KR20120077498A - 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120077498A
KR20120077498A KR1020100139464A KR20100139464A KR20120077498A KR 20120077498 A KR20120077498 A KR 20120077498A KR 1020100139464 A KR1020100139464 A KR 1020100139464A KR 20100139464 A KR20100139464 A KR 20100139464A KR 20120077498 A KR20120077498 A KR 20120077498A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
induction motor
current
current command
axis
torque
Prior art date
Application number
KR1020100139464A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101209965B1 (ko
Inventor
최기영
이선우
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020100139464A priority Critical patent/KR101209965B1/ko
Priority to ES11194907.9T priority patent/ES2661077T3/es
Priority to EP11194907.9A priority patent/EP2485389B1/en
Priority to US13/335,874 priority patent/US8508162B2/en
Priority to JP2011287926A priority patent/JP5343119B2/ja
Priority to CN201110455525.0A priority patent/CN102570958B/zh
Publication of KR20120077498A publication Critical patent/KR20120077498A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101209965B1 publication Critical patent/KR101209965B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H02P21/0021—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control using different modes of control depending on a parameter, e.g. the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • H02P21/09—Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/427—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/09—PWM with fixed limited number of pulses per period
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/9072—Bridge circuit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/907—Specific control circuit element or device
    • Y10S388/912—Pulse or frequency counter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법은, 전류지령부에 의해 2차원 참조표를 이용하여 파워지령과 유도 전동기의 회전속도로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00047
)을 출력하는 단계; 출력된 d축 전류지령(
Figure pat00048
)을 바탕으로 상기 전류지령부에 의해 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력하는 단계; 자속/전류 제어부에 의해 전류지령부로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 전류지령부로부터의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00049
)에 대한 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00050
)을 출력하는 단계; 펄스폭변조/게이트 드라이버에 의해 자속/전류 제어부로부터의 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00051
)을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터의 게이트 구동 전압을 출력하는 단계; 및 인버터에 의해 펄스폭변조/게이트 드라이버로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기의 구동을 위한 교류 전압을 출력하는 단계를 포함한다.

Description

전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법{System and method for controlling torque of induction motor in electric vehicle}
본 발명은 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세히는 전기자동차의 유도전동기의 토크를 제어할 시 자속의 포화현상, 전동기의 제정수 및 배터리 전압의 변동으로 인한 제어의 문제를 참조표(look-up table)를 이용하여 해결함으로써, 토크 제어의 정밀도를 높일 수 있는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
하이브리드(hybrid) 차량의 구동 모터인 매입형 영구자석 동기 전동기의 온도 변화에 따른 토크 변동을 보상하기 위해 종래에는 토크 보상 로직을 이용하는 방식을 적용했다. 그러나, 이와 같은 종래 방식은 유도 전동기의 토크 제어에 있어서 유도 전동기의 온도만을 고려한 것이어서, 유도 전동기의 자속의 포화 현상이나 배터리 전압의 변동과 같은 요소에 대해서는 대응이 미흡했고, 따라서 유도 전동기의 토크를 정밀하게 제어하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 이상과 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 전기자동차의 유도 전동기의 토크를 제어할 시 자속의 포화현상, 전동기의 제정수 및 배터리 전압의 변동으로 인한 제어의 문제를 미리 시뮬레이션에 의해 작성한 참조표(일종의 데이터 테이블)를 이용하여 해결함으로써, 토크 제어의 정밀도를 높일 수 있는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템은,
2차원 참조표를 이용하여 파워지령과 유도 전동기의 회전속도로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00001
)을 출력하고, 상기 출력된 d축 전류지령(
Figure pat00002
)을 바탕으로 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력하는 전류지령부;
상기 전류지령부로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부로부터의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00003
)에 대한 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00004
)을 출력하는 자속/전류 제어부;
상기 자속/전류 제어부로부터의 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00005
)을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터의 게이트 구동 전압을 출력하는 펄스폭변조/게이트 드라이버; 및
상기 펄스폭변조/게이트 드라이버로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기의 구동을 위한 교류 전압을 출력하는 인버터를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 2차원 참조표는 파워지령과 전동기 회전속도로부터 시뮬레이션을 통해 얻은 전류지령의 데이터 테이블 형태일 수 있다.
또한, 상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태일 수 있다.
또한, 상기 자속/전류 제어부는 상기 전류지령부로부터 출력된 상호 인덕턴스(Lm)를 입력받아 그것을 바탕으로 유도 전동기의 자속을 제어하는 자속 제어기와, 상기 전류지령부로부터 출력된 회전자 토크(Tr)를 입력받아 그것을 바탕으로 회전자의 슬립(slip)을 계산하는 슬립 계산기를 포함할 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법은,
전류지령부, 자속/전류 제어부, 펄스폭변조/게이트 드라이버, 인버터를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템에 의한 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법으로서,
a) 상기 전류지령부에 의해 2차원 참조표를 이용하여 파워지령과 유도 전동기의 회전속도로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00006
)을 출력하는 단계;
b) 상기 출력된 d축 전류지령(
Figure pat00007
)을 바탕으로 상기 전류지령부에 의해 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력하는 단계;
c) 상기 자속/전류 제어부에 의해 상기 전류지령부로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부로부터의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00008
)에 대한 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00009
)을 출력하는 단계;
d) 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버에 의해 상기 자속/전류 제어부로부터의 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00010
)을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터의 게이트 구동 전압을 출력하는 단계; 및
e) 상기 인버터에 의해 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기의 구동을 위한 교류 전압을 출력하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 a)에서의 2차원 참조표는 파워지령과 전동기 회전속도로부터 시뮬레이션을 통해 얻은 전류지령의 데이터 테이블 형태일 수 있다.
또한, 상기 단계 b)에서의 상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태일 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전기자동차의 유도 전동기의 토크를 제어할 시 자속의 포화현상, 전동기의 제정수 및 배터리 전압의 변동으로 인한 제어의 문제를 미리 시뮬레이션에 의해 작성한 참조표(일종의 데이터 테이블)를 이용하여 해결함으로써, 토크 제어의 정밀도를 높일 수 있고, 그에 따라 전기자동차의 주행 성능과 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법의 실행 과정을 보여주는 흐름도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 방법에 채용되는 파워지령과 전동기 회전속도로부터 전류지령을 출력하는 2차원 참조표를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 방법에 채용되는 d축 전류지령에 따라 상호 인덕턴스(Lm)를 출력하는 1차원 참조표를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 방법에 채용되는 d축 전류지령에 따라 회전자 토크(Tr)를 출력하는 1차원 참조표를 보여주는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템은 전류지령부(110), 자속/전류 제어부(120), 펄스폭변조/게이트 드라이버 (130), 인버터(140)를 포함한다.
상기 전류지령부(110)는 2차원 참조표를 이용하여 파워지령(
Figure pat00011
)과 유도 전동기(150)의 회전속도(
Figure pat00012
)로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00013
)을 출력하고, 그 출력된 d축 전류지령(
Figure pat00014
)을 바탕으로 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력한다. 여기서, 이와 같은 전류지령부(110)는 하나의 소프트웨어로서의 모듈로 구성될 수 있다.
상기 자속/전류 제어부(120)는 상기 전류지령부(110)로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기(150)의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부(110)로부터의 d축 및 q축 전류지령()에 대한 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00016
)을 출력한다. 여기서, 이와 같은 자속/전류 제어부(120)는 하나의 소프트웨어로서의 모듈로 구성될 수 있다.
상기 펄스폭변조/게이트 드라이버(130)는 상기 자속/전류 제어부(120)로부터의 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00017
)을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터(즉, 후속되는 인버터(140)의 반도체 스위칭 소자로서의 트랜지스터)의 게이트 구동 전압을 출력한다. 여기서, 이와 같은 펄스폭변조/게이트 드라이버(130)로는 공간벡터 펄스폭변조(Space Vector Pulse Width Modulation: SVPWM) 게이트 드라이버가 사용될 수 있다.
상기 인버터(140)는 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버(130)로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기(150)의 구동을 위한 교류 전압을 출력한다.
여기서, 상기 전류지령부(110)에 의해 이용되는 상기 2차원 참조표는 파워지령(
Figure pat00018
)과 전동기 회전속도(
Figure pat00019
)로부터 시뮬레이션을 통해 얻은 전류지령의 데이터 테이블 형태일 수 있다. 상기 파워지령(
Figure pat00020
)은 또한 토크지령(
Figure pat00021
)과 전동기 회전속도(
Figure pat00022
)와의 곱으로 표현될 수 있다. 또한,
또한, 상기 전류지령부(110)에 의해 이용되는 상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령(예를 들면, d축 전류지령
Figure pat00023
)에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태일 수 있다.
또한, 상기 자속/전류 제어부(120)는 상기 전류지령부(110)로부터 출력된 상호 인덕턴스(Lm)를 입력받아 그것을 바탕으로 유도 전동기(150)의 자속을 제어하는 자속 제어기(121)와, 상기 전류지령부(110)로부터 출력된 회전자 토크(Tr)를 입력받아 그것을 바탕으로 회전자의 슬립(slip)을 계산하는 슬립 계산기(122)를 포함할 수 있다.
그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템에 의한 유도 전동기의 토크 제어방법에 대하여 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법의 실행 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법은, 전술한 바와 같은 전류지령부(110), 자속/전류 제어부(120), 펄스폭변조/게이트 드라이버(130), 인버터(140)를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템에 의한 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법으로서, 먼저 상기 전류지령부(110)에 의해 2차원 참조표를 이용하여 파워지령(
Figure pat00024
)과 유도 전동기의 회전속도(
Figure pat00025
)로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00026
)을 출력한다(단계 S201). 도 3 및 도 4는 실측 데이터로부터 전류와 전압을 효율적으로 이용할 수 있도록 미리 계산되어, 파워지령과 전동기 회전속도로부터 전류지령을 출력하는 2차원 참조표를 나타낸 것으로서, 도 3의 (A)는 전동 운전 d축 전류지령, (B)는 전동 운전 q축 전류지령, 도 4의 (A)는 회생 운전 d축 전류지령, (B)는 회생 운전 q축 전류지령을 각각 보여주는 도면이다. 여기서, 이러한 2차원 참조표는 파워지령(
Figure pat00027
)과 유도 전동기의 회전속도(
Figure pat00028
)로부터 전류지령을 출력하는 하나의 전류지령 데이터 테이블 형태일 수 있고, 그러한 전류지령 데이터 테이블은 본 발명의 시스템 설계자에 의해 미리 시뮬레이션을 통해 얻는다.
한편, 상기 파워지령(
Figure pat00029
)은 토크지령(
Figure pat00030
)과 전동기 회전속도(
Figure pat00031
)와의 곱이며 인버터(140)의 직류단 전압이 변동하는 경우 기준전압에 대한 비율에 따라 2차원 참조표의 다른 입력인 전동기 회전속도를 변화시켜 주어진 직류단 전압에서 출력 가능한 전류지령을 생성한다. 또한, 전류지령은 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 곡선과 MFPT(Maximum Flux Per Torque) 곡선을 따라 움직이도록 계산되어 동손을 최소화하고 전압사용률을 높이는 것을 가능하게 한다.
이상에 의해 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00032
)이 출력되면, 그 출력된 d축 전류지령(
Figure pat00033
)을 바탕으로 상기 전류지령부(110)에 의해 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력한다(단계 S202). 여기서, 상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태일 수 있다. 도 5는 d축 전류지령에 따라 상호 인덕턴스(Lm)를 출력하는 1차원 참조표를 보여주는 도면이고, 도 6은 d축 전류지령에 따라 회전자 토크(Tr)를 출력하는 1차원 참조표를 보여주는 도면이다. 도 5의 상호 인덕턴스(Lm)를 출력하는 1차원 참조표는 약계자 제어 시 자속의 포화 현상을 고려하여 정밀한 제어를 가능하게 한다. 그리고, 도 6의 회전자 토크(Tr)를 출력하는 1차원 참조표는 간접 벡터제어 시 전동기의 제정수의 변동을 고려함으로써 토크 제어의 정밀도를 높일 수 있다.
즉, 1차원 참조표의 출력인 상호 인덕턴스(Lm)가 2차원 참조표의 실측 데이터의 측정 오차를 보정하고, 약계자 제어를 가능하게 하는 자속제어기(121)의 한 입력으로 반영되어 자속의 포화 현상을 고려한 약계자 제어가 가능하다. 그리고 다른 1차원 참조표는 회전자 토크(Tr)를 출력하여 간접벡터제어 시 슬립의 계산에 이용됨으로써 자속의 포화 현상과 전동기의 온도 변화에 따른 제정수 변화를 반영해 보다 정밀한 토크 제어를 가능하게 한다.
한편, 이렇게 하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)가 출력되면, 상기 자속/전류 제어부(120)에 의해 상기 전류지령부(110)로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기(150)의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부(110)로부터의 d축 및 q축 전류지령(
Figure pat00034
)에 대한 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00035
)을 출력한다(단계 S203).
그런 후, 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버(130)에 의해 상기 자속/전류 제어부(120)로부터의 d축 및 q축 전압지령(
Figure pat00036
)을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터(후술되는 인버터(140)의 반도체 스위칭 소자로서의 트랜지스터)의 게이트 구동 전압을 출력한다(단계 S204).
그런 다음, 상기 인버터(140)에 의해 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버(130)로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기(150)의 구동을 위한 교류 전압을 출력한다( 단계 S205).
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 전기자동차의 유도전동기의 토크 제어방법은 전기자동차의 유도전동기의 토크를 제어할 시 자속의 포화현상, 전동기의 제정수 및 배터리 전압의 변동으로 인한 제어의 문제를 2차원 및 1차원 참조표(일종의 데이터 테이블)를 이용하여 해결함으로써, 인버터 직류단의 폭넓은 전압 범위에서 전동기의 자속의 포화 현상과 제정수 변동을 반영한 정밀 토크 제어가 가능하다. 따라서, 전기자동차의 주행 성능과 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110...전류지령부 120...자속/전류 제어부
121...자속 제어기 122...슬립 계산기
130...펄스폭변조/게이트 드라이버 140...인버터
150...유도 전동기

Claims (7)

  1. 2차원 참조표를 이용하여 파워지령과 유도 전동기의 회전속도로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
    Figure pat00037
    )을 출력하고, 상기 출력된 d축 전류지령(
    Figure pat00038
    )을 바탕으로 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력하는 전류지령부;
    상기 전류지령부로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부로부터의 d축 및 q축 전류지령()에 대한 d축 및 q축 전압지령(
    Figure pat00040
    )을 출력하는 자속/전류 제어부;
    상기 자속/전류 제어부로부터의 d축 및 q축 전압지령(
    Figure pat00041
    )을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터의 게이트 구동 전압을 출력하는 펄스폭변조/게이트 드라이버; 및
    상기 펄스폭변조/게이트 드라이버로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기의 구동을 위한 교류 전압을 출력하는 인버터를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2차원 참조표는 파워지령과 전동기 회전속도로부터 시뮬레이션을 통해 얻은 전류지령의 데이터 테이블 형태인, 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태인, 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자속/전류 제어부는 상기 전류지령부로부터 출력된 상호 인덕턴스(Lm)를 입력받아 그것을 바탕으로 유도 전동기의 자속을 제어하는 자속 제어기와, 상기 전류지령부로부터 출력된 회전자 토크(Tr)를 입력받아 그것을 바탕으로 회전자의 슬립(slip)을 계산하는 슬립 계산기를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템.
  5. 전류지령부, 자속/전류 제어부, 펄스폭변조/게이트 드라이버, 인버터를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템에 의한 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법으로서,
    a) 상기 전류지령부에 의해 2차원 참조표를 이용하여 파워지령과 유도 전동기의 회전속도로부터 정지좌표계의 d축 및 q축 전류지령(
    Figure pat00042
    )을 출력하는 단계;
    b) 상기 출력된 d축 전류지령(
    Figure pat00043
    )을 바탕으로 상기 전류지령부에 의해 1차원 참조표를 이용하여 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 출력하는 단계;
    c) 상기 자속/전류 제어부에 의해 상기 전류지령부로부터의 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)를 각각 입력받아 유도 전동기의 자속을 제어하고, 회전자의 슬립을 계산하며, 이를 반영하여 상기 전류지령부로부터의 d축 및 q축 전류지령()에 대한 d축 및 q축 전압지령(
    Figure pat00045
    )을 출력하는 단계;
    d) 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버에 의해 상기 자속/전류 제어부로부터의 d축 및 q축 전압지령(
    Figure pat00046
    )을 입력받아 펄스 폭을 변조하고, 트랜지스터의 게이트 구동 전압을 출력하는 단계; 및
    e) 상기 인버터에 의해 상기 펄스폭변조/게이트 드라이버로부터의 출력을 입력받아 유도 전동기의 구동을 위한 교류 전압을 출력하는 단계를 포함하는 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 단계 a)에서의 2차원 참조표는 파워지령과 전동기 회전속도로부터 시뮬레이션을 통해 얻은 전류지령의 데이터 테이블 형태인, 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 단계 b)에서의 상기 1차원 참조표는 시뮬레이션을 통해 얻은, 전류지령에 대한 상호 인덕턴스(Lm)와 회전자 토크(Tr)의 데이터 테이블 형태인, 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어방법.
KR1020100139464A 2010-12-30 2010-12-30 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법 KR101209965B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100139464A KR101209965B1 (ko) 2010-12-30 2010-12-30 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법
ES11194907.9T ES2661077T3 (es) 2010-12-30 2011-12-21 Sistema y método para controlar el par de un motor de inducción en un vehículo eléctrico
EP11194907.9A EP2485389B1 (en) 2010-12-30 2011-12-21 System and method for controlling torque of induction motor in electric vehicle
US13/335,874 US8508162B2 (en) 2010-12-30 2011-12-22 System and method for controlling torque of induction motor in electric vehicle
JP2011287926A JP5343119B2 (ja) 2010-12-30 2011-12-28 電気自動車の誘導電動機のトルク制御システム及びその方法
CN201110455525.0A CN102570958B (zh) 2010-12-30 2011-12-30 用于控制电动车辆的感应电动机的转矩的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100139464A KR101209965B1 (ko) 2010-12-30 2010-12-30 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120077498A true KR20120077498A (ko) 2012-07-10
KR101209965B1 KR101209965B1 (ko) 2012-12-07

Family

ID=45440262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100139464A KR101209965B1 (ko) 2010-12-30 2010-12-30 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8508162B2 (ko)
EP (1) EP2485389B1 (ko)
JP (1) JP5343119B2 (ko)
KR (1) KR101209965B1 (ko)
CN (1) CN102570958B (ko)
ES (1) ES2661077T3 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452633B1 (ko) * 2013-05-20 2014-10-22 엘에스산전 주식회사 인버터
US10017076B2 (en) 2016-04-08 2018-07-10 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling motor for vehicle
US10071651B2 (en) 2014-06-05 2018-09-11 Hyundai Motor Company Torque control apparatus and method for drive motor

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140055064A1 (en) * 2012-08-27 2014-02-27 Allegro Microsystems, Inc. Systems and Methods for Controlling Motor Speeds
US9735720B2 (en) * 2012-09-07 2017-08-15 Ford Global Technologies, Llc Electric motor torque control
US9893657B2 (en) * 2012-09-07 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc Electric motor mode control
JP6046446B2 (ja) * 2012-10-26 2016-12-14 日立アプライアンス株式会社 ベクトル制御装置、およびそれを用いたモータ制御装置、空調機
GB201305787D0 (en) * 2013-03-28 2013-05-15 Trw Ltd Motor drive circuit and method of driving a motor
CN103427752B (zh) * 2013-07-31 2016-01-13 新誉集团有限公司 永磁同步电机转矩参数测量方法及装置
CN103701393B (zh) * 2013-12-27 2016-04-13 深圳市航盛电子股份有限公司 一种异步电机弱磁时转矩精度的补偿方法
DE102015219870A1 (de) * 2015-10-14 2017-04-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Asynchronmaschine eines Aggregats sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
KR102548679B1 (ko) * 2015-12-14 2023-06-27 현대모비스 주식회사 차량용 모터 제어 장치 및 이를 이용한 전류 지령 생성 방법
KR101846709B1 (ko) * 2016-09-20 2018-04-06 현대자동차주식회사 가변 전류제어기 게인 방식 모터 제어방법 및 친환경 차량
CN106712595B (zh) * 2016-11-14 2019-04-05 上海中科深江电动车辆有限公司 永磁同步电机转矩控制方法
US10451036B2 (en) * 2017-05-05 2019-10-22 General Electric Company Adjustment factor for aerodynamic performance map
JP7132079B2 (ja) 2018-10-15 2022-09-06 日立Astemo株式会社 モータ駆動装置、電動車両システム
US11101757B2 (en) * 2019-04-14 2021-08-24 Karma Automotive Llc Polar method for electric motor software calibration considering inverter voltage loss
JP6781855B1 (ja) * 2020-05-07 2020-11-04 株式会社Ｊｓｏｌ コンピュータプログラム、シミュレーション方法及びシミュレーション装置
CN112204560B (zh) 2020-05-07 2024-04-26 株式会社Jsol 计算机程序、模拟方法和模拟装置
CN114633635B (zh) * 2022-03-22 2023-08-22 苏州汇川联合动力系统股份有限公司 电机控制方法、装置、系统及存储介质

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3774476D1 (de) * 1986-05-02 1991-12-19 Nec Corp Vorrichtung zur vektorregelung fuer einen induktionsmotor.
JPH02219498A (ja) * 1989-02-16 1990-09-03 Toyota Central Res & Dev Lab Inc インバータの電流制御装置
US5498945A (en) * 1994-04-08 1996-03-12 Ford Motor Company Peak-torque-per-ampere (PTPA) control method for an induction motor
JP3537586B2 (ja) * 1996-04-25 2004-06-14 三菱電機株式会社 ベクトル制御による誘導電動機駆動装置
JPH1014283A (ja) * 1996-06-21 1998-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 誘導電動機の制御装置、及びその制御方法
KR100309453B1 (ko) * 1996-07-23 2001-12-17 이종수 전동기구동의계자제어방법
US6137258A (en) * 1998-10-26 2000-10-24 General Electric Company System for speed-sensorless control of an induction machine
US6492788B1 (en) * 2000-11-10 2002-12-10 Otis Elevator Company Method and apparatus for encoderless operation of a permanent magnet synchronous motor in an elevator
US6407531B1 (en) * 2001-01-09 2002-06-18 Delphi Technologies, Inc. Method and system for controlling a synchronous machine over full operating range
KR20020085636A (ko) * 2001-05-09 2002-11-16 엘지산전 주식회사 유도 전동기의 회전자 시정수 측정장치 및 방법
US6876169B2 (en) * 2003-01-14 2005-04-05 Delphi Technologies, Inc. Method and controller for field weakening operation of AC machines
KR20050003732A (ko) * 2003-07-04 2005-01-12 현대자동차주식회사 유도 전동기용 벡터 제어형 듀얼 인버터 시스템
US7262536B2 (en) * 2003-08-11 2007-08-28 General Motors Corporation Gearless wheel motor drive system
US6850033B1 (en) * 2003-08-26 2005-02-01 Delphi Technologies, Inc. System and method for clamp current regulation of induction machines
KR100634588B1 (ko) * 2003-12-30 2006-10-13 현대자동차주식회사 영구자석 동기모터 제어시스템 및 제어방법
JP4581739B2 (ja) * 2005-02-25 2010-11-17 株式会社日立製作所 電動機の駆動装置
JP4223517B2 (ja) * 2006-05-15 2009-02-12 三菱電機株式会社 巻線界磁式同期機の制御装置
WO2008004294A1 (fr) * 2006-07-06 2008-01-10 Mitsubishi Electric Corporation Dispositif de commande de vecteur de moteur à induction, procédé de commande de vecteur de moteur à induction, et dispositif de commande d'entraînement de moteur à induction
JP5167631B2 (ja) * 2006-11-30 2013-03-21 株式会社デンソー モータの制御方法及びそれを利用するモータ制御装置
JP4383442B2 (ja) * 2006-12-27 2009-12-16 三洋電機株式会社 モータ制御装置及びモータ駆動システム
EP1944862B1 (en) * 2007-01-15 2011-08-03 Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Induction motor controller
US8228016B2 (en) * 2007-07-27 2012-07-24 GM Global Technology Operations LLC Gain adjustment to improve torque linearity in a field weakening region
CN101396976B (zh) * 2007-09-25 2012-01-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车中电机控制方法及装置
JP2009165259A (ja) * 2008-01-07 2009-07-23 Jtekt Corp モータ制御装置および電動パワーステアリング装置
JP5418961B2 (ja) * 2009-04-09 2014-02-19 富士電機株式会社 誘導電動機の制御装置
US8278850B2 (en) * 2010-03-09 2012-10-02 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for optimization of third harmonic current injection in a multi-phase machine
US8456115B2 (en) * 2011-02-23 2013-06-04 Deere & Company Method and system for controlling an electric motor with variable switching frequency at variable operating speeds
US8547045B2 (en) * 2011-02-23 2013-10-01 Deere & Company Method and system controlling an electrical motor with temperature compensation
US8450962B2 (en) * 2011-02-28 2013-05-28 Deere & Company System for controlling a motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101452633B1 (ko) * 2013-05-20 2014-10-22 엘에스산전 주식회사 인버터
US10071651B2 (en) 2014-06-05 2018-09-11 Hyundai Motor Company Torque control apparatus and method for drive motor
US10017076B2 (en) 2016-04-08 2018-07-10 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling motor for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2485389B1 (en) 2018-02-14
US20120169268A1 (en) 2012-07-05
EP2485389A2 (en) 2012-08-08
ES2661077T3 (es) 2018-03-27
CN102570958B (zh) 2014-10-15
KR101209965B1 (ko) 2012-12-07
JP2012143144A (ja) 2012-07-26
EP2485389A3 (en) 2016-01-27
US8508162B2 (en) 2013-08-13
JP5343119B2 (ja) 2013-11-13
CN102570958A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101209965B1 (ko) 전기자동차의 유도 전동기의 토크 제어 시스템 및 그 방법
US8278865B2 (en) Control device
US8232753B2 (en) Control device for electric motor drive apparatus
JP5964391B2 (ja) ｄｑ三相座標の電流位相を制御するモータ制御装置
JP5924045B2 (ja) 電動機の制御装置及び電動機の制御方法
JP5715777B2 (ja) 永久磁石同期モータの制御方法
KR102286371B1 (ko) 모터 온도 변화 제어 장치 및 방법
US9409486B2 (en) Control method and system of electric vehicle
KR101535036B1 (ko) 구동모터의 전류지령에 대한 토크 보상장치 및 방법
KR102262371B1 (ko) 모터 온도 변화 영향 최소화 장치 및 방법
JP2009033876A (ja) モータ制御装置
US20190199260A1 (en) Inverter control device and motor drive system
CN103427752A (zh) 永磁同步电机转矩参数测量方法及装置
US10044310B2 (en) Methods of auto tuning machine parameters and systems thereof
WO2016189671A1 (ja) モータ制御装置及びその停止方法
Chen et al. Modeling of the system level electric drive using efficiency maps obtained by simulation methods
JP6289545B2 (ja) 回転電機の制御方法
Matsutani et al. Optimal control of PMSMs using model predictive control
Ullah et al. Distortion voltage compensation in field-weakening region of IPMSM
KR101786200B1 (ko) 모터 제어 방법
KR101776436B1 (ko) 모터 제어 시스템
Yamanaka et al. Copper Loss Minimization Control of IPMSM for Engine Torque Emulators
US20210328534A1 (en) Motor control device
KR20170030673A (ko) 전기 자동차를 위한 고성능 약계자 제어 장치
CN117544047A (zh) 永磁同步电机电流环控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151002

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161010

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171011

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 8