KR102045009B1 - Camera module inspection device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 영상 장치부가 복수의 카메라 모듈의 동작에 대한 검사를 동시에 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 카메라 모듈 검사장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부와, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈에 빛을 비추는 조명 장치부와, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부와, 상기 프리즘부로부터 굴절된 빛이 입력되는 영상 장치부를 포함하되, 상기 프리즘부는 상기 카메라 모듈의 상부에 배치되어 상기 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 상기 카메라 모듈 안착부의 중심부 방향을 향하여 굴절시키는 제1 프리즘과, 상기 제1 프리즘에서 굴절된 빛을 상기 영상 장치부를 향하여 굴절시키는 제2 프리즘을 포함하여 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈을 하나의 상기 영상 장치부로 검사하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치를 제공한다.
The present invention relates to a camera module inspection apparatus including a prism portion that refracts the light reflected from the camera module so that one imaging apparatus performs inspection on the operation of a plurality of camera modules at the same time, thereby enabling a faster and more efficient inspection. .
To this end, the present invention provides a camera module inspection device, a camera module seating portion on which at least two or more camera modules are seated, a lighting device unit for shining light on the at least two or more camera modules, and the at least two or more camera modules And a prism unit for refracting the light reflected from the light source, and an image device unit to which the light refracted from the prism unit is input, wherein the prism unit is disposed above the camera module to mount light reflected from the camera module onto the camera module. Inspecting the at least two or more camera modules with one imaging device including a first prism refracting toward the central portion of the part and a second prism refracting light refracted by the first prism toward the imaging device; Providing a camera module inspection device, characterized in that .

Description

카메라 모듈 검사장치{Camera module inspection device}Camera module inspection device

본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 영상 장치부가 복수의 카메라 모듈의 동작에 대한 검사를 동시에 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 카메라 모듈 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a camera module, and more particularly, to include a prism unit for refracting light reflected from a camera module, so that one imaging apparatus simultaneously inspects the operation of a plurality of camera modules. It relates to a camera module inspection apparatus for enabling inspection.

휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능뿐만 아니라, 영화감상, 사진 촬영 등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다.As for mobile terminals such as mobile phones and PDAs, the convergence of additional functions such as movie watching and photography are actively progressed as well as camera functions as one of leading the development of multi-convergence. (CAMERA MODULE) is the most representative.

카메라 모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.In addition to the higher resolution of the camera module, the camera module has various additional functions such as auto focusing (AF) and optical zoom (OPTICAL ZOOM).

일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형화되고, CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있다. 여기서 카메라 모듈은 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리 상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이된다.In general, a camera module (CCM: COMPACT CAMERA MOUDULE) mounted on a portable terminal is miniaturized and manufactured using an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component. The camera module collects an image of an object through an image sensor and stores the image of the object as data on a memory in the device, and the stored data is displayed as an image through a display unit of the corresponding portable terminal.

카메라 모듈은 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절한 후 고정시켜 초점 조정을 실시하게 되며, 카메라 모듈의 초점 조정 이후에 검사자가 초점 조정된 카메라 모듈을 검사 장치에 배치시킨 후 해상도 검사를 통해 카메라 모듈의 불량 여부를 판단하게 된다.The camera module adjusts the distance between the lens and the image sensor and then fixes the focus. After the focusing of the camera module, the inspector places the focused camera module on the inspection device and checks the resolution of the camera module. It is determined whether or not.

일반적으로 카메라 모듈에 구비된 렌즈 배럴 내 렌즈들의 지름은 배럴 내부의 지름보다 미세하게 크게 형성됨으로써, 렌즈들이 배럴 내에 꽉 끼워짐으로써 조립과 동시에 그 위치가 고정되는데, 이러한 조립 과정에서 발생하는 조립 공차, 외부 충격, 이물질 유입 또는 조립 장비 오작동 등과 같은 다양한 원인들에 의해 렌즈들이 정상적으로 조립되지 못하거나, 렌즈 배럴이 삽입된 하우징과 인쇄회로기판의 결합이 틀어질 경우, 특정 방향에서의 해상도가 저하되는 현상이 발생할 수 있다.In general, the diameter of the lenses in the lens barrel of the camera module is formed to be slightly larger than the diameter in the barrel, so that the lens is tightly fitted in the barrel and the position is fixed at the same time as the assembly, the assembly tolerance that occurs during the assembly process If the lenses cannot be assembled normally due to various factors such as external shock, foreign material inflow, or malfunction of the assembly equipment, or the coupling between the housing into which the lens barrel is inserted and the printed circuit board is incorrect, the resolution in a specific direction may be deteriorated. Symptoms may occur.

또한, 카메라를 이용한 촬영 시에는 사용자의 신체의 예측 불가능한 움직임 또는 떨림 등이 동반되므로 고정 수단을 사용하지 않으면 촬영 상태의 불안정성으로 인해 촬영되는 영상의 왜곡이 발생된다.In addition, when shooting with a camera is accompanied by unpredictable movement or shaking of the user's body, if the fixing means is not used, distortion of the captured image is generated due to instability of the shooting state.

이러한 디지털 카메라의 손떨림을 보정하기 위한 방법으로는 광학식 손떨림 보정 및 비광학식 손떨림 보정 등으로 구분될 수 있다.As a method for compensating for camera shake of the digital camera, optical camera shake correction and non-optical camera shake correction may be classified.

광학식 손떨림 보정은 손떨림 방지를 위하여 이미지 센서 모듈을 통해 입력되는 영상에 대하여 원천적으로 흔들림 또는 떨림을 극복할 수 있는 장치를 디지털 카메라에 적용하는 기술이다. 이러한 광학식 손떨림 보정은 디지털 카메라에 보정 기능을 위한 장치를 추가하여야 하므로 제품 생산 비용 및 단가의 상승을 유발할 수 있다.Optical image stabilization is a technique of applying a device to a digital camera that can overcome the shake or shake inherently with respect to the image input through the image sensor module to prevent camera shake. Such optical image stabilization may cause an increase in production cost and unit cost, since a device for a correction function needs to be added to the digital camera.

비광학식 손떨림 보정은 디지털 카메라에서 칩 상태의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 움직임이 발생된 촬영 영상의 움직임 벡터를 산출하고 이에 해당하는 만큼 촬영 영상의 오프셋 등을 조정하여 촬영된 영상을 보정하는 기술이다.Non-optical image stabilization is a technique of calculating a motion vector of a photographed image in which a motion is generated using hardware or software in a chip state of a digital camera, and correcting the photographed image by adjusting an offset of the photographed image as much as this.

상술한 바와 같이, 카메라 모듈을 검사하는 종래의 검사 장치들은 카메라 모듈을 하나씩 개별적으로 검사하고, 이렇게 개별적으로 카메라 모듈을 검사하는 방식은 다량의 카메라 모듈을 검사해야 하는 경우에는 검사 시간의 과다로 비효율적이라는 문제를 가지고 있다.As described above, the conventional inspection apparatuses for inspecting the camera module individually inspect the camera modules one by one, and this method of inspecting the camera modules individually is inefficient due to excessive inspection time when a large number of camera modules are to be inspected. I have a problem.

대한민국 특허공개공보 제10-2017-0103061호 (발명의 명칭: 카메라 모듈 검사 장치, 공개일: 2017년 09월 13일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0103061 (Invention name: Camera module inspection device, Publication Date: September 13, 2017)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 영상 장치부가 복수의 카메라 모듈의 동작에 대한 검사를 동시에 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 카메라 모듈 검사장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention is a camera module including a prism unit for refracting the light reflected from the camera module to enable a faster and more efficient inspection by simultaneously performing the inspection of the operation of the plurality of camera modules in one imaging device It is to provide an inspection apparatus.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부와, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈에 빛을 비추는 조명 장치부와, 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부와, 상기 프리즘부로부터 굴절된 빛이 입력되는 영상 장치부를 포함하되, 상기 프리즘부는 상기 카메라 모듈의 상부에 배치되어 상기 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 상기 카메라 모듈 안착부의 중심부 방향을 향하여 굴절시키는 제1 프리즘과, 상기 제1 프리즘에서 굴절된 빛을 상기 영상 장치부를 향하여 굴절시키는 제2 프리즘을 포함하여 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈을 하나의 상기 영상 장치부로 검사하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a camera module inspection device, the camera module seating portion on which at least two or more camera modules are seated, the lighting device unit for shining light on the at least two or more camera modules, and And a prism unit for refracting light reflected from at least two or more camera modules, and an image device unit to which light refracted from the prism unit is input, wherein the prism unit is disposed above the camera module and reflected from the camera module. The at least two camera modules may include a first prism that refracts light toward a center portion of the camera module seating portion, and a second prism that refracts light refracted by the first prism toward the imaging device. Camera module, characterized in that for testing by the imaging unit Provide an inspection device.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 조명 장치부는, 상기 카메라 모듈의 하부에서 상기 카메라 모듈을 향하여 면광을 조사하는 제1 조명부와, 상기 카메라 모듈의 상부에서 상기 카메라 모듈을 향하여 환형광을 조사하는 제2 조명부를 포함할 수 있다.In the camera module inspection apparatus according to the present invention, the lighting device unit, the first illumination unit for irradiating surface light toward the camera module from the bottom of the camera module, and the annular light toward the camera module from the top of the camera module It may include a second lighting unit for irradiation.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 카메라 모듈 안착부는 상기 카메라 모듈을 동작시키는 제어기판을 포함할 수 있다.In the camera module inspection apparatus according to the present invention, the camera module seating portion may include a control plate for operating the camera module.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 카메라 모듈 안착부와 연결되어 상기 카메라 모듈의 작동을 제어하고, 상기 영상 장치부와 연결되어 상기 카메라 모듈의 동작을 인식하여 상기 카메라 모듈을 검사하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In the camera module inspection apparatus according to the present invention, the control unit connected to the camera module seating part to control the operation of the camera module, connected to the imaging device unit to recognize the operation of the camera module to inspect the camera module It may further include.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라 모듈의 조리개의 면적, 속도 및 위치를 검사하거나, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정 특성을 검사할 수 있다.In the camera module inspection apparatus according to the present invention, the control unit may inspect the area, speed and position of the aperture of the camera module, or inspect the image stabilization characteristics of the camera module.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치는 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 영상 장치부가 복수의 카메라 모듈에 대하여 동시에 검사를 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 효과가 있다.The camera module inspection apparatus according to the present invention includes a prism portion that refracts the light reflected from the camera module, so that one imaging apparatus performs inspection on a plurality of camera modules at the same time, thereby enabling faster and more efficient inspection. .

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치의 일실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 카메라 모듈 안착부를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 제1 조명부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 제2 조명부를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 프리즘부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6의 프리즘부를 통해 카메라 모듈로부터 반사된 빛이 이동하는 경로를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 영상 장치부를 도시한 도면이다.
1 is a view schematically showing an embodiment of a camera module inspection apparatus according to the present invention.
2 and 3 are views showing in detail the camera module seating portion of the camera module inspection apparatus of FIG.
4 is a view illustrating a first lighting unit of the camera module inspecting apparatus of FIG. 1.
5 is a view illustrating a second lighting unit of the camera module inspecting apparatus of FIG. 1.
6 is a view illustrating a prism unit of the camera module inspecting apparatus of FIG. 1.
FIG. 7 is a view illustrating a path in which light reflected from a camera module moves through the prism unit of FIG. 6.
8 is a diagram illustrating an imaging device of the camera module inspecting apparatus of FIG. 1.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problem to be solved may be specifically realized. In the description of the present embodiments, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted below.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 8 describe the camera module inspection apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 검사 모듈장치는 카메라 모듈 안착부(100), 조명 장치부, 프리즘부(300), 영상 장치부(400), 제어부 및 실린더부(500)를 포함한다.1 to 8, the camera inspection module apparatus according to the present invention includes a camera module seating unit 100, a lighting device unit, a prism unit 300, an imaging device unit 400, a controller and a cylinder unit ( 500).

먼저, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈 안착부(100)와 연결되어 상기 카메라 모듈 안착부(100)에 안착 되는 카메라 모듈의 작동을 제어한다. First, the control unit is connected to the camera module seating unit 100 to control the operation of the camera module seated on the camera module seating unit 100.

또한, 상기 제어부는 상기 영상 장치부(400)와 연결되어 상기 카메라 모듈의 동작을 인식하여 상기 카메라 모듈을 검사한다. 즉, 상기 제어부는 상기 카메라 모듈의 조리개의 면적, 속도 및 위치를 검사하거나, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정 특성을 검사한다.In addition, the controller is connected to the imaging device 400 to recognize the operation of the camera module to inspect the camera module. That is, the controller inspects an area, a speed, and a position of the aperture of the camera module, or inspects a camera shake correction characteristic of the camera module.

도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 카메라 모듈 안착부(100)를 설명하면 다음과 같다.The camera module seating unit 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

상기 카메라 모듈 안착부(100)는 상부에 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈이 안착되며, 구체적으로 상기 카메라 모듈 안착부(100)는 제1 안착부(110), 제2 안착부(120), 안착부 베이스(150) 및 안착부 이송 스테이지(160)를 포함한다.At least two camera modules are mounted on the camera module seating part 100, and specifically, the camera module seating part 100 may include a first seating part 110, a second seating part 120, and a seating part. A base 150 and a seat transfer stage 160.

상기 제1 안착부(110)는 상부에 제1 카메라 모듈이 안착 되며, 상기 제2 안착부(120)는 상부에 제2 카메라 모듈이 안착 된다.The first seating part 110 is seated on the first camera module, the second seating part 120 is seated on the second camera module.

상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈은 별도로 구비된 피커부에 의하여 상기 제1 안착부(110) 및 상기 제2 안착부(120)에 안착될 수 있다.The first camera module and the second camera module may be mounted on the first seating part 110 and the second seating part 120 by a picker part provided separately.

상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 중공형의 형상으로 형성되며, 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)의 상부는 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈이 안정적으로 안착 될 수 있도록 단차부(111, 121)가 형성된다.As shown in FIG. 2, the first seating part 110 and the second seating part 120 are formed in a hollow shape, and the first seating part 110 and the second seating part 120 are formed. In the upper part of the top), stepped portions 111 and 121 are formed so that the first camera module and the second camera module can be stably seated.

상기 단차부(111, 121) 상에는 상기 카메라 모듈을 동작시키는 제어기판이 포함되며, 상기 제어기판과 상기 카메라 모듈이 전기적으로 연결됨으로써 상기 제어부에서 상기 카메라 모듈로 보내는 동작신호가 전달될 수 있도록 한다.A control board for operating the camera module is included on the stepped portions 111 and 121, and the control board and the camera module are electrically connected to each other so that an operation signal sent from the controller to the camera module can be transmitted.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 안착부(110)의 단차부(111)에는 제1 제어기판(112)이 포함되어, 상기 제어부에서 상기 제1 카메라 모듈을 검사하기 위한 제1 카메라 모듈의 동작신호가 전달될 수 있도록 하며, 상기 제2 안착부(120)의 단차부(121)에는 제2 제어기판(122)이 포함되어, 상기 제어부에서 상기 제2 카메라 모듈을 검사하기 위한 제2 카메라 모듈의 동작신호가 전달될 수 있도록 한다.That is, as shown in FIG. 3, the stepped part 111 of the first seating part 110 includes a first control plate 112, and the first camera for inspecting the first camera module by the controller. The operation signal of the module can be transmitted, and the second control plate 122 is included in the stepped portion 121 of the second seating part 120, and the controller is configured to inspect the second camera module. 2 Operation signal of the camera module can be transmitted.

상기 안착부 베이스(150)는 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120) 하부와 결합되어, 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)를 안정적으로 지지하며, 후술하게 될 상기 안착부 이송 스테이지(160)가 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)를 동시에 이송시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.The seating part base 150 is coupled to the lower part of the first seating part 110 and the second seating part 120 to stably hold the first seating part 110 and the second seating part 120. It supports and, the mounting portion transport stage 160 to be described later serves to transport the first seating portion 110 and the second seating portion 120 at the same time.

상기 안착부 이송 스테이지(160)는 상기 안착부 베이스(150)의 하부와 결합되어 상기 안착부 베이스(150)를 이송시킴으로써 결과적으로 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)를 이송시키며, 구체적으로 상기 안착부 이송 스테이지(160)는 안착부 이송 베이스(161) 및 안착부 이송 축(162)을 포함한다.The seating part transfer stage 160 is coupled to a lower portion of the seating base 150 to transfer the seating base 150, resulting in the first seating part 110 and the second seating part 120. In particular, the seat transfer stage 160 includes a seat transfer base 161 and a seat transfer shaft 162.

상기 안착부 이송 베이스(161)는 상기 안착부 베이스(150)와 결합되며, 상기 실린더부(500)의 구동에 의하여 상기 안착부 이송 축(162)을 중심으로 수평 이동함으로써 상기 안착부 베이스(150)를 이송시키며, 결과적으로 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)가 이송된다.The seating part transport base 161 is coupled to the seating part base 150, and the seating part base 150 is moved horizontally around the seating part transport axis 162 by the driving of the cylinder part 500. ) And, as a result, the first seating unit 110 and the second seating unit 120 are transferred.

상기 안착부 이송 스테이지(160)를 통해 상기 안착부 베이스(150)가 이송되어, 상기 안착부 베이스(150)가 상기 프리즘부(300) 하부에 위치할 때는 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 검사를 수행할 수 있도록 한다,When the seating base 150 is transferred through the seating part transfer stage 160, and the seating base 150 is positioned below the prism part 300, the first camera module and the second camera are located. Allows you to perform a module check

또한, 상기 안착부 이송 스테이지(160)를 통해 상기 안착부 베이스(150)가 이송되어 상기 프리즘부(300)와 이격된 위치에 있을 때는 상기 피커부를 통해 검사를 받아야 하는 카메라 모듈을 상기 제1 안착부(110)와 상기 제2 안착부(120)에 자유롭게 안착시킬 수 있도록 한다.In addition, when the seating unit 150 is transferred to the seating unit 150 through the seating unit transport stage 160 and is in a position spaced apart from the prism unit 300, the camera module to be inspected through the picker unit may be seated. The parts 110 and the second seating part 120 may be freely seated.

도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 조명 장치부를 설명하면 다음과 같다.The lighting device unit will be described with reference to FIGS. 3 to 5 as follows.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조명 장치부는 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈에 빛을 각각 조사하며, 구체적으로 상기 조명 장치부는 제1 조명부(211, 212)와 제2 조명부(220)를 포함한다.3 to 5, the lighting device unit irradiates light to the at least two or more camera modules, and specifically, the lighting device unit includes first and second lighting units 211 and 212 and 220. It includes.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 조명부(211, 212)는 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 하부에서 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 향하여 면광을 조사한다.As shown in FIG. 4, the first lighting units 211 and 212 irradiate surface light toward the first camera module and the second camera module from under the first camera module and the second camera module.

즉, 상기 제1 조명부(211, 212)는 상기 제1 안착부(110) 및 상기 제2 안착부(120)에 형성된 중공부에 사이에 배치되어, 상기 제1 안착부(110)의 단차부(111) 및 상기 제2 안착부(120)의 단차부(121)에 위치하는 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 하부에서 면광을 조사한다.That is, the first lighting parts 211 and 212 are disposed between the hollow parts formed in the first seating part 110 and the second seating part 120, and the stepped part of the first seating part 110 is provided. Surface light is emitted from a lower portion of the first camera module and the second camera module positioned at the stepped portion 121 of the 111 and the second seating part 120.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2 조명부(220)는 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈의 상부에서 상기 카메라 모듈을 향하여 환형광을 조사한다.In addition, as shown in FIG. 5, the second lighting unit 220 irradiates annular light toward the camera module from above the first camera module and the second camera module.

즉, 상기 제2 조명부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프리즘부(300)의 하부와 결합되며, 상기 제2 조명부(220)가 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈이 위치하는 영역과 대응되는 영역에 홀이 형성되는 환형상으로 형성됨에 따라 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈로부터 반사되는 빛이 상기 제2 조명부(220)를 통과하여 상기 프리즘부(300)로 도달할 수 있도록 빛의 이동 경로를 확보할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the second lighting unit 220 is coupled to the lower portion of the prism unit 300, and the second lighting unit 220 is positioned with the first camera module and the second camera module. As the hole is formed in an area corresponding to the region to be formed, light reflected from the first camera module and the second camera module passes through the second lighting unit 220 to the prism unit 300. The path of light can be secured to reach it.

상기 제1 조명부(211, 212)와 상기 제2 조명부(220)가 각각 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 하부와 상부에 배치되어 상기 카메라 모듈에 충분한 조명광을 부여함으로써 후술하는 상기 영상 장치부(400)에서 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈의 선명한 이미지를 획득할 수 있게 되며, 이를 통해 보다 정확한 검사가 이루어질 수 있게 된다.The first lighting unit 211 and 212 and the second lighting unit 220 are disposed below and above the first camera module and the second camera module, respectively, to provide sufficient illumination light to the camera module. In the device unit 400, a clear image of the first camera module and the second camera module may be obtained, and thus a more accurate inspection may be performed.

도 6을 참조하여 상기 프리즘부(300)를 설명하면 다음과 같다.The prism unit 300 will be described with reference to FIG. 6 as follows.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프리즘부(300)는 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 영상 장치부(400)로 전달하며, 구체적으로 상기 프리즘부(300)는 제1 프리즘(321a. 321b), 제2 프리즘(322a, 322b) 및 프리즘 커버(310)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the prism unit 300 refracts the light reflected from at least two camera modules and transmits the reflected light to the imaging device unit 400. In detail, the prism unit 300 includes a first prism unit 300. Prisms 321a and 321b, second prisms 322a and 322b, and a prism cover 310.

상기 제1 프리즘(321a. 321b)은 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈의 상부의 각각에 배치되어 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈로부터 전달되는 빛을 상기 카메라 모듈 안착부(100)의 중심부 방향을 향하여 굴절시킨다.The first prisms 321a and 321b are disposed on upper portions of the first camera module and the second camera module, respectively, and transmit light transmitted from the first camera module and the second camera module to the camera module seating part. Refract toward the center of 100).

즉, 상기 제1 프리즘(321a. 321b)은 상기 제1 카메라 모듈과 상기 제2 카메라 모듈로부터 전달되는 빛을 상기 제2 프리즘(322a, 322b) 방향을 향하여 굴절시킨다.That is, the first prisms 321a and 321b refract light transmitted from the first camera module and the second camera module toward the second prisms 322a and 322b.

상기 제2 프리즘(322a, 322b)은 상기 제1 프리즘(321a. 321b)으로부터 전달된 빛을 상기 영상 장치부(400) 측으로 굴절시켜, 상술한 빛의 이미지가 상기 영상 장치부(400)에 도달할 수 있도록 한다.The second prisms 322a and 322b refract the light transmitted from the first prisms 321a and 321b toward the imaging device 400 so that the image of the light reaches the imaging device 400. Do it.

상기 프리즘 커버(310)는 상기 제1 프리즘(321a. 321b)과 상기 제2 프리즘(322a, 322b)의 외측면에 배치되어 상기 제1 프리즘(321a. 321b)과 상기 제2 프리즘(322a, 322b)이 상기 빛을 안정적으로 굴절시킬 수 있도록 한다.The prism cover 310 is disposed on the outer surfaces of the first prisms 321a and 321b and the second prisms 322a and 322b so that the first prisms 321a and 321b and the second prisms 322a and 322b are disposed. ) Can stably refract the light.

도 7을 참조하여 상기 카메라 모듈로부터 반사되는 빛의 이동을 상기 제1 안착부(110)를 기준으로 설명하면, 상기 제1 조명부(211) 및 상기 제2 조명부(220)로부터 빛을 조사받은 상기 제1 카메라 모듈은 빛을 반사하여 상기 제1 프리즘(321a)에 도달하고, 상기 제1 프리즘(321a)에 도달한 빛은 상기 제2 프리즘(322a) 방향으로 굴절된다. Referring to FIG. 7, the movement of light reflected from the camera module will be described based on the first seating unit 110. The light irradiated from the first lighting unit 211 and the second lighting unit 220 will be described. The first camera module reflects light to reach the first prism 321a, and the light reaching the first prism 321a is refracted in the direction of the second prism 322a.

상기 제1 프리즘(321a)에서 굴절된 빛은 상기 제2 프리즘(322a)에 도달하여 상기 영상 장치부(400) 방향으로 굴절되어 상기 영상 장치부(400)로 전달된다.The light refracted by the first prism 321a reaches the second prism 322a and is refracted toward the imaging device 400 to be transmitted to the imaging device 400.

상기 제2 카메라 모듈로부터 반사되는 빛의 이동 경로 또한 상술한 상기 제1 카메라 모듈로부터 반사되는 빛의 이동 경로와 동일하므로, 이에 대한 설명은 생략한다.Since the movement path of the light reflected from the second camera module is also the same as the movement path of the light reflected from the first camera module, a description thereof will be omitted.

상술한 바와 같이, 상기 프리즘부(300)가 상기 제1 프리즘(321a. 321b)부(300)와 상기 제2 프리즘(322a, 322b)부(300)를 포함하여 제1 및 제2 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 영상 장치부(400)로 전달함으로써 하나의 영상 장치부(400)가 복수의 카메라 모듈에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 되고, 이로 인하여 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.As described above, the prism portion 300 includes the first prism 321a. 321b portion 300 and the second prism 322a, 322b portion 300 from the first and second camera modules. By refracting the reflected light to the imaging device 400, one imaging device 400 can simultaneously inspect a plurality of camera modules, thereby enabling a faster and more efficient inspection. .

도 8을 참조하여 상기 영상 장치부(400)를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 8, the imaging apparatus 400 will be described below.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 영상 장치부(400)는 상기 프리즘부(300)에서 굴절된 빛이 입력되며, 구체적으로 상기 영상 장치부(400)는 렌즈부(410), 촬영부(420) 및 촬영부 이송 스테이지(430)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the light refracted by the prism unit 300 is input to the imaging apparatus 400, and specifically, the imaging apparatus 400 includes the lens unit 410 and the imaging unit 420. ) And the photographing part transfer stage 430.

상기 렌즈부(410)는 상기 촬영부(420)와 연결되어 상기 제2 프리즘(322a, 322b)으로부터 전달되는 빛이 원근감 없이 상기 촬영부(420)에서 촬영될 수 있도록 하는 것으로, 상기 렌즈부(410)는 텔레센트릭 렌즈(Telecentric lens)로 구성된다.The lens unit 410 is connected to the photographing unit 420 so that light transmitted from the second prisms 322a and 322b can be photographed by the photographing unit 420 without perspective. 410 is composed of a telecentric lens.

상기 렌즈부(410)가 텔레센트릭 렌즈로 구성됨에 따라 상기 제2 프리즘(322a, 322b)으로부터 전달되는 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 단차 및 경사에 의해 발생하는 원근감으로 인한 왜곡을 방지할 수 있게 된다.As the lens unit 410 is configured as a telecentric lens, distortion due to perspective caused by steps and tilts of the first camera module and the second camera module transmitted from the second prisms 322a and 322b. Can be prevented.

즉, 텔레센트릭 렌즈로 구성되는 상기 렌즈부(410)는 렌즈의 광축에 대하여 평행하게 구성되므로, 단차나 경사가 있는 대상을 촬영할 때 원근감에 의한 대상의 왜곡이 발생하지 않도록 함으로써 상기 촬영부(420)가 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈을 촬영할 때, 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈의 구조에 따른 단차 및 경사가 반영되지 않도록 하므로, 보다 정확한 상기 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 검사를 수행할 수 있게 된다.That is, since the lens unit 410, which is composed of a telecentric lens, is configured to be parallel to the optical axis of the lens, the photographing unit may not be distorted due to perspective when photographing an object having a step or an inclination. When the 420 captures the first camera module and the second camera module, the step and the inclination according to the structures of the first camera module and the second camera module are not reflected. Inspection of the second camera module can be performed.

상기 촬영부(420)는 상기 렌즈부(410)로부터 전달되는 빛의 정보를 촬영하여 상기 제1 카메라 모듈의 검사가 수행될 수 있도록 한다.The photographing unit 420 photographs the information of the light transmitted from the lens unit 410 so that the inspection of the first camera module can be performed.

상기 촬영부 이송 스테이지(430)는 상기 촬영부(420)와 상기 렌즈부(410)가 수평으로 이동할 수 있도록 함으로써 초점 조절 및 영점 조절이 가능하도록 한다.The photographing part transfer stage 430 enables focusing and zeroing by allowing the photographing part 420 and the lens part 410 to move horizontally.

상술한 바와 같이, 상기 카메라 모듈 안착부(100)에 안착된 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈에 상기 조명부(211, 212, 220)가 빛을 조사하고, 복수개로 구성된 상기 카메라 모듈에서 반사된 빛이 상기 프리즘부(300)에서 굴절되어 단일개로 구성된 상기 영상 장치부(400)로 입력됨으로써 하나의 영상 장치부(400)를 이용하여 복수의 카메라 모듈을 동시에 검사를 시행할 수 있게 되고, 이로 인하여 카메라 모듈의 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.As described above, the lighting unit 211, 212, 220 irradiates light to at least two or more camera modules seated on the camera module seating unit 100, and the light reflected from the plurality of camera modules By being refracted by the prism unit 300 and input to the single imaging device unit 400, a plurality of camera modules can be simultaneously inspected using one imaging device 400, thereby allowing the camera module to be inspected. This allows for faster and more efficient inspection.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

100: 카메라 모듈 안착부
110: 제1 안착부
111, 121: 단차부
112: 제1 제어기판
120: 제2 안착부
122: 제2 제어기판
150: 안착부 베이스
160: 안착부 이송 스테이지
161: 안착부 이송 베이스
162: 안착부 이송 축
211, 212: 제1 조명부
220: 제2 조명부
300: 프리즘부
310: 프리즘 커버
321a. 321b: 제1 프리즘
322a, 322b: 제2 프리즘
400: 영상 장치부
410: 렌즈부
420: 촬영부
430: 촬영부 이송 스테이지
500: 실린더부
100: camera module seat
110: first seating part
111, 121: stepped portion
112: first control panel
120: second seating part
122: second control board
150: seating base
160: seating unit transfer stage
161: seat transfer base
162: feed axis of the seat
211 and 212: first lighting unit
220: second lighting unit
300: prism section
310: prism cover
321a. 321b: first prism
322a, 322b: second prism
400: imaging device
410: lens unit
420: the photographing unit
430: shooting unit transfer stage
500: cylinder part

Claims (5)

카메라 모듈 검사장치에 있어서,
적어도 두 개 이상의 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부;
상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈에 빛을 비추는 조명 장치부;
상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부; 및
상기 프리즘부로부터 굴절된 빛이 입력되는 영상 장치부;를 포함하되,
상기 프리즘부는 각각의 상기 카메라 모듈의 상부에 배치되어 각각의 상기 카메라 모듈로부터 반사되는 빛을 상기 카메라 모듈 안착부의 중심부 방향을 향하여 굴절시키는 적어도 두 개 이상의 제1 프리즘; 및
각각의 상기 제1 프리즘에서 굴절된 빛을 상기 영상 장치부를 향하여 굴절시키는 적어도 두 개 이상의 제2 프리즘을 포함하여 상기 적어도 두 개 이상의 카메라 모듈을 하나의 상기 영상 장치부로 검사하며,
상기 카메라 모듈 안착부는,
상기 카메라 모듈이 각각 안착되는 제1 안착부 및 제2 안착부;
상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부의 하부와 결합되어 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부를 지지하는 안착부 베이스; 및
상기 안착부 베이스와 결합되어 상기 안착부 베이스를 이송시킴으로써 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부를 이송시키는 안착부 이송 스테이지;를 포함하고,
상기 조명 장치부는,
복수개로 구성되어 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부에 형성된 중공부에 개별적으로 배치되며, 상기 카메라 모듈의 하부에서 각각의 상기 카메라 모듈을 향하여 면광을 조사하는 제1 조명부; 및
단일개로 구성되어 상기 프리즘부 하부와 결합되며, 상기 카메라 모듈이 위치하는 영역과 대응되는 영역에 환형상의 홀이 형성되어, 상기 카메라 모듈의 상부에서 상기 카메라 모듈을 향하여 환형광을 조사하는 제2 조명부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
In the camera module inspection device,
A camera module seating unit on which at least two camera modules are seated;
A lighting device unit for shining light on the at least two camera modules;
A prism unit that refracts light reflected from the at least two camera modules; And
And an imaging device to receive light refracted from the prism unit.
At least two first prisms arranged on an upper portion of each camera module to refract light reflected from each camera module toward a center portion of the camera module seating portion; And
Inspecting the at least two or more camera modules with one of the imaging devices, including at least two or more second prisms that refract the light refracted by each of the first prisms toward the imaging device,
The camera module seating unit,
A first seating part and a second seating part on which the camera module is mounted;
A seating base coupled to a lower portion of the first seating portion and the second seating portion to support the first seating portion and the second seating portion; And
And a seating part transfer stage coupled to the seating base to transport the first seating part and the second seating part by conveying the seating part base.
The lighting device unit,
A first lighting unit configured to be disposed in a plurality of hollow portions formed in the first seating unit and the second seating unit, and irradiating surface light toward each of the camera modules from a lower portion of the camera module; And
The second lighting unit is composed of a single unit coupled to the lower portion of the prism portion, the annular hole is formed in an area corresponding to the area where the camera module is located, and irradiates the annular light toward the camera module from the top of the camera module Camera module inspection apparatus comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈 안착부는 상기 카메라 모듈을 동작시키는 제어기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
The method of claim 1,
The camera module seating unit comprises a control panel for operating the camera module camera module inspection apparatus.
제1항에 있어서,
상기 카메라 모듈 안착부와 연결되어 상기 카메라 모듈의 작동을 제어하고, 상기 영상 장치부와 연결되어 상기 카메라 모듈의 동작을 인식하여 상기 카메라 모듈을 검사하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
The method of claim 1,
And a control unit connected to the camera module seating unit to control the operation of the camera module, and connected to the imaging unit to recognize the operation of the camera module to inspect the camera module. Device.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라 모듈의 조리개의 면적, 속도 및 위치를 검사하거나, 상기 카메라 모듈의 손떨림 보정 특성을 검사하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
The method of claim 4, wherein
The control unit,
And inspecting an area, a speed, and a position of an aperture of the camera module or inspecting a camera shake correction characteristic of the camera module.
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