CN213264917U - 一种收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收料装置，其包括机架、放卷辊、拉紧辊、收卷辊、纠偏感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及PLC控制器。放卷辊、拉紧辊以及收卷辊均平行设置，且轴线均与物料行进方向垂直设置，第一驱动装置设置于机架上以用于驱动收卷辊转动。机架包括用于安装放卷辊的第一支架以及用于安装拉紧辊与收卷辊的第二支架，第一支架滑移设置于第二支架进料端的一侧上，第一支架滑移方向与物料行进方向垂直设置，第二驱动装置以用于驱动第一支架横向滑移。纠偏感应装置设置于第二支架上端其中一侧上以用于检测物料位置，第一驱动装置、第二驱动装置以及纠偏感应装置均与PLC控制器电连接。本申请具有便于对卷材进行齐整收卷操作的效果。

Description

一种收料装置

技术领域

本申请涉及片材生产技术领域，尤其是涉及一种收料装置。

背景技术

目前，碳纤维布主要用于结构构件的抗拉、抗剪和抗震加固，该材料与配套浸渍胶共同使用成为碳纤维复合材料，可构成完整的性能卓越的碳纤维布片材增强体系，其包装方式常采用成卷的方式进行收集，且具有一定的宽幅。在生产过程中将对制作完毕的布料进行初步收卷，但是，收卷后部分卷材的边幅残差不齐，因此，现有市场需要一种对卷材进行再次收卷矫正的装置。

实用新型内容

为了便于对卷材进行齐整收卷操作，本申请提供一种收料装置。

本申请提供的一种收料装置采用如下的技术方案：

一种收料装置，包括机架，所述机架上沿物料行进方向依次平行设置有放卷辊、拉紧辊以及收卷辊，所述机架上设置有用于驱动收卷辊转动的第一驱动装置，所述机架包括用于安装放卷辊的第一支架以及用于安装拉紧辊与收卷辊的第二支架，所述第一支架沿放卷辊轴线方向滑移设置于第二支架进料端的一侧上，所述第二支架上设置有位于物料行进方向其中一侧上以用于检测物料位置的纠偏感应装置，所述第二支架上设置有用驱动第一支架滑移的第二驱动装置，还包括与第一驱动装置、第二驱动装置以及纠偏感应装置电连接的PLC控制器。

通过采用上述技术方案，通过机架上的放卷辊、收卷辊以及第一驱动装置来实现物料的收放操作，设置拉紧、纠偏感应装置、第二驱动装置以及PLC控制器配合来对物料进行矫正，使得物料收卷至收卷辊上时边缘整齐设置，进而对物料进行齐整收置操作。

优选的，所述第二驱动装置包括导轨、滑移块以及第二驱动源，所述导轨设置于第二支架上且与放卷辊平行设置，所述滑移块固定于第一支架下端，所述第二驱动源的输出端与第一支架下端连接。

通过采用上述技术方案，通过导轨、滑移块以及第二驱动源来实现推动第一支架及其上的放卷辊进行横向滑移的效果。

优选的，所述第二支架上设置有与拉紧辊轴线平行设置的固定套，所述固定套内同轴设置有一安装杆，所述纠偏感应装置沿安装杆轴线方向滑移设置于安装杆上。

通过采用上述技术方案，通过固定套以及安装杆来安装纠偏感应装置，安装杆可沿轴向滑移于固定套内，进而沿安装杆轴线方向调节纠偏感应装置的位置。

优选的，所述安装杆上沿其轴线方向滑移设置有一连接件，所述连接件上螺纹连接有抵紧螺栓，所述连接件可环安装杆轴线周向旋转设置，所述连接件上还转动设置有与安装杆平行设置的调节杆，所述调节杆螺纹连接有用于安装纠偏感应装置的安装架，所述连接件上还设置有与调节杆平行设置的导向杆，所述安装架滑移于导向杆上。

通过采用上述技术方案，通过在安装杆上设置有连接件、抵紧螺栓、调节杆、安装架以及导向杆来安装纠偏感应装置，将可进一步的通过旋转调节杆控制安装架沿导向杆轴线放线进行微调纠偏感应装置的位置。

优选的，所述调节杆远离安装架的一端伸出连接件且设置有便于旋转调节杆的调节头，所述调节头上还设置有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，调节头以及防滑纹路的设置，以便于调节杆的旋转调节。

优选的，所述安装杆外壁上设置有沿其轴线方向设置的抵紧槽，所述抵紧螺栓下端抵接至抵紧槽槽底。

通过采用上述技术方案，将抵紧螺栓下端抵接至抵紧槽内，将进一步的提高连接件与安装杆的连接强度，减少连接件受外力施压后在安装杆上旋转，而影响到纠偏感应装置安装位置的精确度。

优选的，所述第二支架上转动设置有一固定座，所述固定座上设置有用于收卷辊两端嵌设的固定槽，所述固定座上转动设置有可封闭固定槽上端的夹头。

通过采用上述技术方案，通过设置夹头、固定座及其上的固定槽来可拆卸安装固定收卷辊，通过旋转夹头，使得的固定座上的固定槽开放设置，以便于收卷辊的放置；放置收卷辊完毕后，将反向旋转夹头，将固定槽上端进行封闭，实现对收卷辊的安装固定。

优选的，所述第二支架上设置有位于拉紧辊上侧以用于计算物料长度的计米器。

通过采用上述技术方案，通过计米器来计算已收卷物料的长度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在第二支架上设置有收卷辊、拉紧辊以及纠偏感应装置，在第一支架上设置有放卷辊以及第二驱动装置。进而实现对物料进行重新整理、收卷的操作；

通过在第二支架上设置有固定套以及安装杆来对纠偏感应装置的位置进行粗调节，在安装杆上设置有连接件、调节杆、导向杆以及安装架来安装纠偏感应装置，实现对纠偏感应装置的精调节。

附图说明

图1是本申请实施例中收料装置的整体结构示意图；

图2是图1中的A局部放大示意图；

图3是本申请实施例中收料装置的第一支架的结构示意图；

图4是图1中的B局部放大示意图。

附图标记：1、机架；101、第一支架；102、第二支架；2、放卷辊；3、拉紧辊；4、收卷辊；5、纠偏感应装置；6、第一驱动装置；7、第二驱动装置；71、导轨；72、滑移块；73、第二驱动源；8、PLC控制器；9、固定座；10、固定槽；11、夹头；12、固定套；13、安装杆；14、连接件；15、抵紧螺栓；16、调节杆；17、安装架；18、导向杆；19、抵紧槽；20、调节头；21、计米器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种收料装置。参照图1所示，收料装置包括机架1、放卷辊2、拉紧辊3、收卷辊4、纠偏感应装置5、第一驱动装置6、第二驱动装置7以及PLC控制器8。放卷辊2、拉紧辊3以及收卷辊4均平行设置，且轴线均与物料行进方向垂直设置，第一驱动装置6设置于机架1上以用于驱动收卷辊4转动。机架1包括用于安装放卷辊2的第一支架101以及用于安装拉紧辊3与收卷辊4的第二支架102，第一支架101滑移设置于第二支架102进料端的一侧上，第一支架101滑移方向与物料行进方向垂直设置，第二驱动装置7以用于驱动第一支架101横向滑移。纠偏感应装置5设置于第二支架102上端其中一侧上以用于检测物料位置，第一驱动装置6、第二驱动装置7以及纠偏感应装置5均与PLC控制器8电连接。具体的，纠偏感应装置5设置为纠偏感应器。

参见图1、图2所示，收卷辊4以及放卷辊2均设置为气胀轴，第一支架101以及第二支架102上均转动设置有用于固定气胀轴的固定座9，各固定座9上均开设有用于嵌设气胀轴轴向两端的固定槽10，各固定座9上均转动设置有用于封闭固定槽10上端开口的夹头11，通过旋转夹封闭固定槽10上端对气胀轴进行固定，反向旋转夹头11可解除对气胀轴的限位固定，便于物料的上料以及下料。其中，第一驱动装置6设置为电机，电机通过皮带传动带动固定收卷辊4的固定座9进行转动，实现收卷操作。

参见图1、图3所示，第二驱动装置7包括导轨71、滑移块72以及第二驱动源73，导轨71设置于第二支架102上且与放卷辊2平行设置，滑移块72固定于第一支架101下端，第二驱动源73的输出端与第一支架101下端连接，通过第二驱动源73推动第一支架101沿导轨71滑移，具体的，第二驱动源73可设置为气缸，也可设置为液压缸。

参见图1、图4所示，在第二支架102上焊接有与拉紧辊3轴线平行设置的固定套12，固定套12内同轴套设有一安装杆13，固定套12上螺纹连接有螺栓将安装杆13抵紧固定至固定套12上，安装杆13上套设有沿其轴线方向滑移设置的连接件14，连接件14上螺纹连接有用于抵紧固定连接件14的抵紧螺栓15，连接件14可环安装杆13轴线周向旋转设置，连接件14上还转动设置有与安装杆13平行设置的调节杆16，调节杆16螺纹连接有用于安装纠偏感应装置5的安装架17，连接件14上还设置有与调节杆16平行设置的导向杆18，安装架17滑移于导向杆18上。通过固定套12以及安装杆13可沿安装杆13轴线方向粗调节纠偏感应装置5的位置，通过连接件14、调节杆16、导向杆18以及安装架17来安装纠偏感应装置5，实现对纠偏感应装置5的精调节。

其中，在安装杆13外壁上设置有沿其轴线方向设置的抵紧槽19，抵紧螺栓15下端抵接至抵紧槽19槽底，减少连接件14受外力施压后在安装杆13上旋转，而影响到纠偏感应装置5安装位置的精确度。

进一步的，在调节杆16远离安装架17的一端伸出连接件14且设置有便于旋转调节杆16的调节头20，调节头20上还设置有防滑纹路（图中未示出），便于使用者旋转调节杆16。

在第二支架102上安装有位于拉紧辊3上侧以用于计算物料长度的计米器21，便于计算已收卷物料长度。

本申请实施例一种收料装置的实施原理为：根据物料的规格不同，将纠偏感应装置5调节至指定位置，人工将初始物料从放卷辊2拉至收卷辊4上，启动第一驱动装置6带动收卷辊4转动，运行过程中，当纠偏感应装置5检测到物料偏向纠偏感应装置5一侧时，将信号传输至PLC控制器8上，PLC控制器8经过信息处理后将控制第二驱动驱动第一支架101及其上的放卷辊2朝远离纠偏感应装置5的一侧滑移；反之，则驱动第一支架101朝靠近纠偏感应装置5的一侧滑移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种收料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上沿物料行进方向依次平行设置有放卷辊（2）、拉紧辊（3）以及收卷辊（4），所述机架（1）上设置有用于驱动收卷辊（4）转动的第一驱动装置（6），所述机架（1）包括用于安装放卷辊（2）的第一支架（101）以及用于安装拉紧辊（3）与收卷辊（4）的第二支架（102），所述第一支架（101）沿放卷辊（2）轴线方向滑移设置于第二支架（102）进料端的一侧上，所述第二支架（102）上设置有位于物料行进方向其中一侧上以用于检测物料位置的纠偏感应装置（5），所述第二支架（102）上设置有用驱动第一支架（101）滑移的第二驱动装置（7），还包括与第一驱动装置（6）、第二驱动装置（7）以及纠偏感应装置（5）电连接的PLC控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二驱动装置（7）包括导轨（71）、滑移块（72）以及第二驱动源（73），所述导轨（71）设置于第二支架（102）上且与放卷辊（2）平行设置，所述滑移块（72）固定于第一支架（101）下端，所述第二驱动源（73）的输出端与第一支架（101）下端连接。

3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二支架（102）上设置有与拉紧辊（3）轴线平行设置的固定套（12），所述固定套（12）内同轴设置有一安装杆（13），所述纠偏感应装置（5）沿安装杆（13）轴线方向滑移设置于安装杆（13）上。

4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述安装杆（13）上沿其轴线方向滑移设置有一连接件（14），所述连接件（14）上螺纹连接有抵紧螺栓（15），所述连接件（14）可环安装杆（13）轴线周向旋转设置，所述连接件（14）上还转动设置有与安装杆（13）平行设置的调节杆（16），所述调节杆（16）螺纹连接有用于安装纠偏感应装置（5）的安装架（17），所述连接件（14）上还设置有与调节杆（16）平行设置的导向杆（18），所述安装架（17）滑移于导向杆（18）上。

5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于：所述调节杆（16）远离安装架（17）的一端伸出连接件（14）且设置有便于旋转调节杆（16）的调节头（20），所述调节头（20）上还设置有防滑纹路。

6.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于：所述安装杆（13）外壁上设置有沿其轴线方向设置的抵紧槽（19），所述抵紧螺栓（15）下端抵接至抵紧槽（19）槽底。

7.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二支架（102）上转动设置有一固定座（9），所述固定座（9）上设置有用于收卷辊（4）两端嵌设的固定槽（10），所述固定座（9）上转动设置有可封闭固定槽（10）上端的夹头（11）。

8.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述第二支架（102）上设置有位于拉紧辊（3）上侧以用于计算物料长度的计米器（21）。

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