KR20120123957A - 차량의 험로 주행 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 험로 주행 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량의 험로 주행 방법은, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 구비하고 있으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량의 경우 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 이루는 구성 중 하나인 타이어 압력센서를 이용하여 타이어 압력의 변화 값을 모니터링함에 따라 차량의 험로 주행을 판정한 후 험로 주행인 경우에는 그에 대응하는 주행 기능을 실행하기 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)은 구비하였으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량에서도 험로 주행인지를 판정할 수 있으며, 이로 인해 차속 센서를 구비하지 않은 차량과 같이 보다 다양한 종류의 차량에서 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있다.

Description

차량의 험로 주행 방법{METHOD FOR DRIVING VEHICLE ON ROUGH ROAD}

본 발명은 차량의 험로 주행 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 구비한 차량에서 차량의 험로 주행을 판정할 수 있도록 하기 위한 차량의 험로 주행 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 험로 주행을 판정하기 위한 기존 방식은 바퀴에 있는 차속센서를 이용하는 것이다.

즉, 전자제어장치가 차속센서로부터 전달되는 차속 센서 신호를 수신한 후 수신한 차속 센서 신호의 변화량을 산출하고, 산출한 차속 센서 신호의 변화량이 미리 설정된 한계 값보다 큰 경우에는 험로 주행에 의해 바퀴가 흔들리는 상황인 것으로 판정한다.

하지만, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)은 구비하였으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량에서는 주행 시 험로 주행인지를 판정하지 못하는 문제가 있다.

이에, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)은 구비하였으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량에서도 험로 주행인지를 판정할 수 있도록 한다면, 보다 다양한 종류의 차량에서 안정적인 주행이 가능하게 할 수 있을 것으로 기대된다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 구비하고 있으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량의 경우, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 이루는 구성 중 하나인 타이어 압력센서를 이용하여 타이어 압력의 변화 값을 모니터링함에 따라, 차량의 험로 주행을 판정한 후 험로 주행인 경우에는 그에 대응하는 주행 기능을 실행하기 위한 차량의 험로 주행 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 차량의 험로 주행 방법은, 전자제어장치에서 타이어 압력센서로부터 차량의 주행 중에 생성되는 타이어 압력센서 신호를 수신하는 수신 단계, 상기 타이어 압력센서 신호를 토대로 타이어 압력의 변화 값을 생성하는 생성 단계, 상기 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값 초과이면 상기 차량의 주행을 험로 주행 중인 것으로 판정하는 판정 단계 및 험로 주행인 것으로 판정되면 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행하는 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 실행 단계는 상기 판정 결과에서 험로 주행인 것으로 판정된 이후 미리 정해진 기준 시간 동안 상기 험로 주행이 지속 되는지를 판정하는 단계 및 상기 기준 시간 동안 상기 험로 주행을 지속하는 경우 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량의 험로 주행 방법은 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행한 이후 상기 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값 초과가 아니면 상기 험로 주행을 벗어난 것으로 판정하는 단계 및 상기 험로 주행을 벗어난 것으로 판정되면 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서는 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 구비하고 있으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량의 경우, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 이루는 구성 중 하나인 타이어 압력센서를 이용하여 타이어 압력의 변화 값을 모니터링함에 따라 차량의 험로 주행을 판정한 후 험로 주행인 경우에는 그에 대응하는 주행 기능을 실행함으로써, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)은 구비하였으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량에서도 험로 주행인지를 판정할 수 있으며, 이로 인해 차속 센서를 구비하지 않은 차량과 같이 보다 다양한 종류의 차량에서 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 험로 주행 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면, 및
도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 험로 주행 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 차량의 험로 주행 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 험로 주행 시스템은 타이어의 공기압을 측정하는 타이어 압력센서(100)를 이용하여 주행 중인 차량의 험로 주행인지를 판정하도록 한 후 험로를 주행하는 경우에는 이에 대응하기 위해 미리 구비되어 있는 주행 기능을 실행하기 위한 구성으로 이루어진다.

여기서, 타이어 압력센서(100)는 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 이루는 한 구성으로서 타이어의 압력을 측정하기 위한 것이며, 이에 적어도 1 개 이상으로 차량에 구비될 수 있다.

또한, 타이어 압력센서(100)는 4 바퀴에 각각 1개씩 장착되어 총 4개로 구비되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 타이어 압력센서(100)에서 센서링한 타이어 압력센서(100) 신호는 차량의 험로 주행 시스템을 이루는 한 구성인 전자제어장치(200)로 전달된다.

이후, 전자제어장치(200)는 타이어 압력센서(100) 신호를 지속적으로 수신한 후 이를 취합하여 타이어 압력의 변화 값을 생성한다.

여기서, 타이어 압력의 변화 값을 생성하는 방식은 여러 방식으로 구현될 수 있다. 예컨대, 차량의 주행 중에 제1 타이어 압력센서(100) 신호를 수신한 후 재차 수신되는 제2 타이어 압력센서(100) 신호와 이미 수신한 제1 타이어 압력센서(100) 신호를 비교하여 타이어 압력의 변화 값을 생성할 수 있다.

다른 방식으로는, 전자제어장치(200)에서 4개의 타이어 압력센서(100)들로부터 각각 수신되는 타이어 압력센서(100) 신호를 취합한 후, 최저 신호 수치를 이루는 신호 값과 최고 신호 수치를 이루는 신호 값 간의 차이를 이용하여 타이어 압력의 변화 값을 생성하는 것도 가능하다.

전자제어장치(200)는 상기에 언급된 방식으로 타이어 압력의 변화 값을 산출한 후 산출한 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값을 초과하면 주행중인 차량에 대해 험로를 주행하는 것으로 판정한다.

판정 결과에서 험로 주행인 것으로 판정되면, 전자제어장치(200)는 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행함에 따라 험로를 주행하는 차량의 손상을 방지하는 제어를 한다.

여기서, 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능이라 함은 2륜 구동으로 주행중인 차량을 4륜 구동으로 전환하는 기능, 엔진의 실화진단을 중단하는 기능 등을 포함한다.

엔진 제어에서 험로 주행 상태에 대한 정보는 실화 감지 기능을 금지시키기 위한 용도로 사용되고 있으며, 이에 상기에 언급된 엔진의 실화진단을 중단하는 기능이라 함은 배출 가스를 줄이기 위해 사용되고 있는 전자제어장치(200)의 실화 감지 기능을 발전시켜 험로 주행 구간에서는 실화 감지를 금지하는 기능을 일컫는다.

즉, 험로 주행 구간에서는 실화 감지하는 데에 에러 발생할 가능성이 존재하므로 이를 회피하여 차량 손상을 방지하기 위함이다.

도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(200)의 동작 과정을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 차량의 험로 주행 방법은 1 이상의 타이어 압력센서(100)에서 타이어 압력을 센서링한 후 그 결과인 타이어 압력센서(100) 신호를 전자제어장치(200)로 전달하는 과정으로 진행된다(S1).

이후, 전자제어장치(200)는 타이어 압력센서(100)로부터 전달된 타이어 압력센서(100) 신호를 토대로 하여 타이어 압력의 변화 값을 생성한다(S3).

S3 단계에서 생성한 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값을 초과하는 경우이면 주행 중인 차량이 험로를 주행중인 것으로 판정하고(S7), 2륜 구동으로 주행중인 차량을 4륜 구동으로 전환하는 기능, 엔진의 실화진단을 중단하는 기능 등과 같은 험로 주행에서 차량의 안전운행을 도모할 수 있는 기능을 실행한다(S9).

아울러, S9 단계에서 험로 주행 중인 것으로 판정한 이후에 미리 정해진 기준 시간 동안 험로 주행이 지속되는지를 추가 판정할 필요가 있다.

이는, 도로상의 과속방지턱을 지나는 경우 등과 같이 일시적인 험로 주행을 하게 되는 경우가 빈번하므로, 이때마다 험로 주행에 대응하는 주행 기능을 실행하게 되는 것을 방지하기 위한 것이다.

또한, 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행한 이후 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값을 초과하지 않게 되는 경우에는, 험로 주행을 벗어난 것으로 판정하여 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 해제하는 것이 바람직하다.

S5 단계에서 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값을 초과하지 않는 경우에는 정상적인 도로를 주행하고 있는 것으로 판정하여, 운행 중인 주행 설정을 유지한다(S11).

그리고, 차량의 주행이 종료되면 상기 언급된 과정들도 모두 종료된다(S13).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명은 TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 구비하고 있으나 차속 센서를 구비하지 않은 차량의 경우, TPMS(Tire Pressuer Monitoring System)를 이루는 구성 중 하나인 타이어 압력센서를 이용하여 타이어 압력의 변화 값을 모니터링함에 따라, 차량의 험로 주행을 판정한 후 험로 주행인 경우에는 그에 대응하는 주행 기능을 실행하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 타이어 압력센서 200: 전자제어장치

Claims (3)

1. 전자제어장치에서, 타이어 압력센서로부터 차량의 주행 중에 생성되는 타이어 압력센서 신호를 수신하는 수신 단계;
   상기 타이어 압력센서 신호를 토대로 타이어 압력의 변화 값을 생성하는 생성 단계;
   상기 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값 초과이면 상기 차량의 주행을 험로 주행 중인 것으로 판정하는 판정 단계; 및
   상기 험로 주행인 것으로 판정되면 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행하는 실행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 주행 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 실행 단계는, 상기 판정 결과에서 험로 주행인 것으로 판정된 이후 미리 정해진 기준 시간 동안 상기 험로 주행이 지속 되는지를 판정하는 단계; 및
   상기 기준 시간 동안 상기 험로 주행을 지속하는 경우 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 주행 방법.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 차량의 험로 주행 방법은, 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 실행한 이후 상기 타이어 압력의 변화 값이 미리 정해진 한계 값 초과가 아니면 상기 험로 주행을 벗어난 것으로 판정하는 단계; 및
   상기 험로 주행을 벗어난 것으로 판정되면 상기 차량의 험로 주행에 대응하기 위한 주행 기능을 해제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 험로 주행 방법.
   
   
   
   
   

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