KR20130082407A - 열수축튜브 원단 재권취 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열수축튜브 원단 재권취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 보관 및 사용에 편리한 상태가 되도록 풀어 느슨하게 재권취하는 작업을 종래의 수작업에서 자동화 장치로 대체하되, 장력센싱부와 장력제어부를 구비하여 열수축튜브 원단의 재질 및 사용자의 설정에 따라 재권취되는 열수축튜브 원단의 장력을 제어할 수 있는 열수축튜브 원단 재권취 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는, 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 상기 권취롤러에서 풀어 재권취하는 열수축튜브 원단 재권취 장치에 있어서, 상기 권취롤러에서 풀리는 상기 열수축튜브 원단의 납작한 표면에 대한 법선방향이 지면과 수평하도록 상기 열수축튜브 원단을 가이드하는 위상변환부와; 소정의 회전속도로 회전되며 상기 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 당겨 풀며 일방향으로 공급하는 피딩롤러와; 지면과 수직한 수직회전축을 중심으로 소정의 회전속도로 회전되며 상기 피딩롤러로부터 공급되는 열수축튜브 원단을 권취하는 재권취롤러를 포함하되, 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값을 감지하는 장력센싱부와; 사용자에 의해 설정된 장력값으로 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값이 유지되도록 상기 장력센싱부에서 감지되는 장력값에 따라 상기 피딩롤러의 회전속도 또는 상기 재권취롤러의 회전속도를 제어하는 장력제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

열수축튜브 원단 재권취 장치{RE-WINDING APPARATUS FOR SHRINKABLE TUBE MATERIAL}

본 발명은 열수축튜브 원단 재권취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 보관 및 사용에 편리한 상태가 되도록 풀어 느슨하게 재권취하는 작업을 종래의 수작업에서 자동화 장치로 대체하되, 장력센싱부와 장력제어부를 구비하여 열수축튜브 원단의 재질 및 사용자의 설정에 따라 재권취되는 열수축튜브 원단의 장력을 제어할 수 있는 열수축튜브 원단 재권취 장치에 관한 것이다.

일반적으로 열수축튜브는 가열 후에 연신 냉각하여 경화시키는 과정을 통해 성형되고, 포장할 특정 물품을 내부에 수용한 상태에서 열을 가하면 내측 방향으로 균등하게 수축하는 성질을 가진다.

도 1에는 등록특허 제0626690호에 개시된 일반적인 열수축튜브 제조 장치의 사시도를 도시하였다.

도 1을 살펴보면 열수축튜브 제조 장치는 일반적으로 최후방에 압출성형수단(100)이 구비되고, 그 압출성형수단(100)의 전방에 연신수단(200)이 구비되며, 상기 연신수단(200)의 전방에 압착수단(300)이 구비되고, 상기 압착수단(300)의 전방에 권취수단(400)이 구비되어 인 라인(Inline)형태를 이루도록 구성된다.

하지만, 상기 권취수단(400)에 의해 권취된 열수축튜브 원단은 상기 압착수단(300)에 의해 납작하게 압착된 상태의 열수축튜브 원단을 그대로 끌어 당겨 권취함으로써 균일한 장력으로 권취되지 않을 뿐더러 팽팽(tight)하게 권취되는데, 그대로 둘 경우 수축되려는 성질을 갖고 있는 열수축튜브 원단의 특성에 의하여 상호간 더욱 팽팽(tight)하게 됨으로써 권취된 열수축튜브 원단이 손상되거나 쉽게 풀리지 않아 현장에서 사용하기에 어려움이 있었다.

이와 같은 문제점으로 인하여 지금까지는 상기 권취수단(400)에 의해 권취된 열수축튜브 원단을 그대로 사용하지 않고, 통상 작업자가 상기 권취수단(400)에 의해 권취된 열수축튜브 원단을 평평한 테이블 위에 올려 놓고 수작업으로 손바닥을 이용하여 회전시키며 풀어 느슨하게 다시 권취시키는 재손질 작업을 필수적으로 수행하고 있는 실정이다.

하지만, 이렇게 수작업으로 열수축튜브 원단을 재손질하는 작업은 작업자의 숙련도에 따라 품질이 좌우되는 문제점과, 재손질을 위해 많은 시간과 노력이 요구되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 보관 및 사용에 편리한 상태가 되도록 풀어 느슨하게 재권취하는 작업을 종래의 수작업에서 자동화 장치로 대체하되, 장력센싱부와 장력제어부를 구비하여 열수축튜브 원단의 재질 및 사용자의 설정에 따라 재권취되는 열수축튜브 원단의 장력을 제어할 수 있는 열수축튜브 원단 재권취 장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는, 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 상기 권취롤러에서 풀어 재권취하는 열수축튜브 원단 재권취 장치에 있어서, 상기 권취롤러에서 풀리는 상기 열수축튜브 원단의 납작한 표면에 대한 법선방향이 지면과 수평하도록 상기 열수축튜브 원단을 가이드하는 위상변환부와; 소정의 회전속도로 회전되며 상기 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 당겨 풀며 일방향으로 공급하는 피딩롤러와; 지면과 수직한 수직회전축을 중심으로 소정의 회전속도로 회전되며 상기 피딩롤러로부터 공급되는 열수축튜브 원단을 권취하는 재권취롤러를 포함하되, 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값을 감지하는 장력센싱부와; 사용자에 의해 설정된 장력값으로 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값이 유지되도록 상기 장력센싱부에서 감지되는 장력값에 따라 상기 피딩롤러의 회전속도 또는 상기 재권취롤러의 회전속도를 제어하는 장력제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는, 상기 장력센싱부는 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 표면을 법선방향으로 탄성가압하되 상기 열수축튜브 원단의 장력의 세기에 따라 전후진되는 탄성가압구와, 기준위치로부터의 전후진되는 상기 탄성가압구의 이격위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하여 구성되고, 상기 장력제어부는 상기 위치감지센서에서 감지된 상기 탄성가압구의 이격위치로부터 상기 열수축튜브의 원단의 장력값을 산정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는, 상기 위치감지센서는 상기 탄성가압구에 고정되어 상기 탄성가압구와 일체로 전후진되는 래크기어와, 전후진되는 상기 래크기어에 맞물려 회전되며 회전방향 및 회전수에 따라 소정의 펄스를 발생하는 엔코더를 포함하여 구성되고, 상기 장력제어부는 상기 엔코더에서 발생된 펄스로부터 상기 탄성가압구의 이격위치를 산정하여 상기 열수축튜브의 원단의 장력값을 산정하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는 종래의 수작업으로 하던 열수축튜브 원단 재손질 작업을 자동화 장치로 대체할 수 있는 장점이 있고, 나아가 열수축튜브 원단의 재질 및 사용자의 설정에 따라 재권취되는 열수축튜브 원단의 장력을 제어할 수 장점이 있다.

도 1은 일반적인 열수축튜브 제조 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 측면도
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 주요부 사용상태 평면도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 측면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치의 주요부 사용상태 평면도이다.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는 위상변환부(10)와, 피딩롤러(20)와, 재권취롤러(30)와, 장력센싱부(40)와, 장력제어부(50)를 포함하여 구성된다.

열수축튜브 원단 재권취 장치는 배경기술에서 설명한 바와 같이 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러(R)에 권취된 열수축튜브 원단(T)을 보관 및 사용에 편리한 상태가 되도록 상기 권취롤러(R)에서 풀어 일정한 장력으로 느슨하게 재권취하는 장치이다.

상기 위상변환부(10)는 상기 권취롤러(R)에서 풀리는 상기 열수축튜브 원단(T)의 납작한 표면(T1)에 대한 법선방향이 지면(G)과 수평하도록 상기 열수축튜브 원단(T)을 가이드하는 구성이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 권취롤러(R)의 회전축(R1)은 통상 지면(G)과 수평하게 구비되는데, 그로 인해 상기 권취롤러(R)에 권취되는 열수축튜브 원단(T)은 수직방향으로 직경이 커지며 자중에 의해 눌려 팽팽(tight)하게 권취되게 된다.

따라서, 상기 권취로러(R)에서 풀린 후 상기 재권취롤러(30)에 재권취되는 열수축튜브 원단(T)은 자중에 의한 영향을 받지 않도록 상기 재권취롤러(30)는 지면과 수직한 수직회전축(31)을 갖도록 구성되는데, 이를 위해 지면과 수평한 회전축(R1)을 갖는 상기 권취롤러(R)에서 풀리는 상기 열수축튜브 원단(T)을 90° 각도로 비틀어 위상변환시켜 피딩하기 위한 상기 위상변환부(10)가 요구되는 것이다.

한편, 상기 위상변환부(10)는 상기 열수축튜브 원단(T)의 납작한 표면(T1)의 양면에 각각 맞닿아 상기 열수축튜브 원단(T)이 통과되는 한 쌍의 가이드롤러로 구성할 수 있다할 것이다.

상기 피딩롤러(20)는 소정의 회전속도로 회전되며 상기 권취롤러(R)에 권취된 열수축튜브 원단(T)을 당겨 풀며 일방향으로 공급하는 구성이다.

본 발명의 일실시예에서 상기 피딩롤러(20)는 상기 장력제어부(50)에 의해 제어되는 피딩롤러 구동 서보모터(21)에 의해 회전속도가 변화되며 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력값을 조절하도록 구성된다. 예를 들면, 상기 피딩롤러(2)의 회전속도를 보다 빠르게 하면 상기 열수축튜브 원단(T)에 작용하는 장력값은 줄어들게 될 것이다.

상기 재권취롤러(30)는 지면(G)과 수직한 수직회전축(31)을 중심으로 소정의 회전속도로 회전되며 상기 피딩롤러(20)로부터 공급되는 열수축튜브 원단(T)을 권취하는 구성이다.

즉, 상기 재권취롤러(30)는 전술한 바와 같이 지면(G)과 수직한 수직회전축(31)을 갖음으로써 권취되는 열수축튜브 원단(T)이 자중에 의한 영향을 받지 않으며 권취되고, 본 발명의 일실시예에서 상기 재권취롤러(30)는 상기 장력제어부(50)에 의해 제어되는 재권취롤러 구동 서보모터(32)에 의해 회전속도가 변화되며 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력값을 조절하도록 구성된다. 예를 들면, 상기 재권취롤러(2)의 회전속도를 보다 빠르게 하면 상기 열수축튜브 원단(T)에 작용하는 장력값은 커지게 될 것이다.

상기 장력센싱부(40)는 상기 피딩롤러(20)에서 상기 재권취롤러(30)로 공급되는 열수축튜브 원단(T)의 장력값을 감지하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 탄성가압구(41)와 위치감지센서(42)를 포함하여 구성된다.

상기 탄성가압구(41)는 상기 피딩롤러(20)에서 상기 재권취롤러(30)로 공급되는 열수축튜브 원단(T)의 표면(T1)을 법선방향으로 탄성가압하되 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력의 세기에 따라 전후진되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 탄성가압구(41)가 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 인장되는 방향으로 탄성력을 부가 위한 탄성스프링(411)과, 상기 탄성스프링(411)의 일단에 지지되어 상기 열수축튜브 원단(T)의 표면(T1)을 탄성가압하는 가압롤러(412)로 구성되어 있다.

즉, 상기 탄성가압구(41)는 현재위치에서 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력의 세기가 상기 탄성스프링(411)의 탄성력보다 큰 경우 상기 탄성스프링(411)을 압축시키는 방향으로 이동되고, 반대로 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력의 세기가 상기 탄성스프링(411)의 탄성력보다 작은 경우에는 그 반대 방향으로 이동되며 전후진된다할 것이다.

상기 위치감지센서(42)는 기준위치로부터의 전후진되는 상기 탄성가압구(41)의 이격위치를 감지하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 래크기어(421)와, 엔코더(422)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 위치감지센서(42)는 상기 장력제어부(50)가 상기 열수축튜브 원단(T)의 장력값을 산정할 수 있도록 그 산정 기준이 되는 상기 탄성가압구(41)의 위치값을 감지하는 구성인 것이다.

상기 래크기어(421)는 상기 탄성가압구(41)의 가압롤러(412)에 고정되어 상기 탄성가압구(41)의 가압롤러(412)와 일체로 전후진되는 구성이다.

상기 엔코더(422)는 전후진되는 상기 래크기어(421)에 맞물려 회전되며 회전방향 및 회전수에 따라 소정의 펄스를 발생하는 구성이다.

상기 래크기어(421)와 상기 엔코더(422)의 유기적인 결합관계에 의하여 상기 탄성가압구(41)의 위치값을 정교하게 감지할 수 있게되는 것이다.

상기 장력제어부(50)는 사용자에 의해 설정된 장력값으로 상기 피딩롤러(20)에서 상기 재권취롤러(30)로 공급되는 열수축튜브 원단(T)의 장력값이 유지되도록 상기 장력센싱부(40)에서 감지되는 장력값에 따라 상기 피딩롤러(20)의 회전속도 또는 상기 재권취롤러(30)의 회전속도를 제어하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 위치감지센서(42)에서 감지된 상기 탄성가압구(41)의 이격위치로부터 상기 열수축튜브의 원단(T)의 장력값을 산정하도록 구성되는데, 보다 구체적으로는 상기 엔코더(422)에서 발생된 펄스로부터 상기 탄성가압구(41)의 이격위치를 산정하여 상기 열수축튜브의 원단(T)의 장력값을 산정하도록 구성된다.

상기와 같은 구성요소들의 유기적인 결합관계에 의하여 본 발명에 따른 열수축튜브 원단 재권취 장치는 종래의 수작업으로 하던 열수축튜브 원단 재손질 작업을 자동화 장치로 대체할 수 있고, 나아가 열수축튜브 원단의 재질 및 사용자의 설정에 따라 재권취되는 열수축튜브 원단의 장력을 제어할 수 있게 되는 것이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 열수축튜브 원단 재권취 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

T 열수축튜브 원단
R 권취롤러
10 위상변환부
20 피딩롤러
21 피딩롤러 구동 서보모터
30 재권취롤러
31 수직회전축
32 재권취롤러 구동 서보모터
40 장력센싱부
41 탄성가압구
411 탄성스프링
412 가압롤러
42 위치감지센서
421 래크기어
422 엔코더
50 장력제어부

Claims (3)

1. 튜브 형상으로 압출성형된 합성수지 원료가 연신된 후 납작한 띠형상으로 압착된 상태에서 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 상기 권취롤러에서 풀어 재권취하는 열수축튜브 원단 재권취 장치에 있어서,
   상기 권취롤러에서 풀리는 상기 열수축튜브 원단의 납작한 표면에 대한 법선방향이 지면과 수평하도록 상기 열수축튜브 원단을 가이드하는 위상변환부와; 소정의 회전속도로 회전되며 상기 권취롤러에 권취된 열수축튜브 원단을 당겨 풀며 일방향으로 공급하는 피딩롤러와; 지면과 수직한 수직회전축을 중심으로 소정의 회전속도로 회전되며 상기 피딩롤러로부터 공급되는 열수축튜브 원단을 권취하는 재권취롤러를 포함하되,
   상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값을 감지하는 장력센싱부와; 사용자에 의해 설정된 장력값으로 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 장력값이 유지되도록 상기 장력센싱부에서 감지되는 장력값에 따라 상기 피딩롤러의 회전속도 또는 상기 재권취롤러의 회전속도를 제어하는 장력제어부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열수축튜브 원단 재권취 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장력센싱부는, 상기 피딩롤러에서 상기 재권취롤러로 공급되는 열수축튜브 원단의 표면을 법선방향으로 탄성가압하되 상기 열수축튜브 원단의 장력의 세기에 따라 전후진되는 탄성가압구와, 기준위치로부터의 전후진되는 상기 탄성가압구의 이격위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하여 구성되고,
   상기 장력제어부는, 상기 위치감지센서에서 감지된 상기 탄성가압구의 이격위치로부터 상기 열수축튜브의 원단의 장력값을 산정하는 것을 특징으로 하는 열수축튜브 원단 재권취 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 위치감지센서는, 상기 탄성가압구에 고정되어 상기 탄성가압구와 일체로 전후진되는 래크기어와, 전후진되는 상기 래크기어에 맞물려 회전되며 회전방향 및 회전수에 따라 소정의 펄스를 발생하는 엔코더를 포함하여 구성되고,
   상기 장력제어부는, 상기 엔코더에서 발생된 펄스로부터 상기 탄성가압구의 이격위치를 산정하여 상기 열수축튜브의 원단의 장력값을 산정하는 것을 특징으로 하는 열수축튜브 원단 재권취 장치.

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