KR20120072658A - Apparatus for detecting lump ore on belt - Google Patents

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KR20120072658A
KR20120072658A KR1020100134513A KR20100134513A KR20120072658A KR 20120072658 A KR20120072658 A KR 20120072658A KR 1020100134513 A KR1020100134513 A KR 1020100134513A KR 20100134513 A KR20100134513 A KR 20100134513A KR 20120072658 A KR20120072658 A KR 20120072658A
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장하영
박맹렬
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A lump ore detector is provided to prevent damage of a belt due to lump ores by detecting and removing the lump ores at an early stage in a process for conveying raw ores from a ship to a belt. CONSTITUTION: A lump ore detector comprises a rotary shaft(20), detective bars(11), a touch bar(30), and a limit sensor(31). The rotary shaft is installed in a lateral direction of a belt. The detective bars are coupled to the rotary shaft to detect lump ores among raw ores conveyed to the belt. The touch bar is formed in one end of the rotary shaft. The limit sensor comes in contact with the touch bar to sense the lump ores.

Description

괴광 검출기{APPARATUS FOR DETECTING LUMP ORE ON BELT}Lump photodetector {APPARATUS FOR DETECTING LUMP ORE ON BELT}

본 발명은 하역 원료를 이송하는 벨트 상에 설치되어 괴광을 검출하는 검출기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원료 광석에 혼입된 괴광을 조기에 검출하여 제거함으로써 벨트 절손 등의 설비 사고 및 조업 트러블을 방지할 수 있는 괴광 검출기에 관한 것이다.The present invention relates to a detector installed on a belt for transporting unloading raw materials, and more particularly, to detect lumps, and more particularly, to detect and remove lumps mixed in raw material ore at an early stage to prevent equipment accidents such as belt breakage and operation troubles. It relates to a lump detector.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 원료는 선박에 의해 하역지로 운송되고, 하역지에서 크레인 언로더에 의하여 동작하는 바게트를 이용하여 하역 작업을 하게 되며, 이와 같이 하역된 원료는 벨트에 의해 다음 공정으로 이송된다. In general, raw materials used in steel mills are transported to the loading area by ship, and the loading and unloading work is carried out by using baguettes operated by crane unloaders at the loading area, and the unloaded raw materials are transferred to the next process by belts. do.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박으로부터 운송되어 하역된 원료는 호퍼(1)에 적치된 후 그 하부의 공급부를 통하여 불출되어 언로더 벨트(3,4)와 벨트콘베이어(5) 및 루트 변경용 슈트(6)를 통해 다음 공정으로 이송된다.That is, as shown in Figure 1, the raw material transported and unloaded from the vessel is placed in the hopper (1) and then discharged through the supply portion of the lower portion of the unloader belt (3, 4) and belt conveyor (5) and route It transfers to the next process via the change chute 6.

이때, 도 2의 사진에 나타난 바와 같이, 상기 원료중 금속이 포함된 광석의 경우 크기가 300mm 이상인 괴광이 혼입되어 있고, 특히 니켈 광석은 주로 뉴칼레도니아 산을 수입해서 사용하는데 괴광의 혼입률이 높아서 상기 호퍼(1)에 적치된 원료가 피더(2)를 거쳐 벨트를 통해 이송될 때 괴광(7)의 하중에 의한 충격이나 날카로운 형상 등으로 인하여 벨트의 파공이나 절손으로 인한 설비사고가 빈번히 발생되어 운송효율이 저하되고 비용이 증대되며, 이로 인하여 조업이 지연되거나 중단되는 조업 트러블이 발생하여 조업이 매우 불안정해 지는 문제가 있다.At this time, as shown in the photo of Figure 2, in the case of the ore containing the metal of the raw material is mixed with a lump of 300mm or more in size, in particular, nickel ore is mainly used to import New Caledonia acid, the mixing ratio of the lump is high When the raw material accumulated in the hopper 1 is transferred through the belt through the feeder 2, the equipment accidents are frequently caused by the breakage or breakage of the belt due to the impact or sharp shape caused by the load of the bullock 7. The efficiency is lowered and the cost is increased, which causes operation troubles in which operation is delayed or stopped, resulting in very unstable operation.

그러나, 종래에는 작업자가 직접 벨트 상부에 올라가 괴광을 검출하여 제거하였는데, 이러한 방법은 안전사고의 발생 위험이 크고, 그 검출 및 제거 효율이 상당히 떨어지는 문제가 있다.However, in the related art, the operator directly climbs on the belt to detect and remove the lump, and this method has a high risk of occurrence of a safety accident, and the detection and removal efficiency thereof is considerably inferior.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원료에 혼입된 괴광을 조기에 검출하여 제거함으로써 괴광에 의한 벨트 절손 등의 설비 사고를 효율적으로 방지하여 운송효율과 원가절감에 기여하고, 괴광 제거에 소요되는 시간을 절감하여 조업지연을 방지하며, 조업 트러블도 방지하여 안정적인 조업이 가능한 괴광 검출기의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by detecting and removing the lumps mixed in the raw material early to effectively prevent equipment accidents such as belt damage due to lumps to contribute to transportation efficiency and cost reduction, The purpose of the present invention is to provide a lump detector which can stably operate by reducing the time required for removal and preventing operation delay and preventing operation trouble.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 하역 원료를 이송하는 벨트 상에 설치되어 괴광을 검출하는 검출기에 있어서, 상기 벨트의 폭 방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 상기 벨트로 운송되는 원료중 괴광을 검출하는 검출바와, 상기 회전축의 일단에 형성된 터치바와, 상기 터치바와 접촉되어 괴광을 센싱하는 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a detector installed on the belt for transporting the unloading raw material to detect the lump, the rotating shaft provided in the width direction of the belt, and the lump of raw material coupled to the rotating shaft and transported to the belt And a detection bar for detecting a touch bar, a touch bar formed at one end of the rotating shaft, and a limit sensor that contacts the touch bar to sense the lump.

이때, 상기 회전축은 연결부재에 의하여 검출바와 결합되어 있는 것에도 그 특징이 있다.At this time, the rotating shaft is also characterized in that coupled to the detection bar by a connecting member.

여기서, 상기 연결부재는 상기 검출바의 양측면에 부착된 슬롯판인 것에도 그 특징이 있다.Here, the connection member is also characterized in that the slot plate attached to both sides of the detection bar.

게다가, 상기 슬롯판은 길이방향으로 슬롯홀이 형성되고, 상기 슬롯홀에는 높이조절용 볼트가 연결되어 있는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the slot plate is characterized in that the slot hole is formed in the longitudinal direction, the height adjustment bolt is connected to the slot hole.

뿐만 아니라, 상기 검출바는 하단부가 벨트 진행의 반대방향을 향해 돌출되도록 만곡 형성되어 있는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the detection bar is characterized in that the lower end is curved so as to project toward the opposite direction of the belt travel.

또한, 상기 터치바는 상기 회전축의 일단을 감싸도록 부착된 연결통과 결합되고, 상기 연결통에는 각도조절용 볼트가 연결되어 있는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the touch bar is coupled with a connecting cylinder attached to surround one end of the rotating shaft, the connecting cylinder is characterized in that the angle adjustment bolt is connected.

나아가, 상기 리미트 센서는 비상정지 스위치와 연결되어 있는 것에도 그 특징이 있다.Furthermore, the limit sensor is characterized in that it is connected to the emergency stop switch.

본 발명에 의하면, 선박으로부터 원료를 하역하여 벨트로 이송하는 과정에서 괴광을 조기에 검출하여 제거함으로써 괴광에 의한 벨트 절손 등의 설비 사고를 효율적으로 방지하여 운송효율과 원가절감에 기여할 수 있고, 괴광 제거에 소요되는 시간을 절감하여 조업지연을 방지하며, 조업 트러블을 방지하여 안정적인 조업이 이루어지는 효과가 있다.According to the present invention, by unloading the raw material from the ship and transporting the belt to the belt early detection and removal of the lump is effective to prevent equipment accidents such as belt loss due to the lump, thereby contributing to transportation efficiency and cost reduction, It reduces the time required for removal to prevent the operation delay, and prevent the operation trouble has the effect of stable operation.

도 1은 종래의 하역 설비를 나타낸 측면도.
도 2는 언로더 벨트 상에서 이송되는 괴광의 사진.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 괴광 검출기의 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 괴광 검출기의 측면 사진.
도 5는 본 발명에 따른 괴광 검출기의 사용 상태도.1 is a side view showing a conventional unloading equipment.
2 is a photograph of a lump carried on an unloader belt.
3 is a perspective view of a lump detector according to an embodiment of the present invention.
4 is a side photograph of a lump detector according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram of use of the lump detector according to the present invention.

이하, 본 발명에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 괴광 검출기(10)는 하역 원료를 이송하는 벨트 상에 설치되어 괴광을 검출하는 검출기로서, 이때, 상기 벨트는 벨트콘베이어(5)가 될 수도 있지만, 괴광은 주로 그 이전에 검출하여 제거되므로 주로 선박 하역 원료가 호퍼(1)에 적치된 후 불출되어 이송되는 언로더 벨트(3,4)일 것이다.The lump detector 10 according to the present invention is a detector installed on the belt for transporting the unloading raw material to detect the lump, wherein the belt may be a belt conveyor (5), but the lump is mainly detected before Since it will be removed, the ship unloading raw material will be mainly the unloader belt (3, 4) that is discharged and transported after it is placed in the hopper (1).

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 벨트의 폭 방향으로 회전축(20)이 설치되고, 상기 회전축(20)은 용이한 회전을 위해 양측에 베어링(21)이 연결되어 있으며, 상기 베어링(21)은 프레임(40)에 부착된 지지판(22)에 결합된다.As shown in Figures 3 and 4, the present invention is provided with a rotating shaft 20 in the width direction of the belt, the rotating shaft 20 is connected to the bearing 21 on both sides for easy rotation, The bearing 21 is coupled to the support plate 22 attached to the frame 40.

또한, 상기 회전축(20)에는 벨트로 운송되는 원료중 괴광(7)을 검출하는 검출바(11)가 연결부재에 의해 결합되는 바, 상기 검출바(11)는 벨트로 운송되는 괴광의 검출을 위하여 벨트의 폭 방향으로 일정 간격으로 복수개가 설치되는 것이 바람직하고, 그 간격은 괴광의 크기가 300mm 이상임을 고려하여 300mm로 한다. 이때, 상기 검출바(11)의 위치와 갯수는 중앙에 3개, 양단에 각 1개씩 설치하고, 낙광을 방지하기 위해 벨트의 형상이 중앙은 하측으로 향하고 양단부는 상측으로 경사져 있으므로 이러한 벨트의 형상에 따라서 중앙에 설치된 검출바가 양단에 설치된 검출바보다 벨트쪽으로 더 내려오도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the detection bar 11 is coupled to the rotary shaft 20 to detect the lumps 7 of the raw material transported by the belt bar, the detection bar 11 detects the lumps transported by the belt. For this reason, it is preferable that a plurality of pieces are installed at a predetermined interval in the width direction of the belt, and the interval is 300 mm considering that the size of the lump is 300 mm or more. At this time, the position and the number of the detection bar 11 is installed in the center three, one at each end, and in order to prevent falling, the shape of the belt is inclined to the upper side and the upper end is inclined to the upper side in order to prevent falls. According to the present invention, it is preferable that the detection bar provided at the center is formed to be lowered toward the belt than the detection bars provided at both ends.

게다가, 상기 연결부재는 상기 검출바(11)의 슬롯판(13)일 수 있는데, 상기 슬롯판(13)은 상기 검출바(11)의 양측면에 부착되고, 슬롯판(13)의 길이방향으로 슬롯홀(14)이 형성되며, 상기 검출바(11)에는 볼트 체결 구멍이 형성되고, 상기 슬롯홀(14)을 통하여 높이조절용 볼트(15)가 상기 검출바(11)에 체결된다. 이는 검출바(11)의 높이를 조정하기 위한 것으로, 선박으로부터 하역된 원료 광석에 수분이 많이 함유된 경우, 일시적으로 뭉쳐 있게 되어 괴광으로 인식될 수 있기 때문에 높이조절용 볼트(15)를 이용하여 검출바(11)의 높이를 올려서 검출 작업을 한다.In addition, the connection member may be a slot plate 13 of the detection bar 11, the slot plate 13 is attached to both sides of the detection bar 11, in the longitudinal direction of the slot plate 13 A slot hole 14 is formed, and a bolt fastening hole is formed in the detection bar 11, and a height adjusting bolt 15 is fastened to the detection bar 11 through the slot hole 14. This is to adjust the height of the detection bar 11, when the raw material ore unloaded from the vessel contains a lot of moisture, because it is temporarily agglomerated and can be recognized as a ghost detected using the height adjustment bolt 15 The height of the bar 11 is raised for detection.

여기서, 상기 검출바(11)는 하단부가 벨트의 진행 반대방향을 향해 돌출되도록 만곡부(12)가 형성되어 있는 것이 바람직한데, 이는 괴광에 대한 검출 감도를 증대시켜 검출률을 증대시키기 위함이다.Here, the detection bar 11 is preferably formed with a curved portion 12 so that the lower end protrudes toward the opposite direction of the belt, this is to increase the detection rate by increasing the detection sensitivity to lumps.

또한, 상기 회전축(20)의 일단에는 터치바(30)가 상방향으로 연결되어 있고, 상기 터치바(30)는 회전되어 리미트센서(31)와 접촉되어 괴광을 센싱하는 바, 상기 터치바(30)는 상기 회전축(20)의 일단, 즉 베어링(21) 외측의 회전축(20) 부분을 감싸도록 부착된 연결통(23)과 결합되며, 상기 연결통(23)에는 터치바(30)의 각도를 조절하기 위한 각도조절용 볼트(24)가 연결되어 있다. 이는 선박으로부터 하역되는 원료 광석의 크기, 중량 및 상태에 따라 회전 각도를 조정하여 괴광의 검출률을 높이기 위함이다. 즉, 터치바(30)와 리미트센서(31)와의 거리가 너무 가깝게 세팅된 경우에는 괴광이 아닌 경우에도 검출되는 문제가 있고, 터치바(30)와 리미트센서(31)와의 거리가 너무 멀게 세팅된 경우에는 300mm 이상의 크기를 갖는 괴광임에도 검출되지 않는 문제가 있기 때문이다.In addition, one end of the rotating shaft 20 is connected to the touch bar 30 in the upward direction, the touch bar 30 is rotated in contact with the limit sensor 31 to sense a lump of light, the touch bar ( 30 is coupled to one end of the rotating shaft 20, that is, the connecting cylinder 23 attached to surround the portion of the rotating shaft 20 outside the bearing 21, the connecting cylinder 23 of the touch bar 30 An angle adjusting bolt 24 for adjusting the angle is connected. This is to increase the detection rate of the lump by adjusting the rotation angle according to the size, weight and state of the raw ore unloaded from the vessel. That is, when the distance between the touch bar 30 and the limit sensor 31 is set too close, there is a problem that is detected even when it is not a ghost, and the distance between the touch bar 30 and the limit sensor 31 is set too far. This is because there is a problem in that it is not detected even if it is a lump having a size of 300 mm or more.

그리고, 상기 리미트센서(31)는 비상정지 스위치와 연결되어 터치바(30)가 리미트센서(31)를 터치하는 경우 비상정지 스위치가 작동되어 벨트를 정지시키게 된다.In addition, the limit sensor 31 is connected to the emergency stop switch when the touch bar 30 touches the limit sensor 31 to operate the emergency stop switch to stop the belt.

이하, 본 발명의 작동에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5에 도시된 바와 같이, 선박으로부터 운송되어 온 원료 광석이 부두에서 하역되면, 광석의 산지, 크기, 중량 및 상태 등을 고려하여 높이조절용 볼트(15)와 각도조절용 볼트(24)를 이용하여 검출바(11)의 높이와 터치바(30)의 각도를 세팅하는데, 통상 검출바는 10kg 이상의 중량물과 접촉되면 회전되도록 되어 있고, 각도는 20 ~ 40°의 범위에서 세팅이 된다.As shown in FIG. 5, when the raw ore transported from the ship is unloaded from the pier, by using the height adjusting bolt 15 and the angle adjusting bolt 24 in consideration of the origin, size, weight and state of the ore. The height of the detection bar 11 and the angle of the touch bar 30 are set. Usually, the detection bar is rotated when it comes in contact with a weight of 10 kg or more, and the angle is set in a range of 20 to 40 °.

그리고, 상기 원료가 호퍼(1)에 적치된 후 그 하부의 피더(2)에 의해 진동되어 그 하부의 언로더 벨트(3,4)로 낙하하게 되며, 이때, 언로더벨트(3,4)의 작동과 함께 본 발명에 따른 괴광 검출기(10)가 준비되는데, 크기가 300mm 미만인 광석은 검출바(10) 사이로 통과되고, 크기가 300×300mm ~ 1,000×700mm의 괴광은 괴광 검출기(10)의 20 ~ 40°의 각도 범위에서 검출이 된다.Then, the raw material is placed in the hopper 1 and then vibrated by the lower feeder 2 to fall to the lower unloader belts 3 and 4, and at this time, the unloader belts 3 and 4 With the operation of the necrotic detector 10 according to the present invention is prepared, ore having a size of less than 300mm is passed between the detection bar 10, the size of the gangrene of the 300 × 300mm ~ 1,000 × 700mm of the horn detector 10 Detection is in the range of 20 to 40 degrees.

괴광 검출시, 괴광이 검출바(10)와 접촉되면 검출바(11)가 회전하고, 그에 따라 회전축(20)이 회전하여 그와 연결된 터치바(30)가 리미트센서(31)를 터치하게 되며, 상기 리미트센서(31)와 연결되어 있는 비상정지 스위치(미도시)가 작동하여 벨트의 이동이 자동으로 정지된다. 이때, 벨트의 이동이 정지되면, 작업자는 괴광의 제거 작업을 수행한다.When the lump is detected, when the lump is in contact with the detection bar 10, the detection bar 11 is rotated, and accordingly the rotating shaft 20 is rotated so that the touch bar 30 connected thereto touches the limit sensor 31. In addition, the emergency stop switch (not shown) connected to the limit sensor 31 is operated to automatically stop the movement of the belt. At this time, when the movement of the belt is stopped, the operator performs the removal of the lump.

결국, 본 발명은 원료를 선박으로부터 하역하여 벨트로 이송하는 과정에서 괴광을 조기 검출하여 제거함으로써, 괴광에 의한 벨트 절손 등의 설비 사고를 방지하여 운송효율과 원가절감에 기여하고, 조업 지연 및 트러블을 방지하여 안정적인 조업이 가능토록 한다.As a result, the present invention by early detection and removal of lumps in the process of unloading the raw material from the ship to the belt, thereby preventing equipment accidents such as belt loss due to lumps, contribute to transportation efficiency and cost reduction, operation delay and trouble To ensure stable operation.

1. 호퍼 2. 피더
3,4. 언로더 벨트 5. 벨트콘베이어
6. 슈트 7. 괴광
10. 괴강 검출기 11. 검출바
12. 만곡부 13. 슬롯판
14. 슬롯홀 15. 높이조절용 볼트
20. 회전축 21. 베어링
22. 지지판 23. 연결통
24. 각도조절용 볼트 30. 터치바
31. 리미트센서 40. 프레임1. Hopper 2. Feeder
3,4. Unloader Belt 5. Belt Conveyor
6. Suit 7. Freak
10. Mass Detector 11. Detection Bar
12. Curved section 13. Slot plate
14. Slot hole 15. Height adjustment bolt
20. Rotating shaft 21. Bearing
22. Support plate 23. Connecting tube
24. Angle adjusting bolt 30. Touch bar
31.Limit sensor 40.Frame

Claims (7)

하역 원료를 이송하는 벨트 상에 설치되어 괴광을 검출하는 검출기에 있어서,
상기 벨트의 폭 방향으로 설치된 회전축과,
상기 회전축에 결합되어 상기 벨트로 운송되는 원료중 괴광을 검출하는 검출바와,
상기 회전축의 일단에 형성된 터치바와,
상기 터치바와 접촉되어 괴광을 센싱하는 리미트센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.In the detector which is installed on the belt for conveying the unloading raw material, detect the lump
A rotating shaft provided in the width direction of the belt,
A detection bar coupled to the rotating shaft to detect a lump of raw materials transported to the belt;
A touch bar formed at one end of the rotating shaft;
And a lump sensor for contacting the touch bar and sensing the lump. 제1항에 있어서,
상기 회전축은 연결부재에 의하여 검출바와 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.The method of claim 1,
And the rotation axis is coupled to the detection bar by a connecting member. 제2항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 검출바의 양측면에 부착된 슬롯판인 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.The method of claim 2,
And the connecting member is a slot plate attached to both side surfaces of the detection bar. 제3항에 있어서,
상기 슬롯판은 길이방향으로 슬롯홀이 형성되고, 상기 슬롯홀에는 높이조절용 볼트가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기. The method of claim 3,
The slot plate has a slot hole is formed in the longitudinal direction, the height adjustment bolt is connected to the slot hole characterized in that the detector. 제1항에 있어서,
상기 검출바는 하단부가 벨트 진행의 반대방향을 향해 돌출되도록 만곡 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.The method of claim 1,
The detection bar is a lump detector, characterized in that the lower end is curved so as to project toward the opposite direction of the belt travel. 제1항에 있어서,
상기 터치바는 상기 회전축의 일단을 감싸도록 부착된 연결통과 결합되고, 상기 연결통에는 각도조절용 볼트가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.The method of claim 1,
The touch bar is coupled to the connecting tube attached to surround one end of the rotating shaft, the angular detector characterized in that the angle adjusting bolt is connected to the connecting cylinder. 제1항에 있어서,
상기 리미트센서는 비상정지 스위치와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 괴광 검출기.The method of claim 1,
The limit sensor is a lump detector, characterized in that connected to the emergency stop switch.
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