KR20120114604A - 전기자동차 및 그 속도제어방법 - Google Patents

전기자동차 및 그 속도제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차 및 그 속도 제어방법에 관한 것으로서, 전기자동차의 주행 중 액셀러레이터 또는 브레이크의 변화율에 따라 차량의 가속 정도를 가변 제어함으로써, 가속상황에서 보다 빨리 속도를 증가시킬 수 있고, 감속상황에서 보다 빨리 감속할 수 있어 운전자가 보다 편리하게 차량을 운전할 수 있다.

Description

전기자동차 및 그 속도제어방법{Electric vehicle and method for speed control}
본 발명은 전기자동차 및 그 속도제어방법에 관한 것으로, 액셀러레이터 또는 브레이크의 변화에 대응하여 차량의 속도를 다이내믹하게 제어하는 전기자동차의 속도 제어 방법에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 큰 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두 가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재 중량이나 용적도 크게 감소하였다.
전기자동차는 모터 제어를 통해 차량이 움직이게 됨으로써, 차량 주행 중에서 모터제어를 통해 주행 상태를 변경하고, 가속하거나 감속되도록 제어한다.
이러한 전기자동차는 액셀러레이터의 조작에 의해 가속되고 브레이크에 의해 감속되는데, 액셀러레이터 또는 브레이크 조작 시 그 조작 정도에 따라 일정 비율로 가속하거나 감속하도록 구성된다.
종래의 전기자동차는 주변의 도로상황이나 운전자의 취향에 따라 가속 또는 감속의 정도를 변경할 수 없는 문제점이 있다.
일부 전기자동차의 경우, 특정 모드 설정 시 가속이 빨라지는 기능이 구비될 수 있으나, 이러한 기능은 일반 운전시보다 향상된 가속도로 일정하게 주행하는 것으로, 가속도 자체가 지속적으로 가변 되는 것은 아니므로 속도 제어에는 한계가 있다.
본 발명의 목적은, 액셀러레이터 또는 브레이크의 조작 정도에 따라 차량의 가속 정도 또는 감속 정도를 가변시켜 차량 속도를 제어하는 전기자동차 및 그 속도제어방법을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 APS(Accelerator position sensor)가 구비된 액셀러레이터; BPS(Break position sensor)가 구비된 브레이크; 모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및 스포츠모드 설정 신호를 입력하는 모드키; 상기 모드키 입력시, 차량을 일반운전모드에서 상기 스포츠모드로 변경하고, 상기 APS 또는 상기 BPS의 입력신호에 대응하여 토크값 설정을 위한 기준인 토크변화율을 변경하고, 변경된 토크변화율에 따라 산출된 토크값을 상기 모터제어부로 인가하여 차량의 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 속도제어방법은 스포츠모드가 설정되는 단계; 액셀러레이터의 APS 또는 브레이크의 BPS로부터 입력되는 신호가 기준값 이상이면 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율을 산출하는 단계; 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 설정값 이상이면 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율에 대응하여 토크변화율을 변경하는 단계; 및 변경된 토크변화율에 따라 목표 토크를 설정하여 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 및 그 속도제어방법은 차량 주행 중 운전자의 액셀러레이터 또는 브레이크의 조작에 대응하여 차량의 토크변화율을 변경함으로써, 가속 정도 또는 감속 정도가 가변 되어 차량의 속도 제어가 용이하다.
또한, 가속도가 변경되므로 주변의 도로상황 또는 운전자의 운전 습관에 따라 속도 조절이 자유로우므로 급가속 또는 급감속 상황에서도 빠르게 가속하고 감속할 수 있어 다이내믹한 속도 제어가 가능하다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 일반운전모드와 스포츠모드에서의 속도변화가 도시된 도이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 스포츠모드에서의 가속도 변화가 도시된 도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 스포츠모드에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 토크변화율 설정방법이 도시된 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이, 입력부(120), 데이터부(130) 표시부(125), 액셀러레이터(140), 브레이크(150), 모터제어부(MCU)(170), PRA(160), 모터(171), BMS(180), 배터리(190) 및 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
또한, 전기자동차는 차량에 설치된 복수의 센서(미도시)를 포함하고, 특히 차량 속도를 감지하는 속도감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 각 센서에서 측정되는 데이터가 제어부(110)로 입력됨에 따라 차량이 제어된다.
전기자동차는 충전된 전기를 동작전원으로 이용하므로, 상기와 같이 적어도 하나의 배터리셀로 구성되는 배터리(190)를 구비하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 구비되는 배터리를 충전한다.
배터리(190)는 충전을 통해 고전압의 전기에너지를 저장하고 차량의 동작전원을 공급한다.
BMS(Battery management system)(180)는 배터리(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다.
이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다.
또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다.
PRA(Power Relay Assembly)(160)는 고전압을 스위칭하기 위한 복수의 릴레이와, 센서를 포함하여 배터리(190)로부터 인가되는 고전압의 동작전원을 특정 위치로 인가하거나 차단한다.
특히 PRA(160)는 릴레이 스위칭을 통해 배터리(190)의 전원을 모터제어부(170)로 인가하여 모터(171)의 동작을 위한 동작전원을 공급한다. 이때 PRA(160)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 릴레이를 스위칭하여 전원을 공급하거나 차단한다.
모터제어부(MCU)(170)는 연결된 적어도 하나의 모터(171)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하여 인가한다. 또한, 고전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다.
모터제어부(170)는 PRA(170)의 릴레이가 스위칭 됨에 따라, 배터리(190)로부터 고전압의 동작전원을 인가받아 모터(171)를 제어한다.
모터제어부(170)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터제어를 위한 신호를 변경하여 모터(171)로 인가함으로써 모터(171)의 구동을 제어하는데, 이때, 모터(171)의 토크를 제어함으로써, 차량이 가속하거나 감속하도록 하고 또는 차량이 정차하도록 한다.
속도감지부는 모터(171)의 회전속도를 이용하여 차량의 현재 속도를 검출할 수 있다. 경우에 따라 속도감지부는 GPS를 포함하여 시간당 위치 변화를 통해 차량의 속도를 감지할 수 있다.
전기자동차는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다.
표시부(125)는 전기자동차의 출력수단의 하나로써, 차량의 설정 및 운전상태를 출력한다. 이때 표시부(125)는 디스플레이 스크린 또는 상태램프를 포함할 수 있다.
또한, 전기자동차는 출력수단으로써, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커를 포함하고, 입력부(120)의 설정에 따라 점등 또는 소등되는 방향지시등, 테일램프, 헤드램프를 포함한다.
입력부(120)는 전기자동차의 입력수단의 하나로, 운전자가 조작하는 스위치 또는 버튼으로 구성되어, 스위치 또는 버튼 조작에 따라 전기자동차의 기능을 설정하거나, 주행모드를 설정할 수 있으며, 차량에 구비되는 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등을 동작시킨다.
입력부(120)는 모드키(121)를 포함한다.
모드키(121)는 차량의 속도를 제어하는데 있어서, 일정 가속도로 가속하거나 감속하는 것이 아니라 토크변화율이 가변 되는 스포츠모드를 설정한다.
모드키(121) 조작에 의해 스포츠모드가 설정되면, 차량의 가속도가 변경하되, 액셀 또는 브레이크의 조작에 따라 가속도가 변경된다.
액셀러레이터(Accelerator, 140, 이하 액셀)는 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 가속하는 장치이다. 액셀(140)이 조작되면 액셀에 구비되는 APS(Accelerator position sensor)가 액셀의 조작 정도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
브레이크(Break, 150)는 운전자가 누름 조작함에 따라 차량의 속도를 감속시키거나 정차하도록 하는 장치이다. 브레이크(150)가 조작되면 브레이크에 구비되는 BPS(Break position sensor)가 브레이크의 조작 정도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
그에 따라 액셀 또는 브레이크 조작시 제어부(110)는 차량을 가속하거나 감속하여 속도를 제어하고 차량이 정차하도록 한다.
데이터부(130)에는 차량 주행 중 발생하는 데이터, 복수의 센서로부터 감지되는 데이터가 저장되고, 차량 모드에 따른 제어데이터가 저장된다. 특히 데이터부(130)에는 스포츠모드에서 액셀 또는 브레이크의 조작 정도에 따라 변경되는 토크변화율에 대한 정보가 저장된다.
제어부(110)는 입력부(120)로부터 입력되는 신호에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 가전기기의 동작상태가 표시되도록 한다.
또한, 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리(190)를 관리하고, PRA(160)로 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다.
이때 제어부(110)는 액셀(140)의 조작 여부 및 액셀의 조작 정도에 대한 신호, 그리고 브레이크(150)의 조작 여부 및 브레이크의 조작 정도에 대한 신호를 입력받아 모터제어부(170)로 제어신호를 인가함으로써 차속이 변경되도록 한다.
모터제어부(170)의 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터의 회전속도를 제어하여 차속을 변경한다.
이때, 제어부(110)는 입력부(120)의 모드키(121)가 조작되면, 차량의 속도를 제어하는데 있어서, 일정 토크변화율에서, 가속하거나 감속하는 일반운전모드에서 토크변화율이 가변 되는 스포츠모드로 변경한다.
제어부(110)는 모드키(121)가 입력되면, 스포츠모드 설정하고, 액셀(140)의 APS, 또는 브레이크(150)의 BPS에 대응하여 토크변화율을 변경하여 모터제어부(170)로 제어신호를 인가한다. 그에 따라 차량의 가속도 변경을 통해 차량의 속도를 제어한다.
이때 제어부(110)는 APS, BPS의 변화율에 대응하여 토크변화율을 변경한다.
또한, 제어부(110)는 APS 또는 BPS의 입력이 변경되면, 변경 정도에 따라 토크변화율을 다시 변경하며, 변경된 토크변화율에 따라 토크값을 산출하여 모터 제어부(170)로 인가한다.
이때 제어부(110)는 APS 또는 BPS의 변화율이 기준값 이상인 경우 토크변화율을 변경하고, APS 또는 BPS의 변화율이 기준값 미만인 경우에는 기존의 토크변화율을 유지한다.
또한, 제어부(110)는 모드키(121) 재입력 시, 가속 모드를 해제하고 토크변화율이 일정한 일반운전모드로 전환하여, 액셀 및 브레이크 조작에 따른 일반 차속 제어를 수행한다.
도 2 및 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 모드별 토크변화가 도시된 도이다.
도 2의 a에 도시된 바와 같이, 전기자동차는 일반운전모드에서, 일정한 토크변화율로 차량의 속도를 제어한다. 즉 액셀(140) 조작을 통해 가속하는 경우, 목표토크 Vm에 도달하기까지의 시간이 일정하다.
스포츠 모드 설정 시, 도 2의 b와 같이 토크변화율이 변경되어, 목표토크 Vm에 도달하기까지의 시간이 일반운전모드와 상이해진다. 스포츠모드의 경우 가속성능이 향상되어 목표토크에 도달하기까지의 시간이 일반운전모드에 비해 빨라진다.
일반운전모드에서의 토크변화율은 a0이고, 목표토크 Vm에 도달하기까지의 시간은 t0인 반면, 스포츠모드에서는 토크변화율이 a1이고 목표토크에 도달하는 데에 따른 시간은 t0보다 빠른 t1이 된다.
도 2는 일반모드와 스포츠모드를 비교하기 위한 것으로, 스포츠모드 설정 시 토크변화율이 단순 상향되는 것이 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이 스포츠모드 내에서 토크변화율이 가변 된다.
제어부(110)는 스포츠 모드 설정 시 가속 또는 감소시의 APS, BPS 입력에 따라 토크변화율을 도 3의 a 내지 c와 같이 변경하여 차량의 속도를 제어한다.
제어부(110)는 APS, BPS의 신호값 및 변화율에 대응하여 토크변화율을 변경한다.
이때, 제어부(110)는 APS 또는 BPS의 신호값이 기준값 미만인 경우에는 토크변화율을 기본값으로 변경하고, 기준값 이상이면 그 변화율을 산출하여 APS 또는 BPS의 변화율에 따라 토크변화율을 설정한다.
제어부(110)는 APS 또는 BPS의 변화율이 설정값 미만이거나, APS 또는 BPS의 변화율이 감소하면 토크변화율을 기본값으로 변경한다.
예를 들어 APS 변화율이 15% 미만이면 기존 토크변화율을 기본값으로하고, APS변화율이 15 내지 20%이면 도 2의 b와 같이 제 1 토크변화율(a1)로 설정하고, APS변화율이 20 내지 25%이면 도 3의 a와 같이 제 2 토크변화율(a2)로 변경하며, APS변화율이 25 내지 30%이면 도 3의 b와 같이 제 3 토크변화율(a3)로 변경하고, APS변화율이 30%이상이면 도 3의 c와 같이 제 3 토크변화율(a4)로 할 수 있다.
각각의 토크변화율에 따른 목표토크 도달 시간은 t1에서 t4로 변경되므로 그에 따른 가속도도 변경된다.
스포츠모드에서의 토크변화율의 변화 정도를 4단계로 구분하여 도시하였으나, 이는 일 예일 뿐, 이에 한정되지 아니하고 설정에 따라 다단계로 제어 가능하다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 스포츠 모드에 따른 동작방법이 도시된 순서도이다.
도 4를 참조하면, 전기자동차 주행 중, 제어부(110)는 액셀(140)의 조작에 대응하여 가속하거나, 또는 브레이크(150)의 조작에 따라 감속하도록 모터제어부(170)로 제어신호를 인가하여 차량의 속도가 가변 되도록 한다. 이때, 일반운전모드에서는 일정한 토크변화율에 따라 차량이 가속하거나 감속하도록 설정된다.
모드키(121)가 입력되면, 제어부(110)는 차량의 주행 모드를 일반운전모드에서 스포츠모드로 변경한다(S310).
액셀(140)의 APS 또는 브레이크(150)의 BPS로부터 입력되는 신호에 따라 제어부(110)는 토크를 설정하여 모터제어부(170)로 제어신호를 인가한다. 이때 제어부(110)는 스포츠 모드 설정 시 토크변화율을 변경하여, 변경되는 토크변화율에 따라 토크를 설정하여 제어신호를 모터제어부(170)로 인가한다.
제어부(110)는 APS 또는 BPS로 부터 입력되는 신호의 값이 제 1 기준값 미만이면, 스포츠모드의 기본값으로 토크변화율을 설정하여, 토크를 제어한다(S380).
한편, APS 또는 BPS로부터 입력되는 신호의 값이 제 1 기준값 이상이면, 제어부(110)는 소정시간 간격으로 입력되는 APS 또는 BPS의 신호에 대한 변화율을 감지한다(S330). 이때 APS 또는 BPS의 변화율은 증가하는 값에 대한 변화율이고, APS 또는 BPS의 순간 변화율에 따라 토크변화율을 설정한다.
제어부(110)는 일정시간 동안의 APS 또는 BPS의 변화율이 제 2 기준값 미만이면, 스포츠모드의 기본값으로 토크변화율을 설정하여, 토크를 제어한다(S380). 예를 들어 기본값을 약 3 N/10ms로 설정될 수 있다.
한편, APS 또는 BPS의 변화율이 제 2 기준값 이상이면, APS 또는 BPS의 변화율에 대응하여 토크변화율을 설정한다(S350). 전술한 도 3과 같이 APS 또는 BPS의 변화율에 따라 토크변화율을 증가 또는 감소시킨다.
토크변화율을 설정하면, 제어부(110)는 설정된 토크변화율을 바탕으로 모터를 제어하기 위한 토크값을 설정하여 모터제어부(170)로 입력하고, 모터제어부(170)를 설정된 토크값에 따라 모터(171)를 제어함으로써, 차량이 가속운전 또는 감속운전한다(S360).
이때, APS의 변화율이 증가하면 가속 정도가 증가하고, BPS의 변화율이 증가하면 감소 정도가 증가한다. 즉 토크변화율이 증가할수록 빠르게 가속하고 빠르게 감속하게 된다.
반면, APS 또는 BPS의 신호값이 감소하면(S370) 스포츠모드의 기본값으로 토크변화율을 설정하여, 토크를 제어한다(S380).
또한, APS 또는 BPS의 신호값이 유지되는 경우에는 현재 토크 변화율을 유지한다(S400).
APS 또는 BPS의 신호값이 제 1 기준값 이상이고 그 변화율이 제 2 기준값 이상이면, 앞서 설명한 바와 같이 APS 또는 BPS의 변화율에 따라 토크변화율을 변경하여 토크를 제어한다(S320 내지 S390).
스포츠모드가 설정된 상태에서 모드키(121)가 입력되면, 제어부(110)는 스포츠모드를 해제하고 일반운전모드로 변경하며, 일정한 토크변화율에 따라 차량의 속도를 제어한다(S420).
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 토크변화율 설정방법이 도시된 순서도이다.
도 5를 참조하면, 스포츠모드가 설정되면(S450), 제어부(110)는 APS 또는 BPS의 신호값 또는 그 변화율에 따라 토크변화율을 변경하고, 그에 따라 토크를 제어한다. 변경되는 토크변화율을 가속상황이나 감속상황 모두에 적용된다.
APS 또는 BPS의 변화율이 10% 미만이면 제어부(110)는 토크변화율을 기본값으로 설정한다(S470).
APS 또는 BPS의 변화율이 10% 이상이고, 15% 이하인 경우에는 토크변화율을 약 5N/10ms로 설정하여 토크제어를 수행한다(S490). 즉 10ms당 5N이 변경되도록 설정한다.
또한, APS 또는 BPS의 변화율이 15% 내지 20%인 경우, 제어부(110)는 토크변화율을 6N/10ms로 변경하여 설정한다. 즉 APS 또는 BPS의 변화율이 증가함에 따라 토크변화율 또한 증가한다.
또한, APS 또는 BPS의 변화율이 20% 내지 25%인 경우, 제어부(110)는 토크변화율을 7N/10ms로 변경하여 설정한다.
또한, APS 또는 BPS의 변화율이 25% 내지 30%인 경우, 제어부(110)는 토크변화율을 8N/10ms로 변경하여 설정한다.
APS 또는 BPS의 변화율이 30% 이상인 경우, 최대값으로 토크변화율을 설정한다. 최대값을 8N/10ms 이상으로 설정될 수 있다.
이러한 APS 또는 BPS의 변화율에 따른 토크변화율은 일 예일 뿐 본 발명에 한정되지 아니하며, 보다 세분화하여 다단계로 제어될 수 있다.
이러한 토크변화율을 앞서 설명한 바와 같이 APS 또는 BPS의 신호값 및 그 변화율에 따라 지속적으로 변경된다.
제어부(110)는 설정된 토크변화율을 바탕으로 APS 또는 BPS의 신호값에 따라 토크를 산출하고 모터제어부(170)로 인가하여 차량이 소정 속도로 운전되도록 한다(S570).
따라서 본 발명은 단순한 가속 감속 제어뿐 아니라, 모드에 따라 토크변화율을 가변제어함으로써, 다이내믹한 속도 제어가 가능하다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110: 제어부 120: 입력부
121: 모드키 130: 데이터부
140: 액셀 150: 브레이크
160: PRA 170: 모터제어부
171: 모터 180: BMS
190: 배터리백

Claims (9)

  1. APS(Accelerator position sensor)가 구비된 액셀러레이터;
    BPS(Break position sensor)가 구비된 브레이크;
    모터의 구동을 제어하여 차속을 변경하는 모터제어부; 및
    스포츠모드 설정 신호를 입력하는 모드키;
    상기 모드키 입력시, 차량을 일반운전모드에서 상기 스포츠모드로 변경하고, 상기 APS 또는 상기 BPS의 입력신호에 대응하여 토크값 설정을 위한 기준인 토크변화율을 변경하고, 변경된 토크변화율에 따라 산출된 토크값을 상기 모터제어부로 인가하여 차량의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 전기자동차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 기준값 이상이면 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율에 대응하여 토크변화율을 변경하고,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 기준값 미만이면, 스포츠모드의 최저 토크변화율인 기본값으로 토크변화율을 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 증가하면, 토크변화율을 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율에 따라 다시 설정하고,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 유지되면 기 설정된 토크변화율을 유지하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 설정값 미만이거나 또는 상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 감소하면, 상기 기본값으로 토크변화율을 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 APS 또는 상기 BPS의 순간변화율에 따라 토크변화율을 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  6. 스포츠 모드가 설정되는 단계;
    액셀러레이터의 APS 또는 브레이크의 BPS로부터 입력되는 신호가 기준값 이상이면 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율을 산출하는 단계;
    상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 설정값 이상이면 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율에 대응하여 토크변화율을 변경하는 단계; 및
    변경된 토크변화율에 따라 목표 토크를 설정하여 차량의 속도를 제어하는 단계를 포함하는 전기자동차의 속도제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 상기 기준값 미만이거나 또는 상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 상기 설정값 미만이면, 스포츠모드의 최저 토크변화율인 기본값으로 토크변화율을 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 속도제어방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 감소하면, 스포츠모드의 최저 토크변화율인 기본값으로 토크변화율을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 속도제어방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 신호값이 유지되면, 기 설정된 토크변화율을 유지하고,
    상기 APS 또는 상기 BPS의 변화율이 증가하면, 증가된 변화율에 대응하여 토크변화율을 다시 설정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 속도제어방법.

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