KR101783895B1 - Automatic riveting device - Google Patents

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KR101783895B1
KR101783895B1 KR1020160131249A KR20160131249A KR101783895B1 KR 101783895 B1 KR101783895 B1 KR 101783895B1 KR 1020160131249 A KR1020160131249 A KR 1020160131249A KR 20160131249 A KR20160131249 A KR 20160131249A KR 101783895 B1 KR101783895 B1 KR 101783895B1
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KR
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Inventor
윤송원
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(주)경성인물
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Abstract

본 발명은 리벳팅 작업이 이루어지는 작업 테이블; 상기 작업 테이블의 일단에 위치하며, 보디의 양단에 관통공을 형성한 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부; 상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단; 상기 나이프 공급수단에 의해 공급된 나이프가 안착되는 안착부가 구비되며, 안착부에 안착된 나이프를 리벳팅이 이루어지는 상기 작업 테이블로 진입시키는 나이프 진입수단; 상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단; 상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단; 상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업 테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단; 상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업 테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 가압하는 리벳 장전수단; 상기 작업 테이블과 인접하게 배치되며, 상기 작업 테이블에서 보디의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되며, 1차 리벳팅된 상기 나이프가 안착되는 복수개의 안착홈이 구비되는 안착 테이블; 상기 작업 테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착 테이블로의 이동 및 상기 안착 테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단; 상기 안착 테이블에 안착된 1차 리벳팅된 상기 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및 상기 나이프 공급수단, 상기 나이프 진입수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 리벳팅 장치를 제공한다.
따라서, 리벳이 결합되는 나이프를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프에 결합되는 리벳과 와셔 역시 자동으로 공급한 후 가압수단을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프를 자동으로 이송 후 회수함으로써 나이프의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a work table in which a riveting operation is performed; A knife accommodating unit disposed at one end of the work table and having a plurality of knives having through holes at both ends of the body, A knife feeding means for picking up and feeding the knives stacked in the knife receiving portion one by one; Knife entrance means having a seat portion on which the knife supplied by the knife supply means is seated, and for entering the knife seated on the seat portion into the work table on which riveting is performed; A pair of washer supply means which are spaced apart from each other on both sides of the work table and supply the washer housed therein to a lower side of both sides of the work table through a supply rail while aligning the washers in a line; A pair of rivet supplying means which are located on both sides of the work table and supply the rivets accommodated therein to the upper portions of both sides of the work table through the supply rails while aligning the rivets in a row; A washer loading means for positioning the washer supplied from the washer supply means at both ends of the knife to enter the work table; A rivet loading means for first pressing the rivet and the washer while placing the rivet supplied from the rivet supplying means on both ends of the knife to enter the work table; Wherein the work table is provided with a work table on which a knife having a first rivet having a rivet and a washer mounted thereon is fixed to both ends of the body, and a plurality of seating grooves on which the first riveted knife is mounted, ; A knife moving means for moving the knife, which is first riveted in the work table, to the seating table and moving the knife from the front end to the rear end of the seating table; A pressing means for pressing the rivet and the washer of the first riveted knife placed on the seating table to perform second-order riveting; And a controller for controlling operations of the knife supplying means, the knife entering means, the washer supplying means, the riveting supplying means, the washer loading means, the rivet loading means, the knife moving means, and the pressing means, And provides the device.
Accordingly, the knives to which the rivets are coupled are automatically supplied one by one, and the rivets and washers coupled to the knives are also automatically supplied, and then automatically pressurized using the pressing means, and the riveted knife is automatically transferred and recovered, It is possible to automatically perform the riveting work process, thereby improving the work efficiency.

Description

자동 리벳팅 장치{Automatic riveting device}[0001] Automatic riveting device [0002]

본 발명은 자동 리벳팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 공급되는 낱개의 나이프의 양단에 리벳과 와셔를 자동으로 공급하면서 부착한 후 이동되는 나이프의 양단을 가압하여 리벳팅을 자동으로 수행하는 자동 리벳팅 장치에 관한 것입니다.The present invention relates to an automatic riveting apparatus, and more particularly, to an automatic riveting apparatus that automatically applies rivets and washers to both ends of a single knife to be automatically fed, and then automatically applies riveting by pressing both ends of the knife being moved This is an automatic riveting device.

대한민국 공개특허 제2012-0067505호에 기재된 배경기술을 참조하면, 리벳은 휴대폰을 비롯한 전자기기, 자동차 등 다양한 산어분야에 널리 사용되고 있는데 그 사용용도, 목적, 기능 등에 따라 다양한 형태로 제조되며, 승하강 가능한 가압수단이 구비된 리벳결합장치에 의해 금속판재에 결합되어 하나의 조립부품으로써 조립라인에 제공되는 것이 일반적이다.Referring to the background art described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0067505, rivets are widely used in a variety of fishing fields such as mobile phones, electronic devices, automobiles, etc., and they are manufactured in various forms according to their use purpose, It is generally combined with a metal plate by a rivet coupling device provided with a possible pressing means and provided as an assembly part to an assembly line.

그러나, 종래 리벳결합장치의 대부분은 작업자가 직접 가압수단 하부의 지그에 리벳을 일일이 투입하여야 하는 단순한 구조로 이루어져 있기 때문에 비효율적이고 생산성이 떨어진다는 문제점이 지적되었다.However, most of the conventional riveting devices have a problem in that they are inefficient and inferior in productivity because the worker has a simple structure in which rivets are directly inserted into the jig directly below the pressing means.

위와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 리벳정렬기 및 취출기를 이용하여 리벳을 자동 공급할 수 있도록 한 리벳결합장치도 제안된 바 있으나, 자동정렬된 리벳을 1개씩 취출하여 반복공급하는 구조로 리벳이 결합되는 금속판재는 자동으로 공급되지 않고 작업자가 수작업으로 공급해야 함으로써 작업 효율이 저해되는 문제점이 발생하였다.In order to solve the above problems, there has been proposed a rivet engaging device for automatically feeding a rivet by using a rivet aligner and a take-out machine. However, a rivet engaging device for taking out a self- The metal plate material is not supplied automatically, and the worker must manually supply the metal plate material, which causes a problem that the working efficiency is hindered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 리벳이 결합되는 나이프를 자동으로 낱개씩 공급하고 공급된 나이프에 리벳과 와셔를 공급하면서 가압하는 리벳팅 작업을 자동으로 수행함으로써 나이프의 리벳팅 작업 공정이 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 자동 리벳팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a knife which automatically feeds a knife to which a rivet is coupled, and automatically performs a riveting operation to supply a rivet and a washer to the knife, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic riveting apparatus capable of improving the working efficiency by automatically performing the cutting operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 리벳팅 작업이 이루어지는 작업 테이블; 상기 작업 테이블의 일단에 위치하며, 보디의 양단에 관통공을 형성한 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부; 상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단; 상기 나이프 공급수단에 의해 공급된 나이프가 안착되는 안착부가 구비되며, 안착부에 안착된 나이프를 리벳팅이 이루어지는 상기 작업 테이블로 진입시키는 나이프 진입수단; 상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단; 상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단; 상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업 테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단; 상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업 테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 가압하는 리벳 장전수단; 상기 작업 테이블과 인접하게 배치되며, 상기 작업 테이블에서 보디의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되며, 1차 리벳팅된 상기 나이프가 안착되는 복수개의 안착홈이 구비되는 안착 테이블; 상기 작업 테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착 테이블로의 이동 및 상기 안착 테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단; 상기 안착 테이블에 안착된 1차 리벳팅된 상기 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및 상기 나이프 공급수단, 상기 나이프 진입수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 리벳팅 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a work table having a riveting operation; A knife accommodating unit disposed at one end of the work table and having a plurality of knives having through holes at both ends of the body, A knife feeding means for picking up and feeding the knives stacked in the knife receiving portion one by one; Knife entrance means having a seat portion on which the knife supplied by the knife supply means is seated, and for entering the knife seated on the seat portion into the work table on which riveting is performed; A pair of washer supply means which are spaced apart from each other on both sides of the work table and supply the washer housed therein to a lower side of both sides of the work table through a supply rail while aligning the washers in a line; A pair of rivet supplying means which are located on both sides of the work table and supply the rivets accommodated therein to the upper portions of both sides of the work table through the supply rails while aligning the rivets in a row; A washer loading means for positioning the washer supplied from the washer supply means at both ends of the knife to enter the work table; A rivet loading means for first pressing the rivet and the washer while placing the rivet supplied from the rivet supplying means on both ends of the knife to enter the work table; Wherein the work table is provided with a work table on which a knife having a first rivet having a rivet and a washer mounted thereon is fixed to both ends of the body, and a plurality of seating grooves on which the first riveted knife is mounted, ; A knife moving means for moving the knife, which is first riveted in the work table, to the seating table and moving the knife from the front end to the rear end of the seating table; A pressing means for pressing the rivet and the washer of the first riveted knife placed on the seating table to perform second-order riveting; And a controller for controlling operations of the knife supplying means, the knife entering means, the washer supplying means, the riveting supplying means, the washer loading means, the rivet loading means, the knife moving means, and the pressing means, And provides the device.

본 발명에 따른 자동 리벳팅 장치에 있어서, 상기 나이프 공급수단은 상기 나이프 수용부에 적재된 낱개의 상기 나이프를 부착하는 부착부재와, 상기 부착부재가 하부면에 돌출되게 구비되는 본체와, 상기 본체를 상하를 이동시키는 상하이동부재와, 상기 상하이동부재와 연결되며 상기 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 좌우이동부재를 포함할 수 있다.In the automatic riveting apparatus according to the present invention, the knife supplying means may include an attachment member for attaching the individual knives mounted on the knife receiving portion, a body provided with the attachment member protruding from the lower surface, And a left and right moving member connected to the upper and lower moving members and moving the moving upper and lower moving members to the left and right.

상기 부착부재는 상기 나이프를 부착하는 복수개의 전자석으로 이루어질 수 있으며, 상기 나이프 공급수단은 상기 전자석에 전류를 인가하는 전류인가부재를 더 포함할 수 있다.The attachment member may include a plurality of electromagnets for attaching the knife, and the knife supply means may further include a current application member for applying a current to the electromagnet.

상기 나이프 진입수단은 상기 나이프가 안착되는 안착부가 상부면에 구비되는 몸체와, 상기 몸체를 상기 작업 테이블로 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동부재를 포함할 수 있으며, 상기 몸체의 일단에는 상기 나이프 이동수단이 삽입되는 삽입부가 구비될 수 있다.The knife introduction means may include a body having a seating portion on which the knife is seated, and a slide moving member for sliding the body to the work table. The knife moving means may be provided at one end of the body, As shown in Fig.

본 발명에 따른 자동 리벳팅 장치는 상기 작업 테이블의 상부에 구비되어 상기 작업 테이블로 상하 이동하며, 상기 작업 테이블에서 상기 리벳과 와셔를 1차 가압 시 상기 나이프의 상부를 가압하여 고정하는 나이프 고정수단을 더 포함할 수 있다.The automatic riveting apparatus according to the present invention includes a knife fixing means which is provided at an upper portion of the work table and moves up and down by the work table and which presses and fixes an upper portion of the knife when the rivet and the washer are first pressed, As shown in FIG.

상기 나이프 고정수단은 상기 작업 테이블로 이동된 상기 나이프 진입수단의 안착부에 안착된 상기 나이프를 상부에서 가압하는 가압부와, 상기 가압부를 상하로 이동시키는 가압부 이동부재를 포함할 수 있으며, 상기 가압부는 상기 안착부에 삽입될 수 있다.The knife fixing means may include a pressing portion for pressing the knife that is seated on the seating portion of the knife entrance means moved to the work table from above and a pressing portion moving member for moving the pressing portion up and down, The pressing portion can be inserted into the seat portion.

상기 작업 테이블에는 상기 와셔 장전수단에서 공급되는 와셔를 수용하는 수용홈이 형성될 수 있고, 상기 안착홈은 상기 나이프 이동수단의 진행방향으로 상기 안착 테이블에 복수개가 등간격으로 이격되게 구비될 수 있으며, 상기 안착홈에는 1차 가압된 상기 와셔가 수용되는 수용부가 구비될 수 있고, 상기 수용부의 바닥면은 라운드진 형상을 가질 수 있다.The work table may be provided with a receiving groove for receiving a washer supplied from the washer loading means, and the mounting groove may be provided on the mounting table so as to be spaced at equal intervals from each other in the traveling direction of the knife moving means The seating groove may be provided with a receiving portion for receiving the first pressed washer, and the bottom surface of the receiving portion may have a rounded shape.

상기 나이프 이동수단은 나이프가 삽입되는 복수개의 삽입홈이 형성된 프레임과, 상기 프레임을 상하로 이동시키는 프레임 상하이동부재와, 상기 프레임 상하이동부재를 상기 안착 테이블의 전단에서 후단으로 슬라이드 이동시키는 전후 이동부재를 포함할 수 있다.The knife moving means includes a frame having a plurality of insertion grooves into which the knife is inserted, a frame upper and lower movable members for moving the frame up and down, and a front and rear moving members for sliding the frame upper and lower movable members from the front end to the rear end of the mounting table Member.

본 발명에 따른 자동 리벳팅 장치는 리벳이 결합되는 나이프를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프에 결합되는 리벳과 와셔 역시 자동으로 공급한 후 가압수단을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프를 자동으로 이송 후 회수함으로써 나이프의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.The automatic riveting apparatus according to the present invention automatically feeds the knives to which the rivets are coupled one by one, automatically supplies the rivets and washers coupled to the knives, and automatically presses the rivets and presses the rivets So that the process of riveting the knife is automatically performed to improve the working efficiency.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 리벳팅 장치가 나이프를 리벳팅하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 나이프 수용부에 수용된 나이프를 나이프 공급수단이 나이프 진입수단으로 이동시키는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 작업 테이블로 나이프 진입수단이 진입 후 나이프에 리벳팅하는 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 나이프 이동수단이 동작하여 리벳팅된 나이프를 이동시키는 상태를 도시한 도면이다.1 is a schematic view illustrating a state in which an automatic riveting apparatus according to an embodiment of the present invention is riveting a knife.
FIG. 2 is a view showing a state in which the knife accommodating means moves the knife accommodated in the knife accommodating portion to the knife introducing means.
FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which the knife entrance means enters the work table and rivets the knife.
4 to 7 are views showing a state in which the knife moving means is operated to move the riveting knife.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 리벳팅 장치(10)는 작업 테이블(110)과, 나이프 수용부(120)와, 나이프 공급수단(130)과, 나이프 진입수단(140)과, 와셔 공급수단(150)과, 리벳 공급수단(160)과, 와셔 장전수단(170)과, 리벳 장전수단(180)과, 안착 테이블(190)과, 나이프 이동수단(200)과, 가압수단(210)과, 제어부(220)를 포함하며, 나이프 고정수단(230)을 더 포함할 수 있다.1 to 7, an automatic riveting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a work table 110, a knife accommodating unit 120, a knife feeding means 130, The rivet supplying means 160, the washer loading means 170, the rivet loading means 180, the seating table 190, the knife moving means 200, A pressing unit 210, and a control unit 220, and may further include a knife fixing unit 230.

상기 작업 테이블(110)에서는 리벳팅 작업이 1차적으로 이루어지며, 상기 작업 테이블(110)로는 리벳팅 작업이 이루어지는 빵을 자동으로 커팅하는 장치에 구비되어 빵을 커팅하는 나이프(1)와, 상기 나이프(1)의 양단에 리벳팅되는 와셔(2) 및 리벳(3)이 자동으로 공급된다.In the work table 110, a riveting operation is performed primarily, and the work table 110 is provided with a knife 1 for cutting bread, which is provided in an apparatus for automatically cutting bread in which a riveting operation is performed, The washer 2 and the rivet 3 which are riveted to both ends of the knife 1 are automatically supplied.

상기 작업 테이블(110)의 일단에는 나이프 수용부(120)가 위치하며, 상기 나이프 수용부(120)에는 보디의 양단에 관통공(1a)이 형성된 낱개의 나이프(1)가 일렬로 적재된다.A knife accommodating portion 120 is disposed at one end of the work table 110 and a knife 1 having a through hole 1a formed at both ends of the body is installed in the knife accommodating portion 120 in a row.

상기 나이프 수용부(120)에 적재된 낱개의 나이프(1)는 나이프 공급수단(130)에 의해 하나씩 픽업되며, 상기 나이프 공급수단(130)에 의해 픽업된 낱개의 나이프(1)는 나이프 진입수단(140)에 안착되고, 상기 나이프 진입수단(140)에 안착된 나이프(1)는 상기 작업 테이블(110)로 진입된 후 리벳팅 작업이 이루어지게 된다.The knives 1 are picked up one by one by the knife feeding means 130. The single knife 1 picked up by the knife feeding means 130 is knife- The knife 1 mounted on the knife approach means 140 enters the work table 110 and is subjected to a riveting operation.

상기 나이프 공급수단(130)은 부착부재(131)와, 본체(132)와, 상하이동부재(133)와, 좌우이동부재(134)와, 전류인가부재(135)를 포함한다. 상기 부착부재(131)는 상기 나이프 수용부(120)에 적재된 낱개의 나이프(1)를 부착하며, 상기 부착부재(131)는 상기 본체(132)의 하부에 돌출되게 구비되고, 상기 부착부재(131)는 금속재질의 상기 나이프(1)를 부착하기 위한 복수개의 전자석으로 구성되는 것이 바람직하다.The knife supplying means 130 includes an attaching member 131, a main body 132, a vertical moving member 133, a left and right moving member 134, and a current applying member 135. The attachment member 131 attaches the individual knives 1 mounted on the knife accommodation portion 120 and the attachment member 131 is provided to protrude from the lower portion of the body 132, (131) is preferably composed of a plurality of electromagnets for attaching the knife (1) made of a metal.

상기 본체(132)는 상하이동부재(133)와 연결되며, 상기 상하이동부재(133)에 의해 상기 본체(132)는 상하이동하면서 상기 부착부재(131)가 상기 나이프(1)를 부착 및 탈착하게 된다.The main body 132 is connected to the upper and lower movable members 133 and the upper and lower movable members 133 move the main body 132 up and down so that the attachment member 131 can attach and detach the knife 1 .

상기 상하이동부재(133)는 좌우이동부재(134)와 연결되며, 상기 좌우이동부재(134)는 상기 상하이동부재(133)를 좌우로 이동시키는 역할을 하고, 상기 본체(132)는 상기 상하이동부재(133)와 상기 좌우이동부재(134)에 의해 상하 및 좌우로 이동하게 된다. The upper and lower movable members 133 are connected to the left and right movable members 134. The left and right movable members 134 move the upper and lower movable members 133 to the left and right, And is moved up and down and left and right by the moving member 133 and the left and right moving member 134.

상기 부착부재(131)는 전류인가부재(135)와 연결되고, 상기 전류인가부재(135)는 복수개의 전자석으로 구성되는 상기 부착부재(131)에 전류를 선택적으로 인가하는 역할을 한다. 상기 전류인가부재(135)가 상기 부착부재(131)에 전류를 인가 시에는 상기 부착부재(131)에 상기 나이프(1)가 부착되고, 상기 부착부재(131)에 전류가 인가되지 않을 경우에는 상기 부착부재(131)에서 상기 나이프(1)가 탈착되게 된다.The mounting member 131 is connected to the current applying member 135 and the current applying member 135 selectively applies a current to the mounting member 131 composed of a plurality of electromagnets. The knife 1 is attached to the attaching member 131 when the current applying member 135 applies a current to the attaching member 131. When no current is applied to the attaching member 131 The knife 1 is detached from the attachment member 131.

상기 나이프 공급수단(130)에 의해 픽업된 상기 나이프(1)는 나이프 진입수단(140)에 안착되며, 상기 나이프 진입수단(140)에는 픽업된 나이프(1)가 안착되는 안착부(141a)가 구비되며, 상기 나이프 진입수단(140)에 안착된 상기 나이프(1)는 상기 작업 테이블(110)로 공급된다.The knife 1 picked up by the knife supplying means 130 is seated on the knife entrance means 140 and the seating portion 141a on which the picked knife 1 is seated is mounted on the knife entrance means 140 And the knife 1 mounted on the knife entrance means 140 is supplied to the work table 110.

상기 나이프 진입수단(140)은 몸체(141)와, 슬라이드 이동부재(142)를 포함한다. 상기 몸체(141)에는 안착부(141a)와 삽입부(141b)가 구비되며, 상기 안착부(141a)는 상기 몸체(141)의 상부에 구비되며 상기 안착부(141a)로는 상기 나이프 공급수단(130)에 의해 픽업된 나이프(1)가 안착되고, 상기 삽입부(141b)는 상기 몸체(141)의 상부 일단에 형성되며 상기 삽입부(141b)로는 후술되는 나이프 이동수단(200)이 삽입되게 된다.The knife introduction means 140 includes a body 141 and a slide moving member 142. [ The body 141 is provided with a seating part 141a and an insertion part 141b and the seating part 141a is provided on the upper part of the body 141. The seating part 141a is provided with the knife feeding means The insertion portion 141b is formed at one end of the body 141 and the knife moving means 200 to be described later is inserted into the insertion portion 141b do.

상기 몸체(141)는 슬라이드 이동부재(142)와 연결되며, 상기 슬라이드 이동부재(142)는 상기 몸체(141)를 상기 작업 테이블(110)로 슬라이드 이동시키는 역할을 하고, 상기 몸체(141)가 상기 작업 테이블(110)로 이동된 후 상기 몸체(141)에서 나이프(1)의 리벳팅 작업이 이루어지게 된다.The body 141 is connected to the slide moving member 142. The slide moving member 142 serves to slide the body 141 to the work table 110 and the body 141 After moving to the work table 110, the riveting operation of the knife 1 is performed on the body 141.

상기 작업 테이블(110)의 양측에는 한 쌍의 와셔 공급수단(150)이 이격되게 위치하며, 상기 와셔 공급수단(150)은 그 내부에 수용된 복수개의 와셔(2)를 일렬로 정렬하면서 공급레일(R)을 통해 상기 작업 테이블(110)의 양측 하부로 상기 와셔(2)를 공급하는 역할을 한다.A pair of washer supply means 150 are positioned on both sides of the work table 110 so as to be spaced apart from each other and the washer supply means 150 is provided with a plurality of washers 2 housed therein, R to the lower portions of both sides of the work table 110. [

상기 작업 테이블(110)의 양측에는 상기 한 쌍의 와셔 공급수단(150)과 인접하게 배치되는 한 쌍의 리벳 공급수단(160)이 위치하며, 상기 리벳 공급수단(160)은 그 내부에 수용된 복수개의 리벳(3)을 일렬로 정렬하면서 공급레일(R)을 통해 상기 작업 테이블(110)의 양측 상부로 상기 리벳(3)을 공급하는 역할을 한다.A pair of rivet supplying means 160 disposed adjacent to the pair of washer supplying means 150 is disposed on both sides of the work table 110. The rivet supplying means 160 includes a plurality of And serves to supply the rivets 3 to the upper portions of both sides of the work table 110 via the supply rails R while aligning the rivets 3 in a line.

상기 한 쌍의 와셔 공급수단(150)에서 공급되는 와셔(2)는 와셔 장전수단(170)에 의해 상기 작업 테이블(110)로 진입하는 상기 나이프(1)의 양단 하부에 위치하게 되며, 상기 작업 테이블(110)에는 상기 와셔 장전수단(170)에서 공급되는 와셔(2)를 수용하는 수용홈(110a)이 형성되는 것이 바람직하다. The washer 2 supplied from the pair of washer supply means 150 is positioned under both ends of the knife 1 that enters the work table 110 by the washer loading means 170, The table 110 may be formed with a receiving groove 110a for receiving the washer 2 supplied from the washer loading means 170. [

상기 와셔 장전수단(170)의 상부에는 상기 리벳 공급수단(160)에서 공급되는 리벳(3)을 상기 작업 테이블(110)로 진입하는 나이프(1)의 양단 상부에 위치시킨 후 하부로 이동시키면서 상기 나이프(1)의 하부에 위치되는 상기 와셔(2)와 결합시키는 리벳 장전수단(180)이 구비된다. 상기 리벳 장전수단(180)이 상기 리벳(3)을 공급하면서 상부에서 가압함으로써 상기 리벳(3)이 상기 와셔(2)와 1차 가압되면서 상기 나이프(1)의 양단 하부에 상부에 각각 상기 와셔(2)와 상기 리벳(3)이 리벳팅되게 된다. 상기 리벳 장전수단(180)은 상기 리벳(3)을 상기 나이프(1)의 양단 상부로 공급하는 공급부재(182)를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 공급부재(182)는 레일(R)을 통해 공급된 리벳(3)을 상기 나이프(1)의 양단 상부로 슬라이드 이동시키는 역할을 한다.The rivet 3 supplied from the rivet supplying means 160 is positioned at the upper portion of both ends of the knife 1 which enters the work table 110 and then moved to the lower portion, And a rivet charging means 180 for engaging with the washer 2 positioned at the lower portion of the knife 1 are provided. The rivet 3 is pressed first by the rivet 3 while the rivet 3 is pressed against the rivet 3 by supplying the rivet 3 to the upper portion of the lower end of the knife 1, (2) and the rivet (3) are riveted. The rivet loading means 180 preferably includes a supply member 182 for supplying the rivet 3 to both ends of the knife 1, And serves to slide the supplied rivet 3 to both upper ends of the knife 1.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 작업 테이블(110)과 인접하게 안착 테이블(190)이 위치하며, 상기 안착 테이블(190)은 상기 작업 테이블(110)을 중심으로 상기 나이프 진입수단(140)과 대응되게 배치되는 것이 바람직하다. 상기 안착 테이블(190)에는 상기 작업 테이블(110)에서 양단에 와셔(2)와 리벳(3)이 1차 리벳팅된 나이프(1)가 안착되며, 상기 안착 테이블(190)에는 안착 테이블(190)의 길이방향 및 후술되는 나이프 이동수단(200)의 진행방향으로 상기 나이프(1)가 안착되는 복수개의 안착홈(192)이 등간격으로 이격되게 구비되는 것이 바람직하다.2 and 4, a seating table 190 is positioned adjacent to the work table 110. The seating table 190 is mounted on the work table 110 with the knife entrance means 140, As shown in FIG. A knife 1 having a first rivet of a washer 2 and a rivet 3 is mounted on the seating table 190 at both ends of the working table 110. The seating table 190 is provided with a seating table 190 And a plurality of seating grooves 192 on which the knife 1 is mounted are spaced apart from each other at equal intervals in a longitudinal direction of the knife moving means 200 and a traveling direction of a knife moving means 200 described later.

상기 안착홈(192)에는 상기 나이프(1)에 1차 가압된 상기 와셔(2)가 수용되는 수용부(192a)가 구비되며, 상기 수용부(192a)의 바닥면은 라운드진 형상을 가지는 것이 바람직하며, 상기 수용부(192a)의 바닥면이 라운드진 형상을 가짐으로 인해 후술되는 가압수단(210)에 의해 와셔(2)와 리벳(3)이 2차 가압 시 상기 와셔(2)가 라운드진 형상을 가지게 된다.The seating groove 192 is provided with a receiving portion 192a for receiving the washer 2 which is firstly pressed by the knife 1 and the bottom surface of the receiving portion 192a is rounded Since the bottom surface of the receiving portion 192a has a rounded shape, when the washer 2 and the rivet 3 are pressurized by the pressing means 210, which will be described later, .

상기 작업 테이블(110)에서 1차 리벳팅된 상기 나이프(1)는 나이프 이동수단(200)에 의해 상기 안착 테이블(190)로 이동되며, 상기 안착 테이블(190)로 이동된 상기 나이프(1)는 상기 나이프 이동수단(200)에 의해 상기 안착 테이블(190)의 전단에서 후단으로 이동하게 된다.The knife 1 which is firstly riveted in the work table 110 is moved to the seating table 190 by the knife moving means 200 and the knife 1 moved to the seating table 190, Is moved from the front end to the rear end of the seating table (190) by the knife moving means (200).

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 나이프 이동수단(200)은 프레임(201)과, 프레임 상하이동부재(202)와, 전후 이동부재(미도시)을 포함하며, 상기 프레임(201)에는 양단에 와셔(2)와 리벳(3)이 리벳팅된 나이프(1)가 삽입되는 복수개의 삽입홈(201a)이 등간격으로 이격되게 형성되고, 상기 삽입홈(201a)은 상기 프레임(201)의 양단에 대응되게 형성되는 것이 바람직하다.4 to 7, the knife moving means 200 includes a frame 201, a frame upper and lower movable member 202, and a back and forth moving member (not shown) A plurality of insertion grooves 201a into which the washer 2 and the rivets 3 are riveted are inserted at regular intervals and the insertion grooves 201a are formed in the frame 201 It is preferable to be formed so as to correspond to both ends.

상기 프레임(201)은 프레임 상하이동부재(202)와 연결되며, 상기 프레임 상하이동부재(202)는 상기 프레임(201)을 상하로 이동시키는 역할을 한다. 상기 프레임 상하이동부재(202)는 전후 이동부재(미도시)와 연결되며, 상기 전후 이동부재(미도시)는 상기 프레임 상하이동부재(202)를 상기 안착 테이블(190)의 전단에서 후단으로 슬라이드 이동시키는 역할을 한다. 상기 프레임(201)은 상기 프레임 상하이동부재(202)와 전후 이동부재(미도시)에 의해 상하 및 전후로 이동하면서 상기 나이프(1)를 상기 안착 테이블(190)의 전단에서 후단으로 이동시키게 된다.The frame 201 is connected to the frame moving member 202 and the frame moving member 202 moves the frame 201 up and down. The frame upper and lower movable member 202 is connected to a front and rear movable member (not shown), and the front and rear movable members (not shown) slide the frame upper movable member 202 from the front end to the rear end of the seating table 190 And to move it. The frame 201 is moved vertically and back and forth by the frame upper and lower movable member 202 and the back and forth moving member (not shown) to move the knife 1 from the front end to the rear end of the seating table 190.

상기 작업 테이블(110)에서 나이프(1)의 양단에 1차 리벳팅된 와셔(2)와 리벳(3)은 상기 나이프(1)가 상기 안착 테이블(190)의 상부에서 이동될 때 상기 안착 테이블(190)의 상부에 구비되는 가압수단(210)에 의해 2차 리벳팅되며, 상기 가압수단(210)은 상기 안착홈(192)의 상부에서 상기 나이프(1)에 1차 리벳팅된 리벳(3)을 가압함으로써 상기 가압수단(210)과 상기 수용부(192a)에 의해 상기 리벳(3)과 상기 와셔(2)가 2차 리벳팅되게 된다.The washer 2 and the rivet 1 which are firstly riveted to both ends of the knife 1 in the work table 110 are moved in the direction in which the knife 1 is moved from above the seating table 190, And the pressing means 210 is riveted by a first rivet to the knife 1 at an upper portion of the seating groove 192 The rivet 3 and the washer 2 are secondarily riveted by the pressing means 210 and the receiving portion 192a.

상기 작업 테이블(110)의 상부에는 나이프 고정수단(230)이 구비되며, 상기 나이프 고정수단(230)은 상기 작업 테이블(110)로 상하로 이동하면서 상기 작업 테이블(110)에서 상기 리벳(3)과 상기 와셔(2)가 1차 가압 시 상기 나이프(1)의 상부를 가압하여 상기 나이프(1)가 유동하지 않도록 고정하는 역할을 한다.A knife fixing means 230 is provided at an upper portion of the work table 110. The knife fixing means 230 moves up and down by the work table 110 to move the rivet 3 from the work table 110, And the washer (2) presses the upper part of the knife (1) at the time of primary pressurization to fix the knife (1) so that the knife (1) does not flow.

상기 나이프 고정수단(230)은 가압부(231)와, 가압부 이동부재(232)를 포함하며, 상기 가압부(231)는 상기 작업 테이블(110)로 이동된 상기 나이프 진입수단(140)의 안착부(142)에 안착된 나이프(1)를 상부에서 가압하는 역할을 하고, 상기 가압부 이동부재(232)는 상기 가압부(231)를 이동시키는 역할을 하며, 상기 가압부(231)는 상기 안착부(142)에 삽입되어 상기 나이프(1)를 가압함으로써 고정시키게 된다.The knife fixing means 230 includes a pressing portion 231 and a pressing portion moving member 232. The pressing portion 231 includes a pressing portion 231 and a pressing portion 231. The knife fixing means 230 includes a pressing portion 231 and a pressing portion moving member 232, The pushing portion 231 serves to press the knife 1 that is seated on the seat portion 142 from above and the pressing portion moving member 232 serves to move the pressing portion 231, And is inserted into the seating portion 142 to be fixed by pressing the knife 1.

상기 리벳 장전수단(180)에는 상기 나이프(1)에 리벳(3)을 공급하면서 공급된 상기 리벳(3)을 상부에서 1차 가압 시 상기 나이프(1)의 양단을 상부에서 눌러주면서 나이프 누름부재(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.When the rivet 3 is supplied to the rivet charging means 180 while the rivet 3 is being supplied to the rivet charging means 180 while the both ends of the knife 1 are pressed from the upper side, (Not shown).

상기 나이프 공급수단130), 상기 나이프 진입수단(140), 상기 와셔 공급수단(150), 상기 리벳 공급수단(160), 상기 와셔 장전수단(170), 상기 리벳 장전수단(180), 상기 나이프 이동수단(200), 상기 가압수단(210) 및 상기 나이프 고정수단(230)의 동작은 제어부(220)에 의해 제어되며, 상기 제어부(220)가 상기 나이프 공급수단130), 상기 나이프 진입수단(140), 상기 와셔 공급수단(150), 상기 리벳 공급수단(160), 상기 와셔 장전수단(170), 상기 리벳 장전수단(180), 상기 나이프 이동수단(200), 상기 가압수단(210) 및 상기 나이프 고정수단(230)를 순차적으로 동작시킴으로 인해 나이프(1)에 와셔(2)와 리벳(3)을 자동으로 리벳팅시키게 된다.The knife feed means 130, the knife entry means 140, the washer feed means 150, the rivet feed means 160, the washer loading means 170, the rivet loading means 180, The operation of the means 200, the pressing means 210 and the knife fixing means 230 is controlled by the control unit 220 and the control unit 220 controls the operation of the knife feeding means 130, The washer supply means 150, the rivet supply means 160, the washer loading means 170, the rivet loading means 180, the knife moving means 200, the pressing means 210, By sequentially operating the knife fixing means 230, the washer 2 and the rivet 3 are automatically riveted to the knife 1.

따라서, 와셔(2)와 리벳(3)이 리벳팅되는 나이프(1)를 낱개씩 자동으로 공급하고, 나이프(1)에 결합되는 리벳(3)과 와셔(2) 역시 자동으로 공급한 후 가압수단(210)을 이용하여 자동으로 가압하고 리벳팅된 나이프(1)를 자동으로 이송 후 회수함으로써 나이프(1)의 리벳팅 작업 공정을 모두 자동으로 이루어지도록 하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the knife 1, to which the washer 2 and the rivet 3 are riveted, is automatically supplied one by one, and the rivet 3 and the washer 2 which are engaged with the knife 1 are also automatically supplied, The knife 1 is automatically pressurized by using the means 210, and the rivetting knife 1 is automatically transported and recovered, thereby automatically performing the riveting operation of the knife 1, thereby improving the working efficiency.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 자동 리벳팅 장치 110 : 작업 테이블
120 : 나이프 수용부 130 : 나이프 공급수단
140 : 나이프 진입수단 150 : 와셔 공급수단
160 : 리벳 공급수단 170 : 와셔 장전수단
180 : 리벳 장전수단 190 : 안착 테이블
200 : 나이프 이동수단 210 : 가압수단
220 : 제어부 230 : 나이프 고정수단10: Automatic riveting device 110: Work table
120: knife accommodating portion 130: knife feeding means
140: Knife entry means 150: Washer supply means
160: rivet supply means 170: washer loading means
180: rivet loading means 190: seating table
200: knife moving means 210: pressing means
220: control unit 230: knife fixing means

Claims (9)

리벳팅 작업이 이루어지는 작업 테이블;
상기 작업 테이블의 일단에 위치하며, 보디의 양단에 관통공을 형성한 낱개의 나이프를 일렬로 적재한 나이프 수용부;
상기 나이프 수용부에 적재된 나이프를 하나씩 픽업하여 공급하는 나이프 공급수단;
상기 나이프 공급수단에 의해 공급된 나이프가 안착되는 안착부가 구비되며, 안착부에 안착된 나이프를 리벳팅이 이루어지는 상기 작업 테이블로 진입시키는 나이프 진입수단;
상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 와셔를 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 하부로 공급하는 한쌍의 와셔 공급수단;
상기 작업 테이블의 양측에 이격되게 위치하며 내부에 수용된 리벳을 일렬로 정렬하면서 공급레일을 통해 상기 작업 테이블의 양측 상부로 공급하는 한쌍의 리벳 공급수단;
상기 와셔 공급수단에서 공급되는 와셔를 상기 작업 테이블로 진입되는 상기 나이프의 양단 하부에 위치시키는 와셔 장전수단;
상기 리벳 공급수단에서 공급되는 리벳을 상기 작업 테이블로 진입하는 상기 나이프의 양단 상부에 위치시키면서 상기 리벳과 상기 와셔를 1차 가압하는 리벳 장전수단;
상기 작업 테이블과 인접하게 배치되며, 상기 작업 테이블에서 보디의 양단에 리벳과 와셔가 1차 리벳팅된 나이프가 안착되며, 1차 리벳팅된 상기 나이프가 안착되는 복수개의 안착홈이 구비되는 안착 테이블;
상기 작업 테이블에서 1차 리벳팅된 상기 나이프를 상기 안착 테이블로의 이동 및 상기 안착 테이블의 전단에서 후단으로 상기 나이프를 이동시키는 나이프 이동수단;
상기 안착 테이블에 안착된 1차 리벳팅된 상기 나이프의 리벳과 와셔를 가압하여 2차 리벳팅하는 가압수단; 및
상기 나이프 공급수단, 상기 나이프 진입수단, 상기 와셔 공급수단, 상기 리벳 공급수단, 상기 와셔 장전수단, 상기 리벳 장전수단, 상기 나이프 이동수단, 상기 가압수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 리벳팅 장치.
A work table on which a riveting operation is performed;
A knife accommodating unit disposed at one end of the work table and having a plurality of knives having through holes at both ends of the body,
A knife feeding means for picking up and feeding the knives stacked in the knife receiving portion one by one;
Knife entrance means having a seat portion on which the knife supplied by the knife supply means is seated, and for entering the knife seated on the seat portion into the work table on which riveting is performed;
A pair of washer supply means which are spaced apart from each other on both sides of the work table and supply the washer housed therein to a lower side of both sides of the work table through a supply rail while aligning the washers in a line;
A pair of rivet supplying means which are located on both sides of the work table and supply the rivets accommodated therein to the upper portions of both sides of the work table through the supply rails while aligning the rivets in a row;
A washer loading means for positioning the washer supplied from the washer supply means at both ends of the knife to enter the work table;
A rivet loading means for first pressing the rivet and the washer while placing the rivet supplied from the rivet supplying means on both ends of the knife to enter the work table;
Wherein the work table is provided with a work table on which a knife having a first rivet having a rivet and a washer mounted thereon is fixed to both ends of the body, and a plurality of seating grooves on which the first riveted knife is mounted, ;
A knife moving means for moving the knife, which is first riveted in the work table, to the seating table and moving the knife from the front end to the rear end of the seating table;
A pressing means for pressing the rivet and the washer of the first riveted knife placed on the seating table to perform second-order riveting; And
And a controller for controlling operations of the knife supplying means, the knife entering means, the washer supplying means, the riveting supplying means, the washer loading means, the rivet loading means, the knife moving means, and the pressing means, Device.
청구항 1에 있어서,
상기 나이프 공급수단은,
상기 나이프 수용부에 적재된 낱개의 상기 나이프를 부착하는 부착부재와,
상기 부착부재가 하부면에 돌출되게 구비되는 본체와,
상기 본체를 상하를 이동시키는 상하이동부재와,
상기 상하이동부재와 연결되며 상기 상하이동부재를 좌우로 이동시키는 좌우이동부재를 포함하는 자동 리벳팅 장치.
The method according to claim 1,
The knife supply means
An attachment member for attaching the individual knives loaded on the knife receiving portion,
A body having the attachment member protruded from a lower surface thereof,
An upper and lower easel members for vertically moving the main body,
And a left and right moving member connected to the upper and lower movable members for moving the upper and lower movable members to the left and right.
청구항 2에 있어서,
상기 부착부재는 상기 나이프를 부착하는 복수개의 전자석으로 이루어지며,
상기 나이프 공급수단은 상기 전자석에 전류를 인가하는 전류인가부재를 더 포함하는 자동 리벳팅 장치.
The method of claim 2,
Wherein the attachment member comprises a plurality of electromagnets for attaching the knife,
Wherein the knife supplying means further comprises a current applying member for applying a current to the electromagnet.
청구항 1에 있어서,
상기 나이프 진입수단은,
상기 나이프가 안착되는 안착부가 상부면에 구비되는 몸체와,
상기 몸체를 상기 작업 테이블로 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동부재를 포함하며,
상기 몸체의 일단에는 상기 나이프 이동수단이 삽입되는 삽입부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the knife-
A body having a seating surface on which the knife is seated,
And a slide moving member for sliding the body to the work table,
And an insertion portion into which the knife moving means is inserted is provided at one end of the body.
청구항 1에 있어서,
상기 작업 테이블의 상부에 구비되어 상기 작업 테이블로 상하 이동하며, 상기 작업 테이블에서 상기 리벳과 와셔를 1차 가압 시 상기 나이프의 상부를 가압하여 고정하는 나이프 고정수단을 더 포함하는 자동 리벳팅 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a knife fixing means provided on an upper portion of the work table and moving up and down with the work table and pressing and fixing the upper portion of the knife when the rivet and the washer are first pressed in the work table.
청구항 5에 있어서,
상기 나이프 고정수단은,
상기 작업 테이블로 이동된 상기 나이프 진입수단의 안착부에 안착된 상기 나이프를 상부에서 가압하는 가압부와,
상기 가압부를 상하로 이동시키는 가압부 이동부재를 포함하며,
상기 가압부는 상기 안착부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳팅 장치.
The method of claim 5,
The knife fixing means
A pressing portion that presses the knife, which is seated on the seating portion of the knife entrance means moved to the work table, from above,
And a pressing portion moving member for moving the pressing portion up and down,
Wherein the pressing portion is inserted into the seating portion.
청구항 1에 있어서,
상기 작업 테이블에는 상기 와셔 장전수단에서 공급되는 와셔를 수용하는 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 리벳팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein said work table is formed with a receiving groove for receiving a washer supplied from said washer loading means.
청구항 1에 있어서,
상기 안착홈은 상기 나이프 이동수단의 진행방향으로 상기 안착 테이블에 복수개가 등간격으로 이격되게 구비되고,
상기 안착홈에는 1차 가압된 상기 와셔가 수용되는 수용부가 구비되며, 상기 수용부의 바닥면은 라운드진 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 자동 리벳팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the seating grooves are spaced apart from each other on the seating table in the moving direction of the knife moving means,
Wherein the seating groove is provided with a receiving portion for receiving the first pressed washer, and the bottom surface of the receiving portion has a rounded shape.
청구항 1에 있어서,
상기 나이프 이동수단은,
나이프가 삽입되는 복수개의 삽입홈이 형성된 프레임과,
상기 프레임을 상하로 이동시키는 프레임 상하이동부재와,
상기 프레임 상하이동부재를 상기 안착 테이블의 전단에서 후단으로 슬라이드 이동시키는 전후 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 리벳팅 장치.The method according to claim 1,
The knife moving means includes:
A frame having a plurality of insertion grooves into which knives are inserted,
A frame up-and-down moving member for vertically moving the frame,
And a back-and-forth moving member for slidingly moving the frame upper and lower movable members from the front end to the rear end of the seating table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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