CN103287892A - 运输用啮合链条单元及啮合链条式运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种运输用啮合链条单元及啮合链条式运输装置。在形成链条刚直化部分(110G)时,使固定在一对啮合链条(111U、111L)中的一方的啮合链条(111U)上的一方的附件(112U)和固定在另一方的啮合链条(111L)上的另一方的附件(112L)各自的夹持面(112UP、112LP)相互对置,来运输被运输物S。从而可以运输不能弯折的厚的被运输物,且可实现链条长寿命化等。

Description

运输用啮合链条单元及啮合链条式运输装置
技术领域
本发明涉及例如在运输薄片状的被运输物时使用的运输用啮合链条单元及使用该链条单元的啮合链条式运输装置。
背景技术
现有技术中,有以在薄片的边缘部分插入刺针的状态运输薄片的运输装置(例如参照发明专利文献1)。
另外,如图5至图8所示的是,由被驱动用链轮220的驱动轴220A轴支撑的特殊形状的凸轮240开闭的夹紧单元212夹紧被运输物S进行运输的链条式运输装置200。
所述链条式运输装置200是在夹紧单元212的开口宽度成为最大的图5中的位置A将被运输物S插入夹紧单元212,在图5中的位置B将被运输物S夹持在夹紧单元212。
另外,还有以将作为被运输物的薄片状物夹持在夹持具上的状态进行运输的夹链输送机(例如参照实用新型专利文献1)。
还有使用啮合链条升降驱动被升降物的升降装置(例如参照发明专利文献2)。
发明专利文献1:特开平11-292362号公报(权利要求书、图1至图8)
发明专利文献2:特开平11-278797号公报(权利要求书、图1至图6)
实用新型专利文献1:实开平1-32856号公报(实用新型权利要求书、图1至图4)
发明内容
可是,所述使用刺针的运输装置存在由于不能将薄片的边缘部分作为产品利用而产生废料,从而使片状材料产生浪费,同时产生除去废料的作业负担,并且还有将废料混入最终产品的担心等问题。
另外,所述链条式运输装置200还存在下面的问题。即,在由凸轮240推压夹紧单元的下部212L使夹紧单元212开口时,会在夹紧单元的下部212L及凸轮240产生磨耗,伴随为了牢固夹持被运输物S而使夹紧力增大,导致夹紧单元的下部212L及凸轮240之间的摩擦力及磨耗量增大,并且将凸轮240加工成特殊形状也产生加工负担,夹紧单元212及凸轮240等零件的更换变得繁琐,由于更换零件的作业的频度增加导致作业负担增加,与只用加工成标准形状的、与链条单元210结合并进行驱动的驱动用链轮的情况相比,会增加装置零部件的成本。
另外,使用所述凸轮240的链条式运输装置200还存在下面的问题。即,由于在图5中不能在驱动用链轮220的上侧设定插入被运输物S的宽度也即夹紧单元212的开口宽度成为最大时的夹紧单元212的位置A,由此导致不得不沿着弯曲的运输线路P进行运输物S的运输,在对链条单元210施加张紧力消除了松弛的状态,由于减少了链条上浮,可以回避被运输物S相对于夹紧单元212上翘的不良现象,但同时对链条单元210的作用力也相应于所述张紧力而增大,因此,难以运输不能折弯的厚的被运输物,难以延长链条的寿命等。
另外,应用所述夹链输送机,即使是在与装置设置面平行的面内循环驱动链条的装置,也与使用特殊形状的凸轮的链条式运输装置同样地,相应于张紧力使得对链条的作用力增大以及水平方向上的装置宽度增大,因此,存在难以实现链条的长寿命化,和装置周边空间的有效利用的问题。
本发明是为了解决上述课题而提出的,也即,本发明的目的是提供一种运输用啮合链条及使用该运输用啮合链条的啮合链条式运输装置,可以减轻伴随更换零件或更换频度的增加产生的作业负担,减少除去废料的作业负担、减少向最终产品中混入废料,以及减低装置零部件的成本,并且可运输不能折弯的厚的被运输物,延长链条寿命,还可以实现装置周边空间的有效利用。
本发明的方案1的运输用啮合链条单元具有被驱动用链轮驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物。从而可以解决上述课题。
本发明的方案2的运输用啮合链条单元是在方案1的构成的基础上,沿上述一方的啮合链条及另一方的啮合链条的各自的链条长度方向,在一方的啮合链条及另一方的啮合链条上分别固定多个上述一方的附件及另一方的附件。从而可以解决上述课题。
本发明的方案3的运输用啮合链条单元是在方案1或2的构成的基础上,在上述一方的附件上形成一对一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销;在上述另一方的附件上形成一对另一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述另一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销。从而可以解决上述课题。
本发明的方案4的啮合链条式运输装置具有运输用啮合链条单元和驱动用链轮。该运输用啮合链条单元具有相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物;该驱动用链轮与上述一对啮合链条中的一方的啮合链条相啮合,驱动上述运输用啮合链条单元。从而可以解决上述课题。
本发明的方案1的运输用啮合链条单元具有被驱动用链轮驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物。在固定在一对啮合链条中的即将啮合的链条部分上并相互张开的两个夹持面之间的开口中,沿链条刚直化方向直线状地插入被运输物,省去了一方的附件及另一方的附件对被运输物的钩挂结构,在形成链条刚直化部分时,相应于作用于一对啮合链条之间的咬合力,使被运输物夹持在两个夹持面间,并且不使用特殊形状的凸轮,在驱动啮合链条的状态,可以减小作用于啮合链条上的张紧力和沿链条宽度方向的装置宽度,因此,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物,还可以运输不能弯折的厚的被运输物,减低由于夹持面和被运输物之间的摩擦力增大导致的夹持面的磨耗量,减轻伴随一方的附件及另一方的附件等零件更换作业产生的作业负担,降低除去在被运输物上产生的废料的作业负担和废料混入最终产品,并可延长啮合链条的寿命,降低使用运输用啮合链条单元的啮合链条式运输装置的零部件的成本,使沿链条宽度方向W的单元尺寸小型化,实现装置周边空间的有效利用。
本发明的方案2的运输用啮合链条单元是在方案1的效果的基础上,由于沿上述一方的啮合链条及另一方的啮合链条的各自的链条长度方向,在一方的啮合链条及另一方的啮合链条上分别固定多个上述一方的附件及另一方的附件,由此夹持一张被运输物的多个部位,因此,可以进一步减轻更换零件的作业和除去废料的作业的负担,进一步减少废料往最终产品的混入,以及使用运输用啮合链条单元的啮合链条式运输装置的零部件的成本,使啮合链条的寿命进一步加长,进一步实现该装置周边的空间的有效利用,不仅可以可靠地运输可以弯折的薄的被运输物,还可以可靠地运输不能弯折的厚的被运输物。
本发明的方案3的运输用啮合链条单元是在方案1或2的效果的基础上,在上述一方的附件上形成一对一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销;在上述另一方的附件上形成一对另一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述另一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销,由此,对应于包含在一方的啮合链条中的一张钩状外齿板,固定一个一方的附件;对应于包含在另一方的啮合链条中的一张钩状外齿板,固定一个另一方的附件。在形成链条刚直化部分时,使一方的附件及另一方的附件的动作分别圆滑地追随对应于一方的啮合链条及另一方的啮合链条的驱动的钩状外齿板各自的动作。由于使两个夹持面相互对置,在圆滑地实行对被运输物的夹持的动作的状态下,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物,而且可以运输不能弯折的厚的被运输物,可进一步减少由于夹持面和被运输物之间的摩擦力导致的磨耗量,进一步减少伴随一方的附件及另一方的附件等的更换零件和其频度增加产生的作业负担,进一步减少除去废料的作业负担和废料往最终产品的混入,进一步减少使用运输用啮合链条单元的啮合链条式运输装置的零部件的成本,可靠地实现啮合链条长寿命化和装置周边的空间的有效利用。
本发明方案4的啮合链条式运输装置具有:在形成链条刚直化部分时,使固定在一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的各自的夹持面相互对置,进行被运输物的运输的运输用啮合链条单元、和与一对啮合链条中的一方的啮合链条相啮合,驱动上述运输用啮合链条单元的驱动用链轮。因此,在上述方案1至3的运输用啮合链条单元所发挥的效果的基础上,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物,还可以运输不能弯折的厚的被运输物,减低由于夹持面和被运输物之间的摩擦力增大导致的夹持面的磨耗量,减轻伴随一方的附件及另一方的附件等零件更换作业产生的作业负担,同时降低除去在被运输物上产生的废料的作业负担和废料混入最终产品,并可延长啮合链条的寿命,减低使用运输用啮合链条单元的啮合链条式运输装置的零部件的成本,并使沿链条宽度方向的单元尺寸小型化,实现装置周边空间的有效利用。
附图说明
图1是本发明的一实施例的啮合链条式运输装置整体的立体图。
图2是本发明的一实施例的运输用啮合链条单元的分解组装图。
图3是表示由一侧及另一侧的附件夹持运输物的状态时的侧视图。
图4是表示图3所示的夹持状态的变形例的侧视图。
图5是现有的链条式运输装置的侧视图。
图6是将图5所示的驱动用链轮的周边扩大后的平面图。
图7是表示在现有的链条式运输装置中插入被运输物的状态的平面图。
图8是表示在现有的链条式运输装置中夹持被运输物的状态的平面图。
附图标记说明
100…啮合链条式运输装置
110…运输用啮合链条单元
110G…链条刚直化部分
111U、111L…啮合链条
111A…钩状内齿板
111B…钩状外齿板
111C…连接销
111D…衬套
112U、112L…附件
112UP、112LP…形成在附件上的夹持面
112UH、112LH…形成在附件上的嵌合孔
120、220…驱动用链轮
130…驱动源
200…链条式运输装置
210…链条单元
212…夹紧单元
212L…夹紧单元的下部
240…凸轮
d1、d2…被运输物的厚度
D1…运输物的运输方向
D2…被运输物的插入方向
DG…链条刚直化方向
FW…一方及另一方的夹持面之间的间口
W…链条宽度方向
P…被运输物的运输线路
S…被运输物
G…啮合链条式运输装置的设置面
具体实施方式
对于本发明的运输用啮合链条单元,只要具有以下的结构和效果,其形态可以各种各样。即,具有被驱动用链轮驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物。由此,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物,而且可以运输不能弯折的厚的被运输物,可进一步减少由于夹持面和被运输物之间的摩擦力导致的磨耗量,进一步减少伴随一方的附件及另一方的附件等的更换零件和其频度增加产生的作业负担,进一步减少除去废料的作业负担和废料往最终产品的混入,并实现啮合链条长的寿命化,进一步减少使用运输用啮合链条单元的啮合链条式运输装置的零部件的成本,使沿链条宽度方向W的单元尺寸小型化,实现装置周边空间的有效利用。
例如,本发明的运输用啮合链条单元的构成可以是不设置衬套,而只靠连接销分别连接多个钩状内齿板及钩状外齿板形成的一对啮合链条,也可以是使驱动用链轮与衬套或松套在衬套上的棍子结合进行驱动的啮合链条。
本发明的运输用啮合链条单元也可以是由一个一方的附件和一个另一方的附件组成一组的多个附件单元分别夹持多个被运输物,并将这些被运输物沿链条刚直化方向顺序运输的结构。
本发明啮合链条式运输装置可以设置在铅直方向平行的装置设置面上,沿铅直方向运输被运输物的形式,也可以是在水平方向或相对于铅直方向倾斜的方向运输被运输物。
以下,参照图1至图4,对本发明的实施例的运输用啮合链条单元110及使用该单元的啮合链条式运输装置100进行说明。
在此,图1是本发明的一实施例的啮合链条式运输装置整体的立体图,图2是本发明的一实施例的运输用啮合链条单元的分解组装图,图3是表示由一侧及另一侧的附件夹持运输物的状态时的侧视图,图4是表示图3所示的夹持状态的变形例的侧视图。
首先参照图1,对本实施例的啮合链条式运输装置100的基本结构进行说明。
如图1所示,本实施例的啮合链条式运输装置100具有:运输用啮合链条单元110、与包含在运输用啮合链条单元110中的一对啮合链条111U、111L相啮合从而驱动运输用啮合链条单元110的驱动用链轮120、以及驱动源130,在安装到装置设置面G的状态,沿运输方向D1,也即水平方向运输被运输物S。
另外,由于通过一对啮合链条111U、111L相互啮合,可以使一方的啮合链条追随另一方的啮合链条的驱动,因此,在啮合链条式运输装置100中,从驱动源130向四个驱动用链轮120中的至少一个提供驱动力,由该一个驱动用链轮120驱动运输用啮合链条单元110,使其他三个驱动用链轮120为从动轮。
下面参照图1至图4对本实施例的运输用啮合链条单元110进行详细说明。
另外,由于后述的啮合链条111U、111L的结构相互共通,因此,在图2中,分解啮合链条111U的一部分,详细图示其构成要素的连接状态,省略对啮合链条111L的详细构成的详细说明。
如图1至图4所示,本实施例的运输用啮合链条单元110具有被驱动用链轮120驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向DG形成链条刚直化部分110G,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条111U、111L,该一对啮合链条111U、111L分别由通过前后一对连接销111C、111C在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向W相互分离地配置的一对钩状内齿板111A、111A、和沿链条宽度方向W分别相邻地配置在一对钩状内齿板111A、111A的外侧的一对钩状外齿板111B、111B构成。在形成链条刚直化部分110G时,使固定在一对啮合链条111U、111L中的一方的啮合链条111U上的一方的附件112U和固定在另一方的啮合链条111L上的另一方的附件112L的各自的夹持面112UP、112LP相互对置,进行被运输物S的运输,由此,在固定在一对啮合链条111U、111L中的即将啮合的链条部分上并相互张开的两个夹持面112UP、112LP的间口FW中,沿链条刚直化方向DG直线状地插入被运输物S,省去了一方的附件112U及另一方的附件112L对被运输物S的钩挂结构,在形成链条刚直化部分110G时,相应于作用于一对啮合链条111U、111L之间的咬合力,使被运输物S夹持在两个夹持面112UP、112LP,并且不使用特殊形状的凸轮,在驱动啮合链条111U、111L的状态,可以减小作用于啮合链条111U、111L上的张紧力和沿链条宽度方向W的装置宽度,因此,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物S,还可以运输不能弯折的厚的被运输物S,减低由于夹持面112UP、112LP和被运输物S之间的摩擦力增大导致的夹持面112UP、112LP的磨耗量,减轻伴随一方的附件112U及另一方的附件112L等零件更换作业产生的作业负担,降低除去在被运输物S上产生的废料的作业负担和废料混入最终产品,并可延长啮合链条111U、111L的寿命,减低使用运输用啮合链条单元110的啮合链条式运输装置100的零部件的成本,使沿链条宽度方向W的单元尺寸小型化,实现装置周边空间的有效利用。
另外,驱动用链轮120设计成与组成啮合链条111U、111L的衬套111D相结合。
在运输用啮合链条单元110中,一方的附件112U及另一方的附件112L沿一方的啮合链条111U及另一方的啮合链条111L的各自的链条长度方向,分别固定多个一方的啮合链条111U及另一方的啮合链条111L,以此夹持一张被运输物S的多个部位,因此,可以进一步减轻更换零件的作业和除去废料的作业的负担,进一步减少废料往最终产品的混入,以及使用运输用啮合链条单元110的啮合链条式运输装置100的零部件的成本,使啮合链条111U、111L的寿命进一步加长,进一步实现该装置周边的空间的有效利用,不仅可以可靠地运输可以弯折的薄的被运输物S,还可以可靠地运输不能弯折的厚的被运输物S。
另外,在运输用啮合链条单元110中,与嵌合在包含于一方的啮合链条111U上的钩状外齿板111B上的前后一对连接销111C相嵌合的一对一方的嵌合孔112UH、112UH形成在上述一方的附件112U上;与嵌合在包含于上述另一方的啮合链条112L上的钩状外齿板111B上的前后一对连接销111C相嵌合的一对另一方的嵌合孔112LH、LH形成在另一方的附件112L上。对应于包含在一方的啮合链条111U中的一张钩状外齿板111B,固定一个一方的附件112U;对应于包含在另一方的啮合链条111L中的一张钩状外齿板111B,固定一个另一方的附件112L。在形成链条刚直化部分110G时,使一方的附件112U及另一方的附件112L的动作分别圆滑地追随对应于一方的啮合链条111U及另一方的啮合链条111L的驱动的钩状外齿板111B各自的动作。由于使两个夹持面112UP、112LP相互对置,在圆滑地实行对被运输物S的夹持的动作的状态下,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物S,而且可以运输不能弯折的厚的被运输物S,可进一步减少由于夹持面112UP、112LP和被运输物S之间的摩擦力导致的磨耗量,进一步减少伴随一方的附件112U及另一方的附件112L等的更换零件和其频度增加产生的作业负担,进一步减少除去废料的作业负担和废料往最终产品的混入,进一步减少使用运输用啮合链条单元110的啮合链条式运输装置100的零部件的成本,可靠地实现啮合链条111U、111L长寿命化和装置周边的空间的有效利用。
另外,如图3及图4所示,运输用啮合链条单元110对应于被运输物S的薄片厚度d1、d2,可变更一方的附件112U及另一方的附件112L的尺寸和相对于各啮合链条111U、111L的固定位置,来夹持并运输被运输物S。
这样得到的本实施例的运输用啮合链条单元110具有被驱动用链轮120驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向DG形成链条刚直化部分110G,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条111U、111L,该一对啮合链条111U、111L分别由通过前后一对连接销111C、111C在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向W相互分离地配置的一对钩状内齿板111A、111A、和沿链条宽度方向W分别相邻地配置在一对钩状内齿板111A、111A的外侧的一对钩状外齿板111B、111B而成。在形成链条刚直化部分110G时,使固定在一对啮合链条111U、111L中的一方的啮合链条111U上的一方的附件112U和固定在另一方的啮合链条111L上的另一方的附件112L的各自的夹持面112UP、112LP相互对置,进行被运输物S的运输,因此,不仅可以运输可以弯折的薄的被运输物S,还可以运输不能弯折的厚的被运输物S,减低由于夹持面112UP、112LP和被运输物S之间的摩擦力增大导致的夹持面112UP、112LP的磨耗量,减轻伴随一方的附件112U及另一方的附件112L等零件更换作业产生的作业负担,降低除去在被运输物S上产生的废料的作业负担和废料混入最终产品,并可延长啮合链条111U、111L的寿命,减低使用运输用啮合链条单元110的啮合链条式运输装置100的零部件的成本,使沿链条宽度方向W的单元尺寸小型化,实现装置周边空间的有效利用等。其效果显著。
另外,由于啮合链条式运输装置100具有所述运输用啮合链条单元110,因此,与运输用啮合链条单元110同样地具有显著效果。

Claims (4)

1.一种运输用啮合链条单元,其特征在于,具有被驱动用链轮驱动且相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;
在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物。
2.如权利要求1所述的运输用啮合链条单元,其特征在于,沿上述一方的啮合链条及另一方的啮合链条的各自的链条长度方向,在一方的啮合链条及另一方的啮合链条上分别固定多个上述一方的附件及另一方的附件。
3.如权利要求1或2所述的运输用啮合链条单元,其特征在于,在上述一方的附件上形成一对一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销;
在上述另一方的附件上形成一对另一方的嵌合孔,用于嵌入嵌合在包含于上述另一方的啮合链条中的钩状外齿板上的前后一对连接销。
4.一种啮合链条式运输装置,其特征在于,具有:
运输用啮合链条单元,该链条单元具有相互啮合从而沿链条刚直化方向形成链条刚直化部分,并可相互解除啮合而自由分岔的一对啮合链条;该一对啮合链条分别由通过前后一对连接销在链条长度方向连接多块沿链条宽度方向相互分离地配置的一对钩状内齿板、和沿链条宽度方向分别相邻地配置在一对钩状内齿板的外侧的一对钩状外齿板构成;在形成上述链条刚直化部分时,使固定在上述一对啮合链条中的一方的啮合链条上的一方的附件的夹持面和固定在另一方的啮合链条上的另一方的附件的夹持面分别相互对置,以此运输被运输物;
驱动用链轮,与上述一对啮合链条中的一方的啮合链条相啮合,驱动上述运输用啮合链条单元。
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