KR20130009346A - 자동 스팟용접장치 및 그 용접 방법 - Google Patents

자동 스팟용접장치 및 그 용접 방법 Download PDF

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KR20130009346A
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Abstract

본 발명은 공작물(S)에 형성되는 수용홀(H)에 타부품을 체결하기 위한 체결구(F)가 장착되는 자동 스팟용접장치에 있어서, 구동부(204)에 의해 회전되어, 공작물(S)을 이동시키는 회전판(200)과; 상기 회전판(200)에 설치되어, 공작물(S)을 고정하는 장착지그(300)와; 상기 회전판(200)의 일측에 구비되어, 체결구(F)를 감지하는 체결구감지수단(400)과; 상기 장착지그(300)에 안착되는 공작물(S)과 체결구(F)를 용접하는 용접수단(100)과; 상기 회전판(200)의 일측에 구비되어, 용접이 완료된 공작물(S)과 체결구(F)를 상기 회전판(200)에서 분리하는 분리수단(500);을 포함하는 자동 스팟용접장치 및 그 용접방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 회전판에 설치된 장착지그에 공작물(S)를 고정하고, 체결구(F)를 장착하면 자동으로 회전판이 회전되어 스팟용접을 수행하고, 다시 회전판을 회전시켜 자동으로 취출하므로, 작업자가 손쉽게 공작물의 인출이 가능하다. 따라서, 간단한 조작으로 작업이 가능하며, 작업시간을 단축시키고 작업효율을 향샹시키는 이점이 있다.

Description

자동 스팟용접장치 및 그 용접 방법{AUTOMATIC SPOT WELDING DEVICE AND METHOD OF WELDING }
본 발명은 자동 스팟용접장치 및 그 용접방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전판에 설치된 장착지그에 베이스플레이트를 고정하고, 상부에 체결구를 장착하여 용접하는 자동 스팟용접장치 및 그 용접방법에 관한 것이다.
일반적으로, 베이스 플레이트의 체결구를 고정하기 위한 스팟용접은 하나의 베이스플레이트를 고정하여 용접하고 작업이 완료되면 작업자가 직접 취출하여 다시 작업을 하는 방식으로 불필요한 작업시간이 많이 걸리고, 작업자가 직접 베이스플레이트를 고정하고 해제하여 취출하는 불편함이 있었다.
또한, 수작업으로 공정이 이루어지므로 부주의한 경우 안전사고의 위험이 있으며, 제품에 불량이 발생할 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 회전판에 설치된 장착지그에 베이스플레이트를 고정하고, 체결구를 장착하면 자동으로 회전판이 회전되어 스팟용접을 수행하고, 다시 회전판을 회전시켜 자동으로 취출하는 자동 스팟용접장치 및 용접방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치 및 그 용접방법은, 공작물(S)에 형성되는 수용홀(H)에 타부품을 체결하기 위한 체결구(F)가 장장되는 자동 스팟용접장치에 있어서, 구동부에 의해 회전되어 공작물(S)을 이동시키는 회전판과, 상기 회전판에 설치되어 공작물(S)을 고정하는 장착지그와, 상기 회전판의 일측에 구비되어 체결구(F)를 감지하는 체결구감지수단과, 상기 장착지그에 안착되는 공작물(S)과 체결구(F)를 용접하는 용접수단과, 상기 회전판의 일측에 구비되어 용접이 완료된 공작물(S)과 체결구(F)를 상기 회전판에서 분리하는 분리수단을 포함한다.
상기 용접수단은, 상기 회전판의 상측에 구비되어 제어부로 부터 공급받은 전류를 체결구(F)에 인가하여 스팟용접이 이루어지는 상부전극부재와, 상기 회전판(200)의 하측에 구비되어 제어부로 부터 공급받은 전류를 공작물(S)에 인가하여 스팟용접이 이루어지는 하부전극부재를 포함한다.
상기 체결구감지수단은, 다수의 부품을 지지하는 설치판과, 상부로 돌출되는 감지부와, 체결구(F)의 일부가 삽입되는 삽입홀과, 상기 삽입홀의 일측에 구비되어 체결구(F)를 감지하는 감지센서와, 상기 감지부를 상하 이동시키는 상하이송실린더를 포함한다.
상기 장착지그는, 공작물(S)의 하부를 지지하는 지지부와, 공작물(S)의 형상에 따라 길이방향 양측을 지지하는 제1가변지지수단과, 공작물(S)의 형상에 따라 전,후를 지지하는 제 2 가변지지수단을 포함한다.
공작물(S)을 회전판의 상부에 설치되는 장착지그에 고정하는 단계, 공작물(S)의 상부에 관통홀에 체결구(F)를 삽입하는 단계, 상기 회전판의 하부에 구비되는 체결구감지수단이 상부로 이동하여 체결구(F)를 감지하는 단계, 상기 체결구감지수단에 체결구(F)가 감지되면 상기 회전판이 일정한 각도로 회전하는 단계, 상기 회전판(200)의 상부에 구비되는 상부전극부재와 하부에 구비되는 하부전극부재가 제어부로 부터 전류를 공급 받아 체결구(F)에 인가하여 스팟 용접하는 단계, 상기 회전판이 일정한 각도로 회전되고, 상기 회전판의 하부에 구비되는 분리수단이 상부로 이동하여 공작물(S)을 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 자동 스팟용접장치 및 용접방법은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은, 회전판에 다수의 베이스플레이트를 장착하여 순차적으로 이동시켜 베이스플레이트와 체결구의 자동 스팟용접이 이루어진다. 또한, 스팟용접이 완료되면 자동으로 장착지그와 분리되어 작업자가 손쉽게 베이스플레이트의 인출이 가능하다. 따라서, 간단한 조작으로 작업이 가능하며, 작업시간을 단축시키고 작업효율을 향샹시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 실시예를 구성하는 회전판의 구성을 보인 평면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 장착지그의 구성을 보인 사시도 .
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 장착지그의 구성을 보인 측면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 체결구감지수단의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 체결구감지수단의 구성을 보인 사시도.
도 9은 본 발명 실시예를 구성하는 분리수단의 구성을 보인 정면도.
이하 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
공작물(S)에 형성되는 수용홈(H)에 타부품을 체결하기 위한 체결구(F)가 장착되는 자동 스팟용접장치에 있어서, 구동부(204)에 의해 회전되어 공작물(S)을 이동시키는 회전판(200)과, 상기 회전판(200)에 설치되어 공작물(S)을 고정하는 장착지그(300)와, 상기 회전판(200)의 일측에 구비되어 체결구(F)를 감지하는 체결구감지수단(400)과, 상기 장착지그(300)에 안착되는 공작물(S)과 체결구(F)를 용접하는 용접수단(100)과, 상기 회전판(200)의 일측에 구비되어 용접이 완료된 공작물(S)과 체결구(F)를 상기 회전판(200)에서 분리하는 분리수단(500)을 포함한다.
도 1 에는 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 도 2 에는 본 발명에 의한 자동 스팟용접장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하측에는 베이스프레임(10)이 구비된다. 상기 베이스프레임(10)은 상부에 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다. 상기 베이스프레임(10)의 상부 양측에는 측면프레임(20)이 설치된다. 상기 측면프레임(20)은 아래에서 설명할 상부프레임(30)을 지지한다. 상기 측면프레임(20)의 상부에는 상부프레임(30)이 설치된다. 상기 상부프레임(30)은 길이방향 양측 하부(도 2 참조)가 상기 측면프레임(20)과 고정되어 설치된다. 상기 상부프레임(30)은 아래에서 설명할 상부전극이송실린더(112)를 지지하는 역할을 한다.
상기 상부프레임 중앙에는 용접수단(100)이 설치된다. 상기 용접수단(100)은, 상부전극부재(110)와 하부전극부재(120) 등으로 이루어진다.
상기 상부전극이송실린더(112)는 상기 상부프레임(30)의 중앙에 설치된다. 상기 상부전극이송실린더(112)는 아래에서 설명할 상부전극부재(110)를 상하로 이송시키는 역할을 한다. 상기 상부전극이송실린더(112)의 양측에는 가이드바(114)가 설치된다. 상기 가이드바(114)는 상기 상부전극이송실린더(112)의 작동시 상기 상부전극부재(110)의 상,하 이동을 가이드하는 역할을 한다.
상기 상부전극이송실린더(112)의 하부에는 상부전극부재(110)가 설치된다. 상기 상부전극부재(110)는 원기둥 형상의 두개의 전극봉이 하부로 돌출 형성된다. 상기 상부전극부재(110)는 체결구(F)의 상부에 전기를 통하여 용접되게 한다.
상기 상부전극부재(110)와 대응되는 하부에는 하부전극부재(120)가 설치된다. 상기 하부전극부재(120)는 원기둥 형상의 두개의 전극봉이 상부로 돌출 형성된다. 상기 하부전극부재(120)는 공작물(S)의 하부에 전기를 통하여 용접되게 한다. 상기 하부전극부재(120)의 하부(도 3 참조)에는 하부전극이송실린더(122)가 설치된다. 상기 하부전극이송실린더(122)는 상기 하부전극부재(120)를 상하로 이송시키는 역할을 한다.
즉, 상기 상부전극부재(110)가 상기 상부전극이송실린더(112)에 의해 하부로 이동하여 체결구(F)를 가압하고, 상기 하부전극부재(120)가 상기 하부전극이송실린더(122)에 의해 상부로 이동하여 공작물(S)를 가압한다. 따라서, 체결구(F)와 공작물(S)에 전기를 통하여 체결구(F)를 공작물(S)에 용접한다.
상기 상부전극부재(110)와 상기 하부전극부재(120) 사이에는 원판 형상의 회전판(200)이 설치된다. 상기 회전판(200)은 원판 형상으로 형성되어 상부에 다수의 공작물(S)을 지지한다. 상기 회전판(200)의 중앙 하부에는 구동축(202)이 설치된다. 상기 구동축(202)은 아래에서 설명할 구동부(204)의 동력을 전달받아 상기 회전판(200)을 회전시킨다.
상기 구동축(202)의 하부에는 구동부(204)가 설치된다. 상기 구동부(204)의 예로서는 전기로 구동되는 모터가 있다. 즉, 상기 구동부(204)에서 나오는 구동력은 상기 구동축(202)을 통해 전달되고 상기 회전판을 회전시켜 공작물()을 이송시킨다.
상기 회전판(200)의 중심축을 기준의 등간격으로 3개의 관통홀(206)이 형성된다. 상기 관통홀(206)은 직사각형 형상으로 형성되어 상기 회전판(200)의 하부에 설치되는 다수의 부품이 상부로 이동 가능하게 한다.
상기 관통홀(206)의 모서리에는 지그고정부(208)가 설치된다. 상기 지그고정부(208)는 원통 형상으로 형성되어 상부면에 아래에서 설명할 장착지그(300)를 지지한다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 장착지그(300)는, 공작물(S)의 하부면을 지지하는 지지부(302)와, 상기 관통홀(206)과 대응되는 형상의 삽입홀(406)과, 공작물(S)의 크기에 따라 공작물(S)의 하부와 측면을 지지하는 제1가변지지수단(310)과, 공작물(S)의 크기에 따라 공작물(S)의 측면을 지지하는 제2가변지지수단(320) 등으로 구성된다.
상기 지지부(302)는 직사각형 블럭으로 형성되어 상기 삽입홀(406)의 외측에 등간격으로 다수개가 설치된다. 상기 지지부(302)는 공작물(S)의 하부를 지지하는 역할을 한다. 상기 장착지그(300)의 중앙에는 직사각형의 삽입홀(406)이 형성된다. 상기 삽입홀(406)은 상기 관통홀(206)과 대응되게 위치되어 하부의 부품이 공작물의 내주면에 접촉가능하게 한다.
상기 장착지그(300)의 길이방향 양단에는 제1가변지지수단(310)이 설치된다. 상기 제1가변지지수단(310)은, 공작물(S)의 하부와 측면을 지지하는 제 1 지지단(312)과, 상기 제 1 지지단(312)에 편심되게 설치되는 제 1 회동축(314)과, 상기 제 1 지지단(312)을 회전시켜 고정하는 제 1 걸림부재(316) 등으로 구성된다.
상기 제 1 지지단(312)은 직사각형 형상으로 형성된다. 상기 제1지지단(312)은 공작물(S)의 측면을 지지한다. 상기 제 1 지지단(312)의 측면에 의해 공작물(S)의 측면을 지지하고, 상기 제1지지단(312)의 측면 하부에는 직사각형의 돌출부(313)가 형성된다. 상기 돌출부(313)는 상부면에 공작물(S)의 하부면을 지지한다.
즉, 공작물(S)가 상기 장착지그(300)에 안착되면 상기 제 1 지지단(312)의 측면이 공작물(S)의 측면과 맞닿아 지지되고, 상기 돌출부(313)에 상부면에 공작물(S)의 하부를 지지한다.
상기 제 1 지지단(312)에는 편심되게 제 1 회동축(314)이 설치된다. 상기 제 1 회동축(314)은 상기 제 1 지지단(312)을 회전가능하게 한다.
상기 제 1 지지단(312)의 측면에는 제 1 걸림부재(316)가 설치된다. 상기 제 1 걸림부재(316)는 상기 제 1 지지단(312)이 일정한 각도 회전한 후 고정하는 역할을 한다. 상기 제 1 걸림부재(316)와 동심원에는 다수개의 제 1 고정홀(317)이 형성된다. 상기 제 1 고정홀(317)에 상기 제 1 걸림부재(316)가 삽입되어 고정된다.
상기 제 1 걸림부재(316)의 하부에는 제 1 탄성부재(318)가 설치된다. 상기 제1탄성부(318)는 상기 제1걸림부재(316)를 탄성 지지한다.
즉, 공작물(S)의 크기에 따라 상기 제1지지단(312)을 회전시켜 공작물(S)의 하부와 측면을 지지하고 상기 제 1 걸림부재(316)가 상기 제 1 고정홀(317)에 삽입되어 고정되어 진다.
상기 장착지그(300)의 상,하부(도 5 참조)에는 다수의 제 2 가변지지수단(320)이 설치된다. 상기 제 2 가변지지수단(320)은, 공작물(S)의 측면을 지지하는 제 2 지지단(322)과, 상기 제 2 지지단(322)의 일측에 설치되는 제 2 회동축(324)과, 상기 제 2 지지단(322)을 일정한 방향으로 회전시켜 고정하는 제 2 걸림부재(326) 등으로 구성된다.
상기 제 2 지지단(322)은 직사각형 형상으로 형성되어, 측면으로 공작물(S)의 측면을 지지한다. 상기 제 2 지지단(322)에 편심되게 제 2 회동축(324)이 설치된다. 상기 제 2 회동축(324)은 상기 제 2 지지단(322)을 회전가능하게 한다.
상기 제 2 지지단(322)의 측면에는 제 2 걸림부재(326)가 설치된다. 상기 제 2 걸림부재(326)는 상기 제 2 지지단(322)이 일정한 각도 회전한 후 고정하는 역할을 한다. 상기 제 2 걸림부재(326)와 동심원에는 다수개의 제 2 고정홀(328)이 형성된다. 상기 제 2 고정홀(328)에 상기 제 2 걸립부재()에 삽입되어 고정된다. 상기 제 2 걸림부재(326)의 하부에는 제2탄성부재(330)가 설치된다. 상기 제 2 탄성부재(330)는 상기 제 2 걸림부재(326)를 탄성 지지한다.
즉, 공작물(S)의 크기에 따라 상기 제2지지단(322)을 회전시켜 공작물(S)의 측면을 지지하고 상기 제2걸림부재(326)가 상기 제2고정홀(328)에 삽입되어 고정되어 진다.
도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(200)의 우측 하부(도 7 참조)에는 체결구감지수단(400)이 설치된다. 상기 체결구감지수단(400)은, 다수의 부품을 지지하는 설치판(402)과, 체결구(F)을 감지하는 감지부(404)와, 상기 감지부(404)에 형성되는 삽입홀(406)과, 상기 삽입홀(406)의 일측에 구비되어 체결구(F)를 감지하는 감지센서(408)와, 상기 감지부(404)를 상하 이동시키는 상하이송실린더(504) 등으로 구성된다.
상기 설치판(402)은 직사각형 형상으로 상기 회전판(200)의 하부에 이격되게 설치된다. 상기 설치판(402)은 상기 감지부(404)를 지지하는 역할을 한다. 상기 설치판(402)의 상부에는 상기 감지부(404)가 설치된다. 상기 감지부(404)는 정사각형 형상으로 일정 높이 만큼 돌출되게 형성된다. 상기 감지부(404)는 상기 감지센서(408)가 체결되는 부분이다.
상기 감지부(404)의 상부면에는 원통 형상의 다수개의 삽입홀(406)이 관통된다. 상기 삽입홀(406)은 체결구(F)의 하부가 삽입된다. 상기 삽입홀(406)의 측면에는 감지센서(408)가 구비된다. 상기 감지센서(408)는 상기 삽입홀(406)에 체결구(F)가 삽입되면 이를 감지하는 역할을 한다. 상기 감지센서(408)는 근접센서 및 포토센서 등으로 이루어짐이 바람직한다.
상기 설치판(402)의 하부에는 상하이송실린더(504)가 설치된다. 상기 상하이송실린더(504)는 상기 감지부(404)를 상부로 이송시키는 역할을 한다. 상기 상하이송실린더(504)는 일반적인 공압실린더를 사용한다.
즉, 상기 감지부(404)를 상기 상하이송실린더(504)가 상부로 이송하고, 상기 삽입홀(406)에 체결구(F)가 삽입되면 상기 감지센서(408)가 체결구(F)의 유무를 감지한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(200)의 좌측 하부에는 분리수단(500)이 설치된다. 상기 분리수단(500)은, 공작물(S)을 밀어 올리는 취출부재(502)와 상기 취출부재의 하부에 설치되는 이송실린더(504) 등으로 구성된다.
상기 취출부재(502)는 상기 회전판(200)의 하부에 "L" 형상의 단면을 가지도록 형성된다. 상기 취출부재(502)의 상부면이 공작물(S)의 하부면과 접촉하여 밀어올리는 역할을 한다. 상기 취출부재(502)의 하부에는 상기 이송실린더(504)가 설치된다. 상기 이송실린더(504)는 상기 취출부재(502)를 상부로 이송시킨다.
즉, 상기 취출부재(502)가 상기 이송실린더(504)에 의해 상부로 이송되면 공작물(S)의 상부로 밀어낸다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 자동 스팟용접장치 및 그 제조방법의 작용에 대해 살펴본다.
공작물(S)을 회전판(200)의 상부에 설치되는 장착지그(300)에 고정하는 단계, 공작물(S)의 상부의 수용홀(H)에 체결구(F)를 삽입하는 단계, 상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 체결구감지수단(400)이 상부로 이동하여 체결구(F)를 감지하는 단계, 상기 체결구감지수단(400)에 체결구(F)가 감지되면 상기 회전판(200)이 일정한 각도로 회전하는 단계, 상기 회전판(200)의 상부에 구비되는 상부전극부재(110)와 하부에 구비되는 하부전극부재(120)가 제어부로 부터 전류를 공급 받아 체결구(F)에 인가하여 스팟 용접하는 단계, 상기 회전판(200)이 일정한 각도로 회전하고 상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 분리수단(500)이 상부로 이동하여 공작물(S)을 분리하는 단계를 포함한다.
구체적으로 살펴보면, 작업자가 상기 회전판(200)의 상부에 다수개의 상기 장착지그(300)를 지그고정부(208)에 설치한다. 상기 장착지그(300)에 설치되는 상기 지지부(302)에 공작물(S)을 안착시킨다. 상기 지지부(302)의 상부에 안착 되어진 공작물(S)의 크기에 따라 제1가변지지수단(310)의 제1지지단(312)을 회전시켜 길이방향의 공작물(S) 양측면과 하부를 고정한다. 상기 제2가변지지수단(320)의 제2지지단(322)을 회전시켜 공작물(S)의 전,후방(도 5 참조) 측면을 고정한다.
고정되어진 공작물(S)의 상부에 체결구(F)를 삽입하고 상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 체결구감지수단(400)이 상부로 이동하여 체결구(F)의 유무를 감지한다. 상기 체결구감지수단(400)에 의해 체결구(F)가 확인되면 상기 회전판(200)이 반시계방향으로 일정각도 회전된다.
상기 회전판(200)의 상,하부에 구비되는 상부전극부재(110)와 하부전극부재(120)가 이동하여 체결구(F)를 가압한다. 상기 상부전극부재(110)와 하부전극부재(120)에 전기가 통하여 공작물(S)와 체결구(F)를 용접한다. 공작물(S)와 체결구(F)의 용접이 완료되면 상기 상부전극부재(110)와 하부전극부재(120)는 상,하로 이동한다.
상기 회전판(200)이 반시계방향으로 일정각도 회전되고 상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 분리수단(500)이 상부로 이동하여 공작물(S)을 상부로 밀어올린다. 따라서, 작업자는 밀어올려진 공작물(S)을 인출하면 작업이 완료된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
10. 베이스프레임 20. 측면프레임
30. 상부프레임 110. 상부전극부재
112. 상부전극이송실린더 114. 가이드바
120. 하부전극부재 122. 하부전극이송실린더
200. 회전판 202. 구동축
204. 구동원 206. 관통홀
208. 지그고정부 300. 장착지그
310. 제1가변지지수단 320. 제2가변지지수단
400. 체결구감지수단 500. 분리수단

Claims (5)

  1. 공작물(S)에 형성되는 수용홀(H)에 타부품을 체결하기 위한 체결구(F)가 장착되는 자동 스팟용접장치에 있어서,
    구동부(204)에 의해 회전되어, 공작물(S)을 이동시키는 회전판(200)과;
    상기 회전판(200)에 설치되어, 공작물(S)을 고정하는 장착지그(300)와;
    상기 회전판(200)의 일측에 구비되어, 체결구(F)를 감지하는 체결구감지수단(400)과;
    상기 장착지그(300)에 안착되는 공작물(S)과 체결구(F)를 용접하는 용접수단(100)과;
    상기 회전판(200)의 일측에 구비되어, 용접이 완료된 공작물(S)과 체결구(F)를 상기 회전판(200)에서 분리하는 분리수단(500)을 포함하는 자동 스팟용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 용접수단(100)은,
    상기 회전판(200)의 상측에 구비되어, 제어부로 부터 공급받은 전류를 체결구(F)에 인가하여 스팟용접이 이루어지는 상부전극부재(110)와,
    상기 회전판(200)의 하측에 구비되어, 제어부로 부터 공급받은 전류를 공작물(S)에 인가하여 스팟용접이 이루어지는 하부전극부재(120)를 포함하는 자동 스팟용접장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 체결구감지수단(400)은,
    다수의 부품을 지지하는 설치판(402)과,
    상부로 돌출되는 감지부(404)와,
    체결구(F)의 일부가 삽입되는 삽입홀(406)과,
    상기 삽입홀(406)의 일측에 구비되어 체결구(F)를 감지하는 감지센서(408)와,
    상기 감지부(404)를 상하 이동시키는 상하이송실린더(504)를 포함하는 자동 스팟용접장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 장착지그(300)는,
    공작물(S)의 하부를 지지하는 지지부(302)와,
    공작물(S)의 형상에 따라 길이방향 양측을 지지하는 제1가변지지수단(310)과;
    공작물(S)의 형상에 따라 전,후를 지지하는 제 2 가변지지수단(320)을 포함하는 자동 스팟용접장치.
  5. 공작물(S)을 회전판(200)의 상부에 설치되는 장착지그(300)에 고정하는 단계;
    공작물(S)의 상부의 수용홀(H)에 체결구(F)를 삽입하는 단계;
    상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 체결구감지수단(400)이 상부로 이동하여 체결구(F)를 감지하는 단계;
    상기 체결구감지수단(400)에 체결구(F)가 감지되면 상기 회전판(200)이 일정한 각도로 회전하는 단계;
    상기 회전판(200)의 상부에 구비되는 상부전극부재(110)와 하부에 구비되는 하부전극부재(120)가 제어부로 부터 전류를 공급 받아 체결구(F)에 인가하여 스팟 용접하는 단계;
    상기 회전판(200)이 일정한 각도로 회전되고, 상기 회전판(200)의 하부에 구비되는 분리수단(500)이 상부로 이동하여 공작물(S)을 분리하는 단계를 포함하는 용접방법.

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CN105689877A (zh) * 2016-04-01 2016-06-22 深圳大学 一种燃气燃烧器的点焊机械手

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