KR20120103518A - Multi function direct seeding apparatus for adjusting horizontal and vertical position by synchronous - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A multifunctional complex direct-sowing machine is provided to apply the machine to the agricultural land having various conditions including a dry paddy field, an ill-drained paddy field, and a paddy field. CONSTITUTION: A multifunctional complex direct-sowing machine comprises the following: a main body(111) towed by a tractor(10); a sowing module(131) sowing seeds and fertilizer on the ground; a hydraulic system(101) receiving driving force from the tractor, and controlling the flow of operation fluid for generating the hydraulic pressure; a main body driver(110) adjusting the horizontal location of the main body from the ground by the hydraulic pressure; a sowing height controller(130) adjusting the vertical ascending height of the sowing module from the ground using the hydraulic pressure; towing frames installed on both ends of tractor wheels; an ascending member(114) guided along to both pillars of the towing frames; hydraulic cylinder(116) for moving the ascending member; a screw covering the wheel marks of the tractor; and a harrow flattening the sowed surface on the ground.

Description

좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기{MULTI FUNCTION DIRECT SEEDING APPARATUS FOR ADJUSTING HORIZONTAL AND VERTICAL POSITION BY SYNCHRONOUS}MULTI FUNCTION DIRECT SEEDING APPARATUS FOR ADJUSTING HORIZONTAL AND VERTICAL POSITION BY SYNCHRONOUS}

본 발명은 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건답, 습답, 무논을 비롯한 여러 작업 환경에 적용 가능하도록 지면으로부터 설정된 높이 상에서 파종을 실시할 수 있는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기에 관한 것이다. The present invention relates to a multifunctional compound loom which can adjust horizontally and horizontally in front and rear height, and more specifically, horizontally horizontally so that seeding can be performed on a height set from the ground so that it can be applied to various working environments including dry, wet and munon. And it relates to a multi-function compound loom that can adjust the front and rear linkage.

파종 방법은 주지된 바와 같이 재배양식에 따라 다르다. 밭 전체에 종자를 뿌리는 흩어뿌림은 매우 조방적인 방식으로 목초 등의 파종에 이용되며, 줄뿌림은 현재 가장 많이 이용하는 방법으로 발아 후의 관리가 수월한 장점이 있다. 이러한 일반적인 파종 방법의 경우, 이랑에서 포기 사이를 띄워서 몇 개의 종자를 함께 파종하는데, 종자를 많이 파종하는 것을 밀파라 하며, 1~2개씩 파종하는 것을 점뿌림이라고 한다.Seeding methods vary depending on the culture, as is well known. Scattering the seeds of the whole field is used for sowing, such as grasses in a very rough manner, and the row sowing is the most commonly used method has the advantage of easy management after germination. In the case of this general seeding method, sowing a few seeds together with a gap between the aerators, sowing a lot of seeds is called wheat sowing, sowing one or two is called sowing.

종래의 파종 방법은, 먼저 이랑을 만들고 비료를 넣은 다음 흙을 조금 덮은 후 종자를 뿌리고, 그 다음에 흙덮기를 실시하는 방식으로 이루어졌다. 비료를 뿌린 후 흙을 조금 넣는 것은 종자나 싹이 직접 비료에 닿지 않게 함으로써 비료에 의한 피해를 막기 위한 것이었으며, 흙덮기는 종자에 대한 수분공급과 바람, 비 등에 의한 종자의 이동이나 조류에 의한 피해를 막기 위한 것이었다.Conventional sowing methods consisted of first making mockups, adding fertilizer, then covering the soil a little and then spraying the seeds, followed by soil cover. Adding a little soil after fertilizing was done to prevent damage from fertilizer by preventing seeds or shoots from directly touching the fertilizer. Was to prevent damage.

최근 들어서는, 농촌의 인구는 급격히 감소되고 노령화 되고 있으며, 가구당 농사를 짓는 면적이 점차 더 확대되고 있다. 이에 따라 적은 노동력으로 다작을 실시하기 위해서는 자동화된 농업 기계를 많이 활용하려는 추세이다. 특히 벼를 비롯한 각종 작물의 재배 방식도 종래의 이앙재배에서 직파재배 방식으로 대체 전환시킬 수 있는 현대적 생력재배 기술이 주목을 받고 있다. 특히, 직파기는, 상기와 같은 현대적 생력재배 기술에 착안하여 등장한 기계 장치로서, 트랙터에 연결되며, 트랙터의 엔진출력을 전달받아 농경지에 직접 씨앗을 파종할 수 있게 창안된 것이다.In recent years, the population of rural areas is rapidly decreasing and aging, and the area of farming per household is gradually increasing. Accordingly, in order to carry out prolific work with a small labor force, there is a tendency to use many automated agricultural machines. In particular, the modern viable culture technology that can be converted to the cultivation method of a variety of crops, including rice from the conventional rice cultivation is attracting attention. In particular, the direct sales machine is a mechanical device that emerged in view of the above-described modern growth technology, is connected to a tractor, is designed to be sowing seeds directly on farmland by receiving the engine output of the tractor.

한편, 직파의 방법은, 농경지의 작업 환경(특히, 지반 조건)에 따라 건답 직파법, 습답 직파법 및 무논 직파법 등으로 나눌 수 있다. 건답 직파법은 건조한 상태의 단단한 지반을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 방법이며, 습답 직파법은 상기 건답 직파법에 비해 습윤한 상태의 무른 지반을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 방법이다. 이와 단리 무논 직파법은 물이 채워진 상태, 즉 습답 직파법이 수행되는 지반 환경보다 더 물기가 많은 상태의 지반에 직접 씨앗을 뿌리는 방법이다. 이처럼, 직파의 방법 역시 지반 조건에 따라 다양한 형태로 나누어지는바, 현재까지 소개된 직파기의 경우, 상기의 방법 중 어느 하나의 방식에 제한적으로 활용될 수 있는 형태가 대부분이었으며, 건답, 습답은 물론 무논의 경우에도 이용될 수 있는 직파기는 전무하였다.On the other hand, the method of the straight wave can be divided into a dry and straight wave method, a wet and straight wave method, a non-non-linear wave method, etc. according to the working environment (especially ground conditions) of a farmland. The dry direct wave method is a method of directly seeding the soil by covering the dry hard ground, and the wet direct wave method is a method of directly seeding the soft ground of the wet state compared to the dry direct wave method. The isolated Munnon straight-wave method is a method of sowing seeds directly in the soil filled with water, that is, the soil is more wet than the ground environment in which the wet straight wave method is performed. As such, the method of the straight wave is also divided into various types according to the ground conditions. In the case of the straight wave introduced to date, most of the types can be limitedly applied to any one of the above methods. In the case of Munnon, there were no direct waves available.

특히, 직파기를 견인하는 트랙터의 경우, 각기 다른 지반 조건에 따라 그 주행 상태가 달라질 수밖에 없는데, 건답의 경우에 안정적인 주행 성능을 보여주는 트랙터일 경우에도 무논의 경우에는 바퀴가 지면 아래로 빠지는 현상이 발생됨에 따라, 이에 견인되는 파종기의 위치 및 자세가 불안해져 정확한 파종이 이루어지지 못하였다. 심지어, 지반 상태에 요철이 심할 경우, 트랙터의 주행 자세에 요동이 발생함에 따라 후방에서 견인되는 파종기(또는 파종 모듈)에 예기치 않은 충격이 가해져 장치의 심각한 손상 또는 파손을 유발할 수 있었다.Particularly, in the case of a tractor towing a straighter, the driving condition of the tractor is different depending on different ground conditions.In the case of a tractor showing a stable driving performance in a dry field, in the case of Munnon, wheels fall under the ground. As a result, the position and posture of the planter to be towed there is unstable, so that accurate seeding cannot be achieved. Even if the unevenness of the ground is severe, unexpected impacts may be applied to the seeding machine (or seeding module) to be towed rearward as the swinging attitude of the tractor may cause serious damage or breakage of the device.

본 발명은 건답, 습답, 무논과 같이 다양한 농지 조건에서의 파종 작업에 두루 활용할 수 있는 다기능 복합 직파기를 제공한다.The present invention provides a multifunctional compound loom that can be widely used for sowing work in a variety of farmland conditions such as dry, wet, munon.

본 발명은 직파기에 선행하여 구동하는 트랙터의 주행 상태에 무관하게 지면으로부터 설정된 높이 상에서 파종을 실시할 수 있도록 좌우 수평 및 전후 높이의 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기를 제공한다.The present invention provides a multifunctional compound loom that can be interlocked with the horizontal, horizontal and front and rear heights so that seeding can be performed on the set height from the ground regardless of the driving state of the tractor driven prior to the direct loom.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 트랙터에 견인되는 본체와, 상기 본체의 후단에 연결되어 종자와 비료를 지면으로 파종하는 파종 모듈을 포함하는 다기능 복합 직파기에 있어서, 트랙터로부터 구동력을 인가 받아 작동 유체의 유동을 제어하여 유압을 발생시키는 유압 시스템; 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 상기 본체의 수평 위치를 조절하는 본체 구동 수단; 및 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 상기 파종 모듈의 상하방향 승강 높이를 조절하는 파종 높이 조절 수단;을 포함하는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, in the multifunctional compound loom including a seeding module connected to the rear end of the main body, sowing seeds and fertilizers to the ground, the tractor is driven by a driving force from the tractor Hydraulic system for generating a hydraulic pressure by controlling the flow of; Main body drive means for adjusting the horizontal position of the main body from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system; And a seeding height adjusting means for adjusting a vertical raising and lowering height of the seeding module from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system.

상기 본체 구동 수단은, 트랙터 바퀴의 폭 방향 양단에서 수직방향으로 설치되는 견인틀; 상기 견인틀의 양단 지주를 따라 안내되어 승강하는 승강부재; 및 상기 견인틀에 인접하여 배치되며, 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 상기 승강부재를 이동시키는 본체 구동용 유압실린더;를 포함한다.The main body drive means, the towing frame is installed in the vertical direction at both ends of the width direction of the tractor wheel; An elevating member that is guided along the props of both ends of the towing frame to elevate; And a hydraulic cylinder for driving the body, which is disposed adjacent to the traction frame and moves the elevating member by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system.

상기 본체 구동 수단은, 작업자의 지령 또는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 본체 구동용 유압실린더로 공급되는 작동 유체의 유동을 개폐 조절하는 본체 구동용 조절 밸브;를 포함한다.The main body driving means includes a main body driving control valve for controlling the opening and closing of the flow of the working fluid supplied to the main body driving hydraulic cylinder according to the operator's instruction or a predetermined program.

상기 승강부재는, 상기 본체의 상단에 연결되어 상호 연동하여 위치 조절이 이루어지되, 상기 본체의 하면에는 지면 방향으로 대향하여 회동하며 트랙터의 바퀴자국을 매몰하는 스크루가 구비되며, 상기 본체의 하면 후단에는 지면에 대향하여 접촉되는 부위에서 곡면을 형성하여 파종면의 평탄 작업을 수행하는 써레가 구비될 수 있다.The elevating member is connected to the upper end of the main body is interlocked with each other to adjust the position, the lower surface of the main body is provided with a screw that rotates in the direction of the ground to bury the wheel traces of the tractor, the rear end of the lower surface of the main body It may be provided with a harrow to form a curved surface in contact with the surface facing the ground to perform the flat operation of the seeding surface.

상기 써레는, 길이 방향 중앙에서 상기 승강부재에 의해 좌우 수평방향으로 회동하도록 힌지로 연결되는 동시에, 길이 방향 양쪽에서 상기 본체와의 사이에 탄성부재가 연결 지지되는 구조를 가질 수 있다.The harrow may have a structure in which the elastic member is connected and supported between the main body in both longitudinal directions while being connected by a hinge so as to rotate horizontally in the horizontal direction by the elevating member in the longitudinal center.

상기 써레와 상기 본체 사이에는, 상기 유압 시스템과 상기 본체 구동용 유압실린더 사이에 연결된 밸브의 개폐를 조절하는 작동 레버가 구비될 수 있다.An operating lever may be provided between the harrow and the main body to control opening and closing of a valve connected between the hydraulic system and the main body driving hydraulic cylinder.

상기 파종 높이 조절 수단은, 상기 본체의 후단으로부터 상기 파종 모듈이 승강 작동되도록 복수의 링크 부재 및 스프링으로 구성된 가이드 부재; 및 상기 파종 모듈이 상기 가이드 부재를 따라 승강 조절되도록 상기 유압 시스템으로부터 유압을 도입 받아 전후 방향으로 신축 구동하는 파종 높이 조절용 유압실린더;를 포함한다.The seed height adjusting means may include: a guide member composed of a plurality of link members and a spring so that the seeding module is lifted and operated from a rear end of the main body; And a seeding height adjustment hydraulic cylinder configured to receive the hydraulic pressure from the hydraulic system so that the seeding module moves up and down along the guide member and expands and contracts in the front and rear directions.

상기 파종 높이 조절 수단은, 작업자의 지령 또는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 파종 높이 조절용 유압실린더로 공급되는 작동 유체의 유동을 개폐 조절하는 파종 높이 조절용 밸브;를 포함한다.The seeding height adjusting means includes a seeding height adjusting valve for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the seeding height adjusting hydraulic cylinder according to the operator's instruction or a predetermined program.

상기 파종 높이 조절용 밸브는, 상기 본체와 상기 파종 모듈 사이에 링크 연결되어 상호 간의 위치 변화에 대응하여 조작되는 연동 레버에 의해 개폐 조절되되, 상기 연동 레버는 상기 유압 시스템을 제어하여 상기 본체의 위치가 초기 설정 위치로부터 상향 이동 시 상기 파종 모듈의 위치가 상대적으로 하향 이동하도록 상기 파종 높이 조절용 밸브를 동작시키며, 상기 본체의 위치가 초기 설정 위치로부터 하향 이동 시 상기 파종 모듈의 위치가 상대적으로 상향 이동하도록 상기 파종 높이 조절용 밸브를 동작시킬 수 있다.The seed height adjustment valve is linked by the linkage between the main body and the seeding module is opened and closed by an interlocking lever which is operated in response to a change in position between the main body and the interlocking lever controls the hydraulic system to position the main body Operate the seeding height adjusting valve so that the seeding module position moves relatively downward when moved upward from the initial setting position, and the seeding module position moves relatively upward when the position of the main body moves downward from the initial setting position. The seed height adjustment valve may be operated.

한편, 상기 파종 모듈의 하면에는 상기 파종 모듈로부터 지면에 대향하여 배치되며 파종골을 형성하는 파종골 형성부재가 구비되되, 상기 파종골 형성부재는, 상기 파종 모듈의 하면에서 지면에 대향하여 곡면을 형성하는 곡면 부재와, 상기 곡면 부재부터 지면 하부로 더 돌출되어 간격을 두고 복수 개가 나란히 배치되는 돌기 단부를 포함한다.On the other hand, the lower surface of the seeding module is provided with a seeding bone forming member disposed to face the ground from the seeding module to form a seeding bone, the seeding bone forming member, the curved surface facing the ground at the bottom of the seeding module It includes a curved member to be formed, and the protrusion end is further protruded from the curved member to the lower side of the page and spaced apart from each other.

본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에 의하면, 다양한 농지 작업 환경(즉, 건답, 습답 및 무논)에서 실시되는 다양한 종자의 파종에 동일 구성으로 활용될 수 있다.According to the multi-function composite loom according to an embodiment of the present invention, it can be utilized in the same configuration for the seeding of various seeds carried out in a variety of farmland working environment (that is, dry field, wet field and Munnon).

다시 말해서, 복합 직파기를 견인하는 트랙터의 주행 상태가 불안정할 경우에도 지면으로부터 설정된 높이 상에서 종자의 파종을 비교적 정확하게 실시할 수 있다. 즉, 지면의 수분 상태 또는 가혹한 지형 조건(예: 요철이 심한 상태)에 따라 주행 중인 트랙터에 흔들림이 발생할 경우에도 균등한 직파 상태를 도모할 수 있다. 이에 따라, 파종면을 고르게 해 줄 수 있어, 싹이 효과적으로 발아를 하여 농작물이 고르게 성장할 수 있도록 해 줄 수 있다.In other words, even when the running state of the tractor towing the compound weaving machine is unstable, the seeding of the seeds can be carried out relatively accurately on the height set from the ground. In other words, even when the tractor on the road is shaken due to the moisture condition of the ground or the severe terrain conditions (e.g., the unevenness is severe), an even straight state can be achieved. Accordingly, the seeding surface can be even, so that the sprouts can germinate effectively, allowing the crops to grow evenly.

더 나아가, 트랙터에 견인되어 파종면의 수평 작업을 실시하는 써레 등을 포함한 본체의 후단과 종자를 파종하는 파종 모듈의 선단을 링크 연결하여 본체를 기준으로 파종 모듈이 상하방향으로 승강 가능한 구조를 갖는다. 그 결과, 트랙터가 건답 또는 습답의 요철 지면을 주행할 경우는 물론, 무논 작업 시 트랙터의 바퀴가 물이 고인 지면 아래로 함몰되어 주행할 경우에도 파종 모듈은 지면과의 높이를 일정하게 유지할 수 있다.Furthermore, by linking the rear end of the main body including the harrow which is towed by the tractor to perform the horizontal work of the seeding surface and the distal end of the seeding module sowing seeds, the seeding module can be lifted up and down relative to the main body. . As a result, the seeding module can maintain a constant height with the ground even when the tractor is traveling on uneven ground of dry or wet soil, as well as when the wheel of the tractor is recessed below the ground where water is accumulated during Munon. .

즉, 다양한 형태의 가혹한 농지 작업 환경에서도 종자의 파종이 균등한 상태로 이루어질 수 있다.That is, the seeding of seeds can be made in an equal state even in the harsh farmland working environment of various forms.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기의 전체 구성을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기의 세부 구성을 확대 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에서 유압 시스템, 본체 구동 수단 및 파종 높이 조절 수단의 후방 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에서 유압 시스템, 본체 구동 수단 및 파종 높이 조절 수단의 전방 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에서 유압 회로를 간략히 도시한 유압 회로도.1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of a multifunction composite wave straightener according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view showing the detailed configuration of the multifunction composite wave straightener according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view of the hydraulic system, the main body drive means and the seeding height adjusting means in a multifunctional composite direct wave machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front perspective view of the hydraulic system, the main body drive means and the seeding height adjusting means in a multifunctional composite straightener according to an embodiment of the present invention.
5 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic circuit in the multifunctional composite straightener according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 좌우 수평 및 전후 높이의 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기(이하, 간략히 '다기능 복합 직파기'라 지칭하기로 함)에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings it will be described with respect to the multi-function compound waver (hereinafter, simply referred to as "multi-function compound waver") capable of interlocking adjustment of the horizontal and front and rear height in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. The embodiments to be described herein are merely provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기를 간략히 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기의 세부 구성을 확대 도시한 사시도이다.1 is a configuration diagram briefly showing a multifunctional compound wave straightener according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing the detailed configuration of the multifunction compound wave straightener according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 기본적인 직파기의 구성은 트랙터(10)에 견인되는 본체(111)와, 상기 본체(111)의 후단에 링크 연결되어 상하 방향으로 승강 가능하게 연결되어 종자와 비료를 지면으로 파종하는 파종 모듈(131)을 포함하여 이루어진다. As shown, the basic structure of the straightener is connected to the main body 111 to be pulled by the tractor 10, the rear end of the main body 111 is connected to the elevating in the vertical direction so that the seed and fertilizer sowing to the ground. It comprises a seeding module 131.

본 발명의 실시예에 따른 다기능 복합 직파기(100)는, 크게 유압 시스템(101)과, 본체의 높이 및 좌우 수평 위치를 조절하는 본체 구동 수단(110)과, 본체에 연결된 파종 모듈(131)의 지면 기준 상대 높이를 조절하는 파종 높이 조절 수단(130)을 포함한다.The multifunction compound direct wave machine 100 according to the embodiment of the present invention, the hydraulic system 101, the main body drive means 110 for adjusting the height and horizontal position of the main body and the seeding module 131 connected to the main body It includes a seeding height adjusting means 130 for adjusting the ground relative height.

유압 시스템(101)은 트랙터(10)로부터 구동력을 인가 받아 작동 유체의 유동을 제어하여 유압을 발생시킨다. 그리고 본체 구동 수단(110)은 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 본체(111)의 수평 위치를 조절한다. 그리고 파종 높이 조절 수단(130)은 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 상기 파종 모듈(131)의 상하방향 승강 높이를 조절한다. The hydraulic system 101 receives the driving force from the tractor 10 to control the flow of the working fluid to generate the hydraulic pressure. And the main body drive means 110 adjusts the horizontal position of the main body 111 from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system. And the seeding height adjusting means 130 adjusts the lifting height of the seeding module 131 in the vertical direction from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system.

여기서 파종 모듈(131)이란, 종자 및 비료를 수용하는 탱크(131a)와, 종자 및 비료를 공급하는 공급 라인(131b)과, 종자 및 비료의 종류 및 크기는 물론 사용자의 설정에 따라 공급량을 조절하기 위해 마련된 공급 조절 롤러(131c)의 구성을 포함하는 것으로, 직접적인 종자의 파종에 필요한 기능을 제공하는 구성이다.Here, the seeding module 131 includes a tank 131a for receiving seeds and fertilizers, a supply line 131b for supplying seeds and fertilizers, and a type and size of seeds and fertilizers as well as adjusting the supply amount according to a user's setting. Including the configuration of the supply control roller (131c) provided in order to provide a function required for the seeding of the seed directly.

한편, 트랙터(10)는 다기능 복합 직파기(100)를 지면 위로 이동시키기 위해 견인하는 동시에, 본체 구동 수단(110) 및 파종 높이 조절 수단(130)에서 필요한 다양한 구동력을 제공한다. On the other hand, the tractor 10 tow to move the multi-function compound loom 100 above the ground, and at the same time provides a variety of driving force required by the body drive means 110 and the seed height adjusting means 130.

더 구체적으로 설명하자면, 트랙터(10)와 다기능 복합 직파기(100) 사이를 살펴보면, 삼각 뿔 형태로 3점 지지 연결 수단이 구비되어 있는데, 아래의 2점 지지 연결 수단은 다기능 복합 직파기(100)를 견인하기 위해 링크 연결된 연결 부재(35)이다. 그리고 이들의 중심으로부터 상향으로 연결된 연결 수단은 유압실린더(31)로 이루어져 있다.More specifically, when looking at between the tractor 10 and the multifunction compound straightener 100, a three-point support connection means is provided in the form of a triangular horn, the two-point support connection means below is a multifunction compound straightener 100; Linked connection member 35 for towing. And the connecting means connected upward from the center of these consists of a hydraulic cylinder (31).

즉, 이러한 유압실린더(31)가 신축 작동되면 한 쌍의 연결 부재(35)와 링크된 다기능 복합 직파기(100)가 전체적으로 트랙터(10)에 근접하여 상향 이동하는 구조로 되어 있다.That is, when the hydraulic cylinder 31 is stretched and operated, the multifunctional compound loom 100 linked with the pair of connecting members 35 is moved upward in proximity to the tractor 10 as a whole.

한편, 이들 3점 지지 연결 수단의 중앙에서는 트랙터(10)와 다기능 복합 직파기(100) 사이에 동력취출장치의 축(이를 'PTO'라 지칭하기도 함)(31)이 연결된다. 이러한 동력취출장치의 축(31)을 통해 전달된 트랙터(10)의 엔진 출력은 다기능 복합 직파기(100)에서 필요한 회전력으로 이용된다.On the other hand, in the center of these three-point support connection means the shaft of the power take-off device (also referred to as 'PTO' 31) 31 is connected between the tractor 10 and the multifunctional compound loom 100. The engine output of the tractor 10 transmitted through the shaft 31 of the power take-off device is used as the required rotational force in the multifunctional compound loom 100.

또한, 다기능 복합 직파기(100)에서 필요한 동력은 트랙터(10)의 바퀴(11) 축으로부터 직접적으로 전달되는 구성 요소(20)를 가질 수 있다. In addition, the power required in the multifunction compound loom 100 may have the component 20 transmitted directly from the wheel 11 axis of the tractor 10.

구체적인 예로서 바퀴(11)의 축과 연결되어 회전력을 전달받는 기어(21)와, 기어와 다기능 복합 직파기(100) 사이에 연결되는 구동샤프트(23)와, 구동샤프트(23)로부터 전달된 회전력을 일정 비로 감속하거나 회전 방향을 변환시키는 기어박스(25)를 포함할 수 있다. As a specific example, the gear 21 connected to the shaft of the wheel 11 to receive the rotational force, the drive shaft 23 connected between the gear and the multifunction compound loom 100, and the rotational force transmitted from the drive shaft 23 It may include a gear box 25 for reducing the ratio to a predetermined ratio or the rotation direction.

그리고 다기능 복합 직파기(100)의 후단에는 후방으로 돌출되어 지면을 향하여 배토 기능을 발휘하는 배토기(150)의 구성을 더 포함할 수 있다. 다만 여기서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 이에 대한 세부적인 설명은 생략하기로 한다.And the rear end of the multifunction composite direct weaving machine 100 may further include a configuration of the topdresser 150 protruding backward to exert a topdressing function toward the ground. However, since the details of the present invention may be obscured, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 3 및 도 4를 병행 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기의 세부 구성에 관하여 상술하기로 한다. Hereinafter, a detailed configuration of the multifunction composite wave straightener according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에서 유압 시스템, 본체 구동 수단 및 파종 높이 조절 수단만을 도시한 후방 사시도이며, 도 4는 전방 사시도이다. Figure 3 is a rear perspective view showing only the hydraulic system, the main body driving means and the seeding height adjusting means in the multifunction composite direct wave machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front perspective view.

본체 구동 수단(110)은, 트랙터 바퀴(11)의 폭 방향 양단에서 수직방향으로 설치되는 견인틀(112)과, 견인틀의 양단 지주(112a)를 따라 안내되어 승강하는 승강부재(114)와, 견인틀에 인접하여 배치되며, 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 승강부재를 이동시키는 본체 구동용 유압실린더(116)를 포함한다. The main body driving means 110 includes a lifting frame 112 which is installed in the vertical direction at both ends of the tractor wheel 11 in the vertical direction, and a lifting member 114 which is guided up and down along the prop 112a at both ends of the towing frame. It is disposed adjacent to the traction frame, and includes a main body hydraulic cylinder 116 for moving the lifting member by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system.

이에 더하여, 작업자의 지령 또는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 본체 구동용 유압실린더로 공급되는 작동 유체의 유동을 개폐 조절하는 본체 구동용 조절 밸브(118)를 포함한다. In addition, a body driving control valve 118 for controlling the opening and closing of the flow of the working fluid supplied to the body driving hydraulic cylinder according to the operator's command or a predetermined program.

그리고 승강부재(114)는, 본체(111)의 상단에 연결되어 상호 연동하여 위치 조절이 이루어진다. 이때 승강부재(114)의 하단(114a)은 확대된 도면을 통해 확인할 수 있듯이 본체 상단 고정수단(111a)에 힌지(113)로 연결된다. And the elevating member 114 is connected to the upper end of the main body 111 is interlocked position is made. At this time, the lower end 114a of the elevating member 114 is connected to the hinge 113 to the main body upper fixing means 111a, as can be seen through the enlarged drawing.

그리고 본체(111)의 하면에는 지면 방향으로 대향하여 회동하며 트랙터가 선행하여 주행함에 따라 발생되는 지면상의 바퀴자국을 매몰하는 스크루(121)가 구비된다. 이러한 스크루(121)의 형상은 도 4를 통해 확인할 수 있는데, 스크루(121)의 회전에 필요한 구동력은 앞서 설명하였던 동력취출수단의 축(도 1의 31)을 통해 그대로 전달 받는다. And the lower surface of the main body 111 is provided with a screw 121 that rotates to face in the direction of the ground and bury the wheel marks on the ground generated as the tractor runs ahead. The shape of the screw 121 can be confirmed through FIG. 4, and the driving force required for the rotation of the screw 121 is transmitted as it is through the shaft of the power extracting means (31 of FIG. 1).

그리고 본체(111)의 하면 후단, 즉 상기 스크루(121)의 후방에는 지면에 대향하여 접촉되는 부위에서 곡면을 형성하여 파종면의 평탄 작업을 수행하는 한 쌍의 써레(123a, 123b)가 마련된다. 이러한 한 쌍의 써레(123a, 123b)는, 길이 방향 중앙에서 승강부재(114)에 의해 좌우 수평방향으로 회동하도록 힌지(124)로 연결되는 동시에, 길이 방향 양쪽에서 본체(111)와의 사이에 탄성부재(125)가 연결되어 소정의 탄성력으로 압축 지지되는 구조로 이루어진다. 특히, 상기 써레(123a, 123b)와 상기 본체(111) 사이에는, 유압 시스템(101)과 본체 구동용 유압실린더(116) 사이에 연결된 밸브의 개폐를 조절하는 작동 레버(119)가 구비된다. In addition, a pair of harrows 123a and 123b are formed at the rear end of the lower surface of the main body 111, that is, at the rear of the screw 121 to form a curved surface at a portion that is in contact with the ground to perform the seeding surface. . The pair of harrows 123a and 123b are connected to the hinge 124 by the lifting member 114 at the center in the longitudinal direction so as to rotate in the horizontal direction, and at the same time, the pair of harrows 123a and 123b are elastic between the main body 111 in the longitudinal direction. The member 125 is connected to each other and is configured to be compressed and supported by a predetermined elastic force. In particular, an operating lever 119 is provided between the harrows 123a and 123b and the main body 111 to control the opening and closing of a valve connected between the hydraulic system 101 and the main body hydraulic cylinder 116.

만일, 건답 또는 습답의 경우, 트랙터는 지면상의 요철로 인하여 주행 중 우측바퀴가 지면의 오목한 부분에 빠질 경우 우측의 써레(123a)가 지면에 눌러지게 된다. 이 경우, 본체와의 사이에 마련된 작동 레버(119)가 해당 현상에 대응하여 위치 또는 자세 변위를 가지게 되는데, 작동 레버(119)의 동작에 따라 본체 구동용 유압실린더(116)의 대응 동작이 구현된다. 그 결과, 우측의 써레(123a)를 상향 이동시켜 파종면의 수평 작업을 균일하게 수행하게 된다. 이와 반대의 경우에도 동일한 메커니즘으로 구동하게 된다. In the case of dry or wet, the tractor harrow 123a is pressed on the ground when the right wheel falls into the concave portion of the ground during driving due to unevenness on the ground. In this case, the operation lever 119 provided between the main body and the main body has a position or posture displacement in response to the phenomenon, and the corresponding operation of the main body hydraulic cylinder 116 is implemented according to the operation of the operating lever 119. do. As a result, the harrow 123a on the right side is moved upward to uniformly perform the horizontal work of the seeding surface. In the opposite case, the same mechanism is used.

만일, 무논의 경우 트랙터의 뒷바퀴 모두가 지면 하에 깊이 빠지게 될 경우에는 한 쌍의 써레(123a, 123b)가 모두 지면에 눌러지게 된다. 이 경우, 본체와의 사이에 마련된 작동 레버(119)가 해당 현상에 대응하여 위치 또는 자세 변위를 가지게 되므로, 작동 레버(119)의 동작에 따라 본체 구동용 유압실린더(116)는 본체 및 한 쌍의 써레 모두를 상향으로 이동시킨다. 그 결과, 파종면의 수평 작업을 원활하게 수행할 수 있다. In the case of Munon, when all of the rear wheels of the tractor fall deeply under the ground, the pair of harrows 123a and 123b are pressed against the ground. In this case, since the operation lever 119 provided between the main body and the main body has a position or posture displacement in response to the phenomenon, the hydraulic cylinder 116 for driving the main body according to the operation of the operating lever 119 is connected to the main body and a pair. Move all of the harrow upwards. As a result, the horizontal work of the seeding surface can be performed smoothly.

이와 같이 작동 레버(119)의 동작은 유압시스템(101)을 통한 작동 유체의 흐름을 조절하는 스위치와 같은 작용을 하게 되며, 본체(111) 하면의 써레(123a, 123b)가 지나가는 지면은 고르게 처리될 수 있다. 즉, 파종의 효과를 극대화 시킬 수 있다. In this way, the operation of the operation lever 119 acts as a switch for controlling the flow of the working fluid through the hydraulic system 101, the ground passing through the harrows (123a, 123b) on the lower surface of the main body 111 is evenly processed. Can be. That is, the effect of sowing can be maximized.

여기서, 견인틀(112)의 양단 지주(112a)를 따라 수직 방향으로 안내되어 승강되는 승강부재(114)는, 견인틀(112)의 슬라이드 홈(112b) 내에 부분 삽입되되, 상호 간의 접촉 부위에는 적어도 하나 이상의 롤러 구성이 개재될 수 있다. 다만, 이러한 형태는 본 발명을 제한하지 않으며, 다양한 실시 형태로 변형하여도 무방하다. 그리고 승강부재(114)의 형상 역시 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 한 다양한 형태로 실시 변경되어도 좋으며, 구조 강도를 확보하기 위하여 어느 한 면에 보강 리브가 마련된 형태를 가질 수도 있다 Here, the elevating member 114, which is guided and lifted in the vertical direction along both ends (112a) of the towing frame 112, is partially inserted into the slide groove (112b) of the towing frame 112, At least one or more roller configurations may be interposed. However, such a form does not limit the present invention and may be modified in various embodiments. The shape of the elevating member 114 may also be changed and implemented in various forms without departing from the scope of the present invention, and may have a form in which a reinforcing rib is provided on one surface to secure structural strength.

다음으로, 파종 높이 조절 수단(130)에 관하여 살펴보기로 한다. 파종 높이 조절 수단(130)은 본체(111)의 후단으로부터 파종 모듈(131)이 승강 작동되도록 가이드 해주는 가이드 부재(132)와, 유압 시스템(101)으로부터 작동 유체를 공급 받아 상하방향 승강에 필요한 유압을 제공하는 파종 높이 조절용 유압실린더(136)를 포함한다. Next, the seed height adjusting means 130 will be described. The seed height adjusting means 130 is a guide member 132 for guiding the seeding module 131 to move up and down from the rear end of the main body 111, and hydraulic pressure required for vertical lifting by receiving a working fluid from the hydraulic system 101. It includes a hydraulic cylinder 136 for the seeding height adjustment to provide.

가이드 부재(132)는 복수의 링크 부재(133) 및 스프링(134)으로 구성될 수 있는데 이러한 구성은 다양한 형태로 조금씩 다르게 실시되어도 무방하며, 반드시 도시된 특정 형상에 제한될 필요는 없다. 그리고 파종 높이 조절용 유압실린더(136)는 파종 모듈이 가이드 부재(132)를 따라 승강 조절되도록 유압 시스템(101)으로부터 유압을 도입 받아 전후 방향으로 신축 구동하는 액추에이터이다. 즉, 가이드 부재(131)의 링크 구조 및 탄성 지지된 구조와 함께, 상기 파종 높이 조절용 유압실린더(136)가 전후 작동되는 구조를 통해 파종 모듈(131)은 본체(111)를 기준으로 상대적인 수직 방향 승강 조절이 가능해 질 수 있다. 다만, 이러한 수직 방향 승강 조절은 좌우 위치 변위 없이 그대로 수직 방향으로 리프팅 되는 메커니즘으로 구현될 수도 있으나, 호형의 변위를 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 승강하거나 하강하는 메커니즘으로 구현될 수도 있다. The guide member 132 may be composed of a plurality of link members 133 and the spring 134, which may be implemented in a variety of forms little by little, but is not necessarily limited to the specific shape shown. In addition, the seeding height adjustment hydraulic cylinder 136 is an actuator that receives the hydraulic pressure from the hydraulic system 101 so that the seeding module moves up and down along the guide member 132 and expands and contracts in the front-rear direction. That is, the seeding module 131 has a relative vertical direction with respect to the main body 111 through the structure in which the seeding height adjustment hydraulic cylinder 136 is moved back and forth together with the link structure and the elastically supported structure of the guide member 131. Lifting control can be enabled. However, the vertical lifting control may be implemented as a mechanism that is lifted in the vertical direction without a left and right position displacement, but may be implemented as a mechanism for lifting or lowering in a clockwise or counterclockwise direction according to the displacement of the arc shape.

한편, 상기 파종 높이 조절 수단(130)에는, 작업자의 지령 또는 기 설정된 프로그램에 따라 상기 파종 높이 조절용 유압실린더(136)로 공급되는 작동 유체의 유동을 개폐 조절하는 파종 높이 조절용 밸브(138)가 더 포함될 수 있다. On the other hand, the seeding height adjusting means 130, the seeding height adjusting valve 138 for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the seeding height adjusting hydraulic cylinder 136 in accordance with the operator's command or a predetermined program is further. May be included.

특히, 파종 높이 조절용 밸브(138)는, 도시된 바와 같이 본체(111)와 파종 모듈(131) 사이에 링크 연결되어 상호 간의 위치 변화에 대응하여 조작되는 연동 레버(139)에 의해 개폐 조절될 수 있다. 연동 레버(139)는 유압 시스템(101)을 기계적으로 제어한다. 만일, 본체(111)의 위치가 초기 설정 위치로부터 상향 이동 시 파종 모듈(131)의 위치가 상대적으로 하향 이동하도록 작동 유체의 흐름을 조절한다. 반대로, 본체(111)의 위치가 초기 설정 위치로부터 하향 이동 시 파종 모듈(131)의 위치가 상대적으로 상향 이동하도록 작동 유체의 흐름을 조절한다. In particular, the seeding height adjusting valve 138 may be opened and closed by a linkage lever 139 which is linked between the main body 111 and the seeding module 131 and operated in response to a change in position between the seedlings as shown. have. The interlock lever 139 mechanically controls the hydraulic system 101. If the position of the main body 111 moves upward from the initial setting position, the flow of the working fluid is adjusted so that the position of the seeding module 131 moves relatively downward. On the contrary, when the position of the main body 111 moves downward from the initial setting position, the flow of the working fluid is adjusted so that the position of the seeding module 131 moves relatively upward.

이에 관하여 구체적인 예를 들어 살펴보면, 만일, 무논의 경우 트랙터의 뒷바퀴 모두가 지면 하에 깊이 빠지게 될 경우에는 한 쌍의 써레(123a, 123b)가 모두 지면에 눌러지게 된다. 이 경우, 본체와의 사이에 마련된 작동 레버(119)가 조작되어 본체 구동용 유압실린더(116)는 본체(111)를 상향 이동시킨다. 이러한 동작이 발생될 때, 본체(111)와 이의 후단에 연결된 파종 모듈(131) 사이에 마련된 연동 레버(139)는 수직 방향으로 상향 이동된 본체(111)의 높이 변화를 감지하여 일정한 패턴으로 동작을 구현하게 되는데, 이와 동시에 파종 높이 조절용 밸브(138)를 조절하게 된다. 그 결과 유압 시스템(101)에 의해 제어 유동되는 작동 유체의 방향이 변화되어 파종 높이 조절용 유압실린더(136)는 작동 램을 후방으로 전진시키게 된다. 이에 따라 가이드 부재(132)와 링크 연결된 파종 모듈(131)은 수직 하 방향으로 하강하게 되며, 지면과의 설정된 높이를 유지하게 된다. 이는 반대의 경우에도 동일한 메커니즘이 적용된다. 그 결과, 지면으로 뿌려지는 종자의 공급 높이가 일정하게 유지되어 파종의 효과가 극대화될 수 있다. For example, in the case of Munon, if all of the rear wheels of the tractor falls deeply under the ground, a pair of harrows (123a, 123b) are all pressed to the ground. In this case, the operation lever 119 provided between the main body is operated so that the main body hydraulic cylinder 116 moves the main body 111 upward. When this operation occurs, the linkage lever 139 provided between the main body 111 and the seeding module 131 connected to the rear end thereof operates in a constant pattern by detecting a change in height of the main body 111 moved upward in the vertical direction. At the same time it is to adjust the seeding height adjustment valve 138. As a result, the direction of the working fluid controlled and controlled by the hydraulic system 101 is changed so that the seeding height adjusting hydraulic cylinder 136 advances the working ram to the rear. Accordingly, the seeding module 131 connected to the guide member 132 descends in the vertical downward direction and maintains a set height with the ground. The same applies to the reverse case. As a result, the feeding height of the seed sown to the ground is kept constant, so that the effect of sowing can be maximized.

한편, 파종 모듈(131)의 하면에는 파종 모듈로부터 지면에 대향하여 배치되며 파종골을 형성하는 파종골 형성부재(140)가 전술된 써레(123a, 123b)와 유사한 모양으로 구비된다. 여기서 파종골이란 파종 모듈(131)로부터 토출되어 지면으로 공급된 종자와 비료가 트랙터의 주행 방향을 따라 서로 간격을 두고 파종되는 적어도 하나 이상의 의미한다. 이러한 파종골 형성부재(140)는, 파종 모듈의 하면에서 지면에 대향하여 곡면을 형성하는 곡면 부재(141)와, 곡면 부재부터 지면 하부로 더 돌출되어 간격을 두고 복수 개가 나란히 배치되는 돌기 단부(143)를 포함한다. 이때, 돌기 단부(143)는 도시된 형태와 달리 다양한 형상으로 변경되어도 무방하며, 그 깊이 및 폭은 종자 및 지반 환경에 따라 조금씩 다르게 선정될 수 있다. On the other hand, the lower surface of the seeding module 131 is disposed so as to face the ground from the seeding module and the seeding bone forming member 140 to form the seeding bone is provided in a similar shape to the harrows (123a, 123b) described above. Here, the seeding bone means at least one or more seeds and fertilizers discharged from the seeding module 131 and supplied to the ground so that they are seeded at intervals along the traveling direction of the tractor. The seeding bone forming member 140 has a curved member 141 which forms a curved surface from the lower surface of the seeding module so as to face the ground, and a protruding end having a plurality of protrusions arranged side by side at an interval from the curved member to the lower surface of the ground member ( 143). At this time, the protrusion end 143 may be changed to various shapes, unlike the illustrated form, the depth and width may be selected slightly differently depending on the seed and the ground environment.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에서 유압 회로를 간략히 도시한 유압 회로도이다. 5 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic circuit in the multifunction compound direct wave machine according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기의 유압 메커니즘은, 단일의 유압 시스템(101)을 기반으로 하여 본체의 승강 작동 및 좌우 수평 조절 작동을 담당하기 위해 수직 방향으로 작동 램(116a)을 진퇴 구동하는 본체 구동용 유압실린더(116)를 포함한다. As shown, the hydraulic mechanism of the multi-function hybrid direct wave machine according to one embodiment of the present invention is based on a single hydraulic system 101 to operate the ram in the vertical direction to take care of the lifting operation and the horizontal adjustment operation of the main body based on a single hydraulic system (101) And a main body hydraulic cylinder 116 for advancing and driving the 116a.

그리고 본체 후단에 연결된 파종 모듈의 상대적인 수직 방향 승강 조절을 담당하기 위해 전후 방향으로 작동 램(136a)을 진퇴 구동시키는 파종 높이 조절용 유압실린더(136)를 포함한다. And a seeding height adjustment hydraulic cylinder 136 for advancing and driving the actuating ram 136a in the front-rear direction in order to perform the relative vertical lifting control of the seeding module connected to the rear end of the main body.

여기서, 본체 구동용 유압실린더(116)로 유동되는 작동 유체(예: 오일)의 흐름을 조절하는 구성으로서, 본체 구동용 조절 밸브(118)가 포함되어 있으며, 파종 높이 조절용 유압실린더(136)로 유동되는 작동유체의 흐름을 조절하는 구성으로서, 파종 높이 조절용 밸브(138)가 포함되어 있다. 특히, 파종 높이 조절용 밸브(138)의 경우 본체와 파종 모듈 간의 상대적인 수직 방향 승강 높이에 따라 개폐 조절될 수 있는데, 이를 위해 연동 레버(139)와 연결되어 기계적인 스위치 동작을 구현할 수 있다. Here, as a configuration for adjusting the flow of the working fluid (for example, oil) flowing to the main body hydraulic cylinder 116, the main body driving control valve 118 is included, the seeding height adjustment hydraulic cylinder 136 As a configuration for adjusting the flow of the working fluid flows, the seed height adjustment valve 138 is included. In particular, the seed height adjustment valve 138 can be opened and closed according to the relative vertical lifting height between the main body and the seeding module, for this purpose it can be connected to the interlock lever 139 to implement a mechanical switch operation.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 복합 직파기에 의하면, 다양한 농지 작업 환경(즉, 건답, 습답 및 무논)에서 실시되는 다양한 종자의 파종에 동일 구성으로 활용될 수 있다. 다시 말해서, 복합 직파기를 견인하는 트랙터의 주행 상태가 불안정할 경우에도 지면으로부터 설정된 높이 상에서 종자의 파종을 비교적 정확하게 실시할 수 있다. 즉, 지면의 수분 상태 또는 가혹한 지형 조건(예: 요철이 심한 상태)에 따라 주행 중인 트랙터에 흔들림이 발생할 경우에도 균등한 직파 상태를 도모할 수 있다. 이에 따라, 파종면을 고르게 해 줄 수 있어, 싹이 효과적으로 발아를 하여 농작물이 고르게 성장할 수 있도록 해 줄 수 있다. As described above, according to the multifunction composite loom according to one embodiment of the present invention, it can be utilized in the same configuration for the seeding of various seeds carried out in a variety of farmland working environment (ie dry, wet and munon). In other words, even when the running state of the tractor towing the compound weaving machine is unstable, the seeding of the seeds can be carried out relatively accurately on the height set from the ground. In other words, even when the tractor on the road is shaken due to the moisture condition of the ground or the severe terrain conditions (e.g., the unevenness is severe), an even straight state can be achieved. Accordingly, the seeding surface can be even, so that the sprouts can germinate effectively, allowing the crops to grow evenly.

더 나아가, 트랙터에 견인되어 파종면의 수평 작업을 실시하는 써레 등을 포함한 본체의 후단과 종자를 파종하는 파종 모듈의 선단을 링크 연결하여 본체를 기준으로 파종 모듈이 상하방향으로 승강 가능한 구조를 갖는다. Furthermore, by linking the rear end of the main body including the harrow which is towed by the tractor to perform the horizontal work of the seeding surface and the distal end of the seeding module sowing seeds, the seeding module can be lifted up and down relative to the main body. .

이에 따라, 트랙터가 건답 또는 습답의 요철 지면을 주행할 경우는 물론, 무논 작업 시 트랙터의 바퀴가 물이 고인 지면 아래로 함몰되어 주행할 경우에도 파종 모듈은 지면과의 높이를 일정하게 유지할 수 있다. 즉, 다양한 형태의 가혹한 농지 작업 환경에서도 종자의 파종이 균등한 상태로 이루어질 수 있다. Accordingly, the seeding module may maintain a constant height with the ground even when the tractor is driving the uneven ground of the dry or wet soil, as well as when the wheel of the tractor is recessed below the ground where water is accumulated during the Munon operation. . That is, the seeding of seeds can be made in an equal state even in the harsh farmland working environment of various forms.

이상에서 본 발명에 따른 다기능 복합 직파기에 관한 바람직한 실시예에 대하여 살펴보았다. In the above described with respect to a preferred embodiment of the multifunction composite direct wave according to the present invention.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 이 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the claims that follow, rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 트랙터 11: 바퀴
100: 다기능 복합 직파기
101: 유압 시스템
110: 본체 구동 수단
111: 본체 112: 견인틀
114: 승강부재 116: 본체 구동용 유압실린더
118: 본체 구동용 조절 밸브 119: 작동 레버
121: 스크루 123a, 123b: 써레
124: 힌지 125: 탄성부재
130: 파종 높이 조절 수단
131: 파종 모듈 132: 가이드 부재
133: 링크 부재 134: 스프링
136: 파종 높이 조절용 유압실린더 138: 파종 높이 조절용 밸브
139: 연동 레버
140: 파종골 형성부재
141: 곡면 부재 143: 돌기 단부10: Tractor 11: Wheel
100: multifunction compound loom
101: hydraulic system
110: main body drive means
111: main body 112: towing frame
114: elevating member 116: hydraulic cylinder for driving the main body
118: control valve for main body drive 119: operating lever
121: screw 123a, 123b: harrow
124: hinge 125: elastic member
130: seeding height adjusting means
131: seeding module 132: guide member
133: link member 134: spring
136: hydraulic cylinder for seeding height adjustment 138: valve for seeding height adjustment
139: linkage lever
140: seeding bone forming member
141: curved member 143: protrusion end

Claims (6)

트랙터에 견인되는 본체와, 상기 본체의 후단에 연결되어 종자와 비료를 지면으로 파종하는 파종 모듈을 포함하는 다기능 복합 직파기에 있어서,
트랙터로부터 구동력을 인가 받아 작동 유체의 유동을 제어하여 유압을 발생시키는 유압 시스템;
상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 상기 본체의 수평 위치를 조절하는 본체 구동 수단; 및
상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 지면으로부터 상기 파종 모듈의 상하방향 승강 높이를 조절하는 파종 높이 조절 수단;를 포함하는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기. In the multifunctional compound loom which includes a main body towed by the tractor, and a seeding module connected to the rear end of the main body so that seeds and fertilizers are sown to the ground,
A hydraulic system configured to generate a hydraulic pressure by receiving a driving force from the tractor to control a flow of the working fluid;
Main body drive means for adjusting the horizontal position of the main body from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system; And
Multifunctional compound weaving machine capable of horizontally adjusting the horizontal and front and rear height interlocking control, including; seed height adjusting means for adjusting the vertical lifting height of the seeding module from the ground by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system. 청구항 1에 있어서,
상기 본체 구동 수단은,
트랙터 바퀴의 폭 방향 양단에서 수직방향으로 설치되는 견인틀;
상기 견인틀의 양단 지주를 따라 안내되어 승강하는 승강부재; 및
상기 견인틀에 인접하여 배치되며, 상기 유압 시스템으로부터 전달된 유압에 의해 상기 승강부재를 이동시키는 본체 구동용 유압실린더;를 포함하는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기. The method according to claim 1,
The main body drive means,
A towing frame installed vertically at both ends of the tractor wheel in the width direction;
An elevating member that is guided along the props of both ends of the towing frame to elevate; And
And a main body hydraulic cylinder for moving the elevating member by the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic system and disposed adjacent to the traction frame. 청구항 2에 있어서,
상기 승강부재는,
상기 본체의 상단에 연결되어 상호 연동하여 위치 조절이 이루어지되,
상기 본체의 하면에는 지면 방향으로 대향하여 회동하며 트랙터의 바퀴자국을 매몰하는 스크루가 구비되며, 상기 본체의 하면 후단에는 지면에 대향하여 접촉되는 부위에서 곡면을 형성하여 파종면의 평탄 작업을 수행하는 써레가 구비되는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기. The method according to claim 2,
The lifting member,
Is connected to the top of the main body is interlocked position is made,
The lower surface of the main body is rotated to face the ground direction and provided with a screw to bury the wheel traces of the tractor, the rear end of the main body to form a curved surface in contact with the ground to perform the seeding surface flat operation Multifunctional compound loom with horizontal and horizontal height interlock adjustable with harrow. 청구항 3에 있어서,
상기 써레는,
길이 방향 중앙에서 상기 승강부재에 의해 좌우 수평방향으로 회동하도록 힌지로 연결되는 동시에, 길이 방향 양쪽에서 상기 본체와의 사이에 탄성부재가 연결 지지되는 구조를 갖는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기. The method according to claim 3,
The harrow is,
Multi-functional horizontal and front and rear height interlocking control having a structure in which the elastic member is connected and supported between the main body in both the longitudinal direction and connected to the hinge so as to rotate in the horizontal and horizontal direction by the elevating member in the longitudinal center. Compound loom. 청구항 1에 있어서,
상기 파종 높이 조절 수단은,
상기 본체의 후단으로부터 상기 파종 모듈이 승강 작동되도록 복수의 링크 부재 및 스프링으로 구성된 가이드 부재; 및
상기 파종 모듈이 상기 가이드 부재를 따라 승강 조절되도록 상기 유압 시스템으로부터 유압을 도입 받아 전후 방향으로 신축 구동하는 파종 높이 조절용 유압실린더;를 포함하는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기.The method according to claim 1,
The seeding height adjusting means,
A guide member composed of a plurality of link members and a spring so as to elevate the seeding module from the rear end of the main body; And
And a seeding height adjustment hydraulic cylinder configured to receive the hydraulic pressure from the hydraulic system so that the seeding module moves up and down along the guide member and expands and contracts in the front-rear direction. 청구항 1에 있어서,
상기 파종 모듈의 하면에는 상기 파종 모듈로부터 지면에 대향하여 배치되며 파종골을 형성하는 파종골 형성부재가 구비되되,
상기 파종골 형성부재는, 상기 파종 모듈의 하면에서 지면에 대향하여 곡면을 형성하는 곡면 부재와, 상기 곡면 부재부터 지면 하부로 더 돌출되어 간격을 두고 복수 개가 나란히 배치되는 돌기 단부를 포함하는 좌우 수평 및 전후 높이 연동 조절이 가능한 다기능 복합 직파기.The method according to claim 1,
The lower surface of the seeding module is provided with a seeding bone forming member which is disposed opposite to the ground from the seeding module and forms a seeding bone,
The seeding bone forming member may include a curved member that forms a curved surface from the lower surface of the seeding module to face the ground, and a plurality of protrusions protruding from the curved member to the lower portion of the ground to be spaced apart from each other and arranged side by side. Multifunction compound loom with adjustable interlocking height.
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