KR20130000755U - 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치 - Google Patents

유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 리프팅 러그 또는 지주 캡 등의 중량물을 곡면상에 용이하게 부착할 수 있도록 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치에 관한 것으로,
이동 가능한 대차부;와, 상기 대차부에 탑재되어 용접 대상물의 높이를 조절하는 높이조정부;와, 상기 높이조정부의 상부에 탑재되어 수평 방향 위치를 조절하는 수평조정부;와, 상기 수평조정부의 상부에 탑재되어 유니버셜조인트에 의한 경사조절에 의해 중량물의 곡면 취부를 위한 경사 방향을 조절하는 경사조정부;를 포함하여 구성되어,
용접 대상 중량물의 용접면에 위치 고정시키는 것을 용이하게 하여, 중량물의 용접을 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 특히 곡면에 대한 중량물 용접을 더욱 용이하게 하는 효과를 제공한다.

Description

유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치{HANDLING APPARATUS FOR ATTATCHING HEAVY MATERIAL TO CURVED SURFACE USING UNIVERSIAL JOINT}
본 고안은 리프팅 러그 또는 지주 캡 등의 중량물을 곡면상에 용이하게 부착할 수 있도록 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박의 건조 및 해양 공사 시 조립을 위해 다수의 리프팅 러그(Lifting Lug)나 지주 캡 등의 중량물이 사용되고 있다. 이러한 리프팅 러그(Lifting Lug)나 지주 캡 등은 블록을 이송하거나 탑재하는 등의 용도로 주로 사용된다. 특히, 상선 또는 해양공사와 관련하여 호선 내 설치된 의장품의 유지/보수를 위해 사용되기도 한다.
이러한 중량물은 작은 사이즈의 경우에는 작업자가 직접 들고 부착 작업을 할 수 있으나 중량이 50Kg 이상이 되는 것들은 2 ~ 3명의 작업자가 협업을 통해 부착 작업을 수행하고 있다. 이러한 작업은 수작업으로 이루어지므로 일정 중량 이상을 가지는 중량물의 경에는 작업자를 다루는 것이 용이하지 않아 용접작업이 어려워져 작업 속도를 지연시키고, 작업자의 신체적 상해를 일으킬 수 있는 문제점을 가진다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제683838호(종래기술 1)에는 중량물의 용접 등을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 '마크 자동용접로봇의 핸들링 장치'를 개시하고 있다.
상기 종래기술의 1의 핸들링 장치는 제1 내지 제3 암을 수평 방향 회전될 수 있도록 제1 내지 제3 축을 이용하여 연결하고, 지그베이스를 상하 이동시켜 상하 이동 가능하게 하며, U모양 클램프로 고소차에 장착될 수 있도록 하여 선박의 마크 용접을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 장치를 개시하고 있다.
그러나 상술한 종래기술 1의 '핸들링 장치'는 선박의 마크 용접을 위한 것으로서, 다단의 암이 축에 연결 구성되는 구조를 가지므로 부피와 무게가 커, 선박의 내외부의 협소한 위치에 설치되는 리프팅 러그나 지주 캡 등의 중량물을 용접 위치에 부착시켜 고정 지지하는데 적용하지 못하는 문제점을 가진다.
따라서 본 고안은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접 작업 대상 중량물을 곡면을 포함하는 모든 위치에 작업자가 용이하게 부착 고정지지할 수 있도록 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치(이하, '곡면 취부용 핸들장치'라 함)는, 이동 가능한 대차부;와, 상기 대차부에 탑재되어 용접 대상물의 높이를 조절하는 높이조정부;와, 상기 높이조정부의 상부에 탑재되어 수평 방향 위치를 조절하는 수평조정부;와, 상기 수평조정부의 상부에 탑재되어 유니버셜조인트에 의한 경사조절에 의해 중량물의 곡면 취부를 위한 경사 방향을 조절하는 경사조정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 대차부는, 다수의 바퀴를 구비하여 이동 방향이 조절되도록 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대차부는 상기 높이조정부, 수평조정부 또는 경사조정부 중 하나 이상의 구동을 제어하기 위한 제어패널이 구비될 수 있다.
상기 높이조정부는, 상기 수평조정부와 상기 경사조정부를 상부면에 탑재한 상태에서 상기 대차의 상부면에 설치되어 높이조정판을 상하 이동시키는 것에 의해 경사조정부에 장착된 중량물의 높이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 높이조정부는, 높이가 가변되는 높이조절수단;과, 상기 높이조절수단에 장착되고 상부에는 상기 수평조정부와 경사조정부를 지지하는 위치이동수단;과, 상기 높이조절수단으로 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평조정부는, 제1축 방향으로 이동 가능하게 장착된 제1축이동체;와,
제2축 방향으로 이동 가능하게 장착된 제2축이동체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평조정부는, 상기 제1축이동체와 제2축이동체 각각에 장착되어 상기 제1축이동체와 제2축이동체의 수평위치를 독립적으로 변경하는 수평위치구동수단을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
상기 경사조정부는, 상기 수평조정부의 상부면에 수평회전 가능하게 장착되는 수평회전기;와, 상기 수평회전기의 상부면에 장착되는 지지프레임;과, 상기 지지프레임의 상부에 장착된 고정브라켓을 서로 교차하는 독립적인 두 개의 축을 중심으로 회전시키는 미세경사조정기;와, 상기 미세경사조정기의 상부에 장착되는 유니버셜조인트;와, 상기 지지프레임의 상부에서 서로 교차하는 두 개의 수평축 중 하나의 수평축을 중심으로 하는 회전인 제2방향회전을 수행하도록 상기 지지프레임의 상부에 결합되는 제2미세경사조정회전기;와, 상기 지지프레임의 상부에서 서로 교차하는 두 개의 수평축 중 다른 하나의 수평축을 중심으로 하는 회전인 제1방향회전 가능하게 상기 제2미세경사조정회전기에 장착되며, 저면은 상기 유니버셜조인트의 상부와 결합되는 고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임은, 상기 수평회전기의 상부에 장착되는 경사조정기하판;과, 상기 경사조정기하판에서 상방향으로 돌출되어 상기 고정브라켓을 서로 교차하는 두 개의 축 각각을 중심으로 회전하는 제1방향회전과 제2방향회전 가능하게 지지하는 다수의 경사조정기측판;을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 미세경사조정기는, 상기 고정브라켓의 제1방향회전축과 교차하는 제1수평방향으로 수평이동되는 제1미세경사조정기;와, 상기 제1미세조정기의 상부에 장착되어 상기 제1수평방향으로 상기 제1미세조정기와 일체로 이동되고, 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 제1미세조정기와 독립적으로 수평이동되는 제2미세조정기;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1미세경사조정기는, 상기 제1수평방향을 따라 설치되는 제1가이드레일;과, 상기 제1수평방향으로 이동 가능하게 상기 제1가이드레일에 장착되는 제1미세경사조정판;과, 상기 제1미세경사조정판을 상기 제1수평방향으로 이동시키는 제1미세경사조정구동기;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2미세경사조정기는, 상기 제1미세경사조정판의 상부에서 상기 제2수평방향을 따라 설치되는 제2가이드레일;과, 상기 제2수평방향으로 이동 가능하게 상기 제2가이드레일에 장착되는 제2미세경사조정판;과, 상기 제2미세경사조정판을 상기 제2수평방향으로 이동시키는 제2미세경사조정구동기;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 고정브라켓은, 하부판;과, 상기 하부판 상에서 서로 교차하는 두 개의 수평 축 방향에서 하나의 축인 제1축의 양측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1측벽고정지그;와, 상기 하부판에서 제2축의 양측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 한쌍의 제2측벽고정지그;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1측벽고정지그는, 제1측벽고정판;과, 상기 하부판의 내부로 삽입되거나 상기 하부판으로부터 돌출되는 제1측벽슬라이드바;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2측벽고정지그는, 제2측벽고정판;과, 상기 하부판의 내부로 삽입되거나 상기 하부판으로부터 돌출되는 제2측벽슬라이드바;를 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 본 고안은 선박 등에 용접에 의해 설치되는 리프팅 러그 또는 지주 캡 등의 중량물의 운반 및 고정을 용이하게 하고, 중량물을 경사면에 용이하게 밀착 고정시킬 수 있도록 함으로써 중량물의 용접 작업을 신속하고 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 고안은 작업자의 중량물 용접 작업 중 작업자에게 가해지는 하중 부하를 현저히 감소시키는 것에 의해 작업자의 신체 손상의 발생을 현저히 감소시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 고안은 중량물의 지지를 위한 구성을 간소화시킴으로써 협소한 장소에서의 중량물의 용접 작업 또한 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따르는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치(10, 이하 '핸들장치(10);라 함)의 개략적인 측면도,
도 2는 도 1의 핸들장치(10)의 구성 중 수평조정부(300)의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 핸들장치(10)의 구성 중 경사조정부(400)의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 4는 도 3의 경사조정부(400)의 동작 상태도,
도 5는 고정브라켓(490)의 다른 실시에를 나타내는 도면이다.
이하, 본 고안의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 고안을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따르는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치(10, 이하 '핸들장치(10);라 함)의 개략적인 측면도이다.
도 1과 같이 상기 핸들장치(10)는 대차부(100), 높이조정부(200), 수평조정부(300) 및 유니버셜조인트(450)에 의해 용접 대상 중량물의 경사를 조절하는 경사조정부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 대차부(100)는 대차(110)와, 대차(110)의 저면에 장착되는 다수의 바퀴(111)와, 대차(110)의 이동 방향을 조정하는 대차핸들(113)를 포함하여 구성된다. 상기 대차(110)는 사용자의 인력 등에 의해 이동되도록 구성되거나, 바퀴(111)를 회전시키는 구동장치(미도시)가 내부에 구성되어 모터 등의 구동력에 의해 이동되도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 대차는 높이조정부(200)의 높이조정을 위한 구동모터(미도시)를 제어할 수 있도록 구성된다. 이와 함께 수평조정부(300)가 구동장치에 의해 수평 방향에서의 위치가 조절되도록 설치되는 경우 수평조정부(300)의 위치 조정을 위한 구동장치를 제어할 수 있도록 구성된다. 즉, 대차(110)의 내부에 각각의 구동장치들의 구동을 제어하기 위한 회로기판이 내장되며, 외부면에는 구동장치의 구동, 회전 방향, 회전속도 등의 선택을 위한 다수의 조작버튼, 스위치, 레버 등이 구비된 제어패널이 설치된다.
상기 높이조정부(200)는 수평조정부(300)와 경사조정부(400)를 상부면에 탑재한 상태에서 대차(110)의 상부면에 설치되어 높이조정판(201)을 상하 이동시키는 것에 의해 경사조정부(400)에 장착된 중량물의 높이를 조절할 수 있도록 하는 시소잭으로 구성된다. 상기 시소잭은 유압장치, 스크류볼트와 모터 등의 다양한 구동수단에 의해 상하 신축된다.
상술한 구성을 가지는 높이조정부(200)는 대차(110)에 설치된 조작패널(미도시)에 의해 인가되는 작업자의 제어 명령에 따라 시소잭의 상하 신장 신축을 위한 구동력이 제공되어 시소잭의 상하 방향의 신장 또는 신축에 의해 높이조정판(201)이 상하 이동되어 중량물의 높이를 조절할 수 있도록 한다.
상기 높이조정부(200)는 시소잭으로 한정되는 것은 아니며, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 일 측면에 래크기어가 형성된 다수의 래크바와, 상기 래크기어에 치합되는 피니언기어가 내장되어 피니언기어의 회전에 의해 상하 이동되는 상하이동박스와, 상기 상하이동박스의 상부면에 의해 지지되어 상하이동박스의 상하 이동에 의해 상하 이동되는 높이조정판과, 상기 피니언기어에 축결합되어 외부의 트랜스미션박스에 연결되는 피니언기어축과, 구동모터의 회전 동력을 방향 전환하여 각각의 피니언기어축을 회전시키는 트랜스미션축을 포함하여 구성되는 트랜스미션박스와, 상기 트랜스미션박스로 회전구동력을 공급하는 구동모터를 포함하여 구성되는 등 다양한 구조를 가지도록 구성될 수 있다..
상기 수평조정부(300)는 높이조정판(201)의 상부에 장착되어 수평 방향에서 x축(제1축)과 y축(제2축) 방향으로 경사조정부(400)를 이동시키는 것에 의해 중량물의 수평 방향 위치를 조절할 수 있도록 구성된다. 상기 수평조정부(300)의 상세 구성은 하기의 도 2의 설명에서 더욱 상세히 설명된다.
상기 경사조정부(400)는 중량물을 고정한 상태에서 용접 대상면에 중량물을 밀착시키는 것으로서 용접 대상 면이 곡면인 경우 해당 곡면에 대응하는 방향으로 중량물을 회전시켜 중량물이 곡면인 용접 대상면에 긴밀히 밀착 고정된 상태를 유지하도록 구성된다. 상기 경사조정부(400)의 상세 구성은 하기의 도3 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
도 2는 도 1의 핸들장치(10)의 구성 중 수평조정부(300)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
상기 수평조정부(300)는 높이조정판(201)의 상부에 하나 이상의 x축가이드레일(제1축가이드레일)(311)과 하나 이상의 y축가이드레일(제2축가이드레일)(331)이 장착되고, 저면에 장착된 롤러(R)에 의해 x축가이드레일(311)에 x축(제1축) 방향으로 이동 가능하게 장착된 x축이동체(제1축이동체)(330)와, 롤러(R)에 의해 y축가이드레일(331)에 y축(제2축) 방향으로 이동 가능하게 장착된 y축이동체(제2축이동체)(340)를 포함하여 구성된다. 상기 구성의 수평조정부(300)는 사용자가 x축이동체(330) 또는 y축이동체(340)를 원하는 방향으로 미는 것에 의해 용접대상 중량물의 수평위치를 용이하게 조절할 수 있도록 한다.
이와 달리, 상기 수평조정부(300)에는 각각의 롤러(R)들을 x축 방향 또는 y축 방향으로 이동시키는 롤러구동모터(미 도시) 등의 구동수단을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 수평구동수단(미 도시)은 x축이동체(330) 또는 y축이동체(340)를 x축(제1축) 또는 y축(제2축) 방향으로 이동시키는 래크, 피니언기어 및 모터로 조합되는 구성 또는 유압액츄에이터 등의 다양한 수평위치구동수단 등이 적용될 수 있다. 이 경우 상기 수평위치구동수단은 대차(110)에 설치되는 제어패널(미 도시)에 의해 제어된다.
도 3은 도 1의 핸들장치(10)의 구성 중 경사조정부(400)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 경사조정부(400)의 경사 조절을 위한 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 1 및 도 3과 같이, 상기 경사조정부(400)는 수평회전기(410, 도 1 참조)와, 지지프레임(415)과, 미세경사조정기(440)와, 유니버셜조인트(450)와, 제2미세경사조정회전기(485)와, 고정브라켓(490)을 포함하여 구성된다.
상기 수평회전기(410)는 수평조정부(300)의 상부면에 수평회전 가능하게 장착되어 용접 대상 중량물을 용접 대상 면에 대향하는 위치로 수평 방향에서 회전시키도록 구성된다.
상기 지지프레임(415)은 상기 수평회전기(410)의 상부에 장착되는 경사조정기하판(417)과, 상기 경사조정기하판(417)에서 상 방향으로 돌출되어 상기 고정브라켓(490)을 서로 교차하는 두 개의 축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 다수의 경사조정기측판(419)를 포함하여 구성된다.
상기 미세경사조정기(440)는 상기 고정브라켓(490)의 제1방향회전 중심 축으로 되는 제1미세경사조정힌지(471)의 축방향과 교차하는 제1수평방향으로 수평이동되는 제1미세경사조정기(420)와, 상기 제1미세경사조정기(420)의 상부에 장착되어 상기 제1수평방향으로 상기 제1미세경사조정기(420)와 일체로 이동되고, 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 제1미세경사조정기(420)와 독립적으로 수평이동되는 제2미세경사조정기(430)를 포함하여 구성되어, 용접 대상 중량물의 용접면이 용접 대상면과 마주하도록 중량물을 수평축을 중심으로 회전시키도록 구성된다.
이를 위해 상기 제1미세경사조정기(420)는 상기 제1수평방향을 따라 설치되는 제1가이드레일(421)과, 상기 제1수평방향으로 이동 가능하게 상기 제1가이드레일(421)에 장착되는 제1미세경사조정판(423)과, 상기 제1미세경사조정판(423)을 상기 제1수평방향으로 이동시키는 제1미세경사조정구동기(425)를 포함하여 구성된다.
상기 제2미세경사조정기(430)는 상기 제1미세경사조정판(423)의 상부에서 상기 제2수평방향을 따라 설치되는 제2가이드레일(431)과, 상기 제2수평방향으로 이동 가능하게 상기 제2가이드레일(431)에 장착되는 제2미세경사조정판(433)과, 상기 제2미세경사조정판(433)을 상기 제2수평방향으로 이동시키는 제2미세경사조정구동기(435)를 포함하여 구성된다.
상기 구성에서 상기 제1미세경사조정구동기(425)와 제2미세경사조정구동기(435)는 제1미세경사조정판(423) 또는 제2미세경사조정판(433)을 제1가이드레일(421) 또는 제2가이드레일(431) 상에서 수평이동시키는 유압장치 또는 스크류볼트와 구동모터 등으로 구성된다.
상기 유니버셜조인트(450)는 상단부가 제1미세경사조정힌지(471)와 평행을 이루는 축을 중심으로 하는 제1방향회전과, 제2미세경사조정힌지(487)와 평행을 이루는 축을 중심으로 하는 제2방향회전을 수행하도록 구성된다.
상기 제2미세경사조정회전기(485)는 상기 고정브라켓(490)을 제지지프레임(415)의 상단부에서 고정브라켓(490)이 제2방향회전을 수행할 수 있도록 하기 위하여, 경사조정기측판(419)에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 제2미세경사조정힌지(487)에 의해 제2방향회전 가능하게 지지프레임(415)에 장착 결합된다.
상기 고정브라켓(490)은 용접 대상 중량물을 고정하는 것으로서, 한 쌍의 제1미세경사조정힌지(471)에 의해 제1방향회전이 가능하도록 제2미세경사조정회전기(485)의 내부에 회전 가능하게 장착할 수 있도록 구성된다.
도 5는 용접 대상 중량물에 따라 크기가 가변되도록 구성된 도 1의 고정브라켓(490)의 변형 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5에서 붉은 색 양방향 화살표는 x축(본 고안의 '제1축'의 실시예)을 따른 이동 방향으로 하여 설명한다.
도 5와 같이 상기 고정브라켓(490)은 유니버셜조인트(450)의 상부면에 장착되는 하부판(490a)과, 상기 하부판(490a)에 x축(본 고안의 '제1축;의 실시예) 방향 양측으로 돌출 가능하게 설치되는 한 쌍의 x측벽고정지그(본 고안의 '제2측벽고정지그'의 실시예)(491)와, 상기 하부판(490a)에 y축(본 고안의 '제2축'의 실시예) 방향 양측으로 돌출 가능하게 설치되는 한쌍의 y측벽고정지그(본 고안의 '제2측벽고정지그'의 실시예)(495)를 포함하여 구성된다.
상기 x측벽고정지그(491)는 x측벽고정판(본 고안의 '제1측벽고정판'의 실시예)(492)과, 하부판(490a)의 내부로 삽입되거나 하부판(490a)으로부터 돌출되는 x측벽슬라이드바(본 고안의 '제1측벽슬라이드바'의 실시예)(493)를 포함하여 구성된다.
상기 y측벽고정지그(495)는 y측벽고정판(본 고안의 제2측벽고정판'의 실시예)(496)과, 하부판(490a)의 내부로 삽입되거나 하부판(490a)으로부터 돌출되는 y측벽슬라이드바(본 고안의 '제2측벽슬라이드바'의 실시예)(497)를 포함하여 구성된다.
상기 x측벽슬라이드바(493)와 y측벽슬라이드바(497)는 고정핀 또는 나사 또는 너트와 볼트 등의 체결구에 의해 하부판에 위치 고정되는 등의 다양한 방식의 위치 고정 방법이 적용될 수 있다.
상술한 구성을 가지는 핸들장치(10)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 중량물을 고정브라켓(490)에 고정한 후 대차(110)를 용접 대상물이 용접 장착될 곡면 등의 용접면의 위치로 이송한다.
이 후 수평회전기(410)를 이용하여 용접 대상 중량물이 곡면 벽 등의 용접면에 부착되기 위한 수평 방향에서의 위치를 잡는다.
중량물의 수평 방향에서의 위치가 잡히면 미세경사조정기(440)의 제1미세경사조정구동기(425)를 구동시켜 제1미세경사조정판(423)을 제1가이드레일(421)을 따라 양측으로 수평이동시킨다. 이에 의해 유니버셜조인트(450)의 하단부가 제1가이드레일(421)을 따라 이동되면서 유니버셜조인트(450)의 중심부가 제1미세경사조정힌지(471)의 축과 평행한 축을 중심으로 굽어진다. 유니버셜조인트(450)가 제1미세경사조정힌지(471)의 축과 평행한 축을 중심으로 굽어지면, 유니버셜조인트(450)의 상단부가 제1미세경사조정힌지(471)를 중심으로 회전하는 제1방향회전이 수행된다.
이와 동시에 상기 제2미세경사조정구동기(435)가 구동되어 제2미세경사조정판(433)을 제2가이드레일(431)을 따라 양측으로 이동시킨다. 이에 의해 유니버셜조인트(450)의 하단부가 제2가이드레일(431)을 따라 이동되면서 유니버셜조인트(450)의 중심부가 제2미세경사조정힌지(487)의 축과 평행한 축을 중심으로 굽어진다. 유니버셜조인트(450)가 제2미세경사조정힌지(487)의 축과 평행한 축을 중심으로 굽어지면, 유니버셜조인트(450)의 상단부가 제2미세경사조정힌지(487)를 중심으로 회전된다. 이에 의해 유니버셜조인트(450)의 상단부에 결합된 고정브라켓(490)이 제2미세경사조정힌지(487)를 중심으로 회전하는 제2방향회전이 수행된다.
상술한 구성 및 동작을 수행하는 미세경사조정기(440)는 제1미세경사조정기(420)와 제2미세경사조정기(430)의 서로 교차하는 축을 중심으로 한 회전에 의해 용접 대상 중량물의 용접될 면이 용접 대상 중량물이 부착될 경사면 등과 대향 하도록 경사방향에서의 위치를 조절한다.
상술한 바와 같이 위치가 조절된 후에는 높이조정부(200)를 이용하여 중량물을 상부로 들어올리는 것에 의해 용접 대상 중량물을 용이하고 신속하게 용접부착될 곡면 등의 용접면에 밀착시켜 고정할 수 있도록 한다.
10: 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치(핸들장치)
100: 대차부, 110: 대차, 111: 바퀴
200: 높이조정부, 201: 높이조정판,
300: 수평조정부, 311: x축가이드레일, 330: x축이동체
331: y축가이드레일, 340: y축이동체, R: 롤러
400: 경사조정부, 420: 제1미세경사조정기, 430: 제2미세경사조정기
450: 유니버셜조인트, 471: 제1미세경사조정힌지, 485: 제1미세조정회전기
487: 제2미세조정힌지, 490: 고정브라켓, 491: x측벽고정지그
492: x측벽고정판, 493: x측벽슬라이드바, 495: y측벽고정지그
496: y측벽고정판, 497: y측벽슬라이드바,

Claims (13)

  1. 이동 가능한 대차부;와,
    상기 대차부에 탑재되어 용접 대상물의 높이를 조절하는 높이조정부;와,
    상기 높이조정부의 상부에 탑재되어 수평 방향의 위치를 조절하는 수평조정부;와,
    상기 수평조정부의 상부에 탑재되어 유니버셜조인트에 의한 경사조절에 의해 중량물의 곡면 취부를 위한 경사 방향을 조절하는 경사조정부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 대차부는,
    다수의 바퀴를 구비하여 이동 방향 조절되도록 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 대차부는,
    상기 높이조정부, 수평조정부 또는 경사조정부 중 하나 이상의 구동을 제어하기 위한 제어패널이 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조정부는,
    상기 수평조정부와 상기 경사조정부를 상부면에 탑재한 상태에서 상기 대차의 상부면에 설치되어 높이조정판을 상하 이동시키는 것에 의해 경사조정부에 장착된 중량물의 높이를 조절할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 높이조정부는,
    높이가 가변되는 높이조절수단;과,
    상기 높이조절수단에 장착되고 상부에는 상기 수평조정부와 경사조정부를 지지하는 위치이동수단;과,
    상기 높이조절수단으로 구동력을 제공하는 구동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 수평조정부는,
    제1축 방향으로 이동 가능하게 장착된 제1축이동체;와,
    제2축 방향으로 이동 가능하게 장착된 제2축이동체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 수평조정부는,
    상기 제1축이동체와 제2축이동체 각각에 장착되어 상기 제1축이동체와 상기 제2축이동체의 수평위치를 독립적으로 변경하는 수평위치구동수단;을 더 포함하여 구성될 수도 있다.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 경사조정부는,
    상기 수평조정부의 상부면에 수평회전 가능하게 장착되는 수평회전기;와,
    상기 수평회전기의 상부면에서 장착되는 지지프레임;과,
    상기 지지프레임의 상부에 장착된 고정브라켓을 서로 교차하는 독립적인 두 개의 축을 중심으로 회전시키는 미세경사조정기;와,
    상기 미세경사조정기의 상부에 장착되는 유니버셜조인트;와,
    상기 지지프레임의 상부에서 서로 교차하는 두 개의 수평축 중 하나의 수평축을 중심으로 하는 회전인 제2방향회전을 수행하도록 상기 지지프레임의 상부에 결합되는 제2미세경사조정회전기;와,
    상기 지지프레임의 상부에서 서로 교차하는 두 개의 수평축 중 다른 하나의 수평축을 중심으로 하는 회전인 제1방향회전 가능하게 상기 제2미세경사조정회전기에 장착되며, 저면은 상기 유니버셜조인트의 상부와 결합되는 고정브라켓;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 지지프레임은,
    상기 수평회전기의 상부에 장착되는 경사조정기하판;과,
    상기 경사조정기하판에서 상방향으로 돌출되어 상기 고정브라켓을 서로 교차하는 두 개의 축 각각을 중심으로 회전하는 제1방향회전과 제2방향회전 가능하게 지지하는 다수의 경사조정기측판;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 고정브라켓은,
    하부판;과,
    상기 하부판 상에서 서로 교차하는 두 개의 수평 축 중 하나의 제1축의 양측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1측벽고정지그;와,
    상기 하부판 상에서 서로 교차하는 두 개의 수평 축 중 다른 하나의 제2축의 양측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 한 쌍의 제2측벽고정지그;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  11. 청구항 8에 있어서, 상기 미세경사조정기는,
    상기 고정브라켓의 제1방향회전 축과 교차하는 제1수평방향으로 수평이동되는 제1미세경사조정기;와,
    상기 제1미세조정기의 상기 제1미세조정기와 일체로 하여 상기 제1수평방향으로 이동되고, 제1수평방향과 교차하는 제2수평방향으로 상기 제1미세조정기와 독립적으로 수평이동되는 제2미세조정기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제1미세경사조정기는,
    상기 제1수평방향을 따라 설치되는 제1가이드레일;과,
    상기 제1수평방향으로 이동 가능하게 상기 제1가이드레일에 장착되는 제1미세경사조정판;과,
    상기 제1미세경사조정판을 상기 제1수평방향으로 이동시키는 제1미세경사조정구동기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 제2미세경사조정기는,
    상기 제1미세경사조정판의 상부에서 상기 제2수평방향을 따라 설치되는 제2가이드레일;과,
    상기 제2수평방향으로 이동 가능하게 상기 제2가이드레일에 장착되는 제2미세경사조정판;과,
    상기 제2미세경사조정판을 상기 제2수평방향으로 이동시키는 제2미세경사조정구동기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트를 이용한 중량물 곡면 취부용 핸들장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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