JP6252247B2 - 航法メッセージ受信装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、実施形態1における簡易認証システム1は、モニタステーション110、認証センタ120、マスタコントロールステーション130、及び車載機200を含む。車載機200を用いる車両を車両Aとする。車載機200が請求項の航法メッセージ受信装置に相当する。
モニタステーション110は、衛星測位システムの一つであるGPSが備えるGPS衛星2a〜2cが発信するGPS電波を受信する。GPS衛星2a〜2cが請求項の人工衛星に相当する。以降では、GPS衛星2a〜2cの個々を区別しない場合にはGPS衛星2と表現する。周知のように、GPS電波には航法メッセージが含まれている。モニタステーション110は、受信したGPS電波を復調して航法メッセージを抽出し、認証センタ120へ送る。複数のGPS衛星2からGPS電波を受信した場合には、それぞれのGPS電波から航法メッセージを抽出して、認証センタ120へ送る。
図2に示すように、認証センタ120は、制御部122、データ記憶部124、通信部126を備える。
QZS衛星3が放送した航法メッセージは、車載機200の通信部210が備える受信部211に受信される。図3に示すように、この車載機200は、通信部210、制御部220、衛星受信機230を備える。
続いて、車載機200の制御部220での、衛星受信機230で受信した信号がGPS衛星2から受信した正規の航法メッセージであることの認証に関連する処理(以下、認証関連処理)について、図4に示すフローチャートを用いて説明を行う。図4のフローチャートは、例えば衛星受信機230が3つ以上のGPS衛星2からGPS電波を受信するごとに実行する構成とすればよい。
続いて、実施形態1における車載機200の制御部220での簡易判断処理について、図5に示すフローチャートを用いて説明を行う。図5のフローチャートは、例えば、車載機200の衛星受信機230がGPS衛星2からの航法メッセージを受信したときに開始する構成とすればよい。図5のフローチャートは、衛星受信機230から制御部220へ逐次行われる出力の1周期内に、複数のGPS衛星2の航法メッセージを衛星受信機230で受信していた場合には、その複数のGPS衛星2の航法メッセージについてそれぞれ処理を行う構成とすればよい。
実施形態1によれば、一旦、認証センタ120を用いて車載機200で航法メッセージの認証が成立すると、その航法メッセージの発信元と同一のGPS衛星2から新たに受信する航法メッセージについては、メモリに記憶しておいた認証済航法メッセージとその受信時刻とをもとに、正規のものであるかを判断することが可能になる。従って、新たに受信する航法メッセージについて、車載機200が認証センタ120からHマトリクスを受信しなくてもよくなる分だけ、認証センタ120の通信処理負荷を軽減できる。
実施形態1では、同一のGPS衛星2についての、認証済航法メッセージに含まれる発信時刻と車載機200で新たに受信した航法メッセージの発信時刻との間に、受信時刻差に応じた連続性があるか否かによって、受信した航法メッセージが正規のものかを判断する構成を説明したが、必ずしもこれに限らない。
ここで、変形例1における車載機200の制御部220での簡易判断処理について、図7に示すフローチャートを用いて説明を行う。図7のフローチャートも、例えば、車載機200の衛星受信機230がGPS衛星2からの航法メッセージを受信したときに開始する構成とすればよい。図7のフローチャートも、衛星受信機230から制御部220へ逐次行われる出力の1周期内に、複数のGPS衛星2の航法メッセージを衛星受信機230で受信していた場合には、その複数のGPS衛星2の航法メッセージについてそれぞれ処理を行う構成とすればよい。
変形例1によっても、実施形態1と同様に、一旦、認証センタ120を用いて車載機200で航法メッセージの認証が成立すると、その航法メッセージの発信元と同一のGPS衛星2から新たに受信する航法メッセージについては、メモリに記憶しておいた認証済航法メッセージとその受信時刻とをもとに、正規のものであるかを判断することが可能になる。従って、新たに受信する航法メッセージについて、車載機200が認証センタ120からHマトリクスを受信しなくてもよくなる分だけ、認証センタ120の通信処理負荷を軽減できる。
なお、前述の実施形態では、GPS衛星2から受信した航法メッセージのみを測位に用いた場合の例を挙げて説明を行ったが、QZS衛星3から受信した航法メッセージを測位に用いる構成としてもよい。この場合、QZS衛星3から受信した航法メッセージの認証についても、GPS衛星2の場合と同様にして行う構成とすればよい。
前述の実施形態で説明した航法メッセージ認証型の認証方法はあくまで一例であり、認証機関へのアクセスが必要な認証方法であれば、他の認証方法を用いる構成(以下、変形例3)としてもよい。
前述の実施形態では、車両で用いられる車載機200を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、車載機200と同様の航法メッセージ受信装置を、ユーザに携帯される携帯端末等に適用する構成としてもよい。
Claims (3)
- 衛星測位システムで用いられる人工衛星からの航法メッセージを受信する衛星受信機(230)と、
前記人工衛星から受信した前記航法メッセージに応じた認証用情報を、認証センタから受信する認証用情報受信部(S5)と、
前記衛星受信機で受信した前記航法メッセージが正規のものであることの認証を、その航法メッセージに応じて前記認証用情報受信部で受信した認証用情報を用いて行うセンタ使用認証部(S9〜S11)とを備える航法メッセージ受信装置(200)であって、
前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージの発信元の前記人工衛星から、前記衛星受信機で新たな航法メッセージを受信した場合に、前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージと前記新たな航法メッセージとの間に連続性があるか否かを判定する連続性判定部(S24、S35)と、
前記連続性判定部で連続性があると判定した場合には、前記新たな航法メッセージが正規のものであると判断する一方、前記連続性判定部で連続性がないと判定した場合には、前記新たな航法メッセージが正規のものであると判断しない簡易判断部(S25、S26、S36、S37)とを備えることを特徴とする航法メッセージ受信装置。 - 請求項1において、
前記航法メッセージには、航法メッセージの発信時刻が含まれており、
前記連続性判定部(S24)は、
前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージに含まれる発信時刻と、前記新たな航法メッセージに含まれる発信時刻との間に、認証が成立した前記航法メッセージの受信時刻から前記新たな航法メッセージの受信時刻までの受信時刻差に応じた連続性があるか否かを判定することを特徴とする航法メッセージ受信装置。 - 請求項1において、
前記航法メッセージには、航法メッセージの発信時刻が含まれており、
前記新たな航法メッセージは、前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージの受信時刻から所定時間以内に前記衛星受信機で受信したものであって、
前記連続性判定部(S35)は、
前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージに含まれる発信時刻とその航法メッセージの受信時刻とから定まる擬似距離と、前記新たな航法メッセージに含まれる発信時刻とその新たな航法メッセージの受信時刻とから定まる擬似距離との差が閾値未満である場合に、前記センタ使用認証部で認証が成立した前記航法メッセージと前記新たな航法メッセージとの間に連続性があると判定することを特徴とする航法メッセージ受信装置。
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