CN108120992A - 一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于卫星欺骗检测技术领域，特别涉及一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备。所述卫星欺骗检测方法包括：步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。本申请采用端云协作模式，克服了现有技术存在的惯性导航姿态角误差以及不支持正交卫星的缺点。
Description
技术领域
本申请属于卫星欺骗检测技术领域，特别涉及一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备。
背景技术
目前，室外定位主要依赖于GPS、北斗等卫星定位系统，获取高精度的位置信息。在这些卫星定位系统里，绕着地球运行的GPS、北斗卫星不断往外广播信号，地面上的用户接收机接收到这些广播信号，并进行CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)解码、星历计算、位置解算等处理，得的定位位置。用户接收机在位置解算过程中，并不需要上传或者返回信息到卫星，因此卫星和用户接收机之间，实际上是一种单向通信过程。
随着智能终端的普及，人们对室外定位、导航的需求不断增长。然而，卫星广播信号经过大气层、电离层后传输到地球表面，已经比较微弱。如果在用户接收机附近，有人卫星欺骗信号，例如使用一个功耗大的信号发生器产生一个错误的卫星信号，就可以把真实的卫星信号给覆盖掉，那么用户接收机接收到的卫星信号就不是真实的卫星信号，而是伪造信号。此时，进行位置解算就会得到错误的定位位置。从而，用户可能被错误的定位位置而导航到其他位置，给定位导航带来极大的不便，甚于被劫持。在一些缺少依赖于卫星信号、缺少人工干预的场景，例如使用无人机按照卫星导航邮寄包裹，就有可能被伪造的卫星信号劫持、卫星位置欺骗。
为了解决卫星欺骗信号的问题，文献[李四海，刘洋，张会锁，张晓冬.惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术，中国惯性技术学报，2013，21(3)，336－340]中提出了一种使用惯性导航方法对卫星欺骗信号进行检测，该方法使用惯性导航的姿态角，来辅助用户接收机计算载波相位的值。但是惯性导航的姿态角仍然存在比较大的误差，包括姿态角的计算、初始值的选择等。
文献[罗显志，范广伟.基于多天线的欺骗式干扰检测技术研究，高技术通讯，2005，25(1)，10－16.]中提出使用多个天线来检测卫星欺骗的方法，主要内容是一种欺骗式干扰模型。该模型利用卫星信号的正交性，即不同卫星的信号应该是互相正交、不会有相关性的，如果接收机接收到了卫星欺骗信号，则该信号与其他卫星信号之间可能存在相关峰。该方法的缺点在于，它依赖于各个卫星的正交性，如果伪造信号保持正交性不变(例如只是改变了卫星信号的频率、相位等因素)，该方法并不能检测出伪造信号，依然会导致定位位置错误。
发明内容
本申请提供了一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
为了解决上述问题，本申请提供了如下技术方案：
一种卫星欺骗检测方法，包括以下步骤：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤a中，所述通过定位终端接收原始GPS信号具体为：所述定位终端利用有源天线接收卫星信号，并对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤c中，所述提取原始GPS信号中的关键信息，并根据原始GPS信号中的关键信息判断原始GPS信号是否是卫星欺骗信号具体包括：根据原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值，并判断在时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤c中，所述提取原始GPS信号中的关键信息，并根据原始GPS信号中的关键信息判断原始GPS信号是否是卫星欺骗信号还包括：利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历，并从在线星历数据库中下载真实的卫星星历；将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于误差阀值，如果不小于误差阀值，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：所述步骤c后还包括：将所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息进行对比，判断所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的另一技术方案为：一种卫星欺骗检测系统，包括定位终端和云服务器；所述定位终端用于接收原始GPS信号，并将所述原始GPS信号传输至云服务器；所述云服务器用于接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
本申请实施例采取的技术方案还包括：所述定位终端接收原始GPS信号具体为：利用有源天线接收卫星信号，并对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：所述云服务器包括：
卫星捕捉模块：用于根据所述原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值；
第一判断模块：用于判断在时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：所述云服务器还包括：
星历计算模块：用于利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历；
数据下载模块：用于从在线星历数据库中下载真实的卫星星历；
第二判断模块：用于将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于误差阀值，如果不小于误差阀值，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的技术方案还包括：所述云服务器还包括：
第三判断模块：用于将所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息进行对比，判断所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
本申请实施例采取的又一技术方案为：一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的卫星欺骗检测方法的以下操作：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
相对于现有技术，本申请实施例产生的有益效果在于：本申请实施例的卫星欺骗检测方法、系统及电子设备通过定位设备采集GPS信号，并将GPS信号上传至云服务器，云服务器提取出GPS信号的关键信息，并将提取的关键信息与的真实的关键信息进行对比，判断是否存在卫星欺骗；同时，将多个定位终端的关键信息进行对比，从而避免局部位置存在的卫星欺骗。与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
1、采用端云协作模式，克服了现有技术存在的惯性导航姿态角误差以及不支持正交卫星的缺点；
2、通过云服务器执行卫星欺骗的检测过程，定位终端的能耗低；
3、分别通过卫星捕捉脉冲峰、卫星星历及多用户协作进行卫星欺骗检测，检测准确度高。
附图说明
图1是本申请实施例的卫星欺骗检测方法的流程图；
图2为脉冲峰示意图；
图3是本申请实施例的卫星欺骗检测系统的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的卫星欺骗检测方法的硬件设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参阅图1，是本申请实施例的卫星欺骗检测方法的流程图。本申请实施例的卫星欺骗检测方法包括以下步骤：
步骤100：通过定位终端利用有源天线接收卫星信号，并对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号；
在步骤100中，定位终端包括但不限于安装有定位软件的智能手机、车载导航仪或定位仪等。定位终端接收到的卫星信号包括真实卫星信号或卫星欺骗信号。
步骤200：通过网络连接将原始GPS信号上传至云服务器；
步骤300：通过云服务器收集定位终端上传的原始GPS信号，并根据原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值；
步骤400：判断在预设的时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果相同，执行步骤500；否则，执行步骤1000；
在步骤400中，如果GPS信号对应的卫星被观察到，就会有图2所示的脉冲峰。由于真实GPS信号在短时间内不会有很大的波动，如果不存在卫星欺骗信号，那么短时间内GPS信号的脉冲峰值的大小及卫星位置不会发生大的变化。相反地，如果存在卫星欺骗信号，卫星欺骗信号的频率和真实GPS信号的频率肯定不相同，那么不同时间的GPS信号的脉冲峰值会发生很大的偏差。因此，云服务器首先计算预设的时间阀值内T时刻的脉冲峰值，然后计算预设的时间阀值内T+△t时刻的脉冲峰值，将T时刻的脉冲峰值与T+△t时刻的脉冲峰值进行对比，判断两个脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果相同，则认为原始GPS信号不存在卫星欺骗，并继续做后续判定；如果不相同，则认为存在卫星欺骗。本申请实施例中，预设的时间阀值为100毫秒，具体可根据实际应用进行设定。
步骤500：云服务器利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历；
在步骤500中，卫星星历包括当前时间、卫星位置、卫星轨道参数等。
步骤600：云服务器从第三方在线星历数据库中下载真实的卫星星历；
在步骤600中，第三方在线星历数据库包括A－GPS(Assisted GPS，即辅助GPS技术)信号库、美国NASA(National Aeronautics and Space Administration，美国国家航空航天局)数据库、美国NGA(National Geospatial－Intelligence Agency，美国国家地理空间情报局)数据库等。
步骤700：将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于设定的误差阀值，如果小于设定的误差阀值，执行步骤800；否则，执行步骤1000；
在步骤700中，在实际系统中，考虑到卫星信号在传播过程中存在各种环境噪声干扰，利用GPS信号计算的卫星星历与真实的卫星星历之间会存在极小的测量误差，因此，如果利用GPS信号计算的卫星星历与真实的卫星星历之间的误差大于一定值，才认为GPS信号存在卫星欺骗。本申请实施例中，误差阀值设定为5％，具体可根据实际应用进行设定。
步骤800：将该原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的脉冲峰值或卫星星历进行对比，判断该原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的脉冲峰值或卫星星历是否相同，如果相同，执行步骤900；如果不相同，执行步骤1000；
步骤900：判定该原始GPS信号为真实卫星信号；
步骤1000：判定该原始GPS信号为卫星欺骗信号。
在步骤1000中，由于GPS信号是从同一组GPS卫星广播传输出来的，同一位置的GPS信号具有唯一性，如果某个定位终端接收的GPS信号和附近其他定位终端的GPS信号都不同，那么该定位终端接收到的GPS信号可能是卫星欺骗信号。因此，云服务器通过比较多个不同用户的GPS信号的脉冲峰值、卫星星历等关键信息，检测出卫星欺骗信号，从而避免局部位置存在的卫星欺骗。
请参阅图3，是本申请实施例的卫星欺骗检测系统的结构示意图。本申请实施例的卫星欺骗检测系统包括定位终端和云服务器；具体地：
定位终端用于利用有源天线接收卫星信号，对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号，并通过网络连接将原始GPS信号上传至云服务器；其中，定位终端包括但不限于安装有定位软件的智能手机、车载导航仪或定位仪等。定位终端接收到的卫星信号包括真实卫星信号或卫星欺骗信号。
云服务器用于接收定位终端上传的GPS信号，并提取GPS信号中的关键信息，根据关键信息判断GPS信号是否是卫星欺骗信号；具体地，云服务器包括数据收集模块、卫星捕捉模块、第一判断模块、星历计算模块、数据下载模块、第二判断模块和第三判断模块；
数据收集模块：用于收集定位终端上传的原始GPS信号；
卫星捕捉模块：用于根据原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值；
第一判断模块：用于判断在预设的时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果相同，通过星历计算模块计算卫星星历；否则，判定该原始GPS信号为卫星欺骗信号；其中，如果GPS信号对应的卫星被观察到，就会有图2所示的脉冲峰。由于真实GPS信号在短时间内不会有很大的波动，如果不存在卫星欺骗信号，那么短时间内GPS信号的脉冲峰值的大小及卫星位置不会发生大的变化。相反地，如果存在卫星欺骗信号，卫星欺骗信号的频率和真实GPS信号的频率肯定不相同，那么不同时间的GPS信号的脉冲峰值会发生很大的偏差。因此，云服务器首先计算预设的时间阀值内T时刻的脉冲峰值，然后计算预设的时间阀值内T+△t时刻的脉冲峰值，将T时刻的脉冲峰值与T+△t时刻的脉冲峰值进行对比，判断两个脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果相同，则认为原始GPS信号不存在卫星欺骗，并继续做后续判定；如果不相同，则认为存在卫星欺骗。本申请实施例中，预设的时间阀值为100毫秒，具体可根据实际应用进行设定。
星历计算模块：：用于利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历；其中，卫星星历包括当前时间、卫星位置、卫星轨道参数等。
数据下载模块：用于从第三方在线星历数据库中下载真实的卫星星历；其中，第三方在线星历数据库包括A－GPS(Assisted GPS，即辅助GPS技术)信号库、美国NASA(National Aeronautics and Space Administration，美国国家航空航天局)数据库、美国NGA(National Geospatial－Intelligence Agency，美国国家地理空间情报局)数据库等。
第二判断模块：用于将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于设定的误差阀值，如果小于设定的误差阀值，通过第三判断模块进行多个定位终端的GPS信号对比；否则，判定该原始GPS信号为卫星欺骗信号；在实际系统中，考虑到卫星信号在传播过程中存在各种环境噪声干扰，利用GPS信号计算的卫星星历与真实的卫星星历之间会存在极小的测量误差，因此，如果利用GPS信号计算的卫星星历与真实的卫星星历之间的误差大于一定值，才认为GPS信号存在卫星欺骗。本申请实施例中，误差阀值设定为5％，具体可根据实际应用进行设定。
第三判断模块：用于将该原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的脉冲峰值或卫星星历进行对比，判断该原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的脉冲峰值或卫星星历是否相同，如果相同，判定该原始GPS信号为真实卫星信号；如果不相同，判定该原始GPS信号为卫星欺骗信号；其中，由于GPS信号是从同一组GPS卫星广播传输出来的，同一位置的GPS信号具有唯一性，如果某个定位终端接收的GPS信号和附近其他定位终端的GPS信号都不同，那么该定位终端接收到的GPS信号可能是卫星欺骗信号。因此，云服务器通过比较多个不同用户的GPS信号的脉冲峰值、卫星星历等关键信息，检测出卫星欺骗信号，从而避免局部位置存在的卫星欺骗。
图4是本申请实施例提供的卫星欺骗检测方法的硬件设备结构示意图。如图4所示，该设备包括一个或多个处理器以及存储器。以一个处理器为例，该设备还可以包括：输入系统和输出系统。
处理器、存储器、输入系统和输出系统可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的处理方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入系统可接收输入的数字或字符信息，以及产生信号输入。输出系统可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任一方法实施例的以下操作：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例提供的方法。
本申请实施例提供了一种非暂态(非易失性)计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行以下操作：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行以下操作：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
本申请实施例的卫星欺骗检测方法、系统及电子设备通过定位设备采集GPS信号，并将GPS信号上传至云服务器，云服务器提取出GPS信号的关键信息，并将提取的关键信息与的真实的关键信息进行对比，判断是否存在卫星欺骗；同时，将多个定位终端的关键信息进行对比，从而避免局部位置存在的卫星欺骗。与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：
1、采用端云协作模式，克服了现有技术存在的惯性导航姿态角误差以及不支持正交卫星的缺点；
2、通过云服务器执行卫星欺骗的检测过程，定位终端的能耗低；
3、分别通过卫星捕捉脉冲峰、卫星星历及多用户协作进行卫星欺骗检测，检测准确度高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种卫星欺骗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
2.根据权利要求1所述的卫星欺骗检测方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述通过定位终端接收原始GPS信号具体为：所述定位终端利用有源天线接收卫星信号，并对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号。
3.根据权利要求2所述的卫星欺骗检测方法，其特征在于，在所述步骤c中，所述提取原始GPS信号中的关键信息，并根据原始GPS信号中的关键信息判断原始GPS信号是否是卫星欺骗信号具体包括：根据原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值，并判断在时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
4.根据权利要求3所述的卫星欺骗检测方法，其特征在于，在所述步骤c中，所述提取原始GPS信号中的关键信息，并根据原始GPS信号中的关键信息判断原始GPS信号是否是卫星欺骗信号还包括：利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历，并从在线星历数据库中下载真实的卫星星历；将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于误差阀值，如果不小于误差阀值，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述的卫星欺骗检测方法，其特征在于，所述步骤c后还包括：将所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息进行对比，判断所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
6.一种卫星欺骗检测系统，其特征在于，包括定位终端和云服务器；所述定位终端用于接收原始GPS信号，并将所述原始GPS信号传输至云服务器；所述云服务器用于接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
7.根据权利要求6所述的卫星欺骗检测系统，其特征在于，所述定位终端接收原始GPS信号具体为：利用有源天线接收卫星信号，并对卫星信号进行放大和滤波、信号混频及信号采集处理，得到原始GPS信号。
8.根据权利要求7所述的卫星欺骗检测系统，其特征在于，所述云服务器包括：
卫星捕捉模块：用于根据所述原始GPS信号进行卫星捕捉操作，得到原始GPS信号对应的脉冲峰值；
第一判断模块：用于判断在时间阀值内相邻两个时刻的脉冲峰值的大小及卫星位置是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
9.根据权利要求8所述的卫星欺骗检测系统，其特征在于，所述云服务器还包括：
星历计算模块：用于利用原始GPS信号计算出对应的卫星星历；
数据下载模块：用于从在线星历数据库中下载真实的卫星星历；
第二判断模块：用于将计算出的卫星星历与真实的卫星星历进行对比，判断两个卫星星历之间的误差是否小于误差阀值，如果不小于误差阀值，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
10.根据权利要求6至9任一项所述的卫星欺骗检测系统，其特征在于，所述云服务器还包括：
第三判断模块：用于将所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息进行对比，判断所述原始GPS信号与至少两个邻近定位终端的GPS信号的关键信息是否相同，如果不相同，判定所述原始GPS信号为卫星欺骗信号。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述1至5任一项所述的卫星欺骗检测方法的以下操作：
步骤a：通过定位终端接收原始GPS信号；
步骤b：将所述原始GPS信号传输至云服务器；
步骤c：通过所述云服务器接收原始GPS信号，并提取所述原始GPS信号中的关键信息，并根据所述原始GPS信号中的关键信息判断所述原始GPS信号是否是卫星欺骗信号；所述关键信息包括脉冲峰值或卫星星历。
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| CN201711370634.6A CN108120992A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备 |
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| CN201711370634.6A CN108120992A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备 |
Publications (1)
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| CN108120992A true CN108120992A (zh) | 2018-06-05 |
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ID=62230339
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| CN201711370634.6A Pending CN108120992A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种卫星欺骗检测方法、系统及电子设备 |
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