KR101357537B1 - Damage sensing apparatus for conveyor belt - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트 손상 감지장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 컨베이어 벨트의 상, 하면에 접하는 복수개의 롤러부재가 구비되며, 롤러부재의 이동을 감지하여 컨베이어 벨트의 접힘을 검출하는 접힘감지부와, 컨베이어 벨트의 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 접촉부재가 구비되며, 접촉부재의 이동을 감지하여 컨베이어 벨트에 박힌 이물질을 검출하는 요철감지부를 포함하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt damage detection device, and more specifically, is provided with a plurality of roller members in contact with the upper and lower surfaces of the conveyor belt, the folding detecting unit for detecting the folding of the conveyor belt by detecting the movement of the roller member; The present invention relates to a conveyor belt damage detecting device including a concave-convex detecting unit for detecting a foreign matter stuck to the conveyor belt by detecting a movement of the contact member, the contact member being provided in contact with the foreign matter protruding from the surface of the conveyor belt.

Figure R1020120020602
Figure R1020120020602

Description

컨베이어 벨트 손상 감지장치{DAMAGE SENSING APPARATUS FOR CONVEYOR BELT}Conveyor Belt Damage Detection Device {DAMAGE SENSING APPARATUS FOR CONVEYOR BELT}

본 발명은 컨베이어 벨트 손상 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철편과 같은 이물질에 의한 컨베이어 벨트의 손상이나 컨베이어 벨트의 접힘을 감지하기 위한 컨베이어 벨트 손상 감지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveyor belt damage detection device, and more particularly, to a conveyor belt damage detection device for detecting the damage of the conveyor belt or the folding of the conveyor belt by foreign matter such as iron pieces.

일반적으로 컨베이어 벨트 설비는 일정한 거리를 연속적으로 이동하는 컨베이어 벨트의 구동에 의해 운송물을 이송시키는 운송장치이다.In general, conveyor belt equipment is a transport device for transporting the goods by the drive of the conveyor belt continuously moving a constant distance.

컨베이어 벨트 설비는 석탄, 코크스, 석회석, 철광석 등을 소결공장, 코크스공장, 전기로 등으로 이송시키는 원료 수송과정에 광범위하게 사용되고 있다.
Conveyor belt equipment is widely used in the transportation of raw materials to transfer coal, coke, limestone, iron ore to sintering plants, coke plants, and electric furnaces.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2011-0058257호(2011.06.01. 공개, 발명의 명칭 : 컨베이어 벨트 사행 감지장치 및 표시장치)가 있다.
Related prior arts include Korean Patent Application Publication No. 2011-0058257 (published on June 1, 2011, title of the invention: conveyor belt meander detection device and display device).

본 발명은 이송물에 포함된 철편 등의 이물질이 컨베이어 벨트에 박히거나 컨베이어 벨트의 사행(斜行) 등으로 인해 컨베이어 벨트가 접히는 손상을 감지할 수 있는 컨베이어 벨트 손상 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a conveyor belt damage detection device that can detect the damage that the conveyor belt is folded due to the foreign matter such as iron pieces contained in the conveyed material is stuck in the conveyor belt or meandering of the conveyor belt. do.

본 발명의 일측면에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치는, 컨베이어 벨트의 상, 하면에 접하는 복수개의 롤러부재가 구비되며, 상기 롤러부재의 이동을 감지하여 상기 컨베이어 벨트의 접힘을 검출하는 접힘감지부; 및 상기 컨베이어 벨트의 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 접촉부재가 구비되며, 상기 접촉부재의 이동을 감지하여 상기 컨베이어 벨트에 박힌 이물질을 검출하는 요철감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Conveyor belt damage detection device according to an aspect of the present invention, a plurality of roller members are provided in contact with the upper and lower surfaces of the conveyor belt, the folding detecting unit for detecting the movement of the roller member to detect the folding of the conveyor belt; And a contact member which comes into contact with the foreign matter protruding from the surface of the conveyor belt, and detects the movement of the contact member to detect the foreign matter lodged in the conveyor belt.

본 발명에서 상기 접힘감지부는, 상기 컨베이어 벨트의 폭방향 양측에 설치되는 지지대; 상기 지지대에 양단부가 회전가능하게 연결되며, 상기 컨베이어 벨트의 하면에 접하고, 상기 컨베이어 벨트에 연동하여 회전되는 제1롤러부재; 상기 지지대에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 상면에 접하고, 상기 컨베이어 벨트에 연동하여 회전되는 제2롤러부재; 및 상기 제2롤러부재의 상향 이동을 감지하는 제1센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The folding detecting unit in the present invention, the support is provided on both sides in the width direction of the conveyor belt; A first roller member rotatably connected to both ends of the support and in contact with a bottom surface of the conveyor belt and rotated in association with the conveyor belt; A second roller member installed on the support so as to be movable up and down, in contact with an upper surface of the conveyor belt, and rotated in association with the conveyor belt; And a first sensor for sensing an upward movement of the second roller member.

본 발명에서 상기 지지대는, 상기 제1롤러부재의 회전축 단부가 제자리에서 회전가능하게 결합되는 제1롤러결합부; 및 상기 제1롤러결합부 상측에 형성되며, 상기 제2롤러부재의 회전축 단부가 끼워지고 상기 컨베이어 벨트의 두께 변화에 연동하여 상향 이동가능하게 상하로 연장된 슬릿형상을 가지는 제2롤러결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support in the present invention, the first roller coupling portion is rotatably coupled to the end of the rotation shaft of the first roller member; And a second roller coupling portion formed above the first roller coupling portion and having a slit shape in which an end portion of the rotating shaft of the second roller member is fitted and extended upward and downward to move upward in association with a change in thickness of the conveyor belt. Characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 요철감지부는, 상기 접힘감지부와 연결되는 연결프레임; 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 표면에 근접하게 위치되어 상기 컨베이어 벨트 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 이물질접촉부재; 상기 연결프레임과 상기 이물질접촉부재를 연결하며, 이물질의 이동 가압력에 밀려 이동되는 상기 이물질접촉부재를 직선 경로로 가이드하는 가이드수단; 및 상기 이물질접촉부재의 이동을 감지하는 제2센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the uneven detection unit, the connecting frame connected to the folding detecting unit; A foreign substance contact member installed to extend in the width direction of the conveyor belt and positioned in proximity to the surface of the conveyor belt and contacting foreign substances protruding from the conveyor belt surface; Guide means for connecting the connection frame and the foreign substance contact member and guiding the foreign substance contact member moved in a straight path by being pushed by the moving pressing force of the foreign substance; And a second sensor detecting a movement of the foreign substance contact member.

본 발명에서 상기 연결프레임은, 상기 접힘감지부 상측에 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되는 상부연장부; 상기 상부연장부에서 상기 컨베이어 벨트의 이동방향과 반대되는 방향으로 연장형성되는 수평연장부; 상기 수평연장부에서 하측으로 연장되어 상기 컨베이어 벨트의 상면에 근접하게 위치되는 수직연장부; 및 상기 수직연장부의 하부에 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 상기 가이드수단이 설치되는 하부연장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connection frame, the upper extension portion which is installed to extend in the width direction of the conveyor belt on the folding detecting portion; A horizontal extension part extending from the upper extension part in a direction opposite to the moving direction of the conveyor belt; A vertical extension part extending downward from the horizontal extension part and positioned close to an upper surface of the conveyor belt; And a lower extension part installed below the vertical extension part to extend in the width direction of the conveyor belt and on which the guide means is installed.

본 발명에서 상기 가이드수단은, 상기 연결프레임에 형성된 관통홀부를 관통하여 설치되며, 일단부가 상기 이물질접촉부재에 연결되고, 타단부에 상기 관통홀부보다 확장된 크기를 가지는 스토퍼부가 형성되는 가이드바; 및 상기 가이드바 둘레에 설치되며, 상기 이물질접촉부재를 상기 컨베이어 벨트의 이동방향과 반대되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the guide means, the guide bar is installed through the through-hole portion formed in the connecting frame, one end is connected to the foreign material contact member, the other end is formed with a stopper portion having a larger size than the through-hole portion; And an elastic spring installed around the guide bar and elastically pressing the foreign substance contact member in a direction opposite to the moving direction of the conveyor belt.

본 발명의 실시예에 의하면, 컨베이어 벨트에 박혀 뾰족하게 돌출된 이물질을 요철감지부를 이용해 검출할 수 있으며, 컨베이어 벨트의 접힘에 따른 두께 변화를 접힘감지부를 이용해 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, foreign matters stuck in the conveyor belt may be detected using the unevenness detecting unit, and the change in thickness according to the folding of the conveyor belt may be detected using the folding detecting unit.

이에 따라, 원료 수송과정에서 운송물에 포함된 뾰족한 모서리를 가지는 원료(철편 등)의 일부가 컨베이어 벨트에 박히더라도 이를 자동으로 신속하게 검출할 수 있어, 컨베이어 벨트 설비의 손상에 따른 운송능력 저하를 방지할 수 있다.Accordingly, even if some of the raw materials (steel pieces, etc.) having sharp edges included in the shipment are stuck in the conveyor belt during the raw material transportation process, it can be detected quickly and automatically, thereby preventing the transportation capacity from being damaged due to the damage of the conveyor belt equipment. can do.

또한, 다량의 원료가 일시에 컨베이어 벨트의 폭방향 일측에 편중되어 적재되는 등의 원인으로 인해 컨베이어 벨트가 접히더라도 이를 자동으로 신속하게 검출함으로써, 원료 손실과 이에 따른 환경 오염을 저감시킬 수 있다.In addition, since a large amount of raw materials are biased to one side in the width direction of the conveyor belt at one time, the conveyor belt is automatically and quickly detected even if the conveyor belt is folded, thereby reducing raw material loss and environmental pollution.

또한, 컨베이어 벨트에 부착된 대형, 소형의 이물질을 요철감지부와 접힘감지부를 순차적으로 통과시키면서 사이즈별로 다단 검출할 수 있다.
In addition, large and small foreign matters attached to the conveyor belt can be detected in multiple stages for each size while sequentially passing the unevenness detecting portion and the folding detecting portion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 컨베이어 벨트 접힘 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 접힘감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 컨베이어 벨트에 이물질 부착 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 접힘감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 6은 컨베이어 벨트에 이물질 박힘 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 요철감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an installation state of a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating the operation of the folding detecting unit of the conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention when the conveyor belt is folded.
5 is a conceptual view illustrating the operation of the folding detecting unit of the conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention when foreign matter is attached to the conveyor belt.
6 is a conceptual view illustrating the operation of the unevenness detection unit of the conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention when the foreign material is embedded in the conveyor belt.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a conveyor belt damage detection apparatus according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치를 도시한 사시도이다.1 is a conceptual view schematically showing an installation state of a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 컨베이어 벨트 접힘 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 접힘감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.Figure 3 is a side view showing a conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is to explain the operation of the folding detection unit of the conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention when the conveyor belt folded. The conceptual diagram shown.

도 5는 컨베이어 벨트에 이물질 부착 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 접힘감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 6은 컨베이어 벨트에 이물질 박힘 시 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치의 요철감지부의 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating the operation of the folding detection unit of the conveyor belt damage detection apparatus according to an embodiment of the present invention when foreign matter is attached to the conveyor belt, Figure 6 is an embodiment of the present invention when the foreign material is embedded in the conveyor belt Figure is a conceptual diagram showing to explain the operation of the irregularities detection unit of the conveyor belt damage detection device.

도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치(200)는 접힘감지부(210)와 요철감지부(220)를 포함한다.1 and 2, the conveyor belt damage detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a folding detecting unit 210 and the unevenness detecting unit 220.

본 발명의 일실예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치(200)는, 상면에 원료를 적재시킨 상태로 이동되며 원료를 이송시키는 컨베이어 벨트 설비(10)에 설치될 수 있다.Conveyor belt damage detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, may be installed in the conveyor belt facility 10 for moving the raw material is transferred to the state loaded on the upper surface.

컨베이어 벨트 설비(10)는 제1벨트 풀리(11), 제2벨트 풀리(12), 컨베이어 벨트(13)를 포함한다.The conveyor belt facility 10 includes a first belt pulley 11, a second belt pulley 12, and a conveyor belt 13.

제1벨트 풀리(11)는 원료(30)의 이송방향측에 설치되고, 제2벨트 풀리(12)는 컨베이어 벨트(13)상으로 원료(30)가 유입, 하적(荷積)되는 원료(30)의 유입방향측에 설치된다.The first belt pulley 11 is installed on the conveying direction side of the raw material 30, and the second belt pulley 12 is a raw material 30 into which the raw material 30 is introduced and unloaded onto the conveyor belt 13 ( 30) is installed on the inflow direction side.

컨베이어 벨트(13)는 양단부가 제1벨트 풀리(11)와 제2벨트 풀리(12)에 각각 결합되며, 제1벨트 풀리(11) 또는 제2벨트 풀리(12)의 회전에 연동하여 무한궤도로 회전한다.Both ends of the conveyor belt 13 are coupled to the first belt pulley 11 and the second belt pulley 12, respectively, and run in conjunction with the rotation of the first belt pulley 11 or the second belt pulley 12. Rotate to

컨베이어 벨트(13)는 상면에 원료(30)를 적재시킨 상태로 제1벨트 풀리(11)측으로 이송하게 되는 상부벨트부와, 제1벨트 풀리(11)에 도달된 후 제2벨트 풀리(12)측으로 하향 이동되는 하부벨트부로 이루어진다.The conveyor belt 13 has an upper belt portion for transferring to the first belt pulley 11 with the raw material 30 loaded on the upper surface thereof, and a second belt pulley 12 after reaching the first belt pulley 11. It consists of a lower belt portion that is moved downward to the side.

본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치(200)는 제1벨트 풀리(11)에서 제2벨트 풀리(12)측으로 이동, 복귀되는 하부벨트부에 설치될 수 있다.Conveyor belt damage detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may be installed in the lower belt portion to be moved, returned to the second belt pulley 12 side from the first belt pulley (11).

접힘감지부(210)는 컨베이어 벨트(13)의 상, 하면에 접하는 복수개의 롤러부재(제1롤러부재(214), 제2롤러부재(215))를 구비하여, 롤러부재의 이동을 감지하는 것에 의해 컨베이어 벨트(13)의 두께 변화, 즉 접힘을 검출한다.The folding detecting unit 210 includes a plurality of roller members (first roller member 214 and second roller member 215) contacting the upper and lower surfaces of the conveyor belt 13 to detect movement of the roller member. This detects the change in thickness of the conveyor belt 13, that is, the folding.

도 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 접힘감지부(210)는 지지대(211), 제1롤러부재(214), 제2롤러부재(215), 제1센서(216)를 포함한다.2 and 3, the folding detecting unit 210 according to an embodiment of the present invention is a support 211, the first roller member 214, the second roller member 215, the first sensor 216 It includes.

지지대(211)는 컨베이어 벨트(13)의 폭방향(컨베이어 벨트(13)의 이동방향(도 3에서 우측방향)과 직각되는 방향) 양측에 직립되게 설치된다.The support 211 is installed upright on both sides in the width direction of the conveyor belt 13 (the direction perpendicular to the moving direction of the conveyor belt 13 (the right direction in FIG. 3)).

이하에서는 설명의 편의상 컨베이어 벨트(13)의 이동방향(도 3에서 우측방향)을 전방, 컨베이어 벨트(13) 이동방향과 반대되는 방향(도 3에서 좌측방향)을 후방이라 한다.Hereinafter, for convenience of description, the moving direction of the conveyor belt 13 (the right direction in FIG. 3) is referred to as the front, and the direction opposite to the moving direction of the conveyor belt 13 (the left direction in FIG. 3) is referred to as the rear.

지지대(211)에는 제1롤러부재(214)의 회전축(214a) 단부가 끼워져 축결합되는 제1롤러결합부(212)와, 제2롤러부재(215)의 회전축(215a) 단부가 끼워져 축결합되는 제2롤러결합부(213)가 형성된다.The support roller 211 is fitted with the first roller coupling portion 212 and the end of the rotation shaft 214a of the first roller member 214 and the end of the rotation shaft 215a of the second roller member 215 are fitted to the shaft coupling. The second roller coupling portion 213 is formed.

제1롤러결합부(212)는 제1롤러부재(214)의 회전축(214a) 단부에 대응되는 원형으로 관통형성된다.The first roller coupling portion 212 is formed in a circular shape corresponding to the end of the rotation shaft 214a of the first roller member 214.

제2롤러결합부(213)는 제1롤러결합부(212) 상측에 형성되며, 제2롤러부재(215)의 회전축(215a) 단부가 끼워진 상태로 상향 이동 가능하게 상하로 연장된 슬릿형상을 가진다.The second roller coupling portion 213 is formed above the first roller coupling portion 212 and has a slit shape extending upward and downward to move upward with the end portion of the rotation shaft 215a of the second roller member 215 fitted. Have

제1롤러부재(214)는 컨베이어 벨트(13) 하측에서 지지대(211), 보다 구체적으로는 제1롤러결합부(212)에 양단부가 끼워져 연결된다.Both ends of the first roller member 214 are inserted into the support 211, more specifically, the first roller coupling part 212, under the conveyor belt 13.

제1롤러부재(214)는 원형의 형상을 가지는 제1롤러결합부(122)에 회전축(214a)의 양단부가 끼워진 상태에서 위치 변화없이 제자리(정위치) 회전하게 된다.The first roller member 214 is rotated in place (position) without a position change in a state where both ends of the rotation shaft 214a is fitted to the first roller coupling portion 122 having a circular shape.

제1롤러부재(214)는 컨베이어 벨트(13) 하면(저면)에 접하여 컨베이어 벨트(13)를 하단 지지하며, 컨베이어 벨트(13)에 접촉된 상태에서 컨베이어 벨트(13)에 연동하여 회전된다.The first roller member 214 is in contact with the lower surface (lower surface) of the conveyor belt 13 to support the lower end of the conveyor belt 13, and rotates in conjunction with the conveyor belt 13 in contact with the conveyor belt 13.

제2롤러부재(215)는 컨베이어 벨트(13) 상측에서 지지대(211), 보다 구체적으로는 제2롤러결합부(213)에 양단부가 끼워져 연결된다.Both ends of the second roller member 215 are inserted into the support 211, more specifically, the second roller coupling part 213 on the conveyor belt 13.

제2롤러부재(215)는 상하로 긴 슬릿형상을 가지는 제2롤러결합부(123)에 호전축(215a)의 양단부가 끼워진 상태에서, 자중에 의해 하향 이동되어 컨베이어 벨트(13) 상면에 접촉된 상태가 되며, 상향 가압력 작용 시 상측으로 이동된다.The second roller member 215 is moved downward by its own weight to contact the upper surface of the conveyor belt 13 in a state where both ends of the power transmission shaft 215a are fitted in the second roller coupling portion 123 having a long slit shape. It moves to the upper side when the upward force is applied.

제2롤러부재(215)는 컨베이어 벨트(13)의 상면에 접촉된 상태에서 컨베이어 벨트(13)에 연동하여 회전되며, 컨베이어 벨트(13)의 두께 변화에 연동하여 상하로 이동된다.The second roller member 215 is rotated in conjunction with the conveyor belt 13 in contact with the upper surface of the conveyor belt 13, and is moved up and down in association with the change in the thickness of the conveyor belt (13).

도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(13)가 접히거나, 도 5에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(13) 표면에 이물질이 부착되면, 컨베이어 벨트(13)의 두께는 도 3에 도시된 정상상태와 비교해 보다 두꺼워지게 된다.When the conveyor belt 13 is folded as shown in FIG. 4 or when foreign matter is attached to the surface of the conveyor belt 13 as shown in FIG. 5, the thickness of the conveyor belt 13 is the normal state shown in FIG. 3. Thicker than.

제1롤러부재(214)는 일정한 위치를 유지하게 되므로, 제2롤러부재(215)는 도 3에 도시된 바와 같은 초기 위치에서 컨베이어 벨트(13)의 접힘부, 이물질로 인해 증가된 두께만큼 상향 이동된다.Since the first roller member 214 maintains a constant position, the second roller member 215 is increased by an increased thickness due to the folded portion of the conveyor belt 13 and the foreign matter at the initial position as shown in FIG. 3. Is moved.

제1센서(216)는 제2롤러부재(215)의 상향 이동을 감지함으로써 컨베이어 벨트(13)의 접힘이나 이물질 부착을 감지할 수 있다.The first sensor 216 may detect the folding of the conveyor belt 13 or the adhesion of foreign matter by detecting the upward movement of the second roller member 215.

제1센서(216)는 제2롤러부재(215)가 컨베이어 벨트(13) 접힘부에 의해 상향 이동되어 도달하게 되는 위치(A선상)에서 지지대(211)상에 고정설치되어, 제1센서(216)의 감지경로(A)에 제2롤러부재(215)가 도달되는지 여부를 감지한다.The first sensor 216 is fixedly installed on the support 211 at a position (on line A) where the second roller member 215 is moved upward and reached by the folded portion of the conveyor belt 13. It is detected whether or not the second roller member 215 reaches the sensing path A of 216.

제2롤러부재(215)가 컨베이어 벨트(13) 접힘부에 의해 상향 이동되어 도달하게 되는 위치(A선상)는 도 3에 도시된 초기상태에서 컨베이어 벨트(13)의 두께만큼 상향 이동된 지점이거나, 그 사이가 될 수 있다.The position where the second roller member 215 is moved upward by the folded portion of the conveyor belt 13 (on line A) is a point moved upward by the thickness of the conveyor belt 13 in the initial state shown in FIG. In between.

제1센서(216)는 접촉식 센서(예를 들어, 리미트 스위치) 또는 비접촉식 센서(예를 들어, 레이저 스위치)가 적용될 수 있으며, 제1센서(216)의 감지 신호를 입력받는 제어부(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.The first sensor 216 may be a contact sensor (for example, a limit switch) or a non-contact sensor (for example, a laser switch), and a control unit (not shown) for receiving a detection signal from the first sensor 216. ) May be further provided.

제어부는 제1센서(216)로부터 제2롤러부재(215) 감지 신호가 수신되면, 컨베이어 벨트(13)의 접힘이나 이물질 부착으로 판단하여 이상 감지 신호를 송신하거나 컨베어이 벨트 설비(10)의 가동을 정지시키는 명령을 출력할 수 있다.When the controller receives the detection signal of the second roller member 215 from the first sensor 216, the controller determines that the conveyor belt 13 is folded or adheres to the foreign matter and transmits an abnormal detection signal or the conveyor operates the belt installation 10. You can output a command to stop.

이에 따라, 컨베이어 벨트(13)의 접힘이나 이물질 부착 시 이상 감지 신호를 작업자에게 자동으로 송신하거나 컨베이어 벨트 설비(10)를 자동으로 정지시켜 신속하게 대처(점검, 보수, 교체 등)할 수 있다.Accordingly, when the conveyor belt 13 is folded or foreign matter is attached, an abnormality detection signal may be automatically transmitted to the operator, or the conveyor belt facility 10 may be automatically stopped to quickly cope with (check, repair, replace, etc.).

요철감지부(220)는 컨베이어 벨트(13)의 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 접촉부재(이물질접촉부재(226))가 구비되며, 접촉부재의 이동을 감지하는 것에 의해 컨베이어 벨트(13)에 박힌 이물질을 검출한다.The unevenness detecting unit 220 is provided with a contact member (foreign substance contact member 226) in contact with the foreign matter protruding from the surface of the conveyor belt 13, the sensing member 220 to the conveyor belt 13 by sensing the movement of the contact member Detect stuck foreign matter.

도 2, 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 요철감지부(220)는 연결프레임(221), 이물질접촉부재(226), 가이드수단(227), 제2센서(228)를 포함한다.2 and 3, the unevenness detecting unit 220 according to an embodiment of the present invention includes a connection frame 221, a foreign substance contact member 226, a guide means 227, and a second sensor 228. do.

연결프레임(221)은 일단부가 접힘감지부(210), 보다 구체적으로는 지지대(211)와 연결되며, 타단부(자유단부)가 컨베이어 벨트(13)의 상면에 근접하게 위치된다.One end of the connection frame 221 is connected to the folding detecting unit 210, more specifically, the support 211, and the other end (free end) is positioned near the upper surface of the conveyor belt 13.

본 발명의 일실시예에 따른 연결프레임(221)은, 상부연장부(222), 수평연장부(223), 수직연장부(224), 하부연장부(225)를 포함한다.The connecting frame 221 according to the embodiment of the present invention includes an upper extension part 222, a horizontal extension part 223, a vertical extension part 224, and a lower extension part 225.

상부연장부(222)는 접힘감지부(210) 상측에서 양단부가 각각 한 쌍의 지지대(211)에 연결되어 컨베이어 벨트(13)의 폭방향으로 연장되게 설치된다.The upper extension part 222 is installed so that both ends thereof are connected to a pair of support bases 211 above the folding detecting part 210 so as to extend in the width direction of the conveyor belt 13.

수평연장부(223)는 상부연장부(222)의 좌, 우측부에서 컨베이어 벨트(13)의 이동방향과 반대되는 방향(후방, 도 3에서 좌측방향)으로 연장형성된다.The horizontal extension part 223 extends in a direction opposite to the moving direction of the conveyor belt 13 at the left and right sides of the upper extension part 222 (rear, leftward in FIG. 3).

수직연장부(224)는 수평연장부(223)에서 하측으로 연장되어 컨베이어 벨트(13)의 상면에 근접하게 위치된다.The vertical extension part 224 extends downward from the horizontal extension part 223 and is located close to the upper surface of the conveyor belt 13.

하부연장부(225)는 양단부가 각각 한 쌍의 수직연장부(224)의 하부에 연결되어, 컨베이어 벨트(13)의 폭방향으로 연장되게 설치된다.Both ends of the lower extension part 225 are connected to the lower part of the pair of vertical extension parts 224 and are installed to extend in the width direction of the conveyor belt 13.

연결프레임(221)은 상기와 같이 상부연장부(222), 수평연장부(223), 수직연장부(224)가 연속하여 연결된 구조에 의해, 한 쌍의 지지대(211)를 기준으로 후방으로 이격된 위치에서 하단부를 컨베이어 벨트(13)에 근접하게 위치시키게 된다.The connecting frame 221 is spaced apart rearward with respect to the pair of supports 211 by the structure in which the upper extension part 222, the horizontal extension part 223, and the vertical extension part 224 are continuously connected as mentioned above. The lower end is positioned close to the conveyor belt 13 in the positioned position.

이물질접촉부재(226)는 컨베이어 벨트(13)의 폭방향으로 연장된 패널형상을 가지고, 연결프레임(221) 후방에 설치된다.The foreign substance contact member 226 has a panel shape extending in the width direction of the conveyor belt 13 and is installed behind the connecting frame 221.

이물질접촉부재(226)의 하단부는 컨베이어 벨트(13)의 상면에 근접하게 위치되어, 컨베이어 벨트(13) 상면에서 부착되거나 컨베이어 벨트(13)에 박혀 컨베이어 벨트(13) 상면으로부터 돌출된 형태를 가지는 이물질과 접촉된다.The lower end of the foreign matter contact member 226 is located close to the upper surface of the conveyor belt 13, and is attached to the upper surface of the conveyor belt 13 or is embedded in the conveyor belt 13 to have a shape protruding from the upper surface of the conveyor belt 13. Contact with foreign objects.

이물질접촉부재(226)는 도 6에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(13)에 박힌 이물질과 접촉되면, 컨베이어 벨트(13)와 동일한 변위로 이동 중인 이물질의 이동 가압력에 밀려 전방으로 밀려나게 된다.When the foreign matter contact member 226 is in contact with the foreign matter lodged in the conveyor belt 13 as shown in FIG. 6, the foreign matter contact member 226 is pushed forward by the moving pressing force of the foreign matter being moved at the same displacement as the conveyor belt 13.

가이드수단(227)은 전후방으로 연장된 바 형상을 가지고, 연결프레임(221)의 하부, 보다 구체적으로는 하부연장부(225)에 전후방으로 관통형성된 관통홀부(221a)를 관통하여 설치된다.The guide means 227 has a bar shape extending back and forth, and is installed through the lower part of the connecting frame 221, more specifically, the through hole part 221a which is formed to penetrate back and forth in the lower extension part 225.

가이드수단(227)은 컨베이어 벨트(13)에 박힌 이물질과의 접촉에 의해 상기와 같이 전방으로의 이동 가압력을 받게 되는 이물질접촉부재(226)를 직선 경로로 가이드한다.The guide means 227 guides the foreign substance contact member 226 in a straight path through the contact with the foreign matter lodged in the conveyor belt 13 to receive the pressing force forward.

본 발명의 일실시예에 따른 가이드수단(227)은, 가이드바(227a)와 탄성스프링(227c)을 포함한다.Guide means 227 according to an embodiment of the present invention, the guide bar 227a and an elastic spring 227c.

가이드바(227a)는 관통홀부(221a)를 전후방으로 관통하는 직선형 막대형상을 가지며, 후단부가 이물질접촉부재(226)에 연결되고, 전단부에는 관통홀부(221a)보다 확장된 크기를 가지는 스토퍼부(227b)가 형성된다.The guide bar 227a has a straight rod shape that penetrates the through-hole portion 221a forwards and backwards, the rear end portion is connected to the foreign matter contact member 226, and the front end portion has a stopper portion having an extended size than the through-hole portion 221a. 227b is formed.

탄성스프링(227c)은 연결프레임(221) 후방에서 가이드바(227a) 둘레에 설치되어, 이물질접촉부재(226)를 연결프레임(221)으로부터 이격되는 방향(후방)으로 탄성 가압한다.The elastic spring 227c is installed around the guide bar 227a at the rear of the connecting frame 221 to elastically press the foreign matter contact member 226 in the direction (rear) spaced apart from the connecting frame 221.

이에 따라, 이물질접촉부재(226)가 도 6에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(13)에 박힌 이물질과 접촉되어 전방으로 밀려나더라도, 컨베이어 벨트(13)에 박힌 이물질을 제거하면 도 3에 도시된 바와 같이 원위치로 신뢰성있게 복귀될 수 있다.Accordingly, even if the foreign matter contact member 226 is pushed forward in contact with the foreign matter stuck to the conveyor belt 13 as shown in FIG. 6, when the foreign matter stuck to the conveyor belt 13 is removed, as shown in FIG. 3. Can be reliably returned to its original position.

컨베이어 벨트(13)에 부착되거나 박힌 이물질은 요철감지부(220)를 먼저 통과한 후 접힘감지부(210)를 통과하게 된다.The foreign matter attached or stuck to the conveyor belt 13 passes through the unevenness detecting unit 220 first and then passes through the folding detecting unit 210.

이물질접촉부재(226)의 하단은 도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(13)가 접힌 상태에서 컨베어어 벨트(13)의 상면보다 높은 지점에 위치된다.The lower end of the foreign matter contact member 226 is located at a point higher than the upper surface of the conveyor belt 13 in the state in which the conveyor belt 13 is folded, as shown in FIG. 4.

따라서, 이물질접촉부재(226)의 하단보다 높은 위치까지 돌출되는 대형의 이물질은 도 6에 도시된 바와 같이 요철감지부(220)에서 1차적으로 감지된다.Therefore, the large foreign matter protruding to a position higher than the lower end of the foreign matter contact member 226 is primarily detected by the unevenness detecting unit 220 as shown in FIG. 6.

이물질접촉부재(226)의 하단보다 낮은 위치까지 돌출되는 소형의 이물질은 이물질접촉부재(226)와 컨베이어 벨트(13) 상면 사이를 통과하여 접힘감지부(210)에서 2차적으로 감지된다.The small foreign matter protruding to a lower position than the lower end of the foreign matter contact member 226 passes through the foreign matter contact member 226 and the upper surface of the conveyor belt 13 to be secondarily sensed by the folding detecting unit 210.

컨베이어 벨트(13)의 접힘부 또한 상기 소형의 이물질과 마찬가지로 요철감지부(220)를 통과하여 접힘감지부(210)에서 그 감지가 이루어지게 된다.The folded part of the conveyor belt 13 also passes through the unevenness detecting part 220 similarly to the small foreign matter, so that the sensing part 210 detects the folded part 210.

제2센서(228)는 가이드바(227a), 보다 구체적으로는 가이드바(227a)의 전단부에 위치되는 스토퍼부(227b)의 전방 이동을 감지함으로써, 이물질접촉부재(226)의 이동을 감지한다.The second sensor 228 detects the movement of the foreign substance contact member 226 by detecting the forward movement of the guide bar 227a, more specifically, the stopper portion 227b positioned at the front end of the guide bar 227a. do.

제2센서(228)는 이물질접촉부재(226)가 이물질에 접촉되어 전방으로 밀려날 때 스토퍼부(227b)가 도달하게 되는 위치(B선상)에서 연결프레임(221)상에 고정설치되어, 제2센서(228)의 감지경로(B)에 스토퍼부(227b)가 도달되는지 여부를 감지한다.The second sensor 228 is fixedly installed on the connecting frame 221 at a position (on line B) where the stopper portion 227b reaches when the foreign substance contact member 226 is pushed forward by contacting the foreign substance. It is detected whether the stopper part 227b reaches the sensing path B of the sensor 228.

제2센서(228)는 제1센서(216)와 마찬가지로 접촉식 센서(예를 들어, 리미트 스위치) 또는 비접촉식 센서(예를 들어, 레이저 스위치)가 적용될 수 있으며, 제2센서(228)의 감지 신호를 입력받는 제어부(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.Like the first sensor 216, the second sensor 228 may be a contact sensor (for example, a limit switch) or a non-contact sensor (for example, a laser switch), and the detection of the second sensor 228 may be performed. A control unit (not shown) for receiving a signal may be further provided.

제어부는 제2센서(228)로부터 스토퍼부(227b) 감지 신호가 수신되면, 이물질(철편 등) 박힘 또는 대형 이물질 부착으로 판단하여 이상 감지 신호를 송신하거나 컨베어이 벨트 설비(10)의 가동을 정지시키는 명령을 출력할 수 있다.When the control unit receives the stopper unit 227b detection signal from the second sensor 228, the controller determines that the foreign material (iron, etc.) is stuck or attaches a large foreign material, and transmits an abnormal detection signal or stops the conveyor belt installation 10 from operating. You can output the command.

이에 따라, 이물질(철편 등)이 뾰족하게 돌출된 상태로 컨베이어 벨트(13)에 박히거나 대형 이물질 부착 시, 이상 감지 신호를 작업자에게 자동으로 송신하거나 컨베이어 벨트 설비(10)를 자동으로 정지시켜 신속하게 대처할 수 있다.Accordingly, when the foreign matter (steel pieces, etc.) are stuck in the conveyor belt 13 in the state of protruding sharply, or when a large foreign matter is attached, an abnormality detection signal is automatically transmitted to the worker or the conveyor belt facility 10 is automatically stopped. Can cope.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 손상 감지장치(200)에 의하면, 컨베이어 벨트(13)에 박혀 뾰족하게 돌출된 이물질을 요철감지부(220)를 이용해 검출할 수 있으며, 컨베이어 벨트(13)의 접힘에 따른 두께 변화를 접힘감지부(210)를 이용해 검출할 수 있다.According to the conveyor belt damage detection apparatus 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, it is possible to detect the foreign matter lodged in the conveyor belt 13 by using the unevenness detecting unit 220. The thickness change according to the folding of the conveyor belt 13 may be detected using the folding detecting unit 210.

이에 따라, 원료 수송과정에서 운송물에 포함된 뾰족한 모서리를 가지는 원료(철편 등)의 일부가 컨베이어 벨트(13)에 박히더라도 이를 자동으로 신속하게 검출할 수 있어, 컨베이어 벨트 설비(10)의 손상에 따른 운송능력 저하를 방지할 수 있다.Accordingly, even if a part of the raw material (steel pieces, etc.) having the sharp edges included in the shipment during the raw material transportation process is stuck to the conveyor belt 13, it can be detected quickly and automatically, thereby preventing damage to the conveyor belt facility 10. It is possible to prevent the deterioration of transportation capacity.

또한, 다량의 원료가 일시에 컨베이어 벨트(13)의 폭방향 일측에 편중되어 적재되는 등의 원인으로 인해 컨베이어 벨트(13)가 접히더라도 이를 자동으로 신속하게 검출함으로써, 원료 손실과 이에 따른 환경 오염을 저감시킬 수 있다.In addition, even if the conveyor belt 13 is folded, due to a large amount of raw material is biased to one side in the width direction of the conveyor belt at one time, automatically detects it quickly and quickly, the raw material loss and environmental pollution Can be reduced.

또한, 컨베이어 벨트(13)에 부착된 대형, 소형의 이물질을 요철감지부(220)와 접힘감지부(210)를 순차적으로 통과시키면서 사이즈별로 다단 검출할 수 있다.
In addition, large and small foreign matters attached to the conveyor belt 13 may be detected in multiple stages for each size while sequentially passing the unevenness detecting unit 220 and the folding detecting unit 210.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 컨베이어 벨트 설비 11 : 제1벨트 풀리
12 : 제2벨트 풀리 13 : 컨베이어 벨트
200 : 컨베이어 벨트 손상 감지장치 210 : 접힘감지부
211 : 지지대 212 : 제1롤러결합부
213 : 제2롤러결합부 214 : 제1롤러부재
215 : 제2롤러부재 216 : 제1센서
220 : 요철감지부 221 : 연결프레임
221a : 관통홀부 222 : 상부연장부
223 : 수평연장부 224 : 수직연장부
225 : 하부연장부 226 : 이물질접촉부재
227 : 가이드수단 227a : 가이드바
227b : 스토퍼부 227c : 탄성스프링
228 : 제2센서10 conveyor belt equipment 11: the first belt pulley
12: second belt pulley 13: conveyor belt
200: conveyor belt damage detection device 210: folding detection unit
211: support 212: first roller coupling portion
213: second roller engaging portion 214: first roller member
215: second roller member 216: first sensor
220: irregularities detection unit 221: connection frame
221a: through hole 222: upper extension
223: horizontal extension 224: vertical extension
225: lower extension 226: foreign matter contact member
227: guide means 227a: guide bar
227b: stopper portion 227c: elastic spring
228: second sensor

Claims (6)

컨베이어 벨트의 상, 하면에 접하는 복수개의 롤러부재가 구비되며, 상기 롤러부재의 이동을 감지하여 상기 컨베이어 벨트의 접힘을 검출하는 접힘감지부; 및
상기 컨베이어 벨트의 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 접촉부재가 구비되며, 상기 접촉부재의 이동을 감지하여 상기 컨베이어 벨트에 박힌 이물질을 검출하는 요철감지부;를 포함하고,
상기 접힘감지부는,
상기 컨베이어 벨트의 폭방향 양측에 설치되는 지지대;
상기 지지대에 양단부가 회전가능하게 연결되며, 상기 컨베이어 벨트의 하면에 접하고, 상기 컨베이어 벨트에 연동하여 회전되는 제1롤러부재;
상기 지지대에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 상면에 접하고, 상기 컨베이어 벨트에 연동하여 회전되는 제2롤러부재; 및
상기 제2롤러부재의 상향 이동을 감지하는 제1센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치.
A plurality of roller members contacting the upper and lower surfaces of the conveyor belt, the folding detecting unit detecting a folding of the conveyor belt by detecting movement of the roller member; And
And a concave-convex detecting part provided with a contact member contacting the foreign matter protruding from the surface of the conveyor belt, and detecting the foreign matter stuck to the conveyor belt by detecting a movement of the contact member.
The folding detecting unit,
Supports provided on both sides in the width direction of the conveyor belt;
A first roller member rotatably connected to both ends of the support and in contact with a bottom surface of the conveyor belt and rotated in association with the conveyor belt;
A second roller member installed on the support so as to be movable up and down, in contact with an upper surface of the conveyor belt, and rotated in association with the conveyor belt; And
A first sensor detecting an upward movement of the second roller member;
Conveyor belt damage detection device comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 제1롤러부재의 회전축 단부가 제자리에서 회전가능하게 결합되는 제1롤러결합부; 및
상기 제1롤러결합부 상측에 형성되며, 상기 제2롤러부재의 회전축 단부가 끼워지고 상기 컨베이어 벨트의 두께 변화에 연동하여 상향 이동가능하게 상하로 연장된 슬릿형상을 가지는 제2롤러결합부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치.
The method of claim 1,
[0028]
A first roller engaging portion to which the end of the rotation shaft of the first roller member is rotatably coupled in place; And
A second roller coupling portion formed above the first roller coupling portion and having a slit shape in which an end of the rotation shaft of the second roller member is fitted and extended upward and downward to move upwardly in association with a change in thickness of the conveyor belt;
Conveyor belt damage detection device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 요철감지부는,
상기 접힘감지부와 연결되는 연결프레임;
상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트의 표면에 근접하게 위치되어 상기 컨베이어 벨트 표면에서 돌출된 이물질과 접촉되는 이물질접촉부재;
상기 연결프레임과 상기 이물질접촉부재를 연결하며, 이물질의 이동 가압력에 밀려 이동되는 상기 이물질접촉부재를 직선 경로로 가이드하는 가이드수단; 및
상기 이물질접촉부재의 이동을 감지하는 제2센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치.
The method of claim 1,
The uneven detection unit,
A connection frame connected to the folding detecting unit;
A foreign substance contact member installed to extend in the width direction of the conveyor belt and positioned in proximity to the surface of the conveyor belt and contacting foreign substances protruding from the conveyor belt surface;
Guide means for connecting the connection frame and the foreign substance contact member and guiding the foreign substance contact member moved in a straight path by being pushed by the moving pressing force of the foreign substance; And
A second sensor detecting a movement of the foreign substance contact member;
Conveyor belt damage detection device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 연결프레임은,
상기 접힘감지부 상측에 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되는 상부연장부;
상기 상부연장부에서 상기 컨베이어 벨트의 이동방향과 반대되는 방향으로 연장형성되는 수평연장부;
상기 수평연장부에서 하측으로 연장되어 상기 컨베이어 벨트의 상면에 근접하게 위치되는 수직연장부; 및
상기 수직연장부의 하부에 상기 컨베이어 벨트의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 상기 가이드수단이 설치되는 하부연장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치.
5. The method of claim 4,
The connecting frame,
An upper extension part installed above the folding detecting part to extend in the width direction of the conveyor belt;
A horizontal extension part extending from the upper extension part in a direction opposite to the moving direction of the conveyor belt;
A vertical extension part extending downward from the horizontal extension part and positioned close to an upper surface of the conveyor belt; And
A lower extension part installed at a lower portion of the vertical extension part to extend in the width direction of the conveyor belt and on which the guide means is installed;
Conveyor belt damage detection device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 가이드수단은,
상기 연결프레임에 형성된 관통홀부를 관통하여 설치되며, 일단부가 상기 이물질접촉부재에 연결되고, 타단부에 상기 관통홀부보다 확장된 크기를 가지는 스토퍼부가 형성되는 가이드바; 및
상기 가이드바 둘레에 설치되며, 상기 이물질접촉부재를 상기 컨베이어 벨트의 이동방향과 반대되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 손상 감지장치.5. The method of claim 4,
Wherein the guide means comprises:
A guide bar installed through the through hole formed in the connection frame, and having one end connected to the foreign substance contact member and having a stopper portion having an extended portion at the other end than the through hole portion; And
An elastic spring installed around the guide bar to elastically press the foreign substance contact member in a direction opposite to the moving direction of the conveyor belt;
Conveyor belt damage detection device comprising a.
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