KR20130057766A - Thin plate conveying apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for transferring a thin plate is provided to transfer the thin plate with various thicknesses using one device for transferring the thin plate. CONSTITUTION: A device for transferring a thin plate comprises a plurality of upper rollers(110), a plurality of lower rollers(130), a driving unit, and a gap controller. The upper roller is arranged to an upper part of a transfer path of the thin plate and contacts with the upper surface of the thin plate. The lower roller is arranged to a lower part of the transfer path of the thin plate and contacts with the lower surface of the thin plate. The driving unit rotates the upper rollers and the lower rollers to transfer the thin plate inserted between the upper rollers and the lower rollers along the transfer path. The gap controller relatively moves the upper rollers and the lower rollers to control a gap between the upper rollers and the lower rollers.

Description

박판 이송장치{Thin plate conveying apparatus}Thin plate conveying apparatus

본 발명은 얇은 두께의 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a thin sheet of thin thickness along a horizontal conveying path.

예컨대, 각종 전자제품용 인쇄회로기판이나 반도체용 리드프레임 등과 같이 두께가 얇은 기판을 제조하는 공정에는, 상기 기판의 모재가 되는 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키면서, 그 박판의 표면을 세척하거나 약품 처리하는 표면처리공정, 표면처리된 박판을 절단하여 상기 기판을 완성하는 공정 등이 포함된다. 그리고, 박판을 수평 이송시키기 위한 박판 이송장치로서는 일반적으로, 박판의 상·하면에 접촉하는 롤러들의 회전에 의해 박판을 이송하는 방식의 장치가 채용된다. 이러한 박판 이송장치의 일례가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.For example, in the process of manufacturing a thin substrate such as a printed circuit board for various electronic products or a lead frame for semiconductor, the surface of the thin plate is washed while the thin plate serving as the base material of the substrate is transferred along a horizontal transfer path. A surface treatment step of chemical treatment, a step of cutting the surface-treated thin plate to complete the substrate and the like. And as a thin plate conveying apparatus for horizontally conveying a thin plate, the apparatus of the system of conveying a thin plate by the rotation of the roller which contacts the upper and lower surfaces of a thin plate is employ | adopted generally. An example of such a thin plate conveying device is shown in FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2에 도시된 박판 이송장치는, 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들을 구비하고 있다.The thin plate conveying apparatus shown in FIG. 1 and FIG. 2 is provided with the upper rollers 10 and the lower rollers 30. As shown in FIG.

상기 각 상측롤러(10)는, 프레임(미도시)에 회전 가능하게 결합된 축부(11)와, 축부(11)에 상측롤러(10)의 길이방향을 따라 배치되어 박판(P)의 상면에 접촉하는 복수의 링롤러부(12)를 구비한다. 상기 각 하측롤러(30)는, 상측롤러(10)의 축부(11)가 결합된 프레임에 회전 가능하게 결합되어 있는 축부(31)와, 그 축부(31)에 하측롤러(30)의 길이방향을 따라 이격되게 배치되어 박판(P)의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부(32)들을 가진다.Each of the upper rollers 10 is disposed along the longitudinal direction of the upper roller 10 on the shaft portion 11 and the shaft portion 11 rotatably coupled to the frame (not shown) on the upper surface of the thin plate (P). A plurality of ring roller parts 12 in contact with each other are provided. Each of the lower rollers 30 includes a shaft portion 31 rotatably coupled to a frame to which the shaft portion 11 of the upper roller 10 is coupled, and a longitudinal direction of the lower roller 30 to the shaft portion 31. The plurality of ring roller parts 32 are disposed to be spaced apart along the lower surface of the thin plate P.

구동부(미도시)에 의해 상측롤러(10)들이 도 1에서 반시계방향으로 회전하고 하측롤러(30)들이 시계방향으로 회전하는 상태에서, 박판(P)이 상·하측롤러(10, 30) 사이로 진입하면, 그 박판(P)은 링롤러부들(12, 32)과의 마찰력에 의해 기판 이송방향(A)을 따라 이송된다.In the state in which the upper rollers 10 rotate counterclockwise in FIG. 1 and the lower rollers 30 rotate clockwise by a driving unit (not shown), the thin plate P is the upper and lower rollers 10 and 30. When it enters in between, the thin plate P is conveyed along the board | substrate conveyance direction A by the frictional force with the ring roller parts 12 and 32. FIG.

한편, 각 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이(구체적으로는 상측롤러(10)의 링롤러부(12)의 외주면과 하측롤러(30)의 링롤러부(32)의 외주면 사이)에는 이송될 박판(P)의 두께를 고려한 크기의 간극이 형성되어야 한다. 만일, 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이의 간극이 작게 되면, 이송되는 박판(P)이나 롤러들(10, 30)에 큰 부하가 가해지게 되며, 상기 간극이 너무 크면 롤러들(10, 30)에 의한 박판(P)의 압착력이 약해서 롤러들(10, 30)과 박판(P) 사이에 슬립이 발생할 가능성이 높아지게 된다.On the other hand, between each upper roller 10 and the lower roller 30 (specifically between the outer peripheral surface of the ring roller portion 12 of the upper roller 10 and the outer peripheral surface of the ring roller portion 32 of the lower roller 30) The gap must be formed in consideration of the thickness of the thin plate (P) to be transferred. If the gap between the upper roller 10 and the lower roller 30 is small, a large load is applied to the thin plate P or rollers 10 and 30 to be transported, and if the gap is too large, the rollers ( Since the pressing force of the thin plates P by the thin plates 10 and 30 is weak, the possibility of slippage between the rollers 10 and 30 and the thin plates P increases.

그런데, 종래의 박판 이송장치의 경우에는, 상술한 바와 같이 상측롤러(10)들과 하측롤러(30)들이 동일한 프레임에 회전만 가능하게 결합되어 있으므로, 상측롤러(10)와 하측롤러(30)간의 상대이동이 불가능하여, 상측롤러(10)와 하측롤러(30) 사이의 간극을 조절하는 것이 불가능하다.By the way, in the case of the conventional sheet conveying apparatus, as described above, the upper rollers 10 and the lower rollers 30 are coupled to the same frame so as to be rotatable, and thus, the upper rollers 10 and the lower rollers 30. Since the relative movement between them is impossible, it is impossible to adjust the gap between the upper roller 10 and the lower roller 30.

따라서, 예컨대 두께가 40㎛의 박판과, 두께가 2mm인 박판을 이송하는 공정을 수행하고자 하는 경우에는, 상기 40㎛의 박판의 두께에 대응하여 적정하게 설정된 간극(상측롤러와 하측롤러 간의 간극)을 가지는 박판 이송장치와, 상기 2mm의 박판의 두께에 대응하여 적정하게 설정된 간극(40㎛ 두께의 박판 이송용 장치에서의 간극보다 큰 간극)을 가지는 박판 이송장치를 각각 구비하여야만 하였다.Therefore, for example, when performing a process of transferring a thin plate having a thickness of 40 μm and a thin plate having a thickness of 2 mm, a gap appropriately set in correspondence with the thickness of the thin plate having a thickness of 40 μm (gap between the upper roller and the lower roller) A thin plate transfer apparatus having a thin film transfer apparatus and a thin plate transfer apparatus each having a gap (a gap larger than a gap in the thin plate transfer apparatus having a thickness of 40 μm) appropriately set corresponding to the thickness of the thin plate of 2 mm should be provided.

그런데, 이처럼, 두께가 다른 박판을 이송하기 위해, 그 두께가 다른 박판마다 별도의 박판 이송장치를 사용하는 것은 많은 설비투자비를 요하며 비용의 손실을 초래한다는 문제점이 있다.However, in order to transfer thin plates having a different thickness as described above, using a separate thin plate transfer apparatus for each thin plate having a different thickness requires a lot of equipment investment costs and causes a loss of cost.

본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 두께가 다른 박판들도 간단한 조작에 의해 이송시킬 수 있도록 구조가 개선된 박판 이송장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a thin plate conveying apparatus having an improved structure so that even thin plates having different thicknesses can be transferred by a simple operation.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 박판 이송장치는, 박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 것으로서: 상기 박판의 이송경로 상측에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 상측롤러; 상기 박판의 이송경로 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 하측롤러; 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부; 및 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극이 조절될 수 있도록, 상기 상측롤러들을 상기 하측롤러들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 간극조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a thin plate conveying apparatus according to the present invention comprises: a plurality of upper rollers disposed on an upper side of a thin plate conveying path to be in contact with an upper surface of the thin plate; A plurality of lower rollers disposed under the transfer path of the thin plates and in contact with the bottom surface of the thin plates; A driving unit for rotating the upper rollers and the lower rollers to transport the thin plate sandwiched between the upper rollers and the lower rollers along the transport path; And a gap adjusting means for relatively moving the upper rollers in the vertical direction with respect to the lower rollers so that the gap between the upper rollers and the lower rollers can be adjusted.

본 발명에 따른 박판 이송장치는, 간극조절수단을 이용하여 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극을 조절할 수 있도록 구성되어 있으므로, 이송하고자 하는 박판의 두께 규격이 변경되는 경우에 즉, 이송하고 있던 박판의 두께보다 크거나 작은 두께를 가지는 새로운 박판을 이송하고자 하는 경우에, 상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극을 조절해 두기만 하면, 그 새로운 박판도 이송시킬 수 있게 되므로, 이송하고자 하는 박판의 두께마다 각각 다른 박판이송장치를 마련할 필요가 없다.Since the sheet conveying apparatus according to the present invention is configured to adjust the gap between the upper rollers and the lower rollers by using the gap adjusting means, that is, when the thickness specification of the sheet to be conveyed is changed, that is, In the case of transferring a new thin plate having a thickness larger or smaller than the thickness of the thin plate, simply adjusting the gap between the upper rollers and the lower rollers allows the new thin plate to be transferred. It is not necessary to provide a different thin plate feeder for each thickness of.

도 1은 종래의 박판 이송장치의 일례의 개략적 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 박판 이송장치에서의 승강체를 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 박판 이송장치에 채용된 승강유닛을 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이다.
도 7은 도 6에서의 Ⅶ-Ⅶ선 개략적 단면도이다.
도 8은 도 6에서의 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.
도 9는 본 실시예에서의 편심캠의 형상을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic structural diagram of an example of a conventional thin plate conveying apparatus.
FIG. 2 is a schematic plan view of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 1.
3 is a schematic perspective view of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating an example of a lifting body in the sheet conveying apparatus of FIG. 3.
FIG. 5 is a schematic perspective view of the lifting unit employed in the sheet conveying apparatus illustrated in FIG. 3.
6 is a schematic plan view of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 3.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.
9 is a view for explaining the shape of the eccentric cam in the present embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박판 이송장치의 개략적 사시도이며, 도 4 및 도 5는 각각, 도 3에 도시된 박판 이송장치에서의 승강체 및 승강유닛을 발췌하여 도시한 개략적 사시도이다. 그리고, 도 6은 도 3에 도시된 박판 이송장치의 개략적 평면도이며, 도 7 및 도 8은 각각, 도 6에서의 Ⅶ-Ⅶ선 및 Ⅷ-Ⅷ선 개략적 단면도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a schematic perspective view of a thin plate conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 are schematic perspective views showing the lifting body and the lifting unit in the thin plate conveying apparatus shown in Figure 3, respectively. . 6 is a schematic plan view of the thin plate conveying apparatus shown in FIG. 3, and FIGS. 7 and 8 are schematic sectional views taken along line VII-VII and VII-VII in FIG. 6, respectively.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예의 박판 이송장치는, 박판(P)을 수평의 이송경로(R)를 따라 이송시키기 위한 것으로서, 프레임(100)과, 박판의 이송경로(R) 상측에 배치되는 상측롤러(110)들과, 박판의 이송경로(R) 하측에 배치되는 복수의 하측롤러(130)들과, 구동부와, 간극조절수단을 포함하고 있다.3 to 8, the thin plate conveying apparatus of the present embodiment is for transferring the thin plate P along a horizontal conveying path R, and the frame 100 and the upper conveying path R of the thin plate. The upper roller 110 is disposed in the, a plurality of lower rollers 130 are disposed below the conveying path (R) of the thin plate, the drive unit, and the gap adjusting means.

상기 상측롤러(110)들은 각각, 후술하는 승강체(170)에 회전 가능하게 지지된 축부(111)와, 그 축부(111)에 고정되며 박판(P)의 상면에 접촉되는 복수의 링롤러부(112)를 가진다. Each of the upper rollers 110 includes a shaft portion 111 rotatably supported by a lifting body 170 to be described later, and a plurality of ring roller portions fixed to the shaft portion 111 and in contact with the upper surface of the thin plate P. Has (112).

상기 하측롤러(130)들 각각은, 상측롤러(110)들 각각의 하측에 배치되어 있다. 각 하측롤러(130)는, 축부(131)와, 그 축부(131)에 고정되며 이송시킬 박판(P)의 하면에 접촉하는 복수의 링롤러부(132)를 가진다. 각 하측롤러(130)는, 축부(131)가 프레임(100)에 고정된 베어링부재(109)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 프레임(100)에 회전 가능하게 결합된 상태를 유지한다.Each of the lower rollers 130 is disposed below each of the upper rollers 110. Each lower roller 130 has a shaft portion 131 and a plurality of ring roller portions 132 fixed to the shaft portion 131 and in contact with the lower surface of the thin plate P to be transferred. Each lower roller 130, the shaft portion 131 is rotatably coupled to the bearing member 109 fixed to the frame 100, thereby maintaining a state rotatably coupled to the frame 100.

상기 구동부는, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이에 끼워진 상기 박판(P)을 상기 이송경로(R)를 따라 이송시키도록, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들을 회전시키기 위해 마련된 것이다. The driving unit, the upper rollers 110 and the lower rollers 130 to transport the thin plate (P) sandwiched between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 along the transfer path (R). It is intended to rotate them.

이 구동부로서 본 실시예에 있어서는, 프레임(100)에 설치된 롤러회전용 모터(150)와, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 구동축(151)과, 롤러회전용 모터(150)의 샤프트에 고정된 구동스프라켓(152)과, 구동축(151)에 고정된 종동스프라켓(153)과, 상기 구동스프라켓(152)과 종동스프라켓(153)에 감아걸린 체인(154)과, 하측롤러(130)들 각각에 고정된 헬리컬기어(135)들과, 구동축(151)에 고정되며 각각 상기 헬리컬기어들과 맞물리는 복수의 구동헬리컬기어(155)와, 상측롤러(110)들 각각에 고정된 기어(117)와, 각 하측롤러(130)에 고정되며 상측롤러(110)의 기어(117)에 맞물리는 기어(137)들이 구비되어 있다.In this embodiment as this drive part, the roller rotation motor 150 provided in the frame 100, the drive shaft 151 rotatably supported by the frame 100, and the shaft of the roller rotation motor 150 are provided. Fixed drive sprocket 152, driven sprocket 153 fixed to the drive shaft 151, chain 154 wound around the drive sprocket 152 and driven sprocket 153, and the lower rollers 130 Helical gears 135 fixed to each, a plurality of drive helical gears 155 fixed to the drive shaft 151 and engaged with the helical gears, respectively, and gears 117 fixed to the upper rollers 110, respectively. And a gear 137 fixed to each lower roller 130 and engaged with the gear 117 of the upper roller 110.

상기 간극조절수단은, 상기 각 상측롤러(110)와 그 상측롤러(110)에 대응하는 하측롤러(130) 사이의 간극(본 실시예의 경우에 구체적으로는, 상측롤러(110)의 링롤러부(112)의 외주면과, 그에 대응하는 하측롤러(130)의 링롤러부(132)의 외주면 사이의 간극)이 조절될 수 있도록, 상측롤러(110)들을 하측롤러(130)들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 것이다. 이러한 간극조절수단으로서 본 실시예에 있어서는, 승강체(160)와, 승강유닛이 구비되어 있다.The gap adjusting means is a gap between the upper roller 110 and the lower roller 130 corresponding to the upper roller 110 (in this embodiment, specifically, the ring roller part of the upper roller 110). The upper rollers 110 with respect to the lower rollers 130 so that the gap between the outer circumferential surface of 112 and the outer circumferential surface of the ring roller portion 132 of the lower roller 130 corresponding thereto can be adjusted. To move relative to. In this embodiment, as the gap adjusting means, the lifting body 160 and the lifting unit are provided.

상기 승강체(160)는, 프레임(100)에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 구체적으로 본 실시예에서의 승강체(160)는, 프레임(100)에 세워진 가이드봉(105)들을 따라 승강 가능하게 그 가이드봉(105)들에 결합되어 있다. 이 승강체(160)는, 상측롤러(110)들을 회전 가능하게 지지한다. 구체적으로 상기 상측롤러(110)들의 축부(111)는, 승강체(160)에 고정되는 베어링부재(119)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 승강체(160)에 회전 가능하게 결합된 상태를 유지한다. 이 승강체(160)는, 상측롤러(110)들의 축부(111)의 양단이 각각 결합되는 한 쌍의 판부(161)와, 양단이 상기 판부(161)들에 각각 결합되어 그 판부(161)들을 상호 고정시키는 고정봉(162)들을 구비하여 이루어져 있다. 승강체(160)에는 하측롤러(130)들의 축부(131)가 통과하는 슬릿(165)들이 형성되어 있어서, 이 슬릿(165)들에 의해, 승강체(160)의 승강시에 하측롤러(130)들과의 간섭이 발생하지 않게 된다.The lifting member 160 is provided to be movable in the vertical direction with respect to the frame 100. Specifically, the lifting body 160 in the present embodiment is coupled to the guide rods 105 so as to be lifted and lowered along the guide rods 105 standing on the frame 100. The lifting body 160 rotatably supports the upper rollers 110. Specifically, the shaft portion 111 of the upper rollers 110 is rotatably coupled to the bearing member 119 fixed to the elevating body 160, thereby maintaining a state rotatably coupled to the elevating body 160. . The elevating body 160 is a pair of plate portions 161 to which both ends of the shaft portions 111 of the upper rollers 110 are respectively coupled, and both ends thereof are respectively coupled to the plate portions 161 to form the plate portion 161. It comprises a fixing rods (162) for fixing them mutually. The lifting body 160 is formed with slits 165 through which the shaft portions 131 of the lower rollers 130 pass, and by the slits 165, the lower roller 130 when the lifting body 160 is elevated. ) Will not interfere with them.

상기 승강유닛은, 회전축(170)과, 편심캠(175)과, 승강용 모터(180)를 구비한다.The lifting unit includes a rotation shaft 170, an eccentric cam 175, and a lifting motor 180.

상기 회전축(170)은 프레임에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 편심캠(175)은 상기 회전축(170)에 고정되어 있어서, 상기 회전축(170)의 회전시에 그 회전축(170)과 함께 회전하게 된다. 본 실시예에서는 상기 회전축(170)이 한 쌍 구비되어 있으며, 각 회전축(170)마다 한 쌍의 편심캠(175)이 고정되어 있다. The rotation shaft 170 is rotatably supported by the frame. The eccentric cam 175 is fixed to the rotary shaft 170, and rotates together with the rotary shaft 170 when the rotary shaft 170 is rotated. In this embodiment, a pair of the rotary shaft 170 is provided, and a pair of eccentric cams 175 are fixed to each of the rotary shafts 170.

본 실시예에서의 편심캠(175)은 원판형으로 이루어져 있으며, 도 9에 도시된 바와 같이, 그 편심캠(175) 자체의 중심(C1)은 상기 회전축(170)의 회전중심(C2)에 대해 편심되어 있다. 이 편심캠(175)의 편심량은, 이송시키고자 하는 박판(P)의 두께 범위에 따라 적절히 설정될 수 있는데, 현실적으로는, 상기 편심량을 수mm 정도로 하는 것이 바람직할 수 있다. 도 9를 포함하여 상기 편심캠이 도시된 도면에 있어서는, 본 실시예의 박판 이송장치에서의 편심캠 관련 구성이 쉽게 이해될 수 있도록, 상기 편심캠(175)의 편심량을 과장하여 도시하였다. 이 편심캠(175)은 회전축(170)의 회전위치(즉, 편심캠(175)의 회전위치)에 따라 상기 승강체(160)의 높이가 조절되도록 승강체(160)와 짝지어져 있다. 구체적으로, 편심캠(175)의 외주면에는 그 편심캠(175)의 둘레방향 전체에 걸쳐 형성된 홈부(175a)가 형성되어 있으며, 승강체(160)의 하단면은 편심캠(175)의 홈부(175a)에 수용되어 그 홈부(175a)의 바닥면에 접촉하고 있다.In the present embodiment, the eccentric cam 175 has a disc shape, and as shown in FIG. 9, the center C1 of the eccentric cam 175 itself is located at the center of rotation C2 of the rotation shaft 170. Eccentric about The eccentric amount of the eccentric cam 175 may be appropriately set according to the thickness range of the thin plate P to be transferred, but in practice, it may be desirable to set the eccentric amount to about several mm. In the drawing showing the eccentric cam including FIG. 9, the eccentric amount of the eccentric cam 175 is exaggerated so that the configuration related to the eccentric cam in the sheet conveying apparatus of the present embodiment can be easily understood. The eccentric cam 175 is mated with the lifting body 160 so that the height of the lifting body 160 is adjusted according to the rotation position of the rotation shaft 170 (that is, the rotation position of the eccentric cam 175). Specifically, the outer circumferential surface of the eccentric cam 175 is formed with a groove portion 175a formed over the entire circumferential direction of the eccentric cam 175, and the bottom surface of the lifting body 160 is the groove portion of the eccentric cam 175 ( 175a is accommodated in contact with the bottom surface of the groove 175a.

상기 승강용 모터(180)는 상기 회전축(170)을 회전시키기 위해 마련되는 것이다. 승강용 모터(180)는, 그 모터(180)의 샤프트에 외부로부터 회전력이 가해지더라도 샤프트가 회전되지 않도록 하기 위한 장치(예컨대 워엄과 워엄휠 기구 등)이 내장된 기어드모터인 것이 바람직하다. 이 승강용 모터(180)의 회전력은 구동력전달기구를 통해 상기 회전축(170)으로 전달되는데, 상기 구동력전달기구로서 본 실시예에 있어서는, 프레임(100)에 회전 가능하게 지지된 매개축(190)과, 상기 승강용 모터(180)의 샤프트의 선단과 상기 매개축(190)의 일단에 각각 결합된 한 쌍의 스프라켓(181, 191)과, 이 스프라켓들(181, 191)에 감아걸린 체인(185)과, 상기 매개축(190)에 고정된 구동베벨기어(192)와, 회전축(170)에 고정되며 구동베벨기어(192)에 맞물리는 종동베벨기어(172)가 구비되어 있다.The lifting motor 180 is provided to rotate the rotating shaft 170. The lifting motor 180 is preferably a geared motor in which a device (for example, a worm and a worm wheel mechanism) is incorporated to prevent the shaft from rotating even when a rotational force is applied to the shaft of the motor 180 from the outside. The rotational force of the elevating motor 180 is transmitted to the rotation shaft 170 through a driving force transmission mechanism. In this embodiment, as the driving force transmission mechanism, the intermediate shaft 190 rotatably supported by the frame 100 is provided. And a pair of sprockets 181 and 191 coupled to the front end of the shaft of the lifting motor 180 and one end of the intermediate shaft 190, and a chain wound around the sprockets 181 and 191, respectively. 185, a driving bevel gear 192 fixed to the intermediate shaft 190, and a driven bevel gear 172 fixed to the rotation shaft 170 and engaged with the driving bevel gear 192 are provided.

이러한 박판 이송장치에 있어서, 롤러회전용 모터(150)가 회전하면 롤러회전용 모터(150)의 회전력이, 구동스프라켓(152)과 종동스프라켓(153)과 체인(154)를 통해, 구동축(151)으로 전달되고, 그 구동축(151)의 회전력이, 구동헬리컬기어(155)들과 헬리컬기어(135)들을 통해, 하측롤러(130)들에 전달되어, 그 하측롤러(130)들이 회전한다. 그리고, 하측롤러(130)들의 회전력이, 기어(137)들 및 기어(117)들을 통해, 상측롤러(110)들에 전달되어, 그 상측롤러(110)들이, 하측롤러(130)들과는 반대방향으로 회전한다. 이에 따라, 상·하측롤러(110, 130) 사이에 끼워진 박판(P)이, 회전되는 상·하측롤러(110, 130)와의 마찰력에 의해, 박판 이송경로(R)를 따라 이송되어 원하는 위치로 공급되게 된다.In the thin plate conveying apparatus, when the roller rotation motor 150 rotates, the rotational force of the roller rotation motor 150 is driven through the driving sprocket 152, the driven sprocket 153, and the chain 154, and the driving shaft 151. ), And the rotational force of the drive shaft 151 is transmitted to the lower rollers 130 through the driving helical gears 155 and the helical gears 135, and the lower rollers 130 rotate. Then, the rotational force of the lower rollers 130 is transmitted to the upper rollers 110 through the gears 137 and the gears 117 so that the upper rollers 110 are opposite to the lower rollers 130. Rotate Accordingly, the thin plate P sandwiched between the upper and lower rollers 110 and 130 is transferred along the thin plate conveying path R by the frictional force with the upper and lower rollers 110 and 130 to be rotated to a desired position. Will be supplied.

한편, 이송시키고 있던 박판의 두께보다 큰 두께를 가지는 박판을 이송시키고자 하는 경우(예컨대, 두께가 40㎛의 박판들을 이송시킨 후에, 두께가 2mm인 새로운 박판을 이송시키고자 하는 경우)에는, 상측롤러(110)들을 하측롤러(130)들에 대해 상방으로 적정량 이동시킴으로써 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이의 간극을 확대하여 새로운 박판의 두께에 대응하는 적정한 크기로 세팅하고 그 새로운 박판을 이송시키면 된다. 상기와 같이 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 사이의 간극을 확대 조절하기 위하여는, 승강용 모터(180)를, 후술하는 바와 같이 편심캠(175)에 의해 승강체(160)가 밀어올려지는 방향으로 적정량 회전시킨다. 이와 같이 하면 승강용 모터(180)의 회전력이, 한 쌍의 스프라켓(181, 191)과 체인(185)을 통해, 매개축(190)으로 전달되고, 그 매개축(190)의 회전력이, 구동베벨기어(192)들과 종동베벨기어(172)들을 통해, 회전축(170)들에 전달되어 그 회전축(170)이 회전하게 된다. 그 회전축(170)의 회전에 따라, 회전축(170)에 고정되어 있는 편심캠(175)이 회전축(170)과 함께 회전되고, 편심캠(175)의 회전에 의해, 그 편심캠(175)의 홈부(175a)에 수용된 상태로 편심캠(175)의 홈부(175a)의 바닥면(편심캠(175)의 외주면)과 접촉하고 있는 승강체(160)가 밀어올려져서 상승하게 된다. 이와 같이 승강체(160)가 상승함에 따라, 그 승강체(160)에 지지된 상측롤러(110)들도 함께 상승하여 하측롤러(130)들과의 간극이 확대되게 된다. On the other hand, in the case of transferring a thin plate having a thickness larger than the thickness of the thin plate being transferred (for example, to transfer a new thin plate having a thickness of 2 mm after transferring the thin plates having a thickness of 40 μm), the upper side By moving the rollers 110 upwards with respect to the lower rollers 130, the gap between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 is enlarged to set the appropriate size corresponding to the thickness of the new thin plate. You just need to transfer a new sheet. In order to enlarge and adjust the gap between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 as described above, the lifting motor 180 by the eccentric cam 175 as described later, the lifting body 160 Rotate the proper amount in the direction of pushing up. In this way, the rotational force of the elevating motor 180 is transmitted to the intermediate shaft 190 through the pair of sprockets 181 and 191 and the chain 185, and the rotational force of the intermediate shaft 190 is driven. The bevel gears 192 and the driven bevel gears 172 are transmitted to the rotating shafts 170 so that the rotating shaft 170 rotates. As the rotation shaft 170 rotates, the eccentric cam 175 fixed to the rotation shaft 170 rotates together with the rotation shaft 170, and by the rotation of the eccentric cam 175, the eccentric cam 175 is rotated. The lifting body 160 which is in contact with the bottom surface (outer peripheral surface of the eccentric cam 175) of the groove portion 175a of the eccentric cam 175 in the state accommodated in the groove portion 175a is pushed up to rise. As the lifting body 160 rises as described above, the upper rollers 110 supported by the lifting body 160 also rise together, thereby increasing the gap with the lower rollers 130.

만일, 이송시키고 있던 박판의 두께보다 작은 두께를 가지는 박판을 이송시키고자 하는 경우에는, 승강용 모터(180)를, 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들간의 간극을 확대시키는 방향과는 반대의 방향으로 회전시키면, 매개축(190), 회전축(170) 및 편심캠(175)도, 상기 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들간의 간극을 확대시키는 방향과는 반대방향으로 회전하게 되며, 그 결과, 편심캠(175)에 의한 승강체(160)의 밀어올림 상태가 해제되면서, 승강체(160)가 편심캠(175)의 외주면과 접촉을 유지하는 상태로 그 승강체(160)의 자중에 의해 하강하게 되며, 그 결과 상측롤러(110)들과 하측롤러(130)들 간의 간극이 축소되게 된다. 이 간극의 변화량은 회전축(170)의 회전각도 즉, 편심캠(175)의 각도에 따라 달라지게 된다. If the thin plate having a thickness smaller than that of the thin plate being transferred is to be transferred, the elevating motor 180 has a direction in which the gap between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 is enlarged. When rotating in the opposite direction, the intermediate shaft 190, the rotating shaft 170 and the eccentric cam 175 also, the direction opposite to the direction of enlarging the gap between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 As a result, while the lifting state of the lifting body 160 by the eccentric cam 175 is released, the lifting body 160 is maintained in contact with the outer circumferential surface of the eccentric cam 175 Due to the weight of the sieve 160 is lowered as a result, the gap between the upper rollers 110 and the lower rollers 130 is reduced. The amount of change in the gap varies depending on the rotation angle of the rotation shaft 170, that is, the angle of the eccentric cam 175.

이처럼, 상측롤러(110)와 하측롤러(130)간의 간극이 조절되므로, 두께가 다른 여러 종류의 박판을 하나의 박판 이송장치에 의해 이송시킬 수 있다. 따라서, 두께가 다른 박판마다 별도의 박판 이송장치를 마련할 필요가 없어, 설비 투자비가 감소되어 비용의 손실을 줄일 수 있다는 효과가 있다.As such, since the gap between the upper roller 110 and the lower roller 130 is adjusted, various types of thin plates having different thicknesses can be transferred by one thin plate conveying apparatus. Therefore, it is not necessary to provide a separate thin plate transfer device for each thin plate having a different thickness, thereby reducing the capital investment cost and reducing the cost loss.

도 3 내지 도 9에 도시된 프레임, 승강체, 편심캠 등 각 구성요소의 구체적인 형상이나, 승강체의 승강을 안내하는 구조 등은, 도면에 도시된 형태로만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다.The specific shape of each component such as the frame, the lifting body, the eccentric cam, and the like to guide the lifting and lowering of the lifting body shown in FIGS. 3 to 9 are not limited to the forms shown in the drawings, and the technical features of the present invention. It can be modified in various forms without departing from the spirit.

그리고, 본 실시예에 있어서는 하측롤러들의 위치가 고정되고 상측롤러들이 승강하도록 되어 있으나, 반대로 상측롤러들은 프레임에 위치고정되고 하측롤러들이 승강체에 지지되어서 그 승강체와 함께 승강하면서 상측롤러들과의 간극이 조절되도록 구성할 수도 있음은 물론이다.In this embodiment, the lower rollers are fixed in position and the upper rollers are lifted, but the upper rollers are fixed to the frame and the lower rollers are supported on the lifting body so that the lower rollers are lifted together with the lifting rollers. Of course, the gap can be configured to be adjusted.

또한, 본 실시예에 있어서는 상기 각각의 상측롤러와 하측롤러가 복수의 링롤러부를 가지는 것으로 설명 및 도시하였으나, 상측롤러와 하측롤러가 각각 상술한 복수의 링롤러부 대신에 하나의 원통형 롤러부만을 가지는 형태의 롤러일수도 있다. In addition, in the present embodiment, each of the upper roller and the lower roller has been described and illustrated as having a plurality of ring rollers, but the upper and lower rollers each have only one cylindrical roller portion instead of the plurality of ring rollers described above. The branch may be a roller.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되는 것은 아니며, 청구범위에 기재된 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 구체화될 수 있다.While the present invention has been described with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these examples, and may be embodied in various forms without departing from the scope of the claims.

100...프레임 110...상측롤러
130...하측롤러 150...롤러회전용 모터
160...승강체 170...회전축
175...편심캠 180...승강용 모터
P...박판 100 ... frame 110 ... upper roller
130 ... lower roller 150 ... roller motor
160 ... lifting body 170 ... rotating shaft
175 eccentric cam 180 lifting motor
P ... thin plate

Claims (4)

박판을 수평의 이송경로를 따라 이송시키기 위한 박판 이송장치로서:
상기 박판의 이송경로 상측에 배치되어 상기 박판의 상면에 접촉하는 복수의 상측롤러;
상기 박판의 이송경로 하측에 배치되어 상기 박판의 하면에 접촉하는 복수의 하측롤러;
상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이에 끼워진 상기 박판을 상기 이송경로를 따라 이송시키도록, 상기 상측롤러들과 하측롤러들을 회전시키는 구동부; 및
상기 상측롤러들과 하측롤러들 사이의 간극이 조절될 수 있도록, 상기 상측롤러들을 상기 하측롤러들에 대해 상하방향으로 상대 이동시키기 위한 간극조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.As a sheet feeder for transferring sheets along a horizontal feed path:
A plurality of upper rollers disposed above the transfer path of the thin plates and contacting the upper surfaces of the thin plates;
A plurality of lower rollers disposed under the transfer path of the thin plates and in contact with the bottom surface of the thin plates;
A driving unit for rotating the upper rollers and the lower rollers to transport the thin plate sandwiched between the upper rollers and the lower rollers along the transport path; And
And a gap adjusting means for moving the upper rollers relative to the lower rollers in the vertical direction so that the gap between the upper rollers and the lower rollers can be adjusted. 제1항에 있어서,
상기 상측롤러들과 하측롤러들 중 어느 한쪽의 롤러들을 지지하는 프레임을 구비하며,
상기 간극조절수단은, 상기 프레임에 대해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 상측롤러들과 하측롤러들 중 다른 한쪽의 롤러들을 회전 가능하게 지지하는 승강체와, 상기 승강체를 승강시키는 승강유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.The method of claim 1,
It has a frame for supporting any one of the rollers of the upper rollers and the lower rollers,
The gap adjusting means includes a lifting body which is installed to be movable in a vertical direction with respect to the frame and rotatably supports the rollers of the other one of the upper rollers and the lower rollers, and a lifting unit for lifting the lifting body. Thin film conveying apparatus comprising a. 제2항에 있어서,
상기 승강유닛은:
상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 회전축;
상기 회전축의 회전시에 그 회전축과 함께 회전되면서 상기 승강체의 높이를 조절하도록, 상기 회전축에 고정되며 상기 승강체와 짝지어진 편심캠; 및
상기 회전축을 회전시키기 위한 승강용 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.The method of claim 2,
The lifting unit is:
A rotating shaft rotatably supported by the frame;
An eccentric cam fixed to the rotating shaft and mated with the lifting body to adjust the height of the lifting body while being rotated with the rotating shaft when the rotating shaft is rotated; And
And a lifting motor for rotating the rotary shaft. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 프레임에 설치된 롤러회전용 모터와, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지된 구동축과, 상기 롤러회전용 모터의 샤프트에 고정된 구동스프라켓과, 상기 구동축에 고정된 종동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 종동스프라켓에 감아걸린 체인과, 상기 하측롤러들 각각에 고정된 헬리컬기어들과, 상기 구동축에 고정되며 각각 상기 헬리컬기어들과 맞물리는 복수의 구동헬리컬기어와, 상기 상측롤러들 각각에 고정된 기어와, 상기 하측롤러들 각각에 고정되며 상측롤러의 기어에 맞물리는 기어들을 구비하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.The method according to claim 2 or 3,
The drive unit includes a roller rotating motor provided to the frame, a drive shaft rotatably supported by the frame, a drive sprocket fixed to the shaft of the roller rotation motor, a driven sprocket fixed to the drive shaft, and the drive A chain wound around a sprocket and a driven sprocket, helical gears fixed to each of the lower rollers, a plurality of drive helical gears fixed to the drive shaft and engaged with the helical gears, respectively, and fixed to the upper rollers, respectively. And a gear fixed to each of the lower rollers and engaged with the gear of the upper roller.
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