KR20120094447A - 모바일 단말에서 어플리케이션 제어 방법 및 그 모바일 단말 - Google Patents

모바일 단말에서 어플리케이션 제어 방법 및 그 모바일 단말 Download PDF

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KR20120094447A
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Abstract

본 발명에 따라 모바일 단말에서 어플리케이션들을 제어하기 위해 상기 모바일 단말이 움직일 때 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집되고, 수집된 가속도 값들로부터 모바일 단말이 움직인 움직임 자취가 확인되며, 확인된 움직임 자취가 미리 설정된 움직임 자취와 매칭되고, 매칭이 성공되면, 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령이 실행되어 모바일 단말의 어플리케이션이 제어된다. 본 발명에 따라 사용자는 핸드 헬드 모바일 단말로 단순한 흔들림뿐만 아니라 문자 및 그림들을 쓸 수 있다. 그러므로, 상당히 많은 움직임 자취들이 형성되고 상당히 많은 제어 명령들이 움직임 자취들에 연결될 수 있다. 따라서 사용자가 핸드 헬드 모바일 단말로 쓰기를 하는 것에 의해 모바일 단말의 다양한 어플리케이션들을 용이하게 제어할 수 있다.

Description

모바일 단말에서 어플리케이션 제어 방법 및 그 모바일 단말 {METHOD AND MOBILE TERMINAL FOR CONTROLLING APPLICATION IN THE MOBILE TERMINAL}
본 발명은 모바일 단말에 관한 것으로, 특히 모바일 단말에서 어플리케이션(application)들을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
모바일 전화기, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰과 같은 각종 모바일 단말의 기능들은 더욱더 강해졌으며, 특히 통화와 같은 기본적 통신 서비스들뿐만 아니라 다양한 어플리케이션들 역시 실행될 수 있다. 어플리케이션이 시작되거나 종료될 때, 사용자는 모바일 단말에 제공되는 메뉴들을 단계적으로 선택하여 시작 또는 종료의 동작을 수행한다. 이러한 동작은 사용자에게 귀찮은 일 일수 있다.
물론, 일부 하이-엔드(high-end) 모바일 단말들은 모바일 단말들의 어플리케이션들을 제어하는 특별한 기능들을 제공한다. 예를 들면, 사진을 줌(zoom)하거나 게임 과정에서 간단한 진동(sway)에 의한 좌우 균형의 흔들림으로 조작이 가능하다. 그러나, 이 모든 제어들은 단순하다. 한편, 어플리케이션들의 제어에 대한 더욱더 많은 수요가 발생하고 있다. 따라서, 종래와 같은 단순한 진동으로는 상기 수요를 충족시키기 어렵다.
따라서 본 발명은 모바일 단말들의 다양한 어플리케이션들을 용이하게 제어할 수 있는 방법 및 그 모바일 단말을 제공한다.
또한 본 발명은 사용자가 모바일 단말로 쓰기(writing)를 하는 것에 의해 모바일 단말의 어플리케이션들을 제어할 수 있는 방법 및 그 모바일 단말을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 모바일 단말에서 어플리케이션들을 제어하는 방법은,
상기 모바일 단말이 움직일 때 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계;
상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취(motion trace)를 확인하는 단계;
상기 확인된 움직임 자취를 미리 설정된 움직임 자취와 매칭시키고, 상기 매칭이 성공하면, 상기 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 상기 모바일 단말의 어플리케이션을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 가속도 값은 X축 상의 값, Y축 상의 값, 및 Z축 상의 값을 포함하는 벡터이며,
상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계는,
상기 모바일 단말이 움직인 때 상기 가속도 센서에 의해 미리 설정된 시간 간격으로 샘플링을 수행하고, 상기 샘플링에서 획득된 X축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간(subspace)들을 포함하는 제1 저장 공간에 저장되고, 상기 샘플링에서 획득된 Y축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제2 저장 공간에 저장되고, 상기 샘플링에서 획득된 Z축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제3 저장 공간에 저장되는 것을 포함하고, 상기 M은 1이상의 정수이다.
상기 움직임 자취를 확인하는 단계는,
상기 제1 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 X축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 X축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 X축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 X축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계;
상기 제2 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 Y축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Y축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Y축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Y축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계;
상기 제3 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 Z축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Z축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Z축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Z축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계를 포함하고;
상기 M개의 X축 움직임 식별자들, 상기 M개의 Y축 움직임 식별자들, 및 상기 M개의 Z축 움직임 식별자들은 상기 모바일 단말의 움직임의 움직임 자취를 나타내는데 사용된다.
상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 X축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Y축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Z축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 N은 1이상의 정수이다.
상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하는 단계와, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하는 단계와, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하는 단계는, 각각,
제1 그룹을 현재 그룹으로 택하는 제1단계;
상기 현재 그룹에 저장된 N개의 값들로부터 정지(still) 값을 감산하고 상기 N개의 값들과 상기 정지 값 간의 차(difference)들을 미리 설정된 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득하는 단계로서, 상기 N개의 비교 결과들은, 차가 상기 미리 설정된 임계값보다 크면 해당 비교 결과는 1이며, 차가 미리 설정된 마이너스 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 -1이며, 차의 절대 값이 상기 미리 설정된 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 0으로 획득되는 제2단계;
상기 현재 그룹의 상기 N개의 비교 결과들을 카운트하고, 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 상기 현재 그룹의 부 공간에 대응하는 상기 X축 움직임 식별자, 상기 Y축 움직임 식별자, 상기 Z축 움직임 식별자 중에 해당하는 축의 움직임 식별자로 택하는 제3단계;
다음 그룹을 상기 현재 그룹으로 택하고 상기 M개의 그룹의 부 공간들 모두가 처리되지 않는 한 상기 제2단계로 돌아가는 제4단계를 포함한다.
상기 제3단계와 상기 제4단계 사이에,
상기 현재 그룹에 대응하는 상기 해당하는 축의 움직임 식별자가 0인지의 여부를 판단하고, 만약 0이면, 상기 현재 그룹의 N개의 값들의 평균을 계산하고 상기 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하고, 만약 0이 아니면, 상기 제4단계로 진행하는 단계를 더 포함한다.
상기 본 발명의 일 측면에 따른 방법은, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계 이전에,
상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하고 상기 미리 설정된 움직임 자취를 어플리케이션의 제어 명령에 연결하는 단계를 더 포함한다.
상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하는 단계는,
상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 제1단계;
상기 수집된 가속도 값들에서 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하고 상기 확인된 움직임 자취를 사용자에게 디스플레이하는 제2단계;
상기 사용자로부터 확인 명령이 수신되면 상기 확인된 움직임 자취를 저장하고, 수신되지 않으면 상기 제1단계로 돌아가는 제3단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따른 모바일 단말은,
상기 모바일 단말이 움직일 때 가속도를 검출하는 가속도 센서;
상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하고, 상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하여 미리 설정된 움직임 자취와 매칭시키고, 상기 매칭이 성공하면, 상기 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 상기 모바일 단말의 어플리케이션을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 본 발명의 일 측면에 따른 모바일 단말은, 각각 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제1, 제2, 제3 저장 공간을 제공하는 메모리를 더 포함하고;
상기 가속도 값은 X축 상의 값, Y축 상의 값, 및 Z축 상의 값을 포함하는 벡터이며,
상기 제어부는, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집할 때,
상기 모바일 단말이 움직인 때 상기 가속도 센서에 의해 미리 설정된 시간 간격으로 샘플링을 수행하고, 상기 샘플링에서 획득된 X축 상의 값들은 상기 제1 저장 공간에 저장하고, 상기 샘플링에서 획득된 Y축 상의 값들은 상기 제2 저장 공간에 저장하고, 상기 샘플링에서 획득된 Z축 상의 값들은 상기 제3 저장 공간에 저장하며,
상기 M은 1이상의 정수이다.
상기 제어부는, 상기 움직임 자취를 확인할 때,
상기 제1 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하고,
상기 제2 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하고,
상기 제3 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하며,
상기 X축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 X축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 X축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 X축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
상기 Y축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Y축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Y축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Y축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
상기 Z축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Z축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Z축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Z축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
상기 M개의 X축 움직임 식별자들, 상기 M개의 Y축 움직임 식별자들, 및 상기 M개의 Z축 움직임 식별자들은 상기 모바일 단말의 움직임의 움직임 자취를 나타내는데 사용된다.
상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 X축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Y축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Z축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
상기 N은 1이상의 정수이다.
상기 제어부는,
상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정할 때와, M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정할 때와, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정할 때, 각각,
상기 M개 그룹 각각에 저장된 N개의 값들에서 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득하고, 상기 N개의 비교 결과들을 카운트하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 상기 M개 그룹의 부 공간에 대응하는 상기 X축 움직임 식별자, 상기 Y축 움직임 식별자, 상기 Z축 움직임 식별자 중에 해당하는 축의 움직임 식별자로 택하며,
상기 N개의 비교 결과들은, 차가 상기 미리 설정된 임계값보다 크면 해당 비교 결과는 1이며, 차가 미리 설정된 마이너스 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 -1이며, 차의 절대 값이 상기 미리 설정된 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 0으로 획득된다.
상기 제어부는,
상기 해당하는 축의 움직임 식별자가 0이면, 해당 그룹의 N개의 값들의 평균을 계산하고 상기 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트한다.
상기 본 발명의 일 측면에 따른 모바일 단말은,
상기 제어부가, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하기 이전에, 상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하고 상기 미리 설정된 움직임 자취를 어플리케이션의 제어 명령에 연결한다.
상기 제어부는, 상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정할 때,
상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하고, 상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하여 사용자에게 디스플레이하며, 상기 사용자로부터 확인 명령이 수신되면 상기 확인된 움직임 자취를 저장한다.
본 발명에 따라 사용자는 핸드 헬드(handheld) 모바일 단말로 단순한 흔들림뿐만 아니라 문자들 및 그림들을 쓸 수 있다. 그러므로, 상당히 많은 움직임 자취들이 형성될 수 있고 상당히 많은 제어 명령들이 움직임 자취들에 연결될 수 있다.
따라서 사용자가 핸드 헬드 모바일 단말로 쓰기를 하는 것에 의해 모바일 단말의 다양한 어플리케이션들을 용이하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모바일 단말의 블록도;
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흐름도;
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 흐름도;
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따라 X축 상에 샘플링된 데이터를 저장하는 큐 1의 블록도;
도 4b는 본 발명의 실시 예에 따라 Y축 상에 샘플링된 데이터를 저장하는 큐 2의 블록도;
도 4c는 본 발명의 실시 예에 따라 Z축 상에 샘플링된 데이터를 저장하는 큐 3의 블록도;
도 5a는 본 발명의 실시 예에 따라 모바일 단말로 문자 "L" 쓰기를 도시한 예시도;
도 5b는 본 발명의 실시 예에 따라 모바일 단말로 문자 "L" 쓰기 후 어플리케이션을 실행하는 것을 도시한 예시도;
도 6a는 본 발명의 실시 예에 따라 모바일 단말로 문자 "Z" 쓰기를 도시한 예시도;
도 6b는 본 발명의 실시 예에 따라 모바일 단말로 문자 "Z" 쓰기 후 어플리케이션을 실행하는 것을 도시한 예시도.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능이나 구성에 관한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그에 관한 상세한 설명을 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에 따른 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자, 운용자의 의도나 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하에서 모바일 단말을 일례로서 본 발명의 실시 예들을 설명하지만, 유사한 기술적 배경을 가지는 다른 장치들에도 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 장치들에도 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모바일 단말의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 제어부(100)는 통상적인 모바일 단말 기능을 실행할 뿐만 아니라, 후술하는 본 발명의 실시 예에 따른 어플리케이션 제어를 실행한다. 제어부(100)는 사용자가 모바일 단말로 쓰기를 하면, 모바일 단말로 쓰기 움직임 동안에 형성된 움직임 자취를 가속도 센서(104)에 의해 검출되는 가속도로부터 확인하여, 확인된 움직임 자취가 미리 설정된 임의의 움직임 자취와 매칭되면, 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 해당하는 어플리케이션을 제어한다.
통신 유니트(102)는 제어부(100)에 의해 수행되는 통화, 데이터 통신 기능을 위한 통신을 수행한다. 가속도 센서(104)는 모바일 단말이 움직일 때 가속도를 검출한다. 디스플레이(106)는 제어부(100)의 제어에 의해 모바일 단말의 동작에 따른 화면을 디스플레이한다. 입/출력 인터페이스(108)는 제어부(100)에 대한 사용자의 입력 및 출력을 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 메모리(110)는 제어부(100)의 실행에 따른 데이터를 저장하며, 가속도 센서(104)에 의해 검출되는 가속도 값들을 저장한다. 메모리(110)에는 외장형 메모리가 더 포함될 수 있고, HDD(Hard Disk Drive)와 같은 스토리지(storage) 장치도 더 포함될 수 있다.
제1 실시 예
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 흐름도를 도시한 것이다. 도 2를 참조하면, (200)단계에서, 제어부(100)는 모바일 단말이 움직일 때, 가속도 센서(104)를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집한다.
실제 적용에 있어서, 사용자가 모바일 단말을 들고 핸드 헬드 모바일 단말로 공간에 쓰기를 수행할 때, 모바일 단말에서 일반적으로 가속이 발생한다. 가속도 센서(104)는 모바일 단말의 가속도를 검출한다. 검출된 가속도 값은 3차원 공간의 좌표축들 상의 스칼라(scalar) 량 값들, 즉, X축 상의 값, Y축 상의 값, 및 Z축 상의 값을 포함하는 벡터(vector)이다. 모바일 단말 내의 가속도 센서(104)의 가속도 검출 방법은 본 발명의 기술 분야에서 공지된 것이므로, 본 명세서에서 기술되지 않는다.
(202)단계에서, 제어부(100)는 모바일 단말이 움직인 움직임의 자취를 상기 수집된 가속도 값들로부터 확인한다.
상기 검출된 가속도 값들은 단지 모바일 단말의 가속도들의 대표이며 움직임의 자취를 나타낼 수 없다. 그러나, 복수의 지속적 가속도들은 모바일 단말의 움직임의 경향(trend)을 나타낼 수 있다. 그러므로, 이 단계에서, 상기 모바일 단말의 움직임 자취는 움직임의 경향으로부터 확인될 수 있다. 그 방법의 원리는 일 예로 X축을 취하여 설명된다. 지속적인 검출 동안에 모바일 단말이 A 점으로 움직일 때, 모바일 단말의 X축 상의 가속도 값이 2로 검출되고, 모바일 단말이 B 점으로 움직일 때, 모바일 단말의 X축 상의 가속도 값이 4로 검출되고, 모바일 단말이 C 점으로 움직일 때, 모바일 단말의 X축 상의 가속도 값이 6으로 검출된다고 가정하면, 상기 모바일 단말은 A, B, 및 C점들 모두에서 X축의 양의 방향으로 움직이고, A점에서 B점으로, 다음에 C점으로 양의 방향으로 움직임을 알 수 있다. 본 발명에 기술된 움직임의 자취는 모바일 단말이 존재하는 3차원 공간에서 위치들에 의해 형성된 자취라기 보다는 움직임의 경향에 의해 형성된 자취의 형태를 의미한다. 일 예로 X축만을 취한 설명이 제공된다. Y축 및 Z축에 대한 처리는 X축과 유사하므로 이에 대해 설명하지 않는다.
움직임의 자취를 확인하는 방법이 하기에 자세히 설명된다.
먼저, 메모리(110)에 의해 제공되는 제1 저장 공간, 제2 저장 공간, 및 제3 저장 공간이 샘플링된 각 값들을 저장하는데 사용되는 것으로 가정된다. 이러한 저장 공간들 중, 제1 저장 공간은 X축 상의 M개 그룹의 값들을 저장하는 M개 그룹의 부 공간들을 포함하고 제2 저장 공간은 Y축 상의 M개 그룹의 값들을 저장하는 M개 그룹의 부 공간들을 포함하고 제3 저장 공간은 Z 축 상의 M개 그룹의 값들을 저장하는 M개 그룹의 부 공간들을 포함한다. 따라서, (200)단계가 수행될 때, 모바일 단말이 움직이는 경우, 가속도 센서(104)는 미리 설정된 시간 간격, 즉, 임의의 샘플링 주파수로 샘플링을 수행할 수 있으며, 샘플링에서 얻어진 X축 상의 값들을 상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들에 저장하고, 샘플링에서 얻어진 Y축 상의 값들을 상기 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들에 저장하고, 샘플링에서 얻어진 Z축 상의 값들을 상기 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들에 저장할 수 있다. 여기서 M은 1 이상의 정수이다.
상기한 방식으로 저장된 샘플링된 데이터를 사용하여, X축 상의 값들, Y축 상의 값들, 및 Z축 상의 값들은 움직임의 자취를 확인하기 위해 다음과 같이 별도로 처리될 수 있다.
I) 상기 제1 저장 공간에서의 값들, 즉, X축 상의 수집된 값들(스칼라 량 값들)에 대해, M개의 X축 움직임 식별자들은 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 결정될 수 있다. X축 움직임 식별자는 1, -1, 또는 0이며, 여기서, 1은 X축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 X축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 X축 상의 움직임이 없음을 나타낸다.
II) 상기 제2 저장 공간에서의 값들, 즉, Y축 상의 수집된 값들(스칼라 량 값들)에 대해, M개의 Y축 움직임 식별자들은 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 결정될 수 있다. Y축 움직임 식별자는 1, -1, 또는 0이며, 여기서, 1은 Y축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Y축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Y축 상의 움직임이 없음을 나타낸다.
III) 상기 제3 저장 공간에서의 값들, 즉, Z축 상의 수집된 값들(스칼라 량 값들)에 대해, M개의 Z축 움직임 식별자들은 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 결정될 수 있다. Z축 움직임 식별자는 1, -1, 또는 0이며, 여기서, 1은 Z축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Z축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Z축 상의 움직임이 없음을 나타낸다.
즉, X축 상의 값들이 양의 값, 음의 값, 또는 0이든 간에, 상기 값들은 M개의 움직임 식별자들로 변환되는 한 X축 상의 움직임 경향으로 형성된 움직임 자취를 나타낼 수 있다. 이는 상기 그룹들의 부 공간들 각각에 샘플링된 하나의 데이터가 존재하고 상기 그룹들의 부 공간들이 임의의 순서, 예를 들면, 그룹 1에서 그룹 M까지의 순서로 연속적으로 저장된 것으로 가정하면, 상술한 바와 같이, 샘플링된 값이 양의 값일 경우, X축 양의 방향으로 움직이는 움직임을 나타낼 수 있는 움직임 식별자 1로 변환되고, 샘플링된 값이 음의 값일 경우, X축 음의 방향으로 움직이는 움직임을 나타낼 수 있는 움직임 식별자 -1로 변환되고, 샘플링된 값이 0일 경우, 변화없이 유지되며 X축 상의 움직임이 없음을 나타낼 수 있기 때문이다. 따라서, M개의 연속적 변환된 움직임 식별자들은 X축 상의 움직임 경향을 나타낼 수 있다. Y축의 값들/Z축의 값들에 대해, 상기 값들은 상기한 원리에 기반하여 움직임 식별자들로 변환되어 Y축/Z축 상의 움직임 경향을 나타낼 수 있다.
구체적으로, 상기 M개의 움직임 식별자들을 결정하는 적어도 다음의 2개의 방법이 있을 수 있다.
제1 방법: M개 그룹의 부 공간들의 값들에 기반하여 M개의 움직임 식별자들을 각각 직접 결정한다. 이 방법은 상기 예에서의 방법과 동일하다. 다른 일 예로, 8개 그룹의 부 공간들이 제1 저장 공간에 존재하고 상기 8개 그룹의 부 공간들의 값들이 각각 1, 2, 4, -2, -4, 2, 3, 및 4라 가정하면, 양의 수에 대응하는 움직임 식별자는 1로 설정될 수 있고, 음의 수에 대응하는 움직임 식별자는 -1로 설정될 수 있고, 0에 대응하는 움직임 식별자는 0으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 제1 저장 공간 내의 상기 8개 그룹의 부 공간들에 대응하는 움직임 식별자들은 각각 1, 1, 1, -1, -1, 1, 1, 및 1이다. 제2 저장 공간 및 제3 저장 공간 내의 값들도 동일한 방법으로 처리될 수 있다. 요약하면, 상기 제1 방법의 특성은 움직임 식별자들은 M개의 그룹의 부 공간들 내의 값들을 기반으로 직접 결정된다는 것이다. 추가로, 상기 예에서, M은 8과 동일하고 각 부 공간 내에 오직 하나의 샘풀 값만이 존재하는 것으로 가정되는 반면, 실제 적용에 있어서, M 및 각 부 공간 내의 샘플링된 값은 샘플링 방법에 따라 다르다.
제2 방법: M개 그룹의 부 공간들의 값들, 정지 값, 및 임계값에 기반하여 M개의 움직임 식별자들을 결정한다. 이 방법에 대한 원리는, 가속도 센서(104)는 사용자의 부정확한 조작 및 센서의 에러와 같은 요인들에 의해 실수로 움직이지 않은 모바일 단말을 움직이는 모바일 단말로 판단하여 사용자가 핸드 헬드 모바일 단말로 쓰기를 할 때 샘플링된 임의의 값을 획득할 수 있다는 것이다. 이러한 에러를 제거하기 위해, 움직이지 않음을 대표하는 정지 값 및 임계값이 설정될 수 있다. 샘플링된 값이 상기 정지 값과 비교된다. 상기 샘플링된 값과 상기 정지 값의 차가 상기 임계값의 범위 내에 있으면, 모바일 단말은 움직이지 않는 것으로 여겨진다. 그러나, 상기 샘플링된 값과 상기 정지 값의 차가 상기 임계값의 범위 내에 있지 않으면, 모바일 단말은 특정 경우에 기반하여 양 또는 음의 방향으로 움직이는 것으로 결정된다.
추가로, 상기 확인의 정확성을 증가시키기 위해, 더 많은 샘플들에 대해 높은 샘플링 주파수가 설정될 수 있다. 처리의 편의를 위해, N개의 데이터 유닛들이 각 부 공간들에 제공되어 최근 얻어진 샘플링된 값들을 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들 각각은 최근 샘플링에서 얻어진 X축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고, 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들 각각은 최근 샘플링에서 얻어진 Y축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고, 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들 각각은 최근 샘플링에서 얻어진 Z축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함한다. 여기서, N은 1 이상의 정수이다.
따라서, 상기 제1, 2, 및 3 저장 공간들 각각의 M개 그룹의 부 공간들에 저장된 값들을 변환하기 위해, 상기 제2 방법은 다음의 동작들을 수행한다.
X축에 대해, 상기 방법은 다음을 수행한다.
x1. 제1 그룹을 현재 그룹으로 택한다.
x2. 상기 현재 그룹에 저장된 N개의 값들로부터 제1 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 제1 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 제1 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득한다. N개의 비교 결과들은 다음과 같이 얻어진다. 차가 상기 미리 설정된 제1 임계 값보다 크면, 해당 비교 결과는 1이다. 차가 미리 설정된 마이너스 제1 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 -1이다. 차의 절대 값이 미리 설정된 제1 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 0이다. 상기 마이너스 제1임계값은 제1임계값의 음수값을 의미한다.
x3. 현재 그룹의 N개의 비교 결과들을 카운트하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 현재 그룹의 부 공간에 대응하는 X축 움직임 식별자로서 택한다.
x4. 다음 그룹을 현재 그룹으로 택하고 M개 그룹의 부 공간들 모두가 처리되지 않는 한 x2로 돌아간다.
Y축에 대해, 상기 방법은 다음을 수행한다.
y1. 제1 그룹을 현재 그룹으로 택한다.
y2. 상기 현재 그룹에 저장된 N개의 값들로부터 제2 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 제2 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 제2 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득한다. N개의 비교 결과들은 다음과 같이 얻어진다. 차가 상기 미리 설정된 제2 임계 값보다 크면, 해당 비교 결과는 1이다. 차가 미리 설정된 마이너스 제2 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 -1이다. 차의 절대 값이 미리 설정된 제2 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 0이다. 상기 마이너스 제2임계값은 제2임계값의 음수값을 의미한다.
y3. 현재 그룹의 N개의 비교 결과들을 카운팅하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 현재 그룹의 부 공간에 대응하는 Y축 움직임 식별자로서 택한다.
y4. 다음 그룹을 현재 그룹으로 택하고 M개 그룹의 부 공간들 모두가 처리되지 않는 한 y2로 돌아간다.
Z축에 대해, 상기 방법은 다음을 수행한다.
z1. 제1 그룹을 현재 그룹으로 택한다.
z2. 상기 현재 그룹에 저장된 N개의 값들로부터 획득된 제3 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 제3 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 제3 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득한다. N개의 비교 결과들은 다음과 같이 얻어진다. 차가 상기 미리 설정된 제3 임계 값보다 크면, 해당 비교 결과는 1이다. 차가 미리 설정된 마이너스 제3 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 -1이다. 차의 절대 값이 미리 설정된 제3 임계값보다 작으면, 해당 비교 결과는 0이다. 상기 마이너스 제3임계값은 제3임계값의 음수값을 의미한다.
z3. 현재 그룹의 N개의 비교 결과들을 카운팅하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 현재 그룹의 부 공간에 대응하는 Z축 움직임 식별자로서 택한다.
z4. 다음 그룹을 현재 그룹으로 택하고 M개 그룹의 부 공간들 모두가 처리되지 않는 한 z2로 돌아간다.
전술된 바와 같이, X축, Y축, 및 Z축 상의 값들에 대한 상기 처리 방법들은 서로 유사하다. 이러한 방법들 모두에서는, 한 개 그룹의 부 공간 내의 N개의 데이터에서 대응하는 정지 값을 감산하고, 차들을 해당하는 임계 값과 비교하여 차들이 상기 임계값의 범위 내에 있는지 또는 범위 밖에 있는지 결정하고, 상기 비교 결과들에 기반하여 상기 그룹의 부 공간의 움직임 식별자를 결정한다. 각 저장 공간은 M개 그룹의 부 공간들을 갖기 때문에, M개의 움직임 식별자들은 상기 처리 과정이 수행된 이후에 모든 방법들 내에서 획득된다. 상기 M개의 움직임 식별자들은 상기 제1 방법에서와 같이 임의의 축 상의 움직임 자취를 나타낼 수 있다. 물론, 사용자의 부정확한 조작 및 센서의 에러와 같은 요인들이 상기 제2 방법에서 제거될 수 있기 때문에 상기 제2 방법에 의해 확인되는 움직임 자취는 상기 제1 방법에 비해 더 정확해야 한다.
추가로, 제1 정지 값, 제2 정지 값, 및 제3 정지 값은 모두 움직임이 없음을 나타낸다. 상기 값들은 서로 동일하거나 다를 수 있다. 이와 유사하게, 제1 임계값, 제2 임계값, 및 제3 임계값 각각은 임의의 범위를 나타낸다. 상기 값들은 서로 동일하거나 다를 수 있다.
(204)단계에서, 제어부(100)는 확인되는 움직임 자취를 미리 설정된 움직임 자취와 매칭시키고, 상기 매칭이 성공하면, 상기 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 모바일 단말의 어플리케이션을 제어한다.
실제로, 이 단계는 X축 움직임 식별자, Y축 움직임 식별자, 및 Z축 움직임 식별자 각각을 비교하기 위한 것이며, 상기 비교 결과들을 기반으로 상기 매칭이 성공적인지의 여부를 판단한다. 상기 매칭이 성공적이면, 연결된 상기 제어 명령이 자동으로 실행되어 상기 모바일 단말의 어플리케이션이 제어된다.
제2 실시 예
본 실시 예에서, 모바일 단말 내의 가속도 센서(104)의 샘플링 주파수가 400Hz,즉 매 0.0025초마다 데이터를 한번 수집하는 것으로, 다시 말해, 초당 X축 상의 400 데이터, Y축 상의 400 데이터, 및 Z축 상의 400 데이터를 수집하는 것으로 가정되고, 샘플링된 데이터를 저장하는 제1 저장 공간, 제2 저장 공간, 및 제3 저장 공간 각각이 M개 그룹의 부 공간들을 포함하고, 상기 부 공간들 각각은 N개의 데이터 유닛들을 포함하는 것으로 가정된다. 여기서, M=8이고, N=50이다. 본 실시 예에서, 상기 제1 저장 공간, 제2 저장 공간, 및 제3 저장 공간은 큐 1, 큐 2, 및 큐 3 각각을 사용하는 것으로 제시된다. 상기 큐들 각각은 8개의 노드들을 갖고 상기 노드들 각각은 50개의 데이터 유닛들을 포함한다. 추가로, 샘플링된 데이터가 저장될 때 샘플링된 데이터는 큐 헤드(head)에서 큐 테일(tail)의 순서로 저장된다. 모든 노드들의 데이터 유닛들이 점유된 경우, 큐 헤드의 데이터는 삭제될 수 있고 새로운 샘플링된 데이터를 저장하는 노드는 큐 테일에 삽입될 수 있다. 즉, 본 실시 예에서, 상기 큐들의 각각은 항상 최근 획득된 400개의 샘플링된 데이터를 저장한다. 물론, 실제 적용에 있어서, 샘플링된 데이터는 상기 큐 방식 이외의 다른 방식으로 저장될 수도 있다.
추가로, 본 실시 예에서, 제어부(100)는 두 개의 모드, 즉, 움직임 자취 프리세팅(presetting) 모드 및 움직임 자취 확인 모드로 동작할 수 있는 어플리케이션 제어 설정 모듈을 갖는 것으로 가정된다.
본 실시 예의 방법의 흐름도를 도 3으로 도시하였다. 도 3을 참조하면, 제어부(100)는 (300)단계에서, 모바일 단말이 움직이는 경우, 가속도 센서(104)가 0.0025초 시간 간격으로 샘플링을 수행하도록 하고, 샘플링에서 획득된 X축 상의 값들을 큐 1에 저장하고, 샘플링에서 획득된 Y축 상의 값들을 큐 2에 저장하고, 샘플링에서 획득된 Z축 상의 값들을 큐 3에 저장한다.
이 단계에서의 큐들 1, 2, 3은 각각 도 4a, 4b 4c에 도시된 바와 같다. 전술된 바와 같이, 샘플링된 데이터가 저장될 때 샘플링된 데이터는 큐 헤드에서 큐 테일의 순서로 저장된다. 예를 들면, 50개의 샘플링된 데이터가 획득되면, 제1 그룹의 50 개의 데이터는 큐의 헤드 노드에 위치한다. 0.125초 이후, 제2 그룹의 50개의 샘플링된 데이터는 노드 2에 저장된다. 또 0.125초 이후, 제3 그룹의 50개의 샘플링된 데이터는 노드 3에 저장된다. 큐의 8개의 노드들 모두가 점유되면, 상기 큐의 헤드 노드에 있는 데이터가 삭제되고 최근 획득된 50개의 샘플링된 데이터를 저장하는 노드가 큐의 테일로 취해진다. 요약하면, 큐들 1, 2, 3 각각은 최근 획득된 400개의 데이터를 항상 저장한다.
(302)단계에서, 제어부(100)는 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈이 시작되는지의 여부를 판단하고, 만약 시작되면, (304)단계를 수행한다. 그렇지 않으면, (306)단계를 수행한다.
(304)단계에서, 제어부(100)는 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈의 현재 모드를 판단한다. 상기 현재 모드가 움직임 자취 프리세팅 설정 모드이면, (312)단계를 수행한다. 상기 현재 모드가 움직임 자취 확인 모드이면, (306)단계를 수행한다.
본 실시 예에서, 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈이 모바일단말에서 제공되고 움직임 자취 프리세팅 설정 또는 움직임 자취 확인 기능이 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈에 의해 시작된다. 그러나, 물론, 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈은 실제 적용에서는 제공되지 않을 수 있다. 상기 어플리케이션 제어 설정 모듈이 존재하는지 존재하지 않는지의 여부는 본 발명의 문제 해결에 영향을 주지 않으며, 그에 따라 (302)단계 및 (304)단계는 생략될 수 있다.
(306)단계에서, 8개의 X축 움직임 식별자들이 큐 1의 값들로부터 결정되고, 8개의 Y축 움직임 식별자들이 큐 2의 값들로부터 결정되고, 8개의 Z축 움직임 식별자들이 큐 3의 값들로부터 결정된다.
8개의 X축 움직임 식별자들을 결정하는 것은 상기 x1 내지 x4단계들의 방법에서 수행될 수 있고, 8개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하는 것은 상기 y1 내지 y4단계들의 방법에서 수행될 수 있고, 8개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하는 것은 상기 z1 내지 z4단계들의 방법에서 수행될 수 있으므로 다시 설명되지 않는다.
샘플링이 막 시작된 경우, 큐의 모든 노드들이 샘플링된 데이터를 저장하고 있는 것은 아님에 주의해야 한다. 예를 들면, 0.125초에서는 큐의 헤드 노드만이 샘플링된 데이터를 저장하고 다른 노드들은 데이터를 저장하지 않는다. 그러므로, 상기 큐의 헤드 노드에 대응하는 움직임 식별자만이 결정될 수 있다. 0.125초 이후, 큐의 노드 2 또한 상기 (300)단계에서 기술한 바와 같이 샘플링된 데이터를 저장한다. 따라서, 노드 2에 대응하는 움직임 식별자가 결정될 수 있다. 나머지는 유추에 의해 추론될 수 있다. 여기서, 큐 및 움직임 식별자들은 구체적으로 명시되지 않고 X축, Y축, 또는 Z축에 대한 것일 수 있다.
추가로, 실제 동작에서 에러가 발생할 수 있기 때문에, 8개의 X축 움직임 식별자들, 8개의 Y축 움직임 식별자들, 및 8개의 Z축 움직임 식별자들이 결정되면, 제1 정지 값, 제2 정지 값, 및 제3 정지 값은 이 단계에서 추가로 업데이트될 수 있다.
즉, 상기 방법은, 상기 8개의 X축 움직임 식별자들이 결정되면 수행되는 단계, 즉 현재 그룹에 대응하는 X축 움직임 식별자가 0인지의 여부를 판단하고, 만약 0이면, 상기 현재 그룹의 N개의 값들(X축 상의 N개의 값들)의 평균을 계산하고 제1 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하고, 만약 0이 아니면, x4단계로 진행하는 단계를, x3단계와 x4단계 사이에 추가로 포함한다.
상기 방법은, 상기 8개의 Y축 움직임 식별자들이 결정되면 수행되는 단계, 즉 현재 그룹에 대응하는 Y축 움직임 식별자가 0인지의 여부를 판단하고, 만약 0이면, 상기 현재 그룹의 N개의 값들(Y축 상의 N개의 값들)의 평균을 계산하고 제2 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하고, 만약 0이 아니면, y4단계로 진행하는 단계를, y3단계와 y4단계 사이에 추가로 포함한다.
상기 방법은, 상기 8개의 Z축 움직임 식별자들이 결정되면 수행되는 단계, 즉 현재 그룹에 대응하는 Z축 움직임 식별자가 0인지의 여부를 판단하고, 만약 0이면, 상기 현재 그룹의 N개의 값들(Z축 상의 N개의 값들)의 평균을 계산하고 제3 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하고, 만약 0이 아니면, z4단계로 진행하는 단계를, 상기 방법이 z3단계와 z4단계 사이에 추가로 포함한다.
이러한 단계들은 정지 값들을 업데이트하는데 사용하는데, 그 이유는 다음과 같다. 사용자의 조작 동안에, 현재 그룹의 데이터에 대응하는 움직임 식별자가 0인 경우 모바일 단말은 현재 실질적으로 정지 중이다. 그러나, 조작 또는 측정의 에러 때문에 축들 각각 상의 현재 그룹의 N개의 데이터(본 실시 예에서, N은 50) 모두는 꼭 정지 값과 동일할 필요는 없다. 따라서, 정지 값이 N개의 값들의 평균으로 설정되면, N개의 값들은 전체적으로 상기 정지 값에 근접하고, 이로 인해, 움직이지 않는 모바일 단말이 움직이는 것으로 잘못 알려지는 경우를 피할 수 있다.
(308)단계에서, 확인된 움직임 자취는 미리 설정된 움직임 자취와 매칭되고 상기 매칭이 성공적이면, (310)단계가 수행된다. 상기 매칭이 성공적이지 않으면, (300)단계로 돌아간다.
(300)단계 내지 (308)단계는 모바일 단말 내의 가속도 센서(104)가 지속적으로 샘플링을 수행하고 매 0.125초마다 큐들에 접속하는 큰 주기를 형성한다. 따라서, 매 0.125초마다 모바일 단말에 대한 움직임 자취가 확인된다. 큐 내의 모든 노드들이 데이터를 저장하는 것이 아니므로 결정된 8개의 움직임 식별자들이 정확하지 않을 수 있기 때문에 상기 확인은 샘플링이 시작된 처음 1초 내에서는 실패할 수 있다. 그러나, 상기 1초 이후에는 큐 내의 모든 노드들은 샘플링된 데이터를 저장한다. 따라서, 8개의 유효 움직임 식별자들이 결정될 수 있다. 제1 실시 예에서 설명된 바와 같이, X축 움직임 식별자들, Y축 움직임 식별자들, 및 Z축 움직임 식별자들은 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 나타낼 수 있다. 본 실시 예에서, 미리 설정된 움직임 자취도 X축 움직임 식별자들, Y축 움직임 식별자들, 및 Z축 움직임 식별자들을 사용하여 나타낼 수 있다. 그러므로, 매칭이 성공적인지의 여부는 (306)단계에서 결정된 상기 8개의 X축 움직임 식별자들, 8개의 Y축 움직임 식별자들, 및 8개의 Z축 식별자들을 상기 미리 설정된 움직임 자취의 8개의 X축 움직임 식별자들, 8개의 Y축 움직임 식별자들, 및 8개의 Z축 식별자들 각각과 비교하여 결정될 수 있다.
물론, 상기 매칭이 샘플링이 시작된 1초 후 한번에 꼭 성공하는 것은 아니다. 그러나, (300)단계에서 설명된 바와 같이, 가속도 센서는 샘플링을 계속할 수 있고, 새로운 식별자들이 모바일 단말에 대해 최근 획득된 샘플링된 데이터로부터 결정될 수 있고, 미리 설정된 움직임 자취와의 매칭이 (308)단계에서 다시 수행된다. 상기 매칭이 성공이면, 다음 단계인 (310)단계가 수행된다.
(308)단계에서 매칭은 실제 적용에 있어서 정확한 매칭 방식이나 근사한 매칭 방식으로 수행될 수 있다. 정확한 매칭 방식은 확인된 움직임 자취의 8개의 X축 움직임 식별자들, 8개의 Y축 움직임 식별자들, 및 8개의 Z축 움직임 식별자들이 미리 설정된 움직임 자취의 8개의 X축 움직임 식별자들, 8개의 Y축 움직임 식별자들, 및 8개의 Z축 움직임 식별자들과 각각 완전히 동일한 것을 의미한다. 근사한 매칭 방식은 상기 세 개의 축 상의 움직임 식별자들이 완전히 동일하지는 않지만 동일한 움직임 식별자들의 짝들의 수가 미리 설정된 매칭 임계값보다 큰 것을 의미한다. 예를 들면, 매칭 임계값이 6으로 미리 설정되고 확인된 움직임 자취의 각 축들 상의 7개의 움직임 식별자들이 미리 설정된 움직임 자취의 움직임 식별자들과 각각 동일하다. 상기 숫자 7은 매칭 임계값 6보다 크다. 이런 경우는 매칭 성공으로 여겨질 수 있다.
시간 임계값 또한 실제 적용에 있어서 설정될 수 있다. 상기 시간 임계값이 초과할 경우 무한 루프를 피하기 위해 더 이상의 확인이 수행되지 않는다(예를 들면, (300)단계로 더 이상 돌아가지 않는다).
(310)단계에서, 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령이 실행되어 모바일 단말의 어플리케이션을 제어하고, 본 절차가 종료된다.
(312)단계에서, 모바일 단말이 움직일 때, 가속도 센서(104)를 사용하여 가속도 값들이 지속적으로 수집된다. (300)단계와 동일한 방법이 이 단계에서 사용되므로 반복하여 설명하지 않는다.
(314)단계에서, 모바일 단말이 움직인 움직임 자취는 상기 수집된 가속도 값들로부터 확인되고 상기 확인된 움직임 자취는 디스플레이(106)를 통해 사용자에게 디스플레이된다.
여기서, (306)단계와 동일한 방법이 움직임 자취를 확인하는데 사용될 수 있다. 추가로, 움직임 자취의 확인 이후, 상기 움직임 자취는 사용자의 확인 편의를 위해 디스플레이(106)를 통해 사용자에게 디스플레이될 문자로 보여질 수 있다.
(316)단계에서, 확인 명령이 사용자로부터 수신되는지에 대한 여부가 판단되고, 만약 입/출력 인터페이스(108)를 통해 확인 명령이 수신되면, (318)단계가 수행된다. 만약 수신되지 않으면, (312)단계로 돌아간다.
(318)단계에서, 상기 확인된 움직임 자취가 저장되고, 본 절차가 종료된다.
미리 설정된 움직임 자취는 (312)단계 내지 (318)단계에 의해 만들어질 수 있다. 모바일 단말 내의 어플리케이션 제어 설정 모듈이 존재할 경우, 이 모듈은 또한 사용자의 더 정확한 동작에 대한 미리 설정된 움직임 자취를 디스플레이하고, 검색하고, 연관 짓고, 삭제하는 기능들을 제공할 수 있다. 상기 디스플레이하고, 검색하고, 연관 짓고, 삭제하는 방법에 대해 설명하면, 이들은 종래 기술에 기반하여 본 발명의 기술분야에 속한 당업자에 의해 구현될 수 있으므로 반복하여 설명하지 않는다. 물론, (312)단계 내지 (318)단계는 미리 설정된 움직임 자취를 만들기 위한 것이며 확인 과정에서 꼭 필요한 것은 아니다. 따라서, 이들은 움직임 자취를 확인하고 어플리케이션을 제어하는 과정에서 생략될 수 있다.
실제 적용에 있어서 미리 설정된 움직임 자취에 제어 명령을 연결하기 용이하다. 예를 들면, 미리 설정된 움직임 자취들과 제어 명령들 사이의 대응하는 관계들을 저장하기 위해 데이터베이스가 제공될 수 있다. 그러므로, (308)단계에서 매칭이 성공한 후, 매칭이 성공한 움직임 자취는 데이터베이스에서 검색될 수 있고 대응하는 제어 명령이 실행될 수 있다.
도 5a, 5b, 6a, 6b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 어플리케이션을 제어하는 것을 도시한 예시도이다. 도 5a에 보인 바와 같이, 사용자는 핸드 헬드 모바일 단말로 공중에 예를 들어 문자 "L"을 쓴다. 상기 모바일 단말이 움직이는 동안 움직임 자취가 형성된다. 이러한 움직임 자취가 모바일 단말에서 미리 설정되고 어플리케이션 "노트패드"의 "열기" 제어 명령에 연결된다고 가정할 경우, 매칭이 성공하면, 상기 "노트패드"가 자동으로 열린다. 이의 결과가 도 5b에 도시된다.
다른 예로서, 도 6a에 보인 바와 같이, 사용자는 핸드 헬드 모바일 단말로 공중에 예를 들어 문자 "Z"를 쓴다. 상기 모바일 단말이 움직이는 동안 움직임 자취가 형성된다. 이러한 움직임 자취가 모바일 단말에서 미리 설정되고 어플리케이션 "인스턴트 메신저"의 "열기" 제어 명령에 연결된다고 가정할 경우, 매칭이 성공하면, 상기 "인스턴트 메신저"가 자동으로 열린다. 이의 결과가 도 6b에 도시된다.
본 실시 예의 해결책을 적용함에 의해, 사용자가 핸드 헬드 모바일 단말로 쓰기를 하는 경우, 모바일 단말이 움직인 동안 형성된 움직임 자취가 가속도 센서(104)를 통해 확인될 수 있다. 상기 확인된 움직임 자취가 미리 설정된 움직임 자취와의 매칭에서 성공적이면, 해당하는 제어 명령이 시작된다. 따라서, 어플리케이션 제어의 목적이 달성된다. 사용자는 핸드 헬드 모바일 단말로 단순한 흔들림뿐만 아니라 문자들 및 그림들을 쓸 수 있다. 그러므로, 상당히 많은 움직임 자취들이 형성될 수 있고 상당히 많은 제어 명령들이 연결될 수 있다. 따라서 사용자가 핸드 헬드 모바일 단말로 쓰기를 하는 것에 의해 모바일 단말의 다양한 어플리케이션들을 용이하게 제어할 수 있다. 상술한 설명은 단지 본 발명의 바람직한 실시 예일 뿐, 그 것에 의해 본 발명의 보호 범위가 제한되지는 않는다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 본 발명의 범위 내에서 여러 가지 형태로 변형, 균등한 것으로 대체 또는 개량될 수 있다.
예를 들어 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등과 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 모바일 단말 내에 포함될 수 있는 메모리는 본 발명의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따라 모바일 단말에서 어플리케이션들을 제어하기 위한 방법은 프로그램으로 제작되어 저장매체에 저장될 수 있으며, 모바일 단말은 어플리케이션들을 제어하기 위한 프로그램(예컨대 어플리케이션 등)을 원격에 위치한 프로그램 제공 서버로부터 다운로드 받거나, 설치하여 실행함으로써, 사용자에게 어플리케이션 제어를 제공할 수 있다. 즉, 어플리케이션 제어를 위한 프로그램이 모바일 단말에 인스톨되면 모바일 단말에서 실행되어 어플리케이션 제어를 제공할 수 있다. 상기 프로그램 제공 서버는 모바일 단말로부터 상기 프로그램에 대한 전송 요청을 수신하고, 상기 전송 요청에 응답하여 상기 프로그램을 모바일 단말로 전송한다. 상기 프로그램 서버는 상기 프로그램의 전송을 요청한 모바일 단말에 대하여 서비스 가입 여부 판단, 사용자 인증 및 결재 정보 확인 등을 추가로 수행할 수 있다. 상기 프로그램 제공 서버는 상기 프로그램을 저장한 저장매체를 구비할 수 있다. 또한, 상기 저장매체는 상기 프로그램 제공 서버의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.
100: 제어부 102: 통신 유니트
104: 가속도 센서 106: 디스플레이
108: 입/출력 인터페이스 110: 메모리

Claims (16)

  1. 모바일 단말에서 어플리케이션들을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 모바일 단말이 움직일 때 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계;
    상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하는 단계;
    상기 확인된 움직임 자취를 미리 설정된 움직임 자취와 매칭시키고, 상기 매칭이 성공하면, 상기 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 상기 모바일 단말의 어플리케이션을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속도 값은 X축 상의 값, Y축 상의 값, 및 Z축 상의 값을 포함하는 벡터이며,
    상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계는,
    상기 모바일 단말이 움직인 때 상기 가속도 센서에 의해 미리 설정된 시간 간격으로 샘플링을 수행하고, 상기 샘플링에서 획득된 X축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제1 저장 공간에 저장되고, 상기 샘플링에서 획득된 Y축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제2 저장 공간에 저장되고, 상기 샘플링에서 획득된 Z축 상의 값들은 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제3 저장 공간에 저장되는 것을 포함하고, 상기 M은 1이상의 정수임을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 움직임 자취를 확인하는 단계는,
    상기 제1 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 X축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 X축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 X축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 X축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계;
    상기 제2 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 Y축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Y축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Y축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Y축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계;
    상기 제3 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하는 단계로서, 상기 Z축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Z축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Z축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Z축 상의 움직임이 없음을 나타내는 단계를 포함하고,
    상기 M개의 X축 움직임 식별자들, 상기 M개의 Y축 움직임 식별자들, 및 상기 M개의 Z축 움직임 식별자들은 상기 모바일 단말의 움직임의 움직임 자취를 나타내는데 사용되는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 X축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Y축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Z축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 N은 1이상의 정수인 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하는 단계와, M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하는 단계와, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하는 단계는, 각각,
    제1 그룹을 현재 그룹으로 택하는 제1단계;
    상기 현재 그룹에 저장된 N개의 값들로부터 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득하는 단계로서, 상기 N개의 비교 결과들은, 차가 상기 미리 설정된 임계값보다 크면 해당 비교 결과는 1이며, 차가 미리 설정된 마이너스 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 -1이며, 차의 절대 값이 상기 미리 설정된 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 0으로 획득되는 제2단계;
    상기 현재 그룹의 상기 N개의 비교 결과들을 카운트하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 상기 현재 그룹의 부 공간에 대응하는 상기 X축 움직임 식별자, 상기 Y축 움직임 식별자, 상기 Z축 움직임 식별자 중에 해당하는 축의 움직임 식별자로 택하는 제3단계;
    다음 그룹을 상기 현재 그룹으로 택하고 상기 M개의 그룹의 부 공간들 모두가 처리되지 않는 한 상기 제2단계로 돌아가는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3단계와 상기 제4단계 사이에,
    상기 현재 그룹에 대응하는 상기 해당하는 축의 움직임 식별자가 0인지의 여부를 판단하고, 만약 0이면, 상기 현재 그룹의 N개의 값들의 평균을 계산하고 상기 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하고, 만약 0이 아니면, 상기 제4단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 단계 이전에,
    상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하고 상기 미리 설정된 움직임 자취를 어플리케이션의 제어 명령에 연결하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하는 단계는,
    상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하는 제1단계;
    상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하고 상기 확인된 움직임 자취를 사용자에게 디스플레이하는 제2단계;
    상기 사용자로부터 확인 명령이 수신되면 상기 확인된 움직임 자취를 저장하고, 수신되지 않으면 상기 제1단계로 돌아가는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말에서 어플리케이션 제어방법.
  9. 모바일 단말에 있어서,
    상기 모바일 단말이 움직일 때 가속도를 검출하는 가속도 센서;
    상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하고, 상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하여 미리 설정된 움직임 자취와 매칭시키고, 상기 매칭이 성공하면, 상기 미리 설정된 움직임 자취에 연결된 제어 명령을 실행하여 상기 모바일 단말의 어플리케이션을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  10. 제9항에 있어서, 각각 M개 그룹의 부 공간들을 포함하는 제1, 제2, 제3 저장 공간을 제공하는 메모리를 더 포함하고;
    상기 가속도 값은 X축 상의 값, Y축 상의 값, 및 Z축 상의 값을 포함하는 벡터이며,
    상기 제어부는, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집할 때,
    상기 모바일 단말이 움직인 때 상기 가속도 센서에 의해 미리 설정된 시간 간격으로 샘플링을 수행하고, 상기 샘플링에서 획득된 X축 상의 값들은 상기 제1 저장 공간에 저장하고, 상기 샘플링에서 획득된 Y축 상의 값들은 상기 제2 저장 공간에 저장하고, 상기 샘플링에서 획득된 Z축 상의 값들은 상기 제3 저장 공간에 저장하며, 상기 M은 1이상의 정수인 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 움직임 자취를 확인할 때,
    상기 제1 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정하고,
    상기 제2 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정하고,
    상기 제3 저장 공간 내의 상기 값들에 대해 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정하며,
    상기 X축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 X축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 X축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 X축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
    상기 Y축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Y축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Y축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Y축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
    상기 Z축 움직임 식별자들 각각은 1, -1 또는 0이며, 1은 Z축 양의 방향으로의 움직임을 나타내고, -1은 Z축 음의 방향으로의 움직임을 나타내고, 0은 Z축 상의 움직임이 없음을 나타내며,
    상기 M개의 X축 움직임 식별자들, 상기 M개의 Y축 움직임 식별자들, 및 상기 M개의 Z축 움직임 식별자들은 상기 모바일 단말의 움직임의 움직임 자취를 나타내는데 사용되는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 X축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 제2 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Y축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 제3 저장 공간의 M개 그룹의 부 공간들은 최근 샘플링에서 획득된 Z축 상의 N개의 값들을 각각 저장하는 N개의 데이터 유닛들을 포함하고,
    상기 N은 1이상의 정수인 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 X축 움직임 식별자들을 결정할 때와, M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Y축 움직임 식별자들을 결정할 때와, 상기 M개 그룹의 부 공간들 내의 값들에 기반하여 M개의 Z축 움직임 식별자들을 결정할 때, 각각,
    상기 M개 그룹 각각에 저장된 N개의 값들에서 정지 값을 감산하고, 상기 N개의 값들과 상기 정지 값 간의 차들을 미리 설정된 임계값과 비교하여 N개의 비교 결과들을 획득하고, 상기 N개의 비교 결과들을 카운트하고 1, -1, 및 0 중에 상기 N개의 비교 결과들의 개수가 최대인 하나를 상기 M개 그룹의 부 공간에 대응하는 상기 X축 움직임 식별자, 상기 Y축 움직임 식별자, 상기 Z축 움직임 식별자 중에 해당하는 축의 움직임 식별자로 택하며,
    상기 N개의 비교 결과들은, 차가 상기 미리 설정된 임계값보다 크면 해당 비교 결과는 1이며, 차가 미리 설정된 마이너스 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 -1이며, 차의 절대 값이 상기 미리 설정된 임계값보다 작으면 해당 비교 결과는 0으로 획득되는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 해당하는 축의 움직임 식별자가 0이면, 해당 그룹의 N개의 값들의 평균을 계산하고 상기 정지 값을 상기 계산된 평균으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  15. 제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 가속도 값들을 지속적으로 수집하기 이전에, 상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정하고 상기 미리 설정된 움직임 자취를 어플리케이션의 제어 명령에 연결하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 모바일 단말에 대한 움직임 자취를 미리 설정할 때,
    상기 모바일 단말이 움직일 때 상기 가속도 센서를 사용하여 가속도 값들을 지속적으로 수집하고, 상기 수집된 가속도 값들로부터 상기 모바일 단말이 움직인 움직임 자취를 확인하여 사용자에게 디스플레이하며, 상기 사용자로부터 확인 명령이 수신되면 상기 확인된 움직임 자취를 저장하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
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