KR20220090205A - Seeding height automatic adjustment type seeding machine - Google Patents

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KR20220090205A
KR20220090205A KR1020200181172A KR20200181172A KR20220090205A KR 20220090205 A KR20220090205 A KR 20220090205A KR 1020200181172 A KR1020200181172 A KR 1020200181172A KR 20200181172 A KR20200181172 A KR 20200181172A KR 20220090205 A KR20220090205 A KR 20220090205A
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seeding
hydraulic
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KR1020200181172A
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염승철
염민수
염주협
염상민
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주식회사 세안농기계
염민수
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Abstract

파종높이 자동 조절형 파종기가 개시되어 있다.
개시된 본 발명은 트랙터의 후방에 결합되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 후위에 승강 가능하게 설치되며, 종자가 저장된 종자통, 종자골을 형성하기 위한 종자골 형성판, 상기 종자통 내의 종자를 종자골로 자동으로 파종하여 주는 파종로울러가 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 그 일단이 힌지 결합되어 타단이 상하방향으로 회동 가능한 상태인 바퀴지지바; 상기 바퀴지지바의 타단에 회전가능하게 설치되며, 지면과 접지된 채 전진력에 의해 회전되는 접지바퀴; 상기 승강프레임 상에 설치되는 유압분배기; 상기 메인프레임의 양 쪽에 승강가능하게 배치되며, 상기 승강프레임과 결속되어 있는 승강블록; 상기 유압분배기로부터 공급 및 회수되는 유압에 의해 승강작동하면서 상기 승강블록을 승강시켜주는 승강실린더; 및 상기 유압분배기에 설치되어 유압분배기의 유압유로를 개폐조작하는 개폐바; 상기 개폐바에 결합된 채, 상기 바퀴지지바의 상하유동에 따라 상하로 연동되면서 상기 개폐바를 상하 작동시켜서 상기 유압분배기를 통해 유압실린더로 유압을 공급 또는 회수되도록 하는 작동바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a seeding machine of an automatic seeding height adjustment type.
The disclosed invention is a mainframe coupled to the rear of the tractor; A lifting frame installed so as to be liftable at the rear of the main frame, the seed box in which the seeds are stored, the seed bone forming plate for forming the seed bone, and a seeding roller for automatically sowing the seeds in the seed box to the seed bone; a wheel support bar having one end hinge-coupled to the elevating frame and the other end rotatable in the vertical direction; a ground wheel rotatably installed at the other end of the wheel support bar and rotated by forward force while being grounded with the ground; a hydraulic distributor installed on the lifting frame; an elevating block disposed on both sides of the main frame to be elevating and bound to the elevating frame; an elevating cylinder for elevating the elevating block while elevating by the hydraulic pressure supplied and recovered from the hydraulic distributor; and an opening/closing bar installed in the hydraulic distributor to open and close the hydraulic flow path of the hydraulic distributor; An operation bar coupled to the opening/closing bar and configured to vertically operate the opening/closing bar to supply or recover hydraulic pressure to or from the hydraulic cylinder through the hydraulic distributor while interlocking vertically according to the vertical flow of the wheel support bar. do.

Description

파종높이 자동 조절형 파종기{Seeding height automatic adjustment type seeding machine}Seeding height automatic adjustment type seeding machine

본 발명은 종자를 자동으로 파종하기 위한 파종기 분야에 관련한 것이다.The present invention relates to the field of planters for automatically sowing seeds.

더 상세하게는 무논 파종 시, 파종기가 지면 위에 위치하도록 자동으로 위치제어되도록 함으로써 정확한 파종이 가능하며, 흙몰이 현상도 방지할 수 있는 파종높이 자동 조절형 파종기에 관한 것이다.In more detail, it relates to an automatic seeding height adjustment type sowing machine that enables accurate seeding by automatically positioning the seeding machine so that it is positioned on the ground when sowing non-paddy fields, and can also prevent soiling.

파종 방법은 주지된 바와 같이 재배양식에 따라 다르다. 밭 전체에 종자를 뿌리는 흩어뿌림은 매우 조방적인 방식으로 목초 등의 파종에 이용되며, 줄뿌림은 현재 가장 많이 이용하는 방법으로 발아 후의 관리가 수월한 장점이 있다. 이러한 일반적인 파종 방법의 경우, 이랑에서 포기 사이를 띄워서 몇 개의 종자를 함께 파종하는데, 종자를 많이 파종하는 것을 밀파라 하며, 1~2개씩 파종하는 것을 점파라고 한다.The method of sowing differs depending on the cultivation mode, as is well known. Scattering, in which seeds are sown throughout the field, is a very crude method and is used for sowing of grasses, etc., and rowing is currently the most used method and has the advantage of easy management after germination. In the case of this general sowing method, several seeds are sown together with a space between the stems in the ridge. Sowing a lot of seeds is called wheat sowing, and sowing 1 or 2 each is called jumping.

종래의 파종 방법은, 먼저 이랑을 만들고 비료를 넣은 다음 흙을 조금 덮은 후 종자를 뿌리고, 그 다음에 흙덮기를 실시하는 방식으로 이루어졌다. 비료를 뿌린 후 흙을 조금 넣는 것은 종자나 싹이 직접 비료에 닿지 않게 함으로써 비료에 의한 피해를 막기 위한 것이었으며, 흙덮기는 종자에 대한 수분공급과 바람, 비 등에 의한 종자의 이동이나 조류에 의한 피해를 막기 위한 것이었다.In the conventional sowing method, first, a ridge is made, fertilizer is put, and then the soil is slightly covered, and then seeds are sown, and then the soil is covered. Adding a little soil after sprinkling fertilizer was to prevent damage caused by fertilizers by preventing the seeds or shoots from coming in direct contact with the fertilizer. This was to prevent damage.

최근 들어서는, 농촌의 인구는 급격히 감소되고 노령화 되고 있으며, 가구당 농사를 짓는 면적이 점차 더 확대되고 있다. 이에 따라 적은 노동력으로 다작을 실시하기 위해서는 자동화된 농업 기계를 많이 활용하려는 추세이다. 특히 벼를 비롯한 각종 작물의 재배 방식도 종래의 이앙재배에서 직파재배 방식으로 대체 전환시킬 수 있는 현대적 생력재배 기술이 주목을 받고 있다. 특히, 직파기는, 상기와 같은 현대적 생력재배 기술에 착안하여 등장한 기계 장치로서, 트랙터에 연결되며, 트랙터의 엔진출력을 전달받아 농경지에 직접 씨앗을 파종할 수 있게 창안된 것이다.In recent years, the population of rural areas is rapidly decreasing and aging, and the farmed area per household is gradually expanding. Accordingly, there is a trend to use a lot of automated agricultural machinery to achieve prolific production with a small amount of labor. In particular, modern vigor cultivation technology that can replace the cultivation method of various crops, including rice, from the conventional rice transplantation method to the direct sowing method is attracting attention. In particular, the direct sowing machine is a mechanical device that has emerged based on the modern vigor cultivation technology as described above, is connected to a tractor, and has been devised to sow seeds directly on farmland by receiving the engine output of the tractor.

한편, 직파의 방법은, 농경지의 작업 환경(특히, 지반 조건)에 따라 건답 직파법, 습답 직파법 및 무논 직파법 등으로 나눌 수 있다. 건답 직파법은 건조한 상태의 단단한 지반을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 방법이며, 습답 직파법은 상기 건답 직파법에 비해 습윤한 상태의 무른 지반을 복토하여 직접 씨앗을 뿌리는 방법이다. On the other hand, the direct sowing method can be divided into dry paddy direct sowing, wet paddy direct sowing, and non-paddy direct sowing depending on the working environment (especially, ground conditions) of farmland. The dry paddy direct sowing method is a method of directly sown seeds by covering the dry hard ground, and the wet paddy direct sowing method is a method of direct sowing by covering the moist soft ground compared to the dry paddy direct sowing method.

이와 달리 무논 직파법은 물이 채워진 상태, 즉 습답 직파법이 수행되는 지반 환경보다 더 물기가 많은 상태의 지반에 직접 씨앗을 뿌리는 방법이다. On the other hand, the non-paddy direct sowing method is a method of sowing seeds directly into the ground that is filled with water, that is, in a condition that is more moist than the ground environment in which the wet field direct sowing method is performed.

특히, 파종기를 견인하는 경우, 각기 다른 지반 조건에 따라 그 주행상태가 달라질 수 밖에 없는데, 건답의 경우에 안정적인 주행 성능을 보여주는 트랙터일 경우에도 무논의 경우에는 바퀴가 지면 아래로 빠지는 현상이 발생함에 따라, 이에 견인되는 파종기도 그 자중에 의해 종자 배출부위가 지면 아래로 빠짐에 따라 정확한 파종을 이루기 어렵고, 파종기가 지면 아래로 빠진 채 진행됨에 따라 젖은 흙을 몰고 가는 현상이 발생하여 트랙터와의 연결부위에 큰 부하가 가해져 심각한 손상 또는 파손을 유발할 수 있다.In particular, in the case of towing a seed drill, the driving conditions inevitably vary depending on different ground conditions. Accordingly, it is difficult to achieve accurate sowing as the seed discharging part falls below the ground by its own weight. A large load may be applied to the area, which may cause serious damage or breakage.

문헌 1 : 등록특허공보 제1255151호(2013.04.20, 등록)Document 1: Registered Patent Publication No. 1255151 (2013.04.20, registered) 문헌 2 : 등록특허공보 제1842862호(2018.03.22, 등록)Document 2: Registered Patent Publication No. 1842862 (2018.03.22, registered)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 무논 파종 시, 파종기가 지면 위에 위치하도록 자동으로 위치제어되도록 함으로써 정확한 파종이 가능하며, 흙몰이 현상도 방지할 수 있는 파종높이 자동 조절형 파종기를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to enable accurate sowing by automatically positioning the planter so that the planter is positioned on the ground when sowing non-paddy fields, and sowing that can prevent the soiling phenomenon It is to provide a height-adjustable seed drilling machine.

본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랙터의 후방에 결합되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 후위에 승강 가능하게 설치되며, 종자가 저장된 종자통, 종자골을 형성하기 위한 종자골 형성판, 상기 종자통 내의 종자를 종자골로 자동으로 파종하여 주는 파종로울러가 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 그 일단이 힌지 결합되어 타단이 상하방향으로 회동 가능한 상태인 바퀴지지바; 상기 바퀴지지바의 타단에 회전가능하게 설치되며, 지면과 접지된 채 전진력에 의해 회전되는 접지바퀴; 상기 승강프레임 상에 설치되는 유압분배기; 상기 메인프레임의 양 쪽에 승강가능하게 배치되며, 상기 승강프레임과 결속되어 있는 승강블록; 상기 유압분배기로부터 공급 및 회수되는 유압에 의해 승강작동하면서 상기 승강블록을 승강시켜주는 승강실린더; 및 상기 유압분배기에 설치되어 유압분배기의 유압유로를 개폐조작하는 개폐바; 상기 개폐바에 결합된 채, 상기 바퀴지지바의 상하유동에 따라 상하로 연동되면서 상기 개폐바를 상하 작동시켜서 상기 유압분배기를 통해 유압실린더로 유압을 공급 또는 회수되도록 하는 작동바;를 포함하는 파종높이 자동 조절형 파종기가 제공된다.The present invention for achieving the above object is a main frame coupled to the rear of the tractor; A lifting frame installed so as to be liftable at the rear of the main frame, the seed box in which the seeds are stored, the seed bone forming plate for forming the seed bone, and a seeding roller for automatically sowing the seeds in the seed box to the seed bone; a wheel support bar having one end hinge-coupled to the elevating frame and the other end rotatable in the vertical direction; a ground wheel rotatably installed at the other end of the wheel support bar and rotated by forward force while being grounded with the ground; a hydraulic distributor installed on the lifting frame; an elevating block disposed on both sides of the main frame to be elevating and bound to the elevating frame; an elevating cylinder for elevating the elevating block while elevating by the hydraulic pressure supplied and recovered from the hydraulic distributor; and an opening/closing bar installed in the hydraulic distributor to open and close the hydraulic flow path of the hydraulic distributor; Sowing height automatic including; while being coupled to the opening and closing bar and interlocking up and down according to the vertical flow of the wheel support bar, the opening and closing bar is operated up and down to supply or recover hydraulic pressure to the hydraulic cylinder through the hydraulic distributor An adjustable seed drill is provided.

바람직하게, 상기 바퀴지지바는 스프링에 의해 상기 메인프레임에 탄력 연결되어, 상승 시 상기 스프링의 압축력에 의해 상승 하중이 경감되도록 할 수 있다.Preferably, the wheel support bar is elastically connected to the main frame by a spring, so that when it rises, the lifting load is reduced by the compressive force of the spring.

바람직하게, 상기 승강프레임은 중앙의 고정프레임과, 상기 고정프레임의 양 측에 수평 및 수직으로 접철 가능한 접철프레임으로 구성될 수 있다.Preferably, the lifting frame may be composed of a central fixed frame and a foldable frame that can be folded horizontally and vertically on both sides of the fixed frame.

바람직하게, 상기 접철프레임은 수직으로 접철된 상태에서 이들 사이가 체인에 의해 결속될 수 있다.Preferably, the foldable frame may be bound by a chain between them in a vertically folded state.

바람직하게, 상기 개폐바의 말단에는 너트가 마련되고, 상기 작동바의 외주면에는 상기 너트에 치합되는 나선이 형성되어, 상기 작동바를 회전시킴에 따라 작동바의 상하위치가 조절될 수 있다.Preferably, a nut is provided at the distal end of the opening and closing bar, and a spiral meshing with the nut is formed on an outer circumferential surface of the operation bar, so that the vertical position of the operation bar can be adjusted by rotating the operation bar.

본 발명의 실시예에 따르면, 무논 파종 시, 파종기가 지면 위에 위치하도록 자동으로 위치제어되도록 함으로써 정확한 파종이 가능하며, 흙몰이 현상도 방지할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, when sowing of non-paddy fields, the position of the planter is automatically controlled so that it is positioned on the ground, so that accurate sowing is possible, and there is an advantage in that it is possible to prevent the soiling phenomenon.

본 발명은 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is not limited to the above-described effects, but it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims.

도 1은 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 요부 도면으로서, 후방에서 바라본 도면
도 2는 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 프레임을 후방에서 바라본 도면
도 3은 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 프레임을 전방에서 바라본 도면
도 4는 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 또 다른 요부 도면
도 5는 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 스프링 설치상태도
도 6은 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 승강실린더 설치상태도
도 7은 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 유압분배기와 승강실린더간의 유압회로도1 is a view of the main part of a seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention, as viewed from the rear;
Figure 2 is a view from the rear of the frame of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention;
3 is a view from the front of the frame of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention;
Figure 4 is another main part view of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention
5 is a spring installation state diagram of a seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention;
Figure 6 is a state diagram of the installation state of the lifting cylinder of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention;
7 is a hydraulic circuit diagram between the hydraulic distributor and the lifting cylinder of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention;

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.The present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 요부 도면으로서, 후방에서 바라본 도면, 도 2는 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 프레임을 후방에서 바라본 도면, 도 3은 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기의 프레임을 전방에서 바라본 도면, 도 4는 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 또 다른 요부 도면, 도 5는 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 스프링 설치상태도, 도 6은 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 승강실린더 설치상태도, 도 7은 본 발명에 따른 파종높이 자동조절형 파종기의 유압분배기와 승강실린더간의 유압회로도이다.1 is a view of the main part of the seeding height automatic control type seeding machine according to the present invention, a view viewed from the rear, FIG. 2 is a view viewed from the rear of the frame of the seeding height automatic control type planter according to the present invention, FIG. 3 is this view A view from the front of the frame of the automatic seeding height adjustment type seeding machine according to the present invention, FIG. 4 is another main view of the seeding height automatic adjustment type seeding machine according to the present invention, and FIG. A spring installation state diagram, FIG. 6 is a state diagram of a lifting cylinder of the seeding height automatic control type seeder according to the present invention, and FIG.

위 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기(100)는 무논 파종 시, 파종기가 지면 위에 위치하도록 자동으로 위치제어되도록 하는 것으로, 메인프레임(110), 승강프레임(120), 바퀴지지바(130), 접지바퀴(140), 유압분배기(150), 승강블록(160), 승강실린더(170), 개폐바(180) 및 작동바(190)를 포함할 수 있다.Referring to the above drawing, the seeding height automatic control type seeding machine 100 according to the present invention is to automatically position the seeding machine so that it is positioned on the ground when sowing non-paddy fields, the main frame 110, the lifting frame 120, It may include a wheel support bar 130 , a ground wheel 140 , a hydraulic distributor 150 , a lifting block 160 , a lifting cylinder 170 , an opening/closing bar 180 , and an operation bar 190 .

메인프레임(110)은 트랙터의 후방에 결합되는 것으로 본 발명에 따른 파종높이 자동 조절형 파종기(100)를 지탱하는 역할을 한다.The main frame 110 is coupled to the rear of the tractor and serves to support the seeding height automatic control type seeding machine 100 according to the present invention.

메인프레임(110)은 트랙터의 동력에 의해서만 승강작동된다.The main frame 110 is lifted and lowered only by the power of the tractor.

승강프레임(120)은 상기 메인프레임(110)의 후위에 승강 가능하게 설치되며, 종자가 저장되는 종자통(121), 지면에 종자골을 형성하기 위한 종자골 형성판(122), 상기 종자통 내의 종자를 종자골로 자동으로 파종하여 주는 파종로울러(123)가 조립에 의해 설치될 수 있다.The lifting frame 120 is installed so as to be lifted at the rear of the main frame 110 , the seed container 121 in which the seeds are stored, the seed bone forming plate 122 for forming the seed bone on the ground, and the seed container The seeding roller 123 for automatically sowing the seeds within the seed bone may be installed by assembling.

여기서, 상기 종자골 형성판(122)은 상하방향으로 탄력 유동 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 지면에 돌 등의 장애물이 있는 경우 탄력에 의해 장애물을 타고 넘어서 이동하게 되므로 충돌에 의한 파손을 미연에 방지할 수 있다.Here, the sesamoid bone forming plate 122 may be installed to be elastically flowable in the vertical direction. Therefore, when there is an obstacle such as a stone on the ground, it is moved over the obstacle by the elasticity, so that damage due to a collision can be prevented in advance.

승강프레임(120)은 중앙의 고정프레임(120a)과, 상기 고정프레임의 양 측에 수평 및 수직방향으로 접철 가능한 접철프레임(120b)으로 구성될 수 있다. 따라서, 접철프레임(120b)을 수평으로 펼친 광폭 상태에서는 넓은 면적에 파종이 가능하며, 지면이 좁거나 이동시에는 접철프레임(120b)을 수직으로 접은 상태에서 사용할 수 있다.The lifting frame 120 may include a central fixed frame 120a and a folding frame 120b that can be folded horizontally and vertically on both sides of the fixed frame. Therefore, in a wide state in which the folding frame 120b is horizontally spread, it is possible to sow a large area, and when the ground is narrow or moving, it can be used in a state in which the folding frame 120b is vertically folded.

한편, 상기 접철프레임(120b)을 접은 상태에서는 안전을 위하여 접철프레임(120b) 사이를 체인(미도시)에 의해 결속하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the folded state of the foldable frame 120b, it is preferable to bind between the foldable frames 120b by a chain (not shown) for safety.

바퀴지지바(130)는 상기 승강프레임(120)에 그 일단이 힌지 결합되어 타단이 상하방향으로 회동 가능한 상태에 있다. One end of the wheel support bar 130 is hinged to the elevating frame 120 and the other end is in a state in which it can rotate in the vertical direction.

바퀴지지바(130)는 상기 고정프레임(120a)과 접철프레임(120b)에 각각 설치될 수 있다.The wheel support bar 130 may be installed on the fixed frame 120a and the folding frame 120b, respectively.

바퀴지지바(130)는 사이가 이격된 2개의 종바(131)와, 상기 종바 사이를 연결하는 연결바(132)로 구성될 수 있다.The wheel support bar 130 may be composed of two longitudinal bars 131 spaced apart therebetween, and a connecting bar 132 connecting the longitudinal bars.

바퀴지지바(130)의 연결바(132)와 상기 메인프레임(110)은 상향으로 탄성을 발휘하는 스프링(134)에 의해 연결될 수 있다. 따라서, 상기 바퀴지지바(130)는 스프링(134)에 의해 상향으로 당김력이 작용되어 중량의 접지바퀴(140)가 들어 올려지는데 도움을 주며, 내려갈 때는 스프링의 탄성력이 작용하여 충격완화에도 도움을 준다.The connecting bar 132 of the wheel support bar 130 and the main frame 110 may be connected by a spring 134 that exerts elasticity upward. Accordingly, the wheel support bar 130 has a pulling force applied upward by the spring 134 to help lift the weight of the ground wheel 140 , and when it goes down, the elastic force of the spring acts to relieve shock. give

접지바퀴(140)는 상기 바퀴지지바(130)의 타단에 회전 가능하게 설치되며, 지면과 접지된 채 전진력에 의해 회전된다.The ground wheel 140 is rotatably installed at the other end of the wheel support bar 130 , and is rotated by a forward force while being grounded with the ground.

접지바퀴(140)의 지면의 고저에 따라 상승 또는 하강하게 되고, 이는 상기 바퀴지지바(130)에 전달되어 바퀴지지바(130)를 상하방향으로 승강시키게 된다.The ground wheel 140 rises or falls according to the height of the ground, and this is transmitted to the wheel support bar 130 to raise and lower the wheel support bar 130 in the vertical direction.

유압분배기(150)는 상기 승강프레임(120) 상에 설치되어, 트랙터에서 제공되는 유압을 상기 승강실린더(170)로 공급 및 회수하는 역할을 하는 것이다.The hydraulic distributor 150 is installed on the lifting frame 120 , and serves to supply and recover hydraulic pressure provided from the tractor to the lifting cylinder 170 .

승강블록(160)은 상기 메인프레임(110)의 양 쪽에 승강가능하게 배치되며, 상기 승강프레임과 결속되는 것이다.The elevating block 160 is arranged to be elevating on both sides of the main frame 110 and is coupled to the elevating frame.

승강블록(160)은 상기 승강실린더(170)에 의해 승강작동되면서 이에 결합된 승강프레임(120)을 승강시켜주는 역할을 한다.The elevating block 160 serves to elevate the elevating frame 120 coupled thereto while elevating by the elevating cylinder 170 .

승강실린더(170)는 상기 유압분배기(150)로부터 공급 및 회수되는 유압에 의해 승강작동되면서 상기 승강블록(160)을 승강시켜주는 역할을 한다.The elevating cylinder 170 serves to elevate the elevating block 160 while being operated by the hydraulic pressure supplied and recovered from the hydraulic pressure distributor 150 .

승강실린더(170)는 도면에서와 같이, 실린더 배럴(171)의 내부에 피스톤(172)이 설치되어 있고, 실린더 배럴(171)에는 피스톤(172)을 사이에 두고 유압이 유입 또는 배출되는 제1, 2 유압포트(173a,173b)가 각각 마련된 구성을 갖는다.As shown in the drawing, the lifting cylinder 170 has a piston 172 installed inside the cylinder barrel 171, and the first hydraulic pressure is introduced or discharged to the cylinder barrel 171 with the piston 172 interposed therebetween. , has a configuration in which two hydraulic ports (173a, 173b) are provided, respectively.

이러한 구성으로부터, 상측의 제1 유압포트(173a)로 유압이 유입되고, 제2 유압포트(173b)로 유압이 배출되면 제1 유압포트로 유입되는 유압에 의해 피스톤(172)은 하강하게 되고, 이와 함께 이에 연결된 승강블록은 하강하게 된다.From this configuration, when the hydraulic pressure is introduced into the upper first hydraulic port 173a, and the hydraulic pressure is discharged to the second hydraulic port 173b, the piston 172 is descended by the hydraulic pressure flowing into the first hydraulic port, Along with this, the elevating block connected thereto is lowered.

반대로, 하측의 제2 유압포트(173b)로 유압이 유입되고, 제1 유압포트(173a)로 유압이 배출되면 제2 유압포트로 유입되는 유압에 의해 피스톤(172)은 상승하게 되고, 이와 함께 이에 연결된 승강블록(160)은 상승하게 된다.Conversely, when hydraulic pressure is introduced into the lower second hydraulic port 173b and hydraulic pressure is discharged to the first hydraulic port 173a, the piston 172 rises by the hydraulic pressure flowing into the second hydraulic port, and together with The lifting block 160 connected thereto rises.

개폐바(180)는 상기 유압분배기(150)의 밸브스템(미도시)을 조작하여 유압분배기의 유압유로를 개폐조작하는 역할을 한다. The opening/closing bar 180 operates a valve stem (not shown) of the hydraulic distributor 150 to open and close the hydraulic flow path of the hydraulic distributor 150 .

즉, 개폐바(180)는 상기 작동바(190)에 의해 상하로 작동되면서 상기 유압분배기(150)의 유압유로를 개방하게 되는데, 개폐바(180)가 상승하게 되면 상기 승강실린더(170)의 실린더 배럴(171)의 제2 유압포트(173b)로 유압이 유입되고, 제1 유압포트(173a)로는 유압이 배출되면서 피스톤(172)을 상승시킴에 따라 상기 승강블록(160)을 상승시키게 된다.That is, the opening/closing bar 180 is operated vertically by the operation bar 190 to open the hydraulic flow path of the hydraulic distributor 150. When the opening/closing bar 180 rises, the lifting cylinder 170 Hydraulic pressure is introduced into the second hydraulic port 173b of the cylinder barrel 171, and the hydraulic pressure is discharged to the first hydraulic port 173a, and as the piston 172 is raised, the lifting block 160 is raised. .

반면, 상기 개폐바(180)가 하강하게 되면 상기 승강실린더(170)의 실린더 배럴(171)의 제1 유압포트(173a)로 유압이 유입되고, 제2 유압포트(173b)로는 유압이 배출되면서 피스톤(172)을 하강시킴에 따라 승강블록(160)을 하강시키게 된다.On the other hand, when the opening/closing bar 180 is lowered, hydraulic pressure is introduced into the first hydraulic port 173a of the cylinder barrel 171 of the elevating cylinder 170, and hydraulic pressure is discharged to the second hydraulic port 173b. As the piston 172 is lowered, the elevating block 160 is lowered.

작동바(190)는 상기 개폐바(180)에 결합된 채, 상기 바퀴지지바(130)의 상하유동에 따라 상기 개폐바를 상하 작동시켜서 상기 유압분배기(150)를 통해 승강실린더(170)로 유압을 공급 또는 회수되도록 하는 동작스위치 역할을 한다.While the operation bar 190 is coupled to the opening and closing bar 180 , the opening and closing bar is operated vertically according to the vertical movement of the wheel support bar 130 , so that the hydraulic pressure is transferred to the lifting cylinder 170 through the hydraulic distributor 150 . It serves as an operation switch to supply or retrieve

즉, 작동바(190)는 수직상태에서 그 하단이 상기 바퀴지지바(130)의 상면에 접촉되게 설치되어 있어서, 상기 바퀴지지바가 승하강하게 되면 그에 따라 상승 또는 하강하면서 이에 결합된 개폐바(180)를 상승 또는 하강시키게 된다.That is, the operating bar 190 is installed so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the wheel support bar 130 in a vertical state, and the opening/closing bar 180 coupled thereto is raised or lowered accordingly when the wheel support bar is raised or lowered. ) rises or falls.

여기서, 상기 개폐바(180)의 말단에는 너트(161)가 마련되고, 상기 작동바(190)의 외주면에는 상기 너트(181)에 치합되는 나선이 형성되어, 상기 작동바를 회전시키게 되면 나사체결구조에 따라 상하방향으로 직선이동하면서 상하 위치를 조절할 수 있다.Here, a nut 161 is provided at the distal end of the opening/closing bar 180, and a spiral meshing with the nut 181 is formed on the outer peripheral surface of the operation bar 190, and when the operation bar is rotated, a screw fastening structure The vertical position can be adjusted while moving in a straight line in the vertical direction.

이는 상기 바퀴지지바(130)의 승강범위를 감안하여 이에 접촉되는 작동바(190)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있으므로 이에 연계되는 개폐바(180) 및 유압분배기(150)의 정밀 작동을 가능케 한다.This enables precise operation of the opening/closing bar 180 and the hydraulic distributor 150 connected thereto because the position of the operation bar 190 in contact with it can be precisely adjusted in consideration of the lifting range of the wheel support bar 130 . .

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.Although the above-described embodiment has been described with respect to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and it is specified that it can be changed and implemented in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.

100 : 파종높이 자동 조절형 파종기
110 : 메인프레임
120 : 승강프레임
130 : 바퀴지지바
140 : 접지바퀴
150 : 유압분배기
160 : 승강블록
170 : 승강실린더
180 : 개폐바
190 : 작동바100: sowing height automatic control type planter
110: main frame
120: elevating frame
130: wheel support bar
140: ground wheel
150: hydraulic distributor
160: elevating block
170: elevating cylinder
180: open and close bar
190: operation bar

Claims (5)

트랙터의 후방에 결합되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 후위에 승강 가능하게 설치되며, 종자가 저장된 종자통, 종자골을 형성하기 위한 종자골 형성판, 상기 종자통 내의 종자를 종자골로 자동으로 파종하여 주는 파종로울러가 설치되는 승강프레임;
상기 승강프레임에 그 일단이 힌지 결합되어 타단이 상하방향으로 회동 가능한 상태인 바퀴지지바;
상기 바퀴지지바의 타단에 회전가능하게 설치되며, 지면과 접지된 채 전진력에 의해 회전되는 접지바퀴;
상기 승강프레임 상에 설치되는 유압분배기;
상기 메인프레임의 양 쪽에 승강가능하게 배치되며, 상기 승강프레임과 결속되어 있는 승강블록;
상기 유압분배기로부터 공급 및 회수되는 유압에 의해 승강작동하면서 상기 승강블록을 승강시켜주는 승강실린더; 및
상기 유압분배기에 설치되어 유압분배기의 유압유로를 개폐조작하는 개폐바;
상기 개폐바에 결합된 채, 상기 바퀴지지바의 상하유동에 따라 상하로 연동되면서 상기 개폐바를 상하 작동시켜서 상기 유압분배기를 통해 유압실린더로 유압을 공급 또는 회수되도록 하는 작동바;
를 포함하는 파종높이 자동 조절형 파종기.
a mainframe coupled to the rear of the tractor;
a lifting frame installed so as to be able to move up and down at the rear of the main frame, the seed box in which the seeds are stored, the seed bone forming plate for forming the seed bone, and a seeding roller for automatically sowing the seeds in the seed box into the seed bone;
a wheel support bar having one end hinge-coupled to the elevating frame and the other end rotatable in the vertical direction;
a ground wheel rotatably installed at the other end of the wheel support bar and rotated by forward force while being grounded with the ground;
a hydraulic distributor installed on the lifting frame;
an elevating block disposed on both sides of the main frame to be elevating and bound to the elevating frame;
an elevating cylinder for elevating the elevating block while elevating by the hydraulic pressure supplied and recovered from the hydraulic distributor; and
an opening/closing bar installed in the hydraulic distributor to open and close the hydraulic flow path of the hydraulic distributor;
an operation bar coupled to the opening/closing bar and vertically interlocking according to the vertical flow of the wheel support bar to vertically operate the opening/closing bar to supply or recover hydraulic pressure to the hydraulic cylinder through the hydraulic distributor;
Seeding height automatic control type seeding machine that includes.
 청구항 1에 있어서,
상기 바퀴지지바는 스프링에 의해 상기 메인프레임에 탄력 연결되어, 상승 시 상기 스프링의 압축력에 의해 상승 하중이 경감되도록 한 것을 특징으로 하는 파종높이 자동 조절형 파종기.
The method according to claim 1,
The wheel support bar is elastically connected to the main frame by a spring, so that the lifting load is reduced by the compression force of the spring when ascending.
 청구항 1에 있어서,
상기 승강프레임은 중앙의 고정프레임과, 상기 고정프레임의 양 측에 수평 및 수직으로 접철 가능한 접철프레임으로 구성된 것을 특징으로 하는 파종높이 자동 조절형 파종기.
The method according to claim 1,
The lifting frame is a seeding height automatic seeding height adjustment type planter, characterized in that it consists of a fixed frame in the center and a folding frame that can be folded horizontally and vertically on both sides of the fixed frame.
 청구항 3에 있어서,
상기 접철프레임은 수직으로 접철된 상태에서 이들 사이가 체인에 의해 결속되는 것을 특징으로 하는 파종높이 자동 조절형 파종기.
4. The method according to claim 3,
The folding frame is a seeding height automatic seeding height adjustment type planter, characterized in that it is bound by a chain between them in a vertically folded state.
 청구항 1에 있어서,
상기 개폐바의 말단에는 너트가 마련되고,
상기 작동바의 외주면에는 상기 너트에 치합되는 나선이 형성되어,
상기 작동바를 회전시킴에 따라 작동바의 상하위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 파종높이 자동 조절형 파종기.The method according to claim 1,
A nut is provided at the end of the opening and closing bar,
A spiral meshing with the nut is formed on the outer circumferential surface of the operation bar,
Sowing height automatic seeding type seeding machine, characterized in that the vertical position of the operation bar is adjusted as the operation bar is rotated.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101255151B1 (en) 2011-03-10 2013-04-22 지금강 주식회사 Multi function direct seeding apparatus for adjusting horizontal and vertical position by synchronous
KR101842862B1 (en) 2015-10-30 2018-03-28 염승철 non tube type slim sowing machine

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