KR20130019465A - 주차 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20130019465A
KR20130019465A KR1020110081424A KR20110081424A KR20130019465A KR 20130019465 A KR20130019465 A KR 20130019465A KR 1020110081424 A KR1020110081424 A KR 1020110081424A KR 20110081424 A KR20110081424 A KR 20110081424A KR 20130019465 A KR20130019465 A KR 20130019465A
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은, 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하며 주차 제어를 수행할 수 있는 주차 제어 방법 및 시스템을 제공한다.

Description

주차 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PARKING CONTROL}
본 발명은 주차 제어 기술에 관한 것이다.
요즈음, 운전자에게 주차 편의성을 제공하기 위하여 주차 제어 시스템이 개발되고 있었다.
이러한 종래의 주차 제어 시스템 또는 주차 보조 시스템은 운전자로부터 직각 주차모드 및 평행 주차모드 중 하나의 주차모드를 입력받아, 직각 주차 제어 또는 평행 주차 제어를 수행하였다.
종래의 주차 제어 시스템은 실제 도로 상황에서 주차시 막히는 길이나 지하 주차장의 경우 차간 거리가 좁게 진행을 하기 때문에 주차공간을 찾더라도 후진 주차 제어시 후행차와 충돌하는 문제점이 있었다. 다시 말해 실제 도로 상황에서 주차 공간을 탐색한 후 주차 제어시 실제로 자차에 후행차가 근접 또는 주차 경로 상에 위치한 경우 주차 제어 단계로 진입하더라도 물리적으로 차량의 이동이 어렵기 때문에 정상적인 주차 지원 동작이 불가능하여 주차 제어 시스템이 정상적으로 동작하지 못하는 문제점이 있다.
전술한 바와 같이, 일측면에서, 본 발명은, 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하며 주차 제어를 수행할 수 있는 주차 제어 방법 및 시스템을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서, 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부, 탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부 및 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 시각표시부를 포함하는 주차 제어 시스템을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은 주차 제어 시스템이 제공하는 주차 제어 방법에 있어서, 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계, 주차공간을 탐색하는 단계 및 탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 단계를 포함하는 주차 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서,
주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부; 탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부; 및 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시하는 음성출력부를 포함하는 주차 제어 시스템을 제공한다.
또 다른 측면에서, 본 발명은 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서, 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부; 탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부; 및 후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송하는 통신부를 포함하는 주차 제어 시스템을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하며 주차 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 상세도이다.
도 3은 도 1의 시각표시부의 상세도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템에 따른 주차 과정들을 도시하고 있다.
도 5는 도 1의 제어부의 주차동작 시각 표시 알고리즘을 도시하고 있다.
도 6은 도 1의 주차공간 탐색 및 주차 제어, 주차정보 출력의 동작도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 제어 방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템(100)은 차량에 장착되어 운전자로부터 주차모드를 입력받아 자동 또는 반자동, 수동으로 주차 제어를 수행한다.
주차 제어 시스템(100)은 전반적인 동작을 제어하는 제어부(110), 차량의 주차에 관련된 명령을 포함한 운전자의 각종 명령을 입력시키기 위한 입력부(120), 제어부(110)의 제어에 따라 후행차에게 주차 중임을 시각적으로 표시하는 시각표시부(130), 주차공간을 탐색하기 위한 주차공간 탐색부(140), 주차공간의 주변에 주차해 있는 주차차량의 확인된 정렬 상태에 따라 결정된 주차모드에 대응되는 주차 경로를 주차공간의 탐색 결과에 근거하여 생성하는 주차경로 생성부(150), 차량의 주차경로의 설정 및 확인 시에 이를 표시하는 정보출력부(160), 제어부(110)의 제어에 따라 자차의 주차경로를 음성으로 안내하고 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 알리기 위한 음성출력부(170), 차량의 내부 또는 외부의 통신장치와 통신하며, 후행차에게 주차중임을 전송하는 통신부(180)를 전부 또는 일부 포함한다.
제어부(110)는 전반적인 동작을 제어하는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
도 2는 도 1의 제어부의 상세도이다.
도 1 및 도 2의 (a)를 참조하면, 차량이 능동조향장치(210) 및 능동제동장치(220)를 장착하고 있는 경우 주차 제어 시스템(100)의 제어부(110)는 조향제어부(112) 및 제동제어부(114)를 포함할 수 있다.
조향제어부(112)는 주차경로 생성부(150)에서 생성된 평행 또는 수직 주차 경로를 이용하여 차량이 그 평행 또는 수직 주차 경로를 추종할 수 있도록 하기 위한 목표 조향각 정보를 생성하고 생성된 목표 조향각 정보를 능동조향장치(210)로 전달함으로써 차량의 조향 제어를 수행한다. 여기서, 능동조향장치(210)란 차량의 운전 상황과 운전자의 운전 의도를 파악하여 차량의 조향을 보조하는 조향 보조 수단으로서, 전동식 조향장치(EPS: Electric Power Steering), 모터구동 조향장치(MDPS: Motor Driven Power Steering) 등을 포함하는 개념이다.
제동제어부(114)는 주차 경로 상의 차량의 위치 및 장애물과의 거리를 판단하여 그 결과에 따라 능동제동장치(220)를 제어함으로써 차량의 이동속도를 제한하거나 차량을 제동한다. 여기서, 능동제동장치(220)는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-lock Brake System), 자동 안정성 제어(ASC: Automatic Stability Control) 시스템, 동적 안정성 제어(DSC: Dynamic Stabilty Control) 시스템 등을 포함하는 개념이다.
또한, 도 1 및 도 2의 (b)를 참조하면, 차량이 능동조향장치(210) 및 능동제동장치(220)를 장착하지 않는 경우 주차 제어 시스템(100)의 제어부(110)는 가이드부(116) 및 조작 지시부(118)를 포함할 수 있다.
가이드부(116)는 평행 또는 수직 주차 경로를 구성하는 각 구간마다 각 구간에서의 차량의 이동거리달성율을 연산하여 운전자에게 안내하는 기능을 수행한다.
조작 지시부(118)는 차량의 이동거리로부터 차량이 각 구간 중 어느 구간에 속하는지를 판단하여 각 구간에서 요구되는 운전 조작을 운전자에게 지시하는 기능을 수행한다.
도 3은 도 1의 시각표시부의 상세도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 후행차에게 선행하는 자차가 주차하려는 의사를 전달하는 시각표시부(130)는 후행차에게 등의 점멸 또는 시각적 문자 표시와 같은 방법으로 주차 중임을 알릴 수 있다. 시각표시부(130)는 차량의 후방에 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상을 조합하여 구성되거나, 별도의 등 또는 시각적 표시 장치로 구성될 수 있다.
예를 들어 주차 제어 시스템(100)을 동작하기 위해 입력부(120)를 통해 주차 제어 동작을 시작한 때 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 시각표시부(130)는 후행차에게 선행하는 자차가 주차하려는 의사를 시각적으로 전달하는 것을 시작할 수 있다.
도 4의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이 시각표시부(130)는 주차공간 탐색부(150)의 주차공간 탐색 과정 및 주차 동작(제어) 동안 계속해서 주차 동작을 시각적으로 표시할 수 있다.
이때 시각표시부(130)는 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상을 조합하여 표시하거나, 별도의 등 또는 시각적 표시 장치를 이용하여 기존의 후진상태 또는 브레이크상태, 비상상태와 구별되도록 시각적으로 표시할 수 있다. 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상의 조합을 시각표시부(130)로 이용하는 경우 예를 들어 후진등과 브레이크등을 동시에 점멸하거나 이들 중 하나 또는 둘의 점멸과 동시에 음성출력부(170)에서 이미 존재하는 소리나 별도의 음성을 출력할 수도 있다.
한편, 별도의 시각적 표시장치, 예를 들어 LED나 LED 등을 시각표시부(130)로 사용하는 경우 시각표시부(130)가 "주차 제어"를 의미하는 문구를 직접적으로 후방으로 표시할 수도 있다.
특히 시각표시부(130)는 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등의 표시와 시각적으로 다르게 후행차에게 주차 중임을 할 수 있다. 예를 들어 시각표시부(130)는 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등의 표시의 표시형식 또는 표시정도, 표시량 등과 다르게 후행차에게 주차 중임을 표시하여, 후행차의 운전자에게 기존의 후진동작 또는 브레이크동작 등과 구별할 수 있도록 한다.
주차공간 탐색부(140)는 주차 제어 시스템(100)이 탑재된 차량이 주차공간 옆을 지나가는 동안 주차공간을 탐색한다. 이러한 주차공간 탐색을 통해, 주차공간 주변의 장애물(도 4의 (a)에서는 주차차량(앞차, 뒷차), 장애물 등을 포함함)을 인식하여 장애물의 위치 정보나 거리 정보를 얻을 수 있고, 이로부터 주차공간에 대한 위치 관련 정보나 목표 주차 위치 등을 얻어낼 수 있다.
주차공간 탐색부(140)는 차량의 근접경보에 사용됨과 아울러 기주차된 차량과 차량 사이의 빈 주차 공간을 탐색하여 검출하기 위하여 초음파센서일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 주차공간 탐색부(140)는 근거리에 있는 장애물과의 거리를 감지하는 거리센서뿐만 아니라 차량의 현재 위치에서의 이동방향을 감지하는 방향센서, 차량의 이동속도를 감지하는 차속센서 중 전부 또는 일부를 포함하거나, 이들과 센싱 정보를 공유 또는 교환할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제어 시스템에 따른 주차 과정들을 도시하고 있다.
도 4의 (a) 내지 (d)를 참조하면, 차량 X가 주차차량(앞차, 뒷차)이 주차해 있는 주차공간을 옆을 이동하는 동안, 주차 제어 시스템(100)에서의 주차공간 탐색 부(140)로서의 초음파 센서는 초음파 신호를 송신하고 송신된 초음파 신호가 반사되어 수신되는 반사 신호를 이용하여 주차차량(앞차, 뒷차)의 위치 등의 정보를 알아냄으로써 주차공간의 크기나 위치 등을 얻을 수 있다.
주차 경로 생성부(150)는 주차공간의 주변에 주차해 있는 주차차량의 확인된 정렬 상태에 따라 결정된 주차모드에 대응되는 주차 경로를 주차공간의 탐색 결과에 근거하여 생성할 수 있다.
여기서, 주차 경로는 주차공간 탐색을 통해 얻은 주차공간의 주변 장애물(도 4에서는 주차차량(앞차, 뒷차) 등을 포함함)에 대한 위치 정보나 거리 정보, 그리고 주차공간에 대한 위치 관련 정보나 목표 주차 위치 등을 이용하여, 주차공간의 주변 장애물에 부딪히지 않고 주차공간에 차량이 안전하게 주차할 수 있도록 하는 차량의 이동 경로(S->A->B->C->F)를 의미한다. 이 주차 경로는 주차공간 탐색이 완료된 위치에서 목표 주차 위치까지의 차량 이동 경로일 수 있다.
정보 출력부(160)는 차량 내부의 운전석의 전면에 액정표시소자를 장착하여 구현될 수 있다. 정보 출력부(160)는 주차공간 표시 정보, 주차차량 표시 정보, 주차모드에 대한 정보, 주차모드에 따라 생성된 주차 경로에 대한 정보, 주차 위치 정보 및 주변 장애물 주의 안내 정보 등 하나 이상을 출력할 수 있다.
이러한 정보 출력부(160)는 주차공간 표시 정보, 주차차량 표시 정보, 주차모드에 대한 정보, 주차모드에 따라 생성된 주차 경로에 대한 정보, 주차 위치 정보 및 주변 장애물 주의 안내 정보 등 하나 이상을 차량 내 단말기 화면에 주차 제어 관련 메시지를 통해 표시해줄 수 있으며, 스피커를 통해 소리로 안내해줄 수도 있다.
음성출력부(170)는 관련된 음성구절들을 분절된 형태의 2진화 신호로 저장하는 음성데이타 저장부 및 음성데이타 저장부에 저장된 2진화 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 출력부로 이루어진다.
음성출력부(170)는 시각표시부(130)가 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시할 수 있다.
차량의 내부 또는 외부의 통신장치와 통신하는 통신부(180)는 후행차 또는 주변차, 주차장 등의 주차 시스템에 주차중임으로 포함하는 주차정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 통신부(180)는 주차 신호 입력시 시각표시부(130)를 통해 주차 동작을 표시한 경우 후행차의 정보출력부 또는 음성출력부에 선행차의 주차 동작이 수행되는 것으로 표시하도록 후행차의 통신장치에 주차정보를 전송할 수 있다.
통신부(180)는 시각표시부(130)가 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 적어도 후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송할 수 있다.
도 5는 도 1의 주차 제어 시스템의 주차동작 시각 표시 알고리즘을 도시하고 있다.
도 1 및 도 3, 도 4, 도 5를 참조하면, 주차 제어 시스템(100)의 주차동작 시각 표시 알고리즘(500)으로, 시각표시부(130)의 주차동작 시각 표시가 off된 상태(S510)에서 제어부(110)는 입력부(120)를 통해 주차동작 신호 입력 여부를 판단한다(S520).
다음으로 S520단계에서 주차동작 신호 입력된 경우 제어부(110)는 주차 제어 시스템(100)의 실패 여부를 판단한다(S530).
다음으로 S530단계에서 주차 제어 시스템(100)이 실패하지 않은 경우 제어부(110)는 주차 제어 시스템(100)의 해제 여부를 판단한다(S540).
다음으로 S540단계에서 주차 제어 시스템(100)이 해제되지 않은 경우 제어부(110)는 주차 제어 시스템(100)의 종료 여부를 판단한다(S550).
다음으로 S550단계에서 주차 제어 시스템(100)이 종료하지 않은 경우 제어부(110)의 제어에 따라 시각표시부(130)를 통해 주차동작 시각 표시를 on한다(S560).
한편, S520단계에서 주차동작 신호가 입력되지 않거나 S530단계에서 주차 제어 시스템(100)이 실패하거나 S540단계에서 주차 제어 시스템(100)이 해제되거나 S550단계에서 주차 제어 시스템(100)이 종료한 경우, S510단계에서 제어부(110)의 제어에 따라 시각표시부(130)에서 주차동작 시각 표시를 off한다. 특히 주차 제어 시스템의 종료 여부를 판단하는 S560단계에서 주차 제어 시스템의 종료시 시각표시부(130)에서 주차동작 시각 표시를 off하는 S510단계로 회귀한다.
다시 말해, 제어부(110)는 입력부(120)을 통해 주차 입력 신호, 예를 들어 주차 HMI 입력신호가 On이 되면 시각표시부(130), 예를 들어 비상등을 On하여 후행차에 자차의 주차동작 여부를 전달하고 주차가 종료 또는 시스템 해제 또는 시스템 고장이 발생한 경우 시각표시부(130)를 Off하도록 제어한다.
구체적으로 주차동작 시각 표시 알고리즘이 제어부(110)에 통합되어 있고 제어부(110)의 주차 제어 신호를 도 4의 시각표시부(130)의 시각표시 제어부(132)에 예를 들어 CAN을 통해 직접 송출하거나 인터페이스를 별도로 구비하여 유선으로 연결하여 송출할 수 있다.
도 6은 도 1의 주차공간 탐색 및 주차 제어, 주차정보 출력의 동작도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 제어 방법의 흐름도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 제어 방법(700)은, 입력부(120)을 통해 주차 입력 신호를 입력하는 단계(S710)와, 주차 신호 입력시 시각표시부(130)를 통해 주차 동작을 표시하는 단계(S720)와, 주차 제어 시스템(100)이 탑재된 차량이 주차하고자 하는 주차공간의 옆을 이동하는 동안 주차공간을 탐색하는 단계(S730)와, S730 단계에서 주차공간을 탐색한 결과에 따라 결정된 주차모드에 맞는 주차 경로를 생성하는 단계(S740)와, 정보출력부(160)를 통해 시각적으로 주차정보를 출력하거나 음성출력부(170)를 통해 청각적으로 주차정보를 출력하는 단계(S750)와, 생성된 주차 경로를 차량이 이동하도록 조향, 주행 및 제동 등을 제어하거나 주차 정보를 제공하여 주차를 실제로 제어하는 단계(S760)를 전부 또는 일부 포함한다.
S720단계에서 차량의 후방에 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상의 조합으로 주차 중임으로 시각적으로 표시하거나 별도의 등 또는 시각적 표시 장치를 이용하여 주차 중임으로 표시하거나 이들의 조합에 의해 주차 중임으로 표시할 수 있다.
또한 S720단계에서 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등의 표시와 시각적으로 다르게 후행차에게 주차 중임을 표시할 수도 있다.
아울러 S720단계에서 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시할 수도 있다. 물론 S720단계에서 후행차에게 주차 중임으로 청각적으로 표시하고 시각적으로 표시하지 않거나, 주차 시작 내지 주차 종료 동안 양자 중 하나만을 표시할 수도 있다.
S750단계에서 정보출력부(160)를 통해 시각적으로 주차정보를 출력할 경우 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 주차모드, 예를 들어 평행주차와 함께 자동주차가 시작되었으니 장애물을 주의하라는 취지의 메시지를 정보출력부(160)에 표시하거나 동일 또는 유사한 취지의 내용을 음성출력부(170)를 통해 출력할 수 있다.
도 6 및 7에서 S750단계가 S760단계 이전에 수행되는 것으로 표시하였으나 본 발명은 이에 제한되지 않는다. S750단계는 S710단계 후 언제든지 수행되어 운전자에게 각 단계에 맞는 주차정보를 출력할 수 있다.
도 7을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차 제어 방법(700)은 자차에 도 1의 통신부(180)를 구비한 경우에 통신부(180)가 S710단계후 주차모드가 진행되는 것을 후행차 또는 주변차, 주차장 등의 주차 시스템에 주차정보를 전송하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이 단계는 S710 단계 이후에 각 단계에 맞는 주차정보를 후행차 또는 주변차, 주차장 등의 주차 시스템에 전송할 수 있다. 예를 들어 S720단계 수행시 주차 신호 입력시 시각표시부(130)를 통해 주차 동작을 표시한 경우 후행차의 정보출력부(160)에 선행차의 주차 동작이 수행되는 것으로 표시하도록 주차정보를 전송할 수 있다.
다시 말해, 주차정보를 전송하는 단계에서 S720단계에서 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 또는 청각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 적어도 후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송할 수도 있다. 한편 주차정보를 전송하는 단계는 전술한 S720단계를 대체하거나 S720 단계에 통합될 수 있다.
전술한 실시예들에 따른 주차 제어 시스템 또는 주차 제어방법은 자동 또는 반자동 주차 시스템을 동작하기 위해 입력부를 통해 최초 동작시 후행하는 차량으로 하여금 선행하는 자차가 주차를 하려고 한다는 의지를 전달하여 차간거리를 넓혀서 유지할 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서,
    주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부;
    탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부; 및
    등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 시각표시부를 포함하는 주차 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시각표시부는 차량의 후방에 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상을 조합하여 구성되거나, 별도의 등 또는 시각적 표시 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시각표시부는 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등의 표시와 시각적으로 다르게 후행차에게 주차 중임을 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    음성을 출력하는 음성출력부를 추가로 포함하며, 상기 시각표시부가 상기 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 상기 음성출력부는 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    내부 또는 외부와 통신하는 통신부를 추가로 포함하며, 상기 통신부는 상기 시각표시부가 상기 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 적어도 후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 시스템.
  6. 주차 제어 시스템이 제공하는 주차 제어 방법에 있어서,
    등의 점멸 또는 시각적 문자 표시로 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계;
    주차공간을 탐색하는 단계; 및
    탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 단계를 포함하는 주차 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계에서 차량의 후방에 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등 중 하나 이상의 조합으로 주차 중임으로 시각적으로 표시하거나 별도의 등 또는 시각적 표시 장치를 이용하여 주차 중임으로 표시하거나 이들의 조합에 의해 주차 중임으로 표시하는 특징으로 하는 주차 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계에서 기설치된 후진등, 브레이크등 및 비상등의 표시와 시각적으로 다르게 후행차에게 주차 중임을 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계에서 상기 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 상기 후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    내부 또는 외부와 통신하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 주차 중임으로 시각적으로 표시하는 단계에서 상기 후행차에게 주차 중임으로 시각적으로 또는 청각적으로 표시하는 동안 또는 전후에 적어도 후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 제어 방법.
  11. 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서,
    주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부;
    탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부; 및
    후행차에게 주차 중임을 청각적으로 표시하는 음성출력부를 포함하는 주차 제어 시스템.
  12. 차량의 주차를 위한 주차 제어 시스템에 있어서,
    주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부;
    탐색한 주차공간에 주차경로를 생성하는 주차경로 생성부; 및
    후행차에게 주차와 관련된 주차 정보를 전송하는 통신부를 포함하는 주차 제어 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111907505A (zh) * 2020-08-07 2020-11-10 格陆博科技有限公司 一种双mcu冗余设计的汽车电子驻车执行控制器

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