KR20130027674A - 모터와 이를 가지는 세탁기 - Google Patents

모터와 이를 가지는 세탁기 Download PDF

Info

Publication number
KR20130027674A
KR20130027674A KR1020110091004A KR20110091004A KR20130027674A KR 20130027674 A KR20130027674 A KR 20130027674A KR 1020110091004 A KR1020110091004 A KR 1020110091004A KR 20110091004 A KR20110091004 A KR 20110091004A KR 20130027674 A KR20130027674 A KR 20130027674A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
stator
cores
core
motor
Prior art date
Application number
KR1020110091004A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101949198B1 (ko
Inventor
김영관
윤근영
황웅
인병렬
이성구
정수권
방명배
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020110091004A priority Critical patent/KR101949198B1/ko
Priority to EP12183448.5A priority patent/EP2568575A3/en
Priority to CN201210332756.7A priority patent/CN103001357B/zh
Priority to US13/608,201 priority patent/US9531220B2/en
Publication of KR20130027674A publication Critical patent/KR20130027674A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101949198B1 publication Critical patent/KR101949198B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 모터와 이러한 모터가 적용된 세탁기를 개시한다. 모터는 원주방향으로 배열된 복수의 스테이터코어들과, 복수의 스테이터코어들에 감긴 코일을 가지는 스테이터와, 스테이터의 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함한다. 로터는, 로터의 원주방향으로 배치되는 복수의 로터코어와, 각각의 로터코어 사이에 마련되는 복수의 마그네트와, 복수의 로터코어 및 복수의 마그네트를 지지하는 브리지를 가지는 몰딩부와, 브리지의 외측둘레면으로부터 로터의 반경방향 외측으로 돌출되는 결합돌기와, 결합돌기를 수용할 수 있도록 브리지에 의해 지지되는 로터코어의 내측단에 형성되는 결합홈을 가지는 결합부를 포함한다.

Description

모터와 이를 가지는 세탁기{MOTOR AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 상세하게는 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 개선된 모터에 관한 것이다.
모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 구비한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
자계를 발생시키기 위해 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터(surface mounted permanent magnet motor), 매입형 영구자석 모터(interior type permanent magnet motor), 스포크형 영구자석 모터(spoke type permanent magnet motor)로 구분될 수 있다.
이 중 스포크형 영구자석 모터는 구조적으로 자속 집중도가 높기 때문에 고 토크, 고 출력을 발생시킬 수 있으며, 동일 출력에 대해 모터를 소형화할 수 있다는 장점을 가진다. 스포크형 영구자석 모터는 고 토크, 고 출력 특성이 요구되는 세탁기 구동모터나 전기자동차 구동모터, 소형발전기 구동모터에 적용될 수 있다.
일반적으로 스포크형 영구자석 모터의 로터는 회전축을 중심으로 방사 형태로 배치되는 영구자석들과, 각 영구자석들 사이에 배치되는 로터코어들을 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 스포크형 영구자석 모터에서는 모터축 방향으로의 누설자속이 발생하는 것을 방지하기 위해 로터코어들이 각각 분할되어 로터의 원주방향으로 배치되고, 분할된 로터코어들은 인서트 사출되는 과정에서 사출물을 통해 결합되는데, 로터가 고속으로 회전하는 과정에서 로터코어들에 비해 상대적으로 강도가 약한 사출물이 파손되어 로터코어가 로터로부터 분리되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 측면은 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 개선된 구조를 가지는 모터와 이러한 모터가 적용된 세탁기를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 모터는 원주방향으로 배열된 복수의 스테이터코어들과, 상기 복수의 스테이터코어들에 감긴 코일을 가지는 스테이터;와, 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고, 상기 로터는, 상기 로터의 원주방향으로 배치되는 복수의 로터코어;와, 상기 각각의 로터코어 사이에 마련되는 복수의 마그네트;와, 상기 복수의 로터코어 및 상기 복수의 마그네트를 지지하는 브리지를 가지는 몰딩부;와, 상기 브리지의 외측둘레면으로부터 상기 로터의 반경방향 외측으로 돌출되는 결합돌기와, 상기 결합돌기를 수용할 수 있도록 상기 브리지에 의해 지지되는 상기 로터코어의 내측단에 형성되는 결합홈을 가지는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 결합돌기는, 상기 브리지의 외측둘레면으로부터 그 원주방향의 폭이 줄어드는 방향으로 경사지게 돌출되는 제1경사돌기와, 상기 제1경사돌기로부터 그 원주방향의 폭이 늘어나는 방향으로 경사지게 연장되는 제2경사돌기를 포함할 수 있다.
상기 결함홈은, 상기 제1경사돌기를 수용하는 제1수용부와, 상기 제1수용부와 연통되어 상기 제2경사돌기를 수용하는 제2수용부를 포함할 수 있다.
상기 결함홈은 상기 로터코어의 내측단의 중앙부에 형성될 수 있다.
상기 로터코어는, 상기 로터가 회전하는 과정에서 발생하는 원심력에 의해 상기 로터가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 상기 몰딩부가 관통하여 결합되는 이탈방지홀을 더 포함할 수 있다.
상기 이탈방지홀의 직경은 1.5mm 이상 5mm 이하일 수 있다.
상기 마그네트는 상기 로터코어의 상, 하면보다 상기 로터의 축방향으로 더 돌출될 수 있다.
상기 로터코어는 상기 마그네트와 각각 접하는 양 측면으로부터 상기 로터의 원주방향으로 돌출되는 제1돌기부를 포함하고, 상기 제1돌기부는 상기 각각의 로터코어 사이에 마련되는 상기 마그네트의 일 측면과 접하여 상기 로터의 반경이 확대되는 방향으로 상기 마그네트가 배치되는 위치를 결정할 수 있다.
상기 스테이터코어의 일단과 공극을 형성하는 상기 로터코어의 외측단에는, 상기 로터의 중심과 멀어지는 방향으로 상기 로터코어의 일 측면과 경사각을 형성하는 경사면을 포함하는 제2돌기부가 마련될 수 있다.
서로 이웃하는 상기 로터코어의 상기 제2돌기부 사이의 간격은 상기 제1돌기부 사이의 간격보다 좁을 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 세탁기용 모터는 본체;와, 상기 본체 내부에 배치되어 세탁수를 저장하는 터브;와, 상기 터브의 내부에 배치되고, 구동축을 통해 상기 터브에 회전 가능하게 지지되는 드럼;과, 상기 터브에 장착되어 상기 구동축을 회전시키는 모터;를 포함하고, 상기 모터는, 내주면과 외주면을 가지는 원형의 몸체와, 상기 내주면으로부터 상기 몸체의 반경방향 내측으로 연장되는 스테이터코어들과, 상기 스테이터코어들에 감긴 코일을 가지는 스테이터;와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 마련되는 로터로서, 상기 로터의 원주방향으로 배열되는 복수의 마그네트와, 상기 로터의 원주방향으로 상기 마그네트와 교대로 배치되며, 상기 복수의 마그네트에 형성된 자속이 집중되는 복수의 로터코어를 가지는 로터;와, 상기 로터코어의 내측단과 결합하는 제1결합리브;와, 상기 서로 이웃한 로터코어의 서로 마주보는 각각의 일측면들과, 상기 이웃한 로터코어 사이에 배치되며 상기 스테이터코어와 인접한 상기 마그네트의 일측단에 결합되는 제2결합리브;를 가지는 몰딩부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 로터코어를 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 몰딩부는 상기 관통홀의 내측에 결합되는 제3결합리브를 가질 수 있다.
상기 몰딩부는 상기 로터코어와 결합하는 원형의 브리지를 포함하고, 상기 제1결합리브는 상기 브리지의 외측둘레면으로부터 상기 브리지의 반경이 증가하는 방향으로 연장되며, 그 끝단에는 상기 로터가 회전하는 과정에서 로터코어가 상기 브리지로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 단턱이 마련될 수 있다.
상기 로터코어의 내측단에는 상기 제1결합리브를 수용하는 결합홈이 마련될 수 있다.
상기 복수의 로터코어 및 상기 복수의 마그네트는 상기 몰딩부의 사출 성형을 위한 금형 내부에 인서트되며, 상기 몰딩부를 사출 성형하는 과정에서, 상기 제1결합리브는 상기 결합홈에 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 제2결합리브는 상기 서로 이웃한 로터코어의 서로 마주보는 각각의 일측면들과, 상기 이웃한 로터코어 사이에 배치되며 상기 스테이터코어와 인접한 상기 마그네트의 일측단에 의해 형성되는 공간에 대응하는 형상으로 형성되며, 상기 제3결합리브는 상기 관통홀에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 로터코어와 사출물이 견고하게 결합되므로, 로터가 회전하는 과정에서 로터코어가 로터로부터 분리되는 현상이 방지된다.
또한, 모터의 내구성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 로터를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에서 로터코어와 마그네트를 발췌하여 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 일부분을 확대하여 도시한 정면도.
도 5는 도 3의 일부분을 확대하여 도시한 평면도.
도 6은 도 5에 도시된 로터코어와 마그네트에 몰딩부가 결합된 모습을 도시한 도면.
도 7은 로터와 스테이터 사이의 자속의 흐름을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 스테이터를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터를 제조하는 과정을 도시한 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들에 따른 모터는 세탁기, 에어컨, 전기자동차, 경전철, 전기자전거, 소형발전기 등 동력원으로 모터를 사용하는 각종 기기에 모두 적용이 가능하며, 이하에서는 편의상 세탁기를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 구동하는 모터(40)를 구비한다.
캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제 공급장치(60)와 연결된다. 세제 공급장치(60)는 연결관(55)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(60)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(70)와 배수관(75)이 설치된다.
드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(31)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(32)가 설치된다.
드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(80)이 배치된다. 구동축(80)은 모터(40)의 회전력을 드럼(30)에 전달한다. 구동축(80)의 일단은 드럼(30)에 연결되고, 구동축(80)의 타단은 터브(20)의 후벽(21)의 외측으로 연장된다.
터브(20)의 후벽(21)에는 구동축(80)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(82)이 설치된다. 베어링 하우징(82)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽(21)에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(82)과 구동축(80) 사이에는 구동축(80)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(84)이 설치된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 로터를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에서 로터코어와 마그네트를 발췌하여 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2의 일부분을 확대하여 도시한 정면도이고, 도 5는 도 2의 일부분을 확대하여 도시한 평면도이며, 도 6은 도 3에 도시된 로터코어와 마그네트에 몰딩부가 결합된 모습을 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 로터가 스테이터의 내측에 배치되는 이너(inner)로터 타입이거나, 로터가 스테이터의 외측에 배치되는 아우터(outer)로터 타입을 모두 포함하며, 이하에서는 편의상 이너로터 타입을 기준으로 설명한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(40)는 터브(20)의 외측에 배치되고, 드럼(30)에 동력을 제공하여 드럼(30)을 양 방향으로 회전시킨다. 모터(40)는 터브(20)의 후벽(21)에 장착되는 스테이터(100)와, 스테이터(100)의 주위에 배치되어 스테이터(100)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(200)를 포함하여 구성된다.
로터(200)는 방사형상으로 배치된 복수의 로터코어(220)와, 각각의 로터코어(220) 사이에 배치되는 복수의 마그네트(240)와, 복수의 로터코어(220) 및 복수의 마그네트(240)를 지지하는 몰딩부(260)를 포함하여 구성된다.
복수의 로터코어(220)는 마그네트(240)를 지지하며, 마그네트(240)에 형성된 자속의 경로(자로)(magnetic path)를 형성한다. 복수의 로터코어(220)는 로터(200)의 원주방향을 따라 배열되고, 각각의 로터코어(220) 사이에 마그네트(240)가 수용될 수 있도록 서로 이격되어 배치된다.
로터코어(220)는 로터(200)의 중심에 인접하게 배치되는 내측 단부(220b)와, 스테이터코어(114)에 인접하게 배치되어 스테이터코어(114)와 공극을 형성하는 외측 단부(220a)를 포함하며, 로터코어(220)의 원주방향으로의 폭은 그 내측 단부(220b)에서 외측 단부(220a)로 갈수록 증가한다. 로터코어(220)는 규소 강판을 프레스 가공하여 형성되는 판재를 적층하여 형성될 수 있다.
로터코어(220)는 로터(200)가 스테이터(100)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 과정에서 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속이 마그네트(240)에 미치는 것을 방지하는 감자방지부(230)를 포함한다.
감자방지부(230)는 마그네트(240)와 접하는 양 측면으로부터 로터(200)의 원주방향으로 돌출되는 제1감자방지돌기(232)와, 제1감자방지돌기(232)보다 로터(200)의 중심으로부터 더 먼 곳에 위치하며, 로터코어(220)의 외측 단부(220a)에 마련되는 제2감자방지돌기(234)를 포함한다.
제1감자방지돌기(232)는 서로 이웃하는 로터코어(220)에 배치되는 마그네트(240)의 일단과 접하여 마그네트(240)의 위치를 결정하며, 마그네트(240)와 스테이터코어(114) 사이의 간격을 로터(200)의 반경방향으로 규제한다.
제1감자방지돌기(232)는 마그네트(240)가 스테이터코어(114)와 지나치게 인접하게 배치되지 않도록 마그네트(240)와 스테이터코어(114) 사이의 간격을 규제함으로써, 로터(200)가 스테이터(100)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 과정에서, 스테이터(100)에 발생하는 자속이 마그네트(240)에 형성된 자속에 영향을 미쳐 마그네트에 형성된 자속의 세기를 감소시키는 감자(減磁)현상을 방지한다.
또한, 서로 이웃하는 로터코어(220)의 서로 대향하는 각각의 일 측면으로부터 돌출되는 제1감자방지돌기(232)들은 서로 이웃하는 로터코어(220)들 사이의 간격을 좁게 하여, 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속이 마그네트(240)에 형성된 자속에 영향을 미치지 않고, 제1감자방지돌기(232)들을 통해 자속의 경로를 쉽게 형성할 수 있도록 유도하는 역할을 한다.
제2감자방지돌기(234)는 로터코어(220)의 외측 단부(220a)에 마련되어 서로 이웃한 로터코어(220) 사이의 원주방향 간격을 규제한다.
서로 이웃하는 로터코어(220)의 외측 단부(220a)에 마련되어 서로 대향하는 방향으로 돌출되는 제2감자방지돌기(234)들은 서로 이웃하는 로터코어(220)들 사이의 간격을 규제하여, 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속이 마그네트(240)에 형성된 자속에 영향을 미치지 않고, 제2감자방지돌기(234)들을 통해 자속의 경로를 쉽게 형성할 수 있도록 유도하는 역할을 한다.
또한, 제2감자방지돌기(234)는, 로터(200)의 중심과 멀어지는 방향으로, 제1감자방지돌기(232)가 돌출되는 로터코어(220)의 일 측면과 경사각을 형성하는 제1경사면(234a) 및 제2경사면(234b)을 더 포함할 수 있다. 제1경사면(234a)은 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속이 이웃한 로터코어(220)의 외측 단부(220a)와 쉽게 자속의 경로를 형성할 수 있도록 하여 제2감자방지돌기(234)를 통해 마그네트(240)에 영향을 미치는 것을 방지한다. 제2경사면(234b)은 로터코어(220)의 끝단에서 로터코어(220)와 스테이터코어(114) 사이의 공극에 형성되는 자속의 밀도가 분산되도록 하여, 자속에 의한 전자기적인 가진력에 의해 스테이터(100) 또는 로터(200)가 진동하거나, 진동에 따른 소음 발행을 저감한다.
또한, 로터코어(220)는 각각의 분할된 로터코어(220)를 지지하는 몰딩부(260)와 결합되는 관통홀(222) 및 결합홈(224)을 포함한다.
관통홀(222)은 몰딩부(260)를 사출하는 과정에서 몰딩부(260)가 수용되어 결합될 수 있도록 로터코어(220)의 몸체를 관통한다.
관통홀(222)의 직경은 1.5mm 이상 5mm 이하인 것이 바람직하다. 관통홀(222)의 직경이 지나치게 작을 경우, 로터코어(220)가 몰딩부(260)에 의해 견고하게 지지되지 못하며, 관통홀(222)의 직경이 지나치게 클 경우, 로터코어(220)로 집중된 자속이 로터코어(220)의 외측 단부(220a)를 통해 자속의 경로를 형성하는 데 방해가 될 수 있기 때문이다.
또한 관통홀(222)은 로터(200)의 반경방향으로 복수개 배치될 수 있으며, 관통홀(222)의 수가 지나치게 많은 경우, 관통홀(222)의 직경이 지나치게 클 경우와 마찬가지로 로터코어(220)로 집중된 자속이 로터코어(220)의 외측 단부(220a)를 통해 자속의 경로를 형성하는 데 방해가 될 수 있으므로 그 수는 3개 이하인 것이 바람직하다.
결합홈(224)은 로터코어(220)의 내측 단부(220b)의 대략 중앙부에 형성되며, 그 내측 단부(220b)로부터 그 외측 단부(220a)를 향하는 방향으로 그 원주방향 폭이 줄어드는 형상으로 마련되는 제1수용부(224a)와, 제1수용부(224a)와 연결되며, 그 원주방향 폭이 커지는 형상으로 마련되는 제2수용부(224b)를 포함한다.
제1수용부(224a) 및 제2수용부는 몰딩부(260)를 사출하는 과정에서 몰딩부(260)를 수용하여, 로터코어(220)와 몰딩부(260)가 견고하게 결합될 수 있도록 한다.
각각의 로터코어(220) 사이에 배치되는 복수의 마그네트(240)는 로터(200)의 중심을 기준으로 방사상으로 위치되도록 로터(200)의 원주방향을 따라 배열된다. 마그네트(240)는 반영구적으로 높은 에너지 밀도의 자기적 성질을 유지할 수 있는 페라이트 자석이거나 네오디움(Neodymium)이나 사마륨(samarium)과 같은 희토류를 포함하는 자석일 수 있다.
마그네트(240)에 형성된 자속은 로터(200)의 원주방향을 따라 배열된다. 서로 이웃한 두 개의 마그네트(240)는 동일한 극성이 서로 마주하도록 배치된다. 이러한 자기회로에 의하면 마그네트(240)에서 발생되는 자속이 집중되어 모터의 크기를 줄이면서도 성능을 향상시킬 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 마그네트(240)는 로터코어(220)의 누설자속을 저감하기 위해 로터(200)의 축방향으로 마그네트(240)의 길이(Hm)가 로터코어(220)의 길이(Hm)보다 길게 형성되어 로터코어(220)의 상, 하면보다 더 돌출될 수 있다.
로터코어(220)의 양 측에 결합된 마그네트(240)에 형성된 자속은 로터코어(220)에 집중되며, 로터코어(220)에 집중된 자속의 대부분은 로터코어(220)의 외측 단부(220a)를 통해 로터(200)의 반경이 확대되는 방향으로 자속의 경로를 형성함으로써 로터(200)가 회전할 수 있도록 한다.
로터코어(220)에 집중된 자속의 일부는 로터코어(220)의 상, 하면을 통해 누설되어 이웃하는 로터코어(220)의 상, 하면에서 누설된 자속과 함께 누설자속의 경로를 형성할 수 있다. 이러한 누설자속은 특히 그 경로가 짧아질수록 더 커지게 되는데, 마그네트(240)가 로터코어(220)의 상, 하면보다 더 돌출되도록 형성, 배치되어, 누설자속의 경로가 길어지게 함으로써, 로터코어(220)의 누설자속을 저감하고, 로터코어(220)에 집중된 자속이 로터코어(220)의 외측 단부(220a)를 통해 로터(200)의 반경이 확대되는 방향으로 자속의 경로를 형성하는데 집중되도록 하여, 모터의 출력 및 효율이 일정 수준 이상으로 유지되게 한다.
마그네트(240)가 로터(200)의 축방향으로 로터코어(220)의 상, 하면보다 더 돌출되는 길이(d1, d2)는 0.5mm 이상 5mm 이하가 되게 하는 것이 바람직하다. 돌출되는 길이가 0.5mm 미만인 경우, 실질적으로 누설자속을 저감하는 효과를 얻기 힘들게 되며, 돌출되는 길이가 5mm를 초과하는 경우, 마그네트(240)에 형성된 자속이 모두 로터코어(220)로 집중되지 못하는 현상이 발행할 수 있기 때문이다.
몰딩부(260)는 구동축(80)이 결합되는 축공(262)와, 로터(200)가 회전하는 과정에서 발생되는 열을 방출하기 위한 열방출구(264)를 포함한다.
또한 몰딩부(260)는 복수의 로터코어(220) 및 복수의 마그네트(240)를 지지하는 링형상의 브리지(266)와, 몰딩부(260)와 복수의 로터코어(220) 및 복수의 마그네트(240)를 결합시키는 제1결합리브 내지 제3결합리브(263, 265, 268)를 포함하여 구성된다.
제1결합리브(268)는 결합홈(224)과 함게 결합부를 형성하며, 브리지(266)의 외측둘레면으로부터 로터(200)의 반경방향 외측으로 돌출되는 돌기 형상으로 마련되며 제1결합리브(268)가 돌출됨에 따라 그 폭이 줄어드는 방향으로 경사지게 형성되는 제1경사돌기(268a)와, 제1경사돌기(268a)로부터 그 폭이 확장되는 방향으로 경사지게 형성되는 제2경사돌기(268b)를 포함한다.
제1경사돌기(268a)는 제1수용부(224a)에 수용, 결합되고, 제2경사돌기(268b)는 제2수용부(224b)에 수용, 결합되어 로터코어(200)와 브리지(266)를 서로 결합시키며, 특히 제2경사돌기(268b)는 로터(200)의 원주방향으로 그 폭이 확장되는 단턱 형상으로 마련되어 로터(200)가 회전하는 과정에서 발생하는 원심력에 의해 로터코어(220)가 브리지(266)로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지한다.
제2결합리브(263)는 서로 이웃한 로터코어(220)의 서로 마주보는 각각의 일 측면과, 서로 이웃한 로터코어(220) 사이에 배치되며 제1감자방지돌기(232)와 접하는 마그네트(240)의 일단에 의해 형성되는 공간(229)에 수용되어 로터(200)의 강도를 보강하는 한편, 마그네트(240)가 외부로 노출되는 것을 방지한다.
제3결합리브(265)는 로터코어(220)에 마련된 관통홀(222)에 수용, 결합되어 제2경사돌기(268b)와 함께 로터코어(220)가 브리지(266)로부터 이탈되는 것을 방지한다.
제1결합리브 내지 제3결합리브(263, 265, 268)는, 인서트 사출방식을 통해 몰딩부(260)를 복수의 로터코어(220) 및 복수의 마그네트(240)에 일체로 사출하는 과정에서, 각각 결합홈(224), 로터코어(220)와 마그네트(240)에 의해 형성되는 공간(229), 관통홀(222)에 대응하는 형상으로 형성된다.
도 7은 로터와 스테이터 사이의 자속의 흐름을 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 로터(200)가 회전하는 과정에서 일시적으로 스테이터코어(114)에서 발생된 자속(B1)이 마그네트(240)에 형성된 자속(B2)과 반대의 방향으로 흐를 수 있다.
제1감자방지돌기(232)는 마그네트(240)가 스테이터코어(114)와 지나치게 인접하게 배치되지 않도록 마그네트(240)와 스테이터코어(114) 사이의 간격을 규제하여, 스테이터(100)에 발생하는 자속(B1)이 마그네트(240)에 형성된 자속(B2)에 영향을 미치는 것을 저감한다.
또한, 서로 이웃하는 로터코어(220)의 서로 대향하는 각각의 일 측면으로부터 돌출되는 제1감자방지돌기(232)들은 서로 이웃하는 로터코어(220)들 사이의 간격을 좁게 하여, 제1감자방지돌기(232)들을 통해 자속의 경로(B3)를 쉽게 형성할 수 있도록 함으로써, 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속(B1)이 마그네트(240)에 형성된 자속(B2)에 영향을 미치는 것을 저감한다.
서로 이웃하는 로터코어(220)의 외측 단부(220a)에 마련되어 서로 대향하는 방향으로 돌출되는 제2감자방지돌기(234)들은 서로 이웃하는 로터코어(220)들 사이의 간격을 규제하여, 제2감자방지돌기(234)들을 통해 자속의 경로를 쉽게 형성할 수 있도록 함으로써, 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속(B1)이 마그네트(240)에 형성된 자속(B2)에 영향을 미치는 것을 저감한다.
또한, 제2감자방지돌기(234)에 포함된 제1경사면(234a)은 스테이터코어(114)에서 발생하는 자속이 이웃한 로터코어(220)의 외측 단부(220a)와 쉽게 자속의 경로(B4)를 형성할 수 있도록 하여 제2감자방지돌기(234)를 통해 마그네트(240)에 영향을 미치는 것을 저감하고, 제2경사면(234b)은 로터코어(220)의 끝단에서 로터코어(220)와 스테이터코어(114) 사이의 공극에 형성되는 자속의 밀도가 분산되도록 하여, 자속에 의한 전자기적인 가진력에 의해 스테이터(100) 또는 로터(200)가 진동하거나, 진동에 따른 소음 발행을 저감한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 스테이터를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터를 제조하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 스테이터(100)는, 내주면과 외주면을 가지는 스테이터 몸체(112)와, 스테이터 몸체(112)의 내주면에서 스테이터(100)의 중심을 향하는 방향으로 방사형 구조로 돌출된 복수개의 스테이터 코어(114)를 포함하는 단위스테이터코어조립체(116)들로 구성되는 스테이터코어조립체(110)와, 스테이터코어조립체(110)의 외측을 감싸는 인슐레이터(120)와, 스테이터 코어(114)를 둘러싸는 인슐레이터(120)의 일부분인 코일권선부(124)에 권선되는 코일(130)을 포함하여 구성된다. 단위스테이터코어조립체(116)들은 프레스 가공된 철판을 적층하여 형성될 수 있다.
인슐레이터(120)는 전기적인 절연성을 가지는 재질로 형성되고, 코일(130)이 권선되는 코일권선부(124)와, 코일권선부(124)에 권선된 코일(130)에 전류가 흐를 수 있도록 전원을 공급하는 전원공급부(126)와, 스테이터(100)를 세탁기(1)의 터브(20)에 장착시킬 수 있도록 그 외주면 상에 마련되는 체결홀(128)들을 포함한다. 체결홀(128)들에는 스테이터(100)를 터브(20)의 후벽에 결합시키기 위한 핀, 리벳 또는 볼트 등의 체결부재(미도시)가 삽입된다.
인슐레이터(120)는 인서트 사출방식을 통해 스테이터코어조립체(110)와 일체로 형성될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 먼저 스테이터 몸체(112)와 복수의 스테이터코어(114)를 포함하는 단위스테이터코어조립체(116)들을 서로 결합하여 원형의 스테이터코어조립체(110)를 형성하고, 스테이터코어조립체(110)를 인슐레이터(120)를 사출 성형하기 위한 금형의 내부에 배치한다.
스테이터코어조립체(110)를 금형의 내부에 배치하는 과정을 완료하면, 상기 금형에 인슐레이터(120)의 재료가 되는 용융된 합성 수지를 주입하여 스테이터코어조립체(110)와 인슐레이터(120)가 일체로 형성되도록 한다.
이후, 일체로 형성된 스테이터코어조립체(110)와 인슐레이터(120)를 상기 금형으로부터 분리하고, 인슐레이터(120)의 코일권선부(124)에 권선하여 스테이터(100)를 완성한다.
이와 같이, 인슐레이터(120)를 인서트 사출방식을 통해 스테이터코어조립체(110)와 일체로 형성되도록 함으로써, 스테이터(100)의 강도가 향상되고, 스테이터코어조립체(110)에 인슐레이터(120)를 별도로 조립하는 공정이 불필요하게 된다. 아울러 전원공급부와 같은 복잡한 형상의 부품을 금형을 제작하는 과정에서 인슐레이터(120)에 일체화 시킬 수 있어 설계자유도가 향상되는 이점이 있다.
1 : 세탁기 20 : 터브
40 : 모터 100 : 스테이터
110 : 스테이터코어조립체 120 : 인슐레이터
200 : 로터 220 : 로터코어
240 : 마그네트 260 : 몰딩부

Claims (15)

  1. 원주방향으로 배열된 복수의 스테이터코어들과, 상기 복수의 스테이터코어들에 감긴 코일을 가지는 스테이터;와,
    상기 스테이터의 내측 또는 외측에 회전 가능하게 배치되는 로터;를 포함하고,
    상기 로터는,
    상기 로터의 원주방향으로 배치되는 복수의 로터코어;와,
    상기 각각의 로터코어 사이에 마련되는 복수의 마그네트;와,
    상기 복수의 로터코어 및 상기 복수의 마그네트를 지지하는 브리지를 가지는 몰딩부;와,
    상기 브리지의 외측둘레면으로부터 상기 로터의 반경방향 외측으로 돌출되는 결합돌기와, 상기 결합돌기를 수용할 수 있도록 상기 브리지에 의해 지지되는 상기 로터코어의 내측단에 형성되는 결합홈을 가지는 결합부;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합돌기는,
    상기 브리지의 외측둘레면으로부터 그 원주방향의 폭이 줄어드는 방향으로 경사지게 돌출되는 제1경사돌기와,
    상기 제1경사돌기로부터 그 원주방향의 폭이 늘어나는 방향으로 경사지게 연장되는 제2경사돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결함홈은,
    상기 제1경사돌기를 수용하는 제1수용부와,
    상기 제1수용부와 연통되어 상기 제2경사돌기를 수용하는 제2수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 결함홈은 상기 로터코어의 내측단의 중앙부에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로터코어는, 상기 로터가 회전하는 과정에서 발생하는 원심력에 의해 상기 로터가 이탈하는 것을 방지하기 위해, 상기 몰딩부가 관통하여 결합되는 이탈방지홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이탈방지홀의 직경은 1.5mm 이상 5mm 이하인 것을 특징으로 하는 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 로터코어의 상, 하면보다 상기 로터의 축방향으로 더 돌출되는 것을 특징으로 하는 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 로터코어는 상기 마그네트와 각각 접하는 양 측면으로부터 상기 로터의 원주방향으로 돌출되는 제1돌기부를 포함하고,
    상기 제1돌기부는 상기 각각의 로터코어 사이에 마련되는 상기 마그네트의 일 측면과 접하여 상기 로터의 반경이 확대되는 방향으로 상기 마그네트가 배치되는 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스테이터코어의 일단과 공극을 형성하는 상기 로터코어의 외측단에는, 상기 로터의 중심과 멀어지는 방향으로 상기 로터코어의 일 측면과 경사각을 형성하는 경사면을 포함하는 제2돌기부가 마련되는 것을 특징으로 하는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    서로 이웃하는 상기 로터코어의 상기 제2돌기부 사이의 간격은 상기 제1돌기부 사이의 간격보다 좁은 것을 특징으로 하는 모터.
  11. 본체;
    상기 본체 내부에 배치되어 세탁수를 저장하는 터브;와,
    상기 터브의 내부에 배치되고, 구동축을 통해 상기 터브에 회전 가능하게 지지되는 드럼;과,
    상기 터브에 장착되어 상기 구동축을 회전시키는 모터;를 포함하고,
    상기 모터는,
    내주면과 외주면을 가지는 원형의 몸체와, 상기 내주면으로부터 상기 몸체의 반경방향 내측으로 연장되는 스테이터코어들과, 상기 스테이터코어들에 감긴 코일을 가지는 스테이터;와,
    상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하도록 마련되는 로터로서, 상기 로터의 원주방향으로 배열되는 복수의 마그네트와, 상기 로터의 원주방향으로 상기 마그네트와 교대로 배치되며, 상기 복수의 마그네트에 형성된 자속이 집중되는 복수의 로터코어를 가지는 로터;와,
    상기 로터코어의 내측단과 결합하는 제1결합리브;와, 상기 서로 이웃한 로터코어의 서로 마주보는 각각의 일측면들과, 상기 이웃한 로터코어 사이에 배치되며 상기 스테이터코어와 인접한 상기 마그네트의 일측단에 결합되는 제2결합리브;를 가지는 몰딩부;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 로터코어를 관통하는 관통홀을 포함하고,
    상기 몰딩부는 상기 관통홀의 내측에 결합되는 제3결합리브를 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 몰딩부는 상기 로터코어와 결합하는 원형의 브리지를 포함하고,
    상기 제1결합리브는 상기 브리지의 외측둘레면으로부터 상기 브리지의 반경이 증가하는 방향으로 연장되며, 그 끝단에는 상기 로터가 회전하는 과정에서 로터코어가 상기 브리지로부터 이탈하는 것을 방지하기 위한 단턱이 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 로터코어의 내측단에는 상기 제1결합리브를 수용하는 결합홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 로터코어 및 상기 복수의 마그네트는 상기 몰딩부의 사출 성형을 위한 금형 내부에 인서트되며,
    상기 몰딩부를 사출 성형하는 과정에서,
    상기 제1결합리브는 상기 결합홈에 대응하는 형상으로 형성되고,
    상기 제2결합리브는 상기 서로 이웃한 로터코어의 서로 마주보는 각각의 일측면들과, 상기 이웃한 로터코어 사이에 배치되며 상기 스테이터코어와 인접한 상기 마그네트의 일측단에 의해 형성되는 공간에 대응하는 형상으로 형성되며,
    상기 제3결합리브는 상기 관통홀에 대응하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
KR1020110091004A 2011-09-08 2011-09-08 모터와 이를 가지는 세탁기 KR101949198B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110091004A KR101949198B1 (ko) 2011-09-08 2011-09-08 모터와 이를 가지는 세탁기
EP12183448.5A EP2568575A3 (en) 2011-09-08 2012-09-07 Motor and washing machine having the same
CN201210332756.7A CN103001357B (zh) 2011-09-08 2012-09-10 电动机及具有该电动机的洗衣机
US13/608,201 US9531220B2 (en) 2011-09-08 2012-09-10 Motor and washing machine having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110091004A KR101949198B1 (ko) 2011-09-08 2011-09-08 모터와 이를 가지는 세탁기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130027674A true KR20130027674A (ko) 2013-03-18
KR101949198B1 KR101949198B1 (ko) 2019-02-20

Family

ID=46845619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110091004A KR101949198B1 (ko) 2011-09-08 2011-09-08 모터와 이를 가지는 세탁기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9531220B2 (ko)
EP (1) EP2568575A3 (ko)
KR (1) KR101949198B1 (ko)
CN (1) CN103001357B (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150009891A (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 삼성전자주식회사 모터
KR20190023244A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 엘지이노텍 주식회사 모터
KR20200128498A (ko) * 2014-01-29 2020-11-13 엘지이노텍 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101949198B1 (ko) * 2011-09-08 2019-02-20 삼성전자주식회사 모터와 이를 가지는 세탁기
FR3008252B1 (fr) * 2013-07-04 2015-08-07 Valeo Equip Electr Moteur Corps de rotor a aimants permanents et machine electrique tournante comportant un tel corps
FR3008251B1 (fr) * 2013-07-04 2016-12-30 Valeo Equip Electr Moteur Corps de rotor a aimants permanents et machine electrique tounante comportant un tel corps
JP6385712B2 (ja) * 2014-04-30 2018-09-05 マブチモーター株式会社 ロータおよびブラシレスモータ
GB2532963B (en) * 2014-12-03 2017-10-25 Ashwoods Automotive Ltd Drivetrains including radial flux electrical machines
JP6657803B2 (ja) * 2015-05-29 2020-03-04 日本電産株式会社 ロータコアの製造方法、ロータの製造方法、ロータ、およびモータ
JP6820090B2 (ja) 2015-07-21 2021-01-27 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 洗濯機、および、そのモータ
EP3157140B1 (de) 2015-10-15 2017-12-06 Lakeview Innovation Ltd. Drehmomentoptimierter rotor und elektrokleinmotor mit einem derartigen rotor
KR20170138105A (ko) * 2016-06-07 2017-12-15 뉴모텍(주) 스포크 타입 로터
WO2018061179A1 (ja) 2016-09-30 2018-04-05 日本電産株式会社 ロータの製造方法、ロータおよびモータ
JP2021007275A (ja) * 2017-09-27 2021-01-21 日本電産株式会社 スポーク型モータ、車両用モータ、無人飛行体及び電動アシスト装置
EP3480930B1 (de) * 2017-11-03 2021-03-31 Miba Sinter Austria GmbH Axialflussmaschine
CN110857502A (zh) * 2018-08-10 2020-03-03 广东威灵电机制造有限公司 电机组件与洗衣机
US20210167660A1 (en) * 2019-12-03 2021-06-03 China Drive Motors (Shenzhen) Co., Ltd. High-speed Fan Motor
US11984763B2 (en) * 2020-03-12 2024-05-14 Regal Beloit America, Inc. Electric machines having a radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
US11791679B2 (en) * 2021-08-19 2023-10-17 Nidec Motor Corporation Spoked rotor having deflectable magnet-retaining spokes

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6392324B1 (en) * 1999-08-11 2002-05-21 Isuzu Motors Limited Rotor of rotating machine and method for producing same
EP1557928A1 (de) * 2004-01-15 2005-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine und Verfahren zur Kühlung dieser elektrischen Maschine
US20070085437A1 (en) * 2004-09-21 2007-04-19 A.O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotor
KR20090007924U (ko) * 2008-01-31 2009-08-05 삼성전자주식회사 자속 집중형 전동기

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3979821A (en) * 1975-05-09 1976-09-14 Kollmorgen Corporation Method of manufacturing rare earth permanent magnet rotor
JPS5439801A (en) * 1977-09-05 1979-03-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Armature of double insulation construction and manufacture thereof
JP2574007B2 (ja) * 1988-08-02 1997-01-22 ファナック株式会社 同期電動機のロータ
FR2655784B1 (fr) * 1989-12-08 1992-01-24 Alsthom Gec Moteur a aimants a concentration de flux.
EP0989658A1 (fr) * 1998-09-28 2000-03-29 The Swatch Group Management Services AG Machine électrique asynchrone refroidie par liquide
EP1249919B1 (fr) * 2000-05-03 2006-03-15 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante
US6700288B2 (en) * 2001-08-15 2004-03-02 Drs Power & Control Technologies, Inc. High speed rotor
US6847145B2 (en) * 2002-05-29 2005-01-25 Electric Boat Corporation Encapsulated permanent magnet motor rotor
JP4205990B2 (ja) * 2003-05-30 2009-01-07 日東精工株式会社 駆動穴付きねじ及びドライバビット
US7148598B2 (en) * 2003-10-23 2006-12-12 A.O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotors for electrical machines and methods of manufacturing same
US6911756B1 (en) * 2004-03-23 2005-06-28 Chio-Sung Chang Rotor core with magnets on the outer periphery of the core having a sine or trapezoidal wave
KR100644836B1 (ko) 2004-09-17 2006-11-10 엘지전자 주식회사 자속 집중형 모터
JP2006125541A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Yamawa Seisakusho:Kk ねじ形状およびそれを具えるねじ部品
FR2903824A1 (fr) * 2006-07-13 2008-01-18 Leroy Somer Moteurs Rotor de machine tournante electrique et procede de fabrication
JP2009077602A (ja) 2007-09-25 2009-04-09 Hitachi Appliances Inc 駆動用モータの回転子
JP5112219B2 (ja) * 2007-11-05 2013-01-09 株式会社東芝 永久磁石モータ、洗濯機、および、制御装置
JP4966164B2 (ja) * 2007-11-05 2012-07-04 株式会社東芝 洗濯機
JP4837020B2 (ja) * 2008-11-25 2011-12-14 株式会社東芝 永久磁石モータおよび洗濯機
US8018110B2 (en) * 2009-04-30 2011-09-13 General Electric Company High speed internal permanent magnet machine and method of manufacturing the same
KR101460133B1 (ko) * 2009-08-17 2014-11-11 삼성전자 주식회사 세탁기용 모터와 이를 가지는 세탁기
KR101949198B1 (ko) * 2011-09-08 2019-02-20 삼성전자주식회사 모터와 이를 가지는 세탁기
KR101886154B1 (ko) * 2011-10-06 2018-08-08 삼성전자 주식회사 모터의 로터 및 로터용 연결 핀

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6392324B1 (en) * 1999-08-11 2002-05-21 Isuzu Motors Limited Rotor of rotating machine and method for producing same
EP1557928A1 (de) * 2004-01-15 2005-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschine und Verfahren zur Kühlung dieser elektrischen Maschine
US20070085437A1 (en) * 2004-09-21 2007-04-19 A.O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotor
KR20090007924U (ko) * 2008-01-31 2009-08-05 삼성전자주식회사 자속 집중형 전동기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150009891A (ko) * 2013-07-17 2015-01-27 삼성전자주식회사 모터
KR20200128498A (ko) * 2014-01-29 2020-11-13 엘지이노텍 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터
KR20190023244A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 엘지이노텍 주식회사 모터

Also Published As

Publication number Publication date
EP2568575A3 (en) 2017-12-13
KR101949198B1 (ko) 2019-02-20
CN103001357B (zh) 2016-12-21
US9531220B2 (en) 2016-12-27
EP2568575A2 (en) 2013-03-13
US20130061640A1 (en) 2013-03-14
CN103001357A (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130027674A (ko) 모터와 이를 가지는 세탁기
KR20130027673A (ko) 모터와 이를 가지는 세탁기
US20130057103A1 (en) Motor and washing machine having the same
KR101090104B1 (ko) 커버 일체형 구조를 갖는 스테이터
US9048712B2 (en) Motor and rotor thereof
WO2015087445A1 (ja) 永久磁石埋込型回転電機
KR20130085337A (ko) 모터와 그 로터
US20150155747A1 (en) Motor and washing machine having the same
KR101707402B1 (ko) 세탁기용 모터와 이를 갖는 세탁기
KR20130027417A (ko) 모터와 이를 가지는 세탁기
KR101880101B1 (ko) 모터 및 이를 가지는 세탁기
US20140102151A1 (en) Motor and washing machine having the same
JP5829895B2 (ja) ロータの永久磁石固定方法
KR20140036339A (ko) 모터
KR101955263B1 (ko) 모터와 이를 가지는 세탁기
KR20120049836A (ko) 더블 로터 타입 모터
KR20130090165A (ko) 모터
KR101143328B1 (ko) 커버 일체형 구조의 스테이터를 포함하는 드럼세탁기의 직결형 구동장치
KR20140037306A (ko) 모터와 이를 가지는 세탁기
US20140070653A1 (en) Motor
KR20140043259A (ko) 모터 및 이를 구비하는 세탁기
KR102351726B1 (ko) 스포크 타입 로터
KR20080045981A (ko) 아우터 로터형 모터 어셈블리
KR20140080787A (ko) 유도 전동기의 회전자 모듈 및 이를 포함하는 유도 전동기와, 이를 제조하는 방법
KR20210112945A (ko) 모터 및 이를 구비한 세탁기

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant