KR20130042720A - Assembling device of sensing water level of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An assembling device of a water level sensing module for a vehicle is provided to improve productivity and assembly quality and to economically manufacture the sensing module. CONSTITUTION: An assembling device of a water level sensing module for a vehicle comprises a supply member(10), an assembly member, and an extraction member. The supply member arrays and supplies a fixing bracket and a sensor main body. The assembly member is installed to a lower side of a first rail guide(15) based on assembly position. The extraction member is installed to the rear side of a second rail guide(17) based on the assembly position.

Description

차량용 수위감지모듈 조립장치{ASSEMBLING DEVICE OF SENSING WATER LEVEL OF VEHICLE}Vehicle water level detection module assembly device {ASSEMBLING DEVICE OF SENSING WATER LEVEL OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 수위감지모듈 조립장에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각각 별도로 제작 성형되는 감지요소인 센서 본체와 고정요소인 고정 브라켓을 자동화 공정으로 조립함으로써 생산성 향상과 조립품질의 표준화에 따른 품질향상을 도모할 수 있는 차량용 수위감지모듈 조립장에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle water level detection module assembly site, and more particularly, by assembling the sensor main body and the fixing bracket of the fixed element, each of which is manufactured and molded separately, by an automated process, improving productivity and improving quality due to standardization of assembly quality. It relates to a vehicle water level detection module assembly site that can be planned.

일반적으로 자동차의 부품수는 대략 25,000여개에 달하며 이러한 부품은 볼트 등과 같은 별도의 고정구를 이용하거나, 용접장치, 열융착 장치등을 이용하여 각각의 구성요소에 고정시킬 수도 있으나, 고정후크가 형성된 부품의 경우 결합될 부위에 관통공을 형성하고 상기 고정후크를 관통공에 억지 끼움으로 삽입하여 고정하고 있다.In general, the number of parts of the car is about 25,000 and these parts can be fixed to each component by using a separate fixture such as a bolt, or using a welding device, a heat welding device, etc. In the case of forming a through-hole in the portion to be coupled and fixed by inserting the fixing hook into the through-hole.

이러한 고정방식을 적용하는 부품 중 대표적인 것으로 수위감지모듈이 있으며, 이러한 수위감지모듈은 차량의 냉각수 서지탱크 내에 설치되어 서지탱크 내의 수위를 감지하거나, 또는 차량의 연료필터에 설치되어 그 수위를 감지하거나 또는 차량의 워셔액 탱크 내에 설치되어 수위를 감지하는 용도로 사용된다.One of the components applying the fixed method is a water level detection module, which is installed in the coolant surge tank of the vehicle to detect the water level in the surge tank, or installed in the fuel filter of the vehicle to detect the water level or Or it is installed in the washer liquid tank of the vehicle and is used to detect the water level.

종래 기술에 따른 수위감지모듈은 크게 감지센서와 전기회로를 내장한 센서 본체와, 이 센서 본체를 취부시키기 위하여 일측에 후크가 돌출된 고정 브라켓으로 구성된다.The water level detection module according to the prior art is largely composed of a sensor body incorporating a sensor and an electric circuit, and a fixing bracket with a hook protruding on one side to mount the sensor body.

상기 센서 본체는 일측에 상기 고정 브라켓트가 슬라이드 끼움으로 조립될 수 있도록 슬라이드 끼움홈부가 형성되고, 상기 고정 브라켓은 상기 후크와 위치 간섭되지 않는 타측면에 상기 센서 본체의 끼움홈부에 슬라이드 끼움으로 조립될 수 있도록 대응되는 형상의 끼움돌부가 구비되는 구조이다.The sensor body has a slide fitting groove formed on one side so that the fixing bracket can be assembled by the slide fitting, the fixing bracket is to be assembled by the slide fitting in the fitting groove of the sensor body on the other side that does not interfere with the hook position. It is a structure provided with a fitting protrusion of a corresponding shape so that.

그러나, 종래의 수위감지모듈은 상기 센서 본체와 고정 브라켓트를 각각 별도로 생산함에 따라 수작업으로 상기 센서 본체와 고정 브라켓트를 조립함에 따라 생산성이 낮아 경제적인 제조가 곤란하고, 작업자의 숙련도에 따라 조립품질의 차이가 발생할 뿐만 아니라 조립 불량률의 발생이 높은 문제점이 있었다.
However, the conventional water level detection module produces the sensor body and the fixing bracket separately, so as to manually assemble the sensor body and the fixing bracket, the productivity is low and economical manufacturing is difficult, and according to the skill of the operator, Not only did the difference occur, there was a problem that the occurrence of assembly failure rate is high.

공개특허공보 제10-2010-0118703호, 2쪽, 청구항 1, 도면 1Patent Publication No. 10-2010-0118703, page 2, claim 1, Figure 1 상기 특허문헌1은 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치에 관한 것으로서, 상기 종래기술에 따른 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치는 자동화 공정에 의해 가공이 완료된 캠 샤프트와 센서피스를 순차적으로 공급하여 강제 압입방식으로 조립하는 구성이 개시되어 있다.The patent document 1 relates to a device for assembling a sensor cam assembly for an assembled cam shaft, and the device for assembling an assembled cam shaft sensor piece according to the prior art is a forced press-fit by sequentially supplying a cam shaft and a sensor piece which are processed by an automated process. A configuration for assembling in a manner is disclosed. 그러나, 상기 조립식 캠 샤프트용 센서피스 조립장치는 캠 샤프트와 센서피스를 조립하기 위한 전용 장비로서 본 발명의 차량용 수위감지모듈의 조립은 불가능하다.However, the sensor piece assembly device for the assembled camshaft is a dedicated device for assembling the camshaft and the sensor piece, and thus the assembly of the vehicle water level sensing module of the present invention is impossible. 즉, 차량의 여러 부품들은 대부분 자동화 공정에 의해 제조되고 있으나, 수위감지모듈은 여전히 작업자들이 컨베이어 시스템을 이용하여 수작업으로 조립함에 따라 생산성과 조립품질이 떨어지고 경제적인 제조가 곤란한 문제점이 있었다.That is, the various parts of the vehicle are mostly manufactured by an automated process, but the water level detection module still has a problem in that productivity and assembly quality are poor and economical manufacturing is difficult as workers manually assemble using the conveyor system.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각각 별도로 생산되는 수위감지모듈을 구성하는 센서 본체와 고정 브라켓을 연속적인 공정을 통해 조립이 이루어지도록 함으로써 생산성 및 조립품질의 향상과 경제적인 제조를 가능하게 하는 차량용 수위감지모듈 조립장치를 제공하는데 있다.
The present invention was created in order to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to ensure that the assembly by the continuous process of the sensor body and the fixing bracket constituting the water level sensing module to be produced separately, respectively And to provide a water level detection module assembly device for a vehicle that enables the improvement of assembly quality and economical manufacturing.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시례에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치는 센서를 내설한 것으로 외면 일측에 끼움홈부를 구비한 센서 본체와, 이 센서 본체의 끼움부에 슬라이드 끼움으로 조립될 수 있게 일측에 끼움돌부가 형성되고 타측에는 후크가 돌출된 고정 브라켓로 이루어진 차량용 수위감지모듈의 조립장치에 있어서, 상기 고정 브라켓과 센서 본체에 대해 정렬과 공급을 행하는 것으로 상기 끼움돌부와 끼움홈부가 서로 대향되게 정렬 이송될 수 있게 안내하는 진동식 제1,2 파츠피더 및 이 제1,2 파츠피더의 각 일측에 연결되어 고정 브라켓과 센서 본체를 공급받아 상호 수직선상으로 배치되게 조립위치로 안내 이송하는 제1,2 레일가이드로 이루어진 공급수단과; 상기 조립위치를 기준으로 제1 레일가이드의 하측에 설치되어 조립위치로 이동한 고정 브라켓의 하면에 접촉된 상태로 상승하여 상측에 위치한 센서 본체와 끼움 조립되게 하는 압입실린더 및 상기 조립위치를 기준으로 제2 레일가이드의 상측에 위치하여 센서 본체의 상면을 지지하는 지지 플레이트 및 상기 조립위치로 센서 본체가 한 개씩 이동되게 위치를 규제하는 것으로 선택적으로 차단봉을 출몰시키는 규제실린더로 이루어진 조립수단과; 상기 조립위치를 기준으로 상기 제2 레일가이드의 후방측에 설치되어 고정 브라켓이 조립된 센서 본체를 취출하는 요소로, 상기 센서 본체의 후면 일부가 끼움되게 대응하는 포크홈을 형성한 것으로 전진 이동한 뒤 일측으로 수평 이동하여 상기 고정 브라켓이 조립된 센서 본체를 일측에 설치된 취출 레일가이드로 공급하는 포크 플레이트 및 이 포크 플레이트의 전진 및 수평 이송을 위한 구동원인 전진실린더 및 수평 실린더로 이루어진 취출수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the apparatus for assembling a water level module for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a sensor main body having a fitting groove on one side of an outer surface of the sensor body, and a slide fitting portion of the sensor main body. In the assembling device of the vehicle water level detection module consisting of a fixed bracket protruding hooks formed on one side and the other side to be assembled, the alignment bracket and the fitting by performing alignment and supply to the fixed bracket and the sensor body Oscillating first and second part feeders for guiding the grooves to be aligned and opposed to each other and connected to each side of the first and second part feeders to receive the mounting bracket and the sensor body and to be placed in a vertical line with each other. Supply means consisting of first and second rail guides for guiding conveying; It is installed on the lower side of the first rail guide on the basis of the assembly position and ascends in contact with the bottom surface of the fixing bracket moved to the assembly position, and the press-fit cylinder to be assembled with the sensor body located on the upper side and the assembly position An assembly means comprising a support plate positioned above the second rail guide to support the upper surface of the sensor main body, and a restriction cylinder for selectively placing the blocking rod to restrain the sensor body to be moved one by one to the assembly position; It is installed on the rear side of the second rail guide on the basis of the assembly position is an element for taking out the sensor body assembled with the fixing bracket, the fork groove is formed by forming a corresponding fork groove so that the rear part of the sensor body is fitted Consists of a fork plate for supplying the sensor body with the fixed bracket assembled to the take-out rail guide installed on one side by moving horizontally to the rear side, and a takeout means consisting of a forward cylinder and a horizontal cylinder as a driving source for forward and horizontal transfer of the fork plate. It is characterized by.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 제1,2 레일가이드는 하면에 각각 진동식 리니어피더가 설치되는 것에 있다.As a preferable feature of the present invention, the first and second rail guides are each provided with a vibrating linear feeder on the lower surface.

본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 포크 플레이트는 두 개의 센서 본체를 취부하도록 좌·우 간격을 두고 상기 센서 본체의 후면 일부가 끼움되는 제1,2포크홈을 형성하되, 상기 제1포크홈에는 상기 고정 브라켓가 조립된 센서 본체가 끼움되고, 상기 제2포크홈에는 상기 규제실린더의 차단봉에 의해 이동이 규제된 대기 상태의 센서 본체가 끼움되어 수평 이송시 상기 제1포크홈은 상기 취출 레일가이드측으로 이동하고 상기 제2포크홈은 조립위치로 이동하도록 구성되는 것에 있다.As another preferable feature of the present invention, the fork plate forms a first and second fork grooves into which a part of the rear surface of the sensor body is fitted at left and right intervals so as to mount two sensor bodies, The sensor body is assembled with the fixing bracket is fitted, the second fork groove is fitted to the sensor body in the standby state is restricted movement by the blocking rod of the control cylinder, the first fork groove to the take-out rail guide side during horizontal transfer And the second fork groove is configured to move to an assembly position.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 취출 레일가이드의 일측에는 센서 본체의 일측에 인쇄를 실시하는 프린터가 구비된 것을 더 포함하여 구성되는 것에 있다.
In another preferred aspect of the present invention, one side of the take-out rail guide is configured to further include a printer for printing on one side of the sensor body.

본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치는 각각 별도로 생산되는 센서 본체와 고정 브라켓를 공급수단과 조립수단 그리고 취출수단을 순차적으로 경유하는 연속된 자동화 공정에 의해 조립을 실시함에 따라 종전의 수작업에 비해 생산성의 향상과 조립품질의 양호한 관리가 가능하다.The water level detection module assembly apparatus for a vehicle according to the present invention has a productivity compared to the conventional manual work by assembling the sensor main body and the fixed bracket which are separately produced by a continuous automation process sequentially through the supply means, the assembly means, and the take-out means. Improvement and good control of assembly quality are possible.

또한, 경제적인 대량 양산이 가능할 뿐만 아니라 종전의 수 작업시 요구되는 작업자의 거주공간과 작업동선을 최소화할 수 있으므로 공간활용도를 높일 수 있는 이점이 기대된다.In addition, economical mass production is possible, as well as it is possible to minimize the worker's living space and work lines required for conventional manual work is expected to increase the space utilization.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치를 나타낸 외관 사시도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장의 요부 구성을 나타낸 발췌 사시도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 동작을 설명하기 위한 정면도,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 동작을 설명하기 위한 평면도.1 is an external perspective view showing a vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention;
2 to 4 is an excerpt perspective view showing the main configuration of the vehicle water level detection module assembly site according to the present invention,
5 to 7 is a front view for explaining the operation of the vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention,
8 to 10 is a plan view for explaining the operation of the vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의 하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a vehicle water level detection module assembly according to the present invention. First, it should be noted that the same components or parts in the drawings are indicated by the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도면에는 수위감지모듈(100)를 구성하는 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)를 각각 정렬하여 연속적으로 공급하기 위한 공급수단(10)과, 이 공급수단(10)으로 제공받은 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)를 상호 조립하기 위한 요소로 이루어진 조립수단(20)과, 상기 조립수단(20)에 의해 조립이 완료된 수위감지모듈(100)를 외부로 취출하기 위한 취출수단(30)으로 이루어진 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)가 도시되어 있다.1 is a perspective view for explaining the overall configuration of a vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention. In the drawing, the supply bracket 10 for aligning and continuously supplying the fixed bracket 130 constituting the water level sensing module 100 and the sensor main body 110, respectively, and the fixed bracket provided by the supply means 10 ( 130 and an assembly means (20) consisting of elements for assembling the sensor body (110) with each other, and a withdrawal means (30) for taking out the water level detection module (100) that has been assembled by the assembly means (20) to the outside. The vehicle water level detection module assembly device 1 is shown.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장의 요부 구성을 나타낸 발췌 사시도이다. 도면에는 공급수단(10)을 통해 정렬된 상태로 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)를 공급받아 조립을 행하는 조립수단(20) 및 조립이 완료된 후 일측으로 취출하기 위한 취출수단(30)이 도시되어 있다.2 to 4 is a perspective view showing the main configuration of the vehicle water level detection module assembly site according to the present invention. In the drawing, the assembly bracket 20 receives the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 in an aligned state through the supply means 10 and performs the assembly, and the extraction means 30 for taking out to one side after the assembly is completed. Is shown.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이고, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 동작을 설명하기 위해 위에서 바라본 평면도이다.
5 to 7 are front views for explaining the operation of the vehicle water level detection module assembly apparatus for a vehicle according to the present invention, Figures 8 to 10 is a plan view seen from above to explain the operation of the vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention. to be.

이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)의 구성을 설명하기로 한다.With reference to the drawings will be described the configuration of the vehicle water level detection module assembly 1 according to the present invention.

먼저, 본 발명의 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)에서 수위감지모듈(100)는 내부에 센서를 내설한 사출물로서 외면 일측에 끼움홈부(111)가 형성되고, 타측으로는 후술할 포크 플레이트(31)의 포크홈에 끼움되는 포크조립부(112)가 형성된 센서 본체(110)와, 상기 센서 본체(110)의 끼움홈부(111)에 슬라이드 삽입으로 끼움 조립될 수 있도록 일측에 대응하는 형상을 갖는 끼움돌부(131)가 형성되고, 타측으로는 대상물에 형성된 관통공에 억지 끼움으로 삽입되어 고정을 이룰 수 있도록 하기 위한 후크(132)가 돌출된 고정 브라켓(130)로 이루어진다.
First, in the vehicle water level detection module assembly device 1 of the present invention, the water level detection module 100 is an injection molded product having a sensor therein, and a fitting groove 111 is formed at one side of an outer surface thereof, and the fork plate to be described later on the other side ( The sensor body 110 is formed with a fork assembly 112 to be fitted to the fork groove of the 31 and the shape corresponding to one side so as to be assembled by slide insertion into the fitting groove 111 of the sensor body 110. It has a fitting protrusion 131 is formed, the other side is composed of a fixing bracket 130 is protruded into the through-hole formed in the object by a hook 132 protruding to achieve a fixed.

이러한 구성의 수위감지모듈(100)는 본 발명의 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)에 의해 조립이 이루어지며, 본 발명의 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)는 크게 각 부품을 정렬하여 공급하기 위한 공급수단(10)과, 상기 공급수단(10)을 통해 공급받은 고정 브라켓(130)와 센서 본체(110)를 상호 조립위치에서 조립하기 위한 조립수단(20)과, 상기 조립수단(20)에 의해 조립이 완료된 수위감지모듈(100)를 외부로 반출하여 수거할 수 있도록 취출하는 취출수단(30)으로 구성된다.
The water level detection module 100 of such a configuration is made by the vehicle water level detection module assembly device (1) of the present invention, the vehicle water level detection module assembly device (1) of the present invention to align and supply each component largely Supply means 10 for assembling, assembling means 20 for assembling the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 supplied through the supply means 10 in the mutual assembly position, and the assembling means 20 It is composed of the take-out means 30 to take out so that the assembly is completed by the water level detection module 100 carried out to the outside to collect.

공급수단(10)은 제1,2 파츠피더(11,13)와 제1,2 레일가이드(15,17) 그리고 리니어피더(19)로 구성된다.The supply means 10 is composed of first and second part feeders 11 and 13, first and second rail guides 15 and 17, and a linear feeder 19.

상기 제1,2 파츠피더(11,13)는 상기 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)에 대해 정렬과 공급을 실시하는 요소로서, 상기 고정 브라켓(130)의 끼움돌부(131)와 상기 센서 본체(110)의 끼움홈부(111)가 서로 대향되게 배치될 수 있도록 각각의 정렬레일을 구비하여 이루어진다. The first and second part feeders 11 and 13 are elements for aligning and supplying the fixing bracket 130 and the sensor body 110, and the fitting protrusions 131 and the fixing bracket 130 are provided. The fitting grooves 111 of the sensor body 110 are provided with respective alignment rails so that they can be arranged to face each other.

이러한 제1,2 파츠피더(11,13)는 진동을 발생시키는 요소와, 진동에 의해 부품이 정렬레일을 따라 이동되면서 자세정렬이 이루어지도록 하는 것으로 본 발명에서의 제1,2 파츠피더(11,13)는 원형 파츠피더가 사용되며 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The first and second part feeders 11 and 13 are elements that generate vibration, and the first and second part feeders 11 according to the present invention are configured to perform posture alignment while moving parts along an alignment rail by vibration. (13) is a circular part feeder used and is carried out by a known technique, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 제1,2 레일가이드(15,17)는 상기 제1,2 파츠피더(11,13)의 일측에 연결되어 위치와 자세가 정렬된 각각의 고정 브라켓(130)와 센서 본체(110)를 공급받아 조립위치로 이송시키는 안내부재이다.The first and second rail guides 15 and 17 are connected to one side of the first and second part feeders 11 and 13 so that the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 whose positions and postures are aligned. Guide member for feeding and transporting to assembly position.

상기 리니어피더(19)는 상기 제1,2 레일가이드(15,17)의 하부에 설치되어 상기 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)가 상기 제1,2 레일가이드(15,17)를 따라 원활하게 직선 이동을 이룰 수 있도록 직진성을 부여하는 것으로 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The linear feeder 19 is installed below the first and second rail guides 15 and 17 so that the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 may connect the first and second rail guides 15 and 17. Accordingly, since the straightness is imparted so that the linear movement can be smoothly performed, the detailed description is omitted.

이와 같이 구성되는 공급수단(10)은 상기 고정 브라켓(130)와 센서 본체(110)가 각각의 제1,2 파츠피더(11,13)내에서 진동과 정렬레일의 형상에 의해 자세 및 위치 정렬이 실시되고, 정렬된 각각의 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)는 제1,2 레일가이드(15,17)를 따라 조립위치로 이송된다.
The supply means 10 configured as described above has the fixed bracket 130 and the sensor body 110 aligned with posture and position by vibrating and aligning rail shapes in the first and second part feeders 11 and 13, respectively. This is carried out, and each of the fixed bracket 130 and the sensor body 110 aligned is transferred to the assembly position along the first and second rail guides (15, 17).

조립수단(20)은 상기 제1,2 레일가이드(15,17)를 따라 이동된 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)가 도면에 나타내 보인 바와 같이 수직하는 방향으로 상·하 일직선상으로 배치되는 위치인 조립위치로 이동되면, 상기 조립위치상에 위치한 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)에 대한 조립을 실시하는 요소로서, 크게 압입실린더(21)와 지지 플레이트(23) 그리고 규제실린더(25)로 구성된다.The assembling means 20 has the fixing bracket 130 and the sensor body 110 moved along the first and second rail guides 15 and 17 in a vertical direction in a vertical direction as shown in the drawing. When moved to an assembly position, which is an arrangement position, as an element for assembling the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 located on the assembly position, the press-in cylinder 21 and the support plate 23 are largely regulated. It consists of the cylinder 25.

상기 압입실린더(21)는 상기 조립위치를 기준으로 제1 레일가이드(15)의 하측에 설치되어 조립위치로 이동한 고정 브라켓(130)의 하면에 접촉한 상태에서 상승됨으로써 상기 고정 브라켓(130)의 끼움돌부(131)가 상측에 위치한 센서 본체의 끼움홈부(111)에 슬라이드 끼움으로 압입 조립될 수 있도록 하는 요소이다. 이러한 압입실린더(21)는 로드의 끝단부에 상기 고정 브라켓(130)가 안착될 수 있도록 안착블럭(21b)이 제공된다. The press-fit cylinder 21 is installed on the lower side of the first rail guide 15 on the basis of the assembly position and is raised in contact with the bottom surface of the fixing bracket 130 moved to the assembly position. The fitting protrusion 131 is an element that can be assembled by press fitting by fitting the fitting groove 111 of the sensor body located on the upper side. The press-fit cylinder 21 is provided with a mounting block 21b to allow the fixing bracket 130 to be seated at the end of the rod.

상기 지지 플레이트(23)는 상기 조립위치를 기준으로 상기 제2 레일가이드(17)의 상측에 위치하여 센서 본체(110)의 상면을 지지하는 요소로서, 상기 압입실린더(21)에 의해 상승 이동되는 고정 브라켓(130)가 센서 본체(110)에 슬라이드 압입될 때 상기 센서 본체가 유동되는 것을 방지하기 위한 역할을 한다.The support plate 23 is positioned above the second rail guide 17 on the basis of the assembly position to support the top surface of the sensor body 110, and is moved upward by the press-fit cylinder 21. It serves to prevent the sensor body from flowing when the fixing bracket 130 is slide-indented into the sensor body 110.

상기 규제실린더(25)는 상기 조립위치로 센서 본체(110)가 한 개씩 이동될 수 있도록 그 위치를 규제하는 것으로 도면에 나타내 보인 바와 같이 조립위치를 기준으로 이전 위치에서 센서 본체의 이동이 규제되게 차단봉(25b)을 돌출시킨 구조이다. 이러한 규제실린더(25)는 필요시 상기 차단봉(25b)을 선택적으로 출몰시킬 수 있을 것이다.The regulation cylinder 25 regulates the position of the sensor body 110 so that the sensor body 110 can be moved one by one to the assembly position, so that the movement of the sensor body from the previous position is regulated based on the assembly position. It is the structure which protruded the blocking rod 25b. Such a regulating cylinder 25 may selectively mount the blocking rod 25b when necessary.

이와 같이 구성되는 조립수단(20)은 조립위치로 이동한 고정 브라켓(130)의 하면을 압입실린더(21)가 상승 이동시키면, 이 상승력에 의해 상기 고정 브라켓(130)가 상측에 위치한 센서 본체(110)의 끼움홈부(111)에 슬라이드 끼움되면서 조립이 이루어진다.
The assembling means 20 configured as described above includes a sensor main body in which the fixing bracket 130 is positioned upward by the lifting force when the press-fit cylinder 21 moves up and down the lower surface of the fixing bracket 130 moved to the assembly position. The assembly is made while the slide fitting into the fitting groove 111 of 110.

취출수단(30)은 상기 조립위치를 기준으로 상기 제2 레일가이드(17)의 후방측에 설치되어 고정 브라켓(130)이 조립된 센서 본체(110) 즉 수위감지모듈(100)을 외부로 취출하여 수거할 수 있도록 하는 취출요소로서, 크게 포크 플레이트(31)와 전진실린더(33) 및 수평 실린더(35)로 구성된다.The extraction means 30 is installed at the rear side of the second rail guide 17 on the basis of the assembly position, and takes out the sensor body 110, that is, the water level detection module 100, to which the fixing bracket 130 is assembled. As a take-out element that can be collected by, fork plate 31, a forward cylinder 33 and a horizontal cylinder 35.

상기 포크 플레이트(31)는 사익 센서 본체(110)의 후면에 돌출된 포크조립부(112)가 끼움될 수 있게 대응하는 제1,2포크홈(31a,31b)을 형성한 판재형의 부재이다.The fork plate 31 is a plate member having first and second fork grooves 31a and 31b corresponding to the fork assembly 112 protruding from the rear surface of the wing sensor main body 110. .

상기 전진실린더(33)는 상기 조립이 완료된 수위감지모듈(100)측으로 상기 포크 플레이트(31)를 전진 이동시키는 구동요소로서, 도면에 나타내 보인 바와 같이 로드를 전·후 방향으로 출몰시킬 수 있도록 배치된다.The forward cylinder 33 is a driving element for moving the fork plate 31 forward toward the level sensing module 100 in which the assembly is completed. As shown in the drawing, the forward cylinder 33 is arranged to project the rod forward and backward. do.

상기 수평 실린더(35)는 상기 전진실린더(33)를 포함한 포크 플레이트(31) 전체를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 구동요소로서, 도면에 나타내 보인 바와 같이 로드를 좌·우 방향으로 출몰시킬 수 있도록 배치된다.The horizontal cylinder 35 is a driving element for conveying the entire fork plate 31 including the forward cylinder 33 left and right in the horizontal direction. As shown in the drawing, the horizontal cylinder 35 may project the rod in the left and right directions. Are arranged to be.

이와 같이 구성되는 취출수단(30)은 상기 포크 플레이트(31)에 두 개의 센서 본체(110)를 취부할 수 있도록 좌·우 간격을 두고 상기 센서 본체(110)의 후면일부에 제공되는 포크조립부(112)가 끼움되는 제1,2포크홈(31a,31b)이 형성되며, 이때의 상기 제1포크홈(31a)에는 상기 고정 브라켓(130)와 센서 본체(110)가 조립된 수위감지모듈(100)이 끼움되고, 상기 제2포크홈(31b)에는 상기 규제실린더(25)의 차단봉(25b)에 의해 이동이 규제된 대기 상태의 센서 본체가 끼움되며, 이러한 구성에 의해 상기 포크 플레이트(31)가 수평 실린더(35)에 의해 일측으로 수평 이동을 이루게 되면 상기 제1포크홈(31a)은 상기 취출 레일가이드(37)측으로 이동하여 조립이 완료된 수위감지모듈(100)가 취출 레일가이드(37)에 안착되도록 하고, 상기 제2포크홈(31b)에 취부된 센서 본체는 조립위치로 이동된다. 그리고 상기 포크 플레이트(31)는 전진실린더(33)의 후퇴 동작에 연동하여 후퇴 이동을 하고, 상기 조립수단(20)에 의해 조립공정이 실시된다.
The dispensing means 30 configured as described above is provided with a fork assembly provided at a portion of the rear side of the sensor main body 110 at a left and right interval so as to mount the two sensor main bodies 110 on the fork plate 31. First and second fork grooves 31a and 31b into which the 112 is fitted are formed, and the first bracket groove 31a has a water level sensing module in which the fixing bracket 130 and the sensor body 110 are assembled. 100 is fitted, and the second fork groove 31b is fitted with a sensor body in a standby state in which movement is regulated by the blocking rod 25b of the regulating cylinder 25. When the 31 is horizontally moved to one side by the horizontal cylinder 35, the first fork groove 31a is moved to the take-out rail guide 37 side, so that the level sensor module 100 is assembled with the take-out rail guide ( 37) and the sensor main body mounted in the second fork groove 31b to the assembled position. Is moved. And the fork plate 31 is moved backward in conjunction with the retraction operation of the forward cylinder 33, the assembly process is carried out by the assembly means (20).

프린터(40)는 상기 취출 레일가이드(37)의 일측에 설치되어 조립이 완료된 수위감지모듈(100)의 일측에 대해 부품번호를 비롯한 각종 정보를 인쇄하는 요소로서 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.
The printer 40 is installed on one side of the take-out rail guide 37, and may be carried out by a known technique as an element for printing various information including a part number for one side of the level sensor module 100 that has been assembled. Detailed description will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 수위감지모듈 조립장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the vehicle water level detection module assembly apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 공급수단(10)을 구성하는 각각의 제1,2 파츠피더(11,13)에 투입된 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)가 상호 조립될 수 있도록 정렬이 이루어지고, 정렬된 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)는 정렬된 상태로 제1,2fp일가이드(15,17)를 따라 조립수단(20)의 조립위치로 이동된다.First, alignment is made so that the fixing bracket 130 and the sensor main body 110 which are put into each of the first and second part feeders 11 and 13 constituting the supply means 10 can be assembled with each other. The bracket 130 and the sensor body 110 are moved to the assembly position of the assembling means 20 along the first and second ffp guides 15 and 17 in an aligned state.

상기 조립위치로 이동된 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)는 조립수단(20)을 구성하는 요소로 압입실린더(21)와 지지 플레이트(23)에 의해 상·하측이 위치 규제된 상태에서 상기 압입실린더(21)의 상승구동에 의해 상기 고정 브라켓(130)가 수직상승하여 상부측에 위치한 센서 본체(110)에 압입되어 조립이 완료된다.The fixing bracket 130 and the sensor main body 110 moved to the assembly position are elements constituting the assembling means 20 in the state where the upper and lower sides are regulated by the press-fit cylinder 21 and the support plate 23. The fixing bracket 130 is vertically raised by the upward driving of the press-fit cylinder 21 to be press-fitted into the sensor main body 110 located on the upper side to complete the assembly.

조립이 완료된 수위감지모듈(100)은 취출수단(30)을 구성하는 포크 플레이트(31)에 취부된 상태로 수평 이송되어 취출 레일가이드(37)이 올려지게 되고, 이러한 취출동작이 반복되는 것에 의해 상기 취출 레일가이드(37) 상의 수위감지모듈(100)은 외측으로 밀려나면서 반출이 이루어진다.The assembled water level detection module 100 is horizontally transported while being mounted on the fork plate 31 constituting the takeout means 30 so that the takeout rail guide 37 is lifted up, and the takeout operation is repeated. The water level detection module 100 on the take-out rail guide 37 is pushed out and made to be carried out.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 차량용 수위감지모듈 조립장치(1)는 공급수단(10)과 조립수단(20) 그리고 취출수단(30)에 의해 수위감지모듈(100)를 구성하는 고정 브라켓(130)과 센서 본체(110)가 연속적으로 공급 및 조립 그리고 취출공정이 수행된다. As described above, the vehicle water level detection module assembly device 1 of the present invention includes a fixing bracket 130 constituting the water level detection module 100 by the supply means 10, the assembly means 20, and the extraction means 30. ) And the sensor body 110 are continuously supplied, assembled and taken out.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

100 : 수위감지모듈 110 : 센서 본체
111 : 끼움홈부 112 : 포크조립부
130 : 고정 브라켓 131 : 끼움돌부
132 : 후크 10 : 공급수단
11,13 : 제1,2 파츠피더 15,17 : 제1,2 레일가이드
19 : 리니어피더 20 : 조립수단
21 : 압입실린더 21b : 안착블럭
23 : 지지 플레이트 25 : 규제실린더
25b : 차단봉 30 : 취출수단
31 : 포크 플레이트 31a,31b : 제1,2포크홈
33 : 전진실린더 35 : 수평 실린더
37 : 취출 레일가이드 40 : 프린터100: water level detection module 110: sensor body
111: fitting groove 112: fork assembly
130: fixing bracket 131: fitting protrusion
132: hook 10: supply means
11,13: 1st, 2nd part feeder 15,17: 1st, 2nd rail guide
19: linear feeder 20: assembly means
21: press-fit cylinder 21b: seating block
23 support plate 25 regulating cylinder
25b: blocking rod 30: ejection means
31: fork plate 31a, 31b: first, second fork groove
33: forward cylinder 35: horizontal cylinder
37: take-out rail guide 40: printer

Claims (4)

센서를 내설한 것으로 외면 일측에 끼움홈부를 구비한 센서 본체와, 이 센서 본체의 끼움부에 슬라이드 끼움으로 조립될 수 있게 일측에 끼움돌부가 형성되고 타측에는 후크가 돌출된 고정 브라켓로 이루어진 차량용 수위감지모듈의 조립장치에 있어서,
상기 고정 브라켓과 센서 본체에 대해 정렬과 공급을 행하는 것으로 상기 끼움돌부와 끼움홈부가 서로 대향되게 정렬 이송될 수 있게 안내하는 진동식 제1,2 파츠피더 및 이 제1,2 파츠피더의 각 일측에 연결되어 고정 브라켓과 센서 본체를 공급받아 상호 수직선상으로 배치되게 조립위치로 안내 이송하는 제1,2 레일가이드로 이루어진 공급수단과;
상기 조립위치를 기준으로 제1 레일가이드의 하측에 설치되어 조립위치로 이동한 고정 브라켓의 하면에 접촉된 상태로 상승하여 상측에 위치한 센서 본체와 끼움 조립되게 하는 압입실린더 및 상기 조립위치를 기준으로 제2 레일가이드의 상측에 위치하여 센서 본체의 상면을 지지하는 지지 플레이트 및 상기 조립위치로 센서 본체가 한 개씩 이동되게 위치를 규제하는 것으로 선택적으로 차단봉을 출몰시키는 규제실린더로 이루어진 조립수단과;
상기 조립위치를 기준으로 상기 제2 레일가이드의 후방측에 설치되어 고정 브라켓이 조립된 센서 본체를 취출하는 요소로, 상기 센서 본체의 후면 일부가 끼움되게 대응하는 포크홈을 형성한 것으로 전진 이동한 뒤 일측으로 수평 이동하여 상기 고정 브라켓이 조립된 센서 본체를 일측에 설치된 취출 레일가이드로 공급하는 포크 플레이트 및 이 포크 플레이트의 전진 및 수평 이송을 위한 구동원인 전진실린더 및 수평 실린더로 이루어진 취출수단;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 수위감지모듈 조립장치.
The water level for the vehicle consists of a sensor main body having a fitting groove on one side of the outer surface, and a fitting protrusion formed on one side to be assembled by slide fitting on the fitting of the sensor main body, and a fixing bracket on which the hook protrudes from the other side. In the assembling apparatus of the sensing module,
Aligning and supplying the fixing bracket and the sensor body to the vibrating first and second part feeders and the one side of the first and second part feeders to guide the insertion protrusion and the insertion groove to be aligned and opposed to each other. A supply means connected to the first bracket and the second rail guide to be guided to the assembly position so as to receive the fixed bracket and the sensor body and be arranged in a vertical line with each other;
It is installed on the lower side of the first rail guide on the basis of the assembly position and ascends in contact with the bottom surface of the fixing bracket moved to the assembly position, and the press-fit cylinder to be assembled with the sensor body located on the upper side and the assembly position An assembly means comprising a support plate positioned above the second rail guide to support the upper surface of the sensor main body, and a restriction cylinder for selectively placing the blocking rod to restrain the sensor body to be moved one by one to the assembly position;
It is installed on the rear side of the second rail guide on the basis of the assembly position is an element for taking out the sensor body assembled with the fixing bracket, the fork groove is formed by forming a corresponding fork groove so that the rear part of the sensor body is fitted A fork plate for feeding the sensor main body having the fixed bracket assembled thereon to a take-out rail guide installed at one side thereof, and a takeout means including a forward cylinder and a horizontal cylinder which are driving sources for forward and horizontal transfer of the fork plate;
Vehicle level detection module assembly device, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 제1,2 레일가이드는 하면에 각각 진동식 리니어피더가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 수위감지모듈 조립장치.
The method of claim 1,
The first and second rail guides are assembled on the lower surface of the vehicle water level sensing module, characterized in that the vibration linear feeder is installed.
제 1항에 있어서,
상기 포크 플레이트는 두 개의 센서 본체를 취부하도록 좌·우 간격을 두고 상기 센서 본체의 후면 일부가 끼움되는 제1,2포크홈을 형성하되, 상기 제1포크홈에는 상기 고정 브라켓가 조립된 센서 본체가 끼움되고, 상기 제2포크홈에는 상기 규제실린더의 차단봉에 의해 이동이 규제된 대기 상태의 센서 본체가 끼움되어 수평 이송시 상기 제1포크홈은 상기 취출 레일가이드측으로 이동하고 상기 제2포크홈은 조립위치로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 수위감지모듈 조립장치.
The method of claim 1,
The fork plate forms first and second fork grooves into which a part of the rear surface of the sensor body is fitted at left and right intervals so as to mount two sensor bodies, and the first fork groove has a sensor body assembled with the fixing bracket. The first fork groove moves to the take-out rail guide side and the second fork groove is inserted into the second fork groove. Vehicle level detection module assembly device, characterized in that configured to move to the assembly position.
제 1항에 있어서,
상기 취출 레일가이드의 일측에는 센서 본체의 일측에 인쇄를 실시하는 프린터가 구비된 것을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 수위감지모듈 조립장치.The method of claim 1,
One side of the take-out rail guide vehicle level sensing module assembly device characterized in that it further comprises a printer for printing on one side of the sensor body.
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