KR20120113934A - 금속판재 절단 및 절삭가공 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비교적 두께가 두꺼운 철판 등과 같은 금속판재를 원형톱날로 절단한 후 그 절단면을 사이드 밀링 커터로 절삭하는 하나의 공정으로 절단 및 절단면의 2차 후가공이 동시에 이루어질 수 있는 금속판재 절단 및 절삭가공하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 상면에 좌우방향으로 슬롯이 형성된 테이블과, 상기 테이블의 상면에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물을 상기 슬롯을 향해 밀어주는 푸시유닛과, 상기 테이블의 상부에 승강 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물의 위치를 고정하는 다수의 지그유닛과, 상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 가공대상물을 절단하는 원형톱날과, 상기 원형톱날과 인접하게 설치되고 상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 상기 원형톱날에 의해 형성된 가공대상물의 절단면을 절삭가공하는 사이드 밀링 커터와, 상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터의 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상기 테이블의 슬롯을 따라 왕복 이동시키는 이송유닛을 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치가 개시된다.

Description

금속판재 절단 및 절삭가공 장치{Apparatus for cutting work and sever}

본 발명은 금속판재 절단 및 절삭가공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비교적 두께가 두꺼운 철판 등과 같은 금속판재를 원형톱날로 절단한 후 그 절단면을 사이드 밀링 커터로 연속으로 절삭하는 하나의 공정을 통해 절단 및 절단면의 2차 후가공이 동시에 이루어지도록 함으로써, 절단 및 절삭가공 공정을 단축하고 가공비 등의 생산원가를 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 금속판재 절단 및 절삭가공하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 고속 회전하는 원형톱날을 이용하여 가공대상물(피절단물)을 절단하는 장치는 형태가 단순하고 절단능률이 뛰어나 비교적 두께가 두꺼운 금속 철판 등과 같은 다양한 종류의 판재를 절단하는 데 주로 사용되고 있다.

예컨대, 대한민국 등록특허 10-0709310호에 개시된 판재 절단장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가공대상물(판재)의 절단 위치를 테이블의 상부에서 전후좌우 방향으로 이동 및 회전 가능함은 물론 테이블에 얹힌 가공대상물을 효과적으로 클램핑하여 유동에 따른 오차를 최소화함으로써 가공정밀도를 극대화할 수 있도록 구성되어 있다.

그런데 이러한 절단 장치의 원형톱날이 가공대상물을 켜면서 지나간 자리에는 절단면이 형성되며 이 절단면들은 가공대상물의 고유 물성에 따라 서로 밀착되는 현상이 일어나게 되고, 이렇게 되면 절단면 간의 틈새가 좁아지면서 그 사이에서 회전하는 원형톱날의 마찰 저항이 커지게 되므로 그만큼 절단이 원활하게 이루어지지 못하는 데다 원형톱날의 뒷날 부분과 부딪치는 현상으로 매끄러운 절단면을 형성하지 못하고 버르(burr) 또는 스크랩을 발생시킨다.

그뿐만 아니라 원형톱날이 가공대상물에 접촉하면서 절단이 이루어짐에 따라 절단 과정에서 절단면에 스크래치 등이 발생하고, 이로 인해 절단면이 상당히 거칠게 형성될 수밖에 없는 한계가 있다.

이에 따라 거친 절단면을 매끄럽게 처리하는 2차 후가공이 추가로 필요하여 결과적으로 절단 공정의 생산원가가 증대되는 등 생산성이 현저히 떨어지는 문제점을 안고 있다.

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항 및 문제점의 해결에 역점을 두어 가공대상물의 절단과 그 절단면의 절삭가공이 동시에 이루어지는 절단 및 절삭가공 장치를 개발하고자 심혈을 기울여 왔으며, 그 결과로서 본 발명을 창안하여 완성하게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 가공대상물의 절단 및 절단면의 절삭가공이 동시에 이루어지도록 함으로써, 별도의 2차 후가공이 필요 없이 절단 및 절삭가공을 간편하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치를 제공하는 데 있는 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 양태는 상면에 좌우방향으로 슬롯이 형성된 테이블과, 상기 테이블의 상면에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물을 상기 슬롯을 향해 밀어주는 푸시유닛과, 상기 테이블의 상부에 승강 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물의 위치를 고정하는 다수의 지그유닛과, 상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 가공대상물을 절단하는 원형톱날과, 상기 원형톱날과 인접하게 설치되고 상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 상기 원형톱날에 의해 형성된 가공대상물의 절단면을 절삭가공하는 사이드 밀링 커터와, 상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터의 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상기 테이블의 슬롯을 따라 왕복 이동시키는 이송유닛을 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치를 제공한다.

이로써 본 발명은 금속판재의 절단 및 2차 후가공을 간편하고 신속하게 병행할 수 있어 생산공정을 단축하고 가공비 등의 생산원가를 절감하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태는 상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상기 테이블의 상하방향으로 승강시키는 승강유닛을 더 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치를 제공한다.

이로써 본 발명은 원형톱날과 사이드 밀링 커터가 가공대상물의 절단 및 절삭가공 시에만 테이블의 상부로 돌출된 상태로 작동하여 작업의 안전성을 확보할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 다른 실시 양태는 상기 푸시유닛이, 상기 테이블의 상면에 얹힌 가공대상물의 후면에 밀착되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 양측에 설치되어 슬라이더가 상기 테이블의 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내하는 리니어 모션 가이드와, 상기 리니어 모션 가이드의 사이에 설치되어 상기 슬라이더를 전후방향으로 이동시키는 볼스크류 및 상기 볼스크류에 회전 구동력을 제공하는 서브모터를 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치를 제공한다.

이로써 본 발명은 작업의 편의성과 정밀도를 높이고 생산성을 증진시킬 수 있게 된다.

상기와 같은 과제 해결 수단을 갖춘 본 발명은 가공대상물의 절단과 절삭가공을 동시에 병행함에 따라 절단면이 매끈하게 형성되고, 이로 인해 추가적인 2차 후가공이 불필요하여 생산공정을 효율적으로 단축하고 가공비 등의 생산원가를 절감하여 작업성 및 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 사이드 밀링 커터가 원형톱날에 의해 형성된 절단면을 일정 두께로 절삭함으로써, 절단 과정에서 절단면 간의 틈새가 좁아지는 것을 방지하여 원형톱날이 마찰저항 없이 원활하게 회전될 수 있도록 하고, 아울러 원형톱날의 뒷날 부분이 절단면과 부딪치는 현상을 막아주므로 절단면에 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 원형톱날과 사이드 밀링 커터가 가공대상물의 절단 및 절삭가공 시에만 테이블의 상부로 돌출된 상태로 작동하도록 제어되기 때문에 작업의 안전성을 확보할 수 있다.

도 1 및 도 2는 종래의 기술에 따른 판재 절단 장치를 예시한 평면 및 측면 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치에서 원형톱날과 사이드 밀링 커터 부분만을 발췌하여 개략적으로 나타낸 사시도,

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 및 절삭가공 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 절단 및 절삭가공 장치는 테이블(10), 푸시유닛(20), 지그유닛(30), 원형톱날(40), 사이드 밀링 커터(50), 구동모터(60), 이송유닛(70) 및 승강유닛(80)으로 대별되고, 이를 포함하여 구성된다.

테이블(10)은 복수의 프레임에 의해 지지되어 지면에 대하여 일정높이를 유지하여 각각의 기기들이 장착되며 상면은 수평면으로 구비되어 있고, 그 상면의 전방에는 좌우방향으로 원형톱날(40) 및 사이드 밀링 커터(50)가 테이블(10)과의 접촉간섭 없이 원활하게 이동 가능하도록 슬롯(11)이 형성되어 있다.

여기서 비록 도면에는 도시되지 않았으나 가공대상물인 금속판재는 별도의 공급장치에 의해 테이블(10)의 상면으로 자동 공급될 수도 있음은 물론이다.

푸시유닛(20)은 테이블(10)의 상면에 공급된 가공대상물을 슬롯(11)을 향해 밀어주는 것으로, 테이블(10)의 상면에 전후방향으로 안내부재를 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.

이러한 푸시유닛(20)은 테이블(10)의 상면에 얹힌 가공대상물의 후면에 밀착되는 플레이트 형상의 슬라이더(21)가 구비되어 있고, 테이블(10)의 전후방향으로 가로질러 슬라이더(21)의 양측에 설치되어 슬라이더(21)가 전후방향으로 원활하게 슬라이딩 이동하도록 안내하는 리니어 모션 가이드(22)가 구비되어 있고, 이 리니어 모션 가이드(22)의 사이에 슬라이더(21)를 전후방향으로 이동시키는 볼스크류(23)가 구비되어 있으며, 테이블(10)의 하부에 볼스크류(23)에 회전 구동력을 제공하는 서브모터(24)가 장착되어 있다.

지그유닛(30)은 테이블(10) 상면에 공급된 가공대상물이 절단 및 절삭가공 시 자유로이 유동되는 것을 방지하기 위한 것으로, 액추에이터의 피스톤 로드(31)가 하강하면서 가공대상물의 상면을 가압하여 그 위치를 고정하도록 테이블(10)의 상부에 액추에이터의 피스톤 로드(31)가 승강 작동 가능하게 적어도 둘 이상이 설치되어 있다.

또한, 그 피스톤 로드(31)의 하단에는 가공대상물이 절단위치를 벗어나지 않도록 견고하게 잡아주는 홀더(32)가 구비되어 있다.

원형톱날(40)은 회전축이 구동모터(60)와 연결되어 고속으로 회전하면서 테이블(10)의 위에 공급된 가공대상물을 절단하는 것으로, 테이블에 형성된 슬롯(11)을 통해 테이블(10)의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 이송유닛(70)에 의해 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.

이러한 원형톱날(40)은 테이블(10)의 하부에 별도로 장착된 리미트스위치(미도시)와 접촉에 따라 이송유닛(70) 및 승강유닛(80)을 작동시켜 승강 및 원위치 복귀 또는 정지동작의 정밀 제어가 이루어지게 된다.

사이드 밀링 커터(50)는 회전축이 구동모터(60)와 연결되어 고속으로 회전 및 원형톱날(40)의 진행 궤적을 따라 이동하면서 원형톱날(40)에 의해 형성된 가공대상물의 절단면을 절삭가공하는 것으로, 원형톱날(40)의 이동 궤적과 동일한 궤적을 따라 이동하도록 원형톱날(40)과 인접하여 위치 설정되고, 테이블에 형성된 슬롯(11)을 통해 테이블(10)의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 원형톱날(40)이 가공대상물(P)을 절단함으로써 형성되는 가공대상물(P)의 절단면의 틈새 사이로 사이드 밀링 커터(50)가 삽입된 형태로 뒤따르면서 절삭가공을 수행하게 된다.

여기서 사이드 밀링 커터(50)는 기계적으로 원형톱날(40)의 회전과 연동되게 구동모터(60)에 연결될 수 있고, 또는 별도의 구동모터에 연결되어 독립적으로 각기 회전 작동할 수도 있다.

또한, 사이드 밀링 커터(50)의 두께는 원형톱날(40)의 두께보다 더 두껍게 형성하는 것이 바람직한 데, 이는 사이드 밀링 커터(50)가 절단면을 절삭가공할 때 절단면 간의 틈새가 좁아지는 것을 방지하여 원형톱날(40)이 마찰력 없이 원활하게 회전될 수 있도록 하면서 절단면의 원활하고 수월한 절삭가공이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

이러한 사이드 밀링 커터(50)는 중앙에 허브부가 형성되고 톱니형 커터 디스크의 외주면을 따라 다수의 역삼각형 절삭팁이 용접 등의 방법으로 장착된 구조로 이루어져 있고, 그 절삭팁은 초경합금, 서멧(cermet), 초경과 서멧을 결합시킨 서멧초경합금 중에서 어느 하나로 이루어질 수 있다.

여기서 초경합금은 높은 경도를 가지는 탄화물과 인성을 가지는 금속의 혼합물로서 인성이 높은 고속도 강계 재료와, 고온 정도가 높은 세라믹계 재료의 중간 성질에 위치하므로 공구 재료에 중요한 특성인 경도와 어느 정도의 인성을 함께 가지고 있기 때문에 현재 가공용 공구, 내마모용 부품 및 금형 소재로 등으로 널리 사용되고 있다.

그리고 서멧(cermet=ceramics+metal)은 인선의 재료에 WC를 함유하지 않은 TiC-Ni-Mo계열의 초경합금을 사용한 공구로 서멧 공구는 세라믹이 가진 경도, 내마모성, 내열성, 내산성, 내약품성에 금속이 가진 강인성, 가소성이 복합된 것이다.

또한, 서멧초경합금은 초경과 서멧을 50:50의 중간 소재로 재결합시켜 초경과 서멧의 장점만을 구성한 서멧초경합금을 사용하여 금속의 특성을 극대화한 것으로 가볍고, 고온강도가 크고, 내산화성이 우수하고, 마찰계수가 작아 공구의 절삭 속도가 2배 이상 빠르고 표면조도도 우수한 특징이 있는 것이다.

구동모터(60)는 원형톱날(40) 및 사이드 밀링 커터(50)의 회전축과 벨트 풀리, 체인 등으로 연결되어 제어부의 제어에 따라 그 회전을 위한 구동력을 제공한다.

여기서 구동모터(60)는 원형톱날(40)과 사이드 밀링 커터(50)가 연동되도록 구비할 수 있으나, 그 각각에 별도로 연결되도록 복수를 구비하여도 무방할 것이다.

이송유닛(70)은 원형톱날(40)과 사이드 밀링 커터(50) 및 구동모터(60)를 테이블의 슬롯(11)을 따라 함께 왕복 이동시키는 것으로, 모터의 회전에 따라 수평으로 직동운동을 하면서 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 왕복 이동시키는 리니어 액추에이터로 형성될 수 있으나, 랙 피니언 구조로 모터의 회전에 따라 왕복 이동하도록 구성할 수도 있고, 또는 모터의 정역회전운동을 직선왕복운동으로 변환시키는 볼스크류로 구비할 수도 있으며, 이외에도 유압, 벨트, 체인 방식 등의 다양한 이송 방식이 적용될 수 있다.

승강유닛(80)은 원형톱날(40)과 사이드 밀링 커터(50) 및 구동모터(60)를 테이블(10)의 상하방향으로 승강시키는 것으로, 이송유닛(70)과 마찬가지로 모터의 회전에 따라 수직으로 직동운동을 하면서 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상하방향으로 승강 이동시키는 리니어 액추에이터로 형성될 수 있으나, 구동 방식을 달리하여 볼스크류식으로 직선왕복 운동하는 구조 및 교류 모터를 직선상으로 늘인 구조나 모터와 랙 앤 피니언기구를 사용한 구조 등을 적용할 수도 있다.

이러한 리니어 액추에이터는 일반적으로 상면이 개구되고 내측에 가이드레일이 형성된 바디와, 이 바디의 가이드레일을 따라 직선왕복 운동하는 블록과, 이 블록의 슬라이딩 구동력을 제공하는 회전식 교류 모터, 풀리, 베어링 및 타이밍벨트 혹은 볼스크류 등의 구동유닛으로 구성되어 있다.

한편, 원형톱날(40) 및 사이드 밀링 커터(50)의 회전속도와 이송유닛(70) 및 승강유닛(80)의 이동속도는 가공대상물의 두께와 강도 등을 고려하여 제어부의 제어값을 조작 및 설정함으로써 모터의 회전비에 따라 적절하게 조절 및 변경될 수 있으며, 또 제어부의 정밀 제어에 따라 원하는 길이와 폭을 갖는 양호한 가공물을 얻을 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 금속판재 절단 및 절삭가공 장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 가공대상물인 금속판재를 테이블(10)의 상면에 공급한 후 푸시유닛(20)으로 가공대상물을 절단을 위한 위치인 슬롯(11)을 향해 밀어서 이동시킨 다음 지그유닛(30)이 하강하여 가공대상물의 위치를 고정시킨다. 이때, 가공대상물은 별도의 공급수단을 통해 자동으로 이송 및 공급될 수도 있다.

가공대상물의 고정이 완료되면, 원형톱날(40)과 사이드 밀링 커터(50)는 승강유닛(80)에 의해 슬롯(11)을 통해 테이블(10)의 상면으로 일부가 노출되게 상승된 상태에서 이송유닛(70)에 의해 원형톱날(40)이 슬롯(11)을 따라 좌측에서 우측방향으로 서서히 이동하게 되고, 이때 원형톱날(40)은 구동모터(60)의 구동력에 의해 시계방향으로 고속 회전하면서 가공대상물을 절단하게 된다.

이와 동시에 사이드 밀링 커터(50)가 이송유닛(70)에 의해 원형톱날(40)을 뒤따라서 슬롯(11)을 따라 서서히 이동 및 구동모터(60)의 구동력에 의해 시계방향으로 고속 회전하면서 원형톱날(40)에 의해 형성된 절단면 간의 틈새로 자연스럽게 삽입되어 그 절삭팁이 절단면의 양쪽을 절삭가공하게 된다.

즉, 사이드 밀링 커터(50)의 절삭팁 두께가 원형톱날(40)에 의해 형성된 절단면의 폭보다 더 넓은 두께로 형성되어 있기 때문에 절단면의 절삭가공이 원활하게 이루어지게 된다. 아울러 절단면의 이격된 상태가 안정적으로 유지되므로 원형톱날(40)이 절단면과 접촉되는 것을 최소화하여 마찰저항 없이 훨씬 원활하게 절단이 이루어지게 된다.

여기서 사이드 밀링 커터(50)의 절삭가공을 위한 이동은 원형톱날(40)과 동시에 진행할 수도 있고, 원형톱날(40)의 이동 후 소정 시간이 경과한 상태에서 진행할 수도 있다.

이렇게 가공대상물의 절단 및 절삭가공이 완료되어 하나의 가공대상물이 두 개로 분할되면 원형톱날(40)과 사이드 밀링 커터(50)는 승강유닛(80)에 의해 하강한 상태로 원래의 위치로 복귀하게 되고, 푸시유닛(20)은 원래의 위치인 후방으로 이동하며 지그유닛(30)은 원래의 위치로 상승하게 된다. 이와 같은 공정을 반복함으로써 가공대상물을 원하는 크기의 다수 개로 간편하고 신속하게 분할할 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백할 것이다.

10: 테이블 11: 슬롯
20: 푸시유닛 21: 슬라이더
22: 리니어 모션 가이드 23: 볼스크류
24: 서브모터 30: 지그유닛
40: 원형톱날 50: 사이드 밀링 커터
60: 구동모터 70: 이송유닛
80: 승강유닛

Claims (4)

1. 상면에 좌우방향으로 슬롯이 형성된 테이블;
   상기 테이블의 상면에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물을 상기 슬롯을 향해 밀어주는 푸시유닛;
   상기 테이블의 상부에 승강 가능하게 설치되어 테이블 상면에 공급된 가공대상물의 위치를 고정하는 다수의 지그유닛;
   상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 가공대상물을 절단하는 원형톱날;
   상기 원형톱날과 인접하게 설치되고 상기 슬롯을 통해 테이블의 상면으로 돌출된 상태로 회전하면서 상기 원형톱날에 의해 형성된 가공대상물의 절단면을 절삭가공하는 사이드 밀링 커터;
   상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터의 회전축을 회전시키는 구동모터; 및
   상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상기 테이블의 슬롯을 따라 왕복 이동시키는 이송유닛;
   을 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 원형톱날과 사이드 밀링 커터 및 구동모터를 상기 테이블의 상하방향으로 승강시키는 승강유닛을 더 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 푸시유닛은,
   상기 테이블의 상면에 얹힌 가공대상물의 후면에 밀착되는 슬라이더;
   상기 슬라이더의 양측에 설치되어 슬라이더가 상기 테이블의 전후방향으로 슬라이딩 이동하도록 안내하는 리니어 모션 가이드;
   상기 리니어 모션 가이드의 사이에 설치되어 상기 슬라이더를 전후방향으로 이동시키는 볼스크류; 및
   상기 볼스크류에 회전 구동력을 제공하는 서브모터;
   를 포함하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치.
   
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 이송유닛은 모터의 회전에 따라 수평으로 직동운동을 하는 리니어 액추에이터로 이루어지고, 상기 승강유닛은 모터의 회전에 따라 수직으로 직동운동을 하는 리니어 액추에이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 금속판재 절단 및 절삭가공 장치.
   

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