KR20130076289A - Integrated test apparatus for camera module - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An integrated test apparatus for a camera module is provided to integrate equipment for a driving test and equipment for a tilt test, thereby performing the driving test and the tilt test at one time. CONSTITUTION: A voice coil motor (VCM) is mounted at a product mounting part (10). A fixing unit (30) fixes the VCM. A power unit (51) supplies power to drive an actuator of the VCM. A driving test unit (70) inspects driving characteristics of the VCM when the actuator drives. A tilt measuring unit measures a tilt of the VCM.

Description

카메라모듈 통합검사장치{INTEGRATED TEST APPARATUS FOR CAMERA MODULE}Camera module integrated inspection device {INTEGRATED TEST APPARATUS FOR CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라모듈 통합검사장치에 관한 것이다. 구체적으로는 카메라모듈에 대한 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있는 카메라모듈 통합검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module integrated inspection device. Specifically, the present invention relates to a camera module integrated inspection apparatus capable of simultaneously performing a driving inspection and a tilt inspection for a camera module.

오토 포커싱 기능을 갖는 카메라 모듈은 오토 포커싱을 위한 VCM(Voicd Coil Motor)을 구비하고 있다.The camera module having an auto focusing function is equipped with a voiced coil motor (VCM) for auto focusing.

카메라모듈의 VCM은 제품 조립하여 완성된 후 검사 단계에서 구동특성에 대한 검사와 렌즈의 기울기에 대한 검사를 수행하게 된다.After the VCM of the camera module is assembled and completed, the inspection of the driving characteristics and the tilt of the lens are performed during the inspection step.

종래에는 이러한 구동특성 검사와 기울기 검사와 같은 특성검사를 서로 다른 설비로 2개 공정으로 나누어 실시해 오고 있다.Conventionally, such a characteristic test, such as the driving characteristic test and the tilt test has been carried out by dividing into two processes in different facilities.

특성 검사의 설비 구성이 각기 다르기 때문에, 구동검사기와 틸트검사기에 의해 각각 분리된 장소에서 2개 공정으로 나누어 각기 다른 검사가 수행되어 왔다.Since the facility configuration of the characteristic inspection is different, different inspections have been performed by dividing into two processes in separate locations by the driving inspection machine and the tilt inspection machine.

이러한, 종래의 방식에서는 구동검사장비와 틸트검사장비의 2대의 설비가 필요하고, 2단계 공정에 따른 공정 지연이 생기며, 작업공간이 분리되어 넓어지고, 인력투입 또한 각각의 공정에서 요구되어 증대되는 문제가 있다.
In the conventional method, two equipments, a driving inspection apparatus and a tilt inspection apparatus, are required, a process delay occurs according to a two-step process, a work space is separated, and a manpower input is also required and increased in each process. there is a problem.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 구동검사 장비와 틸트검사 장비를 통합화함으로써 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있는 카메라모듈 통합검사장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the above-mentioned problems, to provide a camera module integrated inspection apparatus capable of simultaneously performing the driving inspection and the tilt inspection by integrating the driving inspection equipment and the tilt inspection equipment.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, VCM이 안착되는 제품 안착부; 제품 안착부에 안착된 VCM을 고정하는 고정수단; VCM의 액츄에이터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원수단; 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 구동 특성을 검사하기 위한 구동검사수단; 및 VCM의 틸트를 측정하기 위한 틸트측정수단; 을 포함하는 카메라모듈 통합검사장치가 제안된다.
In order to solve the above problems, according to one embodiment of the present invention, the product seating unit is mounted VCM; Fixing means for fixing the VCM seated on the product mounting portion; Power supply means for supplying power for driving an actuator of the VCM; Drive inspection means for inspecting drive characteristics of the VCM according to the actuator drive; Tilt measurement means for measuring the tilt of the VCM; An integrated camera module inspection apparatus is proposed.

또한, 하나의 예에서, 제품 안착부는 지지판 상에서 지지판에 의해 지지되되, VCM이 안착되는 안착홈 및 하부의 구동검사수단에서 레이저가 VCM으로 조사될 수 있도록 안착홈 중앙에 형성된 관통홀을 포함할 수 있다.
In addition, in one example, the product seating portion is supported by the support plate on the support plate, and may include a through hole formed in the center of the mounting groove so that the laser beam can be irradiated to the VCM from the seating groove in which the VCM is seated and the lower driving inspection means. have.

또 하나의 예에 있어서, 제품 안착부를 지지하는 지지판의 하부에 형성되되 틸트측정수단의 광축과 수직되게 제품 안착부를 수평으로 유지시키기 위한 시료경사부를 더 포함할 수 있다.
In another example, it may further include a sample inclined portion formed in the lower portion of the support plate for supporting the product mounting portion to maintain the product mounting portion horizontally perpendicular to the optical axis of the tilt measuring means.

또한, 하나의 예에 따르면, 고정수단은: 제품 안착부를 지지하는 지지판에 의해 지지되며 고정유닛을 상승 및 하강시키는 승강대; 및 승강대의 상부에 설치되되, 상부의 틸트측정수단에서 조사되는 레이저의 통로 및 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 상하 구동 공간을 형성하는 관통홀을 구비하고 VCM을 고정하는 고정유닛; 을 포함할 수 있다.
Further, according to one example, the fixing means includes: a lift table supported by a support plate for supporting a product seating portion and for raising and lowering the fixing unit; And a fixing unit installed at an upper part of the platform, and having a through hole for forming a passageway of the laser irradiated from the upper tilt measuring means and a vertical driving space of the VCM according to the actuator driving. . ≪ / RTI >

또한, 하나의 예에서, 구동검사수단은 비접촉 변위센서를 구비하되, 비접촉 변위센서는 제품 안착부의 하부에 설치되고, 제품 안착부에 안착된 VCM으로 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정할 수 있다.
In addition, in one example, the driving inspection means is provided with a non-contact displacement sensor, the non-contact displacement sensor is installed in the lower portion of the product mounting portion, and can measure the driving distance of the VCM by irradiating the laser with the VCM seated on the product mounting portion have.

또한, 하나의 예에 따르면, 틸트측정수단은 제품 안착부의 상부에 설치되고 제품 안착부에 안착된 VCM으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 VCM의 기울기를 측정하는 오토콜리메이터를 구비할 수 있다.
In addition, according to one example, the tilt measuring means may be provided with an auto-collimator for measuring the inclination of the VCM from the laser reflected light which is installed on top of the product mounting portion and irradiated with the laser reflected by the VCM seated on the product mounting portion.

게다가, 또 하나의 예에서, 구동검사수단, VCM 및 틸트측정수단은 동일 광축으로 배열될 수 있다.
In addition, in another example, the drive inspection means, the VCM and the tilt measurement means may be arranged at the same optical axis.

또한, 하나의 예에 따르면, 액츄에이터의 1회 구동에 따라 구동검사수단 및 틸트측정수단에 의해 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정할 수 있다.
In addition, according to one example, the driving characteristics and the tilt of the VCM can be measured at one time by the driving test means and the tilt measuring means according to the one-time driving of the actuator.

본 발명의 실시예에 따라, 구동검사 장비와 틸트검사 장비를 통합화함으로써 구동검사 및 틸트검사를 동시에 수행할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the drive test and the tilt test can be performed simultaneously by integrating the drive test equipment and the tilt test equipment.

본 발명의 하나의 실시예에 따라 구동검사장비 및 틸트검사 장치를 통합하여 구성함으로써, 동시 상하 작업을 통하여 구동검사 및 틸트검사를 실시할 수 있어 검사시간을 단축할 수 있다. 즉, 액츄에이터 1회 구동으로 구동검사, 틸트검사를 동시에 진행하여 소요 시간을 절반으로 감소시킬 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, by integrally configuring the drive test equipment and the tilt test device, it is possible to perform the drive test and the tilt test through the simultaneous up and down work can reduce the inspection time. That is, the driving time and the tilt test can be simultaneously performed by one actuator to reduce the required time by half.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라 통합검사장치를 구현함으로써, 작업공간이 축소될 수 있고, 동시작업이 가능하여 인력 투입을 절반으로 감소시킬 수 있다.
In addition, by implementing the integrated inspection device according to an embodiment of the present invention, the work space can be reduced, simultaneous work is possible can be reduced in half the manpower input.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라 통합 설비 제작으로 투자비를 대폭 감소시킬 수 있다. 예컨대, 설비관련 포장비용, 관리비용, 라인내 공간이 절반으로 감소될 수 있다.
In addition, according to one embodiment of the present invention it is possible to significantly reduce the investment cost by manufacturing integrated equipment. For example, equipment related packaging costs, maintenance costs, and in-line space can be reduced by half.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 구동검사 및 틸트검사 2개 항목에 대한 동시검사에 의한 공정 직행률을 개선시킬 수 있다. 또한, 분리검사시 발생하는 1차 검사공정 손실을 제로화할 수 있다.
In addition, according to one embodiment of the present invention, it is possible to improve the process direct rate by the simultaneous inspection of the two items of the driving inspection and the tilt inspection. In addition, it is possible to zero the primary inspection process loss occurring during the separation inspection.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.
It is apparent that various effects not directly referred to in accordance with various embodiments of the present invention can be derived by those of ordinary skill in the art from the various configurations according to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 카메라모듈 통합검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a camera module integrated inspection device according to an embodiment of the present invention.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention; Fig. In the description, the same reference numerals denote the same components, and a detailed description may be omitted for the sake of understanding of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다. 또한, '상에', '위에', '하부에', '아래에' 등의 '접촉'의 의미를 내포할 수 있는 용어들이 포함된 경우도 마찬가지이다. 방향을 나타내는 용어들은 기준이 되는 요소가 뒤집어지거나 그의 방향이 바뀌는 경우 그에 따른 대응되는 상대적인 방향 개념을 내포하는 것으로 해석될 수 있다.As used herein, unless an element is referred to as being 'direct' in connection, combination, or placement with other elements, it is to be understood that not only are there forms of being 'directly connected, They may also be present in the form of being connected, bonded or disposed. In addition, the same is true when terms including 'contact' such as 'up', 'up', 'lower', 'below' are included. Directional terms may be construed to encompass corresponding relative directional concepts as the reference element is inverted or its direction is changed.

본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.
It should be noted that, even though a singular expression is described in this specification, it can be used as a concept representing the entire plurality of constitutions unless it is contrary to, or obviously different from, or inconsistent with the inventive concept. It is to be understood that the description of 'comprising', 'having', 'comprising', 'comprising', etc., in this specification includes the possibility of the presence or addition of one or more other components or combinations thereof.

본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라모듈 통합검사장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.With reference to the drawings the camera module integrated inspection device according to a first embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 카메라모듈 통합검사장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a camera module integrated inspection device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명의 하나의 예를 살펴보면, 카메라모듈 통합검사장치는 제품 안착부(10), 고정수단(30), 전원수단(도면부호 51 참조), 구동검사수단(70) 및 틸트측정수단(90)을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 예에서, 시료경사부(20)를 더 포함할 수 있다. 이하에서, 각각의 구성을 보다 구체적으로 살펴본다.
Referring to Figure 1, looking at one example of the present invention, the camera module integrated inspection device is a product mounting portion 10, fixing means 30, power supply means (see reference numeral 51), drive inspection means 70 and It can be made by including a tilt measuring means (90). In addition, in one example, the sample inclination portion 20 may further include. Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

먼저, 도 1에서, 제품 안착부(10)에는 VCM(Voice Coil Motor)(도시되지 않음)이 안착된다.First, in FIG. 1, a product coil 10 (Voice Coil Motor) (not shown) is mounted on the product seat 10.

예컨대, 도 1을 참조하면, 하나의 예에서, 제품 안착부(10)는 지지판(1) 상에서 지지판에 의해 지지될 수 있다. 게다가, 제품 안착부(10)는 VCM(도시되지 않음)이 안착되는 안착홈 및 관통홀(13)을 포함할 수 있다. 이때, 안착홈은 안착턱(11)이 형성되어 있고, 안착턱(11)에 VCM이 안착될 수 있다. 또한, 안착홈의 일부가 오픈되어 전원공급용 리노핀(51)이 안착홈에 안착되는 VCM(도시되지 않음)의 전원연결단자에 연결될 수 있도록 형성될 수 있다. 관통홀(13)은 안착홈 중앙에 형성되며, 관통홀(13)을 통하여 하부의 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서에서 레이저가 VCM으로 조사될 수 있다.
For example, referring to FIG. 1, in one example, the product seat 10 may be supported by a support plate on the support plate 1. In addition, the product mounting portion 10 may include a mounting groove and a through hole 13 on which a VCM (not shown) is mounted. At this time, the seating recess 11 is formed, the VCM may be seated on the seating jaw (11). In addition, a part of the seating groove may be opened so that the power supply lino pin 51 may be connected to the power connection terminal of the VCM (not shown) seated in the seating groove. The through hole 13 is formed in the center of the seating groove, and the laser can be irradiated to the VCM from the lower driving inspection means 70, for example, the non-contact displacement sensor, through the through hole 13.

또한, 하나의 예에서, 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)의 하부에는 시료경사부(20)가 구비될 수 있다. 시료경사부(20)는 지지판(1)의 하부에 형성되되 틸트측정수단(90)의 광축과 수직되게 제품 안착부(10)를 수평으로 유지시킨다. 예컨대, 시료경사부(20)는 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터, 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 제품 안착부(10)에 안착된 VCM이 동일 광축으로 배열될 수 있도록 제품 안착부(10)를 수평으로 유지시킨다. 시료경사부(20)는 지지판(1)의 하부의 좌측 또는 우측에 형성될 수 있다. 도시되지 않았으나, 시료경사부(20)는 조절손잡이를 구비하여 미세하게 높이를 조절할 수 있다.
In addition, in one example, the sample inclined portion 20 may be provided at the lower portion of the support plate 1 supporting the product seating portion 10. Sample inclined portion 20 is formed on the lower portion of the support plate 1 to maintain the product mounting portion 10 horizontally perpendicular to the optical axis of the tilt measuring means (90). For example, the sample inclination portion 20 may be arranged in the same optical axis of the tilt measuring means 90, such as the auto collimator, the drive inspection means 70, such as a non-contact displacement sensor, and the VCM seated on the product mounting portion 10. The product seating portion 10 is kept horizontal. Sample inclined portion 20 may be formed on the left or right of the lower portion of the support plate (1). Although not shown, the sample inclined portion 20 may be provided with an adjustment knob to finely adjust the height.

다음으로, 도 1에서, 고정수단(30)은 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)을 고정한다.Next, in FIG. 1, the fixing means 30 fixes the VCM (not shown) seated on the product seating part 10.

이때, 하나의 예에서, 고정수단(30)에 의해 고정된 VCM은 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터와 동일 광축으로 배열될 수 있다.
At this time, in one example, the VCM fixed by the fixing means 30 may be arranged on the same optical axis as the driving inspection means 70, for example, the non-contact displacement sensor, and the tilt measuring means 90, for example the auto collimator.

또한, 도 1을 참조하여 더 구체적으로 살펴보면, 또 하나의 예에서, 고정수단(30)은 승강대(31) 및 고정유닛(33)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIG. 1, in another example, the fixing means 30 may include a platform 31 and a fixing unit 33.

승강대(31)는 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)에 의해 지지된다. 승강대(31)의 상부에는 고정유닛(33)이 구비되고, 승강대(31)는 고정유닛(33)을 상승 및 하강시킨다. 제품 안착부(10)에 VCM(도시되지 않음)이 안착된 후 고정수단(30)의 승강대(31)를 하강시켜 고정유닛(33)으로 제품 안착부(10)에 안착된 VCM을 고정시키게 된다.The platform 31 is supported by the support plate 1 which supports the product seating part 10. A fixing unit 33 is provided at an upper portion of the lifting table 31, and the lifting table 31 raises and lowers the fixing unit 33. After the VCM (not shown) is seated on the product seating part 10, the platform 31 of the fixing means 30 is lowered to fix the VCM seated on the product seating part 10 by the fixing unit 33. .

다음으로, 고정유닛(33)은 승강대(31)의 상부에 설치되어 있다. 고정유닛(33)에는 관통홀(33a)이 구비된다. 고정유닛(33)에 구비된 관통홀(33a)을 통하여 상부의 틸트측정수단(90)에서 조사되는 레이저가 통과하고, 고정유닛(33)에 구비된 관통홀(33a)는 VCM의 액츄에이터(도시되지 않음) 구동에 따른 VCM(도시되지 않음)의 상하 구동 공간을 형성할 수 있다. 고정유닛(33)은 하부에 VCM을 위치시켜 VCM을 고정시킬 수 있다. 이때, 액츄에이터의 구동에 따라 움직이는 VCM 부위는 관통홀(33a) 내부 공간에 위치될 수 있다.
Next, the fixing unit 33 is provided above the lifting platform 31. The fixing unit 33 is provided with a through hole 33a. The laser irradiated from the upper tilt measuring means 90 passes through the through hole 33a provided in the fixing unit 33, and the through hole 33a provided in the fixing unit 33 is an actuator (not shown) of the VCM. (Not shown) may form a vertical driving space of the VCM (not shown). The fixing unit 33 may fix the VCM by placing the VCM at the bottom thereof. At this time, the VCM portion moving according to the driving of the actuator may be located in the inner space of the through hole 33a.

계속하여, 도 1을 참조하면, 전원수단(도면부호 51 참조)은 VCM의 액츄에이터(도시되지 않음)를 구동하기 위한 전원을 공급한다.Subsequently, referring to FIG. 1, the power supply means (see 51) supplies power for driving an actuator (not shown) of the VCM.

이때, 도 1을 참조하면, 전원수단은 전원공급장치(도시되지 않음), 연결 케이블 및 리노핀(51)을 포함할 수 있다. 리노핀(51)은 VCM의 액츄에이터에 전원을 공급하기 위한 핀이다. 리노핀(51)은 제품 안착부(10)에 안착된 VCM의 전원연결 단자에 연결되며 액츄에이터 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 예를 들면, 이때 리노핀(51)은 제품 안착부(10)의 안착홈의 일부 오픈 구간을 통하여 VCM의 전원연결 단자에 연결될 수 있다.
In this case, referring to FIG. 1, the power supply unit may include a power supply device (not shown), a connection cable, and a lino pin 51. The reno pin 51 is a pin for supplying power to the actuator of the VCM. The lino pin 51 is connected to the power connection terminal of the VCM seated on the product seating portion 10 and can supply power required for driving the actuator. For example, the reno pin 51 may be connected to the power connection terminal of the VCM through some open section of the mounting groove of the product seating portion 10.

계속하여, 도 1을 참조하면, 구동검사수단(70)은 액츄에이터 구동에 따른 VCM(도시되지 않음)의 구동 특성을 검사한다.Subsequently, referring to FIG. 1, the drive inspection means 70 examines the drive characteristics of the VCM (not shown) according to the actuator drive.

하나의 예에서, 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서(70)는 VCM 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터와 동일 광축으로 배열될 수 있다.In one example, the drive inspection means 70, for example the non-contact displacement sensor 70, may be arranged at the same optical axis as the VCM and the tilt measurement means 90, for example the auto collimator.

또한, 하나의 예에 따르면, 구동검사수단(70)은 비접촉 변위센서를 구비할 수 있고, 이때, 비접촉 변위센서(70)는 제품 안착부(10)의 하부, 예컨대 제품 안착부(10)를 지지하는 지지판(1)의 하부에 설치된다. 비접촉 변위센서(70)는 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)으로 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정할 수 있다. In addition, according to one example, the driving inspection means 70 may be provided with a non-contact displacement sensor, wherein the non-contact displacement sensor 70 is a lower portion of the product mounting portion 10, for example, the product mounting portion 10 It is installed in the lower part of the support plate 1 which supports. The non-contact displacement sensor 70 may measure the driving distance of the VCM by irradiating a laser with a VCM (not shown) seated on the product mounting part 10.

전원수단의 리노핀(51)을 통하여 VCM의 연결단자에 전원을 공급하면, 액츄에이터(도시되지 않음)가 구동되는데, 이때, 비접촉 변위센서(70)에서 VCM으로 레이저를 조사하고 반사되는 반사광을 측정하여 액츄에이터 구동에 따른 VCM의 구동거리를 측정하게 된다. 레이저를 조사하여 VCM의 구동거리를 측정하는 기술은 공지의 구동검사장치에도 적용되는 것으로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
When power is supplied to the connection terminal of the VCM through the reno pin 51 of the power supply means, an actuator (not shown) is driven. At this time, the non-contact displacement sensor 70 irradiates a laser beam to the VCM and measures the reflected light reflected. The driving distance of the VCM according to the actuator driving is measured. The technique of measuring the driving distance of the VCM by irradiating a laser is applied to a known driving test apparatus, and a detailed description thereof will be omitted.

계속하여, 도 1을 참조하여 틸트측정수단(90)을 살펴본다. 틸트측정수단(90)은 VCM(도시되지 않음)의 틸트(기울기)를 측정한다.Subsequently, the tilt measuring means 90 will be described with reference to FIG. 1. The tilt measuring means 90 measures the tilt (tilt) of the VCM (not shown).

이때, 하나의 예에서, 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터는 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 VCM과 동일 광축으로 배열될 수 있다.At this time, in one example, the tilt measuring means 90, for example the auto collimator, may be arranged at the same optical axis as the drive inspection means 70, for example the non-contact displacement sensor, and the VCM.

도 1을 참조하여 더 살펴보면, 또 하나의 예에서, 틸트측정수단(90)은 오토콜리메이터를 구비할 수 있다. 오토콜리메이터(90)는 제품 안착부(10)의 상부에 설치된다. 또한, 오토콜리메이터(90)는 제품 안착부(10)에 안착된 VCM(도시되지 않음)으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 VCM의 기울기를 측정할 수 있다. 레이저를 이용하여 렌즈의 기울기를 측정하는 기술은 공지의 오토콜리메이터(90)에도 적용되는 것으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
Looking further with reference to Figure 1, in another example, the tilt measuring means 90 may be provided with an auto collimator. Auto collimator 90 is installed on the upper portion of the product mounting portion (10). In addition, the auto collimator 90 may measure the inclination of the VCM from the laser reflected light reflected by the laser irradiation to the VCM (not shown) mounted on the product mounting portion 10. The technique of measuring the tilt of the lens by using a laser is also applied to a known auto collimator 90, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 또 하나의 예를 살펴본다. 하나의 예에 따르면, VCM 액츄에이터의 1회 구동에 따라 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서, 및 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터에 의해 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정할 수 있다.Also, look at another example of the present invention. According to one example, the driving characteristics and the tilt of the VCM can be measured at one time by the driving inspection means 70, for example, the non-contact displacement sensor, and the tilt measuring means 90, for example, the auto collimator, according to the one-time driving of the VCM actuator. have.

더 구체적으로 설명하자면, VCM(도시되지 않음)에 더미렌즈(가짜 렌즈)를 삽입하고 더미렌즈 상에 상면 및 하면으로 반사되는 반사판, 예컨대 반사 글라스를 배치시키고, VCM을 제품 안착부(10)에 안착시킨다. 제품 안착부(10)에 안착된 VCM을 고정수단(30)의 고정유닛(33)에 의해 고정시키고, VCM의 연결단자로 전원을 공급한다. 전원 공급 시 VCM의 액츄에이터의 구동에 따라 VCM이 상측 또는 하측 방향으로 구동되고, 이때, 제품 안착부(10)의 하부에 설치된 구동검사수단(70), 예컨대 비접촉 변위센서에서 제품 안착부(10)의 관통홀(13)을 통하여 VCM으로 레이저를 조사하고 VCM의 반사판에서 반사된 반사광을 측정하여 구동거리를 측정할 수 있다. 동시에, 액츄에이터의 구동에 따라 VCM이 상측 또는 하측 방향으로 구동 시, 제품 안착부(10)의 상부에 설치된 틸트측정수단(90), 예컨대 오토콜리메이터에서 고정유닛(33)의 관통홀(33a)을 통하여 VCM으로 레이저를 조사하고 VCM의 반사판에서 반사된 반사광을 측정하여 VCM의 틸트(기울기)를 측정할 수 있다.
More specifically, a dummy lens (fake lens) is inserted into a VCM (not shown), and a reflecting plate, such as a reflective glass, which is reflected on the top and bottom surfaces of the dummy lens is disposed on the dummy lens, and the VCM is placed on the product mounting portion 10. Settle down. The VCM seated on the product mounting portion 10 is fixed by the fixing unit 33 of the fixing means 30, and supplies power to the connection terminal of the VCM. When the power is supplied, the VCM is driven upward or downward according to the drive of the actuator of the VCM. In this case, the product seating part 10 in the driving test means 70 installed in the lower part of the product seating part 10, for example, a non-contact displacement sensor. The driving distance may be measured by irradiating a laser to the VCM through the through hole 13 and measuring the reflected light reflected from the reflecting plate of the VCM. At the same time, when the VCM is driven in the upper or lower direction according to the driving of the actuator, the tilt measuring means 90 installed on the upper part of the product mounting portion 10, for example, the through hole 33a of the fixing unit 33 in the auto collimator Through the irradiation of the laser through the VCM and measuring the reflected light reflected from the reflecting plate of the VCM can measure the tilt (tilt) of the VCM.

본 발명의 실시예에서, 구동검사수단(70) 및 틸트측정수단(90)의 2대의 구성설비를 소프트웨어 프로그램으로 연결하여 하나의 시스템으로 구성할 수 있다. 이에 따라, 구동검사장비와 틸트검사장비가 일체화될 수 있다.In the embodiment of the present invention, two components of the driving test means 70 and the tilt measuring means 90 can be connected to each other by a software program to form a single system. Accordingly, the drive test equipment and the tilt test equipment can be integrated.

본 발명의 실시예에 따라 카메라 제조공정에서 VCM 제품 장착 후 수회에 걸쳐 동시에 구동검사 및 틸트검사를 수행할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, a driving test and a tilt test may be simultaneously performed several times after mounting a VCM product in a camera manufacturing process.

이에 따라, 종래의 2대의 설비를 이용한 상면측정 방식에서 상하 동시 측정 방식으로 검사를 수행할 수 있고, 2가지 검사 동시 실시로 작업인력을 줄일 수 있다.Accordingly, the inspection can be performed by the upper and lower simultaneous measurement method in the conventional surface measurement method using the two conventional equipment, the work force can be reduced by the two simultaneous inspection.

본 실시예에 따라, VCM 제작 후 하나의 통합검사장치에서 구동검사 및 틸트검사를 한번의 VCM 구동동작으로 동시에 측정하고, 그 결과를 한번에 확인할 수 있게 된다.
According to the present embodiment, after the VCM is manufactured, the driving inspection and the tilt inspection are simultaneously measured by one VCM driving operation in one integrated inspection apparatus, and the results can be checked at once.

이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.
The foregoing embodiments and accompanying drawings are not intended to limit the scope of the present invention but to illustrate the present invention in order to facilitate understanding of the present invention by those skilled in the art. Embodiments in accordance with various combinations of the above-described configurations can also be implemented by those skilled in the art from the foregoing detailed description. Accordingly, various embodiments of the invention may be embodied in various forms without departing from the essential characteristics thereof, and the scope of the invention should be construed in accordance with the invention as set forth in the appended claims. Alternatives, and equivalents by those skilled in the art.

1 : 지지판 10 : 제품 안착부
11 : 안착턱 13 : 관통홀
20 : 시료경사부 30 : 고정수단
31 : 승강대 33 : 고정유닛
51 : 리노핀
70 : 구동검사수단 또는 비접촉 변위센서
90 : 틸트측정수단 또는 오토콜리메이터1: support plate 10: product seating part
11: seating jaw 13: through hole
20: sample inclined portion 30: fixing means
31: platform 33: fixed unit
51: linofine
70: driving inspection means or non-contact displacement sensor
90: tilt measuring means or auto collimator

Claims (8)

VCM이 안착되는 제품 안착부;
상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM을 고정하는 고정수단;
상기 VCM의 액츄에이터를 구동하기 위한 전원을 공급하는 전원수단;
상기 액츄에이터 구동에 따른 상기 VCM의 구동 특성을 검사하기 위한 구동검사수단; 및
상기 VCM의 틸트를 측정하기 위한 틸트측정수단; 을 포함하는 카메라모듈 통합검사장치.
Product seating unit is seated VCM;
Fixing means for fixing the VCM seated on the product mounting portion;
Power supply means for supplying power for driving an actuator of the VCM;
Driving inspection means for inspecting driving characteristics of the VCM according to driving of the actuator; And
Tilt measuring means for measuring the tilt of the VCM; Camera module integrated inspection device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 안착부는 지지판 상에서 상기 지지판에 의해 지지되되, VCM이 안착되는 안착홈 및 하부의 상기 구동검사수단에서 레이저가 상기 VCM으로 조사될 수 있도록 상기 안착홈 중앙에 형성된 관통홀을 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to claim 1,
The product seating part is supported by the support plate on the support plate, and includes a through hole formed in the center of the seating groove so that the laser beam can be irradiated to the VCM from the seating groove in which the VCM is seated and the lower driving test means.
Camera module integrated inspection device.
청구항 1에 있어서,
상기 제품 안착부를 지지하는 지지판의 하부에 형성되되 상기 틸트측정수단의 광축과 수직되게 상기 제품 안착부를 수평으로 유지시키기 위한 시료경사부; 를 더 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to claim 1,
A sample slanting part formed at a lower portion of the support plate supporting the product seating part and for maintaining the product seating part horizontally perpendicular to the optical axis of the tilt measuring means; ≪ / RTI >
Camera module integrated inspection device.
청구항 1에 있어서,
상기 고정수단은:
상기 제품 안착부를 지지하는 지지판에 의해 지지되며 고정유닛을 상승 및 하강시키는 승강대; 및
상기 승강대의 상부에 설치되되, 상부의 틸트측정수단에서 조사되는 레이저의 통로 및 상기 액츄에이터 구동에 따른 상기 VCM의 상하 구동 공간을 형성하는 관통홀을 구비하고 상기 VCM을 고정하는 고정유닛; 을 포함하는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to claim 1,
The fixing means is:
Lifting platform is supported by the support plate for supporting the product mounting portion for raising and lowering the fixed unit; And
A fixing unit installed at an upper portion of the platform, the fixing unit having a passageway of a laser irradiated from the tilt measuring means at an upper portion thereof, and a through hole forming a vertical driving space of the VCM according to the actuator driving; Including,
Camera module integrated inspection device.
청구항 1에 있어서,
상기 구동검사수단은 비접촉 변위센서를 구비하되,
상기 비접촉 변위센서는 상기 제품 안착부의 하부에 설치되고, 상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM으로 레이저를 조사하여 상기 VCM의 구동거리를 측정하는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to claim 1,
The driving test means is provided with a non-contact displacement sensor,
The non-contact displacement sensor is installed in the lower portion of the product mounting portion, and measures the driving distance of the VCM by irradiating a laser to the VCM seated on the product mounting portion,
Camera module integrated inspection device.
청구항 1에 있어서,
상기 틸트측정수단은 상기 제품 안착부의 상부에 설치되고 상기 제품 안착부에 안착된 상기 VCM으로 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 반사광으로부터 상기 VCM의 기울기를 측정하는 오토콜리메이터를 구비하는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to claim 1,
The tilt measuring means is provided on the top of the product mounting portion and provided with an auto-collimator for measuring the slope of the VCM from the laser reflected light reflected by the laser irradiation to the VCM seated on the product mounting portion,
Camera module integrated inspection device.
청구항 1 내지 6 중의 어느 하나에 있어서,
상기 구동검사수단, VCM 및 틸트측정수단은 동일 광축으로 배열되는,
카메라모듈 통합검사장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The driving inspection means, the VCM and the tilt measuring means are arranged in the same optical axis,
Camera module integrated inspection device.
청구항 1 내지 6 중의 어느 하나에 있어서,
상기 액츄에이터의 1회 구동에 따라 상기 구동검사수단 및 틸트측정수단에 의해 상기 VCM의 구동 특성 및 틸트를 한번에 측정하는,
카메라모듈 통합검사장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
By measuring the driving characteristics and the tilt of the VCM at a time by the driving test means and the tilt measuring means in accordance with one drive of the actuator,
Camera module integrated inspection device.
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