KR20120122539A - 가변 감쇠 형 진동 저감 장치 - Google Patents

가변 감쇠 형 진동 저감 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120122539A
KR20120122539A KR1020110040761A KR20110040761A KR20120122539A KR 20120122539 A KR20120122539 A KR 20120122539A KR 1020110040761 A KR1020110040761 A KR 1020110040761A KR 20110040761 A KR20110040761 A KR 20110040761A KR 20120122539 A KR20120122539 A KR 20120122539A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
damping
vibration reduction
control unit
variable
Prior art date
Application number
KR1020110040761A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101219177B1 (ko
Inventor
한재흥
강래형
이대은
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020110040761A priority Critical patent/KR101219177B1/ko
Publication of KR20120122539A publication Critical patent/KR20120122539A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101219177B1 publication Critical patent/KR101219177B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/532—Electrorheological [ER] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/043—Fluids electrorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/045—Fluids magnetorheological
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00—Materials; Material properties
    • F16F2224/04—Fluids
    • F16F2224/048—High viscosity, semi-solid pastiness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 수동적인 진동 저감 방법을 이용한 유체 기반의 진동 저감 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동 저감 장치에 가변 감쇠 기능을 추가하여 진동 저감 대상체의 다양한 외부 구조 및 운용 환경에 적합하도록 감쇠 기능을 조절할 수 있는 가변 감쇠 가능한 진동 저감 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가변 감쇠 가능한 진동 저감 장치는 유체 기반의 진동 감쇠기를 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 제작이 가능하다. 또한, 하나의 진동 저감 장치를 통해 감쇠기능을 가변시켜 사용하므로 진동 저감 대상체의 무게나 진동 저감 대상체의 운용 환경에 상관없이 효과적인 진동 저감 성능을 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

가변 감쇠 형 진동 저감 장치{Damping Device with Adjustable Damping Force}
본 발명은 수동적인 진동 저감 방법을 이용한 유체 기반의 진동 저감 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동 저감 장치에 가변 감쇠 기능을 추가하여 진동 저감 대상체의 다양한 외부 구조 및 운용 환경에 적합하도록 감쇠 기능을 조절할 수 있는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치에 관한 것이다.
진동을 저감시키기 위한 방법으로는 수동 진동 저감, 능동 진동 저감, 반능동(반수동) 진동 저감 방법으로 구분된다. 수동 진동 저감 방법은 고무와 같은 점탄성 재료나 실리콘 오일 또는 공기와 같은 유체를 이용하여 원하지 않는 외부 진동을 저감시키는 방법이다. 능동 진동 저감 방법은 능동 작동기인 유공압 작동기, DC모터, 다양한 스마트 작동기(압전 재료나 형성기억합금, 전기작동 폴리머 등)를 이용하고 적용된 시스템의 상태를 감지하여 그 상황에 맞는 감쇠력을 가해주는 방법이다. 반능동 진동 저감 방법은 수동적인 방법과 능동적인 방법의 특징이 공존하는데 전기유변유체(Electro-rheological Fluid; ER 유체)나 자기유변유체(Magneto- rheological Fluid; MR 유체)와 같이 전자기장이 발생할 경우 감쇠 특성이 변하는 재료 등을 이용하는 방법이다.
상기와 같은 다양한 진동 저감 방법은 궁극적으로 구조물의 원하지 않는 진동을 효과적으로 감소시키는 데에 그 목적이 있으며 진동 제어 대상체에 맞는 적절한 감쇠 방법 및 감쇠기를 사용해야 한다. 하지만, 다양한 구조물의 진동 저감을 위해 각 구조물의 특성에 맞는 각각의 진동 감쇠기를 구비하여 사용하는 것은 비경제적이다.
도 1은 통상의 유체 기반 진동 감쇠 장치의 단면사시도를 나타내며, 도 2는 통상의 피스톤의 사시도를 나타낸다.
도면에 도시된 바와 같이 통상의 진동 감쇠 장치는 실린더(20) 내부에 피스톤(10)이 길이 방향으로 회동 가능하도록 구성된다. 상기 실린더 (20) 내부에는 유체(21)가 충진되어 피스톤(10)의 움직임에 따라 실린더(20)와 피스톤(10) 사이의 유체(21)를 통해 감쇠력이 발생되도록 한다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤(10)의 피스톤몸체(11) 외주면은 매끄러운 원통형으로 형성되는 것이 대부분으로 상기와 같은 구성에서의 감쇠특성은 고정될 수밖에 없다.
종래의 유체 기반 진동 감쇠 장치의 감쇠 특성은 고정되어 있기 때문에 진동 저감 대상체가 변경되거나 운용환경이 변화하였을 때 새로운 감쇠 장치를 설계하고 제작하여 장착해야하는 문제점이 있었다. 따라서 감쇠특성이 조절되는 하나의 감쇠기를 사용하여 다양한 구조물의 진동 저감 및 운용환경의 변화에 적용 가능한 기술의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 실린더와 피스톤 사이에 유체의 흐름을 방해하는 돌출부를 통해 유체기반 진동 감쇠기에 감쇠 특성을 조절할 수 있는 장치를 적용하여 감쇠 특성이 조절되는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치를 제공함에 있다.
본원 발명의 진동 저감 장치는 길이 방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되는 피스톤로드(120)로 구성되는 피스톤(100); 유체가 충진되며 상기 피스톤(100)이 수용되는 회동공간(210)이 내부에 형성되는 실린더(200); 및 상기 피스톤(100) 또는 실린더(200)에 내설되며, 상기 회동공간(210)을 향해 돌출되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절부(300); 를 포함하되, 상기 돌출부(312)의 돌출 길이는 가변되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 감쇠조절부(300)는, 상기 피스톤몸체(110) 내부에 신축 가능하도록 설치되며, 끝단이 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 피스톤몸체(110) 둘레면 외측으로 노출되도록 외면에 돌출 형성되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절몸체(310); 길이방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)를 신축시키는 조절부(320); 로 구성되어, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 노출되는 돌출부(312)의 돌출 길이가 가변되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절부(320)는, 원추형으로 되는 조절몸체(321)와 상기 조절몸체(321)의 밑면에 길이방향으로 연장되며, 상기 피스톤로드(120)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워지는 조절로드(322)로 구성되고, 상기 감쇠조절몸체(310)는 외주면에 돌출부(312)가 형성되는 원통 상의 신축부(311)와, 상기 신축부(311)의 중앙을 밀폐하도록 길이방향에 직교하여 형성되는 신축막(313)과, 상기 조절몸체(321)가 끼워지도록 상기 신축막(313)의 중심에 형성되는 조절홀(314)로 구성되어, 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 신축부(311)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절홀(314)은, 상기 조절몸체(321)에 대응되도록, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절로드(322)의 외주면에는 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성되어, 조절로드(322)의 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절로드(322)는 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 선택되는 적어도 하나 이상 인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감쇠조절몸체(310)와 조절부(320)는, 일단이 상기 감쇠조절몸체(310)의 내주면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 조절부(320)의 일단에 힌지 결합되는 연결로드(340)를 통해 연결되어 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 선택되는 어느 하나이거나, 전자기 반응 유체인 ER 유체 또는 MR 유체인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가변 감쇠 형 진동 저감 장치는 유체 기반의 진동 감쇠기를 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 제작이 가능하다. 또한, 하나의 진동 저감 장치를 통해 감쇠기능을 가변시켜 사용하므로 진동 저감 대상체의 무게나 진동 저감 대상체의 운용 환경에 상관없이 효과적인 진동 저감 성능을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 통상의 진동 저감 장치 단면사시도
도 2는 통상의 피스톤 사시도
도 3은 본 발명의 피스톤 사시도
도 4는 본 발명의 진동 저감 장치 부분단면도
도 5는 본 발명의 감쇠조절부 단면도
도 6은 본 발명의 피스톤 작동상태 단면도(감쇠력 최소 시)
도 7은 본 발명의 제2 실시예의 피스톤 단면도
도 8은 본 발명의 제3 실시예의 피스톤 단면도
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
-실시 예 1
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 진동 저감 장치는 피스톤(100), 실린더(200) 및 감쇠조절부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 피스톤(100)은 실린더(200) 내부에 삽입되어 길이방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와, 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되며, 진동 저감 대상에 연결을 위한 제1 연결구(130)와, 상기 피스톤몸체(110)와 제1 연결구(130)를 연결하는 피스톤로드(120)로 구성된다. 이때, 상기 피스톤몸체(110)의 내부와 상기 피스톤로드(120)의 내부는 상기 감쇠조절부(300)의 내설을 위해 중공 형성된다.
상기 실린더(200)는 일단에 진동 저감 대상에 연결을 위한 제2 연결구(220)가 형성되며, 내부에는 상기 피스톤몸체(110)의 회동을 위해 회동공간(210)이 형성되는 통상의 실린더(200)의 구성이 적용될 수 있다. 상기 회동공간(210)에는 유체가 충진될 수 있다.
상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 어느 하나가 선택될 수 있으며, 본 발명의 진동 저감 장치의 운용 특성에 따라 전자기 반응 유체인 ER 유체(Electro-rheological Fluid) 또는 MR 유체(Magneto-rheological fluid)가 선택될 수도 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 감쇠조절부(300)는 감쇠조절몸체(310) 및 조절부(320)로 구성된다. 상기 감쇠조절부(300)는 상기 피스톤(100)에 내설되며, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤(100)을 관통하는 감쇠조절몸체(310)의 돌출길이 가변에 의해 감쇠 기능이 가변된다. 이하 감쇠 기능의 가변을 위한 구성을 상세 설명하기로 한다.
상기 감쇠조절몸체(310)는 신축부(311), 돌출부(312), 신축막(313)으로 구성된다. 상기 신축부(311)는 원통형으로 이루어진다. 상기 신축부(311)는 신축 가능한 재질로 이루어지며 상기 신축부(311)의 직경이 가변되도록 신축된다. 상기 신축부(311)는 상기 피스톤몸체(110)에 내설되며, 최대 신장되었을 때 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내주면에 맞닿도록 구성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 외주면에 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 개 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향에 직교하도록 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 상기 피스톤몸체(110)의 둘레면 외측으로 노출되도록 구성된다. 따라서 상기 신축부(311)가 신축 시 상기 돌출부(312)의 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출 길이가 가변되도록 구성된다. 상기 신축막(313)은 상기 신축부(311)의 중앙에 길이방향에 직교하도록 구성된다. 상기 신축막(313)은 상기 신축부(311)의 중앙부를 밀폐하도록 구성되며, 중앙에 조절홀(314)이 형성된다. 상기 조절홀(314)은 상기 조절부(320)의 일단이 끼워지도록 구성되며, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 줄어들도록 형성된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축막(313)의 직경이 가변되며, 이에 따라 신축부(311)의 직경도 가변되는 것이다.
상기 조절부(320)는 조절몸체(321)와 조절로드(322)로 구성된다. 상기 조절몸체(321)는 원추형으로 이루어지며, 타단에 밑면이 형성되도록 구성된다. 상기 조절몸체(321)는 상기 신축막(313)의 조절홀(314)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절로드(322)는 상기 조절몸체(321)의 밑면으로부터 타단 방향으로 연장 형성된다. 상기 조절로드(322)는 외주면이 상기 피스톤로드(120)의 내주면에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.
상기 조절로드(322)와 상기 피스톤로드(120)는 나사 결합될 수 있다. 즉 상기 조절로드(322)의 외주면에 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서 상기 조절로드(322)의 수동적인 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이방향으로 회동할 수 있다. 일예로 도 4에 도시된 바와 같이 상기 조절로드(322)를 일 방향으로 회전시키면 상기 조절부(320)가 길이방향 일단으로 회동하게 되고 감쇠조절몸체(310)의 직경이 신장하여 돌출부(312)가 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출되게 된다. 반대로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 조절로드(322)를 타 방향으로 회전시키면 상기 조절부(320)가 길이방향 타단으로 회동하게 되고 감쇠조절몸체(310)의 직경이 수축하여 돌출부(312)가 피스톤몸체(110) 내부로 삽입된다. 상술한바 이외에도 상기 조절로드(322)의 회전을 다단으로 제어하여 돌출부(312)의 돌출길이를 제어할 수 있음은 자명하다.
또한, 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동을 위한 다른 실시예로 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 어느 하나를 선택 적용하는 것도 가능할 것이다.
-실시 예 2
도 7을 참조하면, 본 발명의 진동 저감 장치는 피스톤(100), 실린더(200) 및 감쇠조절부(300)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 제2 실시예의 진동 저감 장치는 상기 제1 실시예의 구성에서 감쇠조절부(300)의 구성만이 상이하므로 본실시 예에서는 감쇠조절부(300)의 구성만을 상세 설명하기로 한다.
상기 감쇠조절부(300)는 감쇠조절몸체(310), 조절부(320) 및 연결로드(340)로 구성된다. 상기 감쇠조절부(300)는 상기 피스톤(100)에 내설되며, 상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤(100)을 관통하는 감쇠조절몸체(310)의 돌출길이 가변에 의해 감쇠 기능이 가변된다. 이하 감쇠 기능의 가변을 위한 구성을 상세 설명하기로 한다.
상기 감쇠조절몸체(310)는 신축부(311), 돌출부(312), 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)로 구성된다. 상기 신축부(311)는 원통형으로 이루어진다. 상기 신축부(311)는 신축 가능한 재질로 이루어지며 상기 신축부(311)의 직경이 가변되도록 신축된다. 상기 신축부(311)는 상기 피스톤몸체(110)에 내설되며, 최대 신장되었을 때 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내주면에 맞닿도록 구성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 외주면에 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 개 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 신축부(311)의 길이방향에 직교하도록 돌출 형성된다. 상기 돌출부(312)는 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 상기 피스톤몸체(110)의 둘레면 외측으로 노출되도록 구성된다. 따라서 상기 신축부(311)가 신축 시 상기 돌출부(312)의 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 돌출 길이가 가변되도록 구성된다. 상기 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 상기 신축부(311)의 내주면 상에 설치되며, 상기 신축부(311)의 중항 둘레를 따라 형성된다. 상기 힌지연결부(H1, H2)는 도면상에 2개로 도시되어 있으나, 필요에 따라 적어도 하나 이상 다수 개로 구성될 수 있다. 상기 힌지연결부(H1, H2)는 상기 조절부(320)의 일단과 힌지 결합되기 위해 구성된다.
상기 조절부(320)는 외주면이 상기 피스톤로드(120)의 내주면에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워진다. 상기 조절부(320)의 일단에는 제3 힌지연결부(H3)가 형성되며, 상기 제3 힌지연결부(H3)와 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 연결로드(340)를 통해 각각 힌지 결합된다. 즉 상기 제1 및 제3 힌지연결부(H1, H3)는 제1 연결로드(341)를 통해 연결되며, 상기 제2 및 제3 힌지연결부(H2, H3)는 제2 연결로드(342)를 통해 연결된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.
상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.
상기 조절부(320)와 상기 피스톤로드(120)는 나사 결합될 수 있다. 즉 상기 조절부(320)의 외주면에 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서 상기 조절로드(322)의 수동적인 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이방향으로 회동할 수 있다.
-실시 예 3
도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예의 진동 저감 장치는 상기 제2 실시예의 구성에서 조절부(350)의 구성만이 상이하므로 본실시 예에서는 조절부(350)의 구성만을 상세 설명하기로 한다.
상기 조절부(350)는 외주면이 상기 피스톤몸체(110)의 내부에 길이방향으로 회동 가능하도록 설치된다. 상기 조절부(350)의 중앙에는 제3 힌지연결부(H3)가 형성되며, 상기 제3 힌지연결부(H3)와 제1 및 제2 힌지연결부(H1, H2)는 연결로드(340)를 통해 각각 힌지 결합된다. 즉 상기 제1 및 제3 힌지연결부(H1, H3)는 제1 연결로드(341)를 통해 연결되며, 상기 제2 및 제3 힌지연결부(H2, H3)는 제2 연결로드(342)를 통해 연결된다. 따라서 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.
상기 조절부(320)를 길이방향으로 회동시켜 상기 돌출부(312)의 돌출길이를 가변시키기 위해 다음과 같은 구성을 갖는다.
상기 조절부(320)는 상기 피스톤(100)의 일단과 타단을 연결하는 조절와이어(W) 상에 설치될 수 있다. 따라서 상기 조절와이어(W)의 길이방향 변위에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하게 되고, 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 신축부(311)의 직경이 가변되는 것이다.
상기 조절와이어(W)는 능동 작동되는 유공압 작동기 또는 모터에 의해 구동되거나, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 어느 하나를 선택 적용하는 것도 가능할 것이다.
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100 : 피스톤 110 : 피스톤몸체
120 : 피스톤로드 130 : 제1 연결구
200 : 실린더 210 : 회동공간
220 : 제2 연결구
300 : 감쇠조절부 310 : 감쇠조절몸체
311 : 신축부 312 : 돌출부
313 : 신축막 314 : 조절홀
320 : 조절부 321 : 조절몸체
322 : 조절로드
340 : 연결로드
350 : 조절부 W : 조절와이어

Claims (8)

  1. 길이 방향으로 회동하는 피스톤몸체(110)와 상기 피스톤몸체(110)의 타단에 형성되는 피스톤로드(120)로 구성되는 피스톤(100);
    유체가 충진되며 상기 피스톤(100)이 수용되는 회동공간(210)이 내부에 형성되는 실린더(200); 및
    상기 피스톤(100) 또는 실린더(200)에 내설되며, 상기 회동공간(210)을 향해 돌출되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절부(300);
    를 포함하되,
    상기 돌출부(312)의 돌출 길이는 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감쇠조절부(300)는,
    상기 피스톤몸체(110) 내부에 신축 가능하도록 설치되며, 끝단이 상기 피스톤몸체(110)를 관통하여 피스톤몸체(110) 둘레면 외측으로 노출되도록 외면에 돌출 형성되는 돌출부(312)를 포함하는 감쇠조절몸체(310);
    길이방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)를 신축시키는 조절부(320);
    로 구성되어,
    상기 조절부(320)의 길이방향 회동에 의해 상기 피스톤몸체(110) 외측으로 노출되는 돌출부(312)의 돌출 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 조절부(320)는 원추형으로 되는 조절몸체(321)와 상기 조절몸체(321)의 밑면에 길이방향으로 연장되며, 상기 피스톤로드(120)에 길이방향으로 회동 가능하도록 끼워지는 조절로드(322)로 구성되고,
    상기 감쇠조절몸체(310)는 외주면에 돌출부(312)가 형성되는 원통 상의 신축부(311)와, 상기 신축부(311)의 중앙을 밀폐하도록 길이방향에 직교하여 형성되는 신축막(313)과, 상기 조절몸체(321)가 끼워지도록 상기 신축막(313)의 중심에 형성되는 조절홀(314)로 구성되어,
    상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 신축부(311)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 조절홀(314)은 상기 조절몸체(321)에 대응되도록, 길이방향 일단으로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 조절로드(322)의 외주면에는 수나사산이 형성되고, 상기 피스톤로드(120)의 내주면에는 암나사산이 형성되어, 조절로드(322)의 회전에 의해 상기 조절부(320)가 길이 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 조절로드(322)는 능동 작동되는 유공압 작동기, 모터, 압전소자, 전기작동 폴리머, 강유전체, 형상기억합금 또는 전왜재료 중 선택되는 적어도 하나 이상 인 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 감쇠조절몸체(310)와 조절부(320)는,
    일단이 상기 감쇠조절몸체(310)의 내주면에 힌지 결합되고, 타단이 상기 조절부(320)의 일단에 힌지 결합되는 연결로드(340)를 통해 연결되어 상기 조절부(320)의 길이 방향 회동에 의해 상기 감쇠조절몸체(310)의 직경이 확대 또는 축소되는 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 유체는 점성 유체인 실리콘, 기름, 그리스 중 선택되는 어느 하나이거나, 전자기 반응 유체인 ER 유체 또는 MR 유체인 것을 특징으로 하는 가변 감쇠 형 진동 저감 장치.
KR1020110040761A 2011-04-29 2011-04-29 가변 감쇠 형 진동 저감 장치 KR101219177B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040761A KR101219177B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 가변 감쇠 형 진동 저감 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040761A KR101219177B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 가변 감쇠 형 진동 저감 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120122539A true KR20120122539A (ko) 2012-11-07
KR101219177B1 KR101219177B1 (ko) 2013-01-09

Family

ID=47508787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110040761A KR101219177B1 (ko) 2011-04-29 2011-04-29 가변 감쇠 형 진동 저감 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101219177B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103062275A (zh) * 2013-01-16 2013-04-24 谢宁 裂隙活塞单出杆磁流变阻尼器
CN103089905A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 谭晓婧 裂隙缸双出杆磁流变阻尼器
CN116025660A (zh) * 2023-03-10 2023-04-28 重庆大学 无源机械连续可调式磁流变阻尼器
WO2024014674A1 (ko) * 2022-07-13 2024-01-18 삼성전자주식회사 의류처리장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07253135A (ja) * 1994-03-14 1995-10-03 Toyota Motor Corp ハイドロニューマチックシリンダ
JP2009137333A (ja) 2007-12-04 2009-06-25 Toyota Motor Corp 車両用電磁式アクチュエータ
US8286763B2 (en) 2008-01-29 2012-10-16 Bwi Company Limited S.A. Magnetorheological fluid-based device having a magnetorheological piston assembly
JP5111176B2 (ja) 2008-03-13 2012-12-26 特許機器株式会社 振動抑制装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103062275A (zh) * 2013-01-16 2013-04-24 谢宁 裂隙活塞单出杆磁流变阻尼器
CN103089905A (zh) * 2013-02-04 2013-05-08 谭晓婧 裂隙缸双出杆磁流变阻尼器
CN103089905B (zh) * 2013-02-04 2015-03-11 谭晓婧 裂隙缸双出杆磁流变阻尼器
WO2024014674A1 (ko) * 2022-07-13 2024-01-18 삼성전자주식회사 의류처리장치
CN116025660A (zh) * 2023-03-10 2023-04-28 重庆大学 无源机械连续可调式磁流变阻尼器

Also Published As

Publication number Publication date
KR101219177B1 (ko) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101219177B1 (ko) 가변 감쇠 형 진동 저감 장치
US5590746A (en) Helical variable motion dampener
US5259487A (en) Adjustable dampers using electrorheological fluids
US9863494B2 (en) Suspension damper
JPH03234938A (ja) 振動減衰装置
WO2017077541A9 (en) Springs with dynamically variable stiffness and actuation capability
BR112015001553B1 (pt) Absorvedor de choque hidráulico
US7347308B2 (en) Damper
CN111194388A (zh) 用于可相对于彼此移动的部件的流体减振器，包括在缸中可移动地引导的活塞
CA2836923A1 (en) Bushing which can be pretensioned by material displacement and bearing equipped with said bushing
JP6186272B2 (ja) 振動抑制装置
WO2018025992A1 (ja) ダンパー
US20180194184A1 (en) Elastic chassis link for a vehicle
MX2014015358A (es) Amortiguador para bisagras.
US20220373057A1 (en) Shock absorber
JP4901896B2 (ja) 油圧ダンパ
JP2005076712A (ja) 油圧ダンパ
BR112016027860B1 (pt) Arranjo de vedação e amortecedor de choque ou acionador hidráulico
US6520493B2 (en) Lift support strut with directional damping
US20070009193A1 (en) Bearing damper having coiled wire
CN208236978U (zh) 阻尼可调节气弹簧
JP2019113124A (ja) 摩擦ダンパ
JP2006205851A (ja) 懸架シリンダ装置
JP6151175B2 (ja) 振動抑制装置
CN103867853B (zh) 可切换的发动机悬置装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170224

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee