KR20120137913A - 스톱램프 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스톱램프 구동장치에 관한 것으로서, 회로 구성이 간단해질 수 있으면서 와이어링 및 회로 구성 작업이 용이하게 수행될 수 있고, 종래의 복잡한 회로 구성 및 다수의 기계식 접점 릴레이 채용으로 인한 원가 상승의 문제, 내구 문제, 오작동 문제가 해결될 수 있음은 물론, 동작의 신뢰도 및 안정성이 보다 향상될 수 있는 스톱램프 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량에서 브레이크 페달의 조작상태에 따른 신호를 출력하는 스톱램프 스위치와, 스톱램프의 작동 전원을 공급하는 차량 배터리와, 스톱램프의 온/오프 제어를 위한 신호를 출력하는 외부 제어기가 입력단에 연결되고 출력단에는 스톱램프가 직결되는 스톱시그널 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치가 개시된다.

Description

스톱램프 구동장치{Stop lamp drive system}
본 발명은 스톱램프 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회로 구성이 간단해질 수 있으면서 와이어링 및 회로 구성 작업이 용이하게 수행될 수 있고, 종래의 복잡한 회로 구성 및 다수의 기계식 접점 릴레이 채용으로 인한 원가 상승의 문제, 내구 문제, 오작동 문제가 해결될 수 있는 스톱램프 구동장치에 관한 것이다.
차량 운전 중에 앞차와의 안전거리를 확보하는 것은 추돌사고의 위험으로부터 자신을 보호하는데 매우 중요한 사항이다.
특히 고속으로 주행하는 차량들에 있어서는 차량 간 상대속도의 증감에 의하여 차간 거리가 급속하게 변화하므로 후방 차량의 운전자는 전방 차량의 감속 여부를 확실히 알 필요가 있다.
이를 위해 차량의 후미에는 브레이크 페달 조작시 점등되는 스톱램프가 구비되고, 스톱램프의 점등 여부로 브레이크 페달의 조작 여부를 차량 외부로 표시하여 뒤에서 따라오는 차량의 운전자로 하여금 안전거리를 충분히 확보할 수 있도록 하고 있다.
또한 스톱램프를 브레이크 페달의 조작상태에 따라 온/오프시키기 위해서는 브레이크 페달의 동작에 의해 접점이 온/오프되는 스위치가 필요하며, 이에 차량의 브레이크 페달 부근에는 페달 동작에 따라 배터리 전원을 온/오프하는 스톱램프 스위치가 설치된다.
도 1은 종래기술에 따른 스톱램프 구동장치의 회로 구성을 나타내는 도면으로서, 브레이크 페달의 조작상태에 따라 온/오프되는 스톱램프 스위치(20)가 도시되어 있다.
스톱램프 구동장치는 기본적으로 운전자가 브레이크 페달을 조작할 때 스톱램프 스위치(20)가 온(on) 되면서 배터리(10)의 전원이 최종의 부하인 스톱램프(70)에 공급되도록 구성된다.
또한 운전자의 제동 의지, 즉 브레이크 페달의 조작 여부가 차량의 각종 제어에 반영될 수 있도록 스톱램프 스위치(20)의 온/오프 신호가 엔진 ECU나 차량자세제어장치(ESC:Electronic Stability Control, 이하 ESC라 칭함)의 제어기(ESC ECU) 등 차량 내 각종 제어기(60)에 입력될 수 있도록 구성된다.
한편, 최근의 차량에는 급제동시 경보를 위한 급제동 경보(ESS:Emergency Stop Signal, 이하 ESS라 칭함) 시스템, 강판로에서 설정된 속도로 차량을 서행시키는 강판로 서행 보조(DBC:Downhill Brake Control, 이하 DBC라 칭함) 시스템, 등판로에서 차량의 후방밀림 등을 방지하기 위한 등판로 출발 보조(HAC;Hillstart Assist Control) 시스템 등이 탑재되고 있다.
이러한 ESS, DBC, HAC 시스템은 차량 제동과 관련된 시스템이므로 이들의 작동 여부(on/off)에 따라 스톱램프(70)의 작동이 제어되는데, 이를 위해 ESS 제어에 관해서는 차량의 ABS ECU 또는 ESC ECU가 관여하므로 이들 제어기로부터 ESS의 작동상태(온/오프 상태)에 따른 신호가 스톱램프 구동장치로 인가된다.
이와 유사하게 DBC 및 HAC 제어에 관해서는 ESC ECU가 관여하므로 ESC ECU로부터 DBC 및 HAC의 작동상태(온/오프 상태)에 따른 신호가 스톱램프 구동장치로 인가된다.
또한 ESS, DBC, HAC의 작동상태에 따라 스톱램프(70)의 점등상태가 제어될 수 있도록 스톱램프 구동장치에는 ESS, DBC, HAC의 작동상태에 따른 신호, 즉 외부 제어기(ABS/ESC ECU)(50)의 릴레이 구동신호에 의해 온/오프되는 다수의 릴레이(41,42)가 설치된다.
이때, 각 릴레이(41,42)는 스톱램프 스위치(20)의 신호에 따라 배터리 전원을 온/오프해주는 스톱시그널 전자릴레이 모듈(30)의 출력단에 연결되고, 제동 관련 제어기인 ABS ECU 및 ESC ECU의 ESS, DBC, HAC 작동상태 신호(상기 릴레이 구동신호)에 따라 스톱시그널 전자릴레이 모듈(30)을 통해 인가되는 배터리 전원을 부하인 스톱램프(70)에 선택적으로 인가해주게 된다.
도시된 바와 같이, 종래의 스톱램프 구동장치에서 상기 릴레이(41,42)로는 ESS 릴레이와 DBC/HAC 릴레이가 설치될 수 있으며, 각 릴레이(41,42)의 접점측은 배터리 전원의 온/오프를 위해 스톱시그널 전자릴레이 모듈(30)의 출력단에, 여자측은 ABS ECU 및 ESC ECU 등 외부 제어기(50)의 출력단에 연결된다.
그러나, 상기와 같은 구성의 스톱램프 구동장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
먼저, 다수개의 기계식 접점 릴레이(41,42)가 사용되고 있고, 이들 릴레이를 스톱시그널 전자릴레이 모듈(31)과 각 제어기(ABS ECU 및 ESC ECU)(50), 스톱램프(70) 사이에 연결하기 위한 복잡한 와이어링 구성이 필요하다.
이는 회로 구성을 위한 부품비 상승, 원가 상승 등을 유발하게 되며, 또한 다수개의 기계식 접점 릴레이(41,42)를 사용하고 있으므로 릴레이의 내구 문제, 소손, 오작동 등의 문제가 제기되고 있는 실정이다.
또한 복잡한 와이어링 구성, 와이어링 길이 증가 등으로 인해 동작의 신뢰도와 안정성 측면에서 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 회로 구성이 간단해질 수 있으면서 와이어링 및 회로 구성 작업이 용이하게 수행될 수 있고, 종래의 복잡한 회로 구성 및 다수의 기계식 접점 릴레이 채용으로 인한 원가 상승의 문제, 내구 문제, 오작동 문제가 해결될 수 있음은 물론, 동작의 신뢰도 및 안정성이 보다 향상될 수 있는 스톱램프 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량에서 브레이크 페달의 조작상태에 따른 신호를 출력하는 스톱램프 스위치와, 스톱램프의 작동 전원을 공급하는 차량 배터리와, 스톱램프의 온/오프 제어를 위한 신호를 출력하는 외부 제어기가 입력단에 연결되고 출력단에는 스톱램프가 직결되는 스톱시그널 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치를 제공한다.
바람직한 실시예에서, 상기 스톱시그널 모듈은 턴온/턴오프됨에 따라 상기 차량 배터리의 전원을 스톱램프에 선택적으로 인가하는 반도체 스위치와, 상기 스톱램프 스위치 및 외부 제어기의 신호에 기초하여 상기 반도체 스위치를 턴온/턴오프하기 위한 스위치 구동신호를 인가하는 스위치구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 스톱시그널 모듈은 스톱램프 스위치, 배터리, 외부 제어기, 스톱램프의 접속을 위한 입, 출력터미널이 설치된 커넥터와, 상기 반도체 스위치 및 스위치구동회로부를 구성하는 전기소자가 실장된 전자회로기판과, 상기 전자회로기판이 수납되고 일측에 상기 커넥터가 설치된 하우징을 포함하는 단품 구성의 모듈인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 외부 제어기는 급제동시 경보를 위한 급제동 경보 시스템과, 강판로에서 설정된 속도로 차량을 서행시키는 강판로 서행 보조 시스템과, 등판로에서 차량의 후방밀림을 방지하기 위한 등판로 출발 보조 시스템 중 하나 이상의 작동상태에 따른 신호를 출력하는 제어기인 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명의 스톱램프 구동장치에서는 브레이크 페달의 조작상태에 따른 신호를 출력하는 스톱램프 스위치, 스톱램프의 작동 전원을 공급하는 차량 배터리, 스톱램프의 온/오프 제어를 위한 신호를 출력하는 외부 제어기 등이 입력측에 연결되고 최종 부하인 스톱램프가 출력측에 직결되는 스톱시그널 모듈이 사용되며, 특히 상기 스톱시그널 모듈이 종래의 기계식 접점 릴레이 기능이 포함된 모듈 구성을 가지므로, 스톱램프 구동장치의 전체적인 회로 구성이 종래에 비해 간단해질 수 있고, 와이어링 및 회로 구성 작업이 보다 용이해질 수 있다.
또한 단순한 회로 구성으로 원가 절감이 가능하고, 종래의 복잡한 회로 구성 및 다수의 기계식 접점 릴레이의 채용으로 인한 내구 문제, 오작동 문제가 어느 정도 해결되면서 동작의 신뢰도 및 안정성, 차량 품질이 보다 향상될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 1은 종래기술에 따른 스톱램프 구동장치의 회로 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스톱램프 구동장치의 회로 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 스톱램프 구동장치에서 스톱시그널 모듈의 회로 연결 상태를 좀더 상세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에서 스톱램프 스위치 및 외부 제어기(ESC ECU 및 ABS ECU)의 신호에 따라 스톱램프의 제어상태를 예시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 스톱램프 구동장치에서 스톱시그널 모듈을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 스톱램프 구동장치에 관한 것으로서, 입력측에 브레이크 페달의 조작상태에 따른 신호를 출력하는 스톱램프 스위치, 스톱램프의 작동 전원을 공급하는 차량 배터리, 스톱램프의 온/오프 제어를 위한 신호를 출력하는 외부 제어기 등이 연결되고 출력측에 최종 부하인 스톱램프가 직결되는 스톱시그널 모듈을 사용하여 종래에 비해 회로 구성을 단순화시킨 스톱램프 구동장치에 관한 것이다.
상기 스톱시그널 모듈은 스톱램프 스위치의 온/오프 신호와 외부 제어기(ABS ECU 및 ESC ECU 등)의 신호에 따라 배터리 전원을 부하인 스톱램프에 직접적으로 선택 인가하도록 구성되는 것으로서, 종래의 기계식 접점 릴레이 기능이 포함된 단품으로 구성되어 모듈화된 것이다.
이와 같이 본 발명에서 단품으로 제공되는 스톱시그널 모듈을 스톱램프 구동장치의 회로에 채용할 경우, 회로 구성이 종래에 비해 간단해질 수 있으면서, 차량의 조립라인 등에서 와이어링 및 회로 구성 작업이 보다 용이하게 수행될 수 있다.
또한 종래의 복잡한 회로 구성 및 다수의 기계식 접점 릴레이의 채용으로 인한 원가 상승의 문제, 내구 문제, 오작동 문제가 어느 정도 해결될 수 있음은 물론, 동작의 신뢰도 및 안정성이 보다 향상될 수 있는 이점이 있게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 스톱램프 구동장치의 회로 구성을 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 배터리(10), 스톱램프 스위치(20), 외부 제어기(50), 부하인 스톱램프(70) 사이에 종래와 같은 기계식 접점 스위치 및 와이어링 등 복잡한 회로 구성을 대체할 수 있는 스톱시그널 모듈(31)이 설치된다.
본 발명에서 스톱시그널 모듈(31)은 배터리(10), 스톱램프 스위치(20), 외부 제어기(50)를 입력측으로 하면서 출력단에 스톱램프(70)가 직결되어 구비되며, 여기서 외부 제어기(50)는 ESS, DBC, HAC 중 하나 이상의 작동상태에 따른 신호를 출력하는 제어기로서, 예컨대 ABS ECU, ESC ECU 등이 될 수 있다.
또한 스톱시그널 모듈(31)은 스톱램프(70)의 온/오프 신호를 분기하여 전달할 수 있도록 별도 출력단에 엔진 ECU나 SMK 모듈, ESC ECU 등 별도 외부 제어기(60)가 추가로 연결될 수 있다.
운전자의 제동 의지, 즉 브레이크 페달의 조작상태가 차량의 각종 제어에 반영될 수 있도록 스톱시그널 모듈(31)이 스톱램프 스위치(20)의 온/오프 신호를 엔진 ECU나 SMK 모듈, ESC ECU(60) 등으로 중계하도록 구성되는 것이며, 이를 위해 스톱시그널 모듈(31)에 엔진 ECU나 SMK 모듈, ESC ECU(60) 등으로 신호를 출력하게 되는 별도의 출력단이 구비되는 것이다.
도 3은 본 발명의 스톱램프 구동장치에서 스톱시그널 모듈의 회로 연결 상태를 좀더 상세히 나타낸 도면으로, 스톱시그널 모듈(31)의 입력단(32)(도 3의 1번 입력터미널)에는 스톱램프(70)의 작동 전원이 공급될 수 있도록 배터리(10)의 출력단이 와이어링 연결되고, 이 외에 스톱램프 스위치(20)의 신호 출력단, 외부 제어기(50)의 신호 출력단이 각각의 입력단에 와이어링 연결되고 있다.
도 3의 예에서, 스톱램프 스위치(20)의 출력단은 스톱시그널 모듈(31)의 4번 입력단(입력터미널)(32)에, 스톱시그널 모듈(31)의 2번 입력단과 6번, 7번 입력단에는 ESS 작동상태에 따른 신호(작동 온/오프 신호)가 입력될 수 있도록 ABS ECU(51)와 ESC ECU(52)의 신호 출력단이 연결되고 있다.
또한 스톱시그널 모듈(31)에 차체에 접지 연결을 위한 접지단(8번의 접지터미널)이 구비되고, 스톱램프 스위치(20)로부터 입력되는 온/오프 신호를 출력하는 3번 출력단(출력터미널)이 별도의 외부 제어기(60), 즉 엔진 ECU, SMK 모듈, ESC ECU에 와이어링 연결되게 된다.
아울러, 스톱시그널 모듈(31)의 5번 출력단에는 부하인 스톱램프(70)가 와이어링 연결된다.
이와 같이 도 3에는 총 8개의 입/출력단(32,36)을 구비한 스톱시그널 모듈(31)의 예가 도시되어 있다.
그리고, 스톱시그널 모듈(31)의 내부 구성에 대해 설명하면, 스톱램프 스위치(20) 및 외부 제어기(50)의 신호에 따라 배터리(10) 전원을 선택적으로 온/오프하기 위한 회로 구성을 포함하는데, 턴온/턴오프됨에 따라 배터리 전원을 스톱램프(70)에 선택적으로 인가하는 반도체 스위치(34), 그리고 스톱램프 스위치(20) 및 스톱램프 제어와 관련된 외부 제어기(ABS ECU 및 ESC ECU)(50,51,52)의 신호에 기초하여 상기 반도체 스위치(34)를 턴온/턴오프하기 위한 스위구동신호를 인가하는 스위치구동회로부(33), 서지(surge) 전압/전류 방지, 전자파 및 노이즈 방사 방지 등을 위한 기타 전기소자(커패시터 등)들로 구성되는 내부회로(35)를 포함하여 구성된다.
상기 반도체 스위치(34)는 차량용으로 퓨즈 및 릴레이 등을 대체할 수 있는 지능형 파워 스위치(ISP:Intelligent Power Switch)의 사용이 가능하며, 또한 MOSFET, IGBT 등 공지의 반도체 스위치를 사용하는 것이 가능하다.
상기 스위치구동회로부(33)는 별도의 마이컴 없이 MUX(Multiplexer) 등을 채용하여 외부 입력신호에 따라 턴온/턴오프 신호(하이/로우 신호)를 인가하도록 구성될 수 있는데, 스톱램프 스위치(20) 및 외부 제어기(50)로부터 인가되는 입력신호(하이/로우 신호)에 따라 반도체 스위치(34)를 턴온/턴오프하기 위한 스위치 구동신호를 출력하게 된다.
예로서, 배터리 전원을 반도체 스위치(34)의 콜렉터에, 스위치구동회로부(33)의 출력단을 반도체 스위치(34)의 게이트에 연결하여, 스위치구동회로부(33)가 인가하는 스위치 구동신호, 즉 게이트 구동신호에 따라 반도체 스위치(34)가 턴온/턴오프되면서 배터리 전원이 선택적으로 스톱램프(70)에 인가되도록 구성될 수 있다.
도 4는 스톱램프 스위치 및 외부 제어기(ESC ECU 및 ABS ECU)의 신호에 따라 반도체 스위치가 턴온/턴오프 제어되면서 스톱램프가 점멸되는 상태를 예시한 것으로, (a)는 ESC ECU가 ESS, HAC/DBC를 제어하는 차량에서, (b)는 ABS ECU가 ESS를 제어하는 차량에서 각각 입력신호(스톱램프 스위치(20)의 신호, ECU의 신호)에 따라 스톱램프가 온/오프 제어되는 상태의 일례를 나타낸 것이다.
반도체 스위치의 턴온/턴오프, 스톱램프의 점멸을 제어하는 회로 구성, 즉 스위치구동회로부의 회로 구성은 입력신호에 따라 (a) 또는 (b)와 같은 제어 상태를 나타내도록 다양하게 구성될 수 있다.
(a)에서는 스톱램프 스위치가 온(on)인 상태에서 ESS 오프시 스톱램프가 오프되고, 스톱램스 스위치의 오프(off) 상태라 하더라도 HAC/DBC가 온이면 스톱램프가 점등되는 예를 보여주고 있다.
또한 (b)에서는 스톱램프 스위치의 온 상태에서 ESS가 온 될 경우 스톱램프가 오프되도록 한 예를 보여주고 있다.
한편, 상기와 같은 스톱시그널 모듈(31)은 배터리 전원, 스톱램프 스위치(20) 및 외부 제어기(50)의 신호가 입력되는 입력터미널(32)과, 스톱램프(70)로의 전원 출력 및 별도 외부 제어기(60)로의 신호 출력을 위한 출력터미널(36)을 구비하는데, 이러한 스톱시그널 모듈(31)의 구조는 도 5 내지 도 7에 나타낸 바와 같다.
도 5는 전체 외관을 나타내는 사시도이고, 도 6은 단면 사시도이며, 도 7은 하우징 및 전자회로기판으로부터 분리된 커넥터 및 터미널을 나타내는 사시도이다.
상기 스톱시그널 모듈(31)에서는 하우징(31a) 일측으로 커넥터(37)가 구비되며, 커넥터(37) 내에는 외부 접속을 위한 터미널(32,36)(상기 입, 출력터미널)들이 설치된다.
또한 하우징(31a)에는 내부회로와 더불어 상기한 반도체 스위치 및 스위치구동회로부를 구성하는 전기소자들이 실장된 전자회로기판(PCB:Printed Circuit Board)(38)이 수납되는데, 이 전자회로기판(38)의 접속부에 커넥터(37)의 각 터미널(32,36)이 접속된다.
따라서, 입력요소인 배터리와 ABS ECU, ESC ECU 등의 외부 제어기, 출력요소인 스톱램프와 엔진 ECU 등의 별도 외부 제어기, 및 차체측의 접지부에 와이어링으로 연결된 별도의 외부 커넥터가 상기 스톱시그널 모듈의 커넥터에 접속될 경우, 스톱시그널 모듈과 각 입/출력요소가 전기적으로 연결되게 된다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 입력측으로 배터리, 스톱램프 스위치, 배터리, 외부 제어기 등이 연결되고 출력측으로는 스톱램프가 직결되는 스톱시그널 모듈이 사용됨으로써, 스톱램프 구동장치의 회로 구성을 종래에 비해 단순화시킬 수 있게 된다.
특히 상기 스톱시그널 모듈은 반도체 스위치 및 스위치구동회로부를 내장하여 종래의 ESS 릴레이와 DBC/HAC 릴레이를 대체할 수 있는 단품의 구성을 가지므로, 회로 구성의 단순화, 와이어링 및 회로 구성 작업의 용이성, 원가 절감 등 여러 이점을 제공할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
10 : 배터리 20 : 스톱램프 스위치
30 : 전자릴레이 모듈 31 : 스톱시그널 모듈
31a : 하우징 32 : 입력단(입력터미널)
33 : 스위치구동회로부 34 : 반도체 스위치
35 : 내부회로 36 : 출력단(출력터미널)
37 : 커넥터 38 : 전자회로기판
41 : ESS 릴레이 42 : DBC/HAC 릴레이
50 : 외부 제어기 51 : ABS ECU
52 : ESC ECU 60 : 외부 제어기
70 : 스톱램프

Claims (4)

  1. 차량에서 브레이크 페달의 조작상태에 따른 신호를 출력하는 스톱램프 스위치와, 스톱램프의 작동 전원을 공급하는 차량 배터리와, 스톱램프의 온/오프 제어를 위한 신호를 출력하는 외부 제어기가 입력단에 연결되고 출력단에는 스톱램프가 직결되는 스톱시그널 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스톱시그널 모듈은 턴온/턴오프됨에 따라 상기 차량 배터리의 전원을 스톱램프에 선택적으로 인가하는 반도체 스위치와, 상기 스톱램프 스위치 및 외부 제어기의 신호에 기초하여 상기 반도체 스위치를 턴온/턴오프하기 위한 스위치 구동신호를 인가하는 스위치구동회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스톱시그널 모듈은 스톱램프 스위치, 배터리, 외부 제어기, 스톱램프의 접속을 위한 입, 출력터미널이 설치된 커넥터와, 상기 반도체 스위치 및 스위치구동회로부를 구성하는 전기소자가 실장된 전자회로기판과, 상기 전자회로기판이 수납되고 일측에 상기 커넥터가 설치된 하우징을 포함하는 단품 구성의 모듈인 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 외부 제어기는 급제동시 경보를 위한 급제동 경보 시스템과, 강판로에서 설정된 속도로 차량을 서행시키는 강판로 서행 보조 시스템과, 등판로에서 차량의 후방밀림을 방지하기 위한 등판로 출발 보조 시스템 중 하나 이상의 작동상태에 따른 신호를 출력하는 제어기인 것을 특징으로 하는 스톱램프 구동장치.

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