KR20120131096A - 레이저 가공 장치 - Google Patents

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KR20120131096A
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게이지 노마루
히로시 모리카즈
요코 니시노
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가부시기가이샤 디스코
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Abstract

본 발명은, 레이저 광선의 조사에 의해서 형성된 세공의 바닥에 위치하는 금속으로 이루어지는 본딩 패드를 확실하게 검출할 수 있는 레이저 가공 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 피가공물을 유지하는 척 테이블과, 척 테이블에 유지된 피가공물에 레이저 광선을 조사하는 레이저 광선 조사 수단을 구비하고, 레이저 광선 조사 수단이 레이저 광선 발진 수단과, 레이저 광선 발진 수단이 발진하는 레이저 광선을 집광하여 상기 척 테이블에 유지된 피가공물에 조사하게 하는 집광기를 포함하고 있는 레이저 가공 장치로서, 집광기의 광축 상에 배치되어 레이저 광선 발진 수단이 발진하는 레이저 광선은 통과하지만 피가공물에서 발하는 플라즈마광을 반사하는 반사 수단과, 반사 수단에 의해서 반사된 플라즈마광의 파장을 검출하는 파장 검출 수단과, 파장 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 피가공물의 재질을 판정하여, 레이저 광선 조사 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하는 것인 레이저 가공 장치를 제공한다.

Description

레이저 가공 장치{LASER MACHINING APPARATUS}
본 발명은 반도체 웨이퍼 등의 피가공물에 레이저 가공 구멍을 형성하는 레이저 가공 장치에 관한 것이다.
반도체 디바이스 제조 공정에서는, 대략 원판 형상인 반도체 웨이퍼의 표면에 격자형으로 배열된 스트리트라고 불리는 분할 예정 라인에 의해서 복수 영역이 구획되고, 이 구획된 영역에 IC, LSI 등의 디바이스를 형성한다. 그리고, 반도체 웨이퍼를 스트리트를 따라서 절단함으로써 디바이스가 형성된 영역을 분할하여 개개의 반도체 칩을 제조하고 있다.
장치의 소형화, 고기능화를 도모하기 위해서, 복수의 디바이스를 적층하고, 적층된 디바이스에 설치된 본딩 패드를 접속하는 모듈 구조가 실용화되어 있다. 이 모듈 구조는, 반도체 웨이퍼에 있어서의 본딩 패드가 설치된 부위에 관통 구멍(비어홀)을 형성하여, 이 관통 구멍(비어홀)에 본딩 패드와 접속하는 알루미늄 등의 도전성 재료를 메워 넣는 구성이다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
상술한 반도체 웨이퍼에 설치되는 관통 구멍(비어홀)은 드릴에 의해서 형성되고 있다. 그런데, 반도체 웨이퍼에 형성되는 관통 구멍(비어홀)은 직경이 90?300 ㎛로 작아, 드릴에 의한 천공으로는 생산성이 나쁘다고 하는 문제가 있다.
상기 문제를 해소하기 위해서, 기판의 표면에 복수의 디바이스가 형성되어 있고 상기 디바이스에 본딩 패드가 형성되어 있는 웨이퍼에, 기판의 이면 측으로부터 펄스 레이저 광선을 조사하여 본딩 패드에 달하는 비어홀을 효율적으로 형성하는 웨이퍼의 천공 방법이 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 2 참조).
그런데, 기판의 이면 측에서 펄스 레이저 광선을 조사하여 본딩 패드에 달하는 비어홀을 형성할 때에, 기판에 형성된 비어홀이 본딩 패드에 달한 시점에서 펄스 레이저 광선의 조사를 정지하기가 곤란하여, 본딩 패드가 용융되어 구멍이 뚫린다고 하는 문제가 있다.
상기 특허문헌 2에 개시된 웨이퍼의 천공 방법의 문제를 해소하기 위해서, 레이저 광선의 조사에 의해서 물질이 플라즈마화되고, 그 플라즈마가 발하는 물질 고유의 스펙트럼을 검출함으로써 레이저 광선이 금속으로 이루어지는 본딩 패드에 달했다고 판정하는 레이저 가공 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 3 참조).
특허문헌 1 : 일본 특허공개 2003-163323호 공보 특허문헌 2 : 일본 특허공개 2007-67082호 공보 특허문헌 3 : 일본 특허공개 2009-125756호 공보
그런데, 금속으로 이루어지는 본딩 패드는 레이저 광선의 조사에 의해서 형성된 세공(細孔)의 바닥에 위치하기 때문에, 레이저 광선이 조사되어 플라즈마가 발생하더라도, 플라즈마가 발하는 물질 고유의 스펙트럼을 확실하게 판정하기가 어렵다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 상기 사실을 감안하여 이루어진 것으로, 그 주된 기술적 과제는, 레이저 광선의 조사에 의해서 형성된 세공의 바닥에 위치하는 금속으로 이루어지는 본딩 패드를 확실하게 검출할 수 있는 레이저 가공 장치를 제공하는 것이다.
상기 주된 기술적 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따르면, 레이저 가공 장치로서, 피가공물을 유지하는 척 테이블과, 레이저빔 발진 수단과, 이 레이저빔 발진 수단이 발진하는 레이저빔을 집광하여 상기 척 테이블에 유지된 피가공물에 조사하는 집광기를 포함한 레이저빔 조사 수단과, 상기 집광기의 광축 상에 배치되어, 상기 레이저빔 발진 수단이 발진하는 레이저빔의 통과는 허용하지만 피가공물에서 발생하는 플라즈마광은 반사하는 반사 수단과, 이 반사 수단에 의해서 반사된 플라즈마광의 파장을 검출하는 파장 검출 수단과, 이 파장 검출 수단이 검출한 파장에 기초하여 피가공물의 재질을 판정하여, 상기 레이저빔 조사 수단을 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치가 제공된다.
상기 반사 수단은 레이저 광선이 통과하는 개구를 갖춘 미러로 이루어져 있다. 대안으로, 상기 반사 수단은, 레이저 광선 발진 수단이 발진하는 파장의 빛은 통과하지만 다른 파장의 빛은 반사하는 다이크로익 미러로 이루어져 있다. 더욱이, 상기 파장 검출 수단은, 반사 수단에 의해서 반사된 빛을 각 파장마다 분광하는 회절 격자와, 이 회절 격자에 의해서 분광된 플라즈마광의 각 파장의 광 강도를 검출하여, 광 강도 신호를 출력하는 라인 이미지 센서로 이루어져 있다.
본 발명에 의한 레이저 가공 장치에 있어서는, 집광기의 광축 상에 배치되어, 레이저 광선 발진 수단이 발진하는 레이저 광선은 통과하지만 피가공물에서 발생하는 플라즈마광은 반사하는 반사 수단과, 이 반사 수단에 의해서 반사된 빛의 파장을 검출하는 파장 검출 수단과, 이 파장 검출 수단으로부터의 검출 신호에 기초하여 피가공물의 재질을 판정하여, 레이저 광선 조사 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있기 때문에, 예컨대 표면에 본딩 패드가 형성된 웨이퍼의 기판에 이면으로부터 레이저 광선을 조사하여 기판에 본딩 패드에 달하는 레이저 가공 구멍을 형성할 때에, 파장 검출 수단으로부터의 스펙트럼 파장 신호에 기초하여 기판에 형성된 레이저 가공 구멍이 본딩 패드에 달했음을 검출할 수 있다. 따라서, 레이저 가공 구멍이 본딩 패드에 달했음을 검출하면 웨이퍼에 대한 레이저 광선의 조사를 멈출 수 있기 때문에, 본딩 패드가 용융되어 구멍이 뚫리는 일이 없다. 특히, 본 발명에 있어서는, 반사 수단을 집광기의 광축 상에 배치하여, 레이저 광선을 피가공물에 조사함으로써 발생하는 플라즈마광을 광축 상에서 검출할 수 있기 때문에, 레이저 가공 구멍이 형성된 바닥에 위치하는 금속으로 이루어지는 본딩 패드에 레이저 광선이 조사됨에 따른 플라즈마광을 확실하게 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라서 구성된 레이저 가공 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치에 장비되는 레이저 광선 조사 수단의 구성 블럭도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치에 장비되는 반사 수단의 다른 실시형태를 도시하는 구성 블럭도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치에 장비되는 제어 수단의 구성 블럭도이다.
도 5는 웨이퍼로서의 반도체 웨이퍼의 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시하는 반도체 웨이퍼의 일부를 확대하여 도시하는 평면도이다.
도 7은 도 5에 도시하는 반도체 웨이퍼를 환상의 프레임에 장착된 보호 테이프의 표면에 점착한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 8은 도 5에 도시하는 반도체 웨이퍼가 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치의 척 테이블의 소정 위치에 유지된 상태에 있어서의 좌표와의 관계를 도시하는 설명도이다.
도 9는 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치에 의해서 실시하는 천공 공정의 설명도이다.
도 10은 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치에 의해서 실시하는 천공 공정의 설명도이다.
이하, 본 발명에 따라서 구성된 레이저 가공 장치의 적합한 실시형태에 관해서 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명에 따라서 구성된 레이저 가공 장치의 사시도가 도시되어 있다. 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치(1)는, 정지 베이스(2)와, 이 정지 베이스(2)에 화살표 X로 나타내는 가공 이송 방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 배치되어 피가공물을 유지하는 척 테이블 기구(3)와, 정지 베이스(2)에 X축 방향과 직교하는 화살표 Y로 나타내는 인덱싱 이송 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 배치된 레이저 광선 조사 유닛 지지 기구(4)와, 이 레이저 광선 조사 유닛 지지 기구(4)에 화살표 Z로 나타내는 집광점 위치 조정 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 배치된 레이저 광선 조사 유닛(5)을 구비하고 있다.
상기 척 테이블 기구(3)는, 정지 베이스(2) 상에 X축 방향을 따라서 평행하게 배치된 1쌍의 안내 레일(31, 31)과, 이 안내 레일(31, 31) 상에 X축 방향으로 이동 가능하게 배치된 제1 슬라이드 블록(32)과, 이 제1 슬라이드 블록(32) 상에 Y축 방향으로 이동 가능하게 배치된 제2 슬라이드 블록(33)과, 이 제2 슬라이드 블록(33) 상에 원통 부재(34)에 의해서 지지된 커버 테이블(35)과, 피가공물 유지 수단으로서의 척 테이블(36)을 구비하고 있다. 이 척 테이블(36)은 다공성 재료로 형성된 흡착 척(361)을 구비하고 있어, 흡착 척(361) 상에 피가공물인, 예컨대 원반형의 반도체 웨이퍼를 도시하지 않는 흡인 수단에 의해서 유지하도록 되어 있다. 이와 같이 구성된 척 테이블(36)은 원통 부재(34) 내에 배치된 도시하지 않는 펄스 모터에 의해서 회전되게 된다. 한편, 척 테이블(36)에는 후술하는 환상의 프레임을 고정하기 위한 클램프(362)가 배치되어 있다.
상기 제1 슬라이드 블록(32)은, 그 하면에 상기 1쌍의 안내 레일(31, 31)과 끼워 맞춰지는 1쌍의 피안내홈(321, 321)이 형성되어 있고, 그 상면에 Y축 방향을 따라서 평행하게 형성된 1쌍의 안내 레일(322, 322)이 설치되어 있다. 이와 같이 구성된 제1 슬라이드 블록(32)은, 피안내홈(321, 321)이 1쌍의 안내 레일(31, 31)에 끼워 맞춰짐으로써, 1쌍의 안내 레일(31, 31)을 따라서 X축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 도시하는 실시형태에 있어서의 척 테이블 기구(3)는, 제1 슬라이드 블록(32)을 1쌍의 안내 레일(31, 31)을 따라서 X축 방향으로 이동시키기 위한 가공 이송 수단(37)을 구비하고 있다. 이 가공 이송 수단(37)은, 상기 1쌍의 안내 레일(31과 31) 사이에 평행하게 배치된 수나사 로드(371)와, 이 수나사 로드(371)를 회전 구동하기 위한 펄스 모터(372) 등의 구동원을 포함하고 있다. 수나사 로드(371)는, 그 일단이 상기 정지 베이스(2)에 고정된 베어링 블록(373)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 그 타단이 상기 펄스 모터(372)의 출력축에 전동(傳動) 연결되어 있다. 또, 수나사 로드(371)는, 제1 슬라이드 블록(32)의 중앙부 하면에 돌출하여 설치된 도시하지 않는 암나사 블록에 형성된 관통 암나사 구멍에 나사식으로 결합되어 있다. 따라서, 펄스 모터(372)에 의해서 수나사 로드(371) 를 정회전 및 역회전 구동함으로써, 제1 슬라이드 블록(32)은 안내 레일(31, 31)을 따라서 X축 방향으로 이동되게 된다.
레이저 가공 장치(1)는, 상기 척 테이블(36)의 가공 이송량, 즉 X축 방향 위치를 검출하기 위한 X축 방향 위치 검출 수단(374)을 갖추고 있다. X축 방향 위치 검출 수단(374)은, 안내 레일(31)을 따라서 배치된 리니어 스케일(374a)과, 제1 슬라이드 블록(32)에 배치되어 제1 슬라이드 블록(32)과 함께 리니어 스케일(374a)을 따라서 이동하는 판독 헤드(374b)로 이루어져 있다. 이 X축 방향 위치 검출 수단(374)의 판독 헤드(374b)는, 도시하는 실시형태에 있어서는 1 ㎛마다 1 펄스의 펄스 신호를 후술하는 제어 수단에 보낸다. 그리고 후술하는 제어 수단은, 입력한 펄스 신호를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 가공 이송량, 즉 X축 방향의 위치를 검출한다. 한편, 상기 가공 이송 수단(37)의 구동원으로서 펄스 모터(372)를 이용한 경우에는, 펄스 모터(372)에 구동 신호를 출력하는 후술하는 제어 수단의 구동 펄스를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 가공 이송량, 즉 X축 방향의 위치를 검출할 수도 있다. 또한, 상기 가공 이송 수단(37)의 구동원으로서 서보 모터를 이용한 경우에는, 서보 모터의 회전수를 검출하는 로터리 인코더가 출력하는 펄스 신호를 후술하는 제어 수단에 보내, 제어 수단이 입력한 펄스 신호를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 가공 이송량, 즉 X축 방향의 위치를 검출할 수도 있다.
상기 제2 슬라이드 블록(33)은, 그 하면에 상기 제1 슬라이드 블록(32)의 상면에 설치된 1쌍의 안내 레일(322, 322)과 끼워 맞춰지는 1쌍의 피안내홈(331, 331)이 형성되어 있고, 이 피안내홈(331, 331)을 1쌍의 안내 레일(322, 322)에 끼워 맞춤으로써, Y축 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 도시하는 실시형태에 있어서의 척 테이블 기구(3)는, 제2 슬라이드 블록(33)을 제1 슬라이드 블록(32)에 설치된 1쌍의 안내 레일(322, 322)을 따라서 Y축 방향으로 이동시키기 위한 제1 인덱싱 이송 수단(38)을 구비하고 있다. 이 제1 인덱싱 이송 수단(38)은, 상기 1쌍의 안내 레일(322과 322) 사이에 평행하게 배치된 수나사 로드(381)와, 이 수나사 로드(381)를 회전 구동하기 위한 펄스 모터(382) 등의 구동원을 포함하고 있다. 수나사 로드(381)는, 그 일단이 상기 제1 슬라이드 블록(32)의 상면에 고정된 베어링 블록(383)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 그 타단이 상기 펄스 모터(382)의 출력축에 전동 연결되어 있다. 또, 수나사 로드(381)는, 제2 슬라이드 블록(33)의 중앙부 하면에 돌출하여 설치된 도시하지 않는 암나사 블록에 형성된 관통 암나사 구멍에 나사식으로 결합되어 있다. 따라서, 펄스 모터(382)에 의해서 수나사 로드(381)를 정회전 및 역회전 구동함으로써, 제2 슬라이드 블록(33)은 안내 레일(322, 322)을 따라서 Y축 방향으로 이동되게 된다.
레이저 가공 장치(1)는, 상기 제2 슬라이드 블록(33)의 인덱싱 가공 이송량 즉 Y축 방향 위치를 검출하기 위한 Y축 방향 위치 검출 수단(384)을 갖추고 있다. 이 Y축 방향 위치 검출 수단(384)은, 안내 레일(322)을 따라서 배치된 리니어 스케일(384a)과, 제2 슬라이드 블록(33)에 배치되어 제2 슬라이드 블록(33)과 함께 리니어 스케일(384a)을 따라서 이동하는 판독 헤드(384b)로 이루어져 있다. 이 Y축 방향 위치 검출 수단(384)의 판독 헤드(384b)는, 도시하는 실시형태에 있어서는 1 ㎛마다 1 펄스의 펄스 신호를 후술하는 제어 수단에 보낸다. 그리고 후술하는 제어 수단은, 입력한 펄스 신호를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 인덱싱 이송량 즉 Y축 방향의 위치를 검출한다. 한편, 상기 제1 인덱싱 이송 수단(38)의 구동원으로서 펄스 모터(382)를 이용한 경우에는, 펄스 모터(382)에 구동 신호를 출력하는 후술하는 제어 수단의 구동 펄스를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 인덱싱 이송량 즉 Y축 방향의 위치를 검출할 수도 있다. 또한, 상기 제1 인덱싱 이송 수단(38)의 구동원으로서 서보 모터를 이용한 경우에는, 서보 모터의 회전수를 검출하는 로터리 인코더가 출력하는 펄스 신호를 후술하는 제어 수단에 보내, 제어 수단이 입력한 펄스 신호를 카운트함으로써, 척 테이블(36)의 인덱싱 이송량 즉 Y축 방향의 위치를 검출할 수도 있다.
상기 레이저 광선 조사 유닛 지지 기구(4)는, 정지 베이스(2) 상에 Y축 방향을 따라서 평행하게 배치된 1쌍의 안내 레일(41, 41)과, 이 안내 레일(41, 41) 상에 화살표 Y로 나타내는 방향으로 이동 가능하게 배치된 가동 지지 베이스(42)를 구비하고 있다. 이 가동 지지 베이스(42)는, 안내 레일(41, 41) 상에 이동 가능하게 배치된 이동 지지부(421)와, 이 이동 지지부(421)에 부착된 장착부(422)로 이루어져 있다. 장착부(422)는, 일측면에 Z축 방향으로 뻗는 1쌍의 안내 레일(423, 423)이 평행하게 설치되어 있다. 도시하는 실시형태에 있어서의 레이저 광선 조사 유닛 지지 기구(4)는, 가동 지지 베이스(42)를 1쌍의 안내 레일(41, 41)을 따라서 Y축 방향으로 이동시키기 위한 제2 인덱싱 이송 수단(43)을 구비하고 있다. 이 제2 인덱싱 이송 수단(43)은, 상기 1쌍의 안내 레일(41, 41) 사이에 평행하게 배치된 수나사 로드(431)와, 이 수나사 로드(431)를 회전 구동하기 위한 펄스 모터(432) 등의 구동원을 포함하고 있다. 수나사 로드(431)는, 그 일단이 상기 정지 베이스(2)에 고정된 도시하지 않는 베어링 블록에 회전 가능하게 지지되어 있고, 그 타단이 상기 펄스 모터(432)의 출력축에 전동 연결되어 있다. 한편, 수나사 로드(431)는, 가동 지지 베이스(42)를 구성하는 이동 지지부(421)의 중앙부 하면에 돌출하여 설치된 도시하지 않는 암나사 블록에 형성된 암나사 구멍에 나사식으로 결합되어 있다. 이 때문에, 펄스 모터(432)에 의해서 수나사 로드(431)를 정회전 및 역회전 구동함으로써, 가동 지지 베이스(42)는 안내 레일(41, 41)을 따라서 Y축 방향으로 이동되게 된다.
레이저 광선 조사 유닛(5)은, 유닛 홀더(51)와 이 유닛 홀더(51)에 부착된 레이저 광선 조사 수단(52)을 구비하고 있다. 유닛 홀더(51)는, 상기 장착부(422)에 설치된 1쌍의 안내 레일(423, 423)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰지는 1쌍의 피안내홈(511, 511)이 형성되어 있고, 이 피안내홈(511, 511)을 상기 안내 레일(423, 423)에 끼워 맞춤으로써, Z축 방향으로 이동 가능하게 지지된다.
레이저 광선 조사 유닛(5)은, 유닛 홀더(51)를 1쌍의 안내 레일(423, 423)을 따라서 Z축 방향으로 이동시키기 위한 이동 수단(53)을 구비하고 있다. 이동 수단(53)은, 1쌍의 안내 레일(423, 423) 사이에 배치된 수나사 로드(도시하지 않음)와, 상기 수나사 로드를 회전 구동하기 위한 펄스 모터(532) 등의 구동원을 포함하고 있고, 펄스 모터(532)에 의해서 도시하지 않는 수나사 로드를 정회전 및 역회전구동함으로써, 유닛 홀더(51) 및 레이저 광선 조사 수단(52)을 안내 레일(423, 423)을 따라서 Z축 방향으로 이동시키게 된다. 한편, 도시하는 실시형태에 있어서는 펄스 모터(532)를 정회전 구동함으로써 레이저 광선 조사 수단(52)을 위쪽으로 이동시키고, 펄스 모터(532)를 역회전 구동함으로써 레이저 광선 조사 수단(52)을 아래쪽으로 이동시키도록 되어 있다.
상기 레이저 광선 조사 수단(52)은, 실질적으로 수평으로 배치된 원통 형상의 케이싱(521)과, 도 2에 도시하는 것과 같이 케이싱(521) 내에 배치된 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)과, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)이 발진한 레이저 광선의 광축을 가공 이송 방향(X축 방향)으로 편향하는 광 편향 수단으로서의 음향 광학 편향 수단(7)과, 이 음향 광학 편향 수단(7)을 통과한 펄스 레이저 광선을 상기 척 테이블(36)에 유지된 피가공물(W)에 조사하는 집광기(8)를 구비하고 있다.
상기 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)은, YAG 레이저 발진기 혹은 YVO4 레이저 발진기로 이루어지는 펄스 레이저 광선 발진기(61)와, 이것에 부설된 반복 주파수 설정 수단(62)으로 구성되어 있다. 펄스 레이저 광선 발진기(61)는, 반복 주파수 설정 수단(62)에 의해서 설정된 소정 주파수의 펄스 레이저 광선(LB)을 발진한다. 반복 주파수 설정 수단(62)은, 펄스 레이저 광선 발진기(61)가 발진하는 펄스 레이저 광선의 반복 주파수를 설정한다.
상기 음향 광학 편향 수단(7)은, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)이 발진한 레이저 광선(LB)의 광로를 가공 이송 방향(X축 방향)으로 편향시키는 음향 광학 소자(71)와, 이 음향 광학 소자(71)에 인가하는 RF(radio frequency)를 생성하는 RF 발진기(72)와, 이 RF 발진기(72)에 의해서 생성된 RF의 파워를 증폭하여 음향 광학 소자(71)에 인가하는 RF 증폭기(73)와, RF 발진기(72)에 의해서 생성되는 RF의 주파수를 조정하는 편향 각도 조정 수단(74)과, RF 발진기(72)에 의해서 생성되는 RF의 진폭을 조정하는 출력 조정 수단(75)을 구비하고 있다. 상기 음향 광학 소자(71)는, 인가되는 RF의 주파수에 대응하여 레이저 광선의 광로를 편향시키는 각도를 조정할 수 있고, 인가되는 RF의 진폭에 대응하여 레이저 광선의 출력을 조정할 수 있다. 한편, 광 편향 수단으로서는, 상기 음향 광학 편향 수단(7) 대신에 전자 광학 소자를 이용한 전자 광학 편향 수단을 사용하더라도 좋다. 상술한 편향 각도 조정 수단(74) 및 출력 조정 수단(75)은 후술하는 제어 수단에 의해서 제어된다.
또한, 레이저 광선 조사 수단(52)은, 상기 음향 광학 소자(71)에 소정 주파수의 RF가 인가된 경우에, 도 2에 있어서 파선으로 나타내는 것과 같이 음향 광학 소자(71)에 의해서 편향된 레이저 광선을 흡수하기 위한 레이저 광선 흡수 수단(76)을 구비하고 있다.
상기 집광기(8)는 케이싱(521)의 선단에 장착되어 있으며, 상기 음향 광학 편향 수단(7)에 의해서 편향된 펄스 레이저 광선을 아래쪽을 향해서 방향 변환하는 방향 변환 미러(81)와, 이 방향 변환 미러(81)에 의해서 방향 변환된 레이저 광선을 집광하는 텔리센트릭 렌즈로 이루어지는 집광 렌즈(82)를 구비하고 있다.
레이저 광선 조사 수단(52)은 이상과 같이 구성되어 있으며, 이하 그 작용에 관해서 도 2를 참조하여 설명한다. 음향 광학 편향 수단(7)의 편향 각도 조정 수단(74)에 후술하는 제어 수단으로부터 예컨대 5 V의 전압이 인가되고, 음향 광학 소자(71)에 5 V에 대응하는 주파수의 RF가 인가된 경우에는, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선은, 그 광로가 도 2에 있어서 1점 쇄선으로 나타내는 것과 같이 편향되어 집광점(Pa)에 집광된다. 또한, 편향 각도 조정 수단(74)에 후술하는 제어 수단으로부터 예컨대 10 V의 전압이 인가되고, 음향 광학 소자(71)에 10 V에 대응하는 주파수의 RF가 인가된 경우에는, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선은, 그 광로가 도 2에 있어서 실선으로 나타내는 것과 같이 편향되어, 상기 집광점(Pa)으로부터 가공 이송 방향(X축 방향)으로 도 2에 있어서 좌측으로 소정량 변위된 집광점(Pb)에 집광된다. 한편, 편향 각도 조정 수단(74)에 후술하는 제어 수단으로부터 예컨대 15 V의 전압이 인가되고, 음향 광학 소자(71)에 15 V에 대응하는 주파수의 RF가 인가된 경우에는, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선은, 그 광로가 도 2에 있어서 2점 쇄선으로 나타내는 것과 같이 편향되어, 상기 집광점(Pb)으로부터 가공 이송 방향(X축 방향)으로 도 2에 있어서 좌측으로 소정량 변위된 집광점(Pc)에 집광된다. 또한, 음향 광학 편향 수단(7)의 편향 각도 조정 수단(74)에 후술하는 제어 수단으로부터 예컨대 0 V의 전압이 인가되고, 음향 광학 소자(71)에 0 V에 대응하는 주파수의 RF가 인가된 경우에는, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선은, 도 2에 있어서 파선으로 나타내는 것과 같이 레이저 광선 흡수 수단(76)으로 유도된다. 이와 같이, 음향 광학 소자(71)에 의해서 편향된 레이저 광선은, 편향 각도 조정 수단(74)에 인가되는 전압에 대응하여 가공 이송 방향(X축 방향)으로 편향되게 된다.
도 2를 참조하여 설명을 계속하면, 레이저 가공 장치(1)는, 집광기(8)의 광축 상에 배치되어 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)이 발진하는 레이저 광선은 통과하지만 피가공물(W)에서 발생하는 플라즈마광은 반사하는 반사 수단(9)과, 이 반사 수단(9)에 의해서 반사된 빛의 파장을 검출하는 파장 검출 수단(10)을 구비하고 있다. 반사 수단(9)은, 도 2에 도시하는 실시형태에 있어서는, 레이저 광선이 통과하는 개구(911)를 갖춘 미러(91)로 이루어져 있다. 한편, 반사 수단(9)으로서는, 도 3에 도시하는 것과 같이 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)이 발진하는 파장의 빛은 통과하지만 다른 파장의 빛은 반사하는 다이크로익 미러(92)를 이용하더라도 좋다.
도 2를 참조하여 설명을 계속하면, 파장 검출 수단(10)은, 상기 반사 수단(9)에 의해서 반사된 빛을 각 파장마다 분광하는 회절 격자(101)와, 이 회절 격자(101)에 의해서 분광된 빛의 각 파장의 광 강도를 검출하여 광 강도 신호를 출력하는 라인 이미지 센서(102)로 이루어져 있으며, 라인 이미지 센서(102)는 광 강도 신호를 후술하는 제어 수단에 출력한다. 한편, 후술하는 제어 수단은, 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)로부터의 광 강도 신호에 기초하여 피가공물의 재질을 판정하여, 레이저 광선 조사 수단(52)을 제어한다. 회절 격자(101)에 의해서 분광되는 스펙트럼 중, 실리콘의 스펙트럼은 파장이 251 nm이며, 구리의 스펙트럼은 파장이 515 nm이다. 이와 같이 피가공물을 형성하는 물질과 플라즈마의 파장과의 관계는 후술하는 제어 수단의 메모리에 기억되어 있다. 따라서, 후술하는 제어 수단은, 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)에 의해서 측정된 스펙트럼의 파장이 251 nm 부근이라면 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)로부터 조사되는 레이저 광선에 의해서 가공되고 있는 피가공물(W)이 실리콘이며, 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)에 의해서 측정된 스펙트럼의 파장이 515 nm 부근이면 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)로부터 조사되는 레이저 광선에 의해서 가공되고 있는 피가공물이 구리라고 판정할 수 있다. 도시하는 실시형태에 있어서는, 반사 수단(9)을 집광기(8)의 광축 상에 배치하여, 레이저 광선을 피가공물에 조사함으로써 발생하는 플라즈마광을 광축 상에서 검출할 수 있기 때문에, 세공이 형성된 바닥에 위치하는 금속으로 이루어지는 본딩 패드에 레이저 광선이 조사됨으로써 발생하는 플라즈마광을 확실하게 검출할 수 있다.
도 1로 되돌아가 설명을 계속하면, 레이저 가공 장치(1)는, 케이싱(521)의 전단부에 배치되어 상기 레이저 광선 조사 수단(52)에 의해서 레이저 가공할 가공 영역을 촬상하는 촬상 수단(11)을 갖추고 있다. 이 촬상 수단(11)은, 가시광선에 의해서 촬상하는 통상의 촬상 소자(CCD) 외에, 피가공물에 적외선을 조사하는 적외선 조명 수단과, 이 적외선 조명 수단에 의해서 조사된 적외선을 포착하는 광학계와, 이 광학계에 의해서 포착된 적외선에 대응한 전기 신호를 출력하는 촬상 소자(적외선 CCD) 등으로 구성되어 있어, 촬상한 화상 신호를 후술하는 제어 수단에 보낸다.
레이저 가공 장치(1)는 도 4에 도시하는 제어 수단(20)을 구비하고 있다. 제어 수단(20)은 컴퓨터에 의해서 구성되어 있고, 제어 프로그램에 따라서 연산 처리하는 중앙 처리 장치(CPU)(201)와, 제어 프로그램 등을 저장하는 리드 온리 메모리(ROM)(202)와, 후술하는 제어 맵이나 피가공물의 설계치의 데이터나 연산 결과 등을 저장하는 기록 및 판독 가능한 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)와, 카운터(204)와, 입력 인터페이스(205) 및 출력 인터페이스(206)를 구비하고 있다. 제어 수단(20)의 입력 인터페이스(205)에는, 상기 X축 방향 위치 검출 수단(374), Y축 방향 위치 검출 수단(384), 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102) 및 촬상 수단(11) 등으로부터의 검출 신호가 입력된다. 그리고, 제어 수단(20)의 출력 인터페이스(206)로부터는, 상기 펄스 모터(372), 펄스 모터(382), 펄스 모터(432), 펄스 모터(532), 레이저 광선 조사 수단(52), 표시 수단(200) 등에 제어 신호를 출력한다. 한편, 상기 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)는, 피가공물을 형성하는 물질과 플라즈마의 파장 사이의 관계를 기억하는 제1 기억 영역(203a)이나 후술하는 웨이퍼의 설계치 데이터를 기억하는 제2 기억 영역(203b)이나 다른 기억 영역을 갖추고 있다.
레이저 가공 장치(1)는 이상과 같이 구성되어 있으며, 이하 그 작용에 관해서 설명한다. 도 5에는 레이저 가공되는 피가공물로서의 반도체 웨이퍼(30)의 평면도가 도시되어 있다. 도 5에 도시하는 반도체 웨이퍼(30)는, 실리콘 기판(300)의 표면(300a)에 격자형으로 배열된 복수의 분할 예정 라인(301)에 의해서 복수 영역이 구획되고, 이 구획된 영역에 IC, LSI 등의 디바이스(302)가 각각 형성되어 있다. 이 각 디바이스(302)는 전부 동일한 구성을 하고 있다. 디바이스(302)의 표면에는 각각 도 6에 도시하는 것과 같이 복수의 본딩 패드(303)(303a?303j)가 형성되어 있다. 이 본딩 패드(303)(303a?303j)는 도시하는 실시형태에 있어서는 구리에 의해서 형성되어 있다. 한편, 도시하는 실시형태에 있어서는, 303a와 303f, 303b와 303g, 303c와 303h, 303d와 303i, 303e와 303j는 X 방향 위치가 동일하다. 이 복수의 본딩 패드(303)(303a?303j)부에 각각 이면(300b)에서부터 본딩 패드(303)에 달하는 가공 구멍(비어홀)이 형성된다. 각 디바이스(302)에 있어서의 본딩 패드(303)(303a?303j)의 X 방향(도 6에 있어서 좌우 방향)의 간격 A 및 각 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)에 있어서의 분할 예정 라인(301)을 사이에 두고 X 방향(도 6에 있어서 좌우 방향)으로 인접하는 본딩 패드, 즉 본딩 패드(303e)와 본딩 패드(303a) 사이의 간격 B는 도시하는 실시형태에 있어서는 동일 간격으로 설정되어 있다. 또한, 각 디바이스(302)에 있어서의 본딩 패드(303)(303a?303j)의 Y 방향(도 7에 있어서 상하 방향)의 간격 C 및 각 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)에 있어서의 분할 예정 라인(301)을 사이에 두고 Y 방향(도 6에 있어서 상하 방향)으로 인접하는 본딩 패드, 즉 본딩 패드(303f)와 본딩 패드(303a), 및 본딩 패드(303j)와 본딩 패드(303e) 사이의 간격 D는 도시하는 실시형태에 있어서는 동일 간격으로 설정되어 있다. 이와 같이 구성된 반도체 웨이퍼(30)에 관해서, 도 5에 도시하는 각 행 E1 …… En 및 각 열 F1 …… Fn에 배치된 디바이스(302)의 개수와 상기 각 간격 A, B, C, D 및 X, Y 좌표치는 그 설계치의 데이터가 상기 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)의 제2 기억 영역(203b)에 저장되어 있다.
상술한 레이저 가공 장치(1)를 이용하여, 반도체 웨이퍼(30)에 형성된 각 디바이스(302)의 본딩 패드(303)(303a?303j)부에 레이저 가공 구멍(비어홀)을 형성하는 레이저 가공의 실시형태에 관해서 설명한다. 반도체 웨이퍼(30)는, 도 7에 도시하는 것과 같이 환상의 프레임(40)에 장착된 폴리올레핀 등의 합성수지 시트로 이루어지는 보호 테이프(50)에 표면(300a)을 점착한다. 따라서, 반도체 웨이퍼(30)는 이면(300b)이 상측으로 된다. 이와 같이 하여 환상의 프레임(40)에 보호 테이프(50)를 통해 지지된 반도체 웨이퍼(30)는, 도 1에 도시하는 레이저 가공 장치의 척 테이블(36) 상에 보호 테이프(50) 측을 얹어 놓는다. 그리고, 도시하지 않는 흡인 수단을 작동함으로써 반도체 웨이퍼(30)는 보호 테이프(50)를 통해 척 테이블(36) 상에 흡인 유지된다. 따라서, 반도체 웨이퍼(30)는 이면(300b)을 상측으로 하여 유지된다. 또한, 환상의 프레임(40)은 클램프(362)에 의해서 고정된다.
상술한 것과 같이 반도체 웨이퍼(30)를 흡인 유지한 척 테이블(36)은, 가공 이송 수단(37)에 의해서 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치되게 된다. 척 테이블(36)이 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치되면, 척 테이블(36) 상의 반도체 웨이퍼(30)는 도 8에 도시하는 좌표 위치에 위치된 상태가 된다. 이 상태에서, 척 테이블(36)에 유지된 반도체 웨이퍼(30)에 형성되어 있는 격자형의 분할 예정 라인(301)이 X축 방향과 Y축 방향으로 평행하게 배치되어 있는지 여부의 얼라인먼트 작업을 실시한다. 즉, 촬상 수단(11)에 의해서 척 테이블(36)에 유지된 반도체 웨이퍼(30)를 촬상하고, 패턴 매칭 등의 화상 처리를 실행하여 얼라인먼트 작업을 행한다. 이때, 반도체 웨이퍼(30)의 분할 예정 라인(301)이 형성되어 있는 표면(300a)은 하측에 위치하고 있지만, 촬상 수단(11)이 상술한 것과 같이 적외선 조명 수단과 적외선을 잡는 광학계 및 적외선에 대응한 전기 신호를 출력하는 촬상 소자(적외선 CCD) 등으로 구성된 촬상 수단을 갖추고 있기 때문에, 반도체 웨이퍼(30)의 이면(300b)으로부터 비추어 분할 예정 라인(31)을 촬상할 수 있다.
이어서, 척 테이블(36)을 이동시켜, 반도체 웨이퍼(30)에 형성된 디바이스(302)에 있어서의 최상위의 행 E1의 도 8에 있어서 가장 좌측단의 디바이스(302)를 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치하게 한다. 그리고, 또한 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)(303a?303j)에 있어서의 도 8에 있어서 좌측 위의 본딩 패드(303a)를 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치하게 한다. 이 상태에서 촬상 수단(11)이 본딩 패드(303a)를 검출했으면 그 좌표치(a1)를 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치로서 제어 수단(20)에 보낸다. 그리고, 제어 수단(20)은, 이 좌표치(a1)를 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치로서 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)에 저장한다(가공 이송 시작 위치 검출 공정). 이 때, 촬상 수단(11)과 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)는 X축 방향으로 소정의 간격을 두고 배치되어 있기 때문에, X 좌표치는 상기 촬상 수단(11)과 집광기(8) 사이의 간격을 더한 값이 저장된다.
이와 같이 하여 도 8에 있어서 최상위의 행 E1의 디바이스(302)에 있어서의 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치(a1)를 검출했으면, 척 테이블(36)을 분할 예정 라인(301)의 간격만큼 Y축 방향으로 인덱싱 이송하고 X축 방향으로 이동시켜, 도 8에 있어서 최상위에서부터 2번째의 행 E2에 있어서의 가장 좌측단의 디바이스(302)를 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치하게 한다. 그리고, 또한 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)(303a?303j)에 있어서의 도 6에 있어서 좌측 위의 본딩 패드(303a)를 촬상 수단(11)의 바로 아래에 위치하게 한다. 이 상태에서 촬상 수단(11)이 본딩 패드(303a)를 검출했으면 그 좌표치(a2)를 제2 가공 이송 시작 위치 좌표치로서 제어 수단(20)에 보낸다. 그리고, 제어 수단(20)은, 이 좌표치(a2)를 제2 가공 이송 시작 위치 좌표치로서 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)에 저장한다. 이 때, 촬상 수단(11)과 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)는 상술한 것과 같이 X축 방향으로 소정의 간격을 두고 배치되어 있기 때문에, X 좌표치는 상기 촬상 수단(11)과 집광기(8) 사이의 간격을 더한 값이 저장된다. 이후, 제어 수단(20)은, 상술한 인덱싱 이송과 가공 이송 시작 위치 검출 공정을 도 8에 있어서 최하위의 행 En까지 반복해서 실행하여, 각 행에 형성된 디바이스(302)의 가공 이송 시작 위치 좌표치(a3?an)를 검출하여, 이것을 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)에 저장한다.
이어서, 반도체 웨이퍼(30)의 각 디바이스(302)에 형성된 각 본딩 패드(303)(303a?303j)부에 레이저 가공 구멍(비어홀)을 천공하는 천공 공정을 실시한다. 천공 공정은, 우선 가공 이송 수단(37)을 작동하여 척 테이블(36)을 이동시키고, 상기 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)에 저장되어 있는 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치(a1)를 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)의 바로 아래에 위치하게 한다. 이와 같이 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치(a1)가 집광기(8)의 바로 아래에 위치하게 된 상태가 도 9의 (a)에 도시하는 상태이다. 도 9의 (a)에 도시하는 상태에서 제어 수단(20)은, 척 테이블(36)을 도 9의 (a)에 있어서 화살표 X1로 나타내는 방향으로 소정의 이동 속도로 가공 이송하도록 상기 가공 이송 수단(37)을 제어하고, 레이저 광선 조사 수단(52)을 작동하여 집광기(8)로부터 펄스 레이저 광선을 조사한다. 한편, 집광기(8)로부터 조사되는 레이저 광선의 집광점(P)은 반도체 웨이퍼(30)의 표면(30a) 부근에 맞춘다. 이때, 제어 수단(20)은, X축 방향 위치 검출 수단(374)의 판독 헤드(374b)로부터의 검출 신호에 기초하여 음향 광학 편향 수단(7)의 편향 각도 조정 수단(74) 및 출력 조정 수단(75)을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다.
한편, RF 발진기(72)는 편향 각도 조정 수단(74) 및 출력 조정 수단(75)으로부터의 제어 신호에 대응한 RF를 출력한다. RF 발진기(72)로부터 출력된 RF의 파워는 RF 증폭기(73)에 의해서 증폭되어 음향 광학 소자(71)에 인가된다. 이 결과, 음향 광학 소자(71)는, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선의 광축을 도 2에 있어서 1점 쇄선으로 나타내는 위치에서부터 2점 쇄선으로 나타내는 위치까지의 범위에서 편향시키고, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선의 출력을 조정한다. 이 결과, 제1 가공 이송 시작 위치 좌표치(a1)에 소정 출력의 펄스 레이저 광선을 조사할 수 있다.
상기 천공 공정에 있어서의 가공 조건의 일례에 관해서 설명한다.
광원 : LD 여기 Q 스위치 Nd : YVO4
파장 : 355 nm
반복 주파수 : 10 kHz
평균 출력 : 2 W
펄스 폭 : 30 ns
집광 스폿 직경 : φ1O ㎛
상술한 천공 공정을 실시하고 있을 때에, 제어 수단(20)은 상기 파장 검출 수단(10)을 작동하여 라인 이미지 센서(102)로부터 검출 신호를 입력하고 있다. 그리고, 제어 수단(20)은, 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)에 의해서 측정된 스펙트럼의 파장이 251 nm이라면 실리콘 기판(300)을 가공하고 있다고 판단하여, 상기 천공 공정을 계속한다. 한편, 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)에 의해서 측정된 스펙트럼의 파장이 515 nm가 되었으면, 제어 수단(20)은구리에 의해서 형성된 본딩 패드(303)가 가공되었다고 판단하여, 음향 광학 편향 수단(7)의 편향 각도 조정 수단(74)에 0 V의 전압을 인가하고, 음향 광학 소자(71)에 0 V에 대응하는 주파수의 RF를 인가하여, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선을 도 2에 있어서 파선으로 나타내는 것과 같이 레이저 광선 흡수 수단(76)으로 유도한다. 따라서, 펄스 레이저 광선이 척 테이블(36)에 유지된 반도체 웨이퍼(30)에 조사되지 않는다. 이와 같이, 본딩 패드(303)에 1 펄스 조사되면, 상기 파장 검출 수단(10)의 라인 이미지 센서(102)에 의해서 본딩 패드(303)가 가공되었음을 검출하여, 본딩 패드(303)에의 펄스 레이저 광선의 조사를 멈추기 때문에, 본딩 패드(303)가 용융되어 구멍이 뚫리는 일이 없다. 이 결과, 도 9의 (b)에 도시하는 것과 같이 반도체 웨이퍼(30)의 실리콘 기판(300)에는 본딩 패드(303)에 달하는 가공 구멍(304)을 형성할 수 있다. 한편, 상기 파장 검출 수단(10)에 의한 본딩 패드(303)가 가공되었음의 검출은, 상술한 것과 같이 반사 수단(9)을 집광기(8)의 광축 상에 배치하여, 레이저 광선을 피가공물인 반도체 웨이퍼(30)에 조사함으로써 발생하는 플라즈마광을 광축 상에서 검출하기 때문에, 가공 구멍(304)이 형성되어 바닥에 위치하는 구리로 이루어지는 본딩 패드(303)에 레이저 광선이 조사됨에 따라 발생하는 플라즈마광을 확실하게 검출할 수 있다.
한편, 제어 수단(20)은, X축 방향 위치 검출 수단(374)의 판독 헤드(374b) 로부터의 검출 신호를 입력하고 있고, 이 검출 신호를 카운터(204)에 의해서 카운트하고 있다. 그리고, 카운터(204)에 의한 카운트치가 다음 본딩 패드(303)의 좌표치에 달하면, 제어 수단(20)은 레이저 광선 조사 수단(52)을 제어하여 상기 천공 공정을 실시한다. 그 후에도, 카운터(204)에 의한 카운트치가 본딩 패드(303)의 좌표치에 달할 때마다, 제어 수단(20)은 레이저 광선 조사 수단(52)을 작동하여 상기 천공 공정을 실시한다. 그리고, 도 9의 (b)에서 도시하는 것과 같이 반도체 웨이퍼(30)의 E1행의 가장 우측단의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)에 있어서의 도 9의 (b)에 있어서 가장 우측단의 본딩 패드(303e) 위치에 상기 천공 공정을 실시하면, 상기 가공 이송 수단(37)의 작동을 정지하여 척 테이블(36)의 이동을 정지시킨다. 이 결과, 반도체 웨이퍼(30)의 실리콘 기판(300)에는, 도 9의 (b)에서 도시하는 것과 같이 본딩 패드(303)에 달하는 가공 구멍(304)이 형성된다.
이어서, 제어 수단(20)은, 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)를 도 9의 (b)에 있어서 지면에 수직인 방향으로 인덱싱 이송하도록 상기 제1 인덱싱 이송 수단(38)을 제어한다. 한편, 제어 수단(20)은, Y축 방향 위치 검출 수단(384)의 판독 헤드(384b)로부터의 검출 신호를 입력하고 있고, 이 검출 신호를 카운터(204)에 의해서 카운트하고 있다. 그리고, 카운터(204)에 의한 카운트치가 본딩 패드(303)의 도 6에 있어서 Y축 방향의 간격 C에 해당하는 값에 달하면, 제1 인덱싱 이송 수단(38)의 작동을 정지하여, 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)의 인덱싱 이송을 정지한다. 이 결과, 집광기(8)는 상기 본딩 패드(303e)와 대향하는 본딩 패드(303j)(도 6 참조)의 바로 위에 위치되게 된다. 이 상태가 도 10의 (a)에 도시하는 상태이다. 도 10의 (a)에 도시하는 상태에서 제어 수단(20)은, 척 테이블(36)을 도 10의 (a)에 있어서 화살표 X2로 나타내는 방향으로 소정의 이동 속도로 가공 이송하도록 상기 가공 이송 수단(37)을 제어하고, 레이저 광선 조사 수단(52)을 작동하여 상기 천공 공정을 실시한다. 그리고, 상술한 것과 같이 X축 방향 위치 검출 수단(374)의 판독 헤드(374b)로부터의 검출 신호를 카운터(204)에 의해 카운트하여, 그 카운트치가 본딩 패드(303)에 달할 때마다, 제어 수단(20)은 레이저 광선 조사 수단(52)을 작동하여 상기 천공 공정을 실시한다. 그리고, 도 10의 (b)에서 도시하는 것과 같이 반도체 웨이퍼(30)의 E1행의 가장 우측단의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303f) 위치에 상기 천공 공정을 실시하면, 상기 가공 이송 수단(37)의 작동을 정지하여 척 테이블(36)의 이동을 정지한다. 이 결과, 반도체 웨이퍼(30)의 실리콘 기판(300)에는, 도 10의 (b)에서 도시하는 것과 같이 본딩 패드(303)의 이면 측에 레이저 가공 구멍(304)이 형성된다.
이상과 같이 하여, 반도체 웨이퍼(30)의 E1행의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)의 이면 측에 레이저 가공 구멍(304)이 형성되었으면, 제어 수단(20)은 가공 이송 수단(37) 및 제1 인덱싱 이송 수단(38)을 작동하여, 반도체 웨이퍼(30)의 E2행의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)에 있어서의 상기 랜덤 액세스 메모리(RAM)(203)에 저장되어 있는 제2 가공 이송 시작 위치 좌표치(a2)를 레이저 광선 조사 수단(52)의 집광기(8)의 바로 아래에 위치하게 한다. 그리고, 제어 장치(20)는, 레이저 광선 조사 수단(52)과 가공 이송 수단(37) 및 제1 인덱싱 이송 수단(38)을 제어하여, 반도체 웨이퍼(30)의 E2행의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)의 이면 측에 상술한 천공 공정을 실시한다. 이후, 반도체 웨이퍼(30)의 E3?En행의 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)의 이면 측에 대하여도 상술한 천공 공정을 실시한다. 이 결과, 반도체 웨이퍼(30)의 실리콘 기판(300)에는, 각 디바이스(302)에 형성된 본딩 패드(303)의 이면 측에 레이저 가공 구멍(304)이 형성된다.
한편, 상기 천공 공정에 있어서, 도 6에 있어서의 X축 방향의 간격 A 영역과 간격 B 영역 및 도 6에 있어서의 Y축 방향의 간격 C 영역과 간격 D 영역에는 반도체 웨이퍼(30)에 펄스 레이저 광선을 조사하지 않는다. 이와 같이, 반도체 웨이퍼(30)에 펄스 레이저 광선을 조사하지 않기 때문에, 상기 제어 수단(20)은 음향 광학 편향 수단(7)의 편향 각도 조정 수단(74)에 0 V의 전압을 인가한다. 이 결과 음향 광학 소자(71)에는 0 V에 대응하는 주파수의 RF가 인가되어, 펄스 레이저 광선 발진 수단(6)으로부터 발진된 펄스 레이저 광선(LB)은 도 2에 있어서 파선으로 나타내는 것과 같이 레이저 광선 흡수 수단(76)으로 유도되기 때문에, 반도체 웨이퍼(30)에 조사되는 일은 없다.
2 : 정지 베이스 3 : 척 테이블 기구
31 : 안내 레일 36 : 척 테이블
37 : 가공 이송 수단 374 : X축 방향 위치 검출 수단
38 : 제1 인덱싱 이송 수단 384 : Y축 방향 위치 검출 수단
4 : 레이저 광선 조사 유닛 지지 기구
41: : 안내 레일
42 : 가동 지지 베이스 43 : 제2 인덱싱 이송 수단
5 : 레이저 광선 조사 유닛 51 : 유닛 홀더
52 : 레이저 광선 조사 수단 6 : 펄스 레이저 광선 발진 수단
61 : 펄스 레이저 광선 발진기 62 : 반복 주파수 설정 수단
7 : 음향 광학 편향 수단 71 : 음향 광학 소자
72 : RF 발진기 73 : RF 증폭기
74 : 편향 각도 조정 수단 75 : 출력 조정 수단
76 : 레이저 광선 흡수 수단 8 : 집광기
9 : 반사 수단 10 : 파장 검출 수단
101 : 회절 격자 102 : 라인 이미지 센서
11 : 촬상 수단 20 : 제어 수단
30 : 반도체 웨이퍼 301 : 분할 예정 라인
302 : 디바이스 303 : 본딩 패드
304 : 레이저 가공 구멍 40 : 환상의 프레임
50 : 보호 테이프

Claims (4)

  1. 레이저 가공 장치로서,
    피가공물을 유지하는 척 테이블과,
    레이저빔 발진 수단과, 이 레이저빔 발진 수단이 발진하는 레이저빔을 집광하여 상기 척 테이블에 유지된 피가공물에 조사하는 집광기를 포함한 레이저빔 조사 수단과,
    상기 집광기의 광축 상에 배치되어, 상기 레이저빔 발진 수단이 발진하는 레이저빔의 통과는 허용하지만 피가공물에서 발생하는 플라즈마광은 반사하는 반사 수단과,
    상기 반사 수단에 의해서 반사된 플라즈마광의 파장을 검출하는 파장 검출 수단과,
    상기 파장 검출 수단이 검출한 파장에 기초하여 피가공물의 재질을 판정하여, 상기 레이저빔 조사 수단을 제어하는 제어 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 반사 수단은, 레이저 광선이 통과하는 개구를 갖춘 미러로 이루어져 있는 것인 레이저 가공 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 반사 수단은, 레이저 광선 발진 수단이 발진하는 파장의 빛은 통과하지만 다른 파장의 빛은 반사하는 다이크로익 미러로 이루어져 있는 것인 레이저 가공 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 파장 검출 수단은, 상기 반사 수단에 의해서 반사된 빛을 각 파장마다 분광하는 회절 격자와, 이 회절 격자에 의해서 분광된 플라즈마광의 각 파장의 광 강도를 검출하여, 광 강도 신호를 출력하는 라인 이미지 센서로 이루어져 있는 것인 레이저 가공 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140086822A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 가부시기가이샤 디스코 웨이퍼의 레이저 가공 방법 및 레이저 가공 장치
KR102263649B1 (ko) * 2020-06-17 2021-06-10 계명대학교 산학협력단 임펠라 또는 터빈 블레이드 제조를 위한 레이저 가공 방법 및 장치
KR102317923B1 (ko) * 2020-06-08 2021-10-27 마이크로 인스펙션 주식회사 레이저 가공장치 및 그 제어방법
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