CN103339526A - 设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括：第一相关器，所述第一相关器被配置成使第一信号分量与第一代码相关以提供第一输出，所述第一信号分量具有载波频率和数据；第二相关器，所述第二相关器被配置成使第二信号分量与第二代码相关以提供第二输出，所述第二信号分量具有与第一信号分量相同的载波频率和与第一信号分量相同的数据，第二信号分量上的所述数据相对于第一信号分量上的数据被延迟；和处理器，所述处理器被配置成处理第一输出和第二输出，所述第一输出上的所述数据被与第二输出对齐，以提供关于所述载波的频率信息。

Description

设备和方法

技术领域

本发明涉及一种设备和方法，尤其但不仅仅涉及采集信号的设备和方法。

背景技术

在全球导航卫星系统的例子中，使用在具有精确的已知位置的已知轨道路径中绕地球运转的卫星。这些卫星发送能够被地球上的接收机接收的信号。通过利用从4颗或者更多颗卫星接收的信号，接收机能够利用三角法来确定其位置。卫星发送的信号包含伪随机码。确定位置的精度取决于诸如代码的重复率、接收机的组件和大气因素的因素。

GALILEO是欧洲发起的提供全球定位服务的全球导航卫星系统。已提出GALILEO可与全球定位系统GPS和GLONASS(另外的两种全球卫星导航系统)共同作用。应理解，在本文中，术语GNSS用于表示任意这些全球定位系统。

GALILEO目前具有30颗卫星的系统-27颗工作卫星加上3颗在轨备用卫星。提出的GALILEO的频谱具有两个L频段。被称为E5a和E5b的低L频段在1164MHz-1214MHz的区域中工作。还存在在从1559MHz-1591MHz的区域中工作的高L频段。

在GPS和GALILEO中，从卫星广播包括伪随机码的信号，在接收机处理所述伪随机码以确定位置数据。处理涉及首先确定接收的代码与本地生成的代码版本的相对偏移(采集)，随后一旦确定了相对偏移，就确定位置(跟踪)。采集和跟踪都涉及在积分周期内使接收的信号与本地生成的伪随机码版本相关。

在扩频系统中，采集较为困难，因为它是二维的(频率和时间)。进一步的困难在于：由于与在室外相比，在室内信号弱得多，因此在室内更加难以获得信号。特别地，GNSS的室内工作要求接收相对于室外信号被衰减至少20dB的信号。

采集是通过对应于频率和相位范围的小区的试凑搜索来进行的。时域中的小区的数目例如为4092。频域中的小区的数目随着信号强度的降低而增大。然而，可利用温控晶体振荡器TCXO来减小该数目。从室外到室内，搜索小区所需的时间会增大100倍。例如对室内来说，由于信号强度较弱，每个小区会用时100毫秒。对室内接收机来说，这导致搜索时间大大增加。

通过利用频域中的平行性，例如，16个快速傅里叶变换信道，或者通过时域中的平行性，利用平行相关器，可以解决这个问题。为了实现平行性，需要更快的时钟和/或更多的硬件，而这是不利的。另外，更多的硬件和/或更快的时钟会需要增大的功率。

无论如何，一种限制是基准时钟的稳定性可能防止带宽减小到室内灵敏度所需的程度。

如前所述，与室外信号相比，室内信号可被衰减至少20dB。对于室内信号增大20dB的灵敏度意味着100倍更长的积分。然而，这是难以实现的，因为当延长相干积分周期时，信道的带宽变窄。这又要求进行更多的搜索，并且最终基准振荡器的稳定性变成限制因素，因为信号看起来从一个频率漂移到另一个频率，甚至在采集完成之前。这导致能量的扩散，阻止进一步的放大。

另外，使用的调制方法会限制积分时间。

从而，在利用这种信号进行积分时，会存在问题。本地时钟的精度和由卫星和接收机的相对运动造成的频移会限制积分时间。

发明内容

根据附加的权利要求，可以了解本发明的一些实施例的各个方面。

附图说明

下面参考附图，举例说明一些实施例，附图中：

图1示出实施例的电路；

图2示出提供导频信号的实施例的电路；

图3示出实施例的方法；以及

图4示出按照实施例的例证接收机。

具体实施方式

说明的实施例与用于GNSS信号采集和跟踪的GNSS接收机有关。一些实施例尤其但不仅仅适用于GALILEO或任何其它全球导航卫星系统。

一些实施例可被用于广播伪随机码，尤其是作为诸如GNSS信号的卫星导航信号的一部分传送的代码的采集和/或跟踪。

应理解，虽然一些实施例特别用于全球导航卫星系统的信号的采集的情况，但一些实施例可被用于任何其它信号的采集。

一些实施例特别适用于扩频信号的采集。

应理解，可以实现一些实施例，以提供与在下面说明的实施例中所示的电路等效的软件。一些实施例可以只用硬件实现。一些实施例是用硬件和软件两者来实现的。

采集电路可被并入提供定位功能的任何适当设备中。所述设备可以是便携式设备或者更大设备的一部分。例如，一些实施例可被结合到卫星导航设备，诸如移动通信设备，例如移动电话机的通信设备，或者需要位置信息的任何设备中。卫星导航设备可以是独立的设备，或者合并到各种不同形式的运输工具，比如汽车、火车、飞机、气球、轮船、小船、卡车、直升机或者任何其它形式的运输工具中的设备。

下面说明的一些实施例被合并到一个集成电路或一组集成电路(芯片集)中。然而应理解，备选实施例可至少部分地在离散电路中实现。

GALILEO和GPS-III L1C(一种形式的GPS)都在L1上提供双分量开放民用信号。其目标一是用于必不可少但限制跟踪性能的数据下载，一是用于不受数据转变阻碍的精确高灵敏度跟踪。

这对于跟踪来说，非常适用，然而在跟踪之前，接收机必须获取信号，即，实现精确的时间和频率锁定。通常，这是不能顺序实现的。两者都应当是正确的，否则不能恢复任何信号能量。

然而，诸如互相关和干扰抑制的其它性能改善已导致扩频码变得更长，例如，从GPS C/A码中的1ms到Galileo中的4ms，再到GPS-III中的10ms。根据平方律，这使采集任务更加困难。

另外，更快的通信速率意味着有问题的数据边缘更频繁地出现，从GPS C/A中的20ms到Galileo中的4ms以及GPS-III中的10ms。在过去的25年内，消费者灵敏度要求已从40dB CNo变到10dBCNo(室内)(×1000)，这使信号的采集更困难约100倍。此外，消费者现在期望即时响应，而在25年前，10分钟的启动时间是可接受的。

在一些情形下，发送更大功率的简单响应并不是可选择的方案。使每个信号远低于热噪声意味着许多卫星能够共存。升高单个分量的功率会对所有其它系统导致更大的宽带噪声，以及对具有相似代码特性的那些系统导致更大的互相关干扰。

在讨论了导频转变对采集造成的问题之后，至少在一些实施例中，发送纯导频通常并不是解决办法。在现代接收机的灵敏度下，存在来自天空以及来自接收机中或接收机附近的时钟的许多寄生能量贡献者。这些寄生能量贡献者会被误解为导频，导致误采集。因此，在导频上提供数据图案，并且所述图案是预先已知的。

如下更详细所述，可知数据仅比信号的另一个部分提前一个符号。

导频的用途是允许长期相干积分、在采集中聚集能量和/或在跟踪中运行无噪声或者低噪声PLL(锁相环)。

接收器能够保存原始的相关器输出，直到检测到数据位为止，随后剥离数据位，从而允许PLL的连续积分在数据检测中经受某个小的差错率。其它接收机利用来自因特网等的通信链路，主动剥离数据，使得接收机知道供去除的数据位。

在时间的帮助下，接收机中的辅助码能够被预先对齐，从而允许从信号中去除该代码和完全积分。它不是真正的精细时间(10μs)，但是它比粗略时间(2秒)精确得多。要求比4ms好得多，即2ms。

独立地，接收机中的32kHz表晶可以为100ppm，在40秒之后具有4ms误差。良好的接收机可设法预先校准其表晶，但是由于工作状态和待机状态之间的电压变化，以及由于接收机关闭而未被记录的未知温度曲线图，所述预先校准非常困难。

存在一种在约100mS内独立地获取辅助码的方法。这在其中存储器可用的软件接收机中工作非常好，但是在普通接收机中并不可行。将要记录25个连续的4ms历元的完全采集引擎结果(4092IQ对)。随后对照25个可能的辅助码相位，后处理这些结果，从而产生理想的结果。然而，就4092×2×25×16位来说，对于每个采集信道来说，这需要409k字节的存储器。在典型应用中，可以提供8个采集信道，导致需要3.2兆字节的存储器。

图1示出实现一个所述实施例的电路。应理解，图1中示出信号的实部(I)以及这些实部的处理。可为虚部(Q)提供类似的电路和处理。

第一信号被输入第一混合器101。第一信号可以是诸如GALILEO的GNSS系统的E1C信号。E1C信号可以是导频信号，然而不同于现有的导频信号，因为E1C还携带数据。第一信号可包含载波、主扩频码c和数据，并且可在C信道上。由于卫星多普勒、用户多普勒和基准振荡器误差，E1C信号的频率相对未知。该信号的频率可用F+x来表示，其中，x可以是正量或负量。F代表卫星打算发送信号的频率，以及x代表来自上述各个因素中的一个或多个因素或者甚至任何其它因素的误差。

第一混合器101混合E1C信号和已知扩频码c。第一混合器101的输出被输入第一相关器102。第一相关器102使第一混合器101的输出与已知扩频码c相关。

第一相关器102的输出被输入第三混合器103和B-C块108。

另外在图1中，第二信号被输入第二混合器105。类似地，第二信号可以是诸如GALILEO的GNSS系统的E1B信号。E1B信号可以是数据信号。第二信号可包含载波、主扩频码b和数据，并且可在B信道上。E1B信号的频率与E1C信号的频率相同。第二混合器105混合E1B信号和已知的扩频码b。第二混合器105的输出被输入第二相关器106。第二相关器106使第二混合器105的输出与已知的扩频码b相关。

第二相关器106的输出被输入延迟块107。延迟块107延迟第二相关器106的输出，使得在该信号中携带的数据被延迟一个符号。延迟块107的输出被输入第三混合器103和B-C块108中。在每个符号仅仅一个码历元的Galileo上，就符号的开始和结束来说不存在任何困难，因为这与给出最大功率的相关器槽的代码相同。

第三混合器103混合第一相关器102的输出和延迟块107的输出。在图1中，第三混合器103把实数分量作为输入。应理解，类似处理的相应Q分量(未示出)也被输入混合器103中。混合器103因此提供全复数乘法。

输入第三混合器103的信号携带来自包括由上述因素引起的频移和偏移的载波信号的频率分量。实际上，输入第一混合器和第二混合器的E1C信号和E1B信号已被下变频成只包含偏移频率x，而不包含载波频率F。然而，在一些实施例中，载波频率F分量还未被去除。

输入第三混合器103的信号还包含在每个信号中携带的相同数据。延迟块107使在E1B上携带的数据重新对齐在E1C上携带的数据。由于延迟，延迟块107输出的数据落后一个数据符号，因此与E1C信道上的延迟数据一致。

第三混合器103混合第一相关器102的输出和延迟块107的输出。在每个输入信号中携带的数据的混合实际上从混合中去除数据。这是因为两个输入信号上的对齐数据实际上被平方，从而大体上变成1。

第三混合器103的输出被输入第三相关器104，并在第三相关器104被积分，从而产生反馈振幅和相位，以便跟踪由在其中实现实施例的GNSS接收机接收的信号的代码和频率。

IQmix处理是来自相关器的每个输出样本和在先输出样本之间的一种乘法。这是通过使在先样本可用的延迟来实现的。

最简单的情况仅仅是I·I'+Q·Q'，一种标量输出。然而，好处是实现与在先样本的复共轭的全复数相乘，这产生其相位角代表信号的残余旋转或频率的全复数输出。对恒定频率来说，它从而是能够被积分的恒定值。

当对CA代码信号的20个单独的码历元使用IQmix时，在每个数据位转变处，输出持续一个周期反相。在统计上，这是每40ms一个负周期，即，产率为38/40，在dB方面可忽略的损耗。

当以20ms周期工作时，除非作出错误的决定，否则不存在损耗，因为在积分之前，数据位被确定和去除。

通过在接收机处在B信道中插入延迟，B信道和C信道中的数据现在被对齐。因此，能够由混合器103利用来自延迟块107的B信道上的信号和来自相关器102的C信道上的信号来进行IQmix。从而，IQmix处理看见来自时间n和时间n+1的载波，从而含蓄地测量相差，从而测量频率。然而，这些信号中的每一个中的数据分量已被对齐，从而相同，导致其中数据被平方的结果，所述结果总是+1，从而被忽略。数据为+1或-1。

振幅和相位反馈可被用于从接收信号中更精确地去除频率分量。换句话说，处理可以聚焦于实际接收到信号的频率，而不是聚焦于预期频率加上相关的误差范围的较宽范围。

IQmix输出随时间恒定，其振幅代表信号振幅(DC，单极标量)(加上为AC，即，双极的噪声)，其相位代表频率(也是DC，单极标量，携带有为AC/双极的噪声)。

从而，除了车辆和时钟动态性以外，振幅和相位都可被无限制地积分，因而在以0为中心的情况下，两者上的噪声分量平均为0。

第一相关器102的输出和延迟块107的输出也被输入B-C块108。B-C块用于找出第二相关器102的输出和延迟块107的输出之间的差别。B-C块的输入携带相同的载波信息。换句话说，两个输入携带相同的频率和偏移值，这些相同的频率和偏移值被B-C块108抵消。B-C块从这两个输入信号中提取数据并输出数据信号。

从而，B-C块108看见具有相同数据的输入，并且当在零频率误差正确地跟踪时，看到相同的载波相位。然而，它们具有独立的噪声分量，因为它们经历不同的解扩码并来自不同的时隙，从而当需要时，对于数据提取以及对于PLL操作，都产生3dB的改善SNR(信噪比)。

B-C块108把来自C信道的输入的能量和来自B信道的输入的能量相加。如上所述，这些输入具有相同的数据但是独立的噪声，从而B-C块使信号加倍，但不使噪声加倍，从而改善SNR。在一些实施例中，C信道上的数据被反相发送，从而B-C块108可以是B+(-C)块。

按照上述方式，可以利用E1C和E1B信号的共享载波频率，以快速并精确地获取和跟踪卫星，而不必获取辅助信号。

一些应用，尤其是固定的应用可能需要导频信号。导频信号是不携带数据的信号，从而可被长时间段地积分，以便非常精确地确定位置。然而，在实施例中，EIC信号和E1B信号都携带使它们不适合作为导频信号的数据。

图2描述了在实施例中，如何恢复导频信号。

图2包含输入第一混合器101的第一信号E1C。第一混合器101具有另一个输入，即，已知的扩频码c。第一混合器的输出被输入第一相关器102。第一相关器102的输出被输入第三混合器103和B-C块108。

图2还包含输入第二混合器105的第二信号E1B。第二混合器105具有另一个输入，即，已知的扩频码b。第二混合器105的输出被输入第二相关器106。第二相关器106的输出被输入延迟块107。延迟块107的输出被输入第三混合器103和B-C块108。

第三混合器103的输出被输入第三相关器104。

应理解，图2的上述组件与图1的组件相同，并且功能类似，于是将不就上述组件进行进一步的说明。

第二相关器106的输出还被输入数据块201。数据块201提供给第四混合器202的输入。B-C块108的输出也被输入第四混合器202。第四混合器202的输出提供导频信号。

从而，如果用户需要传统的纯导频，那么利用3dB信号改善和传统的数据去除，可从(B-C)流中产生所述纯导频。这样，可从B-C流的输出中剥离数据，从而留下纯导频。

然而，如果无延迟地需要硬件接收机类型中的导频，那么可以只从B信道中提取数据，如图2中所示。这不受益于3dB增益，但是可在输入的C信道流之前可用。输入的C流随后可被乘以来自B信道的数据-符号，并被累积。使用的流可以是纯C流，或者也可以是如图所示的B-C流。B-C流载波噪声较少，信号强度高3dB，但是由于B中的嵌入延迟对载波的影响，在高度动态的操作中可能响应稍慢。对于测量来说，这通常不是问题。

图3示出按照一些实施例进行的方法。

在步骤301，在C信道上接收E1C信号。在步骤303，该信号与已知的主扩频码c混合并相关。

在步骤302，在B信道上接收E1B信号。在步骤304，该信号与已知的主扩频码b混合并相关，随后在步骤305被延迟一个数据符号。

在步骤306，来自步骤303的相关信号和来自步骤304的延迟的相关输出被复数相乘在一起。在步骤307，使步骤306的复数相乘的输出相关。步骤306和307提供按照上述说明的信号E1C和延迟的信号E1B的IQmix。

随后在步骤309，输出在步骤307的相关信号，作为用于代码和频率跟踪的振幅和相位。

来自步骤303的相关输出和来自步骤305的延迟的相关输出被相加，使得在相加每个输入信号的能量的步骤308中，相加每个输入信号的能量。这可通过图1和2的B-C块108进行。步骤310的输出为载波信号提供数据信号和PLL(锁相环)信号。

图4提供了按照实施例的例证接收机的方框图。GNSS接收机400可以是GALILEO接收机或者用于任何其它GNSS系统的接收机。GNSS接收机400包含可从GNSS系统中的卫星接收信号的信号接收机401。信号接收机401可进行基本的信号处理，比如滤波和下变频，以便把适当形式的信号提供给采集和跟踪块402。采集和跟踪块可以进行按照图3的方法或者按照图1和/或2的处理。

信号接收机401还包含位置计算块404，位置计算块404可从采集和跟踪块402接收数据，并为GNSS接收机400进行位置计算。GNSS接收机400还包含可由采集和跟踪块402和位置计算块404使用的存储器403。

应理解，各个块402和404可以具有单独的存储器，或者与另外的处理部件共享存储器。还应理解，可在单个处理器上实现设置在虚线405内的功能块。应理解，可以使用多个处理器。应理解，可在一个或多个集成电路上进行上面的方法。

应理解，在附图中，所有元件存在于I和Q中。为了简单起见，只表示了实分量。

一些实施例包含如前所述的第一信号和第二信号。从而，第一信号包含载波、主扩频码c和数据，并且可在C信道上。第二信号包含载波、主扩频码b和数据，并且可在B信道上。第一信道的数据和第二信道上的数据相同，但已被延迟一个符号。应理解，在备选实施例中，所述延迟可以是n个符号。N可以是等于或大于1的整数。

本发明的一些实施例包括配置成发送上面说明的第一和第二信号的发射机，和/或配置成控制发射机发送第一和第二信号的控制电路。发射机可由卫星或者地面上的发射机提供。

任一信道可在卫星处被延迟。在说明的实施例中，C信道被延迟。在备选实施例中，B信道可被延迟。

此外，主要在从卫星导航信号获得数据的情况下说明了本发明的实施例。然而，应理解，本发明的实施例可被用于处理在相同载波频率上从公共源发送但利用不同扩频码的任何两个或者更多个信号。

在信号的采集和跟踪的情况下说明了本发明的实施例。在采集的情况下，可以获得特别的优点。应理解，其它实施例可被应用于任何其它的适当信号。

Claims (40)

1.一种设备，包括：

第一相关器，所述第一相关器被配置成使第一信道与第一代码相关以提供第一输出，所述第一信道具有载波频率和数据；

第二相关器，所述第二相关器被配置成使第二信道与第二代码相关以提供第二输出，所述第二信道具有与第一信道相同的载波频率和与第一信道相同的数据，第二信道上的所述数据相对于第一信道上的数据被延迟；和

处理器，所述处理器被配置成处理第一输出和第二输出，所述第一输出上的所述数据与所述第二输出对齐以提供关于所述载波的频率信息。

2.按照权利要求1所述的设备，包括延迟器，所述延迟器被配置成延迟所述第一输出，并把延迟后的第一输出提供给所述处理器。

3.按照权利要求2所述的设备，其中，所述延迟器被配置成延迟所述第一输出，使得所述第一输出中的所述数据与所述第二信道中的数据对齐。

4.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，相对于第一信道中的所述数据，所述第二信道中的所述数据被延迟n个符号。

5.按照权利要求4所述的设备，其中，n等于1。

6.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，所述频率具有F-/+x的值，其中，F是目标传输频率，以及x是误差。

7.按照权利要求6所述的设备，包括下变频器，所述下变频器被配置成按大体F的频率值，下变频第一信道和所述第二信道。

8.按照权利要求6或7所述的设备，其中，所述处理器被配置成处理所述第一输出和第二输出以抵消所述信道的分量，从而提供频率信息。

9.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，所述频率信息包含相位信息。

10.按照权利要求9所述的设备，其中，所述相位信息包含第一信道的载波和第二信道的载波之间的相位差。

11.按照从属于权利要求4的权利要求10所述的设备，其中，在n个符号上确定所述相位差。

12.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，第一代码和第二代码不同。

13.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，还包括被安排成使所述第一输出和第二输出相关以提供第三输出的混合器。

14.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，其中，所述相关器中的至少一个包含混合器。

15.按照前述权利要求中的任意一项所述的设备，还包括可接收所述第一输出和第二输出的数据恢复电路。

16.按照权利要求15所述的设备，其中，所述数据恢复电路可用于结合所述第一输出和所述第二输出，并根据所述差别，输出代表所述数据的数据信号。

17.按照权利要求16所述的设备，其中，所述第二信道包括从第二相关器的所述输出中提取导频信号的混合器。

18.一种集成电路或芯片集，包含按照前述权利要求中的任意一项所述的设备。

19.一种定位设备，包含按照权利要求1-17任意之一所述的设备。

20.按照权利要求19所述的定位设备，其中，所述设备包含卫星导航设备和移动通信设备之一。

21.一种方法，包括：

使接收信号的第一信道与第一代码相关以提供第一输出，所述第一信道具有载波频率和数据；

使所述接收信号的第二信道与第二代码相关以提供第二输出，所述第二信道具有与第一信道相同的载波频率和与第一信道相同的数据，第二信道上的所述数据相对于第一信道上的数据被延迟；

通过处理第一输出和第二输出来提供关于所述载波的频率信息，所述第一输出上的所述数据与所述第二输出对齐。

22.按照权利要求21所述的方法，包括延迟所述第一输出，并处理所述延迟后的第一输出。

23.按照权利要求22所述的方法，其中，所述延迟所述第一输出进一步包括延迟所述第一输出，使得所述第一输出中的所述数据与所述第二信道中的数据对齐。

24.按照权利要求21-23任意之一所述的方法，其中，相对于第一信道中的所述数据，所述第二信道中的所述数据被延迟n个符号。

25.按照权利要求24所述的方法，其中，n等于1。

26.按照权利要求21-25任意之一所述的方法，其中，所述频率具有F-/+x的值，其中，F是目标传输频率，以及x是误差。

27.按照权利要求26所述的方法，还包括按大体F的频率值，下变频所述第一信道和所述第二信道。

28.按照权利要求26或27所述的方法，其中，所述处理所述第一输出和第二输出进一步包括抵消所述第一信号和第二信号的分量以提供频率信息。

29.按照权利要求21-28任意之一所述的方法，其中，所述频率信息包含相位信息。

30.按照权利要求29所述的方法，其中，所述相位信息包括第一信道的载波和第二信道的载波之间的相位差。

31.按照从属于权利要求24的权利要求30所述的方法，还包括在n个符号上确定所述相位差。

32.按照权利要求21-31任意之一所述的方法，其中，第一代码和第二代码不同。

33.按照权利要求21-32任意之一所述的方法，还包括：混合所述第一输出和第二输出以提供第三输出。

34.按照权利要求21-33任意之一所述的方法，其中，至少一个相关步骤进一步包括混合。

35.按照权利要求21-34任意之一所述的方法，还包括由数据恢复电路接收所述第一输出和第二输出。

36.按照权利要求35所述的方法，还包括：结合所述第一输出和所述第二输出，并输出代表所述数据的数据信号。

37.按照权利要求36所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过混合器从所述第二输出中提取导频信号。

38.一种被配置成进行按照权利要求21-37任意之一所述的方法的一个或多个步骤的计算机程序。

39.一种信号，包括具有第一代码、载波频率和数据的第一信道和具有第二代码、与第一信道相同的载波频率和与第一信道相同的数据的第二信道，所述第二信道上的所述数据相对于第一信道上的数据被延迟。

40.一种设备，包括：

第一相关器，所述第一相关器被配置成使第一信号分量与第一代码相关以提供第一输出，所述第一信号分量具有载波频率和数据；

第二相关器，所述第二相关器被配置成使第二信号分量与第二代码相关以提供第二输出，所述第二信号分量具有与第一信号分量相同的载波频率和与第一信号分量相同的数据，第二信号分量上的所述数据相对于第一信号分量上的数据被延迟；和

处理器，所述处理器被配置成处理第一输出和第二输出，所述第一输出上的所述数据与第二输出对齐以提供关于所述载波的频率信息。

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