KR102161782B1 - Camera module total area inspection system including rotating part - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 상측에서 소정 거리 이격되어 배치되는 복수의 촬상 장치를 포함하는 검사부, 상기 검사부의 위치를 가변시키는 이동부, 복수의 카메라 모듈을 수용한 트레이를 운반하는 복수의 트레이 이송부 및 트레이를 평면 상에서 소정 각도 회전시키는 회전부를 포함하되, 상기 회전부는 상기 트레이 이송부에서 전달되는 트레이를 재치하는 재치부 및 상기 재치부 하측과 결합되어 트레이를 회전시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 트레이 이송부는 상기 재치부로 트레이를 전달하는 제1 트레이 이송부 및 상기 재치부에서 트레이를 전달받는 제2 트레이 이송부를 포함하며, 상기 재치부는 트레이의 안착 여부를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 구동부의 모터와 연동되는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템이다.The present invention relates to an inspection unit including a plurality of imaging devices disposed at a predetermined distance apart from an upper side of a camera module, a moving unit for varying the position of the inspection unit, a plurality of tray transfer units and trays for carrying trays accommodating a plurality of camera modules It includes a rotation unit for rotating a predetermined angle on a plane, wherein the rotation unit further includes a mounting unit for placing the tray transmitted from the tray transfer unit and a driving unit coupled to the lower side of the mounting unit to rotate the tray, and the tray transport unit A first tray transfer unit for transferring the tray to the placement unit and a second tray transfer unit for receiving the tray from the placement unit, wherein the placement unit further includes a sensor for detecting whether the tray is seated, and the sensor is a motor of the driving unit It is a camera module front inspection system including a rotating unit characterized in that interlocked with.

Description

회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템{Camera module total area inspection system including rotating part}Camera module total area inspection system including rotating part}

본 발명은 카메라 모듈을 검사하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 카메라 모듈이 수용된 트레이가 회전되어 모듈의 전면을 촬상할 수 있는 카메라 모듈 전면 검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for inspecting a camera module, and more particularly, to a camera module front inspection system capable of taking an image of the front of the module by rotating a tray in which a plurality of camera modules are accommodated.

일반적인 카메라 모듈은 이미지 센서를 활용하여 렌즈를 통해 들어오는 광신호를 RGB 전기신호로 변환하여 휴대폰, 모니터 등 디지털 영상기기의 화면에 표시해주는 부품을 통칭한다. 즉, 스마트폰과 같은 모바일 기기에서 사진 촬영과 저장을 위한 필수 부품으로, 사람의 얼굴 표정 및 손동작 등 물체의 움직임을 감지해 디지털기기를 작동시킬 수 있어, 입력장치로까지 활용영역을 넓혀가고 있다.A typical camera module is a component that converts an optical signal coming through a lens into an RGB electrical signal using an image sensor and displays it on the screen of a digital image device such as a mobile phone or a monitor. In other words, it is an essential part for taking and storing pictures in mobile devices such as smartphones, and it is able to operate digital devices by detecting movement of objects such as human facial expressions and hand motions, expanding the application area to input devices. .

카메라 모듈은 웨이퍼에서 개별로 절단된 다이에 PCB를 부착하여 연결하고, 렌즈 조립체와 FPCB(Flexible PCB)를 접합하여 이루어지는 것이 통상적이며, 각각의 구성을 결합하기 위한 접합 용액이 도포된다.The camera module is typically formed by attaching and connecting a PCB to a die cut individually from a wafer, and bonding a lens assembly and a flexible PCB (FPCB), and a bonding solution for bonding each component is applied.

접합 용액이 도포되는 공정을 디스펜싱(Dispensing)이라 하며, 디스펜싱이 수행되기 전과 후에 접합을 요하는 부품의 정렬이 제대로 이루어졌는지 확인하는 별도의 검사가 이루어진다. 검사 과정에서는 카메라 모듈의 렌즈, 하우징 및 PCB 기판의 결함 여부와 상기한 복수의 구성이 결합을 위한 배치가 올바르게 이루어졌는지 확인한다.The process in which the bonding solution is applied is called dispensing, and a separate inspection is performed before and after dispensing to ensure that the parts requiring bonding are properly aligned. In the inspection process, it is checked whether the lens of the camera module, the housing, and the PCB board are defective, and whether the above-described plurality of components are correctly arranged for bonding.

국내등록특허공보 제10-0900559호는 상기한 과정을 수행하는 장치로, 포커싱 검사와 이미지 검사를 동시에 수행할 수 있는 장치에 대하여 기재하였다.Korean Patent Publication No. 10-0900559 describes a device capable of performing a focusing test and an image test at the same time as a device that performs the above process.

그러나 상기한 과정을 실행함에 있어서, 카메라 모듈을 수용하는 받침대 또는 트레이에 의해 가려지는 부분이 발생함에 따라 신뢰성이 있는 검사를 수행할 수 없는 문제점을 야기할 수 있다.However, in executing the above-described process, a problem in that reliable inspection may not be performed may be caused as a portion covered by the tray or the pedestal accommodating the camera module occurs.

국내등록특허공보 제10-0900559호 "카메라 모듈 검사 장치"Korean Patent Publication No. 10-0900559 "Camera module inspection device"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 조립이 완료된 카메라 모듈의 전면에 대한 촬상 이미지를 획득할 수 있는 카메라 모듈 전면 검사 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object thereof is to provide a camera module front inspection system capable of obtaining a captured image of the front of a camera module that has been assembled.

본 발명은 카메라 모듈의 상측에서 소정 거리 이격되어 배치되는 복수의 촬상 장치를 포함하는 검사부, 상기 검사부의 위치를 가변시키는 이동부, 복수의 카메라 모듈을 수용한 트레이를 운반하는 복수의 트레이 이송부 및 트레이를 평면 상에서 소정 각도 회전시키는 회전부를 포함하되, 상기 회전부는 상기 트레이 이송부에서 전달되는 트레이를 재치하는 재치부 및 상기 재치부 하측과 결합되어 트레이를 회전시키는 구동부를 더 포함하고, 상기 트레이 이송부는 상기 재치부로 트레이를 전달하는 제1 트레이 이송부 및 상기 재치부에서 트레이를 전달받는 제2 트레이 이송부를 포함하며, 상기 재치부는 트레이의 안착 여부를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 구동부의 모터와 연동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an inspection unit including a plurality of imaging devices disposed at a predetermined distance apart from an upper side of a camera module, a moving unit for varying the position of the inspection unit, a plurality of tray transfer units and trays for carrying trays accommodating a plurality of camera modules It includes a rotation unit for rotating a predetermined angle on a plane, wherein the rotation unit further includes a mounting unit for placing the tray transmitted from the tray transfer unit and a driving unit coupled to the lower side of the mounting unit to rotate the tray, and the tray transport unit A first tray transfer unit for transferring the tray to the placement unit and a second tray transfer unit for receiving the tray from the placement unit, wherein the placement unit further includes a sensor for detecting whether the tray is seated, and the sensor is a motor of the driving unit It is characterized in that it is linked with.

또한 상기 센서는 상기 제1 트레이 이송부측에서 상기 트레이 측면을 향하는 위치에 배치되어 광신호를 발광하는 발광부 및 상기 발광부와 대향되는 위치에서 광신호를 수신하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor may include a light emitting unit disposed at a position facing the side of the tray from the side of the first tray transfer unit to emit an optical signal, and a light receiving unit configured to receive an optical signal at a position opposite to the light emitting unit.

또한 상기 이동부는 트레이의 길이 방향을 따라 상기 검사부의 위치를 가변시키는 제1 이동부, 트레이의 폭 방향을 따라 상기 검사부의 위치를 가변시키는 제2 이동부 및 트레이의 두께 방향을 따라 상기 검사부의 위치를 가변시키는 제3 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving part is a first moving part that changes the position of the test part along the length direction of the tray, a second moving part that changes the position of the test part along the width direction of the tray, and the position of the test part along the thickness direction of the tray. It characterized in that it further comprises a third moving unit for varying.

또한 상기 제1 이동부는 상기 제2 이동부를 일부 수용하는 제1 홈이 형성되고, 상기 제1 홈 상측에 상기 제2 이동부의 하측이 안착되어, 상기 제1 이동부의 이동에 따라 상기 제2 이동부)의 위치도 종속적으로 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first moving part has a first groove partially accommodating the second moving part, and the lower side of the second moving part is seated above the first groove, so that the second moving part ) Is characterized in that the position is also dependently variable.

또한 상기 제2 트레이 이송부는 트레이가 상기 재치부로 재투입되는 것을 방지하기 위하여 트레이에 압력을 가하는 푸셔를 더 포함한다.In addition, the second tray transfer unit further includes a pusher that applies pressure to the tray to prevent the tray from being reinserted into the mounting unit.

본 발명으로 인하여, 복수의 카메라 모듈을 수용하는 트레이에 가려져 관찰할 수 없었던 면에 대한 검사를 실시할 수 있다.According to the present invention, it is possible to perform an inspection on a surface that cannot be observed by being covered by a tray accommodating a plurality of camera modules.

또한 검사를 수행했던 카메라 모듈이 진행 방향에 반하여 역류하는 현상과 검사부에서 검사를 수행하는 동안 다른 트레이가 투입되는 현상을 미연에 방지하여, 시스템의 작동 오류를 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to minimize a system operation error by preventing a phenomenon in which the camera module that has been inspected flows backwards against the direction of progress and a phenomenon in which another tray is inserted while the inspection unit is performing the inspection.

도 1은 본 발명에 따른 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사부를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동부를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 이동부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 트레이 이송부 및 회전부를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전부가 트레이를 소정 각도 회전시키는 상태를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing a camera module front inspection system including a rotating unit according to the present invention.
2 is an exemplary view showing an inspection unit according to the present invention.
3 is an exemplary view showing a moving unit according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a first moving unit according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a tray transfer unit and a rotation unit according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a state in which the rotating unit rotates the tray by a predetermined angle according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 기술자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be clearly added by a person skilled in the art are not shown or specifically described. Make the note clear.

도 1은 본 발명에 따른 회전부를 포함하는 카메라 전면 모듈 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 카메라 모듈의 이미지를 획득하는 검사부(100), 상기 검사부(100)의 위치를 결정하는 이동부(200), 복수의 카메라 모듈이 수용된 트레이(10)를 일정한 방향으로 이송하는 트레이 이송부(300) 및 트레이(10)를 회전시키는 회전부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.1 is an exemplary view showing a camera front module system including a rotating unit according to the present invention. 1, the present invention includes an inspection unit 100 for obtaining an image of a camera module, a moving unit 200 for determining the position of the inspection unit 100, and a tray 10 in which a plurality of camera modules are accommodated. It may include a tray transfer unit 300 for transferring in a certain direction and a rotation unit 400 for rotating the tray 10.

상기 검사부(100)는 카메라 모듈을 촬영하는 복수의 카메라(110)를 포함한다. 각각의 상기 카메라(110)는 카메라 모듈의 다른 지점을 촬영하며, 카메라 모듈의 이미지를 획득한다. 또한 복수의 카메라 모듈을 수용하는 트레이(10)의 상측에 배치되어, 카메라 모듈의 렌즈가 배치되는 부위를 위주로 촬영이 가능하다.The inspection unit 100 includes a plurality of cameras 110 for photographing a camera module. Each of the cameras 110 photographs a different point of the camera module and acquires an image of the camera module. In addition, since it is disposed above the tray 10 for accommodating a plurality of camera modules, it is possible to take a picture focusing on a portion where the lens of the camera module is disposed.

상기 이동부(200)는 상기 검사부(100)의 위치를 결정하는 구성으로, 카메라 모듈을 촬영하는데 있어서 상기 검사부(100)의 자유도를 향상시킨다. 이 때, 상기 이동부(200)는 상기 검사부(100)를 3축상 입체적으로 위치를 가변시킬 수 있다. 상기 검사부(100)를 트레이(10)의 길이 방향으로 이동시키는 제1 이동부(210), 상기 검사부(100)를 트레이(10)의 폭 방향으로 이동시키는 제2 이동부(220) 및 상기 검사부(100)를 트레이(10)의 두께 방향으로 이동시키는 제3 이동부(230)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 이들의 결합 관계는 하기에 후술한다.The moving unit 200 is configured to determine the position of the inspection unit 100 and improves the degree of freedom of the inspection unit 100 in photographing a camera module. In this case, the moving part 200 may change the position of the inspection part 100 three-dimensionally. A first moving unit 210 moving the inspection unit 100 in the longitudinal direction of the tray 10, a second moving unit 220 moving the inspection unit 100 in the width direction of the tray 10, and the inspection unit It may include a third moving portion 230 for moving 100 in the thickness direction of the tray 10, and a coupling relationship between them will be described later.

상기 회전부(400)는 복수의 카메라 모듈이 수용된 트레이(10)를 소정 각도 회전시키는 구성으로, 상기 검사부(100)가 일정한 방향으로 정렬되어 있는 카메라 모듈에서 관찰할 수 없는 부분에 대한 이미지를 획득하도록 설계된다.The rotation unit 400 is configured to rotate the tray 10 in which a plurality of camera modules are accommodated by a predetermined angle, so that the inspection unit 100 acquires an image of a portion that cannot be observed from the camera module in which it is aligned in a certain direction. Is designed.

상기 트레이 이송부(300)는 트레이(10)가 이송되는 동력을 제공하는 구성으로, 트레이(10)가 진행하는 방향을 기준으로 상기 회전부(400)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다.The tray transfer unit 300 is configured to provide power to transport the tray 10 and may be disposed at the front and rear sides of the rotation unit 400 based on a direction in which the tray 10 travels.

또한 상기 회전부(400)를 통과한 트레이(10)가 역행하는 것을 방지하는 별도의 푸셔(500)가 상기 트레이 이송부(300)에 포함될 수 있다.In addition, a separate pusher 500 that prevents the tray 10 passing through the rotation unit 400 from moving backward may be included in the tray transfer unit 300.

도 2는 본 발명에 따른 상기 검사부(100)를 도시한 예시도이다. 도 2와 같이, 상기 검사부(100)는 카메라 모듈을 촬상하는 복수의 카메라(110)를 포함한다. 상기 복수의 카메라(110)는 서로 다른 위치를 촬영하도록 배치될 수 있있다. 도 2에서는 브라켓(120)을 중심으로 복수의 일측에는 제1 카메라(111)와 제2 카메라(112)가 배치되고, 타측에는 제3 카메라(113)가 배치되는 구조를 도시하였다. 상기한 구조는 트레이(10)의 길이 방향과 폭 방향을 따라 배치되는 복수의 카메라 모듈에 대한 각각의 이미지를 동시에 촬영이 가능하다.2 is an exemplary view showing the inspection unit 100 according to the present invention. As shown in FIG. 2, the inspection unit 100 includes a plurality of cameras 110 for photographing a camera module. The plurality of cameras 110 may be arranged to photograph different positions. In FIG. 2, a structure in which a first camera 111 and a second camera 112 are disposed on one side of a plurality of the brackets 120 and a third camera 113 is disposed on the other side is illustrated. In the above structure, it is possible to simultaneously capture images of a plurality of camera modules arranged along the length and width directions of the tray 10.

상기 브라켓(120) 일측에 배치되는 상기 제1 카메라(111) 및 상기 제2 카메라(112)는 트레이(10)에 수용된 카메라 모듈 중 임의의 한 모듈을 동시에 촬영한다. 그러나 도 2에서 확인할 수 있듯이, 상기 제1 카메라(111)는 카메라 모듈의 상면을 중점적으로 촬영하는 반면, 상기 제2 카메라(112)는 카메라 모듈의 측면을 중점적으로 촬영한다. 즉, 카메라 모듈의 상면과 측면에 대한 이미지를 동시에 획득할 수 있다.The first camera 111 and the second camera 112 disposed on one side of the bracket 120 simultaneously photograph any one of the camera modules accommodated in the tray 10. However, as can be seen in FIG. 2, the first camera 111 focuses on the top surface of the camera module, while the second camera 112 focuses on the side surface of the camera module. That is, images of the top and side surfaces of the camera module can be simultaneously acquired.

상기 제3 카메라(113)는 상기 브라켓(120)의 타측에 배치되어, 상기 제1 카메라(111) 및 제2 카메라(112)가 촬영하는 모듈과 근접하는 다른 카메라 모듈을 촬영한다.The third camera 113 is disposed on the other side of the bracket 120 to photograph other camera modules that are close to the modules photographed by the first camera 111 and the second camera 112.

즉, 복수의 카메라(110)를 포함하는 상기 검사부(100)는 동시에 하나 이상의 카메라 모듈에 대한 이미지를 획드할 수 있다.That is, the inspection unit 100 including a plurality of cameras 110 may simultaneously capture images of one or more camera modules.

또한 상기 검사부(100)는 상기 이동부(200)와 결합되어 3축상을 이동할 수 있으며, 상기 이동부(200) 중 제3 이동부(230)와 결합될 수 있다.In addition, the inspection unit 100 may be coupled to the moving unit 200 to move three axes, and may be coupled to a third moving unit 230 of the moving units 200.

도 3은 본 발명에 따른 상기 검사부(100)와 이동부(200)의 결합 관계를 도시한 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(100)는 상기 이동부(200)와 결합되어 3축상으로 이동이 가능하다. 그 중, 도 3의 경우에는 트레이의 두께 방향을 따라 이동하는 제3 이동부(230)와 직접적으로 결합되어 있다.3 is an exemplary view showing a coupling relationship between the inspection unit 100 and the moving unit 200 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the inspection unit 100 is coupled to the moving unit 200 and can be moved in three axes. Among them, in the case of FIG. 3, it is directly coupled to the third moving part 230 moving along the thickness direction of the tray.

상기 이동부(200)는 상기 검사부(100)를 이동시키는 구성으로, 카메라 모듈을 수용하는 트레이(10)의 길이 방향을 따라 이동하는 제1 이동부(210), 트레이(10)의 폭 방향을 따라 이동하는 제2 이동부(220) 및 트레이(10)의 두께 방향을 따라 이동하는 상기 제3 이동부(230)를 포함하여 이루어질 수 있다.The moving unit 200 is configured to move the inspection unit 100, and the first moving unit 210 moving along the length direction of the tray 10 accommodating the camera module, the width direction of the tray 10 It may include a second moving part 220 moving along and the third moving part 230 moving along the thickness direction of the tray 10.

상기 제1 이동부(210) 및 제2 이동부(220) 경우, 상기 검사부(100)의 위치를 가변시키는 방식은 이동하고자 하는 경로를 따라 형성된 가이드 레일 상에서 이동되는 부재를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 상기 부재에 상기 검사부(100)가 간접적으로 결합됨으로 인하여, 상기 검사부(100)의 이동이 가능하다.In the case of the first moving part 210 and the second moving part 220, a method of changing the position of the inspection part 100 may include a member moving on a guide rail formed along a path to be moved. That is, since the inspection unit 100 is indirectly coupled to the member, the inspection unit 100 can be moved.

상기 제3 이동부(230)의 경우, 트레이(10)의 두께 방향을 따라 직선 왕복운동하는 실린더를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 상기 실린더의 임의의 한 지점에 상기 검사부(100)가 직접적으로 결합되어, 상기 검사부(100)의 이동을 실현시킬 수 있다.In the case of the third moving part 230, it may include a cylinder that linearly reciprocates along the thickness direction of the tray 10. That is, the inspection unit 100 is directly coupled to an arbitrary point of the cylinder, so that the movement of the inspection unit 100 can be realized.

도 4는 본 발명에 따른 상기 제1 이동부(210)를 도시한 예시도이다. 상기 제1 이동부(210)는 레일을 따라 이동하는 제1 가이드 부재(211)와 상기 제1 가이드 부재 상측과 결합되어, 상기 제1 가이드 부재(211)의 이동에 종속적으로 운동하는 제2 가이드 부재(212)를 포함한다.4 is an exemplary view showing the first moving part 210 according to the present invention. The first moving part 210 is a second guide that is coupled with a first guide member 211 moving along a rail and an upper side of the first guide member to move depending on the movement of the first guide member 211 Including member 212.

이 때, 상기 제2 가이드 부재(212)는 상기 제2 이동부(220)의 일부분을 수용할 수 있는 공간이 형성된다. 도 4의 경우, 상기 제2 가이드 부재(212)는 측면과 하면으로만 구성되는 'ㄴ'자 형상의 구성으로, 측면과 하면에 상기 제2 이동부(220)의 일부가 결합된다.In this case, the second guide member 212 has a space capable of accommodating a portion of the second moving part 220. In the case of FIG. 4, the second guide member 212 has a'b'-shaped configuration consisting of only a side surface and a lower surface, and a part of the second moving part 220 is coupled to the side surface and the lower surface thereof.

도 5는 본 발명에 따른 상기 트레이 이송부(300) 및 회전부(400)를 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 이송부(300)는 제1 트레이 이송부(310)와 제2 트레이 이송부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제1 트레이 이송부(310)는 상기 검사부(100)가 촬영하는 지점으로 트레이(10)를 투입시키고, 상기 제2 트레이 이송부(320)는 상기 검사부(100)가 수행하는 과정이 완료된 트레이(10)를 외부로 배출시킨다.5 is an exemplary view showing the tray transfer unit 300 and the rotation unit 400 according to the present invention. As shown in FIG. 5, the tray transfer unit 300 may include a first tray transfer unit 310 and a second tray transfer unit 320. The first tray transfer unit 310 inserts the tray 10 to a point where the inspection unit 100 photographs, and the second tray transfer unit 320 is a tray 10 in which the process performed by the inspection unit 100 is completed. ) To the outside.

상기 회전부(400)는 상기 제1 트레이 이송부(310) 및 제2 트레이 이송부(320) 사이에 개재된다. 상기 회전부(400)는 상기 검사부(100)가 촬영하는 지점에서 트레이(10)를 회전시키는 구성으로, 트레이(10)가 안착되는 재치부(410)와 상기 재치부(410) 하측과 결합되어 트레이(10)를 회전시키는 구동부(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.The rotation unit 400 is interposed between the first tray transfer unit 310 and the second tray transfer unit 320. The rotation unit 400 is configured to rotate the tray 10 at a point where the inspection unit 100 is photographed, and is coupled to the placement unit 410 on which the tray 10 is mounted and the lower side of the placement unit 410 It may include a driving unit 420 for rotating (10).

상기 구동부(420)는 상기 재치부(410)를 하측에서 지지하는 디스크(421)와 상기 디스크(421)가 회전하는 동력을 제공하는 구동 모터(422)를 포함하여 이루어진다.The driving unit 420 includes a disk 421 supporting the mounting unit 410 from a lower side and a driving motor 422 providing power to rotate the disk 421.

상기 재치부(410)에 트레이(10)가 안착되면, 상기 구동 모터(422)가 동력을 제공하여 상기 디스크(421)를 회전시킨다. 상기 디스크(421)가 회전함에 따라, 결합된 상기 재치부(410)에 안착된 트레이(10)가 종속적으로 회전된다. 따라서, 트레이(10)가 회전되기 전에 관찰하지 못한 카메라 모듈의 다른 면을 관찰할 수 있다.When the tray 10 is seated on the mounting unit 410, the drive motor 422 provides power to rotate the disk 421. As the disk 421 rotates, the tray 10 mounted on the combined mounting portion 410 is rotated dependently. Accordingly, it is possible to observe the other side of the camera module that was not observed before the tray 10 is rotated.

상기 재치부(410)에는 트레이(10)가 안착되었는지 감지하여 상기 구동 모터(422)로 신호를 전달하는 별도의 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 센서는 상기 재치부(410) 내측면에 배치되어 광신호를 송신하는 발광부와 광신호를 수신하기 위하여 상기 발광부와 대향되는 위치에 배치되는 수광부를 포함하여 이루어질 수 있으나, 센서의 위치 또는 트레이의 안착 여부를 감지하는 방식에 있어서 별도로 한정하지는 않는다.The mounting unit 410 may further include a separate sensor that senses whether the tray 10 is seated and transmits a signal to the driving motor 422. The sensor may include a light emitting unit disposed on an inner surface of the mounting unit 410 to transmit an optical signal and a light receiving unit disposed at a position opposite to the light emitting unit to receive an optical signal. The method of detecting whether the tray is seated is not limited.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been looked at around its preferred embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents and modified It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the examples presented, and is within the equivalent scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

10 : 트레이
100 : 검사부 110 : 카메라
200 : 이동부 210 : 제1 이동부
220 : 제2 이동부 230 : 제3 이동부
300 : 트레이 이송부
310 : 제1 트레이 이송부 320 : 제2 트레이 이송부
400 : 회전부
410 : 재치부 420 : 구동부
500 : 푸셔10: tray
100: inspection unit 110: camera
200: moving unit 210: first moving unit
220: second moving unit 230: third moving unit
300: tray transfer unit
310: first tray transfer unit 320: second tray transfer unit
400: rotating part
410: mounting unit 420: driving unit
500: pusher

Claims (5)

카메라 모듈의 상측에서 소정 거리 이격되어 배치되는 복수의 촬상 장치를 포함하는 검사부(100);
상기 검사부(100)의 위치를 가변시키는 이동부(200);
복수의 카메라 모듈을 수용한 트레이(10)를 운반하는 복수의 트레이 이송부(300); 및
트레이(10)를 평면 상에서 소정 각도 회전시키는 회전부(400);
를 포함하되,
상기 회전부(400)는
상기 트레이 이송부(300)에서 전달되는 트레이(10)를 재치하는 재치부(410) 및 상기 재치부(410) 하측과 결합되어 트레이(10)를 회전시키는 구동부(420)를 더 포함하고,
상기 트레이 이송부(300)는
상기 재치부(410)로 트레이(10)를 전달하는 제1 트레이 이송부(310) 및 상기 재치부(410)에서 트레이(10)를 전달받는 제2 트레이 이송부(320)를 포함하며,
상기 재치부(410)는
트레이(10)의 안착 여부를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 구동부(420)의 모터와 연동되며,
상기 검사부(100)는
카메라 모듈을 촬영하는 복수의 카메라(110) 및 상기 복수의 카메라(110)를 고정시키는 브라켓(120)을 포함하여 이루어지되,
상기 복수의 카메라(110)는
상기 브라켓(120) 일측에 배치되어 임의의 하나의 카메라 모듈의 상면을 촬영하는 제1 카메라(111), 상기 브라켓(120) 일측에 배치되어 임의의 하나의 카메라 모듈의 측면을 촬영하는 제2 카메라(112) 및 상기 브라켓(120) 일측에 배치되어 상기 임의의 하나의 카메라 모듈과 인접한 위치에 배치되는 다른 하나의 카메라 모듈을 촬영하는 제3 카메라(113)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템.
An inspection unit 100 including a plurality of imaging devices disposed at a predetermined distance apart from the upper side of the camera module;
A moving unit 200 for changing the position of the inspection unit 100;
A plurality of tray transfer unit 300 for carrying the tray 10 accommodating a plurality of camera modules; And
A rotating part 400 for rotating the tray 10 by a predetermined angle on a plane;
Including,
The rotating part 400 is
Further comprising a mounting unit 410 for placing the tray 10 transmitted from the tray transfer unit 300 and a driving unit 420 coupled to the lower side of the mounting unit 410 to rotate the tray 10,
The tray transfer unit 300 is
A first tray transfer unit 310 for transferring the tray 10 to the placement unit 410 and a second tray transfer unit 320 for receiving the tray 10 from the placement unit 410,
The placement unit 410 is
Further comprising a sensor for detecting whether the tray 10 is seated, the sensor is interlocked with the motor of the driving unit 420,
The inspection unit 100
Consisting of including a plurality of cameras 110 for photographing a camera module and a bracket 120 for fixing the plurality of cameras 110,
The plurality of cameras 110
A first camera 111 disposed on one side of the bracket 120 to photograph the top surface of one camera module, and a second camera disposed on one side of the bracket 120 to photograph a side surface of any one camera module (112) and a third camera (113) disposed on one side of the bracket (120) to photograph another camera module (113) disposed at a position adjacent to the one camera module Camera module front inspection system including.
 제1항에 있어서,
상기 센서는
상기 제1 트레이 이송부(310)측에서 상기 트레이(10) 측면을 향하는 위치에 배치되어 광신호를 발광하는 발광부 및 상기 발광부와 대향되는 위치에서 광신호를 수신하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템.
The method of claim 1,
The sensor is
It characterized in that it comprises a light emitting unit disposed at a position facing the side of the tray 10 from the side of the first tray transfer unit 310 to emit an optical signal, and a light receiving unit configured to receive an optical signal at a position opposite to the light emitting unit. Camera module front inspection system including a rotating part.
 제1항에 있어서,
상기 이동부(200)는
트레이(10)의 길이 방향을 따라 상기 검사부(100)의 위치를 가변시키는 제1 이동부(210), 트레이(10)의 폭 방향을 따라 상기 검사부(100)의 위치를 가변시키는 제2 이동부(220) 및 트레이(10)의 두께 방향을 따라 상기 검사부(100)의 위치를 가변시키는 제3 이동부(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템.
The method of claim 1,
The moving part 200 is
A first moving unit 210 for changing the position of the inspection unit 100 along the length direction of the tray 10, and a second moving unit for changing the position of the inspection unit 100 along the width direction of the tray 10 (220) And a camera module front inspection system comprising a rotation unit further comprising a third moving unit 230 for varying the position of the inspection unit 100 along the thickness direction of the tray (10).
 제3항에 있어서,
상기 제1 이동부(210)는
상기 제2 이동부(220)를 일부 수용하는 제1 홈(211)이 형성되고,
상기 제1 홈(211) 상측에 상기 제2 이동부(220)의 하측이 안착되어, 상기 제1 이동부(210)의 이동에 따라 상기 제2 이동부(220)의 위치도 종속적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템.
The method of claim 3,
The first moving part 210 is
A first groove 211 partially accommodating the second moving part 220 is formed,
The lower side of the second moving part 220 is seated above the first groove 211 and the position of the second moving part 220 is dependently changed according to the movement of the first moving part 210. Camera module front inspection system comprising a rotating portion, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 제2 트레이 이송부(320)는
트레이(10) 측면에서 중심부를 향하여 항시 압력을 가하는 푸셔(500)를 더 포함하여, 트레이(10)가 상기 재치부(410)로 역행하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 회전부를 포함하는 카메라 모듈 전면 검사 시스템.The method of claim 1,
The second tray transfer part 320 is
The front of the camera module including a rotation unit, characterized in that it further includes a pusher 500 that always applies pressure from the side of the tray 10 toward the center, and prevents the tray 10 from moving backward to the mounting unit 410 Inspection system.
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