KR20130044398A - 날으는 해저 탐사선 - Google Patents

Abstract

밀폐형 선체의 좌우측에 수평 및 수직으로 180도 범위로 각도 조절 가능토록 설치한 비행기형 날개; 및
날개에 일체로 설치하여 날객 각도에 따라 전후진과 상하강 동력을 제공하는 프로펠러추진체를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선이다.

Description

날으는 해저 탐사선{Flying ship with submarine functions}

본 발명은 날으는 해저 탐사선에 관한 것이다.

2010년 3월 26일(음;2月11日)은 공교롭게도 본 발명자의 생일이기도 하다.

일자도 십이지간 육십갑자 중에 기해일 에다가 해시였다. 바로 그 시각에 평온하지만 하던 조용한 밤중에 서해의 백령도 근처에서 대사건이 발생되고 말았다.

참으로 돌이킬 수 없는 크나큰 사건으로서 반인륜적이고 무모한 북한 권력집단의 행위에 전국민이 놀라움을 금치 못하고 전세계인 들이 격분하는 사태였다. 그즈음 본 발명자도 여느 때처럼 산행을 하며 고로쇠 수액채취 작업을 하고 늦은 시각에 귀가하여 TV를 보다가 소스라치고 말았다. 이게 웬 날벼락이란 말인가? 차후 연일 계속 보도되는 참으로 안타까운 소식들과 또 다른 참상을 보았고 고 한주호 준위를 비롯 많은 분들의 희생과 자연의 힘 앞에 마음대로 쉽게 접근할 수도 없는 인간의 무기력함이 물때를 기다려야만 하는 한계에 부딪혔을 때 온 국민은 다시금 원통해 하지 않을 수가 없었다. 그리하여 본 발명자는 어떻게 하면 대자연의 방대한 힘의 한계를 뛰어 넘을 수가 없을까 하는 고민에 빠져들었고, 불철주야 고심 끝에 산행중 산신께 간절한 기도를 올리곤 하였다. 그러던 중 여느 때처럼 산행을 하며 고로쇠 수액채취 작업을 하다가 사고발생 3일 후인 29일에 마침내 저자신도 모르게 무릎을 탁치게 되었다. 그래 바로 이것이야!!! 하며 비책을 찾아내었다. 즉 통상적인 과학과 기계적인 장치를 공상의 과학으로 접근하여 기계적 변형을 주어 이 거대한 대자연의 힘의 한계를 뛰어 넘을 수 있는 창조적인 발상으로서 본 창작품은 통상의 것들처럼 수평형태의 이동은 물론 동력 추진체를 수직으로 전환하는 귀이한 발상으로서 탐사선을 수직 하강하며, 정 반대로 추진체를 전환하여 탐사선이 수직 상승할 수도 있으며, 또한 수평 수직이 아닌 경사각 형태로 하강, 상승 할수 있는 참으로 ‘특별한 창작 걸작품’이라 할 것이다. 끝으로 천안 함 사건으로 희생된 모든 고귀한 분들께 충심으로 명복을 빌어 올리면서 유가족 모든 분들께서도 일상의 생활로 조속히 돌아오시어 안녕을 기원하면서 돼지띠인 본 발명자의 작품이 여타한 해양사고와 재난으로부터 예방과 사태수습에 신속하게 대처할 수 있다면하는 더 없는 바램이다.

또한, 공기부양선은 국내공개특허10-2001-0108947호가 알려져 있으나, 공기로 부양하면서 풍력을 이용하여 전후 이동하는 것으로, 해저 탐사 가능은 구현이 어렵다. 또한, 수륙양용차량이 국내공개특허10-2010-0133520호로 알려졌으나 이는 수상과 육상에서 겸하여 주행 가능한 기술분야에 한정된다. 또한, 수중탐사선 관련한 기술이 국내공개특허 10-2006-0101933호로 알려졌으나, 수중에서 이동하는 무인탐사 개념의 탐사선으로 다목적 용도로 사용은 어려운 실정이다.

본 발명의 목적은 앞서 본 발명이 탄생하게 된 동기부여에서 언급한 바와 같이 본래의 원형적인 틀 안에서 과감하게 탈출하는 것이 주요핵심 포인트라고 하겠습니다. 그리하여 빈번하게 발생되는 여타한 해양사고에 신속하게 접근할 수 있으며, 예방할 수도 있고 또한 현재의 과학과 기계(선박)장치로서는 감히 접근할 수가 없어서, 대자연의 괴력 앞에 물 때를 기다려야만 하는 불가사의한 현실 앞에 ‘공상적인 과학’으로 과감하게 도전하여 미래의 세상에서는 여타한 해양사고들을 파격적으로 줄이고 사고 발생 시보다 신속하게 접근하여 구휼함으로서 그 피해를 최소화하여 보다 안전하고 행복한 삶을 영위코자 하는 것이다.

아울러 ‘본 발명 창작의 최상의 걸작품이 탄생’ 되면 ‘수상은 물론 수중, 해저를 자유자재’로 보다 안전하고 신속, 적확하게 이동함으로써 얻어지는 무한정의 이익 창출과 바다속의 무궁무진한 과학적 탐사가 용이하게 되고 ‘새로운 관광메카인 해저유람선의 신기원을 이루게 될 것임을 확신하면서 자부하는 바이다’.

또한 본 걸작품은 고유가 시대에 부흥하여 무공해 에너지인 태양열 축전 전기 에너지를 병행 사용하기도 하는 특장점이 있기도 한다.

본 발명은 밀폐형 선체의 좌우측에 수평 및 수직으로 180도 범위로 각도 조절 가능토록 설치한 비행기형 날개; 및

날개에 일체로 설치하여 날객 각도에 따라 전후진과 상하강 동력을 제공하는 프로펠러추진체를 포함하여 구성한다.

상기, 선체의 선수 및 선미에 길이방향의 프로펠러추진체를 수직으로 더 설치하고,

프롤펠러추진체는 선수나 선미의 외벽에 설치된 파워모타와,

파워모타의 동력을 받아 회전하는 회전축과,

회전축에 연동하여 수직상승이나 수직하강방향을 유지하도록 회전축에 고정되고 플로펠러추진체의 외벽에 고정된 축고정구를 포함하여 구성한다.

본 발명은 선체의 중량에 따라 비행기 형태나 공기 부양선 형태로 사용 가능하여 전천후 주행을 가능토록 하는 날으는 해저탐사선의 기능을 수행한다.

본 발명은 플로펠러추진체의 사용 없이 일반선박처럼 엔진을 사용하여 일반 배로도 사용 가능하고, 플로펠러추진체를 지지하는 날개가 180도 회전을 가능토록 하였기로, 전후방 주행과 해저로의 수직 하강 및 상승 운행을 가능토록 하여 해저탐사선의 기능을 수행토록 한다.

본 발명은 외기를 공급하는 부표를 설치하여 항상 신선한 외기를 공급받을 수 있어 해저 탐사시 유익하고 장시간 사용을 가능토록 하며, 선박위치를 수면위에서 알리는 기능도 수행하여 안전성을 향상시킨다.

본 발명은 선체 외부의 해저를 탐사할 때 풍선 같은 에어룸을 부가하여 탐사출항실에서 출항시 출항실도어를 열 때 밀려오는 해수압으로 탐사출항실의 공기압이 높아져 해수로 공기가 빠지지 않도록 에어룸이 모아주므로, 재사용이 가능하고 주객실로의 도어가 열리지 않는 것과 같은 사고시 에어룸공기를 활용하여 탐사자의 생명을 연장시키는 효과를 제공한다.

본 발명은 해수면을 탐사시 갑자기 정지를 할 필요가 있을 때 선체의 저항을 갑자기 증가시키도록 브레이크판을 외벽으로 노출시켜 마찰력을 순식간에 증가시키도록 하여 선체의 충돌 위험을 줄여준다.

제 1도는 날으는 해저탐사선의 전체모형도로서 일상의 고정관념에서 과감하게 벗어나서 ‘공상적과학’으로 접근하여 선체에 항공기처럼 날개를 달아주고 보다 빠른 초고속질주를 위해 제트엔진형태의 파워 프로펠러를 장착하였고, 해저탐사시 탐사실의 공기를 비축할 수 있는 ARUM(공기주머니방)이 장착되어 있고, 장기간 해저탐사가 이루어질 수 있도록 해상의 맑은 공기를 공급할 수 있는 ASB(에어공급작은배(부품))와 ALK(공기흡입라인관)가 장착되어지고, 무공해 에너지인 태양열 축전지 판넬을 장착하며, 바다속 주변환경을 관찰하기 위한 좌,우 양사방의 투시창문과 보다 세밀한 관찰을 위한 고성능 카메라 렌즈가 배면까지 탐사선 곳곳에 배치되어 있으며, 조명을 밝히기 위한 경광 스위치 라이트가 각 곳에 장착되어있다.
제 2도는 통상적인 선박들이 제 1도와 같이 수평형태로 운항하는 것이지만, 본그림은 탐사선이 수직하강하기위하여 날개에 부착된 추진체를 수직하강으로 전환한 형태를 도시한 것이다. 이때에 LG(날개)후미에 부착된 LR(날개짓:선체조향)의해서, 또한 추진체 후미에 LG와 평행선상에 장착된 ppr(파워프로펠러조향키)의 작용에 의해서 탐사선이 선체의 수 또는 선체의 미쪽으로 이동하며 목표점을 향해 수직하강 진행할 수 있다.
제 3도는 탐사선이 심해 해저에서 탐사업무를 마치고 바다 위로 오르기 위하여 제 2도와 정반대로 날개와 추진체를 수직상승으로 전환한 상태를 구사하여 도시한 것이다. 이때에 보다 안전하고 신속 정확하게 수직 상승하기 위해서 탐사선의 수와 미에 각각의 추진체를 장착함으로서 힘이 넘치는 상승진행을 기할 수 있으며, 이 각각의 추진체 후미에 장착된 PPR의 작용에 의해 탐사선이 좌측 또는 우측으로 이동하며 해수면 위로 수작상승 진행하게 된다. 이때에 탐사선이 저항을 적게 받기 위하여 선상(갑판)은 거북선 형태처럼 둥근 타원형으로 설계 제작되어있다. 또한 ASB(에어공급용작은배)는 ALD(에어공급관라인드럼)의 작용에 의해 심해 깊이만큼 자동적으로 가,감회전한다. 여기서 또 하나의 특이사항은 A(공기주머니:악천후 시 침몰 방지장치)와 B(브레이크:운항중 제동장치) WD(자동차 처럼의 차제구동장치)가 내재되어 있다는 것임을 피력한다.
제 4도는 탐사선의 수와 미를 절개한 단면도로서 선미에 해당되며 탐사선의 목적을 향해 수직하강 할 때에 용이하도록 선체의 밑바닥의 변형과정을 구사하여 도시한 것이다. 즉 선체의 배면에 견고성과 유연성을 갖춘 가이드강판을 외재하여 여러개의 ICUM(메인 유압 실린더)장치 작용에 의하여 탐사선의 배면이 CUBM(넓은 U자형)에서 SBCV(좁은 V자형)으로 변형되어서 해수면의 저항을 적게 받으므로서 목표지점에 용이하게 접근 수직 하강할 수가 있음을 확신한다.
그림 제 5도는 탐사선의 기관실에 장착된 각종의 수많은 계기들과 작동레바와 스위치들 중에서 가장 중요한 핵심의 한 부분인 탐사선의 운항방향을 결정짓는 ‘진행방향 전환용 메인레바’를 구사하여 도시한 것이다. 즉 탐사선이 통상의 선박들처럼 해수면을 이동할 때에는 전환 레바를 0도에 위치하고, 탐사 목적 등을 위해 심해로 하강시에는 수직-90도로 하며 반대로 해수면 위로 오를때에는 수직+90도로 전환레바를 작동하면 그때마다 좌,우 날개와 추진체가 또는 선수와 선미의 추진체 4기 모두가 동시에 방향전환하여 희망하는 목직지로 운항되고 있음을 구사하여 도시한 것이다.
제 6도는 그림 제 3도에서 ASB(에어공급용작은배)를 구체적으로 도시하면서 여기에 장착된 각종기자재들을 표방하고 있으며 특히 장기간 해저탐사시 필요한 각종에너지 인공기와 무공해 태양열 전기에너지 및 통신 수단장치까지 ALK에 광선(유선)이 내재되어 선상에 장착된 ALD(에어공급관라인드럼)의 작용에 의해 탐사선의 선실 내부로 공급 유인되는 상관관계를 구사하여 나타낸 것이다.
제 7도는 탐사선이 목표지점에 도달하여 행하고자 하는 탐사를 착수해야 하는데 보다 안전하고 장시간 탐사가 보장되는 탐사복과의 상관관계를 구사하여 도시한 것으로서, 객실로부터 펌프작동된 공기가 ALD를 통하여 탐사복을 착용하면 상당한 거리 까지도 안전하게 탐사를 할 수 있음을 확신하는 바이며, 탐사원이 2인 이상일 경우도 AKON(에어라인관송출분배기)를 통하여 여러사람이 동시에 탐사를 할 수 있을 것임을 확신한다.
또한 탐사출항실의 출입문(THDOR)을 여는 순간 바닷물이 유입되는데 이때에 탐사실의 귀중한 공기는 상층에 내재된 A.RUM에 비축되고, 탐사업무가 종료된 탐사원이 귀실되면 THDOR가 굳게 닫히고 WMOT가 작동되어 탐사실의 물이 배출되는 동시에 A.RUM의 공기는 자동적으로 탐사실로 복원되는 과정을 구사한 것이다.
제8도는 그림 제 3도에서 표방한 A를 도시한 것으로서 변화무쌍한 대자연의 조화인 거센 풍랑으로부터 탐사선을 보호하고자 하는 것이다. 운항중에 거센 풍랑과 폭풍우 등으로 선박들이 침몰사고를 당하는 일들이 다반사인데 이들로부터 자신을 지키는 일들로서, 바람에 의해서 발생되는 대형 사고는 맞바람을 일으켜서 사고를 막을 수 있다는 것이 대자연의 진리요, 본 창작인의 지론임에 확신하는바 자부하는 것이다. 즉 거센 풍랑에 의해 위험수위가 포착되면 내재 장착된A(에어주머니)에 즉시 에어펌프를 가동하여 바람을 가득 머금고 저항한다면 그 어떤 거센 폭풍우도 충분히 이겨낼 수 있다는 확신 감에 본 창작인은 무한한 자긍심에 충만하고 있습니다.
도 9a는 그림 제 3도에서 표방한 B등을 도시한 것으로서, 기존의 여타 선박들은 현재까지 운항중에, 또는 항구 등에 정박에 앞서 속도를 줄이고자 할 때에 제동을 걸어야 하는데 적합한 장치가 전무한 것이다. 그저 할 수 있는 것은 닻을 내려 바다의 및 바닥을 훑거나 엔진을 가동하여 추진체인 프로펠러를 역회전하는 길밖에 없었다. 하지만, 이는 결코 바람직하지 못한 처사라고 본 창작인은 성토를 하는 바이다. 왜냐하면, 무고한 바다의 생태계를 적지않게 파괴하고 또한 고유가 시대에 에너지 소비만 가중되기 때문이다. 하온즉 이 같은 고질적인 난제를 본 창작인은 단방에 그 비책을 제안코자 한다. 본래의 고정관념에서 과감하게 탈출하여 체질을 개선함으로써 고귀한 생태계를 온전히 보유하고 소중한 에너지를 파격적으로 줄일 수 있는 최상의 비책으로서 제동장치를 본 창작 도면처럼 구사하는 것이다. 이로써 그 효과는 최고의 정점에 도달할 수 있음을 본 창작인은 거듭하여 확신하는 바이다.
도 9b는 본 발명의 다른 예로 브레이크 기능시브레이크만에 단번에 수직으로 선체 외벽으로 신장되는 구조를 보인 도면이다.
제 10도는 제 3도에서 표방하였던 WD와 WD1등을 도시한 것으로서 미래의 21세기에는 보다 더 다양성이 요구되며 끊임없는 변화를 추구하는 세상이므로 그 옛날 과거로부터 참으로 오랜 세월동안 선박의 근본이 영구불변이었으나 이제는 그 근본도 바뀌어야 한다고 본 창작인은 강력하게 촉구를 하는 바이다. 즉 또 하나의 고정관념을 과감하게 깨뜨리고 엉뚱함의 발상으로서 선박도 이제는 자동차처럼 자체의 구동력으로 도로나 해저에서 이동할 수 있어서 이색적인 감각과 스릴을 만끽함으로써 온 세상의 이목을 집중 받게 될 것임을 확신하면서, 이를 구하기 위해서 본 창작 도면과 같이 구동장치를 개발 장착함으로서 새로운 희망과 도전적인 삶을 영위하고자 본 그림은 이처럼 구사하고 있습니다.

제 1도는 날으는 해저 탐사선의 전체 모형도로서 일상의 고정관념에서 탈출하여 ‘공상적 과학’으로 접근하여 선체에 항공기처럼 날개를 달아줌으로써 보다 빠른 초고속 질주가 가능케 하였고, 이를 위해서 날개에다 제트엔진과 같은 고성능파워 프로펠러를 장착케 하였으며, 고유가 시대에 에너지 절감을 파격적으로 거두기 위해서 무공해 청정에너지인 태양열축전지 판넬을 장착하였고, 바닷속 심해에서 장기간 안전하게 활동하기 N이해서 공기를 지속적으로 공급받을 수 있는 시스템을 구축하였다.

1. (LG)탐사선의 날개로서 수상에서 운항할 때에 바닷물과의 저항력을 최소화 하기 위해 날개를 가급적 선체의 낮은 위치에 장착함으로써 부양력을 높여주고 LG(날개)위에다 파워 프로펠러 추진체(PPM)를 장착하여 준 것이다.

2. (PPM) 고성능 파워 프로펠러 추진체로서 탐사선이 보다 초고속 질주를 위한 추진력을 발휘하며 화석연료 또는 청정에너지인 전기모터식을 병행할 수 있다.

3. (LR) 날개의 깃으로서 항공기가 비행중에 상승, 하강하는 것처럼 탐사선이 수중운항시 선체를 고,저로(상,하)로 작용할 수 있는 기능 장치이다.

4. (PP) 파워 프로펠러로서 PPM에 내재되어 있으며 추진동력을 발산한다.

5. (ASB) 에어 공급용 작은배(부표)로서 탐사선이 잠수하여 일정시간이 지나면 공기가 고갈되므로서 정상적인 과업에 막중한 차질이 발생되므로 이 같은 난제를 해결코자 부표형태의 작은 배를 수상 위에 띄우는 것이다.

6. (ALK) 공기 흡입용 라인관으로서 광선(케이블)이 내재되었으며 ASB배면과 탐사선 지붕(갑판)에 상호장착되어서 해저운항시 깨끗하고 시원한 바닷바람을 탐사선의 내실에다 공급하게 하는 가교역활을 하며, 유,무선 통신역활까지 한다.

7. (HD) 일방향 연돌 장치로서 탐사선의 내연기관에서 연소되는 배기가스가 분출되는 굴뚝으로서 탐사선이 잠수운항할 때에 바닷물이 유입되지 않도록 유수방지 시스템이 내재된 일방향 연돌이다.

8. (SUNPE) 고성능 태양열 에너지 축전지 판넬로서 고유가 시대에 무공해 청정에너지를 축적할 수 있는 에너지 공급원이며, 특히 탐사선이 수중이나 해저를 운항할 때는 전기 모터식으로 작동해야 하는데 이를 충족시키기 위한 필수적인 에너지 공급원이라 할 것이다.

9. (SBT)슈퍼 배터리로서 고성능 태양열 충전을 겸하면서 SUN,PE에서 축전된 청정에너지를 비축하였다가 탐사선이 운항할 때에 각 요소에 전기를 공급하는 기능을 담당한다.

10. (MOT) SBT에 축전된 전기에너지를 PPM(추진체)등 각 주요 장치를 작동하기 위한 전기 메인 스위치에 연결되는 전원라인을 의미한다.

11. (ARUM) 에어룸, 공기비축실 방으로서 탐사선이 해저운항 탐사를 할 때에 탐사원이 탐사출항실문(THDOR)을 여는 순간 바닷물이 유입되는데 이때 탐사출항실에 가득찬 공기는 바닷속으로 사라지게 되므로 이 귀중한 공기를 방출하지 않고 커다란 고무튜브형태의 주머니 방에 비축보관하기 위한 장치의 기능이다.

12. (TCM) 고강도 강화 유리식 투명창문으로서 탐사선이 바닷속을 운항할 때에 선실이나 객실 등에서 바깥 바닷속을 투시 관찰하기 위한 투명창문이다.

13. (선체수) 탐사선의 앞부분, 뱃머리를 의미한다.

14. (선체미) 탐사선의 뒷부분을 의미한다.

15. (KM)고성능 수중카메라로서 탐사선이 물속을 운항할 때 전방을 세밀하게 관찰 투시 할 수 있는 눈의 기능을 담당한다.

16. (KM') 위 15항과 기능이 같으며 탐사선의 배면 각 곳곳에 장착되어 바닷속 밑바닥을 담당한다.

17. (KS) 탐사선의 전방에 장착되어 깊은 바닷속을 운항할 때에 KM가 활발한 기능을 할 수 있도록 도와 주는 고성능 경광 스위치 라이트이다.

18. (KS') 위 17항과 같은 기능을 하며 탐사선의 배면 각 곳곳에 장착되어 있다.

19. (THDOR) 탐사 출항실의 출입문으로서 탐사원이 바닷속 등지를 탐사하기 위해서 탐사선과의 통행을 자유롭게 하고 탐사출항실과 깊은 바닷속의 높은 수앞에 내구성과 밀폐성이 보장되어 출입문을 닫을시 단 한 방울의 바닷물도 유입이 되지않는 견고함을 보장하는 출입문이다.

20. (P) 프로펠러로서 화석 연료에 의해서 작동되는 탐사선의 추진체이다.(통상의 수평이동)

21. (R) 탐사선이 운항할 때에 진행방향을 좌우로 전환할 수 있는 기능을 가진 조향 전환용 키이다.

제 2도는 탐사선이 수중심해 운항이나 탐사목적을 위해서 선체가 잠수를 하기 위하여 날개와 추진체를 수직 하강으로 전환한 형태를 구사한 것으로서

1. (PRJ) 파워 프로펠러조향지지대로서 PPM추진체와 PPR간을 서로 고착화시켜주는 장치이다.

2. (PPR) 파워 프로펠러의 조향키로서 LG(날개)와 평행선상에 장착되어 있으므로 본 PPR의 방향각도 조작에 따라서 LR(날개깃)도 같은 방향각도로 작동되므로서 탐사선이 선체의 수또는 선체의 미쪽으로 이동하여 목표지점을 향해 수직 하강 진행할 수 있는 기능을 발휘한다.

제 3도는 제 1도보다 한층더 업그레이드 되어지고 공상만화 등에서나 있을법한 내용을 ‘공상적과학,제5차원적인 상상의 나래를 총망라’하여 ‘대 야망적 프로젝트’를 실행으로 옮겨보고자 하는 ‘발명인의 고뇌에 의한 산물’로서 ‘인류사 최초의 경이로운 프로젝트’라고 할 것이다. 여기서 본 그림은 제 2도와 정반대로 탐사선이 심해에서 탐사업무를 마치고 바다 위로 오르기 위한 것으로서 날개와 각 추진체를 수직상승으로 전환하였으며, 또한 탐사선이 보다 안전하고 정확하며 신속하게 상승 운항할 수 있도록 선체의 수와 선체의 미에 각각의 추진체를 부과하였으며, 이때에 각 추진체 후미에 장착된 PPR의 작용에 의해 탐사선이 좌측 또는 우측으로 이동하며 해수면 위로 수직상승 진행하게 되며, 거센 풍랑과 악천후로부터 탐사선의 안전을 보장받기 위하여 A(공기주머니)를 내재 장착하였으며, 자유롭고 스마트한 운항을 위하여 제동장치인 B를 내재하고 자체구동 장치인 WD를 장착하였다.

1. (PCG)는 파워모터로, 탐사선 갑판에 고착시키는 것을 도시한다.

2. (PMJ)는 파워모타(PCG)의 회전 동력을 감속하여 전달하는 회전축이다.

3. (PMG)는 회전축(PMJ)의 동력을 받아 구동하며 프로펠러추진체(PPM)를 수평이나 수직 또는 경사를 이루도록 회전축(PMG)과 축 결합하여 고정토록 하고 프로펠러추진체(PPM)표면이나 내면에 고정되는 축고정구이다.

4. (ALD) 에어공급관 라인 말이용 라인관드럼으로, 심해의 깊이만큼 자동적으로 감겼다 풀렸다 하면서 ASB로부터 공급받은 해상의 깨끗한 공기를 탐사선 선실 내로 안전하게 전달하여 주는 중계역활 기능을 한다.

5. (AMOT) 선박 내부에 장착되어 ALD의 ALK와 직결되어서 ASB로부터 유도 공급된 깨끗한 공기를 선실 내부로 공급하기 위한 공기흡입모터이다.

6. (A) 에어주머니로서 탐사선에 내재하여 있으며 운항중에 거센 풍랑이나 폭풍우 등으로 선박들이 침몰사고를 당하는 경우가 비일비재한데 또한 운항중에 거센 암초에 부딪히는 등 여타한 사고들로 인하여 선박이 침몰되는 위기가 발생되면 재빨리 서둘러서 내부에 장착된 에어펌프(콤프레샤)를 가동하여 본 에어 주머니에 바람을 가득 채우고 저항한다면 그 어떤 악조건일지라도 탐사선의 바닷물 속으로 침몰되는 것을 충분하게 방어할 수 있다는 것을 확신한다.

7. (B)브레이크 즉 제동장치로서 본 도면에서 표방한 바와 같이 탐사선의 아래쪽 배면 가까이에 내재장착되어 있으며, 운항 중이거나 정박에 앞서 또는 여러 가지 상황들에서 속도를 줄이고자 할 때에 기존의 여타한 선박들과는 차별화되어 친환경적이며 에너지 대폭 절약형인 본 창작품은 과히 독보적이라 할 것입니다. 즉 닻을 내려서 바다밑을 훑는다거나 하여 생물체 자연을 파괴하는 행위나, 엔진을 가동하여 프로펠러를 역회전하여서 에너지를 낭비하는 행위 등을 일제히 하지 않아도 내재장착된 제동장치 조작 레바만 움직이면 탁월한 제동효과가 나타나도록 제작 설계되어 있으므로 가히 찬양받을만할 것입니다.

8. (WD) 자체의 구동바퀴축으로서, 유수히 기나긴 오랜 세월 동안 선박 본의의 고정관념을 깨고 미지의 다양성이 요구되는 세상에 또 하나의 도전정신과 엉뚱함의 발상으로 선박도 이제는 색다르게 변모하여 스릴을 즐김으로써 귀이한 감동과 더 많은 사랑으로 충분한 행복을 맛 볼 수 있음을 본 창작인은 확신한다.

9. 그 외 여타한 각 기호(부호)들의 설명은 앞서 전도에서 각기 충분한 설명이 있었기에 이하 생략을 한다.

; 제 4도는 탐사선이 탐사의 목적 등을 위해서 심해로 수직하강시 탐사선의 배면이 변형되는 과정을 그리기 위하여 선체를 절개하여 형상을 구사한 도면이다.

1. (CUK) 탐사선의 몸체를 선체수와 선체미로 절개하였음을 도시한 것으로서 선체미에 해당된다.

2. (CUBM) 탐사선 배면으로서 넓은 유U자를 형성하고 있음을 구사한 것으로서 탐사선이 수상에서 높은 부력을 얻도록 설계제작되어 있다.

3. (BCG) 고착걸이형 안전핀으로서 탐사선이 수직하강시 ICUM의 작용에 의해 SBCV가 변형을 주도하는데 본 SBCV가 목적 외 이탈되지 않도록 유지시켜 주는 기능의 결속 안전핀을 구사하여 도시한 것이다.

4. (SBCV) 탐사선의 수직하강 유도강판으로서 평소의 수상의 운항이나 수중, 심해에서 수평형태의 운항시에는 CUBM과 평행선상을 유지하지만 탐사선이 수직하강을 시도할 경우에는 바닷물의 저항을 적게 받도록 ICUM의 작용에 의해 변형이 되어서 배면이 좁은 브이자(V)형태로 바뀌게 되는 과정을 도시한 것이며, 이때 본 강판의 재질은 견고성, 내구성은 물론 유연성을 갖는다(유지한다).

5. (ICUM) 메인 유압실린더로서 본그림에서 표방한 바와 같이 탐사선의 배면에 내재 장착되어 있으며 평소의 운항시에는 수축되어 있다가 탐사선이 수직하강하고자 할 때에는 팽창되어서 SBCV강판을 좁은 브이자 형태로 변형시키는 중추적인 힘을 전담하는 기능을 구사하여 도시한 것이다.

6. (SUNPS) 태양광에너지 전원차단 스위치로서 탐사선이 수중으로 잠수하게 되면 탐사선 갑판에 장착된 태양열 축전지 판넬이 침수되는데 이로 인하여 전원손실을 방지하기 위하여 차단스위치를 내재한 것으로서 수상으로 복원되면 자동적으로 연결되는 시스템의 기능을 도시하였다.

7. (SUPWB) 무공해 태양열 축전지 판넬의 태양열 방수장치로서 탐사선이 수중으로 잠수하게 되면 각 판넬들이 침수하게 되는데 이때에 전기 에너지의 과방전과 안전을 도모하기 위하여 수상에서 태양열 에너지를 잘 흡수할 수 있으며 내구성과 방수가 완벽한 고강도 투명 유리재 등을 사용한다.

8. 그 외 여타한 각 기호들은 전도에서 각기 충분한 설명이 있었으므로 이하 생략을 한다.

제 5도는 탐사선의 운항 방향을 결정짓는 ‘진행방향전환용 메인레바’로서 기관실에 장착된 각종의 수많은 계기들과 스위치들 중에서‘ 가장 중요한 핵심’의 한 부분을 형상화하여 도시한 것입니다.

1. 0도(수평운항) ; 진행방향 전환용 메인레바의 위치를 0도로 향하게 하면 본 탐사선은 통상의 선박들처럼 수평형태로 운항을 하게 되며 또한 본선은 수상이나 수중, 심해 등에서도 똑같은 기능을 하며 이는 본 탐사선 만의 유일한 강점이라 할 것이다.

2. -90도(수직하강운항) ; 위의 메인 레바의 위치를 -90도로 향하게 하면 본 탐사선에 장착된 날개와 날개에 부착된 PPM(추진체)가 수직 하강을 향하고 동시에 선체의 수와 미에 장착된 추진체도 역시 수직하강을 향하게 되므로 탐사선이 균형을 유지하면서 힘차게 목표점을 향해 진행하게 된다. 이때에 LG(날개)에 부착된 LR(날개깃)와 LG에 장착된 추진체의 PPR의 작용에 의해 탐사선이 선체의 수 또는 선체의 미 쪽으로 이동하며 진행하게 되고 선수와 선미에 장착된 추진체의 PPR의 작용에 의하여 탐사선이 좌측 또는 우측으로 이동하며 하강 진행하게 된다. 여기서 각 조향의 동작과정은 날개의 깃과 날개에 장착된 추진체의 PPR이 함께 조를 이루어 같은 방향으로 조향 작용을 하고 탐사선의 선수와 선미에 장착된 추진체의 PPR이 함께 조를 이루어서 같은 방향으로 조향 작용을 하게 됨으로써 본 탐사선의 조향 장치의 작동은 각각 2개의 조를 이루어서 독립적으로 구사하게 된다.

3. +90도(수직상승운항) ; 진행방향전환용 메인 레바의 위치를 위의 2항과 반대로 +90도로 향하게 하면 탐사선의 날개를 비롯하여 각 4기의 추진체가 일제히 수직상승으로 향하므로 해저에 잠수된 탐사선이 희망하는 해수면을 향해 수직 상승진행하게 된다.

4. -45도(하강경사운항) 또는 +45도(상승경사운항) ; 위의 2항과 3항에서 충분하게 그 동작과 작동원리를 설명한 바와 같이 탐사선이 희망하는 해당 각도만큼의 형태로 목표점을 향해 진행하게 된다.

5. 본 탐사선의 진행 방향전환용 메인레바의 각도는 0도를 기점으로 -4단계와 +4단계로 세분화되어있어 바닷속의 각양각색의 여건에 따라서 자유자재로 운항할 수 있음이 본 탐사선만의 경이로운 특징이고 장점이라는 것에 자긍심이 충만하며 무한한 감사와 행복감을 만끽한다.

제 6도는 그림 제 3도에서 도시한 ASB(에어공급용 작은배:부표)를 구체적으로 형상화하여 도시한 것으로서 본 ASB에는 각종 기자재들이 장착되어 있으며 특히 장기간 해저탐사시 필수적인 각종 에너지의 공급원의 시스템이 장착되어 있다. 이는 곧 AIN(공기흡입관)와 SUNPE(태양열판넬)와 ANT(통신용안테나)와 KM(카메라렌즈)등이 장착되어 있어서 탐사시 이 심해에서 탐사업무를 장기간 안전하게 수행할 수가 있으며 실시간으로 해상 밖의 상황들을 한눈에 바로 볼 수가 있음을 확신하는 바입니다.

1. (AIN) 공기흡입구로서 해상의 깨끗한 공기를 흡입하기 용이하도록 수망이 내재된 나팔관 형태의 흡입구를 구사하여 도시한 것이다.

2. (AINK) 오리 형태의 공기흡입관으로서 ASB에 장착되어서 ALK에 공기를 안전하게 공급하기 위한 창작품을 구사하여 도시한 것이다.

3. (WOU) 유입수 배출구로서 파도나 풍랑에 의해서 유입되는 물을 AINK배면에 수망이 내재된 배수구를 두어서 ALK로 유입되는 물을 방지하는 기능이다.

4. (ALK) 공기흡입라인관으로서 AINK에서 흡입된 공기를 ALD로 이송전달하는 기능을 하고있다.

5. (SUNPE) 무공해 태양열에너지 축전지판넬로서 ALK에 내재된 광선(케이블)에 의해 탐사선에 전기 에너지를 공급하는 장치를 도시한 것이다.

6. (SUNH) 충전 판넬조합셋트를 지탱시켜주는 기둥역활을 하는 판넬지지봉 이다.

7. (SHG) 충전판넬 조합셋트 전체를 ASB에 고착시켜 주는 고정브라켓이다.

8. (KM,KS) ; 해상 주변 관찰용 고성능 수중카메라와 위치표시용 라이트이다.

9. (CU) 탐사선 갑판으로서 거북선 형태의 둥근 지붕형태를 유지하며 ALD등 여러 기자재들이 장착되어있음을 구사하여 도시한 것이다.

10. (ALDJ) 에어라인관 드럼을 고착화하여 지탱하는 드럼고정프레임이다.

11. (ALDG) 에어 라인관 드럼의 드럼고정프레임이 탐사선 갑판 상에 고착되도록 하는 고정브라켓이다.

12. (ALKO) 에어 라인관 드럼의 외기송출 기능을 하는 에어송출구라인관으로서 CU상에 고착되어지고 탐사선 내실에 장착된 AMOT(공기흡입모터)와 연결되어서 해상의 맑은 공기가 충분하게 공급되고 있음이 본 탐사선 만의 귀이한 특,장점이다.

13. (SP) 방송 사이렌용 확성기로서 ASB에 무심코 접근하는 여타 선박 등에게 주위환기와 경고방송을 하며 자기를 보호한다.

14. 이하 여타 기호들은 앞서 각 전도에서 충분한 설명이 있었기에 이하 생략을 한다.

제 7도는 본 탐사선의 탐사 출항실을 입체화하며 구체적으로 형상들을 구사하여 도시한 것이다. 즉 MRUM(주객실)의 HDOR를 통과한 탐사원이 본 HDOR를 굳게 닫고, THDOR를 여는 순간 탐사출항실에는 바닷물이 손살같이 유입되는데 이때에 탐사출항실 상층에 비축되고 탐사 업무가 종료된 탐사원이 귀실되면 THDOR가 굳게 닫히고 WMOT가 작동되어서 탐사실의 물이 배출되는 동시에 ARUM의 공기는 자동적으로 탐사 출항실로 복원되는 상관관계를 구사한 것이다.

1. (MRUM) 메인룸으로서 탐사승무원이나 탐사선을 여행하는 여행객들이 주로 사용하는 공간으로서 많은 객실들로 되어 있으며 탐사선의 전체 내실면적 공간의 상당한 면적의 공간비중을 차지하고 있다.

2. (HDOR) 고성능 밀폐형 도어로서 높은 수압에도 바닷물이 유입되지 않도록 내구성을 유지하며 메인 객실과 탐사출항실간의 안전성이 보장된 이동 통행로를 구사하여 도시한 것이다.

3. (CUHOS) 탐사선 선체의 갑판(지붕)을 이루는 외벽으로서 거북선 형태의 둥근 지붕형태를 하며 여러 종류의 기자재들이 장착되어있다.

4. (ARUM) 에어룸으로서 탐사출항실의 공간상층의 갑판 위에 내재하며 평소에는 갑판표면에 밀착되어 있다가 탐사출항실의 업무가 시작되어 본실에 바닷물이 유입되는 순간 ARUM의 보호갑판이 열리면서 탐사출항실의 공기가 밀려올라와 커다란 고무튜브형태의 RUM에 탐사출항실의 귀중한 공기가 비축되어짐을 도시한 것이다.

5. (AMOT) 에어모터로서 탐사원의 탐사업무가 끝나고 귀실하여 WMOT에 의해 탐사출항실의 바닷물이 배출되는 동시에 ARUM의 공기가 자동적으로 복구되는데 이때에 보다 완전한 복귀를 위해서 AMOT가 작동하여 지고 ARUM도 원상태로 CUHOS에 안전하게 밀착되어지는 것을 도시한 것이다.

6. (ARUMH) 탐사 출항실 상층에어공간으로서 THDOR가 열리고 바닷물이 밀려 들어와도 물이 탐사출항실 내에 유입되지 않는 공간으로서 안전 지대라고 할 수 있으며 이를 구사하여 도시한 것으로서 탐사 출항실 내부면적 전체 공간 부피에 대비 ARUM의 크기를 조절하여 탐사 출항실 면적의 30% 전후의 안전지대를 확보함을 도시한 것이다.

7. (THWL) 탐사 출항실내 유입수 최고점(수위)라인으로서, 높은 수압의 바닷물이 밀려들어와도 ‘수위의라인’ 더 이상은 바닷물이 차오르지 않음을 표방하여 안전지대가 확보됨을 도시한 것이다.

8. (THDOR) 탐사 출항실의 고성능 밀폐형도어로서 평소의 운항시에는 본 도어를 내려닫고 운항하지만 바다속에서 탐사대원이 탐사업무를 행할 경우에는 이를 올려 열고 출실하게 되는데 탐사대원이 업무를 마치고 귀실하면 본도어를 내려 닫게 된다. 이는 내구성과 내밀성이 보장되어 있음을 구사하여 도시한 것이다.

9. (WMOT) 워터(수중)모터로서 탐사대원이 탐사업무를 종료하고 귀실하면 THDOR가 굳게 닫히고 직후에 탐사출항실에 차있는 바닷물을 밖으로 배출하기 위한 강력한 수중모터를 구사하여 도시한 것이다.

10. (WOUT) 탐사출항실 일방향 배출구로서 WMOT가 작동되지 않는 이상 항상 굳게 닫혀있어 바닷물의 유입을 차단하여주고 WMOT가 동시에만 문이 열려 탐사출항실의 바닷물이 배출되고 있음을 도시한 것이다.

11. (APIN) 에어펌프주입구로서 에어모터 작용에 의해 ALKI 와 ALD를 경유하여서 TAMD(탐사드레스)에 MRUM의 공기를 공급하기 위한 장치로서 탐사대원이 충분하게 공기를 받게 됨으로써 장시간 동안 안전하게 탐사업무를 수행할 수 있음을 확신하면서 이를 도시한 것이다.

12. (ALKI) 에어 흡입구 라인관으로서 MRUM의 공기를 APIN작용에 의해 ALD에 보내기 위한 연결관을 도시한 것이다.

13. (ALKO) 에어 송출구 라인관으로서 ALD에서 TAMD에 공기를 전달하기 위한 고압의 내구성을 가지는 연결관을 도시한 것입니다.

14. (AKON) 에어 송출구 라인관 분배기로서 탐사대원이 2인 이상일 경우 그 수만큼의 분배기를 사용함으로써 여러 대원이 동시에 탐사업무를 행할 수가 있어서 목표하는바 능력과 효과가 한층 더 최상에 도달할 수 있을 것이며 ALD는 탐사대원의 움직임에 따라서 가볍게 회전되어 진다.

15. (TADS) 탐사드레서 접속장치로서 탐사복과(TAMD) 에어 송출구 라인관(ALKO)을 서로 연결 접속하거나 탈착하는 장치를 구사하여 도시한 것이다.

16. (TAMD) 탐사드레스로서 탐사대원이 본 탐사복을 입고 장시간 동안 보다 안전하게 탐사업무를 수행할 수 있음을 구사하여 도시한 것이다.

17. (AOU) 에어 배출구로서 탐사대원이 본 탐사복을 착용하고 장시간 업무를 행할시에 발생되는 호흡배출가스를 방출할 수 있는 밀폐형 일방향 배출구를 도시한 것이다.

18. (WOK) 수경 장치로서 탐사대원이 복표 탐사지 주변 등을 세밀하게 관찰할 수 있도록 안전하게 설계된 수경(투명창문)을 구사하여 도시한 것이다.

19. 이상 외 여타한 기호들의 설명은 앞서 전도들에서 충분한 설명이 있었기에 이하 생략을 한다. (AKON)의 장착의 위치는 실제로는 ALKI쪽에 다가 설치를 한다.

제 8도는 그림 제 3도에서 표방한 A,A1등을 나타낸 것으로서 보다 이해하기 쉽도록 구체적으로 확대 도시한 것이며, 여타 선박들이 운항중에 거센 풍랑이나 폭풍우 등으로 침몰사고를 당하는 일들이 다반사인데, 이들로부터 자신을 지키는 비책을 일목요연하게 피력하고 장착의 위치는 탐사선의 일반적인 수상운항시에 해수면이 다는 높이의 부위에 장착하며 그 수와 크기는 탐사선의 크기에 따라 좌우에 균형있게 안정적으로 유기될 수 있도록 증 감할 수 있다.

1. (DK) 공기 주머니 조합셋트 전체를 보호하는 바깥문(외벽문)으로서 탐사선의 외벽 표면과 같이 작동하며 작동방식은 수직(상하)로 움직이게 한다.

2. (CIUM) 메인 유압실린더로서 풍량시 공기주머니가 배출되어 바람을 주머니속가득머금고 공중으로 떠오르는 것을 억제하며 눌러주는 효과를 극대화 하기위한 동시에 문이 열리는 각도를 28도 정도로 유지한다.

3. (CK) CIUM이 연계 장착되어 R모형으로 DOR가 원만하게 작동될 수 있도록 지지하여주는 장석장치이다.

4. (DOR) CIUM에 의하여 작동하는 문이다.

5. (SM) A의 보호안전대(막)으로서 거센 풍랑의 자연의 힘에 공기주머니가 대단한 압박을 받게되는데 이를 방지하기 위한 안전막을 DOR내면에 장착한 것이다.

6. (R) DOR가 작동되는(열리는) 형태를 나타낸 것이다.

7. (A) 공기주머니로서 거센 풍랑으로부터 탐사선을 보호하는 튼튼하고 내구성과 신축성이 좋은 생명 공기주머니를 구사하여 도시한 것이다.

8. (AJG) 공기주머니가 선체에 견고하게 장착될 수 있도록 지지하여 주는 보조가이드 장치이다.

9. (BT) A를 포함하여 AJG를 보다 견고하게 고착시켜주는 장치인 고정볼트를 도시한 것이다.

10. (RUM) 공기주머니를 내장 보호하는 공간방이다.

11. (CU) 탐사선의 공기주머니 셋트 전체를 내장하여 보호하는 벽면 내실공간이다.

12. (AL) 고압호스로 ACMP(콤프레샤)로부터 발송된 공기를 A에 안전하게 공급되고 있는 기능의 과정을 도시한 것이다.

13. (ACMP) 고성능 콤프레샤로서 풍랑 시에 공기주머니(A)에 순식간에 바람을 주입할 수 있도록 설계된 공기 압축기(주입기)를 도시한 것이다.

14. (AMOT) 에어모터로서 풍랑시 A에 주입된 바람을 사태가 끝나고 정상 운항을 할 때에 말끔하게 뽑아 내어주는 공기 흡입장치로서 RUM의 내부에 장착되어있으며 뒷수습 종료 후 DK를 닫는다.

15. (AU) 일방향 송풍구로서 AMOT로부터 송출되는 바람이 배출되는 곳으로서 여타 이물질이 유입되지 않도록 문이 내장되어있는 일방향 송풍구이다.

제 9a도는 그림 제 3도에서 표방하였던 B,B1등을 구사하여 도시한 것으로서 보다 이해하기 용이하도록 구체적으로 확대하여 나타낸 제동장치를 도시한 것으로서 본래의 여타한 선박들에서는 운항중에 속도를 줄이고자 할 때에 닻을 내려 바다밑을 훑거나 엔진을 가동하여 추진체인 프로펠러를 역회전하는 길밖에 없었지만 이는 곧 자연파괴적이고 에너지 낭비형태지만 본 창작품은 이와는 정반대로 친환경적이며 제동장치를 위해서는 단 한 방울의 에너지도 필요치 않는 참으로 절묘한 고효율적 최상의 제동 장치라고 확신하는바 장착의 위치는 도면과 같이 탐사선의 바닥 가까지에 내재하며 그 수와 크기는 선체의 크기에 따라서 좌우균형을 이루어 조화롭게 증감할 수 있다.

본 창작품의 작동방식은 도면에서 표명한 바와 같이 3단계로 작동되며, 제1단계는 브레이크(제동 장치)보호문이 열리고 제2단계시는 내재된 브레이크 몸체가 측면 옆면으로 즉 수평으로 빠져나오며, 제 3단계에서 BH(브레이크 판넬 지지고정축)을 중심으로 수직형태로 회전하여 바닷물과 맞부딛혀서 제동효과를 충분하게 낼 수 있을 것임을 확신합니다.

이와 같이 제동장치 3단계 수행 후 레바를 원위치로 전환하면 역순으로 원상 복귀되며, 이러한 작동 시스템이 정상적으로 행하여 지는가를 식별하기 위하여 각 위치마다 감지센스를 설치하고 조종실(운전실)에서는 표시등으로 확인할 수 있다.

도 9b는 도 9a의 다른 실시예로, 선체 외벽(CU)을 이루는 측벽에 수직의 배출공(104)을 실링 가능토록 형성하고, 배출공(104)으로는 역시 수직의 브레이크판(100)이 돌출되거나 수용되도록 하고, 돌출 및 수용 구동은 외벽(CU) 내부에 설치된 실린더로드(103)에 구동되도록 하고, 실린더로드(103)의 구동은 실린더(102)에 의하여 작동하도록 구성한다. 필요시 배출공(104) 및 브레이크판(100)은 속도, 크기 및 길이에 따라 적어도 2개 이상 설치하는 것이 좋다.

1. (DOR) B(브레이크 판넬과 지지고정축:전체의 몸통)를 내장 보호하는 문으로서 수직, 상하로 작동되며 문의 높이의 폭은 그다지 크지않다.

2. (CU) 탐사선의 외벽으로 외벽내부의 공간을 함께 도시한 것이다.

3. (BH) 브레이크(제동장치)판넬을 지지하여 주는 고정축을 도시한 것이며 레바 조작에 의해 회전한다.

4. (BJG) 브레이크 판넬과 지지고정축이 견고하게 고착화할 수 있도록 보강된 가이드 라인(레일)이다.

5. (BP) 브레이크 판넬이다.

6. (BT) BP와 BJG또한 BH가 서로 완전하고 견고하게 결속시켜주는 고정볼트이다.

7. (R) BP가 BH에 결속되어서 수직(아래로)으로 회전하는 모양을 표시한 것이다.

8. (WMOT) 수중모터로서 브레이크 작동시 유입된 불필요한 하중의 바닷물을 밖으로 뿜어내는 장치를 도시한 것이다.

9. (WO) WMOT에 의해서 배출되는 물의 출구로서 바닷물이 유입되지 않도록 문이 내장된 일방향 출구를 나타낸 것이다.

제 10도는 그림 제 3도에서 표방되었던 WD, WD1등을 구사하여 구체적으로 도시한 것으로서 구동장치인 것이다. 즉 선박 본래의 고정관념의 틀에서 과감하게 벗어나 엉뚱함의 귀이한 발상으로서 미래의 세상에서 총애를 받기 위한 대걸작의 결정판이며, 이제는 선박도 자동차처럼 자체의 구동력을 필요로 하는 시대에 도달하였다고 본창작인은 감히 성토하고 있으며, 그렇게 함으로서 세상의 관심사를 집중할 수가 있음을 확신하는 바이다. 그리하여 본 탐사선이 주변환경의 도로를 이동하거나 해저탐사를 위해 바다의 밑바닥에 안취할때에는 구동장치를 내리고 즉 항공기가 활주로에 이 착륙을 하는 것과 같이 그 외 수상이나 수중을 운항할 때에는 구동 장치를 탐사선의 배면 내부로 올려 감추고 그 수와 크기는 탐사선의 막중한 하중을 지탱할 수 있도록 견고하게 설계되어서 좌 우로 조를 이루고 균형있게 장착하여 전 중 후륜 모두가 구동력을 갖게 할 것이다.

1. (CUF) 탐사선의 밑바닥 바깥 외벽을 나타낸 것으로서 구동장치가 내재 장착되었음을 표방한 것이다.

2. (WDH) CUF에 결속되어 구동력을 전달하는 수직 구동축으로서 구동력이 필요할 시 아래 밖으로 빠져나오며 통상의 운항시에는 탐사선 바닥 내부로 올려들어가 모습을 감춘다.

3. (WD전후) ; WDH로부터 전달받은 구동력을 WD전후에서 좌우로 전달하는 구동축을 도시한 것이다.

4. (WD좌우) ; WD전후에서 전달받은 구동력을 좌우의 WT(구동타이머)에 전달하기 위한 좌우 구동축을 도시한 것이다.

5. (DP) 각기의 구동력을 전달하기 위한 기어 박스를 도시한 것이다.

6. (WT) 탐사선의 막중한 하중력을 지탱할 수 있는 구동력이 양호한 전륜(전 구동력) 광폭저상타이어를 도시한 것이다.

7. (WMOT) 수중 모터로서 탐사선의 구동실 내부에 유입되는 불필요한 하중의 물을 탐사선 밖으로 배출하기위하여 장착한 수중모터를 도시한 것입니다.

8. (WO) WMOT에 의해서 배출되는 물을 일방향 문이 내장된 배출구를 표방한 것이다.

9. (DOR) 그림 제 10도의 구동장치 조합 셋트 전체를 보호할수 있는 문으로서 좌우(앞뒤)로 작동 움직이며, 구동장치를 사용할 시에는 DOR이 열리고 사용후에는 DOR가 닫히면서 탐사선의 밑바닥 면과 표면을 같이하겠다.

A;에어주머니 ACMP;콤프레사 AIN;공기흡입구 AINK;공기흡입관 AJG;보조가이드장치 AKON;에어송출구라인관분배기 AL;고압호스 ALD;라인관드럼 ALDG;고정브라켓 ALDJ;드럼고정프레임 ALK;라인관 ALKI;에어흡입구라인관 ALKO;에어송출구라인관 AMOT;공기흡입모터 AMOT;공기흡입모터 AOU;에어배출구 APIN;에어펌프주입구 ARUM;에어룸 ARUM;에어룸 ASB;부표 AU;일방향송풍구 B;브레이크 BCG; 고착걸이형 안전핀 BH;브레이크판넬고정축 BJG;가이드레일 BP;브레이크판넬 BT;고정볼트 CIUM;메인유압실린더 CK;경첩장치 CU;외벽 CU하;밑바닥외벽 CUBM;탐사선배면 CUK;선체미 DK;외벽문 DOR;보호문 DP;기어박스 HD;일방향 연돌 ICUM;메인유압실린더 KM,KM';고성능 수중카메라 KS;라이트 LG;날개 LR;날개깃 MOT;전원라인 MRUM;주객실 P;플로펠러 PCG;모타 PMG;축고정구 PMJ;회전축 PP;파워프로펠러 PPM;프로펠러 추진체 PPR;파워프로펠러조향키 PRJ;파워프로펠러조향지지대 R;조향키 RUM;공간방 SBCV;수직하강 유도강판 SBT;슈퍼 바테리 SHG;고정브라켓 SM;보호안전대 SP;확성기 SUNH;판넬지지봉 SUNPE;태양열판넬 SUNPS;전원차단 스위치 SUPWB;태양열 방수장치 TADS;탐사드레스접속장치 TAMD;탐사드레스 TCM;투명창문 THDOR;출입문 THDOR;출항실도어 THWL;안전수위 WD;구동바퀴축 WD전후;구동축 WD좌우;구동바퀴축 WDH;수직구동축 WMOT;수중모터 WMOT;수중모터 WO;일방향출구 WOK;수경장치 WOU;유입수배출구 WOUT;배출구 WT;타이어

Claims (10)

1. 밀폐형 선체의 좌우측에 수평 및 수직으로 180도 범위로 각도 조절 가능토록 설치한 비행기형 날개; 및
   날개에 일체로 설치하여 날객 각도에 따라 전후진과 상하강 동력을 제공하는 프로펠러추진체를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
   
2. 제 1항에 있어서, 선체의 선수 및 선미에 길이방향의 프로펠러추진체를 수직으로 더 설치하고,
   프롤펠러추진체는 선수나 선미의 외벽에 설치된 파워모타와,
   파워모타의 동력을 받아 회전하는 회전축과,
   회전축에 연동하여 수직상승이나 수직하강방향을 유지하도록 회전축에 고정되고 플로펠러추진체의 외벽에 고정된 축고정구를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
   
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 선체 표면에는 외기를 흡입하여 선체 내로 공급하는 부표를 설치하고, 부표는 라인관으로 연결되고, 라인관은 라인드럼에 감겨 부표의 수면에 항상 오도록 구성하며,
   부표 표면에는 외기를 흡입하되 해수의 유입은 막도록 엠자형 공기흡입구를 설치하며, 공기흡입구의 중간부위에는 유입된 해수를 배출하는 유입수배출구를 형성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
   
4. 제 1항 또는 2항에 있어서, 선체의 주객실과 구분되는 탐사출항실은 출항실도어로 해수와 접하도록 하며, 출항실도어가 열리면 유입되는 해수로 압축되는 탐사출항실 내부 공기를 수집하도록 탐사출항실 상면에 풍선 같은 에어룸을 부가한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
   
5. 제 1항 또는 2항에 있어서, 탐사선측벽을 이루는 외벽에는 수직의 배출공을 형성하고, 배출공에는 브레이크판이 브레이크작용시 외벽 외부로 노출되도록하는 브레이크판을 설치하고. 브레이크판은 실린더나 모터에 의한 기어메카니즘으로 평소에는 외벽 내부에 잇다가 브레이크 기능시 노출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
6. 제 5항에 있어서, 브레이크판 및 이를 수용하는 배출공은 선체의 길이방향으로 일정 간격으로 2개 이상 설치한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
7. 제 1항 또는 2항에 있어서, 선체의 탐사선배면에는 평소에는 탐사선배면과 나란한 수직하강 유도강판을 하부에 부가하고, 탐사선배면과 수직하강유도강판사이에는 메인유압실린더를 설치하여 하강시 실린더로드가 신장될 경우 수직하강유도강판이 아래로 볼록하게 기능 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
8. 제 1항 또는 2항에 있어서, 탐사선 배면을 이루는 외벽에는 수평의 셔터형 도어가 열리면 노출되는 구동바퀴 타이어와, 타이어로 회전 동력을 전달하는 동력전달 메카니즘을 부가한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
9. 제 1 항 또는 2항에 있어서, 탐사선 선체외면에는 수평유지나 선체 충격흡수를 위한 공기주머니를 다수 설치하고, 각 공기주머니는 공기를 주입하는 고압호스와 연결하거나, 주입된 공기를 빼는 공기흡입모터를 설치한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
   
10. 제 1항 또는 2항에 있어서, 선체의 측면에는 해저의 광경을 볼 수 있는 투시창문을 설치하고, 외벽에 라이트와 수중카메라를 부가적으로 설치한 것을 특징으로 하는 날으는 해저 탐사선.
    

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