KR20130014558A - 안티-스푸핑 검출 시스템 - Google Patents

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Abstract

위성 포지셔닝 시스템의 스푸핑은 다수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신함으로써 검출된다. 수신된 데이터가 비교되고, 불일치 데이터가 표시된다. 포지션 위치는, 표시된 불일치 데이터를 설명하면서, 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 추정된다.

Description

안티-스푸핑 검출 시스템{ANTI-SPOOFING DETECTION SYSTEM}
본 개시물은 일반적으로 포지션 결정에 관한 것이다. 더 구체적으로, 안티-스푸핑 검출 시스템은, 위조 신호 소스에 의해 송신된 위조 포지션 위치 데이터를 검출하는 것, 그들 위조 신호들을 폐기하는 것, 및 가능한 경우, 위조 신호들에 의한 영향을 받지 않는 포지션을 확립하는 것에 관한 것이다.
셀룰러 전화들과 같은 이동 단말기들을 포함하는 고정 및 이동 통신 시스템들에 의한 위성 포지셔닝 시스템들의 광범위한 사용 때문에, 디바이스에 허위 위치를 제공하는 위조 포지셔닝 신호들의 이용인 "스푸핑 (spoofing)" 은 관심이 증가하고 있다.
글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 은 미국국방부에 의해 소유되고 운용되지만, 세계적으로 일반적인 사용을 위해 이용 가능하다. 글로나스 및 갈릴레오를 포함하지만 이들로 국한되지는 않는 다른 위성 포지셔닝 시스템들이 또한 사용된다. 총괄하여, 이들 시스템들 및 그 밖의 유사한 시스템들은 본 문서에서 위성 포지셔닝 시스템들 (SPS) 이라고 지칭된다. 간단히 말해, SPS 는 지구 위에서 궤도를 돌고 있는 기능성 위성들 및 백업 위성들을 포함한다. SPS 위성들은 계속적으로 그들의 포지션 및 시간을 브로드캐스트한다. 지구 상에서, 각각의 SPS 수신기 (총괄하여, 본 문서에서 "수신기") 는 SPS 신호들의 이용을 통해 자신의 포지션을 삼변측량 (trilaterating) 또는 다변측량 (multilaterating) 할 수 있는 프로세서를 포함할 수도 있다.
포지셔닝 시스템들은 종종 무선 기지국들 및 다른 지상 송수신기들로부터의 신호들의 이용을 통해 종래의 SPS 신호 소스들을 증가시킨다. 이들 기지국 신호들은 증가적 위치 신호들 또는 대체 신호들 중 어느 한 종류를 이용하여 수신기의 위치를 계산할 수 있다. SPS 기술과 유사하게, 기지국 신호들은 SPS 신호 소스들과는 독립적으로 또는 그러한 소스들과 결합하여 이동 단말기의 위치를 삼변측량 또는 다변측량하는 데 이용될 수 있다. 현재, 다수의 기능들은 이동 단말기들과 같은 개인 휴대용 및/또는 이동 무선 통신 도구들에서 일반적이다. 현재, 이동 단말기가 위성 포지셔닝 시스템 수신기 (본 문서에서, "SPS 수신기") 를 포함하는 것은 보편적이다. SPS 수신기를 포함한 디바이스는 또한 전력 공급 시스템을 포함한다. 전력 공급 시스템은 적어도 하나의 배터리를 포함하며, 이동 단말기를 외부 전력 소스에 접속시키기 위한 대안의 외부 전력 커넥터를 포함할 수도 있다. SPS 수신기를 포함하는 디바이스는 또한 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 저장 매체 (예컨대, 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 및 플래시 메모리)(본 문서에서, "메모리") 를 포함할 수도 있다. 이동 단말기의 경우, 디바이스는 또한 무선 통신 송수신기 (본 문서에서, "무선 송수신기") 를 포함한다. 본 문서의 "정의" 조항에 나타낸 바와 같이, 다양한 위성 포지셔닝 시스템들, 이동 단말기들, 이동 무선 통신 시스템들을 포함한 통신 네트워크들, 및/또는 포지션 결정 시스템들은 본 문서에서 개시되는 안티-스푸핑 검출 시스템의 구현을 용이하게 하는 데 사용될 수도 있다.
따라서, SPS 에 대한 많은 사람들 및 기관의 의존성의 관점에서, 허위 위치 계산을 생성하도록 하는 위치 정보 신호들의 스푸핑이 허용 불가능할 뿐 아니라 상업적 및 국가적 관심에 극도로 영향을 미칠 수도 있다는 것이 명백하다.
SPS 시스템의 사용을 열화시키는 한 가지 방식은 그것을 재밍 (jam) 하는 것이다. SPS 를 간단히 재밍하는 것은 짜증나는 일이지만, 피해자가 재밍에 대해 경고를 받을 수도 있고, 및/또는 무선 통신 시스템 신호들과 같은 다른 신호 소스들을 이용한 위치 계산이 완료될 수도 있기 때문에, 덜 중대하다. 그러나, 검출되지 않은 스푸핑은, 허위 위치의 이용을 초래할 수도 있다. 스푸핑의 목표물은 수신된 신호들이 사실상 모조이거나 위조라는 것을 인지하지 못할 수도 있다. 따라서, 스푸핑된 신호들은 내비게이션 및 트래킹과 같이 정교한 위치에 의존하는 행동들에 영향을 미치는 포지션 계산에 이용될 수도 있다. 따라서, 이러한 스푸핑된 신호 및 그 결과로서 생성된 부정확한 위치 정보를 검출하는 것은 중요하다.
스푸핑의 프로세스에 관해, 한 가지 방법은, 가능하게는 실제 신호들의 장애 또는 감쇄와 함께, 모조 또는 위조 신호 소스가, 실제 위치 신호들보다 더 높은 전력 레벨로 모조 위치 신호들을 브로드캐스트하는 것을 포함한다.
지상 통신 신호들의 이용을 통한 이동 단말기의 위치 결정은 일반적으로 각각의 기지국 송수신기와 무선 이동 송수신기 사이에서의 신호 지연 또는 신호 세기를 판정하기 위해 가시적 기지국 송수신기들의 식별, 기지국 송수신기의 위치, 및 타이밍 정보를 요구한다. 이들 방법들은 당업계에 공지되어 있다. 일반적으로, 통신 시스템이 위치에 대한 신호 뿐 아니라 통신 목적에 대한 신호들도 제공해야 하기 때문에, 기지국 송수신기 신호들은 SPS 신호들 (일반적으로 단방향성) 보다 스푸핑되기가 더 어렵고, 가능성도 더 적다.
따라서, 이러한 스푸핑된 신호 및 그 결과로서의 부정확한 위치 정보를 검출하는 것은 중요하다. 적어도, 하기의 사항은 적절히 기능하는 하나 이상의 SPS 들에 의존한다: 트러커 및 트럭 디스패처, 발전소, 항공 교통 관제 센터, 은행 및 그 밖의 금융 기관 및 경찰. 자산 추적 및 절도 방지와 같은 넓은 위치 기반 서비스 어레이, 범죄자 추적, 지리 정보 시스템 (GIS) 리소스 룩업, 및 아동 로케이터들도 또한 정교한 SPS 위치에 의존한다.
SPS 에 동작 가능하게 접속 가능한 이동 단말기가 전력을 공급받을 때, 그것은 기지국 송수신기와의 통신 링크를 확립할 수도 있다. 이동 단말기는 일반적으로 다수의 기지국 송수신기들로부터 파일럿 신호들을 수신할 것이다. 이동 단말기는 이들 기지국 송수신기로부터의 신호들을 검색하여, 선택된 기지국 송수신기와의 통신 링크를 확립하고, 확립된 통신 링크를 통해 데이터의 수신 및 송신을 허용할 것이다. 일반적으로 "알마낙" 이라고 지칭되는 송신기 또는 수신기 위치 정보 레퍼런스들은 기지국 송수신기에 대한 송수신기 식별 정보 및 송수신기 위치 정보를 포함한다.
본 문서에 개시되고, 예시되며, 청구되는 안티-스푸핑 검출 시스템은 포지션 위치의 계산 시에 포지션 위치 신호들의 스푸핑을 검출 및 보상하는 장치, 시스템 및 방법을 포함한다. 검출은 하나 이상의 더 높은 신뢰성 소스들로부터의 신호들과의 비교를 통해, 또는 기지국 알마낙에서 특정되는 기지국 근접성과 같은 공지된 송신기 정보에 대한 비교에 의해, 또는 다수의 소스들을 평가하고, 다른 소스들에 의해 예측된 것과는 매우 상이한 계산 위치를 초래하는 신호들을 폐기함으로써 모조 포지션 위치 데이터를 포함한다.
일 실시형태에서, 신뢰받는 포지션 데이터는, 적어도 가시적 기지국들의 공지된 위치들 및 식별들을 포함하는 기지국 알마낙과 같이, 신뢰할 수 있고 가치 있는 레퍼런스 소스로부터 획득될 수도 있다. 기지국 알마낙은, 예컨대 가장 근접한 기지국의 위치를 통해 또는 다수의 기지국들로부터의 신호들을 이용한 삼변측량 또는 다변측량을 통해, 이동 단말기의 근사적 위치를 제공하는 데 이용될 수도 있다. 기지국 통신이 SPS 신호들보다 스푸핑하기가 더 어렵기 때문에 기지국 기반 위치 추정은 가시적 SPS 신호들에 의해 예측된 위치에 대해 비교될 수 있다. 2 개의 위치들 사이에서의 상당한 불일치의 경우에 있어서, SPS 기반 정보는 폐기될 수 있고, 계산은 지상 소스들에 기초할 수 있다.
유사한 기법이, 무효 지상 소스들을 폐기하는 데 이용될 수 있다. 예를 들어, 잘못된 위치 정보를 제공하는, WiFi, 블루투스 또는 개인 통신망 (PAN) 송수신기와 같은 근거리 무선 프로토콜들은, 그 정보가 무선 WAN 또는 SPS 소스들과 불일치할 때 무시될 수도 있다. 또한, 기지국 송수신기들과 같은 WAN 소스들에 의해 예측된 위치는, SPS 신호들을 예측하는 데 이용될 수 있으며, 예측된 SPS 신호들과 측정된 SPS 신호들 사이의 큰 불일치의 경우, 측정된 신호들은 또한 SPS 기반 위치를 계산하지 않고 (스푸핑된 것으로) 바로 거부될 수도 있다. 또한, 몇몇 실시형태들에서, 잠재적 스푸핑 검출과 관련하여, 플래그가 설정될 수도 있고 또는 경고가 전송될 수도 있다.
일 양태에서, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법은 다수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하는 단계, 및 그 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하는 단계를 포함한다. 기초가 된 포지션 위치는, 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 추정된다.
다른 양태에서, 컴퓨터 판독가능 매체는 유형적으로 저장된 프로그램 코드를 포함한다. 이 매체는 복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하도록 하는 프로그램 코드, 및 포지션 위치 데이터를 비교하도록 하는 프로그램 코드를 포함한다. 이 매체는 또한 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하도록 하는 프로그램 코드; 및 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 포지션 위치를 추정하도록 하는 프로그램 코드를 포함한다.
또 다른 양태에서, 포지션 위치를 추정하는 장치는 복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 적어도 하나의 수신기를 포함한다. 장치는 또한 프로세서를 포함하며, 이 프로세서는: 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하고, 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하며, 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 포지션 위치를 추정한다.
또 다른 양태에서, 포지션 위치를 추정하는 장치는, 적어도 2 개의 상이한 기술들을 포함하는 복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 적어도 2 개의 수신기들을 포함한다. 이 장치는 또한 프로세서를 포함하며, 이 프로세서는: 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하고, 상이한 기술들을 포함하는 소스들에 의해 예측된 위치를 비교하며, 예측된 불일치 위치들이 존재하면, 2 개의 기술들 중 더 신뢰할 수 있는 기술에서의 소스들을 선택하고, 또는 일치 위치들이 예측되면, 일치 소스들로부터의 소스들을 포함하고, 선택되는 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 포지션 위치를 추정한다.
장치를 포함한 전체적으로 청구되는 주제, 및 그 장치의 엘리먼트들의 협력은 결합하여 다수의 예상치 않은 이점들 및 이용도들을 초래한다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 안티-스푸핑 검출 시스템의 구조 및 구조의 협력은, 하기의 설명, 도면 및 첨부한 도면과 함께 판독될 때, 당업자에게 명백해질 것이다.
전술한 사항은 하기의 상세한 설명을 더 잘 이해시키고, 본 분야에 대한 기여를 더 잘 이해시키기 위해 본 교시사항들의 더 중요한 특징들을 대략적으로 약술하였다. 안티-스푸핑 검출 시스템은 응용 시에 구성의 세부사항들로 그리고 하기의 설명 및 도면에 제공된 콤포넌트들의 배열들 및/또는 방법들로 국한되지 않지만, 다른 실시형태들 및 양태들이 가능하고, 다양한 방식들로 실시 및 실행될 수 있다. 본 개시물에 채용되는 구문 및 용어는 설명을 위한 것이며, 그에 따라 한정사항으로 간주되어서는 안 된다. 당업자가 인지하는 바와 같이, 본 개시물이 용이하게 기반으로 두는 개념은 다른 구조들, 방법들 및 시스템들을 설계하기 위한 기초로서 이용될 수도 있다. 따라서, 청구범위는 등가의 구조들을 포함한다. 또한, 본 개시물과 관련된 요약문은 청구범위에 의해 측정되는 안티-스푸핑 검출 시스템을 정의하거나 청구범위의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다. 안티-스푸핑 검출 시스템의 신규한 특징들은, 도면의 첨부 설명과 관련하여 고려되는 첨부한 도면으로부터 가장 잘 이해된다. 도면에서, 유사한 참조 부호들은 유사한 부분들을 지칭한다.
도면의 도 1 은 안티-스푸핑 검출 시스템이 동작하는 환경의 개략도이다;
도 2 는 안티-스푸핑 검출 시스템을 지원하는 데이터 프로세싱 시스템의 개략도이다;
도 3a 는 안티-스푸핑 검출 시스템의 동작의 일 양태를 예시한 기능 블록도이다;
도 3b 는 안티-스푸핑 검출 시스템의 동작의 다른 양태를 예시한 기능 블록도이다;
도 4 는 안티-스푸핑 검출 시스템의 동작의 적어도 하나의 다른 양태를 예시한 기능 블록도이다.
도면에서 수치 표기들이 "a, b" 와 같은 소문자들을 포함한 결과로, 이러한 표기들은 다수의 레퍼런스들을 포함하며, "a-n" 과 같은 소문자 "n" 은 그 수치 레퍼런스 및 첨자들에 의해 지정된 엘리먼트의 다수의 반복들을 표현하는 것으로 의도된다.
정의
"신호" 라는 단어와 결합하여 본 문서에서 사용되는 "시뮬레이션된" 이라는 용어는, 진본 신호를 복제 및/또는 모방할 수도 있는, 기지국 시뮬레이터 또는 위성 포지션 신호 (SPS) 시뮬레이터와 같은 시뮬레이터와 결합하여 송신기 또는 송수신기로부터 송신된 신호를 의미하며, 사실상 모조 또는 위조 신호이지만, 이동 단말기와 같은 적어도 하나의 단말기에 대해 원본 신호처럼 보이는 신호를 의미한다. "모조" 및 "위조" 라는 용어들은 본 문서에서 상호 교환가능하게 사용된다.
본 문서의 콘텍스트 내에서, "포지셔닝 시스템" 및/또는 "SPS" 라는 용어는, (a) 지상 위치 결정 시스템들, 및 (b) 미국 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 러시아 글로나스 시스템, 유럽 갈릴레오 시스템, 위성 시스템들의 조합으로부터의 위성들을 사용하는 임의의 시스템, 또는 미래에 개발될 임의의 위성 시스템과 같은 다양한 위성 포지셔닝 시스템들과 함께 사용되는 방법들 및 장치의 조합으로 및/또는 개별적으로 구성된 적어도 위치 결정 시스템을 의미한다. 본 문서의 개시된 안티-스푸핑 검출 시스템은 의사위성들 또는 위성들과 의사위성들의 조합을 사용하는 포지션 결정 시스템들과 함께 사용될 수도 있다. 의사위성들은 PN 코드 또는 GPS 시간과 동기화될 수도 있는 L-대역 (또는 다른 주파수) 캐리어 신호에서 변조된 (GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사한) 다른 범위 지정 (ranging) 코드를 브로드캐스트하는 그라운드 기반 송신기들이다. 각각의 이러한 송신기는 원격 수신기 및/또는 송수신기에 의한 식별을 허용하도록 하기 위해 고유한 PN 코드를 할당받을 수도 있다.
"기지국 송수신기 (base transceiver station)" 및/또는 "BTS" 라는 용어는 이동 단말기와 같은 사용자 장비와 네트워크 (통상, 이동 무선 통신 시스템) 사이의 무선 통신을 용이하게 하는 장비를 의미한다. 따라서, 사용자 장비는 이동 전화, 핸드셋, 무선 로컬 루프 (WLL) 전화, 무선 인터넷 접속성을 갖는 컴퓨터들, WLAN 및 WiMAX 디바이스들과 같은 디바이스들을 포함한다. 네트워크는, 특히 GSM, CDMA, WLL, WAN, WiFi 및 WiMAX, WCDMA 및 LTE 와 같은 임의의 무선 통신 기술들을 포함할 수 있다. 기지국 송수신기는 섹터화된 기지국들의 경우에 있어서 셀의 여러 상이한 주파수들 및 상이한 섹터들을 서빙하게 하는 복수의 송수신기들을 구비할 수도 있다. 일부 구성들에서, 기지국 송수신기는 기지국 제어 기능 (BCF) 을 통해서 페어런트 기지국 제어기에 의해 제어된다.
"이동 단말기" 라는 용어는, 무선 통신 시스템을 통해 통신할 수 있는 적어도 이동 및/또는 휴대용 무선 통신 도구를 의미하며, 이러한 시스템은, 일반적으로, 적외광 및 무선 신호들을 이용하여 시스템을 통해 적어도 전자기 신호들을 수신 및 송신하도록 적응된, 동작 가능하게 접속된 통신 디바이스들의 어레이를 포함하고, 그리고 유선 형태가 아니라 전자기파가 모든 또는 일부 통신 경로를 통해 신호를 전달하는 통신 시스템을 포함한다. 따라서, " 이동 단말기" 라는 용어는 적어도 셀룰러 전화, 페이저, 위성 전화, 양방향 페이저, 무선 능력을 갖는 개인 디지털 보조기 (PDA), 개인 내비게이션 디바이스, 개인 정보 매니저, 무선 능력을 갖는 휴대용 컴퓨터, 무선 근거리망, 및 때때로 "PCS" 라고 지칭되는 개인 통신 서비스 디바이스 (적어도 "기지국 송수신기 시스템" 의 상기 정의에서 비배타적으로 기초하여 식별된 무선 통신 기술들을 포함함) 의 하나 이상의 버전들일 수도 있는 통신 능력을 갖는 임의의 다른 타입의 무선 디바이스를 의미한다. 또한, "이동 단말기" 라는 용어는, 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 위치 프로세싱이 디바이스 또는 개인 내비게이션 디바이스 (때때로, "PND"라고 지칭됨) 에서 발생하는 지와는 무관하게, 예컨대 근거리 무선 접속, 적외선 접속, 유선 접속 또는 다른 접속에 의해서, PND 와 통신하는 디바이스들을 포함한다. 또한, "이동 단말기" 라는 용어는, 예컨대 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크를 통해 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스, 서버, 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는 지와는 무관하게, 서버와 통신할 수 있는, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 및 유사한 디바이스들을 포함한 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 상기 사항의 임의의 조합들도 " 이동 단말기"라고 간주된다.
"위치" 및 "포지션" 이라는 용어는, 위치 파라미터들을 결정하기 위해, 공지되어 있거나 아직 공지되지 않은, 임의의 기법, 기술, 또는 시스템, 또는 기법, 기술 또는 시스템의 임의의 조합에 의해 결정된 하나 이상의 이동 무선 통신 도구들 또는 다른 디바이스들의 물리적 및 지리적 위치를 의미한다. 현재, 이러한 기법들 및 장치는, 특히, 때때로 "WWAN" 이라고 지칭되는 무선 광역망, 때때로 "WLAN" 이라고 지칭되는 무선 근거리망, 때때로 "WPAN" 이라고 지칭되는 무선 개인망과 결합하여, SPS 시스템과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들에 사용된다. "네트워크" 및 "시스템" 이라는 용어는 종종 상호 교환 가능하게 사용된다. WWAN 은, 특히 코드 분할 다중 액세스 (때때로, "CDMA" 네트워크라고 지칭됨), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 및 싱글-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크일 수도 있다. CDMA 네트워크는, 특히 cdma2000, Wideband-CDMA 와 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들을 구현할 수도 있다. Cdma2000 은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 다른 무선 액세스 기술들을 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "3rd Generation Partnership Project" (3GPP) 라고 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. Cdma2000 은 "3rd Generation Partnership Project 2" (3GPP2) 라고 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 입수 가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 일부 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 이 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 사용될 수도 있다.
"명령들" 이라는 용어는 하나 이상의 로직 동작들을 나타내는 표현을 의미한다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 동작들 또는 하나 이상의 데이터 객체들을 실행시키기 위해 기계에 의해 해석 가능함으로써 기계 판독가능할 수도 있다. 그러나, 이것은 명령들의 실례에 불과하며, 청구되는 주제는 이러한 면으로 국한되지 않는다. 명령들은 인코딩된 커맨드들을 포함하는 커맨드 세트를 갖는 프로세싱 회로에 의해 실행 가능한 인코딩된 커맨드들에 관련할 수도 있다. 이러한 명령들은 프로세싱 회로에 의해 이해되는 기계 언어의 형태로 인코딩될 수도 있다. 또한, 이들은, 명령들의 실례들에 불과하며, 청구되는 주제는 이러한 면으로 국한되지 않는다.
"저장 매체들" 이라는 용어는 하나 이상의 기계들에 의해 인식 가능한 표현들을 유지시킬 수 있는 매체들을 의미한다. 예를 들어, 저장 매체는 기계 판독가능 명령들 및/또는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 디바이스들을 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 예를 들어 자기, 광 또는 반도체 저장 매체들을 포함하는 여러 매체 타입들 중 임의의 하나를 포함할 수도 있다. 이러한 저장 디바이스들은 또한 임의의 타입의 장기, 단기, 및 휘발성 또는 비휘발성 메모리 디바이스들을 포함할 수도 있다. 그러나, 이들은 저장 매체의 실례에 불과하며, 청구되는 주제는 이들 면으로 국한되지 않는다.
"프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "선택", "형성", "인에이블", "금지", "위치", "종료", "식별", "개시", "검출", "획득", "호스팅", "유지", "표현", "추정", "감소", "연관", "수신", "송신", "결정", 및/또는 기타는, 컴퓨팅 플랫폼의 프로세서들, 메모리들, 레지스터들, 및/또는 다른 정보 저장, 송신, 수신 및/또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 및/또는 자기적 수량 및/또는 다른 물리적 수량으로 표현되는 데이터를 조작 및/또는 변환하는, 컴퓨터 또는 유사한 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 플랫폼에 의해 수행될 수도 있는 작용들 및/또는 프로세스들을 지칭한다. 이러한 작용들 및/또는 프로세스들은, 예를 들어 저장 매체에 저장된 기계 판독가능 명령들의 제어 하에 컴퓨팅 플랫폼에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 기계 판독가능 명령들은, 예를 들어 컴퓨팅 플랫폼의 일부로서 포함된 (예컨대, 프로세싱 회로의 일부로서 포함된 또는 그러한 프로세싱 회로의 외부에 포함된) 저장 매체에 저장된 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수도 있다. 또한, 본 문서에서 흐름도 또는 다른 것을 참조하여 설명된 프로세스 및 방법은, 그러한 컴퓨팅 플랫폼에 의해, 전체적으로 또는 부분적으로, 실행 및/또는 제어될 수도 있다.
"예시적인" 이라는 용어는, 예로서, 보기로서, 또는 예증으로서, 서빙하는 것을 의미하고; 본 문서에서 "예시적인" 으로서 설명된 임의의 양태는 본 문서에서 설명되는 바와 같이 배터리 수명을 개선하는 방법의 다른 양태들에 비해 바람직하거나 유리한 것을 의미하도록 의도되지 않는다.
설명
나타낸 바와 같이, SPS-관련 기술들이 광범위하기 때문에, 스푸핑 신호들은, SPS 포지션 위치의 신뢰성에 이의를 제기하고, 그 결과로 사용자들의 신뢰성 및 SPS-관련 기술들의 확실성에 이의를 제기한다. 따라서, 스푸핑의 문제들을 해결하는 것은, SPS 시스템들의 무결성을 보존하는 데 중요하다. 따라서, 위성 포지셔닝 시스템의 스푸핑을 검출하는 기술 및 방법에 대한 상당한 필요성이 존재하다는 것이 인지될 수 있다. 본 개시물은 이 능력을 제공하며, 이는 다음의 상세한 설명 및 첨부한 도면으로부터 명백할 것이다.
도 1 내지 도 4 에서의 상호 참조에 의해 예시된 바와 같이, 그의 가장 넓은 콘텍스트에서, 미증명 포지션 위치 데이터를 검출하는 것, 제 1 의 계산된 포지션을 획득하기 위해 미증명 포지션 위치 데이터와 더 높은 확실성의 포지션 위치의 비교를 이행하는 것, 및 미증명 포지션 위치 데이터의 유효성을 판정하는 것을 포함하는 안티-스푸핑 검출 시스템이 제공된다.
더 구체적으로, 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 적어도 하나의 양태는 도 1 내지 도 4 에서의 상호 참조에 의해 예시된다. 예시된 바와 같이, 미증명 포지션 위치 데이터를 검출하는 단계를 포함하는 방법이 도시된다. 미증명 포지션 위치 데이터는 하나 이상의 모조 및/또는 미증명 신호 소스들 (14) 로부터의 하나 이상의 위조, 에러, 또는 모조 및/또는 미증명 신호들 (12) 을 포함할 수도 있다. 도 1 에 예시된 바와 같이, 하나 이상의 모조 신호 소스들 (14) 은 모조 및/또는 미증명 신호 (12) 의 미지의 근원의 모조적 본질을 이해하는 데 도움이 되도록 환영 (phantom) 으로 도시된다. 하나 이상의 모조 신호 소스들 (14) 로부터의 하나 이상의 모조 신호들 (12) 을 포함할 수도 있는 미증명 포지션 위치 데이터는 이동 단말기 (16) 또는 복수의 이동 단말기들에 의해 수신될 수도 있다. 본 문서의 교시사항을 명쾌히 하기 위해 오직 단일의 이동 단말기 (16) 만이 도시된다.
SPS 시스템을 스푸핑하도록 하는 노력일 수도 있는, 더 높은 확실성의 포지션 위치 데이터와 미증명 포지션 위치 데이터 사이의 비교는, 일치성을 위해, 더 높은 확실성의 포지션 위치 데이터에 의해 예측된 위치에 대하여 미증명 포지션 데이터에 의해 예측된 위치를 비교하는 것을 수반할 수도 있다. 다른 실시형태들에서, 단일 솔루션으로의 데이터 수렴의 평가가 이용될 수도 있다. 또 다른 실시형태에서, 데이터 이상점들 (outliers) 의 판정이 이행될 수도 있다. 일치성에 대한 평가는 대안의 신호 소스들에 대한 참조를 포함할 수도 있다. 소정 범위의 가능하지만 배타적인 것은 아닌 평가 신호 신뢰성 기준들은 위성 포지션 시스템 신호들, 기지국 송수신기 신호들, 펨토셀 신호들, WLAN 신호들, 및/또는 위치 포지션 데이터를 수용하는 다른 신호들을 포함한다. 다른 실시형태에서, 이동 단말기와의 통신하는 기지국들로부터의 기지국 송수신기 신호들은 가장 신뢰할 수 있는 것으로 간주된다. 다수의 신호 소스 타입들이, 일치하는 위치를 예측하는 경우, 불일치 소스는 더 낮은 확실성의 것으로 간주될 수도 있다. 또한, 소스들의 상대적인 확실성을 비교함에 있어서, 알마낙 정보 및 이전 위치 계산들과 같은 공지된 정보와의 일치성, 및 액티브 소스를 시뮬레이션하는 곤란성이 고려될 수도 있다.
나타내진 바와 같이, 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 양태는 도 1 에 예시된다. 도시된 바와 같이, 포지션 위치 신호들 (18a-n) 은 하나 이상의 위성들 (20a-n) 로부터 송신된다. 하나 이상의 위성들 (20a-n) 로부터 송신된 포지션 위치 신호들 (18a-n) 은 광역 레퍼런스 네트워크 (WARN)(21) 및 제 1 기지국 송수신기 또는 기지국 송수신기 (22) 뿐 아니라 이동 단말기 (16) 에 의해 수신될 수도 있다. WARN (21) 은 위치 서버 (26) 에 위성 정보를 포워드하며, 위치 서버 (26) 는, 이동 무선 통신 시스템에 걸쳐서 기지국 송수신기 (22) 와 통신하도록 기동되어 있고 사용자가 이동 단말기 (16) 에 포함된 SPS 기술을 이용하여 포지션 위치를 확립하고자 하고 있는 핸드셋 또는 이동 단말기 (16) 을 포함한 임의의 수의 수신기들 및/또는 송수신기들 및/또는 서버들 및/또는 단말기들에 포지션 위치 정보 (24) 를 송신한다. 위성들 (20a-n) 로부터의 이러한 하나 이상의 포지션 위치 신호들 (24) 및 포지션 위치 신호들 (18a-n) 의 송신이 도 1 에 예시된다.
도 1 에 역시 예시된 바와 같이, 모조 또는 위조 신호 (12)(또한, 본 문서에서는, "스푸핑 신호") 는 SPS 시뮬레이터 또는 기지국 시뮬레이터와 같은 시뮬레이터에 의해 생성되어, 가능하게는 송신기 (14) 에 의해 제한 영역 내에 송신될 수도 있다. 송신기 (14) 는, 더 높은 신호 전력으로, 가능하게는 신호 폐색 환경 또는 액티브 재머 (jammer) 와 함께, 이동 디바이스가 실제 SPS 또는 다른 위치 신호들을 검출할 가능성을 감소시키도록 송신할 수도 있다. 대안으로, 스푸핑 신호는 WiFi 또는 블루투스 액세스 포인트와 같은 실제 송수신기에 의해 생성될 수도 있으며, 송수신기는 그와 관련된 허위 식별 또는 오해의 소지가 있는 식별을 갖는다.
도 2 는 이동 단말기 (16) 가 적어도 하나의 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 을 포함한다는 것을 도 1 과의 교차 참조에 의해 나타낸다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 이동 단말기 (16) 에 동작 가능하게 접속된다. 일 양태에서, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 이동 단말기 (16) 내에 하우징된다. 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은, 적어도 위치 포지션 데이터와 관련하여 명령들을 수신, 저장, 프로세싱, 및 실행하도록 적응된다.
이동 단말기 (16) 의 컴퓨팅 프로세싱 시스템 (28) 이 도 2 의 블록도에 도시된다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은, 이동 단말기 (16) 가, 포지션 위치 데이터에 관한 데이터 및 정보와 관련하여, 모조 신호 (12)(도 1) 및 포지션 신호들 (18a-n)(도 1) 과, 포지션 위치 데이터를 포함하는 기지국 송수신기 포지션 위치 신호 (24)(도 1) 를 포함하는 명령들을 수신, 프로세싱, 저장 및 실행하게 하는 다양한 콤포넌트들을 포함할 수도 있다. 그 콤포넌트들은 데이터 프로세서 (30), 포지션 위치 수신기 (예컨대, SPS 수신기)(31), 저장 매체 (32), 무선 모뎀 (33), 및 셀룰러 송수신기 (35) 를 포함할 수도 있으며, 이들은 모두가 버스 (34) 에 의해 커플링된다. 저장 매체 (32) 는 기계 판독가능 매체 또는 컴퓨터 판독가능 매체이며, DRAM 및 SRAM 과 같은 휘발성 메모리들 뿐 아니라 ROM, FLASH, EPROM, EEPROM 및 버블 메모리와 같은 비휘발성 메모리들을 포함할 수도 있지만 이들로 국한되는 것은 아니다.
또한, 버스에는 선택적인 이차 저장소 (36), 외부 저장소 (38), 이동 단말기 (16) 와 함께 포함될 수도 있는 모니터 (40) 와 같은 출력 디바이스들, 및 선택적 구성들에서, 키보드 (42), 마우스 (44) 및 프린터 (46) 와 같은 입력 디바이스가 접속 가능하다. 이차 저장소 (36) 는 하드디스크 드라이브, 자기 드럼 및 버블 메모리와 같은 기계 판독가능 매체들을 포함할 수도 있지만, 이들로 국한되는 것은 아니다. 외부 저장소 (38) 는 플로피디스크, 탈착가능 하드드라이브, 자기 테이프, CD-ROM, 탈착가능 메모리 카드들, 및 심지어 통신 선로를 통해 접속되는 다른 컴퓨터들을 포함할 수도 있다. 이차 저장소 (36) 와 외부 저장소 (38) 사이의 구별은, 주로 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 환경에서 기계 판독가능 메모리의 사용을 설명하는 데 있어서의 편의를 위한 것이다. 이와 같이, 당업자는, 콤포넌트들 사이에서 실질적인 기능적 중첩이 존재한다는 것을 인지할 것이다. 컴퓨터 소프트웨어 및 사용자 프로그램들은 소프트웨어 저장 매체 (32) 및 외부 저장소 (38) 에 저장될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어의 실행가능 버전들은 비휘발성 저장 매체와 같은 저장 매체 (32) 로부터 판독될 수 있거나, 실행을 위해 직접적으로 휘발성 저장 매체 내로 로딩될 수 있거나, 비휘발성 저장 매체로부터 직접 실행될 수 있거나, 또는 실행을 위해 휘발성 저장 매체 내로의 로딩 이전에 이차 저장소에 저장될 수 있다.
이동 단말기 (16) 의 도 2 에 예시된 컴퓨터 프로세싱 시스템 (28) 은 본 문서에 설명된 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 방법들을 구현하기 위한 컴퓨터 명령들 (본 문서에서는, "명령들") 의 세트를 포함한다. 명령들 (48) 은 본 문서에서 설명되는 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 방법을 이해하는 데 단지 도움이 되도록 도 2 에 개략적으로만 예시된다. 명령들은 다양한 내부 메모리에 저장될 수도 있고, 또는 하드웨어로 구현될 수도 있다. 또한, 명령들은, 예를 들어 보안 인트라넷, 인터넷, 또는 그들이 이동 단말기 (16) 로 송신될 수도 있는 기지국 송수신기 (22) 에 있는 이동 단말기 (16) 의 외부에 위치된 컴퓨터의 컴퓨터 프로세싱 시스템에 포함될 수도 있다. 명령들과 관련된 데이터는 복수의 이동 단말기들 (16) 에 대해 수신, 저장, 프로세싱 및 송신될 수도 있지만, 명료성을 향상시키기 위해, 단 하나의 이동 단말기가 예시된다. 또한, 명령들과 관련된 데이터는 무선 통신 시스템에 걸쳐서 복수의 기지국 송수신기들 (16) 로/로부터 수신, 저장, 프로세싱 및 송신될 수도 있지만, 명료성을 향상시키기 위해, 단 하나의 기지국 송수신기 (22) 가 예시된다. 대안으로, 명령들과 관련된 데이터는 또한 무선 네트워크에 접속된 컴퓨터 서버로/로부터 수신, 저장, 프로세싱 및 송신될 수도 있다.
안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 다른 양태가 도 3 에 예시된다. 도 3a 는, 신뢰성 없는 포지션 위치 데이터를 검출하는 단계를 포함하는 방법을 블록들 302-312 에서 예시한 기능 블록도이다. 블록 302 에 예시된 바와 같이, 포지션 위치 데이터가 소스로부터 수신된다. 이러한 데이터는 하나 이상의 모조 신호 소스들로부터의 하나 이상의 모조 신호들을 포함한다. 하나 이상의 모조 신호 소스들로부터의 하나 이상의 모조 신호들을 포함할 수도 있는 미증명 포지션 위치 데이터는 하나 이상의 이동 단말기들에 의해 수신될 수도 있다.
블록 304 에 예시된 바와 같이, 추가 소스들에 대한 데이터가 수신될 지가 판정된다. 그러한 경우, 프로세스는 블록 302 로 되돌아가서, 다른 소스로부터 데이터를 수신한다. 다른 실시형태들에서, 데이터는 다수의 소스들로부터 동시에 취출될 수도 있다. 일단 데이터가 가시적 소스들로부터 수신되었으면, 블록 306 에서, 수신된 데이터가 비교된다. 예를 들어, 모든 위성 데이터는 기지국과 같은 지상 소스로부터의 모든 데이터와 비교될 수 있고, 또한 액세스 포인트들로부터와 같은 다른 타입의 데이터와 비교될 수 있다. 다른 실례에서, 각각의 개별적인 신호 소스로부터의 데이터가 비교된다. 또 다른 실례에서, 모든 검출된 지상 소스들에 대한 기지국 알마낙이 위치들을 예측하기 위해 고려된다. 기지국 알마낙은 서버 (예를 들어, 위치 서버) 에 국부적으로 저장되거나 또는 원격으로 저장될 수도 있고, 또는 요구에 따라 다운로드될 수도 있다. 예측된 위치들은 모두 상대적으로 서로 가까워야 하며, 그들의 기지국들에 대한 최대 안테나 범위 (max antenna range: MAR) 또는 그들의 최대 신호 세기 중 어느 하나에 의해 예측된 반경 내에 있어야 한다 (예컨대, WiFi 액세스 포인트들은 50 미터 이내에서 가시적이어야 하지만, 아마도 수백 미터 내에서 가시적일 수도 있다). 지상 소스들에 대해, 각각의 소스는, 다른 소스들에 의해 예측된 범위 및 소스들의 요청받은 범위 능력들 외부에 있는 위치를 제공해서는 안 된다. 위성들 (또는 다른 이동 레퍼런스 포인트들) 에 대해, 한편으로, 위치는 동일한 타입의 모든 디바이스들 (예컨대, 모든 GPS 위성들 또는 모든 갈릴레오 위성들 또는 모든 글로나스 위성들) 에 대해 계산되고, 그 후, 그 세트의 위성들에 의해 예측된 위치 및 관련된 추정 에러는 지상 소스들에 의해 예측된 위치에 대해 또는 적어도 지상 소스들의 중첩 신호 범위들에 대해 비교된다. 관련된 추정 에러에 의해 예측된 위치 및 불확실성 영역이 중첩 범위들 중의 어딘가에 있어야 하고, 또는 계산된 위치는 지상 소스들에 의해 계산된 것의 합당한 에러 내에 있어야 한다.
데이터가 (예를 들어, 예상 또는 합당한 일탈 내에서) 합당하게 유사하면, 블록 308 에서, 포지션이 모든 데이터에 기초하여 계산된다. 각각의 타입의 소스는 그것과 관련된 예상 에러를 갖는다. 예를 들어, 지상 소스들에서의 에러는 불량한 커버리지를 갖는 한 지방에서 50 미터 내지 수천 미터 이상의 어디에나 있을 수도 있다. 따라서, 위성 예측 위치 계산은, 기지국 기반 계산에 의해 추정된 에러에 의해 예측된 위치 및 불확실성 영역 내에 있을 필요가 있을 것이다. WiFi 액세스 포인트들은, 50 미터의 범위를 가는 것으로 공지될 수도 있다. 이 실례에서는, 환경이 다중 경로에 종속되는 것으로 공지되어, SPS 에러가 중요해질 수도 있다. 따라서, WiFi 액세스 포인트(들)에 의해 계산된 위치가 SPS 위치 추정에서의 에러에 의해 예측된 위치 추정 및 관련된 불확실성 영역 내에 있다면, 신호들은 일치하는 것으로 간주될 수도 있다.
한편, 다중 경로와 같은 정상 에러 소스들에 기여할 수 없을 정도로 일탈이 크다면, 블록 310 에서, 덜 신뢰성 있는 소스는 폐기될 수도 있고 또는 가중-해제될 수도 있다. 하나의 타입의 소스로부터의 데이터를 다른 타입의 소스로부터의 데이터와 비교하는 경우, 덜 신뢰성 있는 소스로부터의 모든 신호들이 폐기될 수 있다 (예를 들어, 모든 액세스 포인트 데이터가 폐기되거나 모든 GPS 데이터가 폐기되며; 그 반면, 모든 갈릴레오 데이터는 보유될 수도 있다). 데이터를 개별적으로 비교하는 경우, 일탈 데이터만이 폐기된다 (예를 들어, 일탈 액세스 포인트 데이터만이 폐기된다). 물론, 이들 폐기들의 임의의 조합이 역시 발생할 수 있다.
신호 소스들에 대한 신뢰성의 예시적인 계층은 위성 포지션 시스템 신호들, 기지국 송수신기 신호들, 펨토셀 신호들, WiFi 관련 신호들, WLAN 신호들, 및/또는 위치 포지션 데이터를 수용하고 있는 다른 신호들을 포함하며, 먼저 나열된 신호들이 더 높은 신뢰성을 갖는 것으로 간주된다. 블록 312 에서, 위치는 가중 해제된 값으로 계산되거나 또는 덜 신뢰성 있는 폐기된 값이 없이 계산된다. 일 실시형태에서, 사용자는, 예를 들어 디스플레이를 통해, 불일치 데이터를 통지받는다.
다른 실시형태가 도 3b 에 대해 예시된다. 이 실시형태에서, 단일 위치가 모든 소스들을 이용하여 계산되고, 에러 추정이 계산된다. 사용 중인 타입들의 소스들을 이용하여 예측되는 것보다 에러 추정이 크면, 최소로 신뢰성 있는 소스들로부터의 데이터는 계산 시에 무시되거나 가중 해제될 수도 있다.
더 구체적으로, 블록 302 에서, 포지션 위치 데이터가 수신된다. 블록 304 에 예시된 바와 같이, 추가 소스들로부터의 데이터가 수신될 지가 판정된다. 그러한 경우, 프로세스는 블록 302 로 되돌아가서, 다른 소스로부터 데이터를 수신한다. 일단 모든 데이터가 수신되었으면, 블록 314 에서, 위치가 모든 소스들로부터의 데이터에 기초하여 계산된다. 블록 318 에서, 에러 추정이 예상보다 큰 지가 판정된다. 다른 실시형태에서, 위치 솔루션이 수렴하는 지가 판정된다. 위치 솔루션이 수렴하거나 또는 에러 추정치가 예상보다 크지 않으면, 블록 320 에서, 계산된 위치 포지션은 유효한 것으로 간주된다.
솔루션이 수렴하지 않거나 또는 에러 추정치가 에상보다 크면, 일 실시형태에서, 덜 신뢰성 있는 소스들이 폐기된다. 다른 실시형태에서, 다수의 포지션 추정치들이 소스들의 다양한 조합들에 기초하여 계산된다. 계산들은 대다수의 소스들과 불일치하는 소스(들) 를 판정하도록 비교된다. 예를 들어, 발산의 소스가 일 타입의 소스 (예컨대, SPS 또는 WiFi) 로부터의 것인 지가 판정될 수 있다. 대안으로, 불량한 위치로 프로그래밍된 WiFi 액세스 포인트와 같은 하나 또는 소수의 불량한 소스들이 존재하는 지가 판정될 수 있다.
임의의 이벤트 시, 블록 322 에서, 불일치 소스들이 폐기된다 (또는 가중 해제된다). 블록 324 에서, 포지션은 나머지 소스 (들) 를 이용하여 또는 가중 해제된 소스 (들) 를 이용하여 재계산된다.
상이한 소스들로부터의 데이터를 비교하는 것이 전술된다. 일치성을 위해 비교하는 2 개의 실시형태들이 이제 설명된다. 일 실시형태에서, 각각의 소스에 의해 예측된 위치들이 비교된다. 예를 들어, 위성들로, 위성으로부터 수신된 데이터에 기초하여 위치가 예측된다. 그 후, 이 예측된 위치는 일치성을 판정하기 위해 다른 소스와 비교된다. 다른 실시형태에서, 위치는 위성으로부터 수신된 데이터에 기초하여 아직 예측되지 않았다. 이 경우, 지상 소스가 시드 (seed) 위치를 획득하도록 하는 데 이용된다. 이페메리스 (ephemeris) 데이터 및 시드 위치에 기초하여, 가시적인 위성들 및 이들의 검색 창이 예측될 수 있다. 그 후, 시드 위치 및 위성 정보가 일치하는 지를 판정하기 위해, 실제 관찰된 위성들 및 그들의 실제 위치가 예측 데이터와 비교된다.
안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 또 다른 양태가 도 4 에 예시된다. 도 4 는, 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 동작의 방법을 블록들 408-418 에서 도시한 기능적 블록도이다. 예시된 바와 같이, 블록 402 에서, 시스템은 시스템의 범위 내에서 신호들을 검색하고 검출한다. 블록 404 는, 시스템이 그 신호들로부터의 포지션 위치 예측들을 결정하는 것을 도시한다. 신호들로부터의 포지션 위치 예측들은, 전술된 바와 같이, 블록 406 에서 일치성을 위해 비교된다. 시스템들로부터의 포지션 위치 예측들이 일치하는 것으로 판정되면, 블록 408 에서, 조합으로부터 계산된 위치가 이용되고, 신뢰받는 포지션 위치 데이터로서 표시된다.
포지션 위치 예측들이 불일치하는 것으로 판정되면, 3 개의 옵션들이 존재한다. 제 1 폴링 옵션의 경우, 블록 410 에서, 불일치 포지션 위치 데이터가 폐기되고, 포지션이 블록 412 에서 나머지 신호들로부터 계산된다.
대안으로, 신뢰 옵션이 선택되면, 예를 들어 데이터가 2 개의 소스들로부터만 이용 가능한 경우, 프로세스는 블록 414 로 진행한다. 블록 414 에서, 가장 신뢰받는 시스템에 기초하여, 예를 들어 전술된 신뢰 계층을 이용하여, 근사적인 포지션 위치가 선언된다. 그 후, 불일치 측정들이 폐기된다. 블록 412 에서, 대안의 계산된 포지션 위치를 획득하도록, 잠재적으로 신뢰성 있는 포지션 위치가 계산된다. 이 위치는 더 낮은 확실성을 갖는 것으로 표시될 수 있다. 또한, 당업자가 인지하는 바와 같이, 덜 신뢰성 있는 것으로 표시된 대안의 계산된 포지션 위치에 할당된 신뢰성 또는 확실성은 신호들의 소스에 기초하여 고려될 수도 있는, 신호가 이동한 거리, 신호 소스로부터 출력된 신호의 범위, 및 유사한 신호 기준들을 포함한, 다른 신호 신뢰성 기준들에 대해 조절될 수도 있다.
위치 서버가 이용 가능할 때 또 다른 대안이 선택될 수 있다. 블록 418 에서, 신호들로부터 포지션 위치 예측들이 불일치하는 것으로 판정되면, 적어도 하나의 위치 서버와 접속시킴으로써, 근사적인 포지션 위치가 판정될 수도 있다. 그 후, 근사적인 포지션 위치가 SPS 콘스텔레이션들을 예측하는 데 이용된다. 그러면, 가시적 위성들이 SPS 이페메리스 및 알마낙 데이터와 일치하는 지가 판정된다. 불일치 데이터는 블록 410 에서 폐기된다. 예를 들어, 다수의 SPS (예컨대, 갈릴레오, 글로나스, GPS) 가 검사될 수 있고, 일치하지 않는 시스템은 제거될 수 있다. 포지션은 블록 412 에서 나머지 소스들로 계산된다. 정확도를 증가시키기 위해, 다수의 지상 소스들이, 특히 SPS 데이터를 폐기할 때, SPS 데이터에 대해 비교될 수 있다.
당업자는, SPS 이페메리스가 이들 목적들로 복조될 수도 있음을 인지할 것이다. 다른 실시형태에서, 장기 위성 궤도 예측들이 주기적으로 다운로드되어, 서버 접속에 대한 필요성을 제거할 수 있다. 블록 410 에 대해서 데이터가 폐기된 것으로 설명되어 있지만, 데이터는 그 대신에 가중 해제될 수 있음이 인식된다.
명령들을 유형적으로 구현하는 임의의 기계 또는 컴퓨터 판독가능 매체가 본 문서에서 설명된 방법론들을 구현하는 데 이용될 수도 있다. 비배타적인 실례로서, 소프트웨어 코드들이 도 2 에 예시된 바와 같은 메모리, 이동 단말기 (16) 의 메모리에 저장될 수도 있고, 프로세서 (28), 예를 들어 데이터 프로세서 (30) 에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세서 내에서 또는 프로세서의 외부에서 구현될 수도 있다.
당업자는, 본 문서에 개시된 안티-스푸핑 검출 시스템 (10) 의 양태들과 관련하여 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자적 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로서 구현될 수도 있음을 역시 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이 상호 교환 가능성을 명백히 예시하기 위해, 다양한 예시적이고 비배타적인 콤포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 전체적으로 기능성과 관련하여 본 문서에서 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로 구현되는 지 또는 소프트웨어로 구현되는 지는, 전체 시스템 상에 부과되는 특정 애플리케이션 및 설계 제약들에 의존한다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 그 설명된 기능성을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들은 본 개시물의 범주로부터의 일탈을 야기하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
따라서, 본 문서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적회로 (ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍 가능 로직 디바이스, 별도의 게이트 또는 트랜지스터 로직, 별도의 하드웨어 콤포넌트들, 또는 여기에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 결합으로 구현되거나 수행될 수도 있다.
본 문서에서 설명된 방법, 장치 및 시스템은 다수의 방식들로 구현될 수 있고, 다수의 환경들에서 이용될 수 있다. 당업자는, 정보 및 신호들이 다양한 여러 가지 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 이용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 언급되었을 수도 있는, 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 자기 입자, 광학장 또는 광 입자, 또는 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는, 여기에서 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자적 하드웨어, 컴퓨터 판독가능 매체에서의 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양측 모두의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이 상호 교환 가능성을 명백히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 콤포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 전체적으로 기능성과 관련하여 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로 구현되는 지 소프트웨어로 구현되는 지는, 전체 시스템 상에 부과되는 특정 애플리케이션 및 설계 제약들에 의존한다. 당업자는 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 그 설명된 기능성을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정들은 본 개시물의 범주로부터의 일탈을 야기하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
양태들 및 특징들의 설명은 임의의 당업자가 배터리 수명을 개선하는 방법을 작성하거나 이용할 수 있게 하도록 제공된다. 다양한 변형들은 당업자에게 용이하게 명백할 것이며, 본 문서에서 설명된 원리들은 여기에서의 교시사항의 사상 또는 범주로부터 일탈하지 않고 다른 양태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 설명은 양태들을 제한하도록 의도된 것이 아니라, 본 문서에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 부합하는 가장 넓은 범주를 부여받도록 의도된다.
본 문서에서의 청구항 엘리먼트들 및 단계들은 오로지 설명을 이해하는 데 도움이 되도록 넘버링되었다. 넘버링은, 청구항에서 엘리먼트들 및 단계들의 지정 순서를 나타내도록 의도된 것이 아니며, 그렇게 나타내려고 의도하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 또한, 도 1 내지 도 4 에 도시된 안티-스푸핑 검출 시스템은, 배타적인 것으로 의도되지 않은, 안티-스푸핑 검출 시스템의 적어도 하나의 양태를 도시하지만, 단지 개시된 실시형태들을 예증하는 것에 불과하다. 방법 단계들은 안티-스푸핑 검출 시스템의 범주로부터 일탈하지 않고 순차적으로 상호 교환될 수도 있다.
청구범위에서 수단 플러스 기능의 구문들은 구조적 등가물들 뿐 아니라 등가의 구조물들을 포함하는 인용된 기능을 수행하는 것으로 설명된 구조물들을 커버하도록 의도된다. 마찬가지로, 시스템, 장치 및 방법들이 다른 디바이스들 및 기술들과의 사용을 제공하지만, 안티-스푸핑 검출 시스템의 미래의 사용의 제한사항이 아니라, 당업자가 인지하고 있는 바와 같이 스푸핑과 관련된 기술들의 현재 유비쿼터스 특성의 인식은 시간에 따라 변할 수 있다.

Claims (23)

  1. 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법으로서,
    복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 단계;
    상기 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하는 단계;
    상기 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하는 단계; 및
    상기 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 상기 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 상기 포지션 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추정하는 단계는 상기 표시된 불일치 데이터를 폐기하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 추정하는 단계는 상기 표시된 불일치 데이터를 가중-해제하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는 각각의 데이터 소스의 신뢰성에 기초하여 불일치 데이터를 표시하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 각각의 데이터 소스의 신뢰성은 계층에 기초하며,
    상기 계층은 상기 이동 디바이스와 통신하는 기지국 송수신기, 위성 시스템, 및 근거리 무선 프로토콜 액세스 포인트를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시된 불일치 데이터의 통지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는 상기 수신된 포지션 위치 데이터의 대부분과 불일치하는 불일치 데이터를 표시하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는 위치 솔루션이 수렴하는 지를 판정하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는 상기 추정된 포지션 위치가 에러 추정치를 초과하는 지를 판정하는 단계를 포함하는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는 가시적 위성 데이터를 추정된 위성 데이터와 비교하는 단계를 포함하며,
    상기 추정된 위성 데이터는 시드 위치 (seed location) 에 기초하여 도출되는, 이동 디바이스의 포지션 위치를 추정하는 방법.
  11. 유형적으로 저장된 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하도록 하는 프로그램 코드;
    상기 포지션 위치 데이터를 비교하도록 하는 프로그램 코드;
    상기 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하도록 하는 프로그램 코드; 및
    상기 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 상기 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 포지션 위치를 추정하도록 하는 프로그램 코드를 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 추정하도록 하는 것은, 상기 표시된 불일치 데이터를 폐기하도록 하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 표시하도록 하는 것은, 각각의 데이터 소스의 신뢰성에 기초하여 불일치 데이터를 표시하도록 하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 표시하도록 하는 것은, 상기 수신된 포지션 위치 데이터의 대부분과 불일치하는 불일치 데이터를 표시하도록 하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 비교하도록 하는 것은, 위치 솔루션이 수렴하는 지를 판정하도록 하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 비교하도록 하는 것은, 상기 추정된 포지션 위치가 에러 추정치를 초과하는 지를 판정하도록 하는 것을 포함하는, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 포지션 위치를 추정하는 장치로서,
    복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 적어도 하나의 수신기; 및
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하고,
    상기 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하고,
    상기 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 상기 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 상기 포지션 위치를 추정하도록 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 표시된 불일치 데이터를 폐기함으로써 상기 포지션 위치를 계산하도록 추가로 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 각각의 데이터 소스의 신뢰성에 기초하여 불일치 데이터를 표시하도록 추가로 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 수신된 포지션 위치 데이터의 대부분과 불일치하는 불일치 데이터를 표시하도로 추가로 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는 위치 솔루션이 수렴하는 지를 판정하도록 추가로 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 추정된 포지션 위치가 에러 추정치를 초과하는 지를 판정하도록 추가로 구성된, 포지션 위치를 추정하는 장치.
  23. 포지션 위치를 추정하는 장치로서,
    복수의 소스들로부터 포지션 위치 데이터를 수신하는 수단;
    상기 수신된 포지션 위치 데이터를 비교하는 수단;
    상기 비교에 기초하여 불일치 데이터를 표시하는 수단; 및
    상기 표시된 불일치 데이터를 해결하면서, 상기 수신된 포지션 위치 데이터에 기초하여 상기 포지션 위치를 추정하는 수단을 포함하는, 포지션 위치를 추정하는 장치.
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