KR20130038159A

KR20130038159A - 제동 장치를 구비한 자동차의 제동 시스템을 제어하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20130038159A
Application number: KR1020120110441A
Authority: KR
Inventors: 토마스 가르베; 브예른-헨트릭 라인하르트
Original assignee: 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2013-04-17
Also published as: DE102011054290B4; DE102011054290A1; KR101398787B1; FR2981034A1; US8996268B2; US20130090824A1; FR2981034B1; JP5600152B2; JP2013085456A

Abstract

본 발명은, 유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)을 구비하고 브레이크 페달(10)의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 설계된 제동 장치(40)를 구비한 자동차를 위한 상기 제동 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 제동 시스템의 적어도 하나의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛(41)의 유압 제동력 특성 곡선(B2)을 산출하는 단계(S1)와, 사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2)의 함수로서, 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)을 선택하는 단계(S2)와, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2) 및 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)에 기초하여, 검출된 브레이크 페달(10)의 작동 정도에 따라 유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)을 제어하는 단계(S3)를 포함한다.

Description

제동 장치를 구비한 자동차의 제동 시스템을 제어하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE HAVING A BRAKE DEVICE}

본 발명은 제동 장치를 구비한 자동차의 제동 시스템을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

DE 10 2009 039 347 A1은, 자동차의 제동 중 총 제동 토크가 자동차의 적어도 하나의 전기 기계에 의해 적어도 부분적으로 제공되는 자동차, 특히 하이브리드 차량의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서는 전기 기계에 의한 총 제동 토크의 적어도 부분적인 제공의 실질적으로 연속적인 종료가 시작되는 시점이 결정된다.

US 2006/0220452 A1에는, 자동차의 제동 시스템을 제어하는 방법, 특히 자동차를 위한 전기 발전기와 다수의 마찰 브레이크를 구비한 회생 제동 시스템을 제어하는 방법, 및 상기 방법을 제어하기 위한 소프트웨어 모듈이 기술되어 있다. 상기 문헌에 기술된 제동 시스템의 제어 방법에서는, 전기적으로 제어 가능한 발전기 및 다수의 유압 마찰 브레이크가 병렬 구성으로 사용되며, 이때 발전기의 설정 제동 토크는 전체 설정 감속을 결정함으로써 정해지고, 발전기는 상기 설정 제동 토크를 기준으로 제어된다.

US 2009/0118887 A1에는, 발전기 및 다수의 유압 마찰 브레이크를 구비한 제동 시스템의 제어 방법이 기술되어 있다. 기술된 제어 방법은, 유압 마찰 브레이크를 통한 제동 및 회생 제동을 포함하며, 이때 차량 구동점이 모니터링되고 우세한 제동 토크가 결정되며, 마찰 브레이크의 작동 및 회생 제동이 결정된다.

WO 2010 / 049945 A1은, 적어도 전동기에 의해 구동되는 차량의 안티록 브레이크 시스템을 작동하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 문헌에 기술된 방법은 운전 안전성을 향상시키고 바퀴의 트레드 마모를 감소시키기 위해 제공된 것으로, 차량의 실제 속도와 차량의 드라이브 트레인의 구동 요소의 속도를 비교함으로써 차량의 적어도 하나의 바퀴의 잠김 개시를 자동으로 확인하는 것을 포함한다. 차량의 바퀴 중 하나의 잠김 개시 확인을 바탕으로, 차량 바퀴들의 추가적인 잠김을 방지하기 위해 시스템의 회생 제동이 주기적으로 조절된다.

US 2004/0251095 A1에는, 운동 에너지의 회수를 가능하게 하는 전기 차량용 제동 시스템이 기술되어 있다. 상기 문헌에 기술된 제동 시스템에서는, 전기 차량의 운전자에게 유압 제동 시스템이 사용되고 있다는 느낌을 주기 위해 피드백 힘 발생기가 제공된다.

이러한 배경 기술에 비추어 본 발명의 과제는, 제동 시스템의 특성들에 대해 최적으로 조절된 자동차 제동 시스템의 구동을 가능하게 하는, 자동차 제동 시스템을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제는, 본 발명에 따라 청구범위 제1항의 특징들을 가진 제동 장치를 구비한 자동차 제동 시스템의 제어 방법 및 이에 상응하여 청구범위 제8항의 특징들을 가진 자동차 제동 시스템의 제어 장치를 통해 달성된다.

따라서, 유압 제동 유닛 및 회생 제동 유닛을 구비하고 브레이크 페달의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 설계된 제동 장치를 구비한 자동차를 위한 제동 시스템의 제어 방법이 제안되며, 상기 방법은 제동 시스템의 적어도 하나의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛의 유압 제동력 특성 곡선을 산출하는 단계와, 사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 상기 산출된 유압 제동력 특성 곡선의 함수로서, 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선을 선택하는 단계와, 상기 산출된 유압 제동력 특성 곡선 및 상기 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선에 기초하여, 상기 검출된 브레이크 페달의 작동 정도에 따라 유압 제동 유닛 및 회생 제동 유닛을 제어하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명에 따르면, 유압 제동 유닛 및 회생 제동 유닛을 구비하고 브레이크 페달의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 설계된 제동 장치를 구비한 자동차를 위한 제동 시스템의 제어 장치가 제공되며, 상기 제동 장치는, 제동 시스템의 적어도 하나의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛의 유압 제동력 특성 곡선을 산출하고, 사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 상기 산출된 유압 제동력 특성 곡선의 함수로서, 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선을 선택하도록 설계되며, 유압 제동 유닛 및 회생 제동 유닛은, 상기 산출된 유압 제동력 특성 곡선 및 상기 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선에 기초하여, 상기 검출된 브레이크 페달의 작동 정도에 따라 제어될 수 있다.

본 발명의 바탕이 되는 사상은, 발전기 기반의 감속 중 회생에 의해 회수된 전기 에너지를 최대로 활용하고, 자동차의 유압 서비스 브레이크의 각각의 부품 공차 또는 그 밖의 영향 변수들을 고려하여 최대 회생을 위한 제동 시스템의 최적화를 가능하게 하는 데에 있다.

본 발명은 상기 언급한 접근방법들에 비해, 발전기 기반의 감속에 의해 얻은 전기 에너지가 최대가 된다는 이점을 가진다.

또한 결과적으로, 발전기 기반 감속 중 브레이크 페달 특성 곡선의 조정을 가능하게 하는, 브레이크 페달 자유 간극이 감소된 편리한 시스템이 달성되며, 이때 운전자는 후속으로 페달을 약하게만 밟으면 된다는 이점이 있다.

종속 청구항들은 청구범위 제1항에 명시된 방법 및 청구범위 제8항에 명시된 장치의 유리한 구현예 및 개선예에 관한 것이다.

상기 방법의 한 바람직한 구현예에 있어서, 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 특성으로서, 유압 제동 유닛의 제동력의 개시가 발생하는 브레이크 페달의 작동 정도가 이용된다.

상기 방법의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 선택을 위해, 브레이크 페달 특성 곡선도에서 나타나는 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 수평(plateau) 영역이 최소화되도록 하는 기준이 사용된다.

상기 방법의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 선택을 위해, 회생 제동 유닛의 에너지 회수의 에너지 효율이 최대가 되도록 하는 기준이 사용된다.

상기 방법의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 시동 시에 검출된다.

상기 방법의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 브레이크 페달을 밟았을 때 검출된다.

상기 방법의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 작동 중 임의의 시간 간격으로 각각 새로 검출된다. 이로 인해 유리하게는 유압 제동 유닛의 제동 거동 변화를 검출할 수 있고, 그에 상응하게 회생 제동 유닛의 제동력을 조정할 수 있다.

상기 장치의 한 바람직한 구현예에 있어서, 제동 장치는 검출될 제동 시스템의 기준으로서 유압 제동 유닛의 제동력 개시가 발생하는 브레이크 페달의 작동 정도를 이용하도록 설계된다. 이는 발전기 기반 제동과 기계적인 제동의 에너지 효율적인 결합을 가능하게 한다.

상기 장치의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 제동 장치는 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 선택을 통해, 브레이크 페달 특성 곡선도에서 나타나는 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 수평 영역을 최소화하도록 설계된다.

상기 장치의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 제동 장치는 회생 제동 유닛의 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 선택을 통해, 회생 제동 유닛의 에너지 회수의 에너지 효율을 최대화하도록 설계된다.

상기 장치의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 제동 장치는 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 기준을 자동차의 시동 시 검출하도록 설계된다. 특히, 이러한 방식으로 운전자가 인지할 수 있는 어떠한 방해도 없이 유압 제동 유닛의 유압 제동력 특성 곡선을 검출할 수 있다.

상기 장치의 또 다른 바람직한 구현예에 있어서, 제동 장치는 검출될 제동 시스템의 적어도 하나의 기준을 자동차 브레이크 페달을 밟았을 때 검출하도록 설계된다. 유압 제동 유닛의 특성 검출을 통해, 마모로 야기된 유압 제동력 특성 곡선의 변화의 결과 제동 시스템의 에너지 효율이 감소되는 상황을 방지할 수 있다.

첨부 도면을 토대로 한 이하의 설명으로부터 본 발명의 구현예의 다른 특징들 및 이점들이 제시된다.
도 1은 자동차의 제동 시스템을 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법의 구현예를 보여주는 흐름도이다.
도 2는 자동차의 제동 시스템을 제어하기 위한 본 발명에 따른 장치의 구현예를 보여주는 개략도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 다른 구현예에 따른 자동차의 제동 시스템의 브레이크 페달 특성 곡선들을 포함하는 브레이크 페달 특성 곡선도이다.

도면들에서, 동일하거나 기능이 같은 부재들, 특징부들 및 구성요소들은 각각의 경우 다른 언급이 없는 한 동일한 참조 부호로 표시된다. 명료성을 위해서, 그리고 이해를 돕기 위해서, 도면들의 구성요소들 및 부재들은 서로에 대해 반드시 정확한 비율로 도시된 것이 아니라는 점 또한 자명하다.

도 1은 자동차의 제동 시스템을 제어하기 위한 본 발명에 따른 방법의 구현예를 보여주는 흐름도이다.

본원에 기술된 방법은 제동 시스템의 신뢰성 있는 제어에 적합하다.

방법 단계 S1에서, 제동 시스템의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛(41)의 유압 제동력 특성 곡선(B2)이 산출된다. 따라서 방법 단계 S1 동안에, 유압 제동 유닛(41)의 브레이크 라이닝들이 제동 디스크(20)에 접촉하게 되는 브레이크 페달 트래블을 결정할 수 있다. 상기 지점에서부터 추가의 페달 작동은 제동 압력의 계속적인 증가로 이어지고, 유압 제동 유닛(41)은 활성 상태가 된다. 발전기 기반 제동에 기계적 제동이 중첩됨에 따라, 효용 회수 에너지가 손실된다.

방법 단계 S2에서, 사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2)의 함수로서 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선의 선택이 이루어진다. 회생 토크가 클수록 제동 시스템의 에너지 회수는 더 효율적이다.

방법 단계 S3에서, 유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)은, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2) 및 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G4)에 기초하여, 검출된 브레이크 페달(10)의 작동 정도에 따라 제동 시스템에 의해 제어된다.

차후 임의의 시점에 방법 단계 S1 및 S2는 운전 작동 중 원하는 만큼 반복될 수 있다.

도 2는 자동차의 제동 시스템을 제어하기 위한 본 발명에 따른 장치의 구현예를 보여주는 개략도이다. 제동 시스템은 제동 장치(40)를 포함하며, 이러한 제동 장치는, 제동 디스크(20)를 구비한 유압 제동 유닛(41), 제어 유닛(44) 및 회생 제동 유닛(42)을 구비하고, 브레이크 페달(10)의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 기준을 검출하도록 설계된다.

제동 장치(40)는, 예를 들어, 검출된 제동 시스템의 기준에 기초하여, 유압 제동 유닛(41)의 유압 제동력 특성 곡선(B2)을 산출하도록 설계된다. 선택적으로 제동 장치(40)는, 제동 장치(40)의 특성맵 메모리(43)에 저장된 특성맵으로부터 매개변수(t)에 의해 결정된 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)을 선택하는 데 사용되기도 한다.

예를 들어, 유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)은, 유압 제동력 특성 곡선(B1, B2, B3) 및 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)에 기초하여, 검출된 브레이크 페달(10)의 작동 정도에 따라, 제동 장치(40)에 의해 제어될 수 있다.

회생 제동 유닛(42)은 예를 들어 전동 브레이크(electromotive brake)로서, 또는 발전 브레이크로서, 또는 제동 중 발전기로 사용되는 전기 구동 모터로서 설계된다.

제어 유닛(44)은 제동 시스템의 개회로 제어 또는 폐회로 제어를 위한, 프로그래밍 가능한 논리 제어기(PLC) 또는 다른 방식의 디지털 프로그래밍 가능한 제어기로서 설계될 수 있다.

유압 제동 유닛(41)은 예를 들어 디스크 브레이크로서, 또는 바퀴 허브에 체결된 브레이크 디스크(20)와, 브레이크 라이닝을 구비하여 브레이크 캘리퍼에 위치된 브레이크 패드를 통해서 자동차의 감속이 발생하는 다른 브레이크로서 설계된다.

도 3은 본 발명의 또 다른 구현예에 따른 자동차의 제동 시스템의 브레이크 페달 특성 곡선들을 포함하는 브레이크 페달 특성 곡선도를 보여준다.

가로 좌표에는 브레이크 페달 트래블 또는 브레이크 페달(10)을 밟는 정도가 부호 "s"로 표시되어 있다. "a"로 표시된 세로 좌표는 자동차의 감속 정도를 나타낸다.

발전기 기반 제동 및 기계적인 제동은 제동 시스템에 의해 제어된다. 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동 중 브레이크 페달(10)의 각각의 페달 위치에 임의의 감속이 재현 가능하게 할당되는 반면, 유압 제동 유닛(41)에 의한 기계적 제동의 경우에는 이러한 고정된 관계가 존재하지 않는다.

예를 들어, 정지 과정 중에도, 기계적 제동을 통해 보상되어야 하는 발전기 기반 제동 작용이 완화될 수 있다. 이는 예를 들어 후속으로 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써 수행되거나, 제동 시스템에 의해 제동 시스템의 유압 어셈블리의 상응하는 제어를 통해 수행될 수도 있다. 그럼으로써 예를 들어 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력이 약화되면, 유압 제동 유닛(41)의 기계적 제동 감속이 증가할 수 있다.

더욱이 도 3은 상이한 유압 제동력 특성 곡선(B1, B2, B3)을 점선으로 도시하며, 이는 양산 차량에서의 부품 공차에 기인한 유압 제동 유닛(41)의 제동력 특성 곡선을 나타낸다. 이는 제동력 특성 곡선(B1, B3)에 의해 부품 공차의 극값으로, 그리고 제동력 특성 곡선(B2)에 의해 부품 공차의 평균값으로 도시된 바와 같이, 유압 제동 유닛(41)의 상이한 거동으로 이어진다.

또한 브레이크 페달 특성 곡선도에는 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1)이 도시되어 있으며, 이 곡선은 전기 기계가 발전기로서 작동함에 따라 생성되고 특성 곡선 지점(P1)에서 꺾이며, 이 지점에서부터 각각의 유압 제동력 특성 곡선(B1, B2, B3)에 따라 상이한 수평 영역(E1, E2, E3)이 연장된다. 여기서, 유압 제동력 특성 곡선(B1, B2, B3)과 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1)의 교차점은 특성 곡선 지점(P5, P6 및 P7)으로 표시된다.

그러나, 상기 수평 영역(E1, E2, E3)이 넓을수록, 상기 영역을 운전자가 인지할 위험이 더 크다.

그러므로, 상기 방법에 의해 사용되는 기준으로서, 제동 시 발전기 기반 제동의 비율, 제동력 특성 곡선(G1)의 선형 상승 영역에서의 구배(t), 및 지점(P1)의 위치가 가변된다.

이를 위하여, 먼저 유압 제동 유닛(41)의 브레이크 라이닝들이 접촉되는 유압 제동력 특성 곡선(B2) 상의 특성 곡선 지점, 다시 말해서 자동차의 유압 제동 유닛(41)이 상응하는 제동력을 제공하는 지점이 결정된다.

상기 특성 곡선 지점을 넘어가면서부터, 제동은 실질적으로 유압 제동 유닛(41)만으로 수행된다.

하이브리드 차량에는 통상적으로 자동 변속기가 장착되므로 자동차의 시동 시에 먼저 브레이크 페달(10)을 밟을 필요가 있기 때문에, 상기 결정은 예를 들어 자동차의 시동 시 수행된다.

이어서 회생 제동 유닛(42)의 전기 기계의 발전기 기반 구동, 특히 직선(G1)의 구배(t) 및 특성 곡선 지점(P1)의 위치는, 회생 제동 유닛(42)의 최대 제동력을 구성하는 특성 곡선 지점(P1)이 확실히 상기 결정된 특성 곡선 지점(P5, P6 또는 P7) 앞에 오도록 설정되는데, 그 이유는 상기 특성 곡선 지점(P5, P6 또는 P7)에서, 자동차의 유압 제동 유닛(41)이 작용하기 시작하기 때문이다.

도 4는 본 발명의 다른 구현예에 따른 자동차의 제동 시스템의 브레이크 페달 특성 곡선들을 포함하는 브레이크 페달 특성 곡선도를 보여준다.

도 3과 유사하게, 브레이크 페달 트래블(s)은 가로 좌표에 표시되고, "a"로 표시된 세로 좌표는 자동차의 감속 정도를 보여준다.

브레이크 페달 특성 곡선도는 수평 영역(E4~E6)을 포함하는 상이한 발전기 기반 제동력 특성 곡선들(G1~G3)을 도시하며, 상기 발전기 기반 제동력 특성 곡선들(G1~G3)의 선형 상승 영역들의 구배(t)는 서로 상이하므로, 수평 영역(E4~E6)의 길이가 변화한다. 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G3)의 선형 영역들과 수평 영역들(E4~E6) 사이의 전이부는 특성 곡선 지점(P1~P3)으로 표시된다.

예를 들어, 제동 시스템에서 사용되는 기준은 수평 영역(E4~E6)의 길이를 최소화하는 것에 있지만, 여기서 공차에 기인한 유압 제동 유닛(41)의 발전기 기반 제동력의 개시의 오계산은 이용될 수 없는 상태로 남아 있게 되므로, 제동 시스템의 에너지 효율이 떨어진다.

도 5는 본 발명의 다른 구현예에 따른 자동차의 제동 시스템의 브레이크 페달 특성 곡선들을 포함하는 브레이크 페달 특성 곡선도를 보여준다.

도 3 및 도 4와 유사하게, 브레이크 페달 트래블은 가로 좌표에 표시되고, "a"로 표시된 세로 좌표는 자동차의 감속 정도를 보여준다.

도 3 및 도 4에 도시된 예들과는 대조적으로, 도시된 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G4)은, 상이하게 선형으로 급상승하며 특성 곡선 지점(P4)에 의해 나누어지는 두 개의 영역을 가진다. 예를 들어, 이처럼 제동력 특성 곡선(G4)을 상대적으로 완만한 구배를 가진 제1 영역과 상대적으로 가파른 구배를 가진 제2 영역으로 나눈 결과, 운전자가 인지하는 제동력 특성 곡선의 페달 자유 간극이 더 이상 늘어날 필요가 없다.

특성 곡선 지점(P5)에서, 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G4)은 유압 제동력 특성 곡선(B2)과 교차한다. 변화하는 작동 조건도 고려할 수 있도록, 상기 지점(P5)의 또 다른 결정이 자동차의 각각의 주행 동안 추가적으로 수행될 수 있다. 나아가, 그로 인해 예를 들어 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)의 구배(t) 및 지점(P5)의 위치가 조정될 수 있다. 제동 시스템에 의해 기준으로서 사용되는 수평 영역의 최소화는, 예를 들어 도 5의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G4)에 도시된 바와 같이, 수평 영역(E4~E6)의 길이를 0으로 감소시키는 것을 포함한다. 따라서 그러한 제동력 특성 곡선(G4)은 페달 자유 간극을 포함하지 않으며, 운전자에게는 페달 특성 곡선의 전체 영역에 걸쳐 브레이크 페달(10)의 작동 정도가 증가함에 따라 연속적으로 증가하는 제동 토크가 제공된다.

도 5는 본 발명의 다른 구현예에 따른 자동차를 위한 제동 시스템의 브레이크 페달 특성 곡선들을 포함하는 브레이크 페달 특성 곡선도를 보여준다.

본 발명을 바람직한 구현예들을 바탕으로 기술하였으나, 이로 한정되는 것은 아니며 다양하게 변형될 수 있다. 특히, 상기 기술된 예시적 구현예들 및 개량들은 임의의 원하는 방식으로 서로 결합될 수 있다.

Claims

유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)을 구비하고 브레이크 페달(10)의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 설계된 제동 장치(40)를 구비한 자동차를 위한 상기 제동 시스템의 제어 방법이며,
상기 제동 시스템의 적어도 하나의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛(41)의 유압 제동력 특성 곡선(B2)을 산출하는 단계(S1)와,
사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2)의 함수로서, 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)을 선택하는 단계(S2)와,
산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2) 및 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)에 기초하여, 검출된 브레이크 페달(10)의 작동 정도에 따라 유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)을 제어하는 단계(S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항에 있어서, 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 특성으로서, 유압 제동 유닛(41)의 제동력의 개시가 발생하는 브레이크 페달(10)의 작동 정도가 이용되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)의 선택을 위해, 브레이크 페달 특성 곡선도에서 나타나는 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)의 수평 영역(E4, E5, E6)이 최소화되도록 하는 기준이 사용되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)의 선택을 위해, 회생 제동 유닛(42)의 에너지 회수의 에너지 효율이 최대가 되도록 하는 기준이 사용되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 시동 시에 검출되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 브레이크 페달(10)을 밟았을 때 검출되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 특성은 자동차의 작동 중 임의의 시간 간격으로 각각 새로 검출되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 방법.
유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)을 구비하고 브레이크 페달(10)의 작동 정도 및 제동 시스템의 적어도 하나의 특성을 검출하도록 설계된 제동 장치(40)를 구비한, 자동차 제동 시스템의 제어 장치이며,
상기 제동 장치(40)는, 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 검출된 특성에 기초하여 유압 제동 유닛(41)의 유압 제동력 특성 곡선(B2)을 산출하고, 사전 설정된 기준에 기초한 특성맵으로부터, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2)의 함수로서, 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)을 선택하도록 설계되며,
유압 제동 유닛(41) 및 회생 제동 유닛(42)은, 산출된 유압 제동력 특성 곡선(B2) 및 선택된 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1~G4)에 기초하여, 검출된 브레이크 페달(10)의 작동 정도에 따라 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제8항에 있어서, 제동 장치(40)는 검출될 상기 제동 시스템의 기준으로서 유압 제동 유닛(41)의 제동력 개시가 발생하는 브레이크 페달(10)의 작동 정도를 이용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 제동 장치(40)는 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1, G2, G2)의 선택을 통해, 브레이크 페달 특성 곡선도에서 나타나는 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1, G2, G3)의 수평 영역(E4, E5, E6)을 최소화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,
제동 장치(40)는 회생 제동 유닛(42)의 발전기 기반 제동력 특성 곡선(G1, G2, G3)의 선택을 통해, 회생 제동 유닛(42)의 에너지 회수의 에너지 효율을 최대화하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 제동 장치(40)는 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 기준을 자동차의 시동 시 검출하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서, 제동 장치(40)는 검출될 상기 제동 시스템의 적어도 하나의 기준을 자동차 브레이크 페달(10)을 밟았을 때 검출하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 제동 시스템 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램이 저장된 저장 매체.