KR20130009736A - 2개의 부품을 연결하기 위한 장치 - Google Patents

2개의 부품을 연결하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130009736A
KR20130009736A KR1020127014162A KR20127014162A KR20130009736A KR 20130009736 A KR20130009736 A KR 20130009736A KR 1020127014162 A KR1020127014162 A KR 1020127014162A KR 20127014162 A KR20127014162 A KR 20127014162A KR 20130009736 A KR20130009736 A KR 20130009736A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cone
clamping
bore
contact portions
positioning
Prior art date
Application number
KR1020127014162A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101728928B1 (ko
Inventor
벤노 스포스
게르하르트 스톨쯔
울프강 비엘
발데마르 덥스
Original Assignee
코메트 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코메트 그룹 게엠베하 filed Critical 코메트 그룹 게엠베하
Publication of KR20130009736A publication Critical patent/KR20130009736A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101728928B1 publication Critical patent/KR101728928B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1075Retention by screws
    • B23B31/1077Retention by screws acting on a floating pin
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1075Retention by screws
    • B23B31/1076Retention by screws with conical ends
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/69Redundant disconnection blocking means
    • F16B2200/73Cam locks or thread locks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/70Interfitted members
    • Y10T403/7041Interfitted members including set screw
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/76Joints and connections having a cam, wedge, or tapered portion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

본 발명은 예를 들어, 2개의 공구 부분과 같은 2개의 부품(10, 14)을 연결하기 위한 장치에 관한 것이다. 제1 부품(10)은 이 경우에 원통형 위치결정 핀(12) 및 이 위치결정 핀(12)을 초과하여 반경방향으로 돌출된 환형 면(22)을 가지며, 제2 부품(14)은 위치결정 핀(12)을 수용하기 위한 원통형 위치결정 보어(16) 및 위치결정 보어(16)를 둘러싸는 환형 면(24)을 갖는다. 또한, 클램핑 작업 동안에 위치결정 핀(12)이 위치결정 보어(16) 내로 삽입되고 동시에 환형 면(22, 24)들이 서로에 대해 압축되는 것을 보장하기 위한 클램핑 기구(18)가 제공된다. 클램핑 기구는 클램핑 작업 동안에 웨지-형으로 클램핑 볼트와 클램핑되고 클램핑 볼트(28)의 상보적인 내측 또는 외측 원뿔에 대해 단부 면에서 각각의 내측 또는 외측 원뿔과 접하는 제2 부품(14) 내에서 서로 직경방향으로 마주보게 배열되는 2개의 보유 요소(34, 36) 및 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 이동가능하게 배열되는 클램핑 볼트(28)를 포함한다. 본 발명에 따라서, 각각의 경우 보유 요소(34, 36) 및/또는 클램핑 볼트(28)의 내측 및/또는 외측 원뿔은 클램핑 작업 동안에 개별적으로 또는 동시에 작용할 수 있는 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루는 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40'', 44', 44'', 42', 42'', 46', 46'')을 갖는다.

Description

2개의 부품을 연결하기 위한 장치{DEVICE FOR CONNECTING TWO COMPONENTS}
본 발명은 2개의 부품, 특히 제1 부품상에 배열되는 원통형 위치결정 핀을 가지며, 밑바닥에서 위치결정 핀을 둘러싸는 반경방향으로 돌출된 환형 면을 가지며, 위치결정 핀을 수용하고 제2 부품 내에 배열되는 원통형 위치결정 보어를 가지며, 주연부에서 위치결정 보어를 둘러싸는 환형 면을 가지며, 가로방향 보어의 영역에서 위치결정 핀의 직경보다 짧은 길이로 형성되고 단부에서 안내 표면에 대해 동심을 이루는 내측 원뿔 또는 외측 원뿔을 가지며 위치결정 핀의 가로방향 보어 내에서 원통형 안내 표면에 따라 이동가능하게 안내되는 클램핑 볼트를 가지며, 클램핑 작업 동안에 클램핑 볼트를 이용하여 웨지-형 방식으로 클램핑될 수 있고 클램핑 볼트의 내측 또는 외측 원뿔을 보완하고 위치결정 보어의 내측을 대향하는 외측 원뿔 또는 내측 원뿔을 가지며 내측 나사산이 제공되고 위치결정 보어의 영역에서 서로에 대해 마주보게 직경방향으로 배열된 방사상 보어 내에 삽입되는 2개의 보유 요소를 가지며, 서로 상보적인 내측 및 외측 원뿔은 서로에 대해 환형 면을 가압하고 위치결정 보어 내로 위치결정 핀을 삽입하는 클램핑 작업 동안에 작용하는 쌍을 이루는 축방향 오프셋을 갖는, 2개의 공구 부분을 연결하기 위한 장치에 관한 것이다.
이 유형의 공지된 장치의 경우(EP-0 547 049 B1), 클램핑 볼트의 일 단부는 내측 원뿔로서 형성되고, 그 외의 다른 단부는 외측 원뿔로서 형성된다. 하나의 보유 요소는 제2 부품 내에 고정되는 스톱 나사로서 형성되고, 클램핑 볼트의 외측 원뿔과 함께 작용하는 내측 원뿔을 가지며, 반면 그 외의 다른 보유 요소는 클램핑 볼트의 내측 원뿔 내에 계합되는 외측 원뿔을 갖는 이동 나사로서 형성된다. 클램핑 볼트와 유사하게, 이동 나사 및 스톱 나사는 이의 내측 원뿔 및 외측 원뿔에 약 90°의 동일한 원뿔각을 갖는다. 이동 나사가 나사체결될 때 접합이 생성된다면, 이에 따라 생성된 힘은 초기에 이동 나사의 측면에서 발생된다. 이에 따라, 클램핑 볼트는 위치결정 핀이 위치결정 보어 내로 삽입되도록 위치결정 핀의 단부를 대향하는 가로방향 보어의 기저에 대해 이동 나사 측면에서 우선적으로 압축된다. 그 이후에, 직접적으로 이는 또한 클램핑 핀 외측 원뿔이 마주보는 스톱 나사의 내측 원뿔 상으로 이동하도록 수행된다. 특정 클램핑 효과가 발생되자마자, 서로에 대해 제1 및 제2 부품의 환형 면을 압축하는 축방향 성분으로 반경방향 힘의 변환이 수행된다. 그러나, 이동 나사에 의해 생성된 토크의 일부는 가로방향 보어 내에서 클램핑 핀의 마찰을 극복하기 위해 사용된다. 이는 이동 나사의 측면 상의 환형 면이 스톱 나사의 측면에서보다 큰 축방향 힘으로 서로에 대해 압축됨을 의미한다.
클램핑 작업 동안 클램핑 장치 내에 생성된 토크가 주변에 걸쳐서 평면형 면의 클램핑으로 더 우수하고 더 균일하게 변환되는 정도로 공지된 장치의 이 단점을 개선하기 위하여, 스톱 나사의 측면에서 서로 보완되는 내측 및 외측 원뿔이 이동 나사의 측면에서보다 더 작은 원뿔각을 갖는다는 것은 이미 제안되었다(EP-1 343 602 B1). 따라서, 스톱 나사의 측면에서의 원뿔각은 바람직하게는 40° 내지 80°이고, 이동 나사의 측면에서는 70° 내지 120°이다. 클램핑 작업 동안에, 서로 계합되는 내측 및 외측 원뿔은 웨지 기구의 유형으로서 작용하고, 이에 의해 클램핑 볼트 및 이동 나사의 반경방향 이동은 축방향 평면형 면 클램핑으로 부분적으로 변환된다. 스톱 나사 및 이동 나사의 측면에서 제안된 상이한 원뿔각에 따라, 상이한 퍼센트의 축방향 힘 성분이 수득된다. 스톱 나사의 측면에서 더 작은 원뿔각에 따라 증가된 축방향 성분이 얻어지며, 이에 따라 가로방향 보어 내에서 클램핑 볼트의 마찰 손실이 상쇄된다.
이 원리의 이용은, 스톱 나사의 측면 및 이동 나사의 측면 상에 약 90°의 동일한 원뿔각을 갖는, 실질적으로 폭 넓게 사용되는 결합 시스템과 부품들을 상호교체할 수 있는 상이한 원뿔각을 갖는 기술적으로 향상된 결합 시스템 간의 상향 및 하향 호환성이 없기 때문에, 특히 더욱 곤란하다.
본 발명은 이 단점을 극복하는 목적을 기반으로 한다.
이 목적을 구현하기 위하여, 청구항 제1항 및 제6항에 특정된 특징이 조합이 제안된다. 본 발명의 선호되는 실시예 및 개선점은 종속항에 제공된다.
본 발명은, 특히 접합 영역에서 상보적이고 상호 대향하는 외측 및 내측 원뿔이 이의 전체 축방향 길이에 걸쳐서 서로 압축되지는 않지만 원뿔 면의 일부에 걸쳐서만 압축되는 실시 형태를 기초로 한다. 본 발명의 기본적인 사상에 따라,
보유 요 및/또는 클램핑 볼트의 내측 및/또는 외측 원뿔은 서로 이격되어 동축방향으로 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분으로 축방향으로 분할될 수 있으며, 이는 클램핑 작업 동안에 개별적으로 또는 동시에 수행될 수 있다.
본 발명에 따라서, 이동 나사 측면과 스톱 나사 측면 상에서 동일한 또는 상이한 원뿔 각도를 갖는 결합 시스템의 호환성을 야기하는 다양한 조합 가능성을 제시된다.
본 발명의 제1 변형예에 따라, 클램핑 볼트의 내측 원뿔 및/또는 외측 원뿔은 바람직하게는 상이한 원뿔각을 가지며, 서로 축방향으로 이격되어 동축으로 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다.
이 수단에 따라 보유 요소의 제1 그룹과의 호환성이 허용되며, 이의 외측 및 내측 원뿔은 서로 축방향으로 이격되어 배열된 상이한 원뿔각을 갖는 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분을 가지며, 상기 절두 원추형 접촉 부분들 중 단지 하나의 절두 원추형 접촉부분이 클램핑 볼트의 인접한 내측 또는 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완된다.
게다가, 보유 요소의 제2 그룹과의 호환성이 가능함에 따라, 보유 요소의 외측 원뿔 또는 내측 원뿔은 클램핑 볼트의 인접한 내측 원뿔 또는 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다.
제2 변형예에 따라서, 하나 이상의 보유 요소의 내측 원뿔 또는 외측 원뿔은 서로 바람직하게는 상이한 원뿔각을 갖는 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다. 이러한 장치가 클램핑 볼트의 제1 그룹과의 호환성이 허용됨에 따라, 보유 요소의 외측 원뿔 및/또는 내측 원뿔은 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 상이한 원뿔각을 갖는 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분을 가지며, 각각의 경우 상기 절두 원추형 접촉 부분들 중 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분이 보유 요소의 인접한 내측 원뿔 또는 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완된다. 다른 한편, 클램핑 볼트의 제2 그룹과의 호환성에 따라, 보유 요소의 외측 원뿔 또는 내측 원뿔은 보유 요소의 인접한 내측 원뿔 또는 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다.
호환성이 중요한, 전술된 유형의 모든 구조적 변형예의 경우에, 보유 요소 및 클램핑 볼트의 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 부분은 각각의 자유 단부 면을 향하여 더 커지는 원뿔각을 갖는다.
주요하게, 그러나, 개별적으로, 동시에 및 쌍을 이루어 서로에 대해 외측 및 내측 원뿔의 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 부분을 클램핑할 수도 있다. 이 경우에, 상이한 클램핑 시스템들 간의 호환성이 중요하지 않지만 서로 축방향으로 이격되어 배열된 2개의 접촉 영역을 갖는 신뢰성 있는 클램핑 연결을 제조하는 것은 중요하다.
본 발명의 추가 선호되는 실시예에 따라, 보유 요소 및/또는 클램핑 볼트의 접촉 부분은 축방향으로 바람직하게는 다소 만곡된 횡방향 표면을 갖는다. 바람직하게는, 접촉 부분의 횡방향 표면은 4 mm 내지 50 000 mm의 곡률 반경을 갖는다. 호환성의 경우, 쌍을 이루어 서로 접촉하는 접촉 면의 접촉 부분은 축방향으로 볼록하게 만곡된다. 특정 경우에, 그러나 쌍을 이루는 볼록 및 오목한 접촉 부분도 또한 허용될 수 있다.
본 발명의 추가 선호되는 실시예에 따라서, 보유 요소 및 클램핑 볼트의 접촉 부분은 이의 주변 주연부에서 각각의 경우 실질적으로 절두 원추형 주변 부분에 의해 획정된다. 주변 부분은 이 경우에 축방향으로 플루트-형태(flute-like manner)로 만곡되거나 또는 왕관형인 횡방향 표면을 가질 수 있다. 주변 부분의 곡률 반경은 바람직하게는 0.05 mm 내지 20 mm이고, 접촉 부분의 곡률 반경보다 작다. 본 발명의 추가 선호되는 실시예에 따라서, 보유 요소들 중 하나의 보유 요소는 제2 부품에 대해 배치되는 스톱 나사로서 형성되고, 그 외의 다른 보유 요소는 클램핑 작업 동안에 작동될 수 있는 이동 나사로서 형성되며, 서로 보완되는 절두 원추형 접촉 부분은 이동 나사의 측면에서보다 스톱 나사의 측면에서 더 작은 원뿔각을 갖는다.
시험에서 예시된 바와 같이, 이동 나사의 영역에서 외측 및 내측 원뿔은 스톱 나사의 측면에서보다 더 큰 마모에 노출된다. 따라서, 이동 나사로서 형성되는 보유 요소는 외측 원뿔을 가지며, 이동 나사의 측면 상의 클램핑 볼트는 각각의 경우 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는 외측 원뿔과 보완되는 내측 원뿔을 갖는 것이 특히 선호되는 것으로 입증되었다. 이 지점에서 원뿔각은 바람직하게는 90°이고, 이에 따라 이동 나사의 측면에 종래의 ABS 시스템이 적합해진다. 이 경우, 본 발명의 특성을 이용하기 위하여, 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소는 내측 원뿔을 가지며, 스톱 나사의 측면에서 클램핑 볼트는 각각의 경우 상이한 원뿔각을 가지며 서로 축방향으로 이격되어 배열된 2개의 절두 원추형 접촉 표면을 포함하는 외측 원뿔을 갖는 것이 특히 선호된다. 이 경우에, 스톱 나사의 내측 원뿔의 접촉 부분들 중 단지 하나의 접촉 부분만이 클램핑 볼트의 인접한 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완된다. 또 다른 접촉 부분의 각각의 경우, 종래의 ABS 결합 시스템과 적합성이 있다.
본 발명의 일 선호되는 또는 대안의 실시예에 따라서, 이동 나사는 원통형 안내 부분을 갖는 톱니 나사산을 갖는다. 이에 다라 이동 나사 및 클램핑 볼트 모두의 안내 특성이 향상되며, 따라서 클램핑 작업 동안에 반복 정확성이 구현된다. 톱니 나사산의 경우, 톱니 나사산의 지지 프랭크(supporting flank)는 방사상 평면에 대해 5° 내지 15°의 프랭크 각(flank angle)을 가지며, 공구의 중심을 대향하는 마주보는 프랭크는 25° 내지 35°의 프랭크 각을 갖는 것이 특히 선호된다.
반복 정확도의 추가 향상은 클램핑 볼트 및/또는 보유 요소가 적어도 내측 및/또는 외측 원뿔의 영역에 마찰-감소 코팅 또는 표면 다듬질(surface finish)을 갖는 경우에 구현될 수 있다.
본 발명의 추가 선호되는 또는 대안의 실시예에 따라서, 센터링 정확도를 향상시키기 위해, 위치결정 보어의 내측 벽 상에 지지된 센터링 링과 축방향 구멍이 제공된 밀봉 링은 위치결정 보어의 바닥과 위치결정 핀의 단부 면 사이에 배열된다. 센터링 링 및 밀봉 링은 두 부분으로 형성되거나 또는 단일 부분으로 서로 연결될 수 있다.
본 발명은 도면에 예시적으로 도시된 예시적인 실시예를 기준으로 하기에서 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 평면형 면 클램핑을 이용하여 공구 커플링을 통한 종단면도.
도 2a 및 도 2b는 도 2a의 내측 원뿔의 영역으로부터 확대도를 도시하며, 도 1에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 보유 요소를 절단한 종단면도.
도 3a 및 도 3b는 도 3a의 외측 원뿔의 영역으로부터 확대도를 도시하며, 톱니 나사산을 가지며 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 도 1에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 보유 요소의 측면도.
도 3c 및 도 3d는 도 3c의 나사산 부분의 상세도를 도시하고, 사다리꼴 나사산을 갖는 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 보유 요소의 측면도.
도 3f 및 도 3e는 도 3f의 나사산 부분의 상세도를 도시하고, 파이프 나사산을 갖는 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 보유 요소의 측면도.
도 4a 내지 도 4c는 도 4a의 내측 원뿔 및 외측 원뿔의 2가지의 상세도를 도시하고, 부분적인 단면도로서 도 1에 도시된 바와 같이 결합 장치의 클램핑 볼트 또는 펜들럼 볼트의 측면도.
도 5는 리셉터클을 갖는 공구 커플링의 부품의 도 1에 따라 변형된, 예시적인 실시예의 종단면도.
도 6a 및 도 6b는 6a의 내측 원뿔 및 외측 원뿔의 상세도를 도시하고, 스톱 나사 또는 원뿔형 나사로서 형성되는 도 5에 도시된 바와 같이 결합 장치의 보유 요소를 절단한 종단면도.
도 7a 및 도 7b는 도 7a의 나사산 및 외측 원뿔의 2가지의 상세도를 도시하고, 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 도 5에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 보유 요소를 절단한 측면도.
도 8a 내지 도 8c는 도 5에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 클램핑 볼트 또는 원뿔형 볼트의 측면도.
도 9는 도 1과 비교하여 변형된 추가 예시적인 실시예를 도시하는 도면.
도 10은 스톱 나사 또는 원뿔형 나사로서 형성되는 도 9에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 보유 요소의 종단면도.
도 11a 내지 도 11c는 도 11a의 나사산 및 외측 원뿔의 상세도를 도시하고, 톱니 나사산을 포함하는 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 도 9에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 보유 요소를 절단한 측면도.
도 12a 내지 도 12c는 도 9에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 클램핑 볼트 또는 펜들럼 볼트의 측면도.
도 13은 리셉터클을 포함하는 공구 커플링의 추가 예시적인 실시예의 부품을 절단한 종단면도.
도 14a 및 도 14b는 도 14a로부터의 상세도를 도시하고 스톱 나사 또는 원뿔형 나사로서 형성되는 도 13에 따르는 공구 커플링의 보유 요소를 절단한 종단면도.
도 15a 및 도 15b는 도 15a로부터의 상세도를 도시하고 이동 나사 또는 클램핑 나사로서 형성되는 도 13에 따르는 공구 커플링의 보유 요소의 측면도.
도 16a 내지 도 16c는 도 13에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 클램핑 볼트 또는 펜들럼 볼트의 측면도.
도 17a 내지 도 17c는 도 1에 대응하는 공구 커플링의 클램핑 기구의 변형된 예시적인 실시예를 도시하는 도면.
도 18a 및 도 18b는 도 1에 비해 변형된 밀봉 링 및 센터링 링을 갖는 공구 커플링의 2가지의 추가 예시적인 실시예의 종단면도.
도 19a는 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소의 추가 실시예의 개략도, 측면도 및 평면도.
도 20a 및 도 20b는 클램핑 기구를 통핸 직접 냉각제 통로를 가지며, 스톱 나사 측면 상에 60° 내측 원뿔을 가지며, 90° 내측 원뿔을 갖는 평면형 면 클램핑 내에 공구 커플링의 종단면도.
도 20c는 도 20a의 선 C-C를 따른 단면도.
도 20d는 도 20a 내지 도 20c에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예에 대한 클램핑 볼트의 도면.
도 21a 내지 도 21c는 토크 전달을 위한 슬라이딩 블록을 갖는 공구 커플링의, 도 1과 비교하여 변형된, 실시예의 개략도, 측면도 및 평면도.
도 22는 도 21a 내지 도 21c에 도시된 바와 같이 공구 커플링의 예시적인 분해도.
도면에 제공된 연결 장치는 부품들의 탈착식 결합을 위해 제공된다. "부품"은 본 명세서의 상하에서 위치결정 핀 또는 위치결정 보어를 수용하는 주요 공구 부분, 구체적으로, 공구 헤드, 공구 생크, 어댑터 부분 또는 중간 요소뿐만 아니라 연장되고 감소되는 부분, 조절 헤드, 스핀들 보조 플랜지 및 가능한 머신 스핀들을 의미하는 것으로 의도된다.
도 1에 도시된 연결 장치는 제1 부품(10)을 초과하여 축방향으로 돌출되는 위치결정 핀(locating pin, 12), 제2 부품(14) 내에 배열되는 위치결정 보어(16), 및 위치결정 보어(16)를 획정하는 제2 부품(14)의 환형 면(24)과 위치결정 핀(12)을 둘러싸는 제1 부품(10)의 환형 면(22) 사이에 평면형 면 클램핑을 형성하고 위치결정 보어(16) 내로 위치결정 핀(12)을 넣기 위한 클램핑 기구(clamping mechanism, 18)를 포함한다.
클램핑 기구(18)는 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 이동가능하게 배열되는 클램핑 볼트(28) 및 서로 직경방향으로 마주보게 배열되고 제2 부품(14)의 방사상 보어(30, 32) 내에 삽입되는 2개의 보유 요소(holding element, 34, 36)를 포함한다. 실제로, 종종 클램핑 볼트(28)는 또한 펜들럼 볼트(pendulum bolt)로 지칭된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 보유 요소(34)는 제2 부품(14) 상에서 이의 접시 머리(countersunk head, 38)와 고정된 스톱 나사(stop screw)로서 형성된다.
도 1에 도시된 예시적인 실시예의 경우, 조립된 상태에서 스톱 나사(34)는 제2 부품(14)의 원통형 횡방향 주변부(52)까지 외측에서 일부 간격(54)이 유지되도록 제2 부품(14)의 대응하는 내측 원뿔에 대해 접시 머리(38)의 스톱 원뿔(37)과 접한다. 스톱 나사(34)의 강도를 증가시키고 접시 머리(38)의 다각형 소켓(39) 내에서 렌치의 계합을 향상시키기 위하여, 이 간격(54)은 상승부(elevation, 56)를 접시 머리(38)의 외측에 제공하는 가능성을 제공하며, 조립된 상태에서 상기 상승부의 가장 높은 지점(57)은 제2 부품(14)의 원통형 횡방향 주변부(52) 내에 배열된다. 도 19a 내지 도 19c에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 절두 원추형 형태를 가지며 외측 주연부(58)에 대해 동심을 이루어 배열되는 이러한 상승부(56)가 제공된다.
클램핑 볼트(28)는 인접한 스톱 나사(34)의 내측 원뿔(42) 내에서 외측 원뿔(40)과 계합되고, 외측 원뿔(40)로부터 마주보는 이의 단부에 이동 나사(movement screw, 36) 상에 형성된 외측 원뿔(46)을 수용하기 위한 내측 원뿔(44)을 갖는다.
2개의 부품(10, 14)들 사이에 연결을 형성하기 위하여, 우선 이동 나사(36)가 나사체결해제된 상태에서, 위치결정 핀(12)은 환형 면(22, 24)들이 접할 때까지 제2 부품(14)의 위치결정 보어(16) 내로 느슨하게 삽입된다. 이후에 이동 나사(36)가 내측 나사산(32) 내로 나사체결됨에 따라, 상호 대향하는 내측 및 외측 원뿔(44, 46)의 영역에서 이동 나사(36)와 클램핑 볼트(28) 사이에 초기에 접합이 형성된다. 클램핑 작업의 추가 추이에서, 클램핑 볼트(28)는 스톱 나사(34)에 대한 접합이 있을 때까지 내측 원뿔(42) 내로 외측 원뿔(40)과 함께 가압된다. 이 상태에서, 실제 클램핑 작업은 개시되고, 여기서 보유 요소(36, 34)에 의해 생성된 클램핑 력은 원뿔형 접합 표면에 의해 위치결정 보어(16) 내로 위치결정 핀(12)을 유입시키는 축방향 력으로 변환되며, 이에 따라 축방향 오프셋이 야기된다. 축방향 력에 따라 제1 및 제2 부품(10, 14)의 환형 면(22)에서 평면형 면이 클램핑된다. 이에 따라, 축방향 력은 보어 기저(50)의 측면 상의 클램핑 볼트(28)를 통해 가로방향 보어(26)에 의해 위치결정 핀(12), 그 결과 부품(10)으로 전달된다. 다른 한편, 보유 나사(34, 36)의 영역에서, 클램핑 력은 각각의 내측 나사산(30, 32)에 의해 제2 부품(14)의 벽 내에서 흡수 및 감소되어야 한다.
ABS 시스템(ABS?는 코멧 그룹 게엠베하(KOMET GROUP GmbH)의 등록된 상표임)으로 공지되고 실제로 폭 넓게 사용되는 결합 시스템(coupling system)의 경우, 클램핑 볼트(28)와 같은 보유 요소(34, 36)는 이의 내측 원뿔 및 외측 원뿔에 약 90°의 동일한 원뿔 각도를 갖는다. 클램핑 작업 동안에, 보유 요소에 의해 클램핑 시스템에 인가된 반경방향 힘은 제1 및 제2 부품의 환형 면들을 서로에 대해 압축하는 축방향 성분으로 변환된다. 토크의 일부는 가로방향 보어 내에서 클램핑 볼트(28)의 마찰을 극복하기 위해 사용되는 이동 나사로서 형성되는 보유 요소(36)에 의해 인가되는 것으로 밝혀졌다. 이는 환형 면(22, 24)들이 스톱 나사의 측면상에서보다 이동 나사의 측면에서 더 큰 반경방향 힘을 이용하여 서로 압축됨을 의미한다. 이 단점을 방지하기 위하여, EP 1 343 602 B1호에서, 이동 나사(36)의 측면에서 서로 상보적인 내측 및 외측 원뿔의 원뿔각(정상각(apex angle))이 스톱 나사(34)의 측면에서 더 크다는 것이 이미 제안되었다. 이 수단은 클램핑 작업 동안에 가로방향 보어(26)의 영역에서 야기되는 마찰 손실을 상쇄하고, 이에 따라 평면형 면 압축이 주변에 걸쳐서 더욱 균일하게 형성된다. 그러나, 부품들 간의 상호교체를 가능하게 하는, 동일한 원뿔각을 갖는 실제로 폭 넓게 사용되는 ABS 결합 시스템과 상이한 원뿔 각을 갖는 기술적으로 향상된 결합 시스템 사이의 호환성(compatibility)이 없는 경우에 바람직하지 못하다.
본 발명의 일 특정 양태에 따라서, 접합 영역에서, 상보적이며 상호 대향하는 외측 및 내측 원뿔은 이의 전체 축방향 길이에 걸쳐서 서로에 대해 압축되지 않지만 원뿔형 면의 일부에 걸쳐서만 압축된다. 본 발명의 기본적인 사상에 있어서, 보유 요소(34, 36) 및/또는 클램핑 볼트(28)의 내측 및 외측 원뿔은 서로 이격되어 축방향으로 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분으로 축방향으로 분할될 수 있으며, 이는 클램핑 작업 동안에 개별적으로 또는 동시에 수행될 수 있다. 이는 이동 나사 측면과 스톱 나사 측면 상에서 동일한 또는 상이한 원뿔 각도를 갖는 2개의 결합 시스템의 호환성을 야기하는 다양한 조합 가능성을 제시한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 클램핑 볼트(28)의 내측 원뿔(44)과 외측 원뿔(40) 모두는 이의 부분이 바람직하게는 상이한 원뿔각(도 4a 내지 도 4c 참조)을 갖는 서로 이격되어 동축방향으로 배열되는 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(44', 44", 40', 40")을 갖는다. 이 수단에 따라 도 2a, b, 3a, b에 따르는 보유 요소(34, 36)의 제1 그룹과의 호환성이 허용되며, 이의 외측 및 내측 원뿔(46, 42)은 각각의 경우 서로 축방향으로 이격되어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(46', 46", 42', 42")을 갖는다. 이 경우에, 접촉 부분은 보유 요소(34, 36)의 단지 하나의 접촉 부분만이 클램핑 볼트(28)의 인접한 내측 및 외측 원뿔의 접촉 부분 중 하나를 보완하도록, 즉 동일한 원뿔각을 가지며 클램핑 상태에서 이에 대해 접하도록 배치된다. 추가로, 이는 서로에 대해 보완하는 외측 및 내측 원뿔의 치수가 서로에 대해 일치되는 것이 필요하다.
게다가, 이에 따라 보유 요소의 제2 그룹과의 호환성이 허용되며, 이의 외측 및 내측 원뿔은 종래의 ABS 시스템을 유지하면서 클램핑 볼트의 인접한 내측 및 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나를 보완하는 단지 단일의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다.
보유 요소(34, 36)의 양태로부터, 본 발명의 제2 변형예는 보유 요소의 외측 또는 내측 원뿔(42, 46)이 각각의 경우 바람직하게는 상이한 원뿔각을 가지는 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(42', 42", 46', 46")을 갖는 것으로 구성된다. 이러한 배열에 따라 클램핑 볼트(28)의 제1 그룹과의 호환성이 보장되고, 이의 내측 및 외측 원뿔(44, 40)은 각각의 경우에 도 4a 내지 도 4c에 따르는 전술된 형상 변형예를 유지하면서 보유 요소(36, 34)의 인접한 외측 및 내측 원뿔(46, 42)의 접촉 부분들 중 하나와 보완되는 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40", 44', 44")들 중 하나를 갖는다. 다른 한편, 추가로 클램핑 볼트의 제2 그룹과의 호환성이 있으며, 이의 내측 및 외측 원뿔은 종래의 ABS 시스템의 방식으로 각각의 경우 보유 요소(36, 34)의 인접한 외측 또는 내측 원뿔(46', 46", 42', 42")의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분을 보완하는 단지 하나의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구조적 변형예의 경우에, 2개의 결합 시스템간의 호환성이 중요하며, 보유 요소 및 클램핑 볼트의 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 부분은 각각의 자유 단부 면(도 2a, 도 3a 및 도 4a 참조)을 향하여 더 커지는 원뿔각을 갖는다.
클램핑 볼트(28) 및 보유 요소(34, 36)의 경우, 접촉 부분은 이의 주연부에서 각각의 경우 실질적으로 절두 원추형 주변 부분에 의해 획정된다. 스톱 나사로서 형성된 보유 요소(34)의 경우에, 주변 부분(43', 43")이 제공되며, 이동 나사와 같이 형성된 보유 요소(36)의 경우에 주변 부분(47', 47", 47''')이 제공된다(도 3b). 클램핑 볼트(28)의 경우, 주변 부분(41', 41")은 외측 원뿔(40)의 측면에 제공되고, 반면 주변 부분(45', 45'', 45''')은 내측 원뿔의 측면에 제공된다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 경우에, 접촉 부분과 주변 부분 모두는 3.9 mm 내지 20 000 mm의 각각의 특정된 곡률 반경에 따라 다소 왕관형 방식으로 만곡된다. 주변 부분의 곡률 반경은 이 경우에 각각 인접한 접촉 부분보다 작다.
도 5 내지 도 8, 도 9 내지 도 12 및 도 13 내지 도 16에 따르는 예시적인 실시예는 특히 접촉 부분 및 주변 부분의 구조에 있어서 도 1 내지 도 4에 도시된 구조적 변형예와 상이하다. 불필요한 반복을 방지하고 전체적으로 간략함을 위해, 이들 도면에서 동일한 부분은 도 1 내지 도 4의 그룹에서와 동일한 도면부호로 지정된다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 경우에, 주변 부분은 필수적으로 왕관형이 아니지만 또한 오목하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 6b 및 도 8c에 도시된 바와 같이 구조적 변형예의 경우에, 클램핑 볼트(28)와 보유 요소(34)의 영역에 주변 부분(43', 45")이 있는 것으로 도시된다.
도 9 내지 도 12 및 도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이 구조적 변형예에서 볼 수 있듯이, 또한 주요하게 하나 및 동시에 및 쌍으로 각각의 경우에 외측 및 내측 원뿔의 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 부분들을 서로 클램핑할 수 있다. 이 경우에, 상이한 클램핑 시스템 간의 호환성은 덜 중요하지만 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 영역과의 신뢰성 있는 클램핑 연결을 형성하는 것이 중요하다. 이는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 경우에 효과적이며, 클램핑 볼트(28)의 내측 원뿔(44)과 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소(34)의 내측 원뿔(42)은 각각의 자유 단부 면을 향하여 더 작아지는 원뿔각을 가지며, 반면 이동 나사(36)의 클램핑 볼트(28, 46)의 인접한 외측 원뿔(40) 상에서는 단부 면을 향하여 원뿔각이 더 커진다.
도 13 내지 도 16에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 클램핑 볼트(28)의 외측 원뿔(40) 및 이동 나사로서 형성되는 보유 요소(36)의 외측 원뿔(46)은 각각의 경우 자유 단부 면을 향하여 작아지는 원뿔각을 가지며, 반면 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소(34)의 클램핑 볼트(28, 42)의 상보적인 내측 원뿔(44)은 자유 단부 면을 향하여 더 커지는 원뿔각을 갖는다.
전술된 바와 같이, 외측 및 내측 원뿔(40, 42)을 서로 보완하는 접촉 부분이 이동 나사(36)의 측면에서보다 스톱 나사(34)의 측면에서 더 작은 원뿔각을 갖는 것이 선호된다. 스톱 나사(34)의 측면상의 더 작은 원뿔각에 따라 클램핑 력의 증가된 축방향 성분이 구현되며, 이에 따라 가로방향 보어(26) 내에서 클램핑 볼트(28)의 마찰 손실에 대한 보상에 야기된다.
다른 한편, 이동 나사(36)의 측면에서 이러한 무리(constellation)에 따라 스톱 나사(34)의 측면에서보다 클램핑 볼트(28)의 내측 원뿔(44)과 이동 나사(36)의 외측 원뿔(46) 모두에서 더 큰 마모가 발생된다. 따라서, 특히 바람직하게, 도 17a 내지 도 17c에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예를 유지하면서, 이동 나사와 같이 형성된 보유 요소(36)는 외측 원뿔(46)을 가지며, 이동 나사의 측면에 클램핑 볼트(28)는 상기 외측 원뿔을 보완하는 내측 원뿔(44)을 가지며, 각각의 경우 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는다. ABS 시스템에 대해 하향 호환성을 보장하기 위하여, 단일의 접촉 부분에서 원뿔각은 대략 90°이다.
그 외의 다른 한편, 도 17a에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소(34)는 내측 원뿔(42)을 가지며, 스톱 나사의 측면 상의 클램핑 볼트(28)는 외측 원뿔(40)을 가지며, 각각의 경우 2개의 절두 원추형 접촉 부분(42', 42", 40', 40")는 서로 축방향으로 이격되어 배열되고, 각각의 이의 상이한 원뿔 각도 60° 및 90°의 경우 단지 하나만이 쌍을 이루어 서로에 대해 접한다. 서로에 대해 접하는 접촉 부분의 원뿔각은 60°이다. 제2 접촉 부분은 종래의 ABS 결합 부분의 원뿔각은 60°이다. 제2 접촉 부분은 종래의 ABS 결합 부분과의 결합을 위해 제공되고, 이에 따라 90°의 원뿔각을 갖는다(도 17b 및 도 17c를 참조).
도 17b에는 종래의 결합 볼트(coupling bolt, 28)를 포함하는 결합 요소가 도시되며, 스톱 나사(34)의 측면 상에서 이의 외측 원뿔(40)은 90°의 원뿔각을 가지며, 결합된 상태에서 스톱 나사의 90° 접촉 부분(42")에 대해 접한다.
도 17c에는 종래의 스톱 나사(34)를 포함하는 결합 요소가 도시되고, 이의 단일의 내측 원뿔(42)은 90°의 원뿔각을 가지며, 결합된 상태에서 스톱 나사 측면에 있는 클램핑 나사(28)의 외측 원뿔(40)의 90° 접촉 부분(40")에 대해 접한다.
따라서, 본 발명에 따르는 결합 요소의 상향 및 하향 호환성은 도 17a 내지 도 17c를 참조하여 특히 용이하게 이해될 수 있다.
본 발명의 추가 특정 양태가 예시될 수 있는데, 특히 이동 나사로서 형성되는 보유 요소(36)의 경우에 제2 부품(14)의 카운터보어 및 카운터헤드 내에 특히 우수한 안내 특성을 갖는 나사산(60)이 제공된다. 보유 요소(36) 및 이에 결합된 클램핑 볼트(28)의 향상된 안내 특성을 고려하여, 향상된 반복 정확성이 클램핑 작업 동안에 구현된다.
도 3c 및 도 3d에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 경우에, 30°의 프랭크 각을 갖는 사다리꼴 나사산(60')은 보유 요소(36) 상에 제공되고, 도 3f 및 도 3g에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 경우에 55°의 프랭크 각을 갖는 파이프 나사산(pipe thread, 60")이 제공된다. 특히 선호되는 구조적 변형예가 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 나사산 형태로 예시되고 뿐만 아니라 도 11a 내지 도 11c에 도시된 바와 같이 톱니 나사산(60''')을 형성하는 것으로 예시되며, 이의 지지 프랭크(61')는 방사상 평면(63)에 대해 15°의 프랭크 각을 가지며, 공구의 중심을 대향하는 이의 프랭크(61")는 30°의 프랭크 각을 갖는다. 프랭크 각은 일 방향 또는 그 외의 다른 방향의 변화에 의해 추가로 개선될 수 있도록 최적화된다.
위치결정 보어를 대향하는 방사상 보어(32)의 단부가 나사산이 없는 안내 보어(70)로서 설계되고 이동 나사가 대응하는 나사산이 없는 안내 부분(72)을 가질 경우(도 5 및 도 7a 참조), 이동 나사로서 형성되는 보유 요소(36)의 영역에서 안내 특성의 추가 개선이 구현될 수 있다. 나사산이 없는 부분(70, 72)에 따라, 이동 나사(36)는 원뿔 연결의 임계 영역에서 더 적은 위치결정 유극에 따라 안내되고, 주요하게 나사산은 축방향으로 클램핑 기능이 제공된다.
반복 정확도의 추가 향상은 클램핑 볼트 및/또는 보유 요소가 적어도 내측 및/또는 외측 원뿔의 영역에 마찰-감소 코팅 또는 마찰-감소 표면 다듬질을 가질 경우에 구현될 수 있다.
도 1에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 위치결정 보어(16)의 기저(50)와 위치결정 핀(12)의 단부 면 사이에 밀봉 링(78)이 제공되고, 밀봉 링은 클램핑 기구(18)를 통해 안내된 냉각제 채널(80)의 외측으로부터 밀봉부와 축방향 구멍(76)이 제공된다. 게다가, 클램핑 기구(18)의 클램핑 볼트(28)는 관통하는 냉각제 파이프(81)를 통하여 또는 직접적으로 2개의 부품(10, 14) 내에서 냉각제 채널(80, 80')과 연통하는 슬롯-형 구멍(98, 98')을 갖는다.
도 18b 및 도 22에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 제2 부품(14)으로부터 이어지는 냉각제 채널(80)은 스텝-프리 방식(step-free manner)으로 클램핑 볼트(28) 내에서 슬롯-형 구멍(98)을 통해 삽입되는 냉각제 파이프(81) 내로 삽입되기 전에 밀봉 링(78)을 통과하고, 부품(10)의 냉각제 채널(80') 내의 그 외의 다른 측면에서 말단을 이룬다. 동시에, 냉각제 파이프(81)에 따라 가로방향 보러(26) 내에서 클램핑 볼트(28)의 회전 고정이 보장된다. 이 회전 고정은 외측 원뿔 및 내측 원뿔로 변환 시에 클램핑 볼트(28)가 보유 요소와 일치되도록 정확히 회전 대칭되지 않으며 이에 따라 가로방향 보어 내에서 정해진 회전 배향을 필요로 할 정도로 중요하다(도 20d 및 도 22 참조). 원활한 변환에 따라 냉각제 파이프(81)는 최소량 윤활 기술(minimum quantity lubrication technique; MQL)에 대해 특히 적합할 수 있다.
도 20a 및 도 20b에 도시된 예시적인 실시예의 경우에, 냉각제 파이프(81)가 없다. 여기서, 클램핑 기구(18) 내의 냉각 윤활제는 클램핑 볼트(28) 내에 배열된 구멍(98')을 직접 통과하도록 형성된다. 주요하게, 원통형 구멍은 여기서 충분할 수 있다. 보유 요소(34)에 대한 연결 원뿔의 60°(도 20a) 및 90°(도 20b)의 상이한 원뿔각에 대해, 클램핑 볼트(28)는 실제 원뿔각에 따라 상이한 각도로 가로방향 보어(26) 내로 침투한다. 예를 들어, 완벽한 중첩(overlapping)을 위해, 따라서 슬롯-형 구멍(98')이 필요하다(도 20d 참조). 게다가, 이 경우에 추가 회전 고정이 클램핑 볼트(28)에 대해 제공된다. 회전 고정은 위치결정 핀(12) 내로 반경방향으로 나사체결되고 클램핑 볼트(28)의 주변방향 개방 종방향 리세스(106) 내에서 고정 방식으로 이의 팁(104)과 계합되는 위치결정 핀(102)으로 구성된다(도 20d 참조).
밀봉 링(78)은 2개의 부품(10, 14)의 센터링에 상당히 기여하는 센터링 링(centering ring, 82)에 의해 반경방향 및 축방향으로 접한다. 센터링 링(82)은 하나의 부분으로 밀봉 링(78)에 연결될 수 있거나(도 1) 또는 밀봉 링(78)으로부터 분리된 부분으로서 형성될 수 있다(도 18a). 핀의 단부에 배열된 센터링 링(82)은 리셉터클 측면 상에서 보어 기저(50)와 접촉할 때 축방향 압력에 의해 팽창되도록 형성될 수 있다. 특정의 의도된 팽창을 구현하기 위하여, 센터링 링(82)은 금속 또는 플라스틱의 인서트(86)가 제공되거나 또는 센터링 링의 주변부에 걸쳐서 완전히 또는 부분적으로 연장되는 하나 이상의 공동(84)을 가질 수 있다. 센터링 링(82)은 이 경우에 도시되지 않은 뒤집힌 요홈(turned groove)에 의해 밀봉 링(78)과 밀봉 접촉한다. 센터링 링(82)은 금속, 플라스틱, 또는 고무 또는 복합 재료로 구성될 수 있다. 탄성중합체성 재료가 이에 대해 사용하기에 선호된다. 부품(10, 14)이 분리될 때, 밀봉 링(78)은 위치결정 보어(16) 내에 잔류하고, 개별 부분으로 형성되는 경우 센터링 링(82)은 위치결정 핀(12) 상에 잔류한다. 위치결정 핀(12)과 센터링 링(82) 사이에서, 예를 들어, 위치결정 핀(12) 내의 상보적인 주변 요홈 및 센터링 링(82) 상의 환형 비드(90)에 의해 형성되는 폼 피트(form fit)가 제공된다.
도 18b에서 상부에 형성된 센터링 링(82)을 갖는 밀봉 링(78)의 추가 예시적인 실시예가 도시되고, 금속 또는 플라스틱의 다수의 접촉 볼(92)이 이의 주변에 걸쳐서 분포된 센터링 링(82) 내에 매립된다. 접촉 볼(92)의 표면 압축을 감소시키기 위하여, 접촉 볼(92)에 대한 부분-원통형 러닝 및 지지 트랙이 위치결정 핀(12) 상의 인접한 카운터표면 및 위치결정 보어(16)의 센터링 표면(94) 내로 형성될 수 있다. 부품(10, 14)이 분리 시에, 밀봉 링(78)은 위치결정 보어(16) 내에서 센터링 링(82)과 함께 잔류한다. 센터링 표면(94, 96)은 이러한 목적을 위해 원뿔형으로 형성된다.
본 발명에 따르는 수단에 따라 보유 요소와 클램핑 볼트(28) 사이에 클램핑 기구(18) 내의 원뿔각을 구체적으로 선택함으로써 마찰 손실의 감소가 구현되며, 이에 따라 클램핑력은 30% 내지 40% 증가되고, 연결 장치의 영역에서 대응하도록 큰 굴곡 강성(flexural rigidity)이 구현될 수 있다. 이 이점을 보다 잘 이용할 수 있도록, 또한 연결부 내에서 더 큰 토크를 흡수하는 예방 조치가 취해진다. 도 21a 내지 도 21c 및 도 22에 도시된 예시적인 실시예의 경우, 이를 위해 방사상 요홈(108)은 환형 면(22, 24)의 영역에서 부품(14) 내에 제공되고, 슬라이등 블록(110)은 부품(10) 내에 제공되며, 상기 요홈과 상기 블록은 조립된 상태에서 서로 정확하게 계합된다. 체결 나사(112)를 이용하여, 슬라이딩 블록(110)은 부품(10)의 플랜지(114) 내에서 리세스(107) 내로 반경방향으로 끼워맞춤되고, 결합된 상태에서 그 외의 다른 부품(14)의 방사상 요홈(108) 내에 계합될 수 있도록 환형 면(22)을 초과하여 이의 드라이버 부분(driver part, 111)과 함께 축방향으로 돌출된다. 축방향으로 돌출된 배향 핀(116)은 제1 부품(10)의 환형 면(22) 내에 추가로 제공되고, 상기 축방향으로 돌출된 배향 핀(116)은 조립된 상태에서 제2 부품(14)의 평면형 면(24)의 영역에서 이의 스텝(118)과 함께 배향 보어(120) 내로 계합되다. 배향 핀(116)은 토크 전달을 위한 슬라이딩 블록(110)과 비교하여 단지 부차적으로 중요하다(도 21c 참조).
요약하면, 하기와 같이 언급될 수 있다: 본 발명은 예를 들어, 2개의 공구 부분과 같은 2개의 부품(10, 14)을 연결하기 위한 장치에 관한 것이다. 제1 부품(10)은 이 경우에 원통형 위치결정 핀(12) 및 이 위치결정 핀(12)을 초과하여 반경방향으로 돌출되는 환형 면(22)을 가지며, 반면 제2 부품(14)은 위치결정 보어(16)를 둘러싸는 환형 면(24) 및 위치결정 핀(12)을 수용하기 위한 원통형 위치결정 보어(16)를 갖는다. 또한, 클램핑 작업 동안 위치결정 핀(12)이 위치결정 보어(16) 내로 들어가고 동시에 환형 면(22, 24)이 서로에 대해 압축되는 것을 보장하는 클랭핑 기구(18)가 제공된다. 클램핑 기구는 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 이동가능하게 배열된 클램핑 볼트(28) 및 클램핑 작업 동안에 웨지-형태로 상기 클램핑 볼트와 클램핑되고 클램핑 볼트(28)의 상보적인 외측 또는 내측 원뿔에 대해 단부 면에서 각각의 내측 또는 외측 원뿔과 접하고 제2 부품(14) 내에서 서로 직경방향으로 마주보게 배열되는 2개의 보유 요소(34, 36)를 포함한다. 본 발명에 따라서, 보유 요소(34, 36) 및/또는 클램핑 볼트(28)의 내측 및/또는 외측 원뿔은 각각의 경우 클램핑 작업 동안에 개별적으로 또는 동시에 작동되고, 서로 축방향으로 이격되고 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40", 44', 44", 42', 42", 46', 46")을 갖는다.
10 제1 부품
12 위치결정 핀
14 제2 부품
16 위치결정 보어
18 클램핑 기구
22 환형 면(제1 부품)
24 환형 면(제2 부품)
26 가로방향 보어
28 클램핑 볼트
30 내측 나사산을 갖는 방사상 보어
32 내측 나사산을 갖는 방사상 보어
34 보유 요소(스톱 나사)
36 보유 요소(이동 나사)
37 스톱 원뿔
38 접시 머리
39 다각형 소켓
40 외측 원뿔
40',40'' 접촉 부분
41',41'' 주변 부분
42 내측 원뿔
42',42'' 접촉 부분
43',43'' 주변 부분
44 내측 원뿔
44',44'' 접촉 부분
45',45'',45''' 주변 부분
46 외측 원뿔
46',46'' 절두 원추형 접촉 부분
47',47'',47''' 주변 부분
50 보어 기저
52 횡방향 주변부
54 간격
56 상승부
57 가장 높은 지점
58 외측 주연부
60 나사산
60' 사다리꼴 나사산
60'' 파이프 나사산
60''' 톱니 나사산
70 나사산이 없는 부분/나사산이 없는 안내 보어
72 나사산이 없는 부분/나사산이 없는 안내 부분
76 구멍
78 밀봉 링
80,80' 냉각제 채널
81 냉각제 파이프
82 센터링 링
84 공동
86 인서트
90 환형 비드
92 접촉 볼
94,96 센터링 표면
98,98' 슬롯형 구멍
102 고정 핀
104 팁
106 종방향 리세스
108 방사상 요홈
110 슬라이딩 블록
111 드라이버 부분
112 체결 나사
114 플랜지
116 배향 핀
118 팁
120 배향 보어

Claims (30)

  1. 2개의 부품, 특히 제1 부품(10)상에 배열되는 원통형 위치결정 핀(12)을 가지며, 밑바닥에서 위치결정 핀(12)을 둘러싸는 반경방향으로 돌출된 환형 면(22)을 가지며, 위치결정 핀(12)을 수용하고 제2 부품(14) 내에 배열되는 원통형 위치결정 보어(16)를 가지며, 주연부에서 위치결정 보어(16)를 둘러싸는 환형 면(24)을 가지며, 가로방향 보어(26)의 영역에서 위치결정 핀(12)의 직경보다 짧은 길이로 형성되고 단부에서 안내 표면에 대해 동심을 이루는 내측 원뿔 또는 외측 원뿔을 가지며 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 원통형 안내 표면에 따라 이동가능하게 안내되는 클램핑 볼트를 가지며, 클램핑 작업 동안에 클램핑 볼트(28)를 이용하여 웨지-형 방식으로 클램핑될 수 있고 클램핑 볼트(28)의 내측 또는 외측 원뿔을 보완하고 위치결정 보어(16)의 내측을 대향하는 외측 원뿔 또는 내측 원뿔을 가지며 내측 나사산이 제공되고 위치결정 보어(16)의 영역에서 서로에 대해 마주보게 직경방향으로 배열된 방사상 보어(30, 32) 내에 삽입되는 2개의 보유 요소(34, 36)를 가지며, 서로 상보적인 내측 및 외측 원뿔은 서로에 대해 환형 면(22, 24)을 가압하고 위치결정 보어(16) 내로 위치결정 핀(12)을 삽입하는 클램핑 작업 동안에 작용하는 쌍을 이루는 축방향 오프셋을 갖는, 2개의 공구 부분을 연결하기 위한 장치로서,
    클램핑 볼트(28)의 내측 원뿔(44) 및/또는 외측 원뿔(40)은 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40", 44', 44")을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 2개의 인접한 접촉 부분(40', 40", 44', 44")은 상이한 원뿔각을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 보유 요소(36, 34)의 제1 그룹의 외측 원뿔(46) 또는 내측 원뿔(42)은 바람직하게는 상이한 원뿔각을 갖는 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(46', 46", 42', 42")을 가지며, 상기 절두 원추형 접촉 부분들 중 단지 하나의 절두 원추형 접촉부분이 클램핑 볼트(28)의 인접한 내측 원뿔(44) 또는 외측 원뿔(40)의 접촉 부분(40', 40", 44', 44")들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 보유 요소의 제2 그룹의 외측 원뿔 또는 내측 원뿔은 클램핑 볼트(28)의 인접한 내측 원뿔(44) 또는 외측 원뿔(40)의 접촉 부분(40', 40", 44', 44")들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보유 요소(36, 34)의 제3 그룹의 외측 원뿔 또는 내측 원뿔은 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(46', 46", 42', 42")을 가지며, 상기 절두 원추형 접촉 부분 둘 모두는 클램핑 볼트(28)의 인접한 내측 원뿔 또는 외측 원뿔의 접촉 부분(40', 40", 44', 44")들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 2개의 부품, 특히 제1 부품(10)상에 배열되는 원통형 위치결정 핀(12)을 가지며, 밑바닥에서 위치결정 핀(12)을 둘러싸는 반경방향으로 돌출된 환형 면(22)을 가지며, 위치결정 핀(12)을 수용하고 제2 부품(14) 내에 배열되는 원통형 위치결정 보어(16)를 가지며, 주연부에서 위치결정 보어(16)를 둘러싸는 환형 면(24)을 가지며, 가로방향 보어(26)의 영역에서 위치결정 핀(12)의 직경보다 짧은 길이로 형성되고 단부에서 안내 표면에 대해 동심을 이루는 내측 원뿔 또는 외측 원뿔을 가지며 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 원통형 안내 표면에 따라 이동가능하게 안내되는 클램핑 볼트를 가지며, 클램핑 작업 동안에 클램핑 볼트(28)를 이용하여 웨지-형 방식으로 클램핑될 수 있고 클램핑 볼트(28)의 내측 또는 외측 원뿔을 보완하고 위치결정 보어(16)의 내측을 대향하는 외측 원뿔 또는 내측 원뿔을 가지며 내측 나사산이 제공되고 위치결정 보어(16)의 영역에서 서로에 대해 마주보게 직경방향으로 배열된 방사상 보어 내에 삽입되는 2개의 보유 요소(32, 34)를 가지며, 서로 상보적인 내측 및 외측 원뿔은 서로에 대해 환형 면(22, 24)을 가압하고 위치결정 보어(16) 내로 위치결정 핀(12)을 삽입하는 클램핑 작업 동안에 작용하는 쌍을 이루는 축방향 오프셋을 갖는, 2개의 공구 부분을 연결하기 위한 장치로서,
    하나 이상의 보유 요소(36, 34)의 내측 원뿔(42) 또는 외측 원뿔(46)은 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(46', 46", 42', 42")을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 2개의 인접한 접촉 부분(46', 46", 42', 42")은 상이한 원뿔각을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 클램핑 볼트(28)의 제1 그룹의 내측 원뿔(44) 및/또는 외측 원뿔(40)은 바람직하게는 상이한 원뿔각을 갖는 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40", 44', 44")을 가지며, 상기 절두 원추형 접촉 부분들 중 단지 하나의 절두 원추형 접촉부분이 보유 요소(36, 34)의 인접한 외측 원뿔(46) 또는 내측 원뿔(42)의 접촉 부분(46', 46", 42', 42")들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 볼트(28)의 제2 그룹의 내측 원뿔 및/또는 외측 원뿔은 보유 요소(36, 34)들 중 하나의 보유 요소의 인접한 내측 원뿔(42) 또는 외측 원뿔(46)의 접촉 부분(46', 46", 42', 42")들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제6항에 있어서, 클램핑 볼트(28)의 제3 그룹의 내측 원뿔 및/또는 외측 원뿔은 서로 축방향으로 이격되어 동축을 이루어 배열된 2개의 실질적으로 절두 원추형 접촉 부분(40', 40", 44', 44")을 가지며, 상기 절두 원추형 접촉 부분 둘 모두는 보유 요소(34, 36)의 인접한 내측 원뿔 또는 외측 원뿔의 접촉 부분들 중 하나의 접촉 부분과 보완되는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 보유 요소(34, 36) 및 클램핑 볼트(28)의 서로 축방향으로 이격되어 배열된 접촉 부분은 각각의 자유 단부 면을 향하여 더 커지는 원뿔각을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 보유 요소(34, 36) 및/또는 클램핑 볼트(28)의 접촉 부분은 바람직하게는 축방향으로 다소 만곡된 횡방향 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 접촉 부분의 횡방향 표면은 4 mm 내지 50 000mm의 곡률 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 보유 요소(34, 36) 및 클램핑 볼트(28)의 접촉 부분은 이의 주변 주연부에서 실질적으로 절두 원추형 주변 부분(41', 41", 45', 45", 43', 43", 47', 47")에 의해 획정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서, 주변 부분은 축방향으로 플루트-형태로 만곡되거나 또는 왕관형인 횡방향 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 플루트-형태로 만곡되거나 또는 왕관형인 주변 부분의 횡방향 표면은 0.05 mm 내지 20 mm의 곡률 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 보유 요소(34)들 중 하나의 보유 요소는 제2 부품(14) 상에 고정되는 스톱 나사로서 형성되고, 그 외의 다른 보유 요소(36)는 클램핑 작업 동안에 작동될 수 있는 이동 나사로서 형성되며, 서로 보완되는 절두 원추형 접촉 부분은 이동 나사의 측면에서보다 스톱 나사의 측면에서 더 작은 원뿔각을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제17항에 있어서, 이동 나사로서 형성되는 보유 요소(36)는 외측 원뿔을 가지며, 이동 나사의 측면 상의 클램핑 볼트(28)는 각각의 경우 단지 하나의 절두 원추형 접촉 부분을 갖는 외측 원뿔과 보완되는 내측 원뿔을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소(34)는 내측 원뿔을 가지며, 스톱 나사의 측면에서 클램핑 볼트(28)는 각각의 경우 상이한 원뿔각을 가지며 서로 축방향으로 이격되어 배열된 2개의 절두 원추형 접촉 표면을 포함하는 외측 원뿔을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 나사 및/또는 스톱 나사는 평평한 지지 플랭크 및 원통형 안내 표면 부분을 포함하는 톱니 나사산(60''')을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제20항에 있어서, 지지 프랭크는 방사상 평면에 대해 5° 내지 15°의 프랭크 각(flank angle)을 가지며, 공구의 중심을 대향하는 마주보는 프랭크는 25° 내지 35°의 프랭크 각을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 이동 나사 및/또는 스톱 나사는 원통형 안내 표면 부분을 포함하는 사다리꼴 나사산(60')을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 스톱 나사로서 형성되는 보유 요소(34)는 원형 외측 주연부(58)에 의해 획정되는 플랜지-형 접시 머리(38)를 가지며, 스톱 원뿔(37)을 가지며, 외측 주연부(58) 내에서 축방향으로 이격되어 배열된 상승부는 중심 다각형 소켓(39)을 획정하고, 조립된 상태에서 이의 가장 높은 지점(57)은 제2 부품(14)의 원통형 횡방향 주변부(52) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제23항에 있어서, 상승부(56)는 실질적으로 절두 원추형 형태를 가지며, 외측 주연부(58)에 대해 동심을 이루어 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 볼트(28) 및/또는 보유 요소(34, 36)는 적어도 내측 및/또는 외측 원뿔의 영역에 마찰-감소 코팅 또는 표면 다듬질을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 클램핑 기구(18)의 클램핑 볼트(28)는 관통하는 냉각제 파이프(81)를 통해 직접 또는 간접적으로 2개의 부품(10, 12) 내에서 축방향의 중심 냉각제 채널(80, 80')과 연통하는 슬롯-형 구멍(98, 98')을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  27. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 방사상 요홈(108)은 환형 면(22, 24)의 영역에서 하나의 부품(14) 내에 제공되고, 방사상 요홈(108)을 보완하는 슬라이딩 블록(110)은 그 외의 다른 부품(10) 내에 제공되고, 이에 따라 조립된 상태에서 서로 정확히 계합되는 상기 블록과 상기 요홈은 토크 전달을 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 위치결정 보어의 내측 벽 상에서 지지되는 센터링 링(82)과 축방향 구멍(76)이 제공된 밀봉 링(78)은 위치결정 보어(16)의 바닥(50)과 위치결정 핀(12)의 단부 면 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 2개의 부품, 특히 제1 부품(10)상에 배열되는 원통형 위치결정 핀(12)을 가지며, 밑바닥에서 위치결정 핀(12)을 둘러싸는 반경방향으로 돌출된 환형 면(22)을 가지며, 위치결정 핀(12)을 수용하고 제2 부품(14) 내에 배열되는 원통형 위치결정 보어(16)를 가지며, 주연부에서 위치결정 보어(16)를 둘러싸는 환형 면(24)을 가지며, 가로방향 보어(26)의 영역에서 위치결정 핀(12)의 직경보다 짧은 길이로 형성되고 단부에서 안내 표면에 대해 동심을 이루는 내측 원뿔 또는 외측 원뿔을 가지며 위치결정 핀(12)의 가로방향 보어(26) 내에서 원통형 안내 표면에 따라 이동가능하게 안내되는 클램핑 볼트를 가지며, 클램핑 작업 동안에 클램핑 볼트(28)를 이용하여 웨지-형 방식으로 클램핑될 수 있고 클램핑 볼트(28)의 내측 또는 외측 원뿔을 보완하고 위치결정 보어(16)의 내측을 대향하는 외측 원뿔 또는 내측 원뿔을 가지며 내측 나사산이 제공되고 위치결정 보어(16)의 영역에서 서로에 대해 마주보게 직경방향으로 배열된 방사상 보어(30, 32) 내에 삽입되는 2개의 보유 요소(34, 36)를 가지며, 서로 상보적인 내측 및 외측 원뿔은 서로에 대해 환형 면(22, 24)을 가압하고 위치결정 보어(16) 내로 위치결정 핀(12)을 삽입하는 클램핑 작업 동안에 작용하는 쌍을 이루는 축방향 오프셋을 갖는, 2개의 공구 부분을 연결하기 위한 장치로서,
    위치결정 보어의 내측 벽 상에 지지된 센터링 링(82)과 축방향 구멍(76)이 제공된 밀봉 링(78)은 위치결정 보어(16)의 바닥(50)과 위치결정 핀(12)의 단부 면 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제26항 또는 제27항에 있어서, 밀봉 링(78)과 센터링 링(82)은 단일의 부분으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020127014162A 2010-03-02 2011-02-18 2개의 부품을 연결하기 위한 장치 KR101728928B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010002491 2010-03-02
DE102010002491.0 2010-03-02
DE102010039793.8 2010-08-26
DE102010039793A DE102010039793A1 (de) 2010-03-02 2010-08-26 Vorrichtung zur Verbindung zweier Bauteile
PCT/EP2011/052411 WO2011107354A2 (de) 2010-03-02 2011-02-18 Vorrichtung zur verbindung zweier bauteile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130009736A true KR20130009736A (ko) 2013-01-23
KR101728928B1 KR101728928B1 (ko) 2017-04-20

Family

ID=44503067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127014162A KR101728928B1 (ko) 2010-03-02 2011-02-18 2개의 부품을 연결하기 위한 장치

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9358616B2 (ko)
EP (1) EP2542368B1 (ko)
JP (1) JP5739915B2 (ko)
KR (1) KR101728928B1 (ko)
CN (1) CN102971101B (ko)
BR (1) BR112012021741B1 (ko)
CA (1) CA2782593C (ko)
DE (1) DE102010039793A1 (ko)
ES (1) ES2537812T3 (ko)
MX (1) MX337211B (ko)
RU (1) RU2539506C2 (ko)
WO (1) WO2011107354A2 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013218884B4 (de) 2013-09-19 2015-05-21 Kennametal Inc. Spanendes Werkzeug
CN106617668B (zh) * 2016-10-21 2023-05-26 浙江居优智能科技有限公司 一种小型升降桌
RU192658U1 (ru) * 2018-02-01 2019-09-25 Общество с ограниченной ответственностью "ПК МИОН" Режущий инструмент с хвостовиком
CN109834326A (zh) * 2019-04-01 2019-06-04 森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司 高精度刀头连接结构
CN110549244A (zh) * 2019-10-17 2019-12-10 荆门市中金铝业铸造有限公司 一种阀门定位夹具
US11486448B2 (en) * 2020-03-27 2022-11-01 Western Diesel Services, Inc. Hub and secondary driving element shaft locking system
KR102263072B1 (ko) * 2020-12-30 2021-06-09 유상철 퀵 워크홀더 클램프장치
KR102263070B1 (ko) * 2020-12-30 2021-06-09 유상철 퀵 워크홀더 클램프장치

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2094191B (en) * 1981-03-06 1985-06-12 Komet Stahlhalter Werkzeug Boring tool shank
EP0123220A3 (de) * 1983-04-20 1985-05-22 Komet Stahlhalter- und Werkzeugfabrik Robert Breuning GmbH Werkzeugmaschinenspindel mit hierzu passendem Werkzeughalter
DE8405489U1 (de) * 1984-02-23 1985-06-20 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim Werkzeugmaschinenspindel und hierzu passender Werkzeughalter
CH662763A5 (de) * 1984-02-24 1987-10-30 Kaiser Heinz Ag Vorrichtung zum verbinden eines werkzeugteils mit einem anschlussschaft.
DE3410154A1 (de) * 1984-03-20 1985-10-03 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Werkzeugeinrichtung mit wechselbarem werkzeugkopf
DE3434202A1 (de) * 1984-09-18 1986-03-27 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim Revolverkopf fuer eine drehmaschine und hierzu passende werkzeughalter
DE3632045C1 (de) * 1986-09-20 1987-11-26 Otto Eckle Vorrichtung zur Verbindung zweier Werkzeugteile
ES2021333B3 (es) * 1986-12-23 1991-11-01 Hertel Ag Werkzeuge + Hartstoffe Dispositivo tensor
DE3708746C1 (de) * 1987-03-18 1988-06-09 Otto Eckle Kupplungsanordnung zum drehfesten biegesteifen Verbinden von miteinander zu verbindenden Teilen
DE3768951D1 (de) 1987-06-16 1991-05-02 Krupp Gmbh Werkzeugkupplung.
DE8715525U1 (de) * 1987-11-24 1989-03-23 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh, 7122 Besigheim Vorrichtung zur Verbindung zweier Maschinenteile, insbesondere zweier Werkzeugteile von Werkzeugmaschinen
DE3839663A1 (de) * 1987-11-24 1989-06-15 Komet Stahlhalter Werkzeug Vorrichtung zur verbindung zweier maschinenteile, insbesondere zweier werkzeugteile von werkzeugmaschinen
US4813829A (en) 1988-03-22 1989-03-21 Sandvik, Inc. Tooling apparatus comprising a holder and tool head releasably mounted thereon
US4976574A (en) 1989-09-08 1990-12-11 Komet Stahlhalter- Und Werkzeugfabrik Robert Breuning Gmbh Device for connecting two tool parts
DE4024644A1 (de) * 1989-09-09 1991-03-14 Komet Stahlhalter Werkzeug Vorrichtung zum loesbaren verbinden eines werkzeugs mit einer maschinenspindel
JPH0680509U (ja) * 1993-04-26 1994-11-15 大昭和精機株式会社 サイドロック式工具チャック
DE4322868A1 (de) 1993-07-09 1995-01-12 Sterimed Gmbh Bajonett-Schlauchverbinder
RU2108206C1 (ru) * 1997-03-25 1998-04-10 Товарищество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ПУМОРИ-инструмент" Устройство соединения модулей
DE10004895A1 (de) 2000-02-04 2001-08-09 Komet Stahlhalter Werkzeuge Vorrichtung zur Kupplung zweier Werkzeugteile
JP4296703B2 (ja) * 2000-10-13 2009-07-15 三菱マテリアル株式会社 工具締結機構
US6902347B2 (en) 2000-12-22 2005-06-07 Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh Device for connecting two components
DE10207153A1 (de) * 2002-02-20 2003-08-21 Roehm Gmbh Bohrvorrichtung
US7698989B2 (en) * 2002-07-04 2010-04-20 Luk Fahrzeug-Hydraulik Gmbh & Co. Kg Reciprocating piston machine
CN1623041A (zh) * 2002-11-22 2005-06-01 日本蓄能器股份有限公司 内螺纹以及使用内螺纹的蓄能器
RU2288811C1 (ru) * 2005-08-17 2006-12-10 Нина Алексеевна Корюкина Устройство для соединения инструментальных модулей
DE102006043733A1 (de) 2005-09-13 2007-03-22 Komet Group Holding Gmbh Vorrichtung zur lösbaren Kupplung zweier Bauteile
JP2009507666A (ja) * 2005-09-13 2009-02-26 コメート グループ ホールディング ゲーエムベーハー 2つの部材を取り外し可能に連結させるための装置
RU2349427C1 (ru) * 2007-10-31 2009-03-20 Нина Алексеевна Корюкина Устройство для соединения инструментальных модулей
CN101530928A (zh) * 2008-03-14 2009-09-16 上海典智贸易有限公司 一种夹头结构
DE202008007199U1 (de) * 2008-05-28 2009-05-28 Abc Umformtechnik Gmbh & Co. Kg Schraubverbindungselement und Schraube zur Verwendung bei einem derartigen Schraubverbindungselement

Also Published As

Publication number Publication date
ES2537812T3 (es) 2015-06-12
US9358616B2 (en) 2016-06-07
CN102971101A (zh) 2013-03-13
RU2012141890A (ru) 2014-04-10
WO2011107354A2 (de) 2011-09-09
JP5739915B2 (ja) 2015-06-24
CA2782593A1 (en) 2011-09-09
RU2539506C2 (ru) 2015-01-20
KR101728928B1 (ko) 2017-04-20
JP2013521138A (ja) 2013-06-10
BR112012021741B1 (pt) 2021-04-13
MX337211B (es) 2016-02-17
EP2542368B1 (de) 2015-04-08
DE102010039793A1 (de) 2011-09-08
EP2542368A2 (de) 2013-01-09
CA2782593C (en) 2017-06-13
US20120243934A1 (en) 2012-09-27
WO2011107354A3 (de) 2011-10-27
BR112012021741A2 (pt) 2020-08-25
MX2012010118A (es) 2012-11-23
CN102971101B (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130009736A (ko) 2개의 부품을 연결하기 위한 장치
US5443340A (en) Coupling device between a workpiece holder or a tool holder and an arrangement for handling same
US4632614A (en) Composite tool unit for chip-removing machining
KR101255670B1 (ko) 기계 가공을 위한 회전 공구
CA2158664C (en) Device for connecting two tool sections
US10213845B2 (en) Rotary tool, in particular a drill, and a cutting head for said rotary tool
RU2521541C2 (ru) Инструментодержатель и инструментальная оправка для него
US8967928B2 (en) Interface element
RU2414334C2 (ru) Устройство для разъемного соединения двух деталей
US10801563B2 (en) Braking and/or clamping device having an actuation assembly and a shaft-coupling assembly II
JP2014200910A (ja) 回転工具用、特に切削ヘッドの結合部分、及びこの種類の回転工具
US10245650B2 (en) Chucking device
KR20130116048A (ko) 나사산 제조 공구용 공구 홀더
US20150330434A1 (en) Fixation arrangement as well as an interchangeable part and a lock key
CA2026442C (en) Coupling for a detachable fixing of components at appropriate carrier members
CN102639269A (zh) 带有可更换的工具保持器的工具支承体以及工具保持器
US20100133761A1 (en) Milling Cutter Coupling System
US5492441A (en) Clamping device for connecting machine spindles with tool holders
US9644686B2 (en) Modular interface arrangement for tools
US10464141B2 (en) Collet chuck with special interaction between the collet and the clamping nut
KR20090122350A (ko) 체결구조 및 그에 포함된 체결볼트
KR20140013011A (ko) 2개의 바람직하게 회전되는 대칭 부품의 분리형 연결을 위한 클램핑 시스템
US6179303B1 (en) Device for accomodating a tool or a support element in a machine tool or a spindle
CA2024835A1 (en) Device for the connection of two tool portions of machine tools
US20210354214A1 (en) Firmly assembled cutter holding assembly

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right