KR20130043624A - 원심력 작동 마그네틱 브레이크를 갖는 컨베이어 롤러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 덮개 부재(20)와, 축부재(40) 및 마그네틱 부재(51)와 그 마그네틱 부재(51)에 대응하는 브레이크 부재(54)를 가지는 마그네틱 브레이크(50)를 포함하며, 상기 덮개 부재(20)는 상기 축부재(40)에 관한 회전축에 대해 회전 가능하게 지지되며, 상기 마그네틱 브레이크(50)는 상기 축부재(40)와 상기 덮개 부재(20) 사이에 운동학적으로 제공되고 또한 상기 상기 축부재(40)와 상기 덮개 부재(20)에 접속되며, 상기 회전축에 대하여 상기 덮개 부재(20)의 회전이 상기 마그네틱 브레이크(50)에 의해 지각(지연)될 수 있으며, 여기서 상기 마그네틱 부재(51)와 상기 브레이크 부재(54)는 정지 위치와 브레이크 위치 사이에 서로에 대해 이동 가능하게 배치되며, 그리고 상기 마그네틱 브레이크 부재(51,54)들 중 최소 한 개의 회전 속도 추종 이동을 위한 원심 장치(60)가 상기 정지 위치와 브레이크 위치 사이에 추가적으로 제공되는 컨베이어 롤러를 특징으로 한다.

Description

원심력 작동 마그네틱 브레이크를 갖는 컨베이어 롤러{Conveyor roll with centrifugal force-operated magnetic brake}

본 발명은 컨베이어 롤러 및 컨베이어 롤러를 포함하는 컨베이어 통로에 관한 것이다.

롤러들을 구비하는 롤러 컨베이어는 선행 기술에 나타나 있다. 이들 롤러 컨베이어들은 예를 들면, 선반 창고 시스템(rack storage system)들에서 사용되며, 복수개의 롤러 컨베이어를 가질 수 있는 선반이 상부 및 서로의 곁에 배치된다. 상품들을 가진 다수의 팔레트가 한 롤러 컨베이어 상에 연이어 장착될 수 있으며, 이들 팔레트들은 롤러 위에서 주행한다.

롤러 컨베이어들은 일반적으로 일 측에서 물품을 탑재하고, 타 측에서 하역하며, 그래서 먼저 롤러 컨베이어 상을 지나는 물품들은 먼저 그것으로부터 다시 하역된다. 이들 선반 창고 시스템들은 선입/선출 창고 시스템 또는 FIFO 창고 시스템이라 불리워진다. 이들 선입선출 롤러 컨베이어들의 몇몇은 탑재 지점에서 하역 지점까지 경사진 경사도를 가지고 있으며, 그래서 롤러 컨베이어 위에 위치한 팔레트들은 중력에 의해 하역 지점 방향으로 이송된다.

다른 대안으로는, 상기 롤러 컨베이어들이 일 측으로부터 탑재되어 동일 측으로부터 하역되며, 그래서 나중에 롤러 컨베이어 위를 주행하는 물품들이 그것으로부터 먼저 하역된다. 이들 선반 창고 시스템들은 후입/선출 또는 LIFO 창고 시스템이라 부른다. 이들 창고 시스템들의 몇몇 역시 탑재 또는 하역 지점 방향으로 경사도를 가지고 있다. 예를 들면 지게차 트럭에 의해 새로운 팔레트를 탑재할 때, 그 롤러 컨베이어 상에 이미 탑재된 팔레트들은 경사에 대하여 그 새 팔레트에 의해 후방에 미는 힘을 받는다. 더욱이 이러한 경사는 항시 롤러 컨베이어 위에 위치된 팔레트들이 중력에 따라 하역 지점에서 정렬되도록 하는 효과를 가지고 있다.

롤러 컨베이어에 있어 상기 팔레트들의 속도를 제동하기 위하여, 컨베이어 통로의 롤러들은 그 롤러들의 속도를 매개로 한 브레이크가 부분적으로 제공되며, 그 결과 팔레트들의 속도는 늦춰질 수 있다. 그 때문에 상기 팔레트들이 지나친 고속으로 서로에 대해 주행하는 것이 방지될 수 있다.

몇몇 구조들에 있어서는, 와류 전류 브레이크(eddy-current brake)들이 이것을 위해 사용된다. 롤러 궤도들의 개별적 롤러들을 제동하기 위한 그 같은 장치가 독일 특허 DE 7300091 U에 기술되어 있다. 또 다른 구조가 유럽 특허 EP 1 243 528 A1에 개시되어 있다.

게다가, 기계적 원심 브레이크들이 예를 들면, 그 브레이크들의 브레이크 패드들이 단지 특정 회전 속도에서 상응하는 브레이크 표면들에 접촉하도록 사용될 수 있고, 그리고 그때 상기 회전 속도가 원심력에 기인하여 증가할 때, 상기 브레이크 표면들에 대해 좀 더 강하게 압압된다. 이와 같이, 상기 롤러들이 저속에서 지각되지 않는 방식으로 회전할 수 있음을 보장한다. 더 높은 속도에 대하여는, 언제나 더 큰 제동력이 제공되며, 그래서 특정 속도의 과도함이 방지될 수 있다. 이 형태의 브레이크 롤러는, 예를 들면 독일 특허 DE 202 12 979 U1에 기술되어 있다.

이 형태의 지각된 롤러(Retarded rollers)들은 예를 들어, 지게차 트럭에 의해 과도한 고속에서 및 컨베이어 통로의 경사에 대하여 롤러 컨베이어 위에서 예를 들어 팔레트들이 큰 압압력으로 밀어내어 진다면, 이는 특히 LIFO 컨베이어 케이스의 손상 또는 파손의 원인이 될 수 있다. 이 경우에 있어, 원심 브레이크들이 작동되며, 그리고 상기 팔레트들이 제동력에 대항하여 큰 힘을 가진 지게차 트럭에 의해 밀어내진다. 합리적인 경제적 비용을 가진 충분히 안정적인 방법으로 상기 포함된 브레이크 장치들과 상기한 롤러들을 설계하는 데 있어서의 어려움 때문에, 상기 롤러들은 그 때문에 손상될 수 있다. 결과적으로 추가적으로 수리와 유지비용이 상승될 수 있다. 이 같은 문제를 해결하기 위해 유럽특허 EP 1 847 485 A1호에서는 브레이크 롤러들에 관성 휠의 제공을 제안하고 있으며, 그래서 상기에서 언급된 원심 브레이크의 제동 효과는 단지 한 회전 방향으로만 제공된다.

독일 특허 DE 7300091 U. 독일 특허 DE 202 12 979 U1 유럽 특허 EP 1 243 528 A1 유럽 특허 EP 1 847 485 A1

본 발명의 목적은 저비용으로 제공될 수 있고, 사용 동안에 긴 사용수명과 작은 유지보수 비용을 가지는 컴팩트한 컨베이어 롤러 및 적어도 한 개의 그 같은 컨베이어 롤러를 포함하고 있는 컨베이어 통로를 제공하는 데 있다.

본 발명의 상기한 목적은 독립 청구항들의 주제에 의해 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에서 다루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 첫 번째 독립항은 덮개 부재, 축 부재 및 마그네틱 부재와 그 마그네틱 부재(자석 요소)에 상응하는 브레이크 부재를 가지는 마그네틱 브레이크를 포함하며, 상기 덮개 부재는 상기 축 부재와 관련한 회전축에 대하여 회전 가능하게 지지되며, 상기 마그네틱 브레이크는 상기 축 부재와 상기 덮개 부재 사이에 운동학적(kinematically)으로 제공되고, 또한 상기 축 부재 및 덮개 부재에 접속되며, 상기 회전축에 대한 상기 덮개 부재의 회전은 상기 마그네틱 부재와 브레이크 부재가 제동 위치와 비-제동 위치 사이에 서로에 대해 이동 가능하게 마련됨으로써 상기 마그네틱 브레이크에 의해 지체(지각)될 수 있으며, 그리고 마그네틱 브레이크 부재들의 회전 속도 추종 이동을 위한 최소한 한 개의 원심 장치가 상기 제동 위치와 비-제동(정지) 위치 사이에 제공되는 것을 더 포함하는 컨베이어 롤러에 관한 것이다.

상기 마그네틱 브레이크는 와류 전류 브레이크(eddy-current brake), 자기 이력 브레이크, 또는 제너레이터로서 구성될 수 있다. 와류 전류 브레이크는 와류 전류 손실의 사용을 초래하는 마모 없는 브레이크이다.

여기서, 회전자 또는 고정자로 형성될 수 있는 금속 디스크 또는 금속 튜브와 같은 전기 전도 브레이크 부재는 하나 또는 복수의 영구 자석 또는 전자석에 의해 발생된 외부 자기장 속에서 이동되며, 이 때 전류가 상기 브레이크 부재 속에서 발생되며, 외부 자기장에 반대되는 자기장을 교대로 발생하며, 이와 같이 하여 브레이크 부재를 제동한다. 금속판의 전기 저항은 와류 전류를 위한 옴 부하(ohmic load)를 형성하며, 이때 운동 에너지는 열로 변환된다. 와류 전류 브레이크에 있어, 상기 브레이크 부재의 자화성은 인덕션(유도) 용으로는 중요하지 않고, 단지 도전율(electrical conductivity)에만 결정적이다. 와류 전류 브레이크의 장점은 그들이 유지보수가 없어도 된다는 점이다. 자기력 브레이크는, 예컨데 영구 자석 또는 전자석과 같은 한 개 또는 그 이상의 자석들의 효과와 상기 자석에 대한 브레이크 부재의 이동을 기반으로 하며, 상기 브레이크 부재는 강자성체를 포함하고 있다. 여기서 자기장 속에서의 강자성체의 운동은 끊임없는 강자성체의 자기 재생으로 이끈다. 와류 전류 브레이크와 대비하여, 자기 이력 브레이크에 있어 발생력/발생 운동량은 스피드(speed)하거나 또는 회전 속도에 의존적이 아니다. 즉, 상기 자기 이력 브레이크는 정지 상태로부터 설계적으로 가능한 최대 속도 또는 회전 속도에까지 균일하게 작동한다. 자기 이력 브레이크들은 또한 특별히 긴 사용 수명의 특징이 있다.

본 발명에서 "운동학적 사이(kinematically between)"라는 용어는 상기 마그네틱 브레이크가 상기 축 부재와 덮개 부재 사이에 브레이크 트레인을 따라 배열되는 것을 의미하며, 그래서 브레이크에서 발생되는 브레이크 토오크는 일 측에서 축 부재에 지지될 수 있으며, 타 측에서 덮개 부재로 전이될 수 있다. 상기 마그네틱 부재는 상기 마그네틱 부재의 전체 성분으로서 형성될 수 있거나 또는 별도로 제조된 구성 부분으로서 상기 마그네틱 부재의 마그네트 캐리어에 고정될 수 있는 최소한 한 개의 마그네트(자석)를 가지고 있다. 특히, 복수의 마그네트들이 마그네트 캐리어에 고정되는 것을 생각할 수 있다. 상기 브레이크 부재는 구리 또는 다른 금속 또는 합금, 특히 황동재로 제조될 수 있다. 그 같은 황동재는 중량비로 5% 내지 15% 사이의 아연 성분을 가지고 있다. 이 형태의 재료는 좋은 전기 전도성을 가지고 있으며, 또 열을 잘 분산시킬 수 있다. 덮개 부재는 브레이크 롤러의 원형-실린더 외표면을 제공하는 구성 요소 또는 구성 요소들의 그룹으로 되어 있다. "이동 가능한 방법으로 서로에 대한"이라는 용어는 최소한 한 개의 마그네틱 브레이크 부재(마그네틱 부재 또는 브레이크 부재)가 이동할 수 있는 것임을 의미한다.

상기 축 부재는 상기 컨베이어 롤러가 컨베이어 프레임에 회전 가능하게 장착될 때 한 부분 또는 복수 부분으로 된 축의 부분일 수 있다. 상기 축 부재(들)은 롤러 프레임에 회전 가능하게 고정되는 방법으로 고정될 수 있다. 상기 덮개 부재는 하나 또는 그 이상의 베어링들을 개재하여 축에 의해 지지될 수 있다.

용어 브레이크 위치는 상기 브레이크 부재에 대한 상기 마그네트 부재의 위치에 관한 것으로, 상기 브레이크 부재에 대한 상기 마그네틱 부재의 회전에 의거해서 상기 마그네틱 부재와 브레이크 부재 사이에 브레이크 토오크를 발생시킨다. 용어 정지 위치(rest position, 비-제동 위치)는 상기 브레이크 부재에 대한 상기 마그네틱 부재의 위치에 관한 것으로, 상기 브레이크 부재에 대한 상기 마그네틱 부재의 회전에 의거해서 상기 마그네틱 부재와 브레이크 부재 사이에 전혀 또는 거의 브레이크 토오크를 발생시키지 않는다.

상기 원심 장치는 회전 속도 추종형의 작동을 위한 것과 같은 최소한 한 개의 마그네틱 부재로 구성 및 커플로 구성될 수 있다. 최소한 한 개의 마그네틱 부재는 정지 위치(비-제동 또는 휴지 위치)로부터 브레이크 위치로 및/또는 상기 원심 장치의 작동에 기인하여 브레이크 위치로부터 정지 위치로 이동 가능하다.

상기 청구된 컨베이어 롤러를 발전시키면, 만일 브레이크 효과가 이미 저속 범위 내에서 상기 와류 전류 브레이크에 의해 나타난다면 그것에 의해 특히 평평한 경사를 가진 컨베이어 통로 위에서 이송되어 지도록 하기 위한 특히 경량 제품의 이송의 시작은 부정적으로 영향을 줄 수 있기 때문에 전통적인 와류 전류 브레이크들의 사용이 불리할 수 있음이 발견되었다. 청구범위에 청구된 구조에 의해, 상기 마그네틱 부재와 브레이크 부재는 휴지(정지, 비제동) 위치로 가져가질 수 있다.

서로에 대하여, 상기 와류 전류 브레이크의 브레이크 효과는 거의 제로(영)로 감소될 수 있으며, 그래서 상기 지각된 컨베이어 롤러들의 시작 토오크는 감소될 수 있다. 그러므로, 그 같은 컨베이어 롤러들을 가진 컨베이어 통로 위에서 이송할 수 있는 제품의 중량 영역을 증가시키는 것이 가능하다.

일 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러에 관한 것으로, 상기 마그네틱 부재는 마그네트 캐리어 및 상기 마그네트 캐리어에 고정된 최소한 한 개의 마그네트를 가지고 있다.

복수의 마그네트들의 경우에 있어서, 그들은 통상 브레이크 위치에서 자석의 극성을 형성하는 가장 큰 전계 강도를 가진 마그네트들의 영역들이 상기 브레이크 부재의 방향에 있어 가장 큰 전계 강도(다음에 있어서 극 역선(pole field lines)에 관한 것이다) 표면을 가진 영역들에서 역선(field lines)과 같은 브레이크 부재에 관해 배치된 것처럼 배치될 수 있다. 여기서 상기 마그네트들은 하나의 극성으로부터 즉시 인접한 극성으로 상기 극성들이 교체되도록 배치될 수 있다.

그 같은 실시예는 다른 방법들 속에서 실현될 수 있다. 제1 변형예에 있어, 상기 마그네트 캐리어는 상기 덮개 부재의 내부에 상기 컨베이어 롤러의 부재들과 접속될 수 있으며, 그리고 상기 컨베이어 롤러의 이동에 따라 상기 덮개 부재에 대해 회전할 수 있다. 제2 변형예에 있어서, 상기 마그네트 캐리어는 회전적으로 고정된 방법으로 상기 덮개 부재에 접속될 수 있으며, 따라서 상기 마그네트 캐리어는 상기 덮개 부재와 함께 및 상기 덮개 부재와 같은 회전 속도로 함께 회전한다. 여기서, 상기 마그네트들은 강자성체의 환상 막대 편자(annular pole shoe) 상에 배치될 수 있으며, 그것은 자기 흐름을 증가시킨다. 환상 막대 편자는 교대로 디스크 형상 플레이트, 특히 상기 컨베이어 롤러의 디스크 형상 측면 커버 위에 배치될 수 있으며, 그것은 상기 덮개 부재에 접속된다. 상기 마그네트들과 상기 덮개 부재 사이에 원형 간격이 형성될 수 있으며, 그 간격 속에서 상기 브레이크 부재가 상기 브레이크 위치를 향해 이동할 수 있다. 만일 디스크 형상의 플레이트 및/또는 상기 덮개 부재들이 또한 강자성체로 형성된다면, 상기 자기 흐름은 상기 원형 간격 속에서 더욱 증가될 수 있다.

추가적 실시예는 상기 브레이크 부재가 원형-실린더 단면을 가진 튜브 부분으로 형성되는 상기 기술된 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것이다.

이 실시예에 있어서는, 상기 마그네틱 부재의 자석(마그네트)들이 상기 자계장 라인(pole field lines, 극 역선)들이 상기 덮개 부재의 회전축에 관하여 방사상으로 밖을 향해 확장하는 식으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 상태에서 원형-실린더 튜브 부분으로서 형성된 브레이크 부재의 내측 및/또는 외부에 배치되는 마그네틱 부재는 상기 브레이크 부재가 상기 자기장에 대하여 회전하고, 그리고 상기 각각의 자계장 라인(pole field lines, 극 역선)들을 통하여 실질적으로 수직으로 통과하는 자기장을 발생할 수 있다.

또 하나의 실시예는 마그네트 캐리어가 상기 덮개부재 내부에서 상기 덮개부재에 대해 회전하며, 상기 브레이크 부재가 상기 덮개부재의 고정 부재로서 형성되며, 그리고 상기 브레이크 위치에 있어 상기 마그네틱 부재가 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 브레이크 부재 속으로 최소한 부분적으로 이동되는 상기에서 기술된 컨베이어 롤러들 중의 하나에 관한 것이다.

상기 마그네틱 부재는 또한 상기 브레이크 위치에서 상기 덮개 부재 속에 완전히 배치될 수 있다. 상기 브레이크 부재는 상기 덮개 부재의 전체 부분에 의해 형성, 즉, 상기 덮개 부재의 다른 영역과 함께 한 몸체로 제작될 수 있거나 또는 상기 덮개 부재와 결합, 예를 들면 별도의 구성부재로서 압입 끼워 맞춤에 의해 결합 접속될 수 있다. 원형-실린더 튜브 부분으로서 형성된 브레이크 부재의 경우에 있어서, 상기 브레이크 부재는 예를 들어 압입 끼워 맞춤에 의해 상기 덮개 부재의 원형-실린더 내주면 속으로 압입될 수 있으며, 그래서 상기 브레이크 부재의 외주면과 상기 덮개 부재의 내주면 영역 사이에 기밀한 접촉에 기인하여 상기 브레이크 부재와 상기 덮개 부재 사이에 우수한 열 전달이 달성된다. 다른 끼워 맞춤들을 마찬가지로 생각할 수 있다. 더 나아가, 상기 브레이크 부재는 상기 덮개 부재에 나사 체결될 수 있다. 부드러운 접촉면과 비교하여 확장된 표면의 장점을 가지는 나사는 더 좋은 열 분산을 보장한다.

다른 고정 방법들을 마찬가지로 적용할 수 있다.

다른 실시예에 있어, 특히 상기 마그네트 캐리어가 회전 가능하게 고정된 방법으로 상기 덮개 부재에 접속되는 실시예에 있어, 상기 브레이크 부재는 상기 덮개 부재의 내부에 상기 컨베이어 롤러의 부품들에 결합될 수 있으며, 그리고 상기 컨베이어 롤러의 운동 시 상기 덮개 부재에 대해 회전할 수 있다.

또 다른 실시예는 정지 위치에서 상기 마그네틱 부재가 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 원형-실린더 튜브 부분으로 형성된 상기 브레이크 부재의 외부에 배치되는, 상기에서 기술된 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것이다.

정지 위치에서, 상기 마그네틱 부재는 상기 브레이크 부재의 바깥쪽에 부분적으로 또는 완전히 배치될 수 있으며, 즉, 그것은 정지 위치로 이동될 수 있다. 여기서 사용된 용어 "완전히 바깥 쪽(fully outside)"은 거기에 한 평면이 존재함을 의미하며, 그 평면은 회전축의 한 지점에 반경에 의해 걸쳐지며, 상기 정지 위치에서 상기 마그네틱 부재는 브레이크 부재의 어느 것과도 교차하지(겹쳐지지) 않는다. 그 때문에 상기 브레이크 부재는 정지 위치에서 상기 마그네틱 부재의 자기장의 거의 충분히 바깥쪽에 걸쳐 배치(즉 자기장에 간섭하지 않는 이격된 위치에 배치)되는 것을 보장할 수 있으며, 그래서 상기 브레이크 부재의 회전이 상기 마그네틱 부재에 대해 일으키는 브레이크 효과는 거의 없다. 다른 실시예에 있어서, 마그네틱 부재와 브레이크 부재의 부분적인 간섭(겹쳐짐)은 허용될 수 있다. 양쪽 케이스에 있어, 상기 정지 위치에서 낮은 브레이크 효과가 예상된다. 예를 들어, 낮은 브레이크 효과는 상기 정지 위치에서 상기 브레이크 부재와 상기 마그네틱 부재 사이에 발생되는 브레이크 토오크가 베어링 및/또는 컨베이어 롤러의 기어장비의 마찰처럼 상기 컨베이어 롤러의 다른 부품들의 브레이크 영향보다 더 작은 범위 내에 있을 수 있다. 상기 정지 위치에서, 상기 브레이크 부재와 마그네틱 부재 사이에 자기장으로부터 결과하는 브레이크 토오크는 예를 들면, 브레이크 부재와 마그네틱 부재 사이의 0.1 m/s의 속도를 위해 1.2 Nm 보다 작을 수 있다. 그 때문에, 정지 상태 이후 컨베이어 롤러의 스타트는 훨씬 더 용이할 수 있다.

또 다른 실시예는 상기 컨베이어 롤러가 기어장비를 더 가지고 있으며, 상기 기어장비는 상기 덮개 부재와 축 부재 사이의 상대적 회전 운동이 기어장비를 통해 상기 마그네틱 브레이크의 브레이크 드라이브의 회전 구동 운동으로 변환될 수 있는 상기 컨베이어 롤러 속에 배치되는, 상기에서 기술된 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것이다.

상기 기어장비는 상기 컨베이어 롤러 속에 배치될 수 있으며, 특히 상기 컨베이어 롤러의 상기 덮개 부재 속에 완전하게 배치될 수 있다. 상기 브레이크 드라이브는 상기 브레이크 부재 및/또는 상기 마그네틱 부재에 배치될 수 있으며, 그래서 상기 부재들 중 하나 또는 양쪽 부재들은 상기 브레이크 부재 및 마그네틱 부재가 서로에 대해 회전하는 것과 같이 회전하는 방법으로 구동될 수 있다. 상기 기어장비의 기어비에 의하여, 상기 축부재에 대한 상기 덮개 부재 보다 상기 마그네틱 부재에 대해 더 빠르게 회전하는 브레이크 부재를 가지도록 할 수 있다. 선택된 기어비는 예를 들면, 1 : 3 내지 1 : 36 사이의 범위로 할 수 있다. 그 같은 기어장비는 2-축 작동 및/또는 3-축 작동 및/또는 다축 작동 속에서 작동할 수 있는 유성 기어장비일 수 있다. 여기서, 제1기어 드라이브는 상기 덮개 부재에 의해 형성될 수 있거나, 또는 특히 상기 축부재에 회전 가능하게 고정된 방법에 의해 접속된 한 부재에 의해 형성될 수 있다. 제2기어 드라이브는 상기 축부재에 의해서 또는 특히 회전 가능한 방법으로 상기 축부재에 접속된 한 부재에 의해 형성될 수 있다. 하나의 기어 드라이브는 상기 브레이크 드라이브와 접속될 수 있다. 바람직하기는 2-축 작동 또는 3-축 작동의 1단 또는 다단 유성기어장비가 사용된다. 여기서, 상기 축부재의 드라이브는 특히 롤러 프레임 내에 있는 상기 컨베이어 롤러의 장착에 관련하여 회전 가능하게 고정된 방법으로 마련될 수 있다. 그것은 또한 상기 축부재를 별개로, 예를 들면 외부로부터 구동할 수 있으며, 그래서 드라이브들 사이의 상대적 속도는 변화될 수 있으며, 그것에 의해 브레이크 효과는 조정될 수 있다.

예를 들어, 상기 덮개 부재의 상대적 저속 회전을 위해서 심지어는 충분한 브레이크 힘이 상기 브레이크 부재와 마그네틱 부재 사이의 높은 상대적 회전 속도에 기인하여 얻어질 수 있다. 덧붙여 상기 브레이크 드라이브는 원심 장치에 결합될 수 있으며, 그래서 그들은 함께 회전할 수 있다. 그러므로 상기 원심 장치를 작동하기 위한 상기 원심 장치의 충분한 원심력 및 상기 마그네틱 브레이크 부재들(마그네틱 부재 또는 브레이크 부재)의 최소한 한 개의 연관된 이동이 달성될 수 있다.

또 다른 실시예는 상기 브레이크 드라이브가 상기 마그네틱 브레이크의 기어장비의 한 기어로서 형성되는, 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것이다.

따라서, 상기 기어장비의 기어는 특히 예를 들면 상기 브레이크 부재들의 최소한 한 개와 전체적으로 접속되고, 그리고 그들을 회전하는 방법으로 구동하도록 접속할 수 있다. 유사한 설계와 함께, 상기 브레이크 드라이브의 축 방향에 있어 설치 공간이 절감될 수 있다.

또 다른 실시예는 상기 브레이크 드라이브가 상기 마그네틱 부재에 접속되며, 상기 브레이크 드라이브가 이동 가능하게 지지되도록 제공되며, 그리고 상기 마그네틱 부재와 함께 회전 구동할 수 있게 결합되는, 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들의 하나에 관한 것이다.

대안으로 또 다른 실시예에 있어, 상기 브레이크 드라이브는 상기 브레이크 부재에 접속할 수 있으며, 상기 브레이크 드라이브는 상기 브레이크 부재와 함께 이동 가능하게 지지되는 것 및 회전 구동 가능하게 결합되도록 제공된다.

따라서, 상기 브레이크 드라이브는, 특히 상기 기어장비의 기어로서 구현된 브레이크 드라이브는 상기 마그네틱 부재 또는 상기 브레이크 부재와 결합될 수 있으며, 회전하는 방법으로 그것을 구동한다. 이동 가능한 방법으로 지지됨으로써, 상기 마그네틱 부재 또는 브레이크 부재는 정지(비-제동) 위치와 브레이크(제동) 위치 사이에서 이동될 수 있다. 여기서, 이동 가능한 지지는 축 상의 미끄럼 지지, 예를 들면, 특히 상기 축부재 상의 미끄럼 지지일 수 있으며, 그래서 상기 브레이크 드라이브는 상기 브레이크 드라이브의 회전축에 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 만일 상기 브레이크 드라이브가 상기 기어장비의 한 기어로서 구현된다면, 상기 기어장비는 상기 마그네틱 부재 또는 상기 브레이크 부재의 브레이크 위치에 있어 상기 기어장비 속으로 완전하게 밀어 넣어질 수 있으며, 그래서 상기 기어장비는 실질적으로 관련되는 기어들과 전체 이빨 폭에 걸쳐 맞물릴 수 있으며, 이에 따라 큰 토오크가 전달될 수 있다. 정지 위치에 있어, 상기 기어는 상기 기어장비로부터 크게 후퇴할 수 있으며, 그래서 단지 기어 잇빨 폭의 일부만이 관련되는 기어들과 맞물려진다. 정지 위치에 있어서, 상기 맞물린 이빨의 약간의 간섭(맞물림)에도 불구하고, 상기 기어는 비록 작은 간섭(맞물림)에 기인하여 단지 작은 토오크만을 전달할 수 있음에도 불구하고 여전히 회전 방법으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 정지 위치에서 맞물린 이빨의 체결 길이는 브레이크 위치에서의 이빨 체결 길이의 단지 20%에 지나지 않는다. 그것은 또한 정지 위치에 있어 심지어 10% 또는 그 이하의 이빨 체결 길이(맞물림 길이)가 제공되는 것으로 생각할 수 있다.

또 다른 실시예는 상기 기어장비가 한 개의 선 기어와 최소한 한 개의 유성기어를 가지는 한 개의 유성기어장비를 구비하고 있으며, 그리고 상기 브레이크 드라이브의 일 부재가 상기 최소한 한 개의 유성기어장비의 선 기어로 형성되며, 상기 최소한 한 개의 유성기어에 대해 상기 선 기어의 회전축에 평행한 방향으로 이동 가능한 방법으로 지지되는, 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것이다.

여기서, 상기 실시예들에 대한 설명들에 있어, 상기 브레이크 드라이브는 상기 마그네틱 브레이크의 기어장비의 한 기어로서 구현되는 것 및/또는 상기 브레이크 드라이브는 상기 마그네틱 부재에 접속되며, 상기 브레이크 드라이브는 상기 마그네틱 부재 적용과 더불어 이동 가능하게 지지 및 회전 구동 가능하게 제공된다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 원심장치가 제1 및 제2 원심 디스크와 상기 제1 및 제2 원심 디스크 사이에 배치된 최소한 한 개의 원심 몸체를 가지고 있으며, 상기 제1 및 제2 원심 디스크는 각기 공통 회전축에 대하여 회전 가능하게 지지되는 것 및 회전축에 평행한 방향으로 서로에 대해 이동 가능하게 지지되며, 상기 최소한 한 개의 원심 몸체는 원심 통로 속에서 안내되며, 상기 제1 및 제2 원심 디스크는 상기 원심 통로의 단면을 따라 최소한 서로에 대응하는 원심 디스크 면들을 구비하고 있으며, 상기 원심 디스크 면들 중 최소한 하나는 상기 원심 몸체가 상기 회전축으로부터 멀어지는 바깥쪽으로 이동할 때, 상기 원심 몸체에 의해 상기 원심 디스크들이 분리되게 상기 회전축에 평행한 방향으로 밀어내어지도록 유도하는 경사를 가지고 있다.

상기 원심 몸체는 볼의 형상, 특히 강철 볼의 형상으로 제공될 수 있다. 원심 몸체들의 다른 형태들을 또한 충분히 생각할 수 있다.

상기 제1 및 제2 원심 디스크는 회전 잠금 방법으로 서로 접속할 수 있으며, 또는 서로로부터 상기 공통 회전축에 대해 독립적으로 회전할 수 있게 접속할 수 있다. 여기서, 상기 제1 및 제2 원심 디스크는 하나의 공통 축, 예를 들면 상기 축부재 위에 또는 상기 회전축에 평행한 방향에 있는 별도의 축들에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 그것은 또한 양쪽 원심 디스크들이 회전 가능하나 상기 2개의 원심 디스크들 중 오직 하나, 특히 상기 제1 원심 디스크만이 이동 가능하게 지지되는 것을 고려할 수 있다.

상기 원심 통로는 상기 제1원심 디스크 및/또는 제2원심 디스크 상에 형성될 수 있다. 그것은 또한 상기 원심 통로가 상기 제1 및 제2원심 디스크 사이에 배치된 제3원심 디스크 상에 형성되는 것을 고려할 수 있다.

그 경우에 있어서, 상기 원심 통로의 부분들은 상기 제1 및 제2원심 디스크의 양쪽에 형성되며, 상기 원심 디스크들 사이의 포지티브 회전 잠금은 상기 원심 몸체를 통해 얻어질 수 있으며, 그 원심 몸체는 상기 제1원심 디스크의 상기 원심 통로에 있어 부분적으로 한 측면에 그리고 상기 제2원심 디스크의 상기 원심 통로에 있어 부분적으로 다른 측면에 수용된다. 다른 경우들에 있어서, 상기 원심 디스크들 사이의 마찰 회전 잠금이 상기 제2원심 디스크와 상기 원심 몸체 사이에서와 마찬가지로 상기 제1원심 디스크와 원심 몸체 사이에 마찰력을 통해 얻어질 수 있다.

만일 상기 원심 장치가 다수의 원심 몸체들을 포함하고 있다면, 다수의 원심 통로들이 제공될 수 있으며, 상기 원심 통로들의 각각에는 한 개의 원심 몸체가 가이드 될 수 있다. 특히 3개의 원심 몸체들이 제공될 수 있으며, 그들 각자는 별도의 원심 통로 내에서 가이드 된다. 상기 3개의 원심 통로들은 원주 방향에 있어 120°로 배치되도록 배열될 수 있다. 상기 원심 통로는 상기 원심 디스크들의 바깥 영역의 방향을 향해 방사상으로 연장하는 부분(a portion) 을 가질 수 있다. 그 부분은 굽은 코스 또는 실질적으로 직선 코스를 취할 수 있다. 예를 들어, 상기 부분(a portion)은 상기 회전축으로부터 연장하는 방사상 축에 평행하게 연장 또는 그 반경에 일치하게 연장할 수 있다.

더 나아가, 상기 제1원심 디스크의 원심 디스크면과 상기 제2원심 디스크의 원심 디스크면의 양쪽이 경사를 가지는 것을 고려할 수 있다. 상기 경사는 상기 원심 디스크 내측 영역으로부터 상기 원심 디스크의 좀 더 바깥쪽 영역을 향해서 방사상으로 및 이웃한 원심 디스크를 향해 증가하는 형태의 것일 수 있다. 다시 말하면, 상기 회전축을 향해 좀 더 내측으로 위치된 상기 원심 디스크면들의 영역들 보다 상기 덮개 부재를 향해 좀 더 바깥 측에 위치된 상기 원심 디스크들의 원심 디스크면들의 영역들이 서로 더 가깝게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 원심 몸체는 원심력에 의해 바깥 측으로 밀어내어 질 수 있으며, 그것에 의해 상기 원심 디스크면들의 최소한 하나에 의해 형성되는 경사평면에 접촉하여 밀어낸다. 상기 원심 디스크의 회전축에 평행한 방향으로 작용하는 상기 원심력으로부터 결과하는 힘 성분은 상기 원심 디스크들이 분리되게 밀어 낸다. 그렇게 하여 상기 원심 몸체는 다른 원심 디스크에 의해 지지된다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 두 개의 원심 디스크들 중 최소한 하나가 스프링 부재에 의해 상대 측 원심 디스크의 방향으로 탄발되며, 이에 따라 그것의 반경 방향으로 배치된 이동 통로를 끼고 상기 원심 몸체는 상기 2개의 원심 디스크들과 영구적인 물리적 접촉하에 있다.

여기서, 상기 스프링 부재의 스프링 힘(탄성)은 상기 원심 몸체가 오로지 제1회전제한속도를 넘어설 때 상기 스프링 힘에 대항하여 상기 원심 디스크들이 이격되게 밀어내어지도록 유발하는 원심력을 유발하는 형태일 수 있다. 즉, 상기 원심 디스크들의 회전축에 평행한 방향으로 상기 원심 디스크들 상에 작용하는 상기 원심력으로부터 초래하는 힘 성분이 특정 회전 속도에서 오직 상기 스프링력을 초과하는 것을 의미하며, 그래서 상기 원심 디스크들은 이러한 제1회전제한속도에서 오직 서로로부터 떨어지는 이동을 시작한다.

상기 원심 디스크들 중 하나와 접속된 상기 마그네틱 브레이크의 한 부재(마그네틱 부재 또는 브레이크 부재)는 이 같은 제1회전제한속도에서 오로지 다른 부재를 향해 밀어내어지게 되며, 그래서 상기 마그네틱 브레이크는 상기 제1회전제한속도에서만 오로지 브레이크 토오크 발생을 시작한다.

더욱이, 상기 스프링 부재의 스프링 힘과 상기 스프링 압축 통로는 상기 마그네틱 브레이크 부재들이 제2회전제한속도에서 브레이크 위치에 위치되는 것처럼 구성할 수 있으며, 상기 브레이크 부재는 상기 마그네틱 부재에 의해 발생된 자기장 속에 충분하게 배치된다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 제1원심 디스크가 상기 브레이크 드라이브의 일 부재로서 설계되는 것이다.

상기 제1원심 디스크는 회전 가능하게 고정된 방법으로 별도 부품으로서의 브레이크 드라이브에, 즉 추가적 부품들에 직접 또는 간접적으로 장착될 수 있다. 그것은 또한 상기 원심 디스크가 회전 가능하게 고정된 방법으로 상기 마그네틱 부재에 직접 또는 간접적으로 장착되는 것을 생각할 수 있다. 추가적 실시에에 있어서, 상기 제1원심 디스크는 상기 브레이크 드라이브와, 특히 상기 기어장비의 기어로서 형성된 브레이크 드라이브와 일체로 형성 및/또는 상기 마그네틱 브레이크의 상기 브레이크 부재와 일체로, 또는 상기 마그네틱 브레이크의 마그네틱 부재, 특히 상기 마그네틱 부재의 마그네트 캐리어와 일체로 형성될 수 있다. 특히, 상기 마그네틱 브레이크의 마그네틱 부재의 마그네트 캐리어와 마찬가지로 상기 기어장비의 이빨 가진 기어로서 형성된 상기 브레이크 드라이브와 상기 제1원심 디스크 양쪽은 일체로 형성, 즉 한 몸체로 만들어질 수 있다. 이 같은 단일 몸체 부재는 연속하는 축으로서 구성될 수 있는 축부재 상에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 원심 장치가 관성체(자유륜) 기능을 가지고 있다.

상기 관성체 기능은 상기 원심 장치가 회전제한 속도에 도달할 때 첫번째(제1) 회전 방향으로 상기 원심 디스크(들)의 회전을 일으키는 것 및 상기 원심 장치가 비록 회전제한속도를 초과하더라도 상기 제1회전방향에 반대인 제2회전방향으로 회전을 일으키지 않도록 형성할 수 있다. 상기 실시예에 있어서, 원심 몸체가 제1 및 제2원심 디스크 사이에 배치되며, 상기 원심 몸체가 상기 제1회전방향의 회전에 있어, 상기 제2회전방향으로의 회전에 상기 원심 장치의 내부 영역에 상기 원심 몸체가 고정된 동안에 상기 원심 통로를 따라 외측으로 움직이는 것이 가능할 수 있다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 관성체 기능이 관성체 통로에 대하여 상기 원심 통로의 연장에 의해 제공되며, 상기 관성체 통로가 상기 원심 통로의 방사상으로 내측면에 상기 원심 통로에 인접하고 있고, 상기 원심 디스크들의 외주 방향으로 실질적으로 연장하고 있다.

이 같은 구성은 상기 원심 몸체가, 제2회전방향의 방향으로 상기 원심 디스크(들)의 회전 시작 시 그것의 관성에 기인하여 상기 관성체 통로로 진입하게 할 수 있으며, 또한 제2회전방향으로 상기 원심 디스크(들)의 회전이 계속할 때 상기 관성체 통로 속에 유지되도록 할 수 있으며, 그래서 상기 원심 몸체가 상기 원심 통로로 진입하는 것이 방지된다. 여기서, 상기 관성체 통로는 단순한 주변 라인으로부터 약간 다른 코스를 가질 수 있으며, 그 관성체 통로는 나선 방법으로 된 원심 통로를 가진 관성체 통로의 접속지점으로부터 떨어져, 예를 들면 상기 주변 라인으로부터 방사상으로 외측으로 약간 벗어나 연장한다. 그 같은 코스와 함께, 상기 원심 몸체는 원심력에 기인한 상기 원심 디스크들의 회전 중에 상기 관성체 통로의 영역 내에 유지되고, 상기 관성체 통로는 상기 덮개 부재를 향해 방사상으로 가장 멀리 연장하고 있다. 그러므로, 원심력에 기인해서 회전 중에 상기 관성체 통로 내에 있는 상기 원심 몸체는 상기 원심 통로를 향해 이동하는 것과, 그 후 상기 원심 통로로 진입하는 것 및 최종적으로 상기 원심 장치를 작동시키는 것이 방지된다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 관성체 기능이 서로에 대해 상기 원심 디스크들을 상기 회전축에 평행한 방향으로 잠금하는 원심 자물쇠에 의해 제공된다.

"회전축 방향에 있어서의 ~~ 잠금"이라 함은 상기 원심 디스크들이 이 방향으로 떨어지도록 이동하는 것이 방지된다는 의미이다. 상기 관성체 기능의 이러한 구성은 상기 원심 디스크들이 상기 제2회전방향의 방향으로 상기 원심 디스크(들)의 회전 시작 시 서로에 대해 축 방향으로 고정되도록 만들 수 있으며, 그래서 상기 원심 몸체는 반경 방향으로 내부 쪽 위치에 유지되며, 그리고 비록 상기 원심력이 증가하더라도 상기 원심 몸체가 상기 원심 통로로 진입하는 것을 방지할 수 있다. 상기 자물쇠는 관련되는 잠금면을 잠금 시 후방으로부터 걸어 체결할 수 있는 빗장(걸쇠) 부재에 의해 형성할 수 있다.

그 같은 빗장 부재(latching element)는 예를 들면, 상기 원심 디스크들 중 하나에 설치할 수 있다. 상기 빗장 부재는 상기 원심 디스크에 통합적으로 결합될 수 있다. 상기 잠금면은 다른 원심 디스크, 예를 들면, 축 방향에 있어 상기 빗장 부재에 의해 관통될 수 있는 구멍의 일 측에 설치할 수 있다.

또 다른 실시예는 상기에서 기술한 컨베이어 롤러들 중 하나에 관한 것으로, 상기 원심 디스크들 중 하나가 상기 브레이크 드라이브에 접속되는 것이다. 이 실시예에서는, 상기 브레이크 드라이브에 접속된 상기 제1원심 디스크가 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 원심 디스크의 이동을 방지 또는 제한하는 멈춤 부재들을 가질 수 있다. 상기 멈춤 부재들은 손가락 형상 같은 돌출물들, 특히 상기 제1원심 디스크와 일체로 된 돌출물들로서 형성할 수 있다. 상기 손가락 형상 돌출물들이 끼워지는 요홈들은 상기 제1원심 디스크에 제공될 수 있으며, 그래서 상기 손가락 형상 돌출물들은 상기 제2원심 디스크의 다른 측면에 있는 받침대에 지지될 수 있다. 이 같은 구성은 비록 2개의 원심 디스크들을 탄발하도록 제공되는 스프링 부재가 파손되더라도 상기 컨베이어 롤러의 브레이크 기능이 유지되는 것을 보장한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 제2 독립 청구항 실시예는 복수의 컨베이어 롤러들을 포함한 컨베이어 통로에 관한 것으로, 복수의 롤러들 중 최소한 하나는 앞선 제1 독립 청구항 실시예를 참고하여 앞서 기술된 임의의 컨베이어 롤러에 상응하는 것이다.

본 발명은 저비용으로 제공될 수 있고, 사용 동안에 긴 사용수명과 작은 유지보수 비용을 가지는 컴팩트한 컨베이어 롤러 및 적어도 한 개의 그 같은 컨베이어 롤러를 포함하고 있는 컨베이어 통로를 제공하는 효과가 있다. 또한 지각된 컨베이어 롤러들의 시작 토오크가 감소될 수 있고, 이에 따라 그 같은 컨베이어 롤러들을 가진 컨베이어 통로 위에서 이송할 수 있는 제품의 중량 영역을 증가시키는 것이 가능하다.

그리고 제1원심 디스크를 탄발하도록 지지하는 스프링 부재가 파손된다 하더라도 브레이크 기능이 또한 보장되며, 또 그 위에 배치된 브레이크 부재를 가진 제2원심 디스크가 낮은 속도에서도 브레이크 위치에 유지될 수 있으며, 컨베이어 롤러가 저속에서도 브레이크 토오크를 발생하고, 그래서 스프링 부재의 결함이 외부로부터 쉽게 검출될 수 있어 컨베이어 롤러의 교체 또는 수리 시기를 용이하게 파악할 수 있다.

도 1은 와류-전류 브레이크를 구비한 컨베이어 롤러의 일실시예를 정지 위치에서 나타낸 정단면도 형상이다.
도 2는 도 1의 컨베이어 롤러를 브레이크 위치에서 나타낸 정단면도 형상이다.
도 3은 도 1의 컨베이어 롤러의 와류-전류 브레이크의 측면도 형상이다.
도 4는 컨베이어 롤러의 정지 중에 원심장치 컨베이어 롤러의 원심 디스크를 나타낸 측면도이다.
도 5는 컨베이어 롤러의 관성체 기능이 활성화되는 회전 방향에 있어서의 컨베이어 롤러의 회전 시작 시 도 4의 원심 디스크를 보여주는 측면도이다.
도 6a와 도6b는 관성체 기능이 활성화되는 잠금 위치에 있어서의 원심 잠금체를 가진 컨베이어 롤러의 추가 실시예의 2 개의 관련된 원심 디스크들을 보여주는 도면이다.
도 7a와 도 7b는 잠금 해제 위치에서 브레이크 기능이 제공될 때 도 6a와 도6b의 관련된 원심 디스크들을 보여주는 도면이다.
도 8은 변형된 원심 장치와 변형된 마그네틱 브레이크를 가진 컨베이어 롤러의 추가적 실시예의 부품 분해도이다.
도 9a와 도 9b는 도 8실시예 발명을 컨베이어 롤러를 통과하는 정단면 및 측단면 형상을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 8실시예의 제1원심 디스크(61) 및 제2원심 디스크(62)의 측면도이다.
도 11은 도 8실시예의 제1원심 디스크(61)를 서로 다른 방향에서 바라보아 나타낸 두 개의 사시도 형상이다.

다음에서,본 목적을 달성하기 위한 개별적 실시예들은 도면들을 참조한 예에 의해 기술될 것이다. 설명된 실시예들의 각각은 부분적으로 청구된 주제를 실현하기 위해 절대적으로 필요로 하지는 않으나 특정한 적용을 위해 요구되는 특징들을 제공하고 있다. 그러므로, 위에서 기술된 실시예들의 모든 특징들을 포함하지 않은 실시예들은 또한 상기에서 기술된 기술적 가르침에 의해 드러내어 지는 것으로 간주된다. 불필요한 반복을 피하기 위하여, 특수한 특징들은 단지 다음에 기술되는 개별적 실시예들에 관해서만 설명될 것이다. 개별적 실시예들은 단지 독립적으로만 생각되어지는 것이 아닐 뿐 아니라 또한 조합도 생각할 수 있음을 지적한다. 이러한 조합으로부터, 숙련된 자라면 개별적 실시예들을 다른 실시예들의 한 개 또는 그 이상의 특징을 결합하여 수정할 수 있을 것임을 알 것이다. 다른 실시예들에 대해 기술된 한 개 또는 그 이상의 특징들을 가지고 있는 개별적 실시예들의 설계적 조합이 바람직하고도 적당할 수 있으며, 그 결과 상기 설명에 의해 포함되어지는 것으로 간주 및 고려되어진다.

도 1은 덮개 부재(20)를 가진 컨베이어 롤러(10)의 일 실시예 구성을 나타내는 것으로, 단지 한 개만이 보여지고 있는 베어링(30)을 개재하여 축에 의해 지지되고 있다. 도시한 실시예에 있어서, 상기 축은 2-파트 형상으로 구성되며, 상기 컨베이어 롤러(10)는 도 1에 도시한 컨베이어 롤러(10)에 있어 그 컨베이어 롤러(10)의 좌측에 배치된 축부재(40)를 가지고 있다. 게다가 상기 컨베이어 롤러(10)는 반대 측에 또 하나의 축부재를 가질 수 있다. 연속하는 축을 가진 구조를 마찬가지로 고려할 수 있다.

도시한 컨베이어 롤러(10)는 상기 덮개 부재(20) 내로 기어장비(70)와, 와류-전류 브레이크(eddy-current brake )로서 구성된 마그네틱 브레이크(50) 및 원심장치(60)를 가지고 있다.

상기 기어장비(70)는 제1 기어단(71)과 제2기어단(72)을 가진 2단 유성기어장치로서 구성된다. 상기 기어단(71,72)들의 각각은 한 개의 유성캐리어(76)를 가지고 있으며, 그 유성캐리어(76) 에는 회전 가능하게 지지되는 3개의 유성기어(74)들이 구비되어 있고, 그 유성캐리어(76)는 일측에 링기어(73) 및 타측에 선기어(75)가 체결되고 있다. 제1기어단(71)의 선기어는 상기 제2기어단(72)의 유성 캐리어에 일체로 형성되어 있다. 상기 제2기어단의 선기어(75)는 마그네틱 브레이크(50)의 브레이크 드라이브(55)에 일체로 형성되어 있다.

유성 기어장비의 다른 구조 형태들을 또한 생각할 수 있다. 충분한 토오크를 전달할 수 있으며, 소망하는 기어 비를 보장할 수 있는 다른 기어장비 형태들이 유성기어장비 대신에 사용될 수 있다.

더 나아가, 도시한 실시예에 있어서, 상기 브레이크 드라이브(55)는 마그네틱 브레이크(50)의 마그네트 캐리어(53)와 일체로 형성된다. 복수의 마그네트(52)들은 상기 마그네트 캐리어(53)에 고정된다. 본 실시예에 있어서, 상기 마그네트들은 상기 마그네트 캐리어(53) 원주 둘레에 배치되는 평평한 막대 형태의 마그네트들로서 형성되며, 상기 마그네트들의 양극들 및 음극들은 방사상으로 밖을 향해 교대로 대면한다. 상기 마그네트(52)들의 배열은 도 3에서 더 잘 나타나 있다.

도 3은 도 1의 컨베이어 롤러(10)의 상기 와류-전류 브레이크의 측면을 도 2의 C-C 선을 따라 단면하여 나타낸 것을 보여주는 도면이다.

8개의 마그네트(52)들 중 4개가 도 3에서 보여지고 있다. 자기 흐름을 중가시키기 위한 앵커 링(56)은 방사상으로 상기 마그네트들의 내측에 배치된다. 상기 앵커 링(56)은 또한 막대 편자(pole shoe)로서 언급될 수 있다. 브레이크 부재(54)와 상기 덮개 부재(20)는 방사상으로 상기 마그네트들의 외측에 인접하고 있다. 상기 마그네트(52)들과 상기 브레이크 부재(54)는 작은 공기 갭에 의해 분리되어 있으며, 그래서 상기 마그네트 부재(51)는 상기 브레이크 부재(54) 내에서 회전할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 마그네틱 브레이크(50)의 브레이크 부재(54)는 원형 실린더의 횡단면 형상을 가진 튜브 부분의 형상을 취하고 있다. 상기 브레이크 부재(54)는 예를 들면 황동으로 만들 수 있다.

도 1에서 보여지고 있는 것 같이, 본 실시예에 있어서, 상기 컨베이어 롤러(10)의 길이 방향에 있어 보여지는 바와 같이 외측 원주를 가진 상기 덮개 부재(20)에 놓여져 있는 상기 브레이크 부재(54)는 상기 브레이크 부재(54)의 영역에 있어 같은 높이로 서로 대향하고 있는 최소한 2개의 부분품들로 구성된다. 본 실시예에 있어서, 2개의 부분품들 중 하나는 상기 기어장비(70)의 하우징 부재이며, 이와 같이, 이 실시예에 있어서는 또한 상기 기어장비(70) 및 덮개 부재(20)의 부분이다. 상기 브레이크 부재(54)는 같은 높이로 서로 대항하여 맞댄 부분품들의 하나 또는 양측이 나사 체결되거나 압입 끼워 맞춤될 수 있다. 다른 체결 방법들이 또한 고려될 수 있다. 더욱이 상기 덮개 부재(20)는 단지 한 개 또는 두 개 이상의 부품으로 만드는 것도 생각할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 마그네트 캐리어(53)는 회전 가능하며, 또 축방향으로 이동 가능한 방법으로 상기 컨베이어 롤러(10)의 축 부재(40)에 지지된다.

도 1에서 보여지는 정지 위치에 있어서, 상기 마그네트 캐리어(53)는 도면 우측으로 가장 먼 위치까지 이동된다. 여기서, 상기 마그네트 캐리어(53)는 스프링 부재(66)에 의해 이 위치로 밀어 내어져 위치되며, 그 스프링 부재(66)는 본 실시예에서는 코일 스프링으로 구현된다.

이 위치에 있어, 상기 마그네트 부재(51)의 마그네트(52)들은 상기 브레이크 부재(54)들의 훨씬 먼 외측에 있으며, 이때 상기 마그네트(52)들의 자기장은 상기 브레이크 부재(54)에 대해 단지 무시해도 좋을 영향만을 가지고 있다. 다시 말하면, 상기 브레이크 부재(54)와 대한 상기 마그네틱 부재(51)의 위치에 있어, 심지어 상기 마그네틱 부재(51)가 상기 브레이크 부재(54)에 대해 회전하더라도, 브레이크 달성 효과가 없거나 무시해도 좋을 정도가 된다. 그 결과 이 위치는 상기 마그네틱 브레이크(50)의 정지 위치로서 언급되어지게 된다.

도 2는 한 위치에 있어서의 도 1의 컨베이어 롤러(10)의 실시예를 보여주는 바, 상기 마그네틱 부재(51)가 상기 튜브형 브레이크 부재(54) 속으로 축 방향으로 이동된다. 이 위치에 있어서, 상기 브레이크 부재(54)는 상기 마그네틱 부재(51)의 마그네트(52)들의 자기장에 의해 영향 받으며, 그래서 상기 마그네틱 부재(51)의 외주로 상기 브레이크 부재(54)의 회전에, 와류 전류가 상기 브레이크 부재(54) 속에 유도되며, 결과로써 브레이크 토오크가 발생된다. 이 위치는 브레이크 위치로서 언급된다.

상기 브레이크 위치로 상기 마그네틱 부재(51)를 이동시키기 위해, 상기 마그네틱 부재(51)는 원심장치(60)와 결합되어 있다.

상기 원심장치(60)는 제1원심 디스크, 제2원심 디스크 및 원심 몸체(63)를 가지고 있다. 상기 컨베이어 롤러를 지각되도록 하는 한 방향에 있어서의 구성부품들의 회전 시, 상기 원심 몸체(63)는 원심력에 의해 바깥으로 밀어 내어지며, 이 원심력은 상기 제1원심 디스크(61)와 제2원심 디스크(62)가 분리되도록 회전 축에 대한 축 방향으로 밀게 된다. 이 결과에서, 본 실시예에 있어서, 제1원심 디스크면(641) 및 제2원심 디스크면(642)은 각기 제1원심 디스크(61) 및 제2원심 디스크(62) 상에 제공된다. 본 실시예에 있어, 상기 2개의 원심 디스크 면(641,642)들은 각기 인접한 원심 디스크(61,62)를 향해 반경 방향으로 외측을 향해 각기 경사져 있다.

여기서, 상기 제1원심 디스크(61)는 상기 마그네트 캐리어(53)에 일체로 형성된다. 따라서 상기 마그네트 캐리어(53)는 상기 원심 몸체(63)가 원심력에 의해 외측으로 밀어 내어질 때, 상기 스프링 부재(66)의 탄성력에 대항하여 상기 제1원심 디스크(61)와 함께 브레이크 위치로 이동되어진다.

도 4는 상기 컨베이어 롤러(10)의 정지 중에 상기 컨베이어 롤러의 원심 장치(60)의 제2원심 디스크(62)의 측면도를 보여주고 있다.

도시한 실시예에 있어, 상기 제1원심 디스크(61)가 원심 통로(64)를 가지고 있음을 보여주고 있으며, 상기 제1원심 디스크면(641)은 상기 원심 통로(64)의 바닥에 배치된다. 측 방향에 있어, 상기 원심 통로(64)들은 3개의 도시된 원심 몸체(63)들을 가이드하는 측벽들에 의해 경계가 설정되며, 그 원심 몸체들은 각기 본 발명 실시예에 있어서는 볼로서 형성되며, 그 볼들이 원심력에 의해 바깥쪽으로 밀어 내어질 때, 측벽들에 의해 가이드 된다.

도 4에서, 상기 볼들은 상기 컨베이어 롤러(10)가 제1회전방향으로 회전할 때, 그 볼들이 상기 원심 브레이크의 활성화에 따라 외측으로 이동하는 것으로부터, 3개의 원심 통로(64)들의 입구에 있음을 보여주고 있다.

상기 제1회전방향과 반대인 제2회전방향으로 상기 컨베이어 롤러(10)가 회전할 때, 상기 볼들은 상기 원심 통로(64) 속을 굴러 진행하지 않으며, 단지 도 4에서 보여진 위치로부터 도 5에 보여지고 있는 화살표 방향으로 굴러 들어간다. 상기 화살표 방향으로 관성 통로(65)들이 연장되며, 그 관성 통로(65)들은 상기 원심 통로(64)들과 연통되며, 그리고 상기 원심 통로(64)와 관성 통로(65) 사이의 접속 지점으로부터 주변 방향으로 연장하고 있다. 관성 통로(65)들에 있어서, 상기 볼(63)들은 상기 제2회전방향의 방향으로 회전을 받아들이며(도 5의 화살표 표시 방향의 볼의 이동 참조), 그 결과 상기 원심 브레이크의 활성화는 방지된다.

도 6a와 도6b는 관성체 기능이 활성화된 잠금 위치에서 원심 잠금체(67)를 구비한 컨베이어 롤러(10) 실시예의 2개의 관련한 원심 디스크(61,62)들을 보여주는 도면이다. 여기서 제1원심 디스크(61) 상에, 브레이크 드라이브와 마그네틱 부재(51)가 이 실시예 속에 제공되어 지며, 거기에 3개의 빗장 부재(68)가 배치되어 있으며, 그 빗장 부재는 상기 제2원심 디스크(62)의 대응하는 통로 구멍 속으로 돌출한다. 상기 원심 잠금체(67)의 상기 빗장 부재(68)들은 각기 걸쇠면(681)을 가지고 있으며, 그 걸쇠면은 도시된 실시예 속에서는 갈고리 형태의 돌출물을 가진다.

도 6a와 도6b에서 보여지고 있는 상기 원심 디스크(61,62)의 위치에 있어서, 관성체 기능이 활성화된 상태에서, 상기 갈고리 형상의 돌출물들은 상기 제2원심 디스크(62)의 대응하는 잠금면(69)들을 후방으로부터 체결한다. 상기 원심 디스크(61,62)들의 이러한 위치에 있어서, 상기 원심 잠금체(67)는 회전축에 평행한 방향으로 서로에 대해 상기 원심 디스크(61,62)들을 잠금한다. 상기 원심 몸체는 심지어 더 큰 속도에서 상기 원심 디스크(61,62)들이 떨어지도록 밀 수 없다.

도 7a와 도7b는 상기 마그네틱 브레이크(50)의 브레이크 기능이 제공되는 잠금해제 위치에 있어 도6a와 도 6b의 대응하는 원심 디스크(61,62)들을 보여주고 있다

상기 원심 디스크(61,62)들의 이 위치에 있어서, 상기 빗장 부재(68)는 2개의 원심 디스크(61,62)들을 서로에 대해 잠금하지 않으며, 그래서 상기 마그네틱 브레이크(50)는 그의 브레이크 힘을 속도 증가 수단으로 제공할 수 있다.

상기 원심 잠금체(67)는 상기 빗장 부재(68)가 상기 제2원심 디스크(62)의 대응하는 통로 개구부에 영구적으로 배치되도록 설계할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2원심 디스크(62)는 상기 축부재(40) 상에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 상기 제1원심 디스크(61)에 대해 회전 가능한 방법으로 배치될 수 있으며, 여기서 회전(turn)은 상기 빗장 부재(68) 및 관련하는 통로 개구부에 의해 제한될 수 있다.

만일, 그 같은 구성에 있어서, 상기 컨베이어 롤러(10)가 상기 마그네틱 브레이크(50)의 브레이크 기능이 고속에서 제공되도록 하는 방향으로 스타트한다면, 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들은 상기 빗장 부재의 지지면(682)이 상기 빗장 부재에 대한 대응하는 통로 개구부의 일측면에 접할 때까지 서로에 대해 회전할 수 있다. 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들은 일치에 기인하여, 예를 들면 상기 지지면(682)의 직선적 구성에 기인하여 축 방향으로 떨어지도록 이동할 수 있다.

만일 상기 컨베이어 롤러(10)가 심지어 브레이크 기능이 제공되지 않는 다른 방향으로 스타트한다면, 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들은 상기 빗장 부재(68)의 걸쇠면(681)의 갈고리 형상의 돌출물이 상기 통로 개구부의 다른 측면에 후방으로부터 상기 잠금면(69)을 체결 및 서로에 대해 축 방향으로 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들을 잠금할 때까지 서로에 대해 회전하며, 그래서 상기 원심 몸체가 심지어 고속에서도 반경 방향으로 안쪽 위치에 유지되며, 그리고 심지어 상기 원심력이 증가되더라도 상기 원심 통로(64)들로 진입하는 것이 방지된다.

도 8은 원심장치(60)의 변형예를 가진 컨베이어 롤러(10)의 추가 실시예의 부품 분해 사시도로서, 그 변형된 원심장치는 또한 제1원심 디스크(61)와, 제2원심 디스크(62) 및 상기 원심 디스크(61,62)들 사이에 배치된 볼 타입의 원심 몸체(63)를 가지고 있다. 더욱이, 도 8에 도시한 실시예는 앞서 기술한 디자인과 비교하여 변형된 마그네틱 브레이크(50)를 구비하고 있다.

도 8의 실시예는 도 9b에서 조립된 상태를 단면하여 보여주고 있다. 도 9a는 상기 컨베이어 롤러를 통과하는 측단면 형상을 보여주고 있으며, 상기 제2원심 디스크(62) 부위가 보여지고 있다.

도 8과 도 9에서 보여지고 있는 실시예의 제1원심 디스크(61) 및 제2원심 디스크(62)는 도 10에서 정면도 형태로 보여지고 있다. 더욱이, 제1원심 디스크(61)는 도 11에서는 다른 방향들로부터 본 2개의 사시도로 나타내었다.

이러한 추가적 실시예의 상기 원심장치(60)와 마그네틱 브레이크(50)는 도 8 내지 도 11을 참조하여 이하에서 기술될 것이다. 여기서, 불필요한 반복을 피하기 위해 도 1 내지 도 7에서 다룬 위에서 기술한 실시예들에 대하여 단지 다른 점들만 언급하게 될 것이다. 상기 원심 장치(60)와 마그네틱 브레이크(50)는 앞서 기술한 실시예들을 변형하기 위해 도 1 내지 도 7을 개별적 또는 함께 참조하여 고려할 것이다. 반대로, 상기 컨베이어 롤러의 나머지 구조적 특징들은 또한 도 8 내지 도 11에서 도시한 컨베이어 롤러의 변형예를 위해 개별적 또는 조합하여 이용될 수 있다.

상기에서 나타낸 마그네틱 브레이크에 있어서, 도 9b에서 보여진 바와 같이 상기 마그네트 캐리어는 상기 덮개 부재(20)에 단단하게 접속되어 있다. 정면도에서 상기 덮개 부재(20)는 상기 마그네트 캐리어(53)의 원주면에 압입 또는 나사 체결 또는 용접된다. 도시한 실시예에 있어서, 상기 마그네트 캐리어(53)는 정면 롤러 덮개로서 형성된다. 상기 마그네트 캐리어(53)는 롤러 베어링을 경유하여 축 부재(40)에 회전 가능하게 지지된다. 따라서, 상기 마그네트 캐리어(53)는 상기 덮개 부재(20)와 함께 상기 축 부재(40)에 대하여 회전할 수 있다.

상기 마그네트 캐리어(53)에 부착된 것은 환상의 막대 편자(annular pole shoe)이며, 이것은 또한 앵커 링(56)으로서 언급될 수 있다. 교번하는 극성들을 가진 마그네트(52)들은 상기 앵커 링(56)의 외주면에 반경 방향으로 외측에 고착된다. 상기 앵커 링(56)은 그것에 관해 높은 투자율에 기인하여 자기 흐름을 유도하고 묶는 강자성체로 만들어진다. 도시한 실시예에 있어, 상기 마그네트 캐리어(53)와 상기 덮개 부재(20)는 또한 금속 또는 금속 합금, 특히 고 투자율을 가진 강자성체로 만들어지며, 그래서 상기 마그네트들의 극성들이 빠져 나가는 역선(force line)의 흩어짐이 감소될 수 있으며, 상기 마그네트(52)들과 상기 덮개 부재(20) 사이의 원형 공간에서의 자기 흐름이 증가된다.

상기 마그네트(52)들과 상기 덮개 부재(20) 사이의 공간에 있어서, 상기 원형 실린더 브레이크 부재(54)가 그의 브레이크 위치를 향해 이동할 수 있다.

도시한 실시예에 있어서, 상기 제1원심 디스크(61)는 상기 브레이크 드라이브(55)에 일체로 결합된다. 이 실시예에 있어서, 상기 브레이크 드라이브(55)는 기어장비(70)의 제2기어단(72)의 선 기어로서 형성된다.

상기 제1원심 디스크(61)는 간격유지구(611)들을 가지고 있으며, 그것들은 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 마그네트 캐리어(53)를 향해 상기 제1원심 디스크(61)의 이동을 제한하거나 방지한다. 그러므로, 선 기어로서 형성된 상기 브레이크 드라이브(55)는 관련된 유성기어들로부터 체결되지 않을 수 없도록 함을 보장한다. 그 결과 심지어 만일 상기 제1원심 디스크(61)를 제2원심 디스크(62)를 향해 탄발하는 상기 스프링 부재(66)가 파손된다 하더라도 상기 브레이크 기능이 또한 보장된다. 이 경우에 있어, 그 위에 배치된 상기 브레이크 부재(54)를 가진 상기 제2원심 디스크(62)는 브레이크 위치로 이동될 수 있으며, 심지어 낮은 속도에서도 브레이크 위치에 유지될 것이다. 이 경우에 있어, 상기 컨베이어 롤러는 이미 저속에서 브레이크 토오크를 발생할 것이며, 그래서 상기 스프링 부재의 결함은 외부로부터 쉽게 검출될 수 있으며, 상기 컨베이어 롤러는 교체되거나 또는 수리될 수 있다.

도시한 실시예에 있어, 상기 간격유지구(611)들은 상기 제1원심 디스크(61)들에 일체로 형성된 3개의 손가락 형 돌기물에 의해 형성된다. 상기 제2원심 디스크(62) 상에는 상기 손가락 형 돌기물들이 관통하는 요홈(621)들이 제공되며, 그 요홈(621)들은 상기 간격유지구(611)에 대응된다.

10 : 컨베이어 롤러
20 : 덮개 부재
30 : 베어링
40 : 축부재
50 : 마그네틱 브레이크
51 : 마그네틱 부재
52 : 마그네트(자석)
53 : 마그네트 캐리어
54 : 브레이크 부재
55 : 브레이크 드라이브
56 : 앵커 링
60 : 원심 장치
61 : 제1원심 디스크
611 : 간격유지구
62 : 제2원심 디스크
621 : 요홈
63 : 원심 몸체
64 : 원심 통로
641 : 제1원심 디스크면
642 : 제2원심 디스크면
65 : 관성체(자유륜) 통로
66 : 스프링 부재
67 : 원심 잠금체
68 : 빗장 부재
69 : 잠금면
70 : 기어장비
71 : 제1기어단
72 : 제2기어단
73 : 링 기어
74 : 유성 기어
75 : 선 기어
76 :유성 캐리어

Claims (15)

1. 덮개 부재(20)와, 축부재(40) 및 마그네틱 부재(51)와 그 마그네틱 부재(51)에 대응하는 브레이크 부재(54)를 가지는 마그네틱 브레이크(50)를 포함하며, 상기 덮개 부재(20)는 상기 축부재(40)에 관한 회전축에 대해 회전 가능하게 지지되며, 상기 마그네틱 브레이크(50)는 상기 축부재(40)와 상기 덮개 부재(20) 사이에 운동학적으로 제공되고 또한 상기 상기 축부재(40)와 상기 덮개 부재(20)에 결합되며, 상기 회전축에 대하여 상기 덮개 부재(20)의 회전이 상기 마그네틱 브레이크(50)에 의해 지각될 수 있으며, 여기서 상기 마그네틱 부재(51)와 상기 브레이크 부재(54)는 정지 위치와 브레이크 위치 사이에 서로에 대해 이동 가능하게 배치되며, 그리고 상기 마그네틱 브레이크 부재(51,54)들 중 최소 한 개의 회전 속도 추종 이동을 위한 원심 장치(60)가 상기 정지 위치와 브레이크 위치 사이에 더 제공되는 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 마그네틱 부재(51)는 마그네트 캐리어(51)와 그 마그네트 캐리어(53)에 고정된 최소한 한 개의 마그네트(52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 브레이크 부재(54)는 원형 실린더 재킷 형상 단면을 가진 튜브 부분으로 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
4. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브레이크 부재(54)는 상기 덮개 부재의 고정된 구성요소로서 형성되며, 브레이크 위치에 있어 상기 마그네틱 부재(51)는 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 브레이크 부재(54) 내로 최소한 부분적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
5. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 정지 위치에 있어서, 상기 마그네틱 부재(51)는 상기 덮개 부재의 회전축에 평행한 방향으로 상기 브레이크 부재(54)를 벗어난 바깥 쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
6. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 롤러는 기어장비(70)를 더 구비하며, 상기 기어장비(70)는 상기 컨베이어 롤러 내에 배치되며, 상기 덮개 부재(20)와 축부재(40) 사이의 상대적 회전 운동은 상기 기어장비(70)를 경유하여 상기 마그네틱 브레이크(50)의 브레이크 드라이브(55)의 회전 구동 운동으로 변환될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 브레이크 드라이브(55)의 한 부분이 상기 마그네틱 브레이크의 상기 기어장비(70)의 한 기어로서 형성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 브레이크 드라이브(55)는 상기 브레이크 부재(54)와 결합되며, 상기 브레이크 드라이브(55)는 상기 브레이크 부재(54)와 함께 이동 가능하게 지지 및 회전적으로 구동 가능하게 결합되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어장비는 선 기어(75)와 최소한 한 개의 유성 기어(74)를 구비한 유성기어장비를 포함하고 있으며, 상기 유성 기어장비의 상기 선 기어(75)는 상기 브레이크 드라이브(55)의 한 부분으로서 형성되고 그리고 상기 선 기어(75)의 회전축에 평행한 방향으로 최소한 한 개의 유성 기어(74)에 대해 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
   
10. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원심 장치(60)는 제1원심 디스크(61)와 제2원심 디스크 및 상기 제1원심 디스크(61)와 제2원심 디스크(62) 사이에 배치된 최소한 한 개의 원심 몸체(63)를 구비하고 있으며, 상기 제1원심 디스크(61)와 제2원심 디스크(62)는 각기 하나의 공통 회전축에 대하여 회전 가능하게 지지되고 또한 상기 회전축에 평행한 방향으로 서로에 대해 이동 가능하게 지지되며, 최소한 한 개의 상기 원심 몸체(63)가 한 개의 원심 통로(64) 내에서 가이드 되며, 상기 제1원심 디스크(61)와 제2원심 디스크(62)는 최소한 상기 원심 통로(64)의 단면을 따라 서로 대응하는 원심 디스크 면(641,642)들을 가지며, 최소한 상기 2개의 원심 디스크 면(641,642)들 중 하나는 상기 원심 몸체(63)가 회전축으로부터 바깥 측으로 이동할 때, 상기 원심 몸체(63)에 의해 상기 원심 디스크(61,62)들을 떨어지도록 회전축에 평행한 방향으로 밀어 내는 경사를 가진 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들 중 최소한 하나는 상기 원심 몸체(63)가 그것의 반경 방향의 이동 통로를 따라 상기 2개의 원심 디스크(61,62)들과 영구적인 물리적 접촉하에 있을 때, 다른 원심 디스크(61,62)를 향해 스프링 부재(66)에 의해 탄발되어 지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
    
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제1원심 디스크(61)는 상기 브레이크 드라이브(55)의 한 부분으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
    
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원심 장치(60)는 관성체 기능을 가진 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
    
14. 제13항에 있어서, 상기 관성체 기능은 관성 통로(65)에 대한 상기 원심 통로(64)의 연장에 의해 제공되며, 상기 관성 통로(65)는 상기 원심 통로(64)에 반경 방향의 내측으로 상기 원심 통로(64)에 이웃하며, 그리고 상기 원심 디스크(61,62)들의 주변 방향으로 실질적으로 연장하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.
    
15. 제13항에 있어서, 상기 관성체 기능은 상기 회전축에 평행한 방향으로 서로에 대해 상기 원심 디스크(61,62)들을 잠금하는 원심 잠금체(67)에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 롤러.

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