CN104571499A - 一种控制终端的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制终端的方法，其中所述方法包括：获取终端的第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；若当前满足所述生成控制信号的条件，则生成所述控制信号；启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令。本发明实施例能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

Description

一种控制终端的方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制终端的方法。

背景技术

随着技术的发展，终端的种类越来越多，可为用户提供的应用功能也越来越丰富，受到用户的欢迎。

现有技术中，用户需要使用终端提供的应用时，必须先通过接触终端屏幕或按下终端按键的方式将终端从休眠状态唤醒、解锁终端，再选择想要使用的应用。对于带有触摸屏的终端，采用现有技术方案会使用户必须看着触摸屏进行操作，不仅浪费时间，在一些交谈、会议等场合使用移动终端也会让他人觉得不礼貌，较为不便；对于需要通过按键来解锁的终端，采用现有技术方案给终端的按键带来了硬件损耗。

发明内容

本发明实施例提供一种控制终端的方法，能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

具体的，本发明实施例提供了一种控制终端的方法，其可包括：

获取终端的第一运动轨迹；

基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；

若当前满足所述生成控制信号的条件，则生成所述控制信号；

启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令。

本发明实施例通过获取终端的第一运动轨迹，基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件，若当前满足所述生成控制信号的条件，则 生成所述控制信号，启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令的方案，能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种控制终端的方法的一实施例流程示意图；

图2a为本发明第一实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2b为本发明第二实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2c为本发明第三实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2d为本发明第四实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2e为本发明第五实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2f为本发明第六实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2g为本发明第七实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2h为本发明第八实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2i为本发明第九实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2j为本发明第十实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2k为本发明第十一实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2l为本发明第十二实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图2m为本发明第十三实施例中提供的一种终端的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种运动轨迹示意图；

图4为本发明另一实施例中提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制终端的方法，其可包括：获取终端的第一运动轨迹；基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；若当前满足所述生成控制信号的条件，则生成所述控制信号；启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令。本发明实施例能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

下面结合附图及具体实施方式，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的一种控制终端的方法的一实施例可以包括以下步骤：

步骤S110，获取终端的第一运动轨迹。

步骤S111，基于第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件。

步骤S112，若当前满足生成控制信号的条件，则生成控制信号。

步骤S113，启动控制信号所对应的应用程序，并基于应用程序执行控制信号中包含的指令。

本发明实施例中，终端可处于待机状态，用户需要在终端上进行录音、停止录音、连接信号、报警、拍摄、播放音频、及在播放音频的时候调节音量等相关操作时，通过本实施例，可直接握住终端，在空中划出对应于录音功能、停止录音功能、连接信号功能、报警功能、拍摄功能、播放音频功能、在播放音频时调节音量功能的曲线，以实现开启相关的应用程序。

进一步可选地，本发明实施例中，获取终端的第一运动轨迹的具体实施可以包括：在终端运动过程中定时获取终端的方位数据；记录至少一个方位数据，形成第一运动轨迹。其中，方位数据可以包括位置数据和方向数据，位置数据可以是终端在指定坐标系下所处的位置坐标，方向数据可以为终端在该位置坐 标下所处的方向。本发明实施例中，用于测定方位数据的工具可以是终端中的传感器，其中，用于测定位置数据的传感器可以为加速度传感器，例如，重力传感器等，用于测定方向数据的传感器可以为角速度传感器，例如，陀螺仪等，本发明实施例对于用于测定位置数据的工具不作限制。

进一步可选地，由于终端处于待机或休眠状态下，一般会关闭终端中用于测定位置数据的加速度传感器或加速度传感器，仅使用于在待机或休眠状态下工作的感应机制中的传感器工作，当用户握住终端在空中划出一运动轨迹时，终端的感应机制中的传感器感应到用户的操作后，即时触发启动加速度传感器以及角速度传感器，使加速度传感器和角速度传感器正常工作。通过结合加速度传感器获取到终端的运动位移和角速度传感器获取到终端的转动角度，从而得到终端在空中划出的第一运动轨迹，其中，上述第一运动轨迹为用户握住终端，在空中划出对应开启某些特定功能的曲线。

进一步可选地，在终端运动过程中定时获取终端的方位数据，例如，在终端运动过程中每隔20ms获取一次终端的方位数据，记录至少一个终端的方位数据，形成第一运动轨迹。

进一步可选地，在终端运动过程中定时通过加速度传感器获取终端的位置数据，同时通过角速度传感器获取终端的方向数据，将上述方向数据和上述位置数据记录为方位数据，其中，位置数据为加速度传感器获取到的终端运动方向和加速度，通过位移的公式从而算出终端在单位时间(20ms)内的运动位移。

以下为获取终端运动轨迹的过程：

加速度传感器采集x，y，z轴三轴的加速度的数据a_x(t)，a_y(t)和a_z(t)，根据公式可知：

速度：

$v\left(t\right)=\underset{t_0}{\overset{t}{\∫}}a\left(t\right)\mathrm{dt}+v\left(t_0\right)---\left(1\right)$

位移：

$s\left(t\right)=\underset{t_0}{\overset{t}{\∫}}v\left(t\right)+s\left(t_0\right)---\left(2\right)$

将(2)式进行离散，令初始条件s(t₀)＝0，△t为传感器的采样间隔为20ms：

得出：

$s\left(t\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{v\left(t_k\right)+v\left(t_{k-1}\right)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(3\right)$

将(3)式写成离散域的表达式为：

$s\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{v\left(k\right)+v(k-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(4\right)$

同理，当n＞1时，有

$v\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{a\left(k\right)+a(k-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(5\right)$

将(4)和(5)式微分，有：

$v\left(n\right)=v(n-1)+\frac{a\left(n\right)+a(n-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(6\right)$

$s\left(n\right)=s(n-1)+\frac{v\left(n\right)+v(n-1)}{2}\mathrm{\Δt}=s(n-1)+v(n-1)\mathrm{\Δt}+\frac{1}{4}[a(n-1)+a\left(n\right)]{\mathrm{\Δt}}^2---\left(7\right)$

由于终端在空中的轨迹为二维图形，因此可忽略z轴方向的速度和位移，从而根据公式(6)和(7)可得到在x，y平面的轨迹的一系列坐标值(x_i，y_i)(i＝1～n)，各个单位时间间隔换取到的轨迹数组就生成了。

角速度传感器(陀螺仪)是利用科氏力效应，当终端沿x轴滑一轨迹时，而载具沿z轴，做旋转运动(角速度为ω)，则终端沿着y轴方向，会产生一个科氏力：

FC＝ma＝-2mω×V

a＝-2ω×V

其中，FC为科氏力，m为终端的质量，ω为角速度，V为终端的速度向量。科氏力产生的加速度为a＝2ω×V，其中，速度V为陀螺仪系统设定的已知量，若可得出终端上的科氏加速度a(t)，结合速度V即可检测出在x，y坐标系的旋转角速度ω。

角速度传感器采集x，y，z三轴的角速度数据w(t)，w(t)，w(t)，根据公式：

w(t)＝φ/t＝2π/T        (8) 

其中，(8)式中φ表示角度，t表示时间，T表示周期。根据角速度公式可知，通过角速度传感器采集到的角速度数据，即可得出终端x，y轴的角度，即可确定终端的方向数据。

结合加速度传感器获得的位置和角速度传感器方向数据，即可得出终端在空中的运动轨迹。

进一步可选地，在获取终端的第一运动轨迹之前，终端还用于创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹，并绑定第二运动轨迹与上述控制信号。该过程是用于第一运动轨迹的判断操作。其中，第二运动轨迹为用户预先设定用于控制录音功能、停止录音功能、连接信号功能、报警功能、拍摄功能、播放音频功能，或者在播放音频时调节音量功能等的运动轨迹。获取第二运动轨迹的过程与获取第一运动轨迹的步骤相同，在此不作赘述。

进一步可选地，终端基于第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件，具体可以为：确认获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致；若确认出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，则确认满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，终端确认获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致的具体操作可以包括：根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否完全相同；若判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹完全相同，则确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致。例如，可一并参照图3中的A图，A图所示为终端预设的第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹也是由至少一个方位数据组成的，那么，当终端再次获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹的方位数据完全相同时，可以认为第一运动轨迹与第二运动轨迹完全相同，确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，当前满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，终端确认获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一 致的具体操作可以包括：根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否成比例；若判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹成比例，则确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致。例如，可一并参照图3中的A图，A图所示为终端预设的第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹也是由至少一个方位数据组成的，若终端再次获取到的第一运动轨迹为图3中的B图所示轨迹，并且经过计算，得出第一运动轨迹与第二运动轨迹成比例，则确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，当前满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，若终端确定获取到的第一运动轨迹与终端中存储任一的第二运动轨迹均不一致，则提示用户控制信号错误，重新滑动新的运动轨迹。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为启动录音信号，此时终端生成启动录音信号，根据上述录音信号启动与启动录音信号所对应的录音程序，执行上述启动录音信号携带的录音指令，记录音频数据，其中，终端启动的录音程序可以用于普通的录音，如可以通过话筒从外界环境获取音频数据并进行记录，还可以用于在通话过程中进行录音，此时终端获取的音频数据可以同时包括通过话筒获取的音频数据、以及从基站接收到的语音信号。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为暂停录音信号，若终端当前处于通过录音程序记录音频数据的状态，则可生成暂停录音信号，并执行暂停录音信号携带的暂停指令，暂时停止记录所述音频数据，并将已经记录下来的音频数据缓存至缓存区。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为停止录音信号，若终端当前处于通过录音程序记录音频数据的状态，则可生成停止录音信号，并执行停止录音信号携带的停止指令，停止录音信号，停止记录音频数据，并保存上述音频数据，上述音频数据保存的存储空间包括但不限于：终端的本地存储空间、 云端，或者所述终端外置挂载的存储空间等等。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为快速连接信号，此时终端生成快速连接信号，根据快速连接信号查找出所述快速连接信号携带的连接指令所指示的通信对端地址，并与通信对端地址建立通信连接。其中，通信对端地址可以包括指定联系人的电话号码、Email地址等等，本发明实施例对此不作限制。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为报警信号，此时终端生成报警信号，根据报警信号执行报警信号携带的报警指令，基于报警程序进行报警，上述报警包括但不限于声音报警、发光报警、声光报警、发信报警、电话报警等等。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为拍摄信号，此时终端生成拍摄信号，根据拍摄信号执行拍摄信号携带的拍摄指令，基于拍摄程序进行视频或图片的拍摄。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为启动音/视频信号，此时终端生成启动音/视频信号，执行启动音/视频信号携带的音/视频启动指令，基于上述音/视频程序进行音视频数据播放，其中，音/视频数据包括终端的本地存储的音视频数据，或者从网络获取的音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为暂停音/视频信号，此时终端生成暂停音/视频信号，执行暂停音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为停止音/视频信号，此时终 端生成停止音/视频信号，执行停止音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为调节音/视频音量信号，此时终端生成调节音/视频音量信号，执行调节音/视频信号携带的音/视频音量调节指令，基于音/视频程序进行调节播放音视频数据的音量大小。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为解锁信号，终端当前处于待机界面，可根据解锁信号启动与解锁信号对应的解锁程序，执行上述解锁信号携带的解锁指令，基于上述解锁程序进行终端屏幕的解锁。

进一步可选地，本发明实施例中，终端判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致后，可查询出第二运动轨迹所对应的信号为锁屏信号，此时终端生成锁屏信号，终端当前处于运行状态时，可根据锁屏信号启动与锁屏信号对应的锁屏程序，执行锁屏信号携带的锁屏指令，基于锁屏程序进行终端屏幕的锁屏。

本发明实施例中，终端预先创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹，并绑定第二运动轨迹与上述控制信号，当用户握住终端在空中滑动时，获取终端的第一运动轨迹，确定获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致，若确定出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，则确认满足生产控制信号的条件，并生成控制信号，根据控制信号，启动与上述控制信号对应的应用程序，并基于上述应用程序执行上述控制信号中包含的指令，本发明实施例能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

相应地，本发明实施例还提供一种终端用于实施控制终端的方法，其可包括：获取单元，用于获取终端的第一运动轨迹；判断单元，用于基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；还用于判断出当前满足所述 生成控制信号的条件时，发送生成提示消息给生成单元；生成单元，用于接收到所述判断单元发送的所述生成提示消息后，生成所述控制信号；执行单元，用于启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令。本发明实施例能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

下面结合附图及具体实施方式，对本发明实施例中装置的技术方案进行详细说明。

图2a为本发明实施例的终端的结构组成示意图。该实施例的终端可用于执行图1所示的办法，具体的，该实施例的终端包括：获取单元21，判断单元22，生成单元23以及执行单元24，其中：

获取单元21，用于获取终端的第一运动轨迹；

判断单元22，用于基于第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；还用于判断出当前满足生成控制信号的条件时，发送生成提示消息给生成单元23；

生成单元23，用于接收到判断单元发送的生成提示消息后，生成控制信号；

执行单元24，用于启动控制信号所对应的应用程序，并基于应用程序执行控制信号中包含的指令。

本发明实施例中，终端可处于待机状态，用户需要在终端上进行录音、停止录音、连接信号、报警、拍摄、播放音频、及在播放音频的时候调节音量等相关操作时，通过本实施例，可直接握住终端，在空中划出对应于录音功能、停止录音功能、连接信号功能、报警功能、拍摄功能、播放音频功能、在播放音频时调节音量功能的曲线，以实现开启相关的应用程序。

进一步可选地，本发明实施例中，获取终端的第一运动轨迹的具体实施可以包括：在终端运动过程中定时获取终端的方位数据；记录至少一个方位数据，形成第一运动轨迹。其中，方位数据可以包括位置数据和方向数据，位置数据可以是终端在指定坐标系下所处的位置坐标，方向数据可以为终端在该位置坐标下所处的方向。本发明实施例中，用于测定方位数据的工具可以是终端中的 传感器，其中，用于测定位置数据的传感器可以为加速度传感器，例如，重力传感器等，用于测定方向数据的传感器可以为角速度传感器，例如，陀螺仪等，本发明实施例对于用于测定位置数据的工具不作限制。

进一步可选地，由于终端处于待机或休眠状态下，一般会关闭终端中用于测定位置数据的加速度传感器或加速度传感器，仅使用于在待机或休眠状态下工作的感应机制中的传感器工作，当用户握住终端在空中划出一运动轨迹时，终端的感应机制中的传感器感应到用户的操作后，即时触发启动加速度传感器以及角速度传感器，使加速度传感器和角速度传感器正常工作。通过结合加速度传感器获取到终端的运动位移和角速度传感器获取到终端的转动角度，从而得到终端在空中划出的第一运动轨迹，其中，上述第一运动轨迹为用户握住终端，在空中划出对应开启某些特定功能的曲线。

本发明实施例中，上述获取单元21包括，如图2b所示：第一获取单元211和第一记录单元212，其中：

第一获取单元211，用于在终端运动过程中定时获取终端的方位数据。其中，第一获取单元211可在终端运动过程中，每隔20ms获取一次终端的方位数据。

第一记录单元212，用于记录第一获取单元211获取到的至少一个方位数据，形成所述第一运动轨迹。

进一步可选地，请一并参照图2c，上述第一获取单元211还可以进一步通过第二获取单元2111和第二记录单元2112来获取终端的方位数据，其中：

第二获取单元2111，用于定时通过加速度传感器获取终端的位置数据，同时通过角速度传感器获取终端的方向数据；

第二记录单元2112，用于将第二获取单元2111获取到的方向数据和位置数据记录为方位数据。

本发明实施例中，在终端运动过程中第二获取单元2111定时通过加速度传感器获取终端的位置数据，同时通过角速度传感器获取终端的方向数据，第二记录单元2112将上述方向数据和上述位置数据记录为方位数据，其中，位置数据为加速度传感器获取到的终端运动方向和加速度，通过位移的公式从而算出 终端在单位时间(20ms)内的运动位移。

以下为第二获取单元2111获取终端运动轨迹的过程：

加速度传感器采集x，y，z轴三轴的加速度的数据a_x(t)，a_y(t)和a_z(t)，根据公式可知：

速度：

$v\left(t\right)=\underset{t_0}{\overset{t}{\∫}}a\left(t\right)\mathrm{dt}+v\left(t_0\right)---\left(1\right)$

位移：

$s\left(t\right)=\underset{t_0}{\overset{t}{\∫}}v\left(t\right)+s\left(t_0\right)---\left(2\right)$

将(2)式进行离散，令初始条件s(t₀)＝0，△t为传感器的采样间隔为20ms：

得出：

$s\left(t\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{v\left(t_k\right)+v\left(t_{k-1}\right)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(3\right)$

将(3)式写成离散域的表达式为：

$s\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{v\left(k\right)+v(k-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(4\right)$

同理，当n＞1时，有

$v\left(n\right)=\underset{k=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{a\left(k\right)+a(k-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(5\right)$

将(4)和(5)式微分，有：

$v\left(n\right)=v(n-1)+\frac{a\left(n\right)+a(n-1)}{2}\mathrm{\Δt}---\left(6\right)$

$s\left(n\right)=s(n-1)+\frac{v\left(n\right)+v(n-1)}{2}\mathrm{\Δt}=s(n-1)+v(n-1)\mathrm{\Δt}+\frac{1}{4}[a(n-1)+a\left(n\right)]{\mathrm{\Δt}}^2---\left(7\right)$

由于终端在空中的轨迹为二维图形，因此可忽略z轴方向的速度和位移，从而根据公式(6)和(7)可得到在x，y平面的轨迹的一系列坐标值(x_i，y_i)(i＝1～n)，各个单位时间间隔换取到的轨迹数组就生成了。

角速度传感器(陀螺仪)是利用科氏力效应，当终端沿x轴滑一轨迹时， 而载具沿z轴，做旋转运动(角速度为ω)，则终端沿着y轴方向，会产生一个科氏力：

FC＝ma＝-2mω×V

a＝-2ω×V

其中，FC为科氏力，m为终端的质量，ω为角速度，V为终端的速度向量。科氏力产生的加速度为a＝2ω×V，其中，速度V为陀螺仪系统设定的已知量，若可得出终端上的科氏加速度a(t)，结合速度V即可检测出在x，y坐标系的旋转角速度ω。

角速度传感器采集x，y，z三轴的角速度数据w(t)，w(t)，w(t)，根据公式：

w(t)＝φ/t＝2π/T       (8) 

其中，(8)式中φ表示角度，t表示时间，T表示周期。根据角速度公式可知，通过角速度传感器采集到的角速度数据，即可得出终端x，y轴的角度，即可确定终端的方向数据。

结合加速度传感器获得的位置和角速度传感器方向数据，即可得出终端在空中的运动轨迹。

进一步可选地，请一并参照图2d，终端还可以进一步包括创建单元25和绑定单元26，其中：

创建单元25，用于创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹。

绑定单元26，用于绑定第二运动轨迹与控制信号。

本发明实施例中，创建单元25创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹，绑定单元26绑定第二运动轨迹与创建单元25创建的控制信号，其中，第二运动轨迹为用户预先设定用于控制录音功能、停止录音功能、连接信号功能、报警功能、拍摄功能、播放音频功能，或者在播放音频时调节音量功能等的运动轨迹。

进一步可选地，请一并参照图2e，本发明实施例中，判断单元22可进一步通过第一判断单元221和第一确认单元222当前是否满足生成控制信号的条件，其中：

第一判断单元221，用于判断获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致。

第一确认单元222，用于第一判断单元判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致时，确认终端满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，请一并参照图2f，本发明实施例终端的第一判断单元221可以进一步通过第二判断单元2211和第二确认单元2212来判断获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹是否相一致：

第二判断单元2211，用于根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否完全相同。

第二确认单元2212，用于第一判断单元判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹完全相同时，确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致。

例如，可一并参照图3中的A图，A图所示为预设的第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹也是由至少一个方位数据组成的，那么，第二判断单元2211判断出终端再次获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹的方位数据完全相同时，第二确认单元2212可以确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，当前满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，请一并参照图2g，本发明实施例终端的第一判断单元221可以进一步通过第三判断单元2213和第三确认单元2214来判断获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹是否相一致：

第三判断单元2213，用于根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否成比例。

第三确认单元2214，用于判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹成比例时，确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致。

例如，可一并参照图3中的A图，A图所示为终端预设的第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹也是由至少一个方位数据组成的，若终端再次获取到的第一运动轨迹为图3中的B图所示轨迹，并且经过计算，第三判断单元2213得出第一运动轨迹与第二运动轨迹成比例，则第三确认单元2214确认获取到的第一 运动轨迹与第二运动轨迹相一致，当前满足生成控制信号的条件。

进一步可选地，可一并参照图2h，当生成单元23生成的控制信号为录音信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第一启动单元241、第一执行单元242执行控制信号中包含的指令：

第一启动单元241，用于启动启动录音信号所对应的录音程序。

第一执行单元242，用于执行启动录音信号中的录音指令，记录音频数据，其中，终端启动的录音程序可以用于普通的录音，如可以通过话筒从外界环境获取音频数据并进行记录，还可以用于在通话过程中进行录音，此时终端获取的音频数据可以同时包括通过话筒获取的音频数据、以及从基站接收到的语音信号。

进一步可选地，可一并参照图2i，当生成单元23生成的控制信号为暂停录音信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第二执行单元243、第一保存单元244执行控制信号中包含的指令：

第二执行单元243，用于执行暂停录音信号中的暂停指令，暂时停止记录音频数据。

第一保存单元244，用于将已经记录下来的音频数据缓存至缓存区。

进一步可选地，可一并参照图2j，当生成单元23生成的控制信号为停止录音信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第三执行单元245、第二保存单元246执行控制信号中包含的指令：

第三执行单元245，用于执行停止录音信号中的停止指令，停止录音信号，停止记录音频数据。

第二保存单元246，用于保存音频数据，其中，上述音频数据保存的存储空间包括但不限于：终端的本地存储空间、云端，或者所述终端外置挂载的存储空间等等。

进一步可选地，可一并参照图2k，当生成单元23生成的控制信号为快速连接信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第二启动单元247、第四执行单元248执行控制信号中包含的指令：

第二启动单元247，用于启动快速连接信号所对应的连接程序。

第四执行单元248，用于查找出快速连接信号中的连接指令所指示的通信对端地址；还用于与查找出的通信对端地址建立通信连接。其中，通信对端地址可以包括指定联系人的电话号码、Email地址等等，本发明实施例对此不作限制。

进一步可选地，可一并参照图2l，当生成单元23生成的控制信号为报警信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第三启动单元249、第五执行单元2410执行控制信号中包含的指令：

第三启动单元249，用于启动报警信号所对应的报警程序。

第五执行单元2410，用于执行报警信号中的报警指令，基于报警程序进行报警，其中，第五执行单元2410报警的方案包括声音报警、发光报警、声光报警、发信报警、电话报警中任一种。

进一步可选地，可一并参照图2m，当生成单元23生成的控制信号为拍摄信号时，本发明实施例中执行单元24可以进一步通过第四启动单元2411和第六执行单元2412执行控制信号中包含的指令：

第四启动单元2411，用于启动拍摄信号所对应拍摄程序。

第六执行单元2412，用于执行拍摄信号中的拍摄指令，基于拍摄程序进行视频或图片的拍摄。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为启动音/视频信号，此时终端生成启动音/视频信号，执行启动音/视频信号携带的音/视频启动指令，基于上述音/视频程序进行音视频数据播放，其中，音/视频数据包括终端的本地存储的音视频数据，或者从网络获取的音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为暂停音/视频信号，此时终端生成暂停音/视频信号，执行暂停音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为停止音/视频信号，此时终端生成停止音/视频信号，执行停止音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为调节音/视频音量信号，此时终端生成调节音/视频音量信号，执行调节音/视频信号携带的音/视频音量调节指令，基于音/视频程序进行调节播放音视频数据的音量大小。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为解锁信号，终端当前处于待机界面，可根据解锁信号启动与解锁信号对应的解锁程序，执行上述解锁信号携带的解锁指令，基于上述解锁程序进行终端屏幕的解锁。

进一步可选地，本发明实施例第二运动轨迹所对应的信号还可以为锁屏信号，此时终端生成锁屏信号，终端当前处于运行状态时，可根据锁屏信号启动与锁屏信号对应的锁屏程序，执行锁屏信号携带的锁屏指令，基于锁屏程序进行终端屏幕的锁屏。

本发明实施例中，终端预先创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹，并绑定第二运动轨迹与上述控制信号，当用户握住终端在空中滑动时，获取终端的第一运动轨迹，确定获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致，若确定出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，则确认满足生产控制信号的条件，并生成控制信号，根据控制信号，启动与上述控制信号对应的应用程序，并基于上述应用程序执行上述控制信号中包含的指令，本发明实施例能够提高用户使用移动终端的便捷性，可节省用户时间，提高使用效率并且降低硬件损耗。

请一并参见图4，是本发明另一实施例中提供的一种终端的结构示意图。本实施例中所描述的终端包括：至少一个输入设备41；至少一个输出设备42；至少一个处理器43，例如CPU；和存储器44，上述输入设备41、输出设备42、处理器43和存储器44通过总线45连接。

其中，上述输入设备41具体可为终端的触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测终端触控面板上的操作指令。

上述输出设备42具体可为终端的显示屏，用于输出、显示图像数据(包括第一图像数据和第二图像数据)。

上述存储器44可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。上述存储器44用于存储一组程序代码，上述输入设备41、输出设备42和处理器43用于调用存储器44中存储的程序代码，执行如下操作：

上述输入设备41，用于获取终端的第一运动轨迹；

上述处理器43，用于基于第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；

上述处理器43，当前满足生成控制信号的条件时，还用于生成控制信号；

上述处理器43，还用于启动控制信号所对应的应用程序，并基于应用程序执行控制信号中包含的指令。

在一些可行的实施例中，上述输入设备41，还具体用于：

在终端运动过程中定时获取终端的方位数据，记录至少一个方位数据，形成第一运动轨迹。

在一些可行的实施例中，上述处理器43，用于定时通过加速度传感器获取终端的位置数据；

上述输入设备41，还用于通过角速度传感器获取终端的方向数据，并将方向数据和位置数据记录为方位数据。

在一些可行的实施例中，上述处理器43，用于创建用于触发生成控制信号的第二运动轨迹，绑定第二运动轨迹与控制信号。

在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

确认获取到的第一运动轨迹是否与第二运动轨迹相一致；

若确认出第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致，则确认满足生成控制信号的条件。

在一些可行的实施例中，上述第二运动轨迹中包含至少一个方位数据，上述处理器43还具体用于：

根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否完全相同；

若判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹完全相同，则确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致；

或者，

根据第一运动轨迹所包含的方位数据、以及第二运动轨迹所包含的方位数据，判断第一运动轨迹与第二运动轨迹是否成比例；

若判断出第一运动轨迹与第二运动轨迹成比例，则确认获取到的第一运动轨迹与第二运动轨迹相一致。

在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

若生成的上述控制信号包括启动录音信号，则启动启动录音信号所对应的录音程序；

执行启动录音信号中的录音指令，记录音频数据，音频数据包括从外界环境获取到的音频数据、以及终端从基站接收到的语音信号中一种或两种；

或者，

若生成的控制信号包括暂停录音信号，终端当前处于通过录音程序记录音频数据的状态，则执行暂停录音信号中的暂停指令，暂时停止记录音频数据；

将已经记录下来的音频数据缓存至缓存区；

或者，

若生成的控制信号包括停止录音信号，终端当前处于通过录音程序记录音频数据的状态，则执行停止录音信号中的停止指令，停止录音信号，停止记录音频数据，保存音频数据。

在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

若生成的控制信号包括快速连接信号，则启动快速连接信号所对应的连接程序；

查找出快速连接信号中的连接指令所指示的通信对端地址；

与通信对端地址建立通信连接。

在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

若生成的控制信号包括报警信号，则启动报警信号所对应的报警程序；

执行报警信号中的报警指令，基于报警程序进行报警，报警包括声音报警、发光报警、声光报警、发信报警、电话报警中任一种。

在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

若生成的控制信号包括拍摄信号，则启动拍摄信号所对应拍摄程序；

执行拍摄信号中的拍摄指令，基于拍摄程序进行视频或图片的拍摄。在一些可行的实施例中，上述处理器43还具体用于：

若生成的控制信号包括启动音/视频信号，根据上述启动音/视频信号启动与启动音/视频信号所对应的音/视频程序，执行上述启动音/视频信号携带的音/视频启动指令，基于上述音/视频程序进行音视频数据播放，其中，上述音/视频数据包括终端的本地存储的音视频数据，或者从网络获取的音视频数据。

或者，

若生成的控制信号包括暂停音/视频信号，终端当前处于通过音/视频程序播放音视频数据的状态，根据上述暂停音/视频信号启动与暂停音/视频信号所对应的音/视频程序，执行上述暂停音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于上述音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

或者，

若生成的控制信号包括停止音/视频信号，终端当前处于通过音/视频程序播放音视频数据的状态，根据上述停止音/视频信号启动与停止音/视频信号所对应的音/视频程序，执行上述停止音/视频信号携带的音/视频暂停指令，基于上述音/视频程序进行暂停播放音视频数据。

或者，

若生成的控制信号包括调节音/视频音量信号，终端当前处于通过所述音/视频程序播放音视频数据的状态，根据上述调节音/视频音量信号启动与调节音/视频音量信号所对应的音/视频程序，执行上述调节音/视频信号携带的音/视频音量调节指令，基于上述音/视频程序进行调节播放音视频数据的音量大小。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备41、输出设备42和处理器43可执行本发明实施例提供的控制终端的方法的各实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的终端的第一实施例至第十三实施例中所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例中模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所用到的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种控制终端的方法，其特征在于，包括：

获取终端的第一运动轨迹；

基于所述第一运动轨迹判断当前是否满足生成控制信号的条件；

若当前满足所述生成控制信号的条件，则生成所述控制信号；

启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端的第一运动轨迹包括：

在所述终端运动过程中定时获取所述终端的方位数据；

记录至少一个所述方位数据，形成所述第一运动轨迹。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定时获取所述终端在运动过程中的方位数据包括：

定时通过加速度传感器获取所述终端的位置数据，同时通过角速度传感器获取所述终端的方向数据；

将所述方向数据和所述位置数据记录为所述方位数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端的第一运动轨迹之前，还包括：

创建用于触发生成所述控制信号的第二运动轨迹；

绑定所述第二运动轨迹与所述控制信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动轨迹确认当前是否满足生成控制信号的条件包括：

确认获取到的所述第一运动轨迹是否与所述第二运动轨迹相一致；

若确认出所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相一致，则确认满足所述生成控制信号的条件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二运动轨迹中包含至少一个方位数据，所述确认获取到的所述第一运动轨迹是否与所述第二运动轨迹相一致包括：

根据所述第一运动轨迹所包含的方位数据、以及所述第二运动轨迹所包含的方位数据，判断所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹是否完全相同；

若判断出所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹完全相同，则确认获取到的所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相一致；

或者，

根据所述第一运动轨迹所包含的方位数据、以及所述第二运动轨迹所包含的方位数据，判断所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹是否成比例；

若判断出所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹成比例，则确认获取到的所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相一致。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

生成的所述控制信号包括启动录音信号，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

启动所述启动录音信号所对应的录音程序；

执行所述启动录音信号中的录音指令，记录音频数据，所述音频数据包括从外界环境获取到的音频数据、以及所述终端从基站接收到的语音信号中一种或两种；

或者，

生成的所述控制信号包括暂停录音信号，所述终端当前处于通过所述录音程序记录所述音频数据的状态，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

执行所述暂停录音信号中的暂停指令，暂时停止记录所述音频数据；

将已经记录下来的所述音频数据缓存至缓存区；

或者，

生成的所述控制信号包括停止录音信号，所述终端当前处于通过所述录音程序记录所述音频数据的状态，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

执行所述停止录音信号中的停止指令，停止录音信号，停止记录所述音频数据；

保存所述音频数据。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

生成的所述控制信号包括快速连接信号，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

启动所述快速连接信号所对应的连接程序；

查找出所述快速连接信号中的连接指令所指示的通信对端地址；

与所述通信对端地址建立通信连接。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成的所述控制信号包括报警信号，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

启动所述报警信号所对应的报警程序；

执行所述报警信号中的报警指令，基于所述报警程序进行报警，所述报警包括声音报警、发光报警、声光报警、发信报警、电话报警中任一种。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成的所述控制信号包括拍摄信号，所述启动所述控制信号所对应的应用程序，并基于所述应用程序执行所述控制信号中包含的指令包括：

启动所述拍摄信号所对应拍摄程序；

执行所述拍摄信号中的拍摄指令，基于所述拍摄程序进行视频或图片的拍摄。