KR20120108517A - 지게차 충돌 방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지게차 충돌 방지 장치에 관한 것으로, 주행 방향으로 에너지를 방사하는 에너지 방사 수단을 구비한 지게차; 및 상기 에너지 방사 수단에서 방사한 에너지를 수신하는 방사 에너지 수신 수단 및 상기 방사 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로 하여 지게차의 접근 경고를 출력하는 접근 경고 출력 수단을 구비한 충돌 경고 장치를 포함하며, 상기 충돌 경고 장치는 지게차 주행 에어리어에만 유효한 장비에 편입된 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치가 제공된다.

Description

지게차 충돌 방지 장치{Forklift Collision Avoidance System}
본 발명은 지게차 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나 또는 비교적 제한된 공간내에서 소망하는 다른 위치로 운반하기 위하여 사용된다. 따라서, 상기 지게차는 비교적 적은 차체를 가지고 있으며 적은 공간에서 이용되기 위하여
최소한의 구성 요소로써 구성된다.
상기 지게차는 차체의 운전석을 기준으로 하여 4개의 바퀴가 설치되는 바, 두 개의 전방 구동륜과 두 개의 후방 조향륜으로 구성된다. 상기 전방 구동륜은 모터 또는 엔진 장치의 구동에 따른 지게차의 구동을 도모하기 위한 것이며, 후방 조향륜은 지게차의 방향전환 회전을 담당한다.
상기 후방 조향륜에 의해 지게차는 비교적 적은 공간에서 물건을 적재한 상태에서 손쉽게 방향을 전환할 수 있는 것이다. 또한, 상기 운전석의 전방에는 물건을 적재하기 위한 캐리지가 구성되는데 소정의 각도로 조절되는 마스트와 상기 마스트에서 수직으로 이동함과 동시에 상호 간격 조절이 가능한 한 쌍의 포크(fork)가 구비된다.
그러나 상술한 바와 같이 구성되는 지게차는 운전석과 구동수단이 서로 고정되어 있기 때문에 화물이 적재된 상태에서 운전자는 시야 확보를 할 수 없고 이는 방향 전환시 다른 운전 장비들과의 잦은 충돌을 야기시키며 결과적으로 운전자의 안전 사고를 유발시키는 문제점으로 도출되었다.
지게차는 화물이 적재된 상태에서 운전자의 시야 확보가 어려워 사람과의 충돌의 잠재적 위험성이 있으며, 실제로 충돌사고가 다발하고 있다. 충돌사고를 미연에 방지하는 지게차 충돌 방지 장치를 제공한다.
상기와 같은 목적들 달성하기 위한 본 발명은, 주행 방향으로 에너지를 방사하는 에너지 방사 수단을 구비한 지게차; 및 상기 에너지 방사 수단에서 방사한 에너지를 수신하는 방사 에너지 수신 수단 및 상기 방사 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로 하여 지게차의 접근 경고를 출력하는 접근 경고 출력 수단을 구비한 충돌 경고 장치를 포함하며, 상기 충돌 경고 장치는 지게차 주행 에어리어에만 유효한 장비에 편입된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지가 지게차 정지중에는 에너지가 제로이고, 지게차 주행중에 주행 속도에 비례한 에너지를 방사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 광이며, 상기 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 광센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 전파이며, 상기 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 전파 센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 초음파이며, 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 초음파 센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 충돌 경고 장치는, 무지향성의 방사 에너지를 방사하는 무지향성 에너지 방사 수단; 상기 무지향성 에너지 방사 수단에서 방사하는 무지향성 에너지를 수신하는 무지향성 에너지 수신 수단; 및 상기 무지향성 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로 하여 지게차의 접근 가능성 있는 경보를 출력하는 접근 예측 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 광이며, 상기 무지향성 에너지 수신 수단은 광센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 전파이며, 상기 무지향성 에너지 수신 수단은 전파 센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 초음파이며, 상기 무 지향성 에너지 수신 수단은 초음파 센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 상기 지게차는 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발 지역을 기억하는 충돌사고 다발 지역 기억 수단; 지게차의 공장 내 위치를 검지하는 위치 검지 수단; 및 상기 충돌사고 다발 지역 기억 수단의 지역과 상기 위치 검지 수단의 검지 위치를 비교하여 지게차 위치가 충돌사고 다발 지역 내일 때 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단을 더 포함한다.
또한, 본 발명은 지게차가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대에 설치되어 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기를 더 포함하며, 상기 지게차는, 상기 사고 다발지대 발신기의 발신 신호를 수신하는 수신기; 및 상기 수신기가 사고 다발지대 발신기의 발신 신호를 수신했을 때에 에너지 방사 수단의 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단을 더 포함한다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
지게차는 작업 환경상 사람과의 충돌사고가 다발하고 있다. 본 발명으로 작업자가 휴대하는 장비에 음성이나 진동으로 지게차 접근 경고를 줌으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또 본 발명 시스템은 비교적 염가인 통신 기기?센서에 대해 전자 태그 등과의 편입으로 염가로 구성할 수 있기 때문에 경제적이다. 공장에서의 사고 리스크 회피를 위한 간이 시스템 상품으로서 공장 경영자에게 매력적이다.
도 1은 본 발명의 충돌 경고 장치의 구성도이다.
도1의 좌하에 지게차 정지 중에서 에너지는 제로(무방사), 지게차 주행중에 주행 속도에 대체로 비례한 에너지를 방사하는 것의 설명도가 도시되어 있다.
도 2는 본 발명의 지게차(10)의 접근에 의한 충돌 경고 장치의 기능의 설명도로, 위쪽 도면은 이격하고 있다면 안전하고, 또한 방사 에너지는 이격 공간에서 감쇠해 버리는 수신 불가가 되어 경보는 나오지 않는 것의 설명, 아래쪽 도면은 에너지를 수신할 수 있는 거리에 접근한 상황이다. 지게차의 주행 속도가 빠르면, 더욱 먼 이격 거리에서도 경보가 나오기 때문에 합리적이다.
도 3은 본 발명의 충돌 경고 장치의 예이며 공장이 근로자에게 지급하는 기록부(왼쪽 위쪽)와 키(왼쪽 아래쪽)에 편입시킨 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 한 형태이며, 지게차(10)가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대(L)에 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기(L1)가 배열 설치되고, L1의　발신 신호의 수신기(L2)가 (L1) 신호 수신시에 에너지 방사 수단(11)의 방사 에너지를 증폭하는 수단(도시 생략)이 지게차(10)에 겸비 된 예이다. 충돌사고 다발지대(L)에서는, 더욱 먼 곳까지 충돌 위험을 고지하여 사고 재발을 방지한다.
도 5는 본 발명의 한 형태이며, 공장이 근로자에게 대여하는 안전모(Q)에 충돌 경고 장치(도시 생략)를 편입시키고, 또한 무지향성의 방사 에너지를 방사하는 무지향성 에너지 방사 수단(도시 생략)을 겸비 한 예이다. 충돌이 경고된 사람 이외의 같은 그룹의 다른 이용자에게 무지향으로 접근 가능성 있는 경고를 출력하므로, 충돌이 경고된 사람이 깨닫지 못할 때에서도 충돌 주의를 환기할 수 있어보다 안전하다.
도 6은 본 발명의 다른 형태의 충돌 경고 장치의 블럭도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 지게차 충돌 방지 장치를 나타내고 있다.
도 1의 좌하에 지게차 정지 중에서 에너지는 제로(무방사), 지게차 주행중에 주행 속도에 대체로 비례한 에너지를 방사하는 것의 설명도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명은, 주행 방향으로 에너지를 방사하는 에너지 방사수단(11)을 구비한 지게차(10)와, 상기 방사 수단에서 방사한 에너지를 수신하는 방사 에너지 수신 수단(21) 및 상기 수신 수단의 에너지 수신을 트리거(trigger)로서 지게차(10)의 접근 경고를 출력하는 수단(22; 이하, 접근 경고 출력 수단(22)이라고 함)을 구비한 충돌 경고 장치의 조합에 의한 지게차 충돌 방지 장치에 있어서, 에너지 수신 수단(21)과 접근 경고 출력 수단(22)을 구비한 상기 충돌 경고 장치(20)가, 지게차 주행 에어리어에만 유효한 장비, 혹은 지게차 주행 에어리어에서 상기 에어리어의 관리자가 상기 에어리어 이용자에게 대여하는 장비에 편입시킨 것인 충돌 방지 장치이다. 여기서, 장비는 사람이 휴대하는 것이며, 예를 들어, 키 홀더나 보수계나 팔찌 등을 들 수 있다. 또한, 장비는 이들로 한정되는 것은 아니다.
에너지 방사 수단(11)이 방사하는 에너지는, 바람직하게는 지게차 정지 중에서 에너지는 제로(무방사), 지게차 주행중에 주행 속도에 대체로 비례한 에너지를 방사하는 것이면 좋다. 당연하지만 그 이유는, 정지하고 있으면 충돌은 발생하지 않고, 속도가 큰 만큼 충돌 리스크가 늘어나기 때문이며, 당연히 방사 방향이 주행 방향으로 하는 것이 적절하다.
에너지 방사 수단(11)이 방사하는 에너지는 구체적으로는, 광(광 센서용) 또는 전파(전파 센서용) 또는 초음파(초음파 센서용)이며, 충돌 경고 장치의 에너지 수신 수단(21)이 각각 광센서 또는 전파 센서 또는 초음파 센서이다.
도 2는 본 발명의 지게차(10)의 접근에 의한 충돌 경고 장치의 기능의 설명도로, 위쪽 도면은 이격하고 있다면 안전하고, 또한 방사 에너지는 이격 공간에서 감쇠해 버리는 수신 불가가 되어 경고는 나오지 않는 것의 설명, 아래쪽 도면은 에너지를 수신할 수 있는 거리에 접근한 상황이다. 지게차의 주행 속도가 빠르면, 더욱 먼 이격 거리에서도 경보가 나오기 때문에 합리적이다.
도 3은 본 발명의 충돌 경고 장치의 예이며 공장이 근로자에게 지급하는 기록부(왼쪽 위쪽)와 키(왼쪽 아래쪽)에 편입시킨 예이다.
A1은 공장이 근로자에게 지급하는 기록부로 편입시킨 충돌 경고 장치에 구비된 접근 경고 출력 수단(22)의 예(경고는 예를 들어 스피커의 음성 또는 바이브레이터의 진동), A2는 공장이 근로자에게 지급하는 키에 계합된 충돌 경고 장치에 구비된 접근 경고 출력 수단(22)의 예(경고는 예를 들어 스피커의 음성 또는 바이브레이터의 진동)이며, D1은 공장이 근로자에게 지급하는 기록부에 편입시킨 충돌 경고 장치에 구비된 에너지 수신 수단(21; 센서?전파 수신기 등)의 예(예를 들어 공지의 전파 수신 LSI 팁), D2는 공장이 근로자에게 지급하는 키에 계합한 충돌 경고 장치에 구비된 에너지 수신 수단(21; 센서?전파 수신기 등)의 예(예를 들어 공지의 전파 수신 LSI 팁)이다.
도 4는 본 발명의 한 형태이며, 지게차(10)가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대(L)에 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기(L1)가 배열 설치되고, L1의　발신 신호의 수신기(L2)가 (L1) 신호 수신시에 에너지 방사 수단(11)의 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단(도시 생략)이 지게차(10)에 겸비된 예이다. 충돌사고 다발지대(L)에서는, 더욱 먼 곳까지 충돌 위험을 고지하여 사고 재발을 방지한다.
도 4가, 본 발명의 최선의 실시 형태이며, 지게차(10)가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대(L)에 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기(L1)가 배열 설치되며, 상기 지게차(10)에 사고 다발지대 발신기(L1)의 발신 신호를 수신하는 수신기(L2), 및 수신기(L2)가 사고 다발지대 발신기(L1)의 발신 신호를 수신했을 때에 에너지 방사 수단(11)의 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단(미도시)을 겸비한 예이다.
충돌사고 다발지대(L)에서는 수신기(L2)의 증폭에 의해서, 더욱 먼 곳까지 충돌 위험을 고지하므로 사고 재발 방지 효과는 절대적이다.
즉, 지게차(10)가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대(L)에, 다시 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기(L1)가 배열 설치되어, 사고 다발지대 발신기(L1)의 발신 신호의 수신기(L2), 신호 수신시에 에너지 방사 수단(11)의 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단이 지게차(10)에 겸비되고 있는 것이 매우 적합하다.
최근 지게차는, 전자 유도 방식으로 주행하는 궤도가 장내에 미리 설치되어 있는 것이 많다. 앞에서 설명한 사고다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기(L1)가 주행 궤도의 전자 유도 수단에 병설 또는 겸비되고 있어도 된다.
또, 지게차(10)가 한층 또한 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발 지역을 기억하는 충돌사고 다발 지역 기억 수단과, 지게차(10)의 공장 내 위치를 검지하는 GPS 등의 위치 검지 수단과, 상기 충돌사고 다발 지역 기억 수단의 지역과 상기 위치 검지 수단의 검지 위치를 비교하여 지게차 위치가 충돌사고 다발 지역 내일 때 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단이 지게차(10)에 겸비되고 있는 구성이라도 된다.
도 5는, 본 발명의 다른 최선의 실시 형태이며, 공장이 근로자에게 지급하는 안전모(Q)에 충돌 경고 장치(도시 생략)가 편입되며, 또한 무지향성의 방사 에너지를 방사하는 무지향성 에너지 방사 수단(도시 생략)을 겸비한 예이다. 충돌을 경고된 사람 이외의 같은 지역의 다른 근로자에게도 무지향으로 접근 가능성 있는 경고를 출력하므로, 충돌이 경고된 사람이 깨닫지 못할 때라도 충돌 주의를 환기할 수 있어 더욱 안전하다.
같은 지게차에 승차하여 작업에 동행하는 동행 작업자, 혹은 장내 관리 청소자 등의 다른 관계자에게도 안전모(Q)와 동일한 물건의 장착을 룰화 해 두면, 앞에서 설명한 충돌 주의 환기를 할 수 있어 더욱 안전하다.
즉, 에너지 수신 수단(21)과 접근 경고 출력 수단(22)을 구비한 충돌 경고 장치가 또한 무지향성의 방사 에너지를 방사하는 무지향성 에너지 방사 수단과, 무지향성 에너지 방사 수단에서 방사된 무지향성 방사 에너지를 수신하는 무지향성 에너지 수신 수단, 및 상기 무지향성 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로서 지게차(10)의 접근 가능성 있는 경고를 출력하는 접근 예측 출력 수단을 겸비한 것이 매우 적합하다.
또한, 무지향성의 방사 에너지를 방사하는 에너지 방사 수단은 구체적으로는, 광(광센서용) 또는 전파(전파 센서용) 또는 초음파(초음파 센서용)이며, 충돌 경고 장치의 무지향성 에너지 수신 수단이, 각각 광센서 또는 전파 센서 또는 초음파 센서라도 된다.
이어서, 이 지게차 충돌 방지 장치의 동작에 대해 설명한다.
공장의 지게차의 전후에 배열 설치된 에너지 방사 수단(11)에 의해서 에너지가 방사된 근로자가 휴대하는 장비에 편입된 충돌 경고 장치는, 그 에너지를 에너지 수신 수단(21)에 의해서 수신한다.
여기서, 에너지는 광, 전파, 초음파 등을 이용한 신호이다. 또, 에너지 방사 수단(11)에 의해서 방사되는 방사 에너지량은 지게차의 속도에 의존해 적당 선택되어 예를 들어, 지게차 정지중의 방사 에너지량을 제로로서 지게차의 주행 속도에 대체로 비례하여 방사 에너지량이 결정되어도 된다.
지게차가 소정 에어리어(예를 들어, 충돌사고 다발지대 L 접어들면, 지게차가 접근할 우려가 있는 것을 알리는 계기가 되는 소정 에어리어 발신기(예를 들어, 사고다발지대 발신기(L1))에 의해 발신되고 있는 신호를 지게차에 설치되어 있는 수신기 (L2)가 수신한다. 소정 에어리어 발신기로부터의 신호를 수신한 수신기(L2)는 지게차 측부 및 구석 각부에 배열 설치된 에너지 방사 수단(11)에 기동 신호를 입력한다. 또한, 지게차에 다수의 에너지 방사수단(11)을 배열 설치하지 않아도, 지게차의 전후에 배열 설치되고 있는 에너지 방사 수단(11)의 방사 에너지량을 증폭시킴으로써, 방사 에너지량의 방사 범위를 확대해도 된다. 또, 에너지 방사 수단(11)을 무지향성 에너지 방사 수단으로 전환하는 것으로, 방사 에너지량의 방사 범위를 확대해도 된다.
충돌 경고 장치의 에너지 수신 수단(21)이 지게차의 전후에 배열 설치된 에너지 방사 수단(11)으로부터의 에너지를 수신했을 때, 에너지 수신 수단(11)은 접근 경고 출력 수단(22) 및 접근 표시 수단에 기동 신호를 입력한다. 이것에 의해서, 지게차가 접근하면, 충돌 경고 장치의 접근 경고 출력 수단(22)이 갖는 스피커로부터 소리가 발생함과 동시에 접근 표시수단이 갖는 접근 알림 램프가 발광하여, 이용자는 지게차 접근을 인지할 수 있다.
또, 충돌 경고 장치의 에너지 수신 수단(21)이 지게차 측부 및 구석 각부에 배열 설치되어 에너지 방사 수단(11)으로부터의 에너지를 수신했을 때, 에너지 수신 수단(21)은 지게차가 접근할 우려가 있는 것을 알리는 접근 예측 경고 출력 수단 및 접근 예측 표시 수단에 기동 신호를 입력한다. 이것에 의해서, 접근 예측 경고 출력 수단이 갖는 바이브레이터의 진동과 접근 예측 표시 수단이 갖는 접근 예측 알림 램프가 발광하여, 이용자는 지게차가 접근한다 우려가 있다는 것을 인지할 수 있다.
이상, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 설명하였지만, 본 발명은 이들로 한정되는 것은 아니며, 그 요지의 범위 내에서 여러 가지 변형이나 변경이 가능하다. 예를 들어, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 충돌 경고 장치에 수신 수단과 함께 수신 신호의 강도에 의해서 「접근 경고」와「접근 주의」를 변별하는 판정 수단을 겸비하고, 상기 판정 수단의 판정에 근거하여 스피커에 의한 경고의 크기를 바꾸거나 음색을 바꿔도 된다. 동일하게 상기 판정 수단의 판정에 근거하여 접근 경고 램프와 접근 주의 램프를 선택적으로 점등시켜도 된다. 이들을 구비한 본 발명의 장치를 공장의 키에 결합시키면 된다(도 6b 참조).
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
10 : 지게차 11 : 에너지 방사 수단
20 : 충돌 경고 장치 21: 에너지 수신 수단
22 : 접근 경고 출력 수단

Claims (11)

  1. 주행 방향으로 에너지를 방사하는 에너지 방사 수단을 구비한 지게차; 및
    상기 에너지 방사 수단에서 방사한 에너지를 수신하는 방사 에너지 수신 수단 및 상기 방사 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로 하여 지게차의 접근 경고를 출력하는 접근 경고 출력 수단을 구비한 충돌 경고 장치를 포함하며,
    상기 충돌 경고 장치는 지게차 주행 에어리어에만 유효한 장비에 편입된 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    에너지 방사 수단이 방사하는 에너지가 지게차 정지중에는 에너지가 제로이고, 지게차 주행중에 주행 속도에 비례한 에너지를 방사하는 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  3. 청구항 1 또는 2항에 있어서,
    상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 광이며, 상기 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 광센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  4. 청구항 1 또는 2항에 있어서,
    상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 전파이며, 상기 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 전파 센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  5. 청구항 1 또는 2항에 있어서,
    상기 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 초음파이며, 충돌 경고 장치의 에너지 수신수단은 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  6. 청구항 1 또는 2항에 있어서,
    상기 충돌 경고 장치는,
    무지향성의 방사 에너지를 방사하는 무지향성 에너지 방사 수단;
    상기 무지향성 에너지 방사 수단에서 방사하는 무지향성 에너지를 수신하는 무지향성 에너지 수신 수단; 및
    상기 무지향성 에너지 수신 수단의 에너지 수신을 트리거로 하여 지게차의 접근 가능성 있는 경보를 출력하는 접근 예측 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 광이며, 상기 무지향성 에너지 수신 수단은 광센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 전파이며, 상기 무지향성 에너지 수신 수단은 전파 센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 무지향성 에너지 방사 수단이 방사하는 에너지는 초음파이며, 상기 무 지향성 에너지 수신 수단은 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 지게차 충돌 방지 장치.
  10. 청구항 1 항 또는 2항에 있어서,
    상기 지게차는
    주행하는 공장 내의 충돌사고 다발 지역을 기억하는 충돌사고 다발 지역 기억 수단;
    지게차의 공장 내 위치를 검지하는 위치 검지 수단; 및
    상기 충돌사고 다발 지역 기억 수단의 지역과 상기 위치 검지 수단의 검지 위치를 비교하여 지게차 위치가 충돌사고 다발 지역 내일 때 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단을 더 포함하는 지게차 충돌 방지 장치.
  11. 청구항 1 또는 2항에 있어서,
    지게차가 주행하는 공장 내의 충돌사고 다발지대에 설치되어 사고 다발지대 신호를 발신하는 사고 다발지대 발신기를 더 포함하며,
    상기 지게차는,
    상기 사고 다발지대 발신기의 발신 신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 수신기가 사고 다발지대 발신기의 발신 신호를 수신했을 때에 에너지 방사 수단의 방사 에너지를 증폭하는 방사 에너지 증폭 수단을 더 포함하는 지게차 충돌 방지 장치.
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