KR101277575B1 - Damaging detection apparatus of belt conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어베트의 손상감지장치에 관한 것으로서, 벨트부와, 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부와, 걸림부의 양단에 구비되고, 걸림부의 회전시 걸림부의 회전축을 형성하며, 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부와, 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부 및 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a damage detecting apparatus for a conveyor beet, comprising a belt part, a locking part rotated in contact with a damaged surface of the belt part, and provided at both ends of the locking part, and forming a rotation axis of the locking part when the locking part rotates. And a sensor unit for detecting a rotation of the rotating unit rotated according to the rotation, a support unit rotatably supporting the rotating unit, and a rotation of the locking unit.

Figure R1020110063376
Figure R1020110063376

Description

컨베이어벨트 손상감지장치{DAMAGING DETECTION APPARATUS OF BELT CONVEYOR}Conveyor Belt Damage Detection Device {DAMAGING DETECTION APPARATUS OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 컨베이어벨트 손상감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어벨트의 변형 및 파손을 감지할 수 있는 컨베이어벨트 손상감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveyor belt damage detection device, and more particularly to a conveyor belt damage detection device that can detect the deformation and breakage of the conveyor belt.

일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통하여 하역되고, 컨베이어 벨트를 이용하여 이송된다.In general, the transportation of fuels and raw materials used in steel mills is carried out by sea and on land, and in most cases, they are transported by ship, unloaded through unloaders, and conveyed using conveyor belts.

선박에서 하역된 연료 및 원료의 장거리 이송이 필요할 경우에는, 여러 개의 컨베이어 벨트를 연속적으로 배열하여 야적장으로 이송한다.If long-distance transfer of fuel and raw materials unloaded from the ship is required, several conveyor belts are arranged in series to transfer to the yard.

컨베이어 벨트는 무한궤도로 이루어지며, 벨트가 롤러에 의해 구동되므로 석탄이나 광석 등의 운송물을 이송한다.Conveyor belt is made in a caterpillar, and because the belt is driven by a roller to transport the goods, such as coal or ore.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 운송물 등을 이송시키는 벨트부의 손상을 초기에 감지하여 벨트부의 수명을 연장할 수 있는 컨베이어벨트의 손상감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a damage detecting apparatus for a conveyor belt that can prolong the life of the belt part by initially detecting the damage of the belt part for transporting a transport item.

또한, 연,원료의 혼석 등을 방지할 수 있는 컨베이어벨트의 손상감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the object of the present invention is to provide a damage detection device of a conveyor belt that can prevent mixing of soft and raw materials.

본 발명에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치는: 벨트부; 상기 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부; 상기 걸림부의 양단에 구비되고, 상기 걸림부의 회전시 상기 걸림부의 회전축을 형성하며, 상기 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부; 상기 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부; 및 상기 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함한다. Damage detection apparatus for a conveyor belt according to the present invention comprises: a belt; A catching part that rotates in contact with the damaged surface of the belt part; A rotating part provided at both ends of the locking part to form a rotation shaft of the locking part when the locking part is rotated, and rotated according to the rotation of the locking part; A support part rotatably supporting the rotating part; And a sensor unit for detecting the rotation of the locking portion.

바람직하게는, 상기 걸림부는, 상기 벨트부의 상방에 위치되는 상부 걸림부; 및 상기 벨트부의 하방에 위치되는 하부 걸림부를 포함한다. Preferably, the locking portion, the upper locking portion located above the belt portion; And a lower locking portion positioned below the belt portion.

더 바람직하게는, 상기 회전부는, 상기 상부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 일단에 회전가능하게 지지되며, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 상부 회전부; 및 상기 하부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 타단에 회전가능하게 지지되며, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 하부 회전부를 포함한다. More preferably, the rotating unit is coupled to the upper locking portion, rotatably supported on one end of the support portion, the upper rotating portion is rotated in accordance with the rotation of the upper locking portion; And a lower rotation part coupled to the lower locking part, rotatably supported at the other end of the support part, and rotating according to the rotation of the lower locking part.

더 바람직하게는, 상기 상부 걸림부는, 상기 벨트부의 상방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 상부 터치바; 및 상기 상부 터치바의 양단 상측으로 돌출되게 구비되고, 상기 상부 회전부와 결합되는 상부 연결바를 포함한다. More preferably, the upper locking portion, the upper touch bar in contact with the damaged surface generated above the belt portion; And an upper connection bar provided to protrude upwardly at both ends of the upper touch bar, and coupled to the upper rotating part.

더 바람직하게는, 상기 하부 걸림부는, 상기 벨트부의 하방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 하부 터치바; 및 상기 하부 터치바의 양단 하측으로 돌출되게 구비되고, 상기 하부 회전부와 결합되는 하부 연결바를 포함한다. More preferably, the lower locking portion, the lower touch bar in contact with the damaged surface generated below the belt portion; And a lower connection bar provided to protrude to both ends of the lower touch bar, and coupled to the lower rotation part.

더 바람직하게는, 상기 하부 연결바의 단부에는, 상기 하부 걸림부의 회전 후 상기 하부 걸림부를 원 상태로 복원시키는 웨이트가 구비된다. More preferably, at the end of the lower connection bar, a weight for restoring the lower locking portion to its original state after rotation of the lower locking portion is provided.

더 바람직하게는, 상기 상부 터치바는, 상기 상부 연결바의 양단에 고정되는 상부 터치축; 및 상기 상부 터치축에 회전가능하게 결합되는 상부 터치롤을 포함하며, 상기 하부 터치바는, 상기 하부 연결바의 양단에 고정되는 하부 터치축; 및 상기 하부 터치축에 회전가능하게 결합되는 하부 터치롤을 포함한다. More preferably, the upper touch bar, the upper touch shaft is fixed to both ends of the upper connection bar; And an upper touch roll rotatably coupled to the upper touch shaft, wherein the lower touch bar includes: a lower touch shaft fixed to both ends of the lower connection bar; And a lower touch roll rotatably coupled to the lower touch shaft.

더 바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부에 구비되고, 상기 상부 회전부 및 상기 하부 회전부를 회전가능하게 관통하는 홀이 형성되는 한 쌍의 관통부; 상기 관통부를 연결하며 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지바; 및 상기 지지바에 결합되고, 상기 지지바를 고정하는 지지대를 포함한다. More preferably, the support portion includes a pair of through portions provided in the upper rotating portion and the lower rotating portion and having holes for rotatably penetrating the upper rotating portion and the lower rotating portion; A support bar connecting the through part and rotatably supporting the upper rotating part and the lower rotating part; And coupled to the support bar, and includes a support for fixing the support bar.

더 바람직하게는, 상기 센서부는, 상기 상부 걸림부의 회전을 감지하는 상부 센서부; 및 상기 하부 걸림부의 회전을 감지하는 하부 센서부를 포함한다. More preferably, the sensor unit, the upper sensor unit for detecting the rotation of the upper locking portion; And a lower sensor unit for detecting the rotation of the lower locking portion.

더 바람직하게는, 상기 상부 센서부는, 상기 상부 회전부의 단부에 돌출되는 상부 돌출부; 상기 상부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 상기 상부 돌출부와 접촉되는 상부 접촉센서를 포함하고, 상기 하부 센서부는, 상기 하부 회전부의 단부에 돌출되는 하부 돌출부; 및 상기 하부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 상기 하부 돌출부와 접촉되는 하부 접촉센서를 포함한다. More preferably, the upper sensor portion, the upper protrusion protruding to the end of the upper rotating portion; An upper contact sensor provided to be spaced apart from the upper protrusion, the upper contact sensor contacting the upper protrusion according to the rotation of the upper locking part, and the lower sensor part comprising: a lower protrusion protruding from an end of the lower rotation part; And a lower contact sensor provided to be spaced apart from the lower protrusion and contacting the lower protrusion according to the rotation of the lower locking part.

더 바람직하게는, 상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지하는 경우 상기 벨트부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함한다. More preferably, the sensor unit further includes a control unit for controlling the operation of the belt unit when detecting the rotation of the locking unit.

더 바람직하게는, 상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지한 경우, 상기 걸림부의 회전을 경보하는 경고알림부를 더 포함한다.
More preferably, when the sensor unit detects the rotation of the locking portion, further comprises a warning notification for warning the rotation of the locking portion.

본 발명에 따르면, 벨트부의 손상을 조기에 감지할 수 있어, 벨트부의 손상 진행을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to detect the damage of the belt portion early, there is an effect that can prevent the progress of damage to the belt portion.

또한, 벨트부에 발생되는 손상면을 조기에 발견할 수 있으므로 조속한 정비를 가능하게 할 수 있으며, 이로 인해 정비비를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since the damaged surface generated in the belt portion can be found at an early stage, it is possible to enable rapid maintenance, thereby reducing the maintenance cost.

또한, 벨트부의 손상면에 의한 연,원료의 혼용을 방지하고, 2차적인 손상이나 타설비의 손상 발생을 방지하여 컨베이어벨트의 안정성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent the mixing of the soft and raw materials by the damaged surface of the belt portion, and to prevent the occurrence of secondary damage or damage to other equipment to improve the stability and reliability of the conveyor belt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 인접되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 상부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 하부측으로 발생된 손상면이 하부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a damage detection apparatus of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view schematically showing a damage detection device of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the damage surface generated to the upper side in the damage detection device of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention is adjacent to the touch unit.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the damage surface generated to the upper side in the damage detection device of the conveyor belt in accordance with an embodiment of the present invention is rotated in contact with the touch unit.
5 is a cross-sectional view showing a state in which the damage surface generated to the upper side in the damage detection device of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention is rotated in contact with the upper locking portion.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the damage surface generated to the lower side in the damage detection device of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention is rotated in contact with the lower engaging portion.
7 is a block diagram of a damage detection apparatus of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a damage detection apparatus of a conveyor belt according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, terms to be described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 인접되는 상태를 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a damage detection apparatus of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing a damage detection apparatus of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention, 3 is a view showing a state in which the damage surface generated to the upper side in the damage detection device of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention is adjacent to the touch unit.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 상부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 하부측으로 발생된 손상면이 하부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다. Figure 4 is a perspective view showing a state in which the damage surface generated to the upper side in the damage detection device of the conveyor belt rotates in contact with the touch unit, according to an embodiment of the present invention, Figure 5 according to an embodiment of the present invention 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a damage surface generated from the damage detection device of the conveyor belt is rotated in contact with the upper locking portion, and FIG. 6 is generated from the damage detection device of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state where the damaged surface is rotated in contact with the lower locking portion.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 블럭도를 도시한 도면이다.
7 is a block diagram of a damage detection apparatus of a conveyor belt according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치(100)는 벨트부(10)와, 걸림부(20)와, 회전부(30)와, 지지부(40) 및 센서부(50)를 포함한다. 1 to 7, the damage detecting apparatus 100 of the conveyor belt according to the embodiment of the present invention includes a belt part 10, a locking part 20, a rotating part 30, and a support part 40. ) And a sensor unit 50.

벨트부(10)는 컨베이어벨트 기기 내에서 무한궤도 방식으로 동작된다. The belt unit 10 is operated in a caterpillar manner in the conveyor belt machine.

걸림부(20)는 벨트부(10)의 이송에 따라 손상면(11a, 11b)과 접촉하여 회전되도록 벨트부(10)의 상하부로 벨트부(10)와 이격되게 위치된다. 걸림부(20)가 벨트부(10)에서 이격된 거리는 벨트부(10)의 두께보다 넓고 벨트부(10) 두께의 두배보다는 작게 형성된다. 이로 인해 손상면(11a, 11b)은 걸림부(20)에 걸릴 수 있게 된다. The locking part 20 is positioned to be spaced apart from the belt part 10 by upper and lower parts of the belt part 10 so as to rotate in contact with the damaged surfaces 11a and 11b according to the transfer of the belt part 10. The distance from which the locking portion 20 is spaced from the belt portion 10 is wider than the thickness of the belt portion 10 and smaller than twice the thickness of the belt portion 10. As a result, the damaged surfaces 11a and 11b may be caught by the locking portion 20.

회전부(30)는 걸림부(20)의 양단에 구비된다. 회전부(30)는 걸림부(20)의 회전시 걸림부(20)가 회전되는 회전축을 형성하며, 걸림부(20)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에서 회전된다. The rotating part 30 is provided at both ends of the locking part 20. The rotating part 30 forms a rotating shaft in which the locking part 20 rotates when the locking part 20 rotates, and is rotated in the hole 41a of the through part 41 which will be described later in accordance with the rotation of the locking part 20. .

지지부(40)는 벨트부(10)의 상하부에 걸림부(20)가 이격되도록 회전부(30)를 회전가능하게 지지한다. The support part 40 rotatably supports the rotating part 30 so that the locking part 20 is spaced apart from the upper and lower parts of the belt part 10.

걸림부(20)의 회전은 센서부(50)에 의해 감지된다. Rotation of the locking unit 20 is detected by the sensor unit 50.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 걸림부(20)는 상부 걸림부(21)와 하부 걸림부(22)를 포함한다. 3 to 5, the locking portion 20 includes an upper locking portion 21 and a lower locking portion 22.

상부 걸림부(21)는 벨트부(10)의 상방으로 이격되게 위치된다. 상부 걸림부(21)는 벨트부(10)에서 상측으로 손상면(11a)이 발생시, 손상면(11a)이 상부 걸림부(21)에 접촉할 수 있게 벨트부(10)에서 이격된다. The upper catching part 21 is positioned to be spaced apart above the belt part 10. The upper locking portion 21 is spaced apart from the belt portion 10 so that the damaged surface 11a may contact the upper locking portion 21 when the damaged surface 11a is generated upward from the belt portion 10.

하부 걸림부(22)는 벨트부(10)의 하방으로 이격되게 위치된다. 하부 걸림부(22)는 벨트부(10)의 하측으로 손상면(11b)이 발생시, 손상면(11b)이 하부 걸림부(22)에 접촉할 수 있게 벨트부(10)에서 이격된다. The lower locking portion 22 is positioned to be spaced apart below the belt portion 10. The lower locking portion 22 is spaced apart from the belt portion 10 so that the damaged surface 11b may contact the lower locking portion 22 when the damaged surface 11b is generated below the belt portion 10.

회전부(30)는 상부 회전부(31)와 하부 회전부(32)를 포함한다. The rotating part 30 includes an upper rotating part 31 and a lower rotating part 32.

상부 회전부(31)에는 상부 걸림부(21)가 회전가능하게 결합된다. 상부 회전부(31)는 지지부(40)의 일단에 회전가능하게 지지되고, 상부 걸림부(21)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에 지지되어 회전된다. The upper catching part 21 is rotatably coupled to the upper rotating part 31. The upper rotary part 31 is rotatably supported at one end of the support part 40, and is supported and rotated by the hole 41a of the through part 41 which will be described later in accordance with the rotation of the upper locking part 21.

하부 회전부(32)에는 하부 걸림부(22)가 회전가능하게 결합된다. 하부 회전부(32)는 지지부(40)의 타단에 회전가능하게 지지되고, 하부 걸림부(22)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에 지지되어 회전된다. The lower locking part 22 is rotatably coupled to the lower rotating part 32. The lower rotation part 32 is rotatably supported at the other end of the support part 40, and is supported and rotated by the hole 41a of the through part 41 which will be described later in accordance with the rotation of the lower locking part 22.

상부 걸림부(21)는 상부 터치바(21a)와, 상부 연결바(21b)를 포함한다. The upper locking part 21 includes an upper touch bar 21a and an upper connection bar 21b.

상부 터치바(21a)는 벨트부(10)의 상방으로 발생되는 손상면(11a)과 접촉된다. The upper touch bar 21a is in contact with the damaged surface 11a generated above the belt part 10.

상부 연결바(21b)는 상부 터치바(21a)의 양단 상측으로 돌출되게 구비된다. 상부 연결바(21b)의 일측 하단부에는 상부 터치바(21a)가 연결되고, 상부 연결바(21b)의 타측 상단부에는 상부 회전부(31)가 결합된다.The upper connection bar 21b is provided to protrude upward from both ends of the upper touch bar 21a. The upper touch bar 21a is connected to one lower end of the upper connection bar 21b, and the upper rotary part 31 is coupled to the other upper end of the upper connection bar 21b.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부 터치바(21a)는 상부 터치축(211)과, 상부 터치롤(212)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the upper touch bar 21a includes an upper touch shaft 211 and an upper touch roll 212.

상부 터치축(211)은 상부 연결바(21b)의 양단에 고정된다. The upper touch shaft 211 is fixed to both ends of the upper connection bar 21b.

상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)에 회전가능하게 결합된다. The upper touch roll 212 is rotatably coupled to the upper touch shaft 211.

하부 걸림부(22)는 하부 터치바(22a)와, 하부 연결바(22b)를 포함한다. The lower locking portion 22 includes a lower touch bar 22a and a lower connection bar 22b.

하부 터치바(22a)는 벨트부(10)의 하방으로 발생되는 손상면(11b)과 접촉된다. The lower touch bar 22a is in contact with the damaged surface 11b generated below the belt part 10.

하부 연결바(22b)는 하부 터치바(22a)의 양단 하측으로 돌출되게 구비된다. 하부 연결바(22b)의 일측 상단부에는 하부 터치바(22a)가 연결되고, 하부 연결바(22b)의 타측 하단부에는 하부 회전부(32)가 결합된다.The lower connection bar 22b is provided to protrude downward from both ends of the lower touch bar 22a. The lower touch bar 22a is connected to one upper end of the lower connection bar 22b, and the lower rotating part 32 is coupled to the other lower end of the lower connection bar 22b.

하부 연결바(22b)의 단부에는 하부 걸림부(22)의 무게 중심을 잡아주는 웨이트(22c)가 구비된다. 웨이트(22c)는 손상면(11b)에 의해 회전되는 하부 걸림부(22)를 원 상태로 복원시킨다. The end of the lower connection bar 22b is provided with a weight 22c for holding the center of gravity of the lower locking portion 22. The weight 22c restores the lower locking portion 22 rotated by the damaged surface 11b to its original state.

도 5에 도시된 바와 같이, 하부 터치바(22a)는 하부 터치축(221)과, 하부 터치롤(222)을 포함한다. As shown in FIG. 5, the lower touch bar 22a includes a lower touch shaft 221 and a lower touch roll 222.

하부 터치축(221)은 하부 연결바(22b)의 양단에 고정된다. The lower touch shaft 221 is fixed to both ends of the lower connection bar 22b.

하부 터치롤(222)은 하부 터치축(221)에 회전가능하게 결합된다. The lower touch roll 222 is rotatably coupled to the lower touch shaft 221.

지지부(40)는 한 쌍의 관통부(41)와, 지지바(42) 및 지지대(43)를 포함한다. The support part 40 includes a pair of through parts 41, a support bar 42, and a support 43.

관통부(41)는 지지바(42)의 양단에 구비된다. 지지바(42)의 일단의 관통부(41)에 형성된 홀(41a)이 형성되어 상부 회전부(31)가 회전가능하게 안착된다. 또한, 지지바(42)의 타단의 관통부(41)에 형성된 홀(41a)에는 하부 회전부(32)가 회전가능하게 안착된다. The penetrating portion 41 is provided at both ends of the support bar 42. A hole 41a formed in the through part 41 of one end of the support bar 42 is formed so that the upper rotation part 31 is rotatably seated. In addition, the lower rotation part 32 is rotatably seated in the hole 41a formed in the through part 41 of the other end of the support bar 42.

지지바(42)의 양단에는 홀(41a)이 형성된 관통부(41)가 연결되며, 지지바(42)는 상부 걸림부(21)와 하부 걸림부(22)를 회전가능하게 지지한다. Both ends of the support bar 42 are connected to the through part 41 having the hole 41a formed therein, and the support bar 42 rotatably supports the upper locking part 21 and the lower locking part 22.

지지대(43)는 지지바(42)의 일측에서 돌출 결합되어 지지바(42)를 고정한다. The support 43 is protruded from one side of the support bar 42 to fix the support bar 42.

센서부(50)는 상부 센서부(51)와, 하부 센서부(52)를 포함한다.The sensor unit 50 includes an upper sensor unit 51 and a lower sensor unit 52.

상부 센서부(51)는 상부 걸림부(21)의 회전을 감지하고, 하부 센서부(52)는 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다. The upper sensor unit 51 detects the rotation of the upper locking unit 21, and the lower sensor unit 52 detects the rotation of the lower locking unit 22.

상부 센서부(51)는 상부 돌출부(51b)와, 상부 접촉센서(51a)를 포함한다. The upper sensor unit 51 includes an upper protrusion 51b and an upper contact sensor 51a.

상부 돌출부(51b)는 상부 회전부(31)의 단부에 돌출된다. 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a)와 이격되게 구비되며, 상부 회전부(31)의 회전에 따라 상부 접촉센서(51a)에 접촉되거나 접촉이 해제된다. The upper protrusion 51b protrudes at the end of the upper rotary part 31. The upper protrusion 51b is provided to be spaced apart from the upper contact sensor 51a and contacts or is released from the upper contact sensor 51a according to the rotation of the upper rotating part 31.

상부 접촉센서(51a)는 상부 돌출부(51b)에 이격되게 구비된다. 상부 접촉센서(51a)는 상부 걸림부(21)의 회전에 따라 상부 돌출부(51b)와 접촉되어 상부 걸림부(21)의 회전을 감지한다. The upper contact sensor 51a is provided to be spaced apart from the upper protrusion 51b. The upper contact sensor 51a is in contact with the upper protrusion 51b according to the rotation of the upper locking portion 21 to detect the rotation of the upper locking portion 21.

하부 센서부(52)는 하부 돌출부(52b)와, 하부 접촉센서(52a)를 포함한다. The lower sensor unit 52 includes a lower protrusion 52b and a lower contact sensor 52a.

하부 돌출부(52b)는 하부 회전부(32)의 단부에 돌출된다. 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a)와 이격되게 구비되며, 하부 회전부(32)의 회전에 따라 하부 접촉센서(52a)에 접촉되거나 접촉이 해제된다. The lower protrusion 52b protrudes at the end of the lower rotating part 32. The lower protrusion 52b is provided to be spaced apart from the lower contact sensor 52a, and contacts or is released from the lower contact sensor 52a according to the rotation of the lower rotating part 32.

하부 접촉센서(52a)는 하부 돌출부(52b)에 이격되게 구비된다. 하부 접촉센서(52a)는 하부 걸림부(22)의 회전에 따라 하부 돌출부(52b)와 접촉되어 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다. The lower contact sensor 52a is provided to be spaced apart from the lower protrusion 52b. The lower contact sensor 52a is in contact with the lower protrusion 52b according to the rotation of the lower locking portion 22 to detect the rotation of the lower locking portion 22.

본 실시예에서 센서부는 상부 돌출부(51b) 및 하부 돌출부(52b)에 접촉되는 접촉센서를 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 적외선 센서로 이루어지는 것도 가능하며, 상부 걸림부(21)나 하부 걸림부(22)의 회전을 감지할 수 있도록 하는 구성이라면 다양한 변형 실시가 가능하다. In the present exemplary embodiment, the sensor unit has been described using an example of a contact sensor contacting the upper protrusion 51b and the lower protrusion 52b, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be made of an infrared sensor, various modifications are possible if the configuration to detect the rotation of the upper locking portion 21 or the lower locking portion 22.

센서부(50)가 걸림부(20)의 이동을 감지한 경우, 제어부(60)는 벨트부(10)의 작동을 제어한다. When the sensor unit 50 detects the movement of the locking unit 20, the control unit 60 controls the operation of the belt unit 10.

또한, 컨베이어벨트의 손상감지장치(100)에는 센서부(50)의 감지를 경보하는 경보알림부(70)가 더 구비된다. 센서부(50)가 걸림부(20)의 회전을 감지한 경우, 경보알림부(70)는 걸림부(20)의 이동을 경보한다.
In addition, the damage detection device 100 of the conveyor belt is further provided with an alarm notification unit 70 for alarming the detection of the sensor unit 50. When the sensor unit 50 detects the rotation of the locking unit 20, the alarm notification unit 70 alerts the movement of the locking unit 20.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 작동원리를 설명한다. With reference to the drawings will be described the operation principle of the damage detection apparatus of the conveyor belt according to an embodiment of the present invention.

벨트부(10)의 이동경로 상에는 벨트부(10)의 손상을 감지할 수 있도록 손상감지장치(100)가 구비된다. The damage detection device 100 is provided on the movement path of the belt part 10 so as to detect the damage of the belt part 10.

손상면(11a, 11b)이 발생되지 않은 벨트부(10)의 이송시를 살펴보면, 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222)은 벨트부(10)의 상방 및 하방으로 각각 이격되게 배치되므로, 벨트부(10)가 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222) 사이를 접촉없이 지나간다(도 1 참조).Looking at the transfer of the belt portion 10 in which the damaged surfaces 11a and 11b are not generated, the upper touch roll 212 and the lower touch roll 222 are disposed above and below the belt portion 10, respectively. Therefore, the belt part 10 passes without contact between the upper touch roll 212 and the lower touch roll 222 (see FIG. 1).

그러나 손상면(11a, 11b)이 발생된 벨트부(10)의 이송시에는, 벨트부(10)가 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222) 사이를 지나가면서 상부 터치롤(212) 또는 하부 터치롤(222) 중 적어도 어느 하나와 접촉한다(도 4 및 도 6 참조). 손상면(11a)이 벨트부(10)의 상방으로 형성되면 상부 터치롤(212)과 접촉된다. 손상면(11b)이 벨트부(10)의 하방으로 형성되면 하부 터치롤(222)과 접촉된다. 손상면(11a, 11b)이 상하방으로 모두 형성되면 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222)에 모두 접촉된다. However, at the time of conveyance of the belt portion 10 in which the damaged surfaces 11a and 11b are generated, the upper portion of the upper touch roll 212 passes between the upper touch roll 212 and the lower touch roll 222. Or at least one of the lower touch rolls 222 (see FIGS. 4 and 6). When the damaged surface 11a is formed above the belt part 10, the damaged surface 11a is in contact with the upper touch roll 212. When the damaged surface 11b is formed below the belt part 10, the damaged surface 11b is in contact with the lower touch roll 222. When the damaged surfaces 11a and 11b are both formed up and down, both the upper touch roll 212 and the lower touch roll 222 contact each other.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 손상면(11a)이 벨트부(10)의 상방으로 형성된 경우, 상부 손상면(11a)은 상부 터치롤(212)에 접촉되면서 상부 터치롤(212)에 충격을 가한다. 상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)을 중심으로 회전되고, 상부 터치바(21a)는 상부 연결바(21b)와 연결되는 상부 회전부(31)를 중심으로 원호를 그리면 회전된다. 상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)을 중심으로 회동하면서 상부 손상면(11a)에 의한 충격을 흡수한다. As shown in FIGS. 4 and 5, when the damaged surface 11a is formed above the belt portion 10, the upper damaged surface 11a is in contact with the upper touch roll 212 and the upper touch roll 212. Shocks. The upper touch roll 212 is rotated about the upper touch shaft 211, and the upper touch bar 21a is rotated by drawing an arc around the upper rotating part 31 connected to the upper connection bar 21b. The upper touch roll 212 rotates around the upper touch shaft 211 and absorbs the impact caused by the upper damaged surface 11a.

상부 회전부(31)가 회전됨으로써, 상부 회전부(31)의 단부에 구비되는 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a) 측으로 회전된다. 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a)와 접촉되면, 상부 접촉센서(51a)는 상부 걸림부(21)의 회전을 감지한다. As the upper rotary part 31 is rotated, the upper protrusion 51b provided at the end of the upper rotary part 31 is rotated toward the upper contact sensor 51a. When the upper protrusion 51b is in contact with the upper contact sensor 51a, the upper contact sensor 51a detects the rotation of the upper catching part 21.

상부 접촉센서(51a)에 의한 감지는 곧 제어부(60)에 인식되고, 제어부(60)는 벨트부(10)의 구동을 제어한다. 즉, 벨트부(10)를 정지시키거나, 사용자에게 손상면(11a, 11b)이 있음을 경보하는 경보알림부(70)를 구동시킨다. 사용자는 경보알림부(70)를 통해 손상을 인지하고 벨트부(10)를 정지할 수 있다. The detection by the upper contact sensor 51a is immediately recognized by the controller 60, and the controller 60 controls the driving of the belt unit 10. That is, the belt part 10 is stopped or the alarm notification part 70 which alerts the user that there are damage surfaces 11a and 11b is driven. The user may recognize the damage through the alarm notification unit 70 and stop the belt unit 10.

손상면(11b)이 벨트부(10)의 하방으로 형성되거나, 상방 및 하방 모두 형성된 경우도 상방으로 발생되는 경우와 마찬가지로 동작하게 된다. If the damaged surface 11b is formed below the belt portion 10, or both upper and lower portions are formed, the same operation occurs as in the case where the damaged surface 11b is generated upward.

즉, 벨트부(10)의 하부측으로 발생된 하부 손상면(11b)이 이동되면서, 하부 손상면(11b)은 하부 걸림부(22)에 충격을 가한다. 하부 걸림부(22)는 하부 회전부(32)를 중심으로 회전하고, 하부 회전부(32)는 관통부(41)에서 회전된다. 하부 회전부(32)의 회전에 따라 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a) 측으로 회전된다. 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a)와 접촉되고, 하부 접촉센서(52a)는 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다. That is, while the lower damaged surface 11b generated toward the lower side of the belt portion 10 is moved, the lower damaged surface 11b exerts an impact on the lower locking portion 22. The lower locking part 22 rotates about the lower rotating part 32, and the lower rotating part 32 is rotated in the penetrating part 41. As the lower rotating part 32 rotates, the lower protrusion 52b is rotated toward the lower contact sensor 52a. The lower protrusion 52b is in contact with the lower contact sensor 52a, and the lower contact sensor 52a detects the rotation of the lower catching part 22.

하부 접촉센서(52a)에 의한 감지는 곧 제어부(60)에 인식되고, 제어부(60)는 벨트부(10)의 구동을 정시키시거나, 사용자에게 손상면(11a, 11b)이 있음을 경보하는 경보알림부(70)를 구동시킨다. The detection by the lower contact sensor 52a is immediately recognized by the control unit 60, and the control unit 60 determines the driving of the belt unit 10 or alerts the user that there are damaged surfaces 11a and 11b. The alarm notification unit 70 is driven.

따라서, 사용자는 벨트부(10)의 손상면(11a, 11b)이 있음을 용이하게 인지할 수 있게 되고, 벨트부(10)의 손상면(11a, 11b) 발생에 따른 혼석 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.
Therefore, the user can easily recognize that the damaged surfaces 11a and 11b of the belt portion 10 are present, and prevents mixing in advance due to the occurrence of the damaged surfaces 11a and 11b of the belt portion 10. You can do it.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 컨베이어벨트의 손상감지장치 10 : 벨트부
11a, 11b : 손상면 20 : 걸림부
21 : 상부 걸림부 21a : 상부 터치바
21b : 상부 연결바 211 : 상부 터치축
212 : 상부 터치롤 22 : 하부 걸림부
22a : 하부 터치바 22b : 하부 연결바
22c : 웨이트 221 : 하부 터치축
222 : 하부 터치롤 30 : 회전부
31 : 상부 회전부 32 : 하부 회전부
40 : 지지부 41 : 관통부
42 : 지지바 43 : 지지대
50 : 센서부 51 : 상부 센서부
51a : 상부 접촉센서 51b : 상부 돌출부
52 : 하부 센서부 52a : 하부 접촉센서
52b : 하부 돌출부 60 : 제어부
70 : 경보알림부 100: damage detection device of the conveyor belt 10: belt portion
11a, 11b: Damaged surface 20: Engaging part
21: upper locking portion 21a: upper touch bar
21b: upper connection bar 211: upper touch shaft
212: upper touch roll 22: lower locking portion
22a: Lower touch bar 22b: Lower connection bar
22c: weight 221: lower touch shaft
222: lower touch roll 30: rotating part
31: upper rotating part 32: lower rotating part
40: support part 41: through part
42: support bar 43: support
50: sensor unit 51: upper sensor unit
51a: upper contact sensor 51b: upper protrusion
52: lower sensor 52a: lower contact sensor
52b: lower protrusion 60: control unit
70: alarm notification unit

Claims (12)

벨트부;
상기 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부;
상기 걸림부의 양단에 구비되고, 상기 걸림부의 회전시 상기 걸림부의 회전축을 형성하며, 상기 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부;
상기 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부; 및
상기 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 걸림부는, 상기 벨트부의 상방에 위치되는 상부 걸림부; 및
상기 벨트부의 하방에 위치되는 하부 걸림부를 포함하며,
상기 회전부는, 상기 상부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 일단에 회전가능하게 지지되며, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 상부 회전부; 및
상기 하부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 타단에 회전가능하게 지지되며, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 하부 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
Belt portion;
A catching part that rotates in contact with the damaged surface of the belt part;
A rotating part provided at both ends of the locking part to form a rotation shaft of the locking part when the locking part is rotated, and rotated according to the rotation of the locking part;
A support part rotatably supporting the rotating part; And
It includes a sensor unit for detecting the rotation of the locking portion,
The locking portion, the upper locking portion located above the belt portion; And
It includes a lower locking portion located below the belt portion,
The rotating part may be coupled to the upper locking part, the upper rotating part being rotatably supported at one end of the support part, and rotating according to the rotation of the upper locking part; And
And a lower rotating part coupled to the lower locking part, rotatably supported at the other end of the support part, and rotating according to the rotation of the lower locking part.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부 걸림부는,
상기 벨트부의 상방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 상부 터치바; 및
상기 상부 터치바의 양단 상측으로 돌출되게 구비되고, 상기 상부 회전부와 결합되는 상부 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
The method of claim 1,
The upper locking portion,
An upper touch bar in contact with the damaged surface generated above the belt part; And
It is provided to protrude to both sides of the upper touch bar, the damage detection device of the conveyor belt, characterized in that it comprises an upper connection bar coupled to the upper rotating portion.
제4항에 있어서,
상기 하부 걸림부는,
상기 벨트부의 하방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 하부 터치바; 및
상기 하부 터치바의 양단 하측으로 돌출되게 구비되고, 상기 하부 회전부와 결합되는 하부 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
5. The method of claim 4,
The lower locking portion,
A lower touch bar in contact with the damaged surface generated below the belt part; And
It is provided to protrude to both ends of the lower touch bar, the damage detection device of the conveyor belt, characterized in that it comprises a lower connection bar coupled to the lower rotating portion.
제5항에 있어서,
상기 하부 연결바의 단부에는, 상기 하부 걸림부의 회전 후 상기 하부 걸림부를 원 상태로 복원시키는 웨이트가 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
The method of claim 5,
At the end of the lower connection bar, the damage detection device of the conveyor belt, characterized in that the weight is provided to restore the lower locking portion to the original state after the rotation of the lower locking portion.
제 5항에 있어서,
상기 상부 터치바는,
상기 상부 연결바의 양단에 고정되는 상부 터치축; 및
상기 상부 터치축에 회전가능하게 결합되는 상부 터치롤을 포함하며,
상기 하부 터치바는,
상기 하부 연결바의 양단에 고정되는 하부 터치축; 및
상기 하부 터치축에 회전가능하게 결합되는 하부 터치롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
6. The method of claim 5,
The upper touch bar,
Upper touch shafts fixed to both ends of the upper connection bar; And
An upper touch roll rotatably coupled to the upper touch shaft,
The lower touch bar,
Lower touch shafts fixed to both ends of the lower connection bar; And
And a lower touch roll rotatably coupled to the lower touch shaft.
제1항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부에 구비되고, 상기 상부 회전부 및 상기 하부 회전부를 회전가능하게 관통하는 홀이 형성되는 한 쌍의 관통부;
상기 관통부를 연결하며 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지바; 및
상기 지지바에 결합되고, 상기 지지바를 고정하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
The method of claim 1,
The support portion
A pair of through parts provided in the upper rotating part and the lower rotating part and having holes for rotatably penetrating the upper rotating part and the lower rotating part;
A support bar connecting the through part and rotatably supporting the upper rotating part and the lower rotating part; And
Coupled to the support bar, the damage detection device of the conveyor belt comprising a support for fixing the support bar.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 상부 걸림부의 회전을 감지하는 상부 센서부; 및
상기 하부 걸림부의 회전을 감지하는 하부 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
The method of claim 1,
The sensor unit includes:
An upper sensor unit detecting rotation of the upper locking unit; And
Damage detection device of the conveyor belt comprising a lower sensor for detecting the rotation of the lower locking portion.
제9항에 있어서,
상기 상부 센서부는,
상기 상부 회전부의 단부에 돌출되는 상부 돌출부;
상기 상부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 상기 상부 돌출부와 접촉되는 상부 접촉센서를 포함하고,
상기 하부 센서부는,
상기 하부 회전부의 단부에 돌출되는 하부 돌출부; 및
상기 하부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 상기 하부 돌출부와 접촉되는 하부 접촉센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
10. The method of claim 9,
The upper sensor unit,
An upper protrusion protruding from an end of the upper rotation part;
It is provided spaced apart from the upper protrusion, and includes an upper contact sensor in contact with the upper protrusion in accordance with the rotation of the upper locking portion,
The lower sensor unit,
A lower protrusion protruding from an end of the lower rotating part; And
And a lower contact sensor provided to be spaced apart from the lower protrusion and contacting the lower protrusion as the lower locking part rotates.
제1항에 있어서,
상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지하는 경우 상기 벨트부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
The method of claim 1,
And a control unit for controlling the operation of the belt unit when the sensor unit detects rotation of the locking unit.
제1항에 있어서,
상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지한 경우, 상기 걸림부의 회전을 경보하는 경보알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치. The method of claim 1,
When the sensor unit detects the rotation of the locking unit, the damage detection device of the conveyor belt further comprises an alarm notification unit for warning the rotation of the locking unit.
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