CN109263482A - 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆 - Google Patents

电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN109263482A
CN109263482A CN201811038125.8A CN201811038125A CN109263482A CN 109263482 A CN109263482 A CN 109263482A CN 201811038125 A CN201811038125 A CN 201811038125A CN 109263482 A CN109263482 A CN 109263482A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electric machine
speed
machine controller
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811038125.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陆群
付朝英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811038125.8A priority Critical patent/CN109263482A/zh
Publication of CN109263482A publication Critical patent/CN109263482A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆，所述车速控制方法包括以下步骤：整车控制器监控车辆的加速状态；当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令；如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。本发明实施例的车速控制方法，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。

Description

电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的车速控制方法、一种电动汽车的车速控制系统和一种车辆。
背景技术
近年来，随着人们生活质量的不断提高，车辆逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具。对车辆，如电动汽车而言，在运行过程中如果在一定时间内产生的加速度大于一定值，则可能导致和前车碰撞，进而会造成人员和财产的损失。
目前，相关技术中，电动汽车通常从单个部件进行考虑来解决上述问题，比如从VCU(Vehicle control unit，整车控制器)，或者MCU(Micro Control Unit，微控制单元)进行考虑。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的车速控制方法，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的车速控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车的车速控制方法，包括以下步骤：整车控制器监控车辆的加速状态；当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；所述整车控制器检测所述电机控制器是否执行所述限扭矩指令；如果否，则所述整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电。
根据本发明实施例的电动汽车的车速控制方法，首先整车控制器监控车辆的加速状态，当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，然后整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令，如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的车速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述整车控制器监控车辆的加速状态，包括：监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。
在本发明的一个实施例中，所述当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，包括：比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，和/或，比较所述车辆的车速与理论车速；如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。
在本发明的一个实施例中，上述电动汽车的车速控制方法还包括：所述整车控制器根据车辆的加速踏板开度和/或制动踏板开度确定所述理论扭矩和/或理论车速。
在本发明的一个实施例中，所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电，包括：所述电池管理系统控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车的车速控制系统，包括：整车控制器、电机控制器和电池管理系统，其中，所述整车控制器用于监控车辆的加速状态，并当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以及在检测到所述电机控制器未执行所述限扭矩指令时，向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令；所述电机控制器用于根据所述限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向所述整车控制器进行反馈；所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令切断所述电机控制器的供电。
本发明实施例的电动汽车的车速控制系统，通过整车控制器监控车辆的加速状态，并当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以及在检测到电机控制器未执行限扭矩指令时，向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以使电机控制器根据限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向整车控制器进行反馈，或者电池管理系统根据强制下电指令切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
另外，根据本发明上述实施例提出的电动汽车的车速控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述整车控制器用于监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。
在本发明的一个实施例中，所述整车控制器用于：比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，和/或，比较所述车辆的车速与理论车速；如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令。
在本发明的一个实施例中，所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆包括：本发明第二方面实施例的电动汽车的车速控制系统。
本发明实施例的车辆，通过上述电动汽车的车速控制系统，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的车速控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的电动汽车的车速控制方法的原理图；以及
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的车速控制系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车的车速控制方法、电动汽车的车速控制系统和车辆。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的车速控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的电动汽车的车速控制方法，包括以下步骤：
S1，整车控制器监控车辆的加速状态。
需要说明的是，该实施例中所描述的车辆的加速状态，可通过多种方式去监控，比如，通过实时获取该车辆驱动电机的实际扭矩和理论扭矩来监控该车辆的加速状态，或者通过实时获取该车辆的实际车速和理论车速来监控该车辆的加速状态，或者通过实时获取该车辆前进方向的实际加速度和理论加速度来监控该车辆的加速状态，此处不做限定。
在本发明的一个实施例中，整车控制器监控车辆的加速状态，可包括监控驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。其中，整车控制器可通过车身电子稳定系统监控车辆的车速，通过电机控制器监控驱动电机的实际扭矩。
在本发明的另一个实施例中，上述电动汽车的车速控制方法还可包括，整车控制器根据车辆的加速踏板开度和/或制动踏板开度确定理论扭矩和/或理论车速。
具体而言，如图2所示，车辆在行驶的过程中，该车辆的车身电子稳定系统可通过车速传感器实时获取该车辆的实际(当前)车速，并将其发送给该车辆的整车控制器。同时该车辆的电机控制器可实时获取该车辆的驱动电机的当前状态，以获取该驱动电机的实际(当前)扭矩，并将其发送给该车辆的整车控制器。
另外，车辆在行驶的过程中，该车辆的整车控制器可实时获取该车辆的加速踏板开度或制动踏板开度，并根据该车辆的加速踏板开度或制动踏板开度，通过预设的第一算法计算该车辆当前的理论扭矩或理论车速。其中，为了提高计算出的该车辆当前的理论扭矩或理论车速的准确性，该车辆的整车控制器可同时获取该车辆的加速踏板开度和制动踏板开度，并根据该车辆的加速踏板开度、制动踏板开度和预设的第二算法计算该车辆当前的理论扭矩和理论车速。其中，预设的第一算法和预设的第二算法可根据实际情况进行标定。
进一步而言，如图2所示，该车辆的整车控制器在获取到同一时刻的该车辆的驱动电机的实际扭矩和理论扭矩之后，可根据该驱动电机的实际扭矩和理论扭矩判断该车辆当前是否处于异常加速状态。
另外，该车辆的整车控制器在获取到同一时刻的该车辆的实际车速和理论车速时，还可根据该实际车速和理论车速判断该车辆当前是否处于异常加速状态。
S2，当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。
其中，当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，可包括：比较驱动电机的实际扭矩与理论扭矩，如果实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，和/或，比较车辆的车速与理论车速，如果车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。其中，预设的扭矩差值和预定车速差值均可根据实际情况进行标定。
例如，参见图2，如果车辆是通过比较驱动电机的实际扭矩与理论扭矩，来判断该车辆当前是否处于异常加速状态，则该车辆的整车控制器在获取到同一时刻的驱动电机的实际扭矩为N和理论扭矩为J时，可先计算驱动电机的实际扭矩N与理论扭矩J之间的差值△Nj＝N-J，并判断该差值△Nj是否大于预定扭矩差值，如果是，则说明该车辆此时的车速过快，可能会导致和前车碰撞，此时该车辆的整车控制器可判断该车辆发生了非预期加速，并生成相应的限扭矩指令，以及将该限扭矩指令发送至该车辆的电机控制器。该电机控制器在接收到该限扭矩指令后，可根据该限扭矩指令对驱动电机进行控制，以便限制驱动电机的扭矩输出。
参见图2，如果车辆是通过比较车辆的实际车速与理论车速，来判断该车辆当前是否处于异常加速状态，则该车辆的整车控制器在获取到同一时刻的实际车速C和理论车速S时，可先计算实际车速C与理论车速S之间的差值△CS＝C-S，并判断该差值△CS是否大于预定车速差值，如果是，则说明该车辆此时的车速过快，可能会导致和前车碰撞，此时该车辆的整车控制器可判断该车辆发生了非预期加速，并生成相应的限扭矩指令，以及将该限扭矩指令发送至该车辆的电机控制器，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。
可选地，车辆是还可同时通过比较车辆的实际车速与理论车速，和较驱动电机的实际扭矩与理论扭矩，来判断该车辆当前是否处于异常加速状态，从而提高判断该车辆当前是否处于异常加速状态的准确性。
在本发明的其他实施例中，如图2所示，车辆在行驶的过程中，该车辆的车身电子稳定系统可通过加速度传感器实时获取该车辆前进方向的实际(当前)加速度，并将其发送给该车辆的整车控制器。同时该车辆的整车控制器还可根据获取到的加速踏板开度和制动踏板开度，通过预设的第三算法计算出该车辆当前前进方向的理论加速度。该车辆的整车控制器在获取到同一时刻的当前前进方向的实际加速度和理论加速度之后，可计算当前前进方向的实际加速度与理论加速度之间的差值，并判断该差值是否大于预定加速度差值，如果是，判断该车辆发生了非预期加速。
S3，整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令。
S4，如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。其中，电池管理系统切断电机控制器的供电，可包括电池管理系统控制继电器断开，其中，继电器(例如，图2所示的电机接触器)位于动力电池和电机控制器之间。
具体地，如图2所示，车辆的整车控制器在将生成的限扭矩指令发送至该车辆的电机控制器之后，可实时检测该电机控制器是否在预设的时间内执行了该限扭矩指令(例如，通过该车辆的车身电子稳定系统检测车速的变化，或者通过判断是否在预设的时间内接收到该电机控制器反馈的执行成功的反馈信息)，如果否，该整车控制器可向该车辆的电池管理系统发送电机控制器强制下电指令。该电池管理系统在接收到该电机控制器强制下电指令后，可根据该电机控制器强制下电指令控制电机接触器断开，以切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高，并且参见图2，即使断开了电机接触器断，整车上的其他高压用电器(例如，车载空调、车载多媒体等)依然可以工作，提高了用户体验。
为了进一步提高电动汽车的整车安全性，在本发明的其它实施例中，如图2所示，电池管理系统在接收到该电机控制器强制下电指令后，根据该电机控制器强制下电指令控制电机接触器断开，以切断电机控制器的供电。其中，如果电机接触器出现了故障无法断开，该电池管理系统则可控制动力电池接触器1和动力电池接触器2同时断开，以达到切断电机控制器的供电的目的。
另外，在本发明的实施例中，当车辆的整车控制器通过电机控制器限制驱动电机的扭矩输出，或通过电池管理系统切断电机控制器的供电时，该车辆的整车控制器还可控制该车辆的示廓灯开启双闪，同时通过语音或文字提醒用户该车辆当前的状态。其中，如果该车辆的整车控制器通过电池管理系统切断电机控制器的供电，则该车辆的整车控制器还可发送报警信息，以提醒用户该车辆的电机控制器可能已经损坏，请及时进行维修。由此，大大提升了用户的使用体验。
综上，根据本发明实施例的电动汽车的车速控制方法，首先整车控制器监控车辆的加速状态，当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，然后整车控制器检测电机控制器是否执行限扭矩指令，如果否，则整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便电池管理系统切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
图3是根据本发明一个实施例的电动汽车的车速控制系统的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的电动汽车的车速控制系统，包括：整车控制器100、电机控制器200和电池管理系统300。
其中，整车控制器100用于监控车辆的加速状态，并当加速状态异常时，向电机控制器200发送限扭矩指令，以及在检测到电机控制器200未执行限扭矩指令时，向电池管理系统300发送电机控制器强制下电指令。
电机控制器200用于根据限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向整车控制器100进行反馈。
电池管理系统300用于根据强制下电指令切断电机控制器200的供电。
在本发明的一个实施例中，整车控制器100用于监控驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。
在本发明的一个实施例中，整车控制器100用于比较驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；如果实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器200发送限扭矩指令，和/或，比较车辆的车速与理论车速，如果车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器200发送限扭矩指令。
在本发明的一个实施例中，电池管理系统300用于根据强制下电指令控制继电器断开，其中，继电器位于动力电池和电机控制器之间。
需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的车速控制系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的电动汽车的车速控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
综上，本发明实施例的电动汽车的车速控制系统，通过整车控制器监控车辆的加速状态，并当加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以及在检测到电机控制器未执行限扭矩指令时，向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以使电机控制器根据限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向整车控制器进行反馈，或者电池管理系统根据强制下电指令切断电机控制器的供电。由此，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述电动汽车的车速控制系统。
本发明实施例的车辆，通过上述电动汽车的车速控制系统，能够在需要对车速进行限制时，通过电机控制器或电池管理系统对车速进行限制，以确保不会因为电机控制器或电池管理系统失效，而导致无法对车速进行限制，使电动汽车的整车安全性得到了提高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
整车控制器监控车辆的加速状态；
当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出；
所述整车控制器检测所述电机控制器是否执行所述限扭矩指令；
如果否，则所述整车控制器向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令，以便所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述整车控制器监控车辆的加速状态，包括：监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，包括：
比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；
如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出，
和/或，
比较所述车辆的车速与理论车速；
如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，以便所述电机控制器控制驱动电机的扭矩输出。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，还包括：
所述整车控制器根据车辆的加速踏板开度和/或制动踏板开度确定所述理论扭矩和/或理论车速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车的车速控制方法，其特征在于，所述电池管理系统切断所述电机控制器的供电，包括：
所述电池管理系统控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。
6.一种电动汽车的车速控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电机控制器和电池管理系统，其中，
所述整车控制器用于监控车辆的加速状态，并当所述加速状态异常时，向电机控制器发送限扭矩指令，以及在检测到所述电机控制器未执行所述限扭矩指令时，向电池管理系统发送电机控制器强制下电指令；
所述电机控制器用于根据所述限扭矩指令控制驱动电机的扭矩输出，并向所述整车控制器进行反馈；
所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令切断所述电机控制器的供电。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于监控所述驱动电机的实际扭矩和/或监控车辆的车速。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于：
比较所述驱动电机的实际扭矩与理论扭矩；
如果所述实际扭矩与理论扭矩之间的差值大于预定扭矩差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令，
和/或，
比较所述车辆的车速与理论车速；
如果所述车速与理论车速之间的差值大于预定车速差值，判断车辆发生非预期加速，并向电机控制器发送限扭矩指令。
9.根据权利要求6-8任一项所述的电动汽车的车速控制系统，其特征在于，所述电池管理系统用于根据所述强制下电指令控制继电器断开，其中，所述继电器位于动力电池和所述电机控制器之间。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的电动汽车的车速控制系统。
CN201811038125.8A 2018-09-06 2018-09-06 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆 Pending CN109263482A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811038125.8A CN109263482A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811038125.8A CN109263482A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109263482A true CN109263482A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65187805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811038125.8A Pending CN109263482A (zh) 2018-09-06 2018-09-06 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109263482A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111086415A (zh) * 2019-12-20 2020-05-01 一汽解放汽车有限公司 电池充电管理方法、装置、车辆及存储介质
CN112140905A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 电机控制方法、装置及车载电子设备
CN112590564A (zh) * 2021-01-04 2021-04-02 潍柴动力股份有限公司 电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112644409A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN112793575A (zh) * 2019-11-12 2021-05-14 现代自动车株式会社 车辆暴冲控制装置及方法
CN113315091A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 比亚迪股份有限公司 电机控制系统和车辆
CN113428015A (zh) * 2020-03-18 2021-09-24 比亚迪股份有限公司 电机控制系统和方法以及电动车辆
US12107411B2 (en) 2020-03-17 2024-10-01 Byd Company Limited Motor control system and vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124088A (en) * 1975-09-03 1978-11-07 Hitachi, Ltd. Safety device for a vehicle
CN103248281A (zh) * 2013-04-18 2013-08-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车超速保护控制方法、系统以及电动汽车
CN103332118A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的整车控制器监控方法
CN103459190A (zh) * 2011-04-07 2013-12-18 株式会社V-Ens 电动汽车及其速度控制方法
CN104228609A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 吉林大学 一种用于轮毂电机驱动汽车车速控制方法
CN107310428A (zh) * 2017-06-14 2017-11-03 北京新能源汽车股份有限公司 基于电动车辆的控制方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124088A (en) * 1975-09-03 1978-11-07 Hitachi, Ltd. Safety device for a vehicle
CN103459190A (zh) * 2011-04-07 2013-12-18 株式会社V-Ens 电动汽车及其速度控制方法
CN103248281A (zh) * 2013-04-18 2013-08-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车超速保护控制方法、系统以及电动汽车
CN103332118A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的整车控制器监控方法
CN104228609A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 吉林大学 一种用于轮毂电机驱动汽车车速控制方法
CN107310428A (zh) * 2017-06-14 2017-11-03 北京新能源汽车股份有限公司 基于电动车辆的控制方法和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邱国平等: "《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》", 30 June 2015, 上海科学技术出版社 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793575A (zh) * 2019-11-12 2021-05-14 现代自动车株式会社 车辆暴冲控制装置及方法
CN111086415A (zh) * 2019-12-20 2020-05-01 一汽解放汽车有限公司 电池充电管理方法、装置、车辆及存储介质
CN111086415B (zh) * 2019-12-20 2021-11-23 一汽解放汽车有限公司 电池充电管理方法、装置、车辆及存储介质
CN113315091A (zh) * 2020-02-26 2021-08-27 比亚迪股份有限公司 电机控制系统和车辆
JP2023516166A (ja) * 2020-02-26 2023-04-18 ビーワイディー カンパニー リミテッド モータ制御システム及び車両
JP7413555B2 (ja) 2020-02-26 2024-01-15 ビーワイディー カンパニー リミテッド モータ制御システム及び車両
US12107411B2 (en) 2020-03-17 2024-10-01 Byd Company Limited Motor control system and vehicle
CN113428015A (zh) * 2020-03-18 2021-09-24 比亚迪股份有限公司 电机控制系统和方法以及电动车辆
CN112140905A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 电机控制方法、装置及车载电子设备
CN112644409A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN112644409B (zh) * 2020-12-29 2022-07-22 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN112590564A (zh) * 2021-01-04 2021-04-02 潍柴动力股份有限公司 电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109263482A (zh) 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆
CN109278569A (zh) 电动汽车的车速控制方法和车速控制系统及车辆
CN106143162B (zh) 电动汽车及其扭矩安全监测控制方法和装置
CN101559769A (zh) 一种电动汽车扭矩安全控制方法
CN109910677A (zh) 蓄电池补电方法、云服务器、整车控制器及车辆
US8531159B2 (en) Battery management control system
CN105083250B (zh) 用于真空制动助力系统的控制系统
US10155448B2 (en) Method and system for controlling an isolated HV circuit
US11014452B2 (en) Electrically driven vehicle
US11872896B2 (en) Multi-electric source vehicle
CN108032735A (zh) 车辆高压附件的控制方法、装置及具有其的电动汽车
CN105438165B (zh) 混合动力汽车的启动控制方法、系统及混合动力汽车
CN108819937A (zh) 新能源汽车跛行模式控制方法及系统
CN107487323A (zh) 一种电动车辆巡航系统的控制方法
CN110203079A (zh) 电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆
CN109591801A (zh) 混合动力汽车及其动力系统和控制方法
KR100901564B1 (ko) 하이브리드 차량의 ｈｃｕ 페일시 비상 운전 방법
CN108944898A (zh) 车辆以及车辆的联轴锁控制方法和系统
KR101241215B1 (ko) 하이브리드 자동차의 제어장치 및 방법
CN116767117B (zh) 车辆控制系统、方法、控制器和存储介质
KR20120012662A (ko) 전기자동차 및 그 비상제어방법
KR20130025014A (ko) 하이브리드 차량의 제어 방법
CN114347803B (zh) 一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法
KR101294066B1 (ko) 오일펌프 제어기의 안전 제어방법
CN210591418U (zh) 电动车辆的高压下电控制系统及其电动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190125