KR20130015729A - 다리 마사지기 - Google Patents

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KR20130015729A KR1020110077896A KR20110077896A KR20130015729A KR 20130015729 A KR20130015729 A KR 20130015729A KR 1020110077896 A KR1020110077896 A KR 1020110077896A KR 20110077896 A KR20110077896 A KR 20110077896A KR 20130015729 A KR20130015729 A KR 20130015729A
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Abstract

본 발명의 다리 마사지기는 회전축과; 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와; 회전축에 설치된 캠과; 캠의 외주에 배치된 베어링과; 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과; 무빙 아암에 설치된 마사지 부재와; 무빙 아암의 일부를 덮고 베어링의 이탈을 막는 커버와; 커버가 직선 이동되게 안내되는 대경부와 대경부 보다 직경이 작은 소경부와 소경부 보다 직경이 큰 구체를 갖는 가이드 축과, 구체가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈이 형성되고 구체 가이드홈의 전방에 소경부의 직경 보다 높고 구체의 직경보다 낮은 개구부가 형성된 가이드부재를 포함하여, 마사지 부재가 좌우 방향과 전후 방향 및 상하 방향의 세 방향으로 무빙 안내될 수 있어, 보다 다양한 3차원 궤적으로 마사지를 할 수 있고, 입체적인 마사지가 가능한 이점이 있다.

Description

다리 마사지기{Foot massaging apparatus}
본 발명은 다리 마사지기에 관한 것으로서, 특히 마사지 부재가 입체적인 안마를 행할 수 있는 다리 마사지기에 관한 것이다.
일반적으로 다리 마사지기는 인체의 다리를 누르는 것에 의해 인체의 다리를 마사지하는 것으로서, 전신 마시지와 함께 사용되거나 전신 마사지와 독립적으로 사용될 수 있다.
다리 마사지기는 주로 다리를 마사지하게 구성될 수 있고, 마사지부재가 다리의 대략 옆 또는 후방에서 좌우 방향으로 무빙되면서 다리를 마사지할 수 있다.
KR 10-2005-0041787 A(2005.05.04)
종래 기술에 따른 다리 마사지기는 마사지부재를 좌우 방향으로 안내하고 마사지부재가 공회전되는 것을 규제하는 규제수단을 포함하고, 규제수단이 결합부재와, 결합부재가 좌우 방향으로 안내되는 미끄럼 이동 홈이 형성된 규제 부재를 포함하여, 규제 부재가 결합부재의 상하 방향 안내 및 전후 방향 안내가 원활하지 않고 보다 마사지부재가 안정적으로 지지된 상태에서 마사지를 하지 못할 수 있는 문제점이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와; 상기 회전축에 설치된 캠과; 상기 캠의 외주에 배치된 베어링과; 상기 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과; 상기 무빙 아암에 설치된 마사지 부재와; 상기 무빙 아암의 일부를 덮고 상기 베어링의 이탈을 막는 커버와; 상기 커버가 직선 이동되게 안내되는 대경부와 상기 대경부 보다 직경이 작은 소경부와 상기 소경부 보다 직경이 큰 구체를 갖는 가이드 축과; 상기 구체가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈이 형성되고 상기 구체 가이드홈의 전방에 상기 소경부의 직경 보다 높고 상기 구체의 직경보다 낮은 개구부가 형성된 가이드부재를 포함한다.
상기 커버는 상기 대경부의 적어도 일부가 삽입되고 상기 대경부에 의해 안내되는 커버 가이드홀이 형성될 수 있다.
상기 구체 가이드홈은 좌우 방향으로 길게 형성될 수 있다.
상기 구체 가이드홈은 좌측단과 우측단 중 적어도 일측단이 개방될 수 있다.
상기 구체 가이드홈은 상기 구체와 면접촉되는 라운드면을 갖을 수 있다.
상기 개구부는 전후 방향으로 개방되고 좌우 방향으로 길게 형성될 수 있다.
본 발명의 다리 마사지기는 회전축과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와; 상기 회전축에 설치된 마사지부와; 상기 마사지부의 전후 방향 이동을 안내하는 가이드 축과; 상기 가이드 축의 좌우 방향 이동과 좌우 방향 이동을 안내하는 가이드부재를 포함한다.
상기 마사지부는 상기 가이드 축의 일부가 삽입되고 가이드 축에 의해 안내되는 가이드홀이 형성될 수 있다.
본 발명은 마사지 부재가 좌우 방향과 전후 방향 및 상하 방향의 세 방향으로 무빙 안내될 수 있어, 보다 다양한 3차원 궤적으로 마사지를 할 수 있고, 입체적인 마사지가 가능한 이점이 있다.
또한, 커버가 가이드 축에 지지된 상태에서 3차원 궤적으로 무빙될 수 있어 마사지 부재나 커버의 흔들리을 최소화하면서 안정적으로 마사지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 개략 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 구성이 도시된 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 마사지부의 분해 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 마사지부와 3축 가이드 기구가 확대 도시된 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 좌우 방향으로 안내될 때의 평면도,
도 6은 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 전후 방향으로 진퇴 안내될 때의 측면도,
도 7은 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 상하 방향으로 회전 안내될 때의 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다리 마사지기 일실시예의 구성이 도시된 측면도이다.
다리 마사지기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(2)과; 회전축(2)을 회전시키는 회전축 구동기구(4)와; 회전축(4)에 설치되는 마사지부(6)와, 마사지부(6)를 좌우 방향과 상하 방향과 전후 방향으로 안내하는 3축 가이드 기구(8)를 포함할 수 있다.
다리 마사지기는 도 2에 도시된 바와 같이, 인체의 다리(F)가 접촉될 수 있는 천이나 가죽, 스폰지 중 적어도 하나로 이루어지고 신축성이 높은 커버 시트(7)를 포함하고, 적어도 하나의 마사지부(6)가 커버 시트(7)에 접촉된 상태에서 커버 시트(7)를 통해 인체의 다리(F)를 마사지할 수 있다.
회전축(2)은 설치판(9)의 전방에 설치판(9)과 이격되게 배치될 수 있고, 회전축 구동기구(4)는 설치판(9)에 설치된 상태에서 회전축(2)을 회전시킬 수 있다.
회전축 구동기구(4)는 모터(10)와, 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전축(2)을 회전시키는 복수개의 기어를 포함할 수 있다. 복수개의 기어는 모터(10)에 연결되어 모터(10)에 의해 회전되는 구동기어와, 회전축(2)에 설치되고 구동기어와 직접 연결되거나 연동기어를 통해 구동기어와 연결되어 회전축(2)을 회전시키는 종동기어를 포함할 수 있다.
회전축 구동기구(4)는 복수개의 기어를 보호하고 모터(10)가 장착되는 기어 박스(12)를 더 포함할 수 있다. 기어 박스(12)는 설치판(9)에 장착된 설치 브래킷(14)에 설치된 상태에서 모터(10)를 지지할 수 있다.
다리 마사지기는 회전축(2)과 회전축 구동기구(4)와 설치판(9)을 승강이동시키는 승강기구(20)를 포함할 수 있다.
승강기구(20)는 회전축 구동기구(4)와 회전축(2) 중 적어도 하나에 연동되어 회전축 구동기구(4)의 구동시 회전축(2)과 회전축 구동기구(4)와 설치판(9)을 함께 승강시키는 것이 가능하다.
승강기구(20)는 회전축(2)과 나란하게 배치된 승강축(22)과, 회전축(2)과 승강축(22)을 연결하는 복수개의 기어(24)(26)와, 승강축(22)에 설치된 피니언(28)와, 피니언(28)이 치합된 랙(30)을 포함할 수 있다.
승강축(22)은 회전축(2)의 회전시 회전축(2)과 함께 회전되면서 피니언(28)을 회전시킬 수 있다.
복수개의 기어(24)(26)는 회전축(2)에 설치된 승강용 구동기어(24)와, 승강축(22)에 설치된 승강용 종동기어(26)을 포함할 수 있다.
피니언(28)은 승강축(22)의 좌측에 설치되는 좌측 피니언과 승강축(22)의 우측에 설치되는 우측 피니언을 포함할 수 있다.
랙(30)은 좌측 피니언이 치합되는 좌측 랙과, 우측 피니언이 치합되는 우측 랙을 포함할 수 있다.
랙(30)은 고정 프레임(32)에 설치될 수 있고, 고정 프레임(32)은 좌측 랙이 설치되는 좌측 프레임(34)과, 우측 랙이 설치되는 우측 프레임(36)과, 좌측 프레임(34)과 우측 프레임(36)을 연결하는 연결판(38)을 포함할 수 있다.
마사지부(6)는 좌우 방향으로 마주보는 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 다리(F)를 함께 마사지할 수 있다. 마사지부(6)는 인체의 다리(F) 좌측과 후방에서 인체의 다리(F)를 마사지하는 좌측 마사지부(40)와, 인체의 다리(F) 우측과 후방에서 인체의 다리(F)를 마사지하는 우측 마사지부(50)를 포함할 수 있다.
좌측 마사지부(40)와 우측 마사지부(50)는 동일 구조로 이루어질 수 있고, 회전축(2)에 대칭되게 설치될 수 있다.
좌측 마사지부(40)와 우측 마사지부(50)는 회전축(2)에 좌우 방향으로 이격되고 마주보게 설치될 수 있다.
마사지부(6)는 하나의 회전축(2)에 총 4개 설치될 수 있고, 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 좌측 다리 좌,우측과 후방에서 인체의 좌측 다리를 마사지하는 좌측 다리 마사지부로 기능하고, 또 다른 한 쌍의 마사지부(40)(50)가 인체의 우측 다리 좌,우측과 후방에서 인체의 우측 다리를 마사지하는 우측 다리 마사지부로 기능할 수 있다
마사지부(6)는 회전축(2)에 설치된 캠(60)과; 캠(60)의 외주에 배치된 베어링(70)과; 베어링(70)의 외주에 배치된 무빙 아암(80)과; 무빙 아암(80)에 설치된 마사지 부재(90)(100)와; 무빙 아암(80)의 일부를 덮고 베어링(70)의 이탈을 막는 커버(110)(120)를 포함할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 마사지부의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 마사지부와 3축 가이드 기구가 확대 도시된 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 좌우 방향으로 안내될 때의 평면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 전후 방향으로 진퇴 안내될 때의 측면도이며, 도 7은 도 1에 도시된 마사지부가 3축 가이드 기구에 상하 방향으로 회전 안내될 때의 측면도이다.
캠(60)은 회전축(2)이 관통되는 관통공(61)이 형성될 수 있고, 캠(60)은 회전축(2)과 고정되어 회전축(2)과 일체로 회전될 수 있다.
캠(60)은 외주가 회전축(2)의 외주와 나란하고 회전축(2)과 고정되는 고정부(62)를 포함할 수 있다. 캠(60)은 외주에 베어링(70)이 설치되는 베어링 연결부(63)를 포함할 수 있고, 베어링 연결부(63)는 외주가 회전축(2)의 외주에 대해 경사지게 형성될 수 있다.
캠(60)은 베어링(70)이 좌우 방향으로 걸림되는 걸림턱(64)이 돌출될 수 있다.
베어링(70)은 캠(60)에 배치되는 내륜(71)과, 무빙 아암(80)이 배치되는 외륜(72)을 포함할 수 있고, 내륜(71)과 외륜(72) 사이에 볼이 설치될 수 있다.
무빙 아암(80)은 캠(60)의 회전시 베어링(70)과 함께 무빙되고 마사지 부재(90)(100)이 입체적인 선회 무빙을 가능하게 한다.
무빙 아암(80)은 베어링(70)에 배치된 보스부(81)와, 보스부(81)에서 돌출된 다리부(82)(83)와, 다리부(82)(83)에서 형성되고 마사지 부재(90)(100)이 회전 가능하게 설치되는 마사지 부재 설치부(84)(85)를 포함한다.
보스부(81)는 내주면이 베어링(70)의 외면에 밀착되고 원형 고리 형상으로 형성될 수 있다.
다리부(82)(83)는 보스부(81)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다.
다리부(82)(83)는 보스부(81)의 외주면에 복수개가 형성될 수 있고, 복수개의 다리부(82)(83)는 보스부(81)의 원주 방향으로 이격되는 제 1 다리부(82) 및 제 2 다리부(83)를 포함할 수 있다. 제 1 다리부(82)는 전방 상부를 향해 경사지게 돌출될 수 있고, 제 2 다리부(83)가 전방 하측을 향하는 방향으로 돌출되게 설치될 수 있다.
마사지 부재 설치부(84)(85)는 다리부(82)(83)와 직교하게 돌출되거나 다리부(82)(93)와 직교에 가까운 경사각을 갖게 돌출될 수 있다.
마사지 부재 설치부(84)(85)는 제 1 다리부(82)에서 돌출된 제 1 마사지 부재 설치부(84)와, 제 2 다리부(83)에서 돌출된 제 2 마사지 부재 설치부(85)를 포함할 수 있다.
마사지 부재 설치부(84)(85)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 후술하는 힌지 축(92)(102)이 회전 가능하게 관통하는 힌지 축 관통부(88)(89)가 각각 형성될 수 있다.
마사지 부재(90)(100)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있고, 원형의 둘레부가 인체의 다리(F)를 가압하는 마사지면이 될 수 있다.
마사지 부재(90)(100)은 원형의 둘레부와 상측을 향하는 상면의 사이가 라운드지게 형성되고, 원형의 둘레부와 하측을 향하는 하면의 사이가 라운드지게 형성될 수 있다.
마사지 부재(90)(100)은 도 3에 도시된 바와 같이, 마사지 부재 설치부(84)(85)와 마사지 부재(90)(100)의 중앙을 관통하는 힌지 축(92)(102)과, 마사지 부재 설치부(84)(85)와 마사지 부재(90)(100)의 중앙을 관통한 힌지 축(92)(102)에 끼움되어 힌지 축(92)(102)의 탈거를 막는 힌지 축 홀더(94)(104)에 의해 마사지 부재 설치부(84)(85)에 회전 가능하게 연결될 수 있다
마사지 부재(90)(100)는 중앙에 힌지 축(92)(102)이 회전 가능하게 관통되는 관통공이 형성될 수 있다.
마사지 부재(90)(100)은 제 1 마사지 부재 설치부(84)에 힌지 축(92)과 힌지 축 홀더(94)로 연결되는 제 1 마사지 부재(90)과, 제 2 마사지 부재 설치부(85)에 힌지 축(102)과 힌지 축 홀더(104)로 연결되는 제 2 마사지 부재(100)을 포함할 수 있다.
커버(110)(120)에는 다리부(82)(83)가 관통되는 다리부 관통부(111)(112)(121)(122)가 형성될 수 있다.
다리부 관통부(111)(112)(121)(122)는 길이(L1)가 다리부(82)(83)의 폭(L2) 보다 길게 형성될 수 있다.
커버(110)(120)는 보스부(81)의 좌우 중 일측을 커버하는 제 1 커버(110)와, 보스부(81)의 좌우 중 타측을 커버하고 제 1 커버(110)와 결합되는 제 2 커버(120)를 포함할 수 있다.
커버(110)(120)는 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)가 걸림턱(64)과 함께 베어링(70)의 좌우 방향 이동을 제한할 수 있고, 베어링(70)은 좌우 중 일면이 걸림턱(64)에 걸리고, 좌우 면 중 타면이 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)에 걸리는 것에 의해 그 좌우 방향 이동이 제한될 수 있다.
커버(110)(120)는 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 다른 하나(120)가 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)에 결합되는 것에 의해 제 1 커버(110)와 제 2 커버(120) 중 어느 하나(110)가 좌우 방향으로 분리되는 것을 막는다.
이하, 제 1 커버(110)가 걸림턱(64)과 함께 베어링(70)의 좌우 방향 이동을 제한하고, 제 2 커버(120)가 제 1 커버(110)의 좌우 방향 분리를 막는 경우를 설명한다.
제 1 커버(110)에는 캠(60)의 베어링 연결부(63)가 관통될 수 있는 베어링 연결부 관통홀(113)이 좌우 방향으로 개구 형성될 수 있다.
베어링 연결부 관통홀(113)은 베어링(70)의 외륜 보다 직경이 작게 형성되고, 베어링(70)은 베어링 연결부 관통홀(113)의 주변부에 좌우 방향으로 구속되어 그 위치가 유지된다.
제 2 커버(120)에는 캠(60)의 고정부(62)가 관통될 수 있는 고정부 관통홀(123)이 형성될 수 있다.
제 1 커버(110)와 제 2 커버(120)는 스크류 등의 체결부재로 체결되는 체결공(114)(124)이 대향되게 형성된다.
3축 가이드 기구(8)는 마사지부(6)가 안내되는 가이드 축(132)과, 가이드 축(132)을 안내하는 가이드부재(136)를 포함할 수 있다.
3축 가이드 기구(8)는 가이드 축(132)이 마사지부(6)의 전후 방향(Y) 이동을 안내할 수 있고, 가이드 부재(136)가 가이드 축(132)의 좌우 방향(X) 이동과 상하 방향(Z) 이동을 안내할 수 있다.
3축 가이드 기구(8)는 회전축(2)의 회전시 마사지부(6)가 공회전하지 않고 상한 위치와 하한 위치 사이에서 무빙되게 안내하는 마사지부 공회전 규제기구로 기능할 수 있다.
3축 가이드 기구(8)는 가이드 축(132)이 마사지부(6) 중 커버(110)(120)의 전후 방향 이동을 안내할 경우, 커버(110)(120)의 상한 위치와 하한 위치를 규제하여 커버(110)(120)가 무빙 아암(80)에 의해 과회전되지 않게 하는 커버 과회전 규제기구로 기능할 수 있다.
가이드 축(132)은 마사지부(6)가 직선 이동되게 안내되는 대경부(135)와, 대경부(135) 보다 직경이 작은 소경부(136)와, 소경부(136) 보다 직경이 큰 구체(137)를 갖을 수 있다.
마사지부(6)에는 가이드 축(132)의 일부가 삽입되고 가이드 축(132)에 의해 안내되는 가이드홀(126)이 형성될 수 있다.
마사지부(6)는 커버(110)(120)가 대경부(135)에 의해 안내될 수 있고, 커버(110)(120)에 가이드홀(126)이 형성될 수 있으며, 가이드홀(126)은 대경부(135)의 적어도 일부가 삽입되고 대경부(135)에 의해 안내될 수 있다.
대경부(135)는 마사지부(6)의 무빙시 커버(110)(120)의 커버 가이드홀(126)을 통해 커버(110)(120)의 내측 방향으로 깊숙이 삽입되거나 커버 가이드홀(126)을 통해 커버(110)(120)의 외측 방향으로 일부 빠져 나올수 있다.
가이드 축(132)은 대경부(135)와 구체(137)의 사이에 소경부(136)가 형성될 수 있고, 전후 방향으로 대경부(135)와 소경부(136)와 구체(137)의 순서로 형성될 수 있다.
가이드부재(136)는 구체(137)가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈(138)이 형성되고 구체 가이드홈(138)의 전방에 소경부(136)의 직경 보다 높고 구체의 직경보다 낮은 개구부(139)가 형성될 수 있다.
구체 가이드홈(134)은 좌우 방향으로 길게 형성될 수 있다.
구체 가이드홈(134)은 구체(139)와 면접촉되는 라운드면을 갖을 수 있다.
개구부(135)는 전후 방향으로 개방되고 좌우 방향으로 길게 형성될 수 있다.
가이드 축(132)은 구체(137)가 구체 가이드홈(138) 내측에서 좌우 방향으로 이동되는 것에 의해 좌우 방향으로 안내될 수 있다.
가이드 축(132)은 구체(137)가 구체 가이드홈(138) 내측에 위치된 상태에서, 상하 방향으로 안내될 수 있고, 이때 소경부(136)는 개구부(139)의 상단과 하단 사이에 위치된 상태에서 구체(137)의 상하 방향 안내를 돕는다.
가이드 축(132)은 소경부(136)가 개구부(139)의 상단에 접촉되면 더 이상 상측 방향으로 회전되지 못하고, 소경부(136)가 개구부(139)의 하단에 접촉되면 더 이상 하측 방향으로 회전되지 못한다.
가이드부재(136)는 설치판(9)에 스크류 등의 체결부재로 설치될 수 있다.
가이드부재(136)는 개구부(139)의 상측 부분과 개구부(139)의 하측 부분이 구체 스토퍼로 기능할 수 있다. 즉, 구체(137)는 개구부(139)의 상측 부분과 개구부(139)의 하측 부분에 막혀 전방 방향으로 탈거되지 않는다.
3축 가이드 기구(8)는 구체(137)가 개구부(139)를 통해 전후 방향으로 삽입되지 못하므로, 구체(137)가 구체 가이드홈(134)의 옆에서 좌우 방향으로 삽입되는 것이 바람직하고, 구체 가이드홈(134)은 좌측단과 우측단 중 적어도 일측단이 개방될 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 회전축 구동기구(4)의 모터(10)가 구동되면, 회전축(2)은 승강축(22)과 함께 회전되면서 좌측 프레임(34)과 우측 프레임(36) 사이에서 승강될 수 있고, 마사지부(6)는 회전축(2)의 회전에 의해 입체적으로 무빙될 수 있다.
마사지부(6)는 무빙 아암(80)의 위치가 가변되는 것에 따라 마사지부재(90)(100)가 커버 시트(7)를 통해 인체의 다리(F)를 입체적으로 마사지하고, 커버(110)(120)는 무빙 아암(80)에 의해 좌우 방향과 상하 방향과 전후 방향으로 무빙될 수 있다.
커버(110)(120)는 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)와 함께 도 5의 (a)에 도시된 전방 우측 방향으로 경사지는 위치와 도 5의 (b)에 도시된 전방 좌측 방향으로 경사지는 위치로 무빙될 수 있고, 이때 가이드 축(132)은 구체(137)가 가이드부재(134)의 구체 가이드홈(138)의 안내를 받으면서 커버(110)(120)의 좌우 방향(X) 무빙을 안내한다. 한편, 가이드 축(132)은 커버(110)(120)와 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)가 좌우 방향(X) 무빙할 때, 대경부(135)가 커버(110)(120)의 전후 방향 무빙을 안내할 수 있고, 마사지부(6)는 3 축 가이드기구(8)에 지지된 상태에서 안정적으로 무빙될 수 있다.
커버(110)(120)는 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)와 함께 도 6의 (c)에 도시된 전방의 위치와 도 6의 (d)에 도시된 후방의 위치로 무빙될 수 있고, 이때 가이드 축(132)은 구체(137)가 가이드부재(134)의 구체 가이드홈(138)에 위치된 상태에서 대경부(135)가 커버(110)(120)의 전후 방향(Y) 무빙을 안내할 수 있고, 마사지부(6)는 3 축 가이드기구(8)에 지지된 상태에서 안정적으로 무빙될 수 있다.
커버(110)(120)는 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)와 함께 도 7의 (e)에 도시된 상측의 위치와 도 7의 (f)에 도시된 하측의 위치로 무빙될 수 있고, 이때 가이드 축(132)은 구체(137)가 가이드부재(134)의 구체 가이드홈(138)의 안내를 받으면서 커버(110)(120)의 좌우 방향(X) 무빙을 안내한다. 한편, 가이드 축(132)은 도 7의 (e)에 도시된 바와 같이, 소경부(136)가 개구부(139)의 상단에 접촉될 수 있고, 이때 커버(110)(120)와 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)는 상한 위치에 이르게 된다. 가이드 축(132)는 도 7의 (f)에 도시된 바와 같이, 소경부(136)가 개구부(139)의 하단에 접촉될 수 있고, 이때 커버(110)(120)와 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)는 하한 위치에 이르게 된다. 한편, 가이드 축(132)은 커버(110)(120)와 무빙 아암(80) 및 마사지 부재(90)(100)가 상하 방향(Z) 무빙할 때, 대경부(135)가 커버(110)(120)의 전후 방향 무빙을 안내할 수 있고, 마사지부(6)는 3 축 가이드기구(8)에 지지된 상태에서 안정적으로 무빙될 수 있다.
2: 회전축 4: 회전축 구동기구
6: 마사지부 8: 3축 가이드 기구
60: 캠 70: 베어링
80: 무빙 아암 81: 보스부
82,83: 다리부 84,85: 마사지 볼 설치부
90,100: 마사지 볼 110,120: 커버
126: 가이드홀 132: 가이드 축
134: 가이드부재 135: 대경부
136: 소경부 137: 구체
138: 구체 가이드홈 139: 개구부

Claims (10)

  1. 회전축과;
    상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와;
    상기 회전축에 설치된 캠과;
    상기 캠의 외주에 배치된 베어링과;
    상기 베어링의 외주에 배치된 무빙 아암과;
    상기 무빙 아암에 설치된 마사지 부재와;
    상기 무빙 아암의 일부를 덮고 상기 베어링의 이탈을 막는 커버와;
    상기 커버가 직선 이동되게 안내되는 대경부와 상기 대경부 보다 직경이 작은 소경부와 상기 소경부 보다 직경이 큰 구체를 갖는 가이드 축과,
    상기 구체가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈이 형성되고 상기 구체 가이드홈의 전방에 상기 소경부의 직경 보다 높고 상기 구체의 직경보다 낮은 개구부가 형성된 가이드부재를 포함하는 다리 마사지기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버는 상기 대경부의 적어도 일부가 삽입되고 상기 대경부에 의해 안내되는 커버 가이드홀이 형성된 다리 마사지기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구체 가이드홈은 좌우 방향으로 길게 형성된 다리 마사지기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구체 가이드홈은 좌측단과 우측단 중 적어도 일측단이 개방된 다리 마사지기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구체 가이드홈은 상기 구체와 면접촉되는 라운드면을 갖는 다리 마사지기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 개구부는 전후 방향으로 개방되고 좌우 방향으로 길게 형성된 다리 마사지기.
  7. 회전축과;
    상기 회전축을 회전시키는 회전축 구동기구와;
    상기 회전축에 설치된 마사지부와;
    상기 마사지부의 전후 방향 이동을 안내하는 가이드 축과;
    상기 가이드 축의 좌우 방향 이동과 좌우 방향 이동을 안내하는 가이드부재를 포함하는 다리 마사지기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마사지부는 상기 가이드 축의 일부가 삽입되고 가이드 축에 의해 안내되는 가이드홀이 형성되는 다리 마사지기.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드 축은 상기 마사지부가 직선 이동되게 안내되는 대경부와 상기 대경부 보다 직경이 작은 소경부와 상기 소경부 보다 직경이 큰 구체를 갖고,
    상기 가이드부재는 상기 구체가 접촉되어 안내되는 구체 가이드홈이 형성되고 상기 구체 가이드홈의 전방에 상기 소경부의 직경 보다 높고 상기 구체의 직경보다 낮은 개구부가 형성된 다리 마사지기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구체 가이드홈은 상기 구체와 면접촉되는 라운드면을 갖는 다리 마사지기.
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