KR20130056063A - 운전자의 주행습관 학습에 따른 ｍｄｐｓ 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 주행 습관을 자동적으로 학습하여, 각 운전자의 운전 특성에 맞추어진 MDPS 조향 특성을 제공함으로써, 운전자가 보다 자신에 맞는 조향감을 느낄 수 있게 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법{MDPS CONTROL METHOD WITH LEARNING OF DRIVING PATTERN}

본 발명은 ＭＤＰＳ 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 주행하는 중에 보이게 되는 운전자의 습관 또는 습성을 학습하여, 해당 운전자에 최적화된 MDPS제어를 구현함으로써, 운전자의 조향감을 향상시킬 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

MDPS(MOTOR DRIVEN POWER STEERING)은 운전자의 스티어링휠 조작력을 모터의 동력으로 보조하여 원활한 조향이 이루어질 수 있도록 하는 것으로서, 종래의 유압식 파워스티어링 장치에 비하여, 구성이 간단하고 엔진의 동력을 소모하지 않는 등의 장점이 있다.

상기한 바와 같은 MDPS는 차량의 제작시에, 통상 표준적인 운전자의 운전 특성에 맞추어 스티어링휠 조작력을 보조할 수 있도록 각종 제어치가 결정되어 있어서, 운전자가 무난히 차량을 운전할 수 있도록 한다.

그러나, 운전자들은 저마다의 개성이 다르고 취향이 다르므로, 표준적인 운전자의 운전 특성에 맞추어진 종래의 MDPS 제어가 모든 운전자에게 만족스럽지는 못하게 마련이며, 갈수록 고급화되고 개성을 강조하는 소비자들의 욕구를 충족시키지는 못한다는 문제가 있다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR 10-2001-0063975 A KR 10-2007-0017635 A

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자의 주행 습관을 자동적으로 학습하여, 각 운전자의 운전 특성에 맞추어진 MDPS 조향 특성을 제공함으로써, 운전자가 보다 자신에 맞는 조향감을 느낄 수 있게 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법은

차속에 따라 변속이 이루어지는 시기와, 차속에 따른 조향각속도와, 차량의 요각속도와, 가속페달과 브레이크페달의 조작각속도에 의해 운전자의 운전습관을 판별하여 다수개로 구분된 운전모드 중 어느 모드에 속하는지를 판별하는 모드판별단계와;

상기 운전자가 속하는 운전모드에 따라 운전자의 조향토크에 보상토크를 가감하는 조향감최적화단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 운전자의 주행 습관을 자동적으로 학습하여, 각 운전자의 운전 특성에 맞추어진 MDPS 조향 특성을 제공함으로써, 운전자가 보다 자신에 맞는 조향감을 느낄 수 있게 하여, 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법을 블록도로 설명한 도면이다.

도 1과, 도 2를 참조하면, 본 발명 실시예의 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법은, 차속에 따라 변속이 이루어지는 시기와, 차속에 따른 조향각속도와, 차량의 요각속도와, 가속페달과 브레이크페달의 조작각속도에 의해 운전자의 운전습관을 판별하여 다수개로 구분된 운전모드 중 어느 모드에 속하는지를 판별하는 모드판별단계(S10)와; 상기 운전자가 속하는 운전모드에 따라 운전자의 조향토크에 보상토크를 가감하는 조향감최적화단계(S20)를 포함하여 구성된다.

즉, 운전자가 차량을 운전함에 따라 발생되는 차량의 거동변화를 상기한 바와 같이, 차속, 변속시기, 조향각속도, 요각속도, 가속페달 및 브레이크페달 조작각속도 등과 같은 물리량의 변화로 입력 받아, 이와 같이 입력 받은 데이터를 근거로 하여 운전자의 운전습관을 판별하여, 해당 운전자의 운전 습관이 포함되는 운전모드에 맞춰서 운전자의 조향토크에 보상토크를 더하거나 감하여 해당 운전자가 느끼게 되는 조향감을 최적화시키도록 함으로써, 운전자의 조향감 만족도 향상으로 차량의 상품성을 증대시키도록 하는 것이다.

상기 모드판별단계(S10)는 차속에 따라 변속이 이루어지는 시기가 어느 범위에 속하는지에 의해 운전자의 가감속 성향을 판단하는 변속시기판단단계(S11)와, 차속에 따른 조향각속도가 어느 범위에 속하는지에 의해 운전자의 조타 성향을 판단하는 조타성판단단계(S12)와, 요각속도가 어느 범위에 속하는지에 의해 차량의 거동으로 운전자의 운전 습관을 검증하는 차량거동판단단계(S13)와, 가속페달과 브레이크페달의 조작각속도가 어느 범위에 속하는가에 따라 운전자의 가감속 성향을 파악하는 가감속판단단계(S14)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 변속시기판단단계(S11)에서 차속에 따라 변속이 이루어지는 시기를 판단하는 것은, 차속에 따라 변속이 이루어지는 엔진회전수가 어느 범위에 속하는지에 의해 판단하도록 할 수 있을 것인바, 예컨대 어느 차속에서 운전자가 변속을 하는 엔진회전수가 상대적으로 높은 회전수라면, 이 운전자는 부드럽고 완만한 주행을 선호한다기 보다는 힘있고 강한 주행을 선호하는 스포티한 운전 습관을 가지고 있다고 판단할 수 있는 것이다.

상기 조타성판단단계(S12)에서는 어느 차속에서 운전자가 조향각속도가 상대적으로 크게 스티어링휠을 조작한다면, 당해 운전자는 스포티한 성향이라고 판단될 수 있고, 상대적으로 작게 스티어링휠을 조작한다면, 보통이나 부드럽고 완만한 시내 주행 위주의 성향을 가진 것으로 볼 수 있는 것이다.

상기 차량거동판단단계(S13)에서는 운전자가 운전하는 차량의 상기 차속과 변속시기 조향각속도 등이 조합되어 차량의 거동으로 나타나게 마련이고, 이와 같은 차량의 거동은 그 변화와 크기가 클수록 차량의 요각속도 변화를 크게 하는 성향이 있으므로, 차량의 요각속도가 어느 범위에 속하는지에 의해 상기한 바와 같이 차속과, 변속시기, 조향각속도 등에 의해 파악된 운전자의 습관을 차량의 거동으로 검증하여, 판단의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 모드판별단계(S10)에서는 운전자의 조향 조작에 대하여 MDPS가 보조하는 보조조타력이 어느 범위에 속하는지를 판단하는 보타력판단단계(S15)를 더 포함하여 구성함으로써, 보다 정확하게 운전자의 운전습관을 파악할 수 있을 것이다.

아울러, 상기 가감속판단단계(S14)에서는 예컨대, 운전자가 가속페달과 브레이크페달을 밟는 속도가 매우 빨라서 급격하다면, 급가속과 급정지를 선호하는 스포티한 주행습관을 가진 것으로 볼 수 있고, 반대로 가속페달과 브레이크페달의 조작각속도가 상대적으로 느린 범위에 속한다면, 운전자는 연비 위주의 부드럽고 조용한 주행습관을 가진 것으로 볼 수 있는 것이다.

상기 다수개로 구분된 운전모드는 본 실시예에서 거의 경주하듯 차량을 운전하는 F1모드, 상대적으로 강하고 힘있는 차량의 주행 특성을 나타내는 SPORTY모드, 평균적인 운전 습관을 대표하는 NORMAL모드, 시내주행 등에 사용되면 적합할 CITY모드, 주차시에 용이하게 스티어링휠이 조작되도록 하는 PARKING모드로 구분되고, 상기 조향감최적화단계(S20)에서 각 운전모드별로 상기 운전자의 조향토크에 가감하게 되는 보상토크는 물론, 상기 각 운전모드에 맞는 조타력감과 든든감 및 빌드업감을 형성할 수 있도록 각각 다르게 설정된다.

즉, 예컨대, SPORTY모드나 PARKING모드에서는 운전자의 조향토크에 보상토크를 더 더하여 보다 가볍게 스티어링휠의 회전이 가능하도록 하고, CITY모드에서는 운전자의 조향토크에서 보상토크를 감하여 안정적인 스티어링휠의 거동을 제공하도록 할 수 있는 것이다.

상기한 바와 같이 운전자의 운전습관을 차량의 각종 정보를 통해 판단하고 그에 따라 결정된 운전자의 운전모드는 MDPS의 컨트롤러가 별도의 저장장치에 저장해두고, 이를 활용하여 운전시 운전자의 조향토크를 보조함으로써, 운전자가 선호하는 조향감이 형성될 수 있도록 하게 되며, 상기 컨트롤러는 차량의 주행이 계속됨에 따라 상기 결정된 운전모드를 갱신하면서 변화해가는 운전자의 운전 습관에도 능동적으로 대응하도록 할 수 있을 것이다.

참고로, 도 2에는 상측에 종래의 기본적인 MDPS로직이 도시되어 있어서, MDPS기본로직에 의해 결정된 제어토크값에 따라 모터제어로직이 모터를 제어하도록 하고 있으며, 그 하측에는 본 발명에 따른 운전자의 습관에 따른 보상토크를 결정하여 상기 제어토크값에 가감하도록 하는 내용이 도시된 바, 각종 센서로부터 받은 신호를 처리하여 운전자의 운전습관을 판별하고 그에 따라 구분되는 운전모드별로 가감해야할 보상토크를 결정하여, MDPS기본로직에서 결정된 제어토크에 보상토크를 가감하여 그에 따라 모터를 제어하도록 하는 것을 표현한 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S10; 모드판별단계
S11; 변속시기판단단계
S12; 조타성판단단계
S13; 차량거동판단단계
S14; 가감속판단단계
S15; 보타력판단단계
S20; 조향감최적화단계

Claims (5)

1. 차속에 따라 변속이 이루어지는 시기와, 차속에 따른 조향각속도와, 차량의 요각속도와, 가속페달과 브레이크페달의 조작각속도에 의해 운전자의 운전습관을 판별하여 다수개로 구분된 운전모드 중 어느 모드에 속하는지를 판별하는 모드판별단계(S10)와;
   상기 운전자가 속하는 운전모드에 따라 운전자의 조향토크에 보상토크를 가감하는 조향감최적화단계(S20);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 모드판별단계(S10)는
   차속에 따라 변속이 이루어지는 시기가 어느 범위에 속하는지에 의해 운전자의 가감속 성향을 판단하는 변속시기판단단계(S11)와;
   차속에 따른 조향각속도가 어느 범위에 속하는지에 의해 운전자의 조타 성향을 판단하는 조타성판단단계(S12)와;
   요각속도가 어느 범위에 속하는지에 의해 차량의 거동으로 운전자의 운전 습관을 검증하는 차량거동판단단계(S13)와;
   가속페달과 브레이크페달의 조작각속도가 어느 범위에 속하는가에 따라 운전자의 가감속 성향을 파악하는 가감속판단단계(S14);
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 변속시기판단단계(S11)에서 차속에 따라 변속이 이루어지는 시기를 판단하는 것은, 차속에 따라 변속이 이루어지는 엔진회전수가 어느 범위에 속하는지에 의해 판단하는 것
   을 특징으로 하는 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 모드판별단계(S10)에서는
   운전자의 조향 조작에 대하여 MDPS가 보조하는 보조조타력이 어느 범위에 속하는지를 판단하는 보타력판단단계(S15)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 다수개로 구분된 운전모드는 F1모드, SPORTY모드, NORMAL모드, CITY모드, PARKING모드로 구분되고;
   상기 조향감최적화단계(S20)에서 각 운전모드별로 상기 운전자의 조향토크에 가감하게 되는 보상토크는 각 운전모드에 맞는 조타력감과 든든감 및 빌드업감을 형성할 수 있도록 각각 다르게 설정되는 것
   을 특징으로 하는 운전자의 주행습관 학습에 따른 ＭＤＰＳ 제어방법.

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