JP2006123604A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両においてアクセルペダル反力の大きさを制御する車両用走行制御装置が、車両旋回走行時の走行抵抗の大きさを推定する走行抵抗推定手段と、この走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗の大きさに基づいて、アクセルペダル反力の大きさを制御するアクセルペダル反力制御手段とを備える。アクセルペダル反力制御手段は、車両旋回時に、走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗が大きいときほどアクセルペダル反力が小さくなるようにアクセルペダル反力の大きさを制御する。車両旋回時には、アクセルペダル反力低下により、一定の踏力でアクセルペダルを踏み込んでいる運転者がアクセルペダル開度を増加させる方向へ誘導される。
【選択図】 図4
Description
車軸部トルク=駆動トルク×ギヤ比
と表すことができるため、制御部202は、車軸部トルクとギヤ比とから走行抵抗増加量に相当する駆動トルクを求めることができる。
201 アクセルペダル反力制御部
202 制御部
203 記憶部
204 走行抵抗推定部
205 アクセルペダル開度検出部
206 アクセルペダル反力検出部
Claims (4)
- 車両においてアクセルペダル反力の大きさを制御する車両用走行制御装置であって、
車両旋回走行時の走行抵抗の大きさを推定する走行抵抗推定手段と、
前記走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗の大きさに基づいて、アクセルペダル反力の大きさを制御するアクセルペダル反力制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、車両旋回時に、前記走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗が大きいときほどアクセルペダル反力が小さくなるようにアクセルペダル反力の大きさを制御する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、コーナー進入時に、前記走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗の大きさに対応した駆動力を発生させるためのアクセルペダル開度が実現されるまでアクセルペダル反力の大きさを減少させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、
アクセルペダル反力の変化量とそれにより実現されると推定されるアクセルペダル開度の変化量との関係を示すマップを予め保持し、
コーナー進入時に、前記走行抵抗推定手段により推定された旋回時走行抵抗の大きさに対応した駆動力を発生させるためのアクセルペダル開度と現在のアクセルペダル開度との差を前記マップに照らして得られたアクセルペダル反力の変化量分アクセルペダル反力の大きさを減少させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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