KR101633982B1 - Apparatus for sensing belt cut of conveyer belt and method for sensing belt cut using thereof - Google Patents

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KR101633982B1 KR1020140080227A KR20140080227A KR101633982B1 KR 101633982 B1 KR101633982 B1 KR 101633982B1 KR 1020140080227 A KR1020140080227 A KR 1020140080227A KR 20140080227 A KR20140080227 A KR 20140080227A KR 101633982 B1 KR101633982 B1 KR 101633982B1
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용하여 컨베이어 벨트의 절손을 감지하는 방법에 관한 것으로, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동 풀리, 왕복 운동을 통해 상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 텐션 풀리, 상기 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 상기 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 센싱부 및상기 센싱부가 상기 절손부를 감지하면, 상기 구동 풀리의 작동을 중지시키는 제어부를 포함하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용하여 컨베이어 벨트의 절손을 감지하는 방법을 제공한다. The present invention relates to a conveyor belt break detection apparatus and a method of detecting breakage of a conveyor belt using the same, and more particularly, to a conveyor belt break detection apparatus, And a control unit for stopping the operation of the drive pulley when the sensing unit detects the cut-off unit, and a control unit for stopping the operation of the drive pulley when the sensing unit senses the cut- Thereby detecting a breakage of the conveyor belt.

Description

컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용한 절손 감지 방법 {APPARATUS FOR SENSING BELT CUT OF CONVEYER BELT AND METHOD FOR SENSING BELT CUT USING THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor belt break detection apparatus and a conveyance belt break detection apparatus.

본 발명은 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용하여 컨베이어 벨트의 절손을 감지하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting breakage of a conveyor belt and a method for detecting the breakage of the conveyor belt using the apparatus.

일반적으로 제철소에서는, 철광석, 코크스와 같은 원료나 이들을 가열하여 용융시키기 위한 연료들을 이송시키기 위하여 컨베이어 벨트를 사용한다. 제철소에서 쓰이는 원료나 연료들은 부피가 크고 무게가 무겁기 때문에, 이들을 이송하는 컨베이어 벨트에 많은 부하가 작용한다. 따라서 이들을 이송하는 컨베이어 벨트가 부하를 견디지 못하고 절손되는 경우가 빈번하게 발생된다. Generally, in a steel mill, a conveyor belt is used to convey raw materials such as iron ore and coke, and fuels for heating and melting them. The raw materials and fuels used in the steelworks are bulky and heavy, so that a heavy load is applied to the conveyor belt that transports them. Therefore, the conveyor belt for conveying them often breaks without being able to bear the load.

제철소에서 쓰이는 원료나 연료들이 이송되는 도중에, 컨베이어 벨트가 절손되는 경우에는, 절손이 발생된 해당 컨베이어 벨트 설비를 중지시키고, 이를 정비하기 위한 설비의 휴지시간 및 정비시간이 소요된다. 또한, 컨베이어 벨트의 절손으로 인해 이송되던 원료나 연료들이 컨베이어 벨트의 낙하와 함께 낙하되거나 비산되는 경우에는 해당 컨베이어 벨트 설비 이외에도 인근의 다른 기타 설비들에까지 영향을 미칠 수 있다. 이러한 경우, 다른 설비들 역시도 구동을 중지시키고, 설비를 정비하기 위한 휴지시간 및 정비시간이 소요될 수 있다. 따라서 제철소에서 이용되는 설비들의 경제적이고 효율적인 가동에 어려움이 있어 왔다.If the conveyor belt is cut while the raw materials or fuels used in the steelworks are being transported, it is necessary to stop the corresponding conveyor belt facility in which the breakage occurred, and to stop and repair the equipment in order to maintain it. In addition, if the raw materials or fuels that have been transported due to the breakage of the conveyor belt are dropped or scattered along with the falling of the conveyor belt, it may affect other nearby facilities besides the conveyor belt facility. In this case, other facilities may also be required to stop the operation and take a rest and maintenance time to repair the facility. Therefore, it has been difficult to economically and efficiently operate facilities used in steelworks.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0025363호(2003.3.29. 공개, 벨트 컨베이어 대차부 비상 제동장치)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0025363 (published on Mar. 29, 2003, Emergency braking device for a belt conveyor truck).

본 발명의 실시예들은 컨베이어 벨트의 절손 시, 신속하게 컨베이어 벨트의 구동을 중지시켜, 절손이 발생한 해당 컨베이어 벨트뿐만 아니라, 이 외의 기타 설비에 발생될 수 있는 추가적인 파손을 방지할 수 있는 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치 및 이를 이용한 절손 감지 방법을 제공한다.
Embodiments of the present invention provide a conveyor belt that can stop driving the conveyor belt promptly when the conveyor belt is broken and can prevent not only the corresponding conveyor belt where breakage has occurred but also other breakage that may occur in other facilities A corruption detection device and a corruption detection method using the same are provided.

본 발명의 일 측면에 따르면, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동 풀리, 왕복 운동을 통해 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 텐션 풀리, 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 센싱부 및 센싱부가 절손부를 감지하면, 구동 풀리의 작동을 중지시키는 제어부를 포함하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor belt comprising: a drive pulley for driving a conveyor belt; a tension pulley for adjusting a tension of the conveyor belt through a reciprocating motion; a sensing unit for sensing a cutaway portion of the conveyor belt, And a control section for stopping the operation of the drive pulley when the sensing section senses the cut-off section.

이때, 센싱부는, 텐션 풀리의 상부에서 이송되는 컨베이어 벨트의 하면으로부터 이격 배치되어, 텐션 풀리의 상부에서 절손되는 절손부를 감지하는 제1 센싱 라인 및 텐션 풀리의 하부에서 이송되는 컨베이어 벨트의 상면으로부터 이격 배치되어, 텐션 풀리의 하부에서 절손되는 절손부를 감지하는 제2 센싱 라인을 포함할 수 있다. At this time, the sensing unit is spaced apart from the lower surface of the conveyor belt conveyed from the upper portion of the tension pulley, and is separated from the upper surface of the conveyor belt conveyed from the lower portion of the tension pulley, And a second sensing line arranged to detect a cut-off portion which is cut off at a lower portion of the tension pulley.

한편, 센싱부는, 절손부에 의해 절단되는 선형(linear) 부재를 포함하거나, 절손부를 전기적 신호로 감지하는 센서를 포함할 수 있다. On the other hand, the sensing unit may include a linear member that is cut by the incision, or may include a sensor that senses the incision by an electrical signal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계, 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 단계, 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계 및 절손부가 감지되면, 구동 풀리의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a conveyor belt, comprising the steps of driving a conveyor belt, adjusting a tension of the conveyor belt, detecting a cut-off portion of the conveyor belt dropped by its own weight, There is provided a method for detecting a breakage of a conveyor belt including stopping operation of the pulley.

이때, 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계는, 텐션 풀리의 상부에서 이송되는 컨베이어 벨트의 하면으로부터 이격 배치되는 제1 센싱 라인에 의해, 텐션 풀리의 상부에서 절손되는 절손부를 감지하는 제1 절손부 감지 단계 및 텐션 풀리의 하부에서 이송되는 컨베이어 벨트의 상면으로부터 이격 배치되는 제2 센싱 라인에 의해, 텐션 풀리의 하부에서 절손되는 절손부를 감지하는 제2 절손부 감지 단계를 포함할 수 있다.
At this time, the step of sensing the cut-off portion of the conveyor belt is performed by a first sensing line spaced apart from the lower surface of the conveyor belt conveyed from the upper portion of the tension pulley, And a second sensing portion sensing a portion of the tension pulley that is cut off from the lower portion of the tension pulley by a second sensing line spaced apart from the upper surface of the conveyor belt conveyed from the lower portion of the tension pulley.

본 발명의 실시예들에 따르면, 컨베이어 벨트에 절손이 발생되면 절손부가 센싱부에 의해 감지되는 즉시 제어부에 그 신호를 전달하여 구동 풀리의 작동을 중지시킬 수 있기 때문에, 절손이 발생한 해당 컨베이어 벨트뿐만 아니라, 이 외의 기타 설비에 발생될 수 있는 추가적인 파손을 방지할 수 있다. 따라서 설비의 파손으로 인해 소요되는 휴지시간 및 정비시간도 감소시킬 수 있어 보다 경제적이고 효율적인 설비의 가동이 가능해진다.
According to the embodiments of the present invention, when a break occurs in the conveyor belt, the operation of the drive pulley can be stopped by transmitting the signal to the control unit as soon as the cut-off portion is sensed by the sensing unit. However, it is possible to prevent further damage to other facilities. Therefore, it is possible to reduce the downtime and maintenance time required due to the breakage of the equipment, thereby enabling more economical and efficient operation of the equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라, 컨베이어 벨트에 절손이 발생된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 컨베이어 벨트의 절손부가 센싱부에 의해 감지되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a side view of a conveyance belt break detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a cutaway portion of a conveyance belt break detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state where a conveyor belt is broken in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state in which a portion of a conveyor belt is cut off by a sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a flowchart illustrating a method of detecting a breakage of a conveyor belt according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a conveyance belt break detection apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like elements, And redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)의 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)의 일부를 절개하여 도시한 사시도이다. FIG. 1 is a side view of a conveyor belt break detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a conveyor belt break detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. It is a perspective.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)는 구동 풀리(110), 텐션 풀리(120), 센싱부(130) 및 제어부(140)를 포함한다. 1 and 2, the conveyance belt break detection apparatus 100 according to the present embodiment includes a drive pulley 110, a tension pulley 120, a sensing unit 130, and a control unit 140 do.

본 실시예에 따른 구동 풀리(110)는 컨베이어 벨트(10)를 구동시키기 위한 것으로, 구체적으로는, 구동 풀리(110)에 감겨진 컨베이어 벨트(10)가 이동될 수 있도록 컨베이어 벨트(10)에 동력을 전달한다. The driving pulley 110 according to the present embodiment is used to drive the conveyor belt 10 and more specifically to the conveyor belt 10 so that the conveyor belt 10 wound around the driving pulley 110 can be moved Deliver power.

텐션 풀리(120)는 왕복 운동을 통해 컨베이어 벨트(10)의 장력을 조절하는 구성으로, 보다 구체적으로 설명하자면 다음과 같다. The tension pulley 120 is configured to adjust the tension of the conveyor belt 10 through reciprocating motion, and will be described in more detail as follows.

컨베이어 벨트(10) 상에는 제철소에서 쓰이는 연료나 원료가 배치되어 이송되기 때문에, 이들의 무게에 의해 컨베이어 벨트(10)가 아래로 쳐지게 될 수 있다. 컨베이어 벨트(10)가 아래로 쳐지게 되면 컨베이어 벨트(10)의 마모가 발생되거나, 구동 풀리(110)와의 접지력에 이상이 생겨 구동 풀리(110)로부터 헛돌게 되는 슬립 현상이 발생될 수 있다. Since the fuel or raw material used in the steelworks is arranged and transported on the conveyor belt 10, the weight of the conveyor belt 10 can cause the conveyor belt 10 to be struck downward. When the conveyor belt 10 is tilted downward, wear of the conveyor belt 10 may occur, or the tearing phenomenon may occur in which the tearing force from the drive pulley 110 is lost due to an abnormal contact force with the drive pulley 110.

이와 같은 컨베이어 벨트(10)의 마모나 슬립 현상을 방지하기 위하여, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)는 컨베이어 벨트(10)에 가해지는 장력을 조절하기 위하여, 컨베이어 벨트(10)가 감겨져 왕복 운동이 가능한 텐션 풀리(120)를 포함한다. In order to prevent such a wear and slip phenomenon of the conveyor belt 10, the conveyance belt breakage detecting apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a conveyor belt 10 for controlling the tension applied to the conveyor belt 10, And a tension pulley 120 capable of reciprocating motion.

본 실시예에 따른 텐션 풀리(120)는, 레일(22) 상에서 활주하는 바퀴(24)가 달린 대차(20)에 결합될 수 있다. 대차(20)가 바퀴(24)에 의해 레일(22) 상에서 활주됨에 따라 텐션 풀리(120) 역시 왕복 운동이 가능해진다. 또한, 텐션 풀리(120)의 왕복 운동에 의해, 텐션 풀리(120)에 감겨진 컨베이어 벨트(10)가 당겨지거나 늘어뜨려지게 되며, 이와 같은 텐션 풀리(120)의 왕복 운동에 의해 컨베이어 벨트(10)에 가해지는 장력이 조절될 수 있다. The tension pulley 120 according to the present embodiment can be coupled to a carriage 20 with a wheel 24 that slides on the rail 22. As the carriage 20 is slid on the rail 22 by the wheels 24, the tension pulley 120 is also reciprocatingly movable. The conveyor belt 10 wound around the tension pulley 120 is pulled or drawn by the reciprocating movement of the tension pulley 120. The conveyor belt 10 is rotated by the reciprocating motion of the tension pulley 120, Can be adjusted.

한편, 본 실시예에 따른 센싱부(130)는, 텐션 풀리(120)에 의해 당겨지던 컨베이어 벨트(10)가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지한다. The sensing unit 130 according to the present embodiment detects the cut-off portion 16 of the conveyor belt 10 dropped by its own weight by cutting the conveyor belt 10 pulled by the tension pulley 120 do.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따라, 컨베이어 벨트(10)에 절손이 발생된 모습이 도시되어 있다. FIG. 3 shows a state in which the conveyor belt 10 is broken in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 것과 같이, 컨베이어 벨트(10)에 연료나 원료에 의한 손상이나 지나친 장력이 가해지는 경우, 혹은 반복적으로 외력이 가해져 컨베이어 벨트(10)에 누적된 피로도(fatigue)가 일정 범위를 넘어서는 경우에는 컨베이어 벨트(10)에 절손이 발생될 수 있으며, 컨베이어 벨트(10) 상에 배치된 연료 또는 원료의 무게 또는 컨베이어 벨트(10) 자체의 무게에 의해 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)는 낙하하게 된다. 3, when damage or excessive tension is applied to the conveyor belt 10 due to fuel or raw materials, or when an external force is repeatedly applied to the conveyor belt 10 to accumulate fatigue in a certain range , The conveyor belt 10 may be cut off and the weight of the fuel or raw material disposed on the conveyor belt 10 or the weight of the conveyor belt 10 itself may cause the cutting portion of the conveyor belt 10 16 will fall.

컨베이어 벨트(10)가 절손되더라도 구동 풀리(110)가 바로 정지되지 못하고 계속하여 회전되기 때문에, 절손된 컨베이어 벨트(10)가 자중에 의해 낙하되어 제철소에서 쓰이는 연료나 원료 역시 낙하될 수 있다. 낙하되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16) 또는 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 절손이 발생한 해당 컨베이어 벨트(10)를 포함하는 설비 이외의 인근의 기타 설비에도 악영향을 미쳐 파손을 초래할 수 있으며, 설비 파손으로 인해 발생되는 휴지시간 및 정비시간으로 인해 생산성이 저하될 수 있으며, 제철소의 전반적인 시스템 운영에 차질이 발생될 수 있다. Even if the conveyor belt 10 is cut off, the drive pulley 110 can not be stopped immediately but is continuously rotated. Therefore, the cut conveyor belt 10 is dropped by its own weight, so that the fuel or raw materials used in the steelworks can also be dropped. The fuel or raw material used in the cut-off portion 16 of the conveyor belt 10 falling down or the steel mill may have a bad influence on other nearby facilities other than the equipment including the conveyor belt 10 in which the breakage has occurred, The downtime and maintenance time caused by the equipment breakdown can lead to a deterioration in productivity, which can lead to a disruption in the overall system operation of the steelworks.

따라서, 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)는 컨베이어 벨트(10)의 절손이 발생되는 경우, 빠른 시간 내에 해당 컨베이어 벨트(10)를 포함하는 설비의 작동을 중지시키기 위하여, 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하는 센싱부(130)를 포함한다. Therefore, in order to stop the operation of the equipment including the conveyor belt 10 in a short time when the conveyor belt 10 is cut off, the conveyor belt breakage detecting apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a conveyor belt 10, And a sensing unit 130 sensing the cut-off portion 16 of the belt 10. [

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따라, 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)가 센싱부(130)에 의해 감지되는 모습이 도시되어 있다. 4 shows a state in which the cutaway portion 16 of the conveyor belt 10 is sensed by the sensing portion 130 according to an embodiment of the present invention.

이때 본 실시예에 따른 센싱부(130)는, 도 4에 도시된 것과 같이, 제1 센싱 라인(132) 및 제2 센싱 라인(134)을 포함할 수 있다. The sensing unit 130 may include a first sensing line 132 and a second sensing line 134, as shown in FIG.

제1 센싱 라인(132)은 텐션 풀리(120)의 상부에서 이송되는 컨베이어 벨트(10)의 하면으로부터 이격 배치되어, 텐션 풀리(120)의 상부에서 절손부(16)를 감지하며, 제2 센싱 라인(134)은 텐션 풀리(120)의 하부에서 이송되는 컨베이어 벨트(10)의 상면으로부터 이격 배치되어, 텐션 풀리(120)의 하부에서 절손부(16)를 감지한다. The first sensing line 132 is spaced apart from the lower surface of the conveyor belt 10 conveyed from the upper portion of the tension pulley 120 to sense the recessed portion 16 at the upper portion of the tension pulley 120, The line 134 is spaced apart from the upper surface of the conveyor belt 10 conveyed at the lower portion of the tension pulley 120 to sense the recessed portion 16 in the lower portion of the tension pulley 120.

본 실시예에 따른 컨베이어 벨트(10)는 텐션 풀리(120)에 감겨져 리턴(return)되며, 따라서, 텐션 풀리(120)에 의해 상부와 하부에 배치되는 컨베이어 벨트(10)로 나뉘게 된다. The conveyor belt 10 according to the present embodiment is wound around the tension pulley 120 and returns to the conveyor belt 10 and thus is divided into the conveyor belt 10 disposed at the top and the bottom by the tension pulley 120.

본 실시예에 따라 텐션 풀리(120)에서 리턴되는 컨베이어 벨트(10) 중, 텐션 풀리(120)의 상부에 배치되는 컨베이어 벨트(10)를 캐리어 벨트(12)라고 하며, 컨베이어 벨트(10)의 하부에 배치되는 컨베이어 벨트(10)를 리턴 벨트(14)라고 한다. The conveyor belt 10 disposed at the upper portion of the tension pulley 120 is referred to as a carrier belt 12 and the conveyor belt 12 of the conveyor belt 10, which is returned from the tension pulley 120 according to the present embodiment, The conveyor belt 10 disposed at the lower portion is referred to as a return belt 14.

다시 말해, 텐션 풀리(120)의 상부에 배치되는 컨베이어 벨트(10)인 캐리어 벨트(12)의 하부에 제1 센싱 라인(132)이 배치될 수 있다. 제1 센싱 라인(132)은 캐리어 벨트(12)의 절단부가 자중에 의해 낙하되는 것을 감지하기 위하여, 캐리어 벨트(12)와 텐션 풀리(120) 사이에 배치될 수 있다. In other words, the first sensing line 132 may be disposed below the carrier belt 12, which is a conveyor belt 10 disposed on the top of the tension pulley 120. The first sensing line 132 may be disposed between the carrier belt 12 and the tension pulley 120 to sense that the cut portion of the carrier belt 12 is dropped by its own weight.

또한, 텐션 풀리(120)의 하부에 배치되는 컨베이어 벨트(10)인 리턴 벨트(14)의 상부에는 제2 센싱 라인(134)이 배치될 수 있다. 제2 센싱 라인(134)은 컨베이어 벨트(10)가 절손되더라도 미처 정지되지 못하고 구동 풀리(110)가 계속적으로 작동하여 텐션 풀리(120)에서 리턴되어 낙하하는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하거나, 텐션 풀리(120)의 하부에서 발생된 절손에 의해 낙하하는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지할 수 있다. A second sensing line 134 may be disposed above the return belt 14, which is a conveyor belt 10 disposed below the tension pulley 120. The second sensing line 134 can not be stopped even if the conveyor belt 10 is cut off and the drive pulley 110 is continuously operated to return to the cut portion 16 of the conveyor belt 10, Or to detect the cut-off portion 16 of the conveyor belt 10 falling due to the cut generated at the lower portion of the tension pulley 120. [

제1 센싱 라인(132) 및 제2 센싱 라인(134)을 통해, 텐션 풀리(120)의 상부 또는 하부 어디에서든 컨베이어 벨트(10)가 절손되는 것을 신속하게 감지할 수 있으며, 따라서 컨베이어 벨트(10)의 절손에 따른 대처 역시 신속하게 진행될 수 있다. The first sensing line 132 and the second sensing line 134 can quickly detect the breakage of the conveyor belt 10 at either the top or bottom of the tension pulley 120 and thus the conveyor belt 10 ) Can also proceed rapidly.

제1 센싱 라인(132) 및 제2 센싱 라인(134)을 포함하는 본 실시예의 센싱부(130)는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)에 의해 절단되어 물리적인 신호로써 절손부(16)를 감지하는 선형(linear) 부재일 수 있다. The sensing portion 130 of the present embodiment including the first sensing line 132 and the second sensing line 134 is cut by the cut-out portion 16 of the conveyor belt 10, Or a linear member that senses movement of the object.

한편, 또 다른 실시예에 따르면, 적외선, 레이저 등과 같은 전기적 신호를 이용해 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하는 센서일 수 있다. According to another embodiment of the present invention, it is possible to use a sensor that senses the cut-out portion 16 of the conveyor belt 10 by using an electrical signal such as an infrared ray, a laser, or the like.

제어부(140)는 센싱부(130) 및 구동 풀리(110)와 전기적으로 연결되어, 센싱부(130)에서 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)가 감지되는 경우에는, 구동 풀리(110)의 작동을 중지시킨다. The control unit 140 is electrically connected to the sensing unit 130 and the driving pulley 110 so that when the sensing unit 130 senses the cut-out portion 16 of the conveyor belt 10, Lt; / RTI >

이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치(100)에 의하면, 센싱부(130)에 의해 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)가 감지되는 즉시, 제어부(140)에 그 신호를 전달하여, 구동 풀리(110)의 작동을 중지시킬 수 있기 때문에, 절손이 발생한 해당 컨베이어 벨트(10)뿐만 아니라, 이 외의 기타 설비에 발생될 수 있는 추가적인 파손을 방지할 수 있다. 따라서 설비의 파손으로 인해 소요되는 휴지시간 및 정비시간도 감소시킬 수 있어 보다 경제적이고 효율적인 설비의 가동이 가능해진다. As described above, according to the conveyance belt break detection apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, immediately after the cut portion 16 of the conveyor belt 10 is detected by the sensing unit 130, Since the operation of the drive pulley 110 can be stopped by transmitting the signal to the conveyor belt 140, it is possible to prevent the breakage of the conveyor belt 10, . Therefore, it is possible to reduce the downtime and maintenance time required due to the breakage of the equipment, thereby enabling more economical and efficient operation of the equipment.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계(S100), 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 단계(S200), 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계(S300) 및 절손부가 감지되면, 구동 풀리의 작동을 중지시키는 단계(S400)를 포함하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법이 제공된다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a conveyor belt, comprising the steps of driving a conveyor belt (S100), adjusting a tension of the conveyor belt (S200), detecting a conveyor belt fall- And stopping the operation of the drive pulley (S400) when the cut-off portion is detected (S300).

도 5에는 본 실시예에 따라, 컨베이어 벨트의 절손을 감지하는 방법을 순서대로 도시한 순서도가 도시되어 있다. Fig. 5 is a flowchart showing, in order, a method of detecting the breakage of the conveyor belt according to the present embodiment.

도 5에 도시된 것과 같이, 컨베이어 벨트를 구동시키는 단계(S100)는, 컨베이어 벨트(10)가 감겨진 구동 풀리(110)를 구동시켜 컨베이어 벨트(10) 상에 배치된 연료나 원료를 이송시키기 위해 컨베이어 벨트(10)를 이동시키는 단계이다. 5, step S100 of driving the conveyor belt drives the driving pulley 110 in which the conveyor belt 10 is wound to convey the fuel or raw material disposed on the conveyor belt 10 Thereby moving the conveyor belt 10 for a predetermined period of time.

컨베이어 벨트(10)의 장력을 조절하는 단계(S200)는, 컨베이어 벨트(10)가 감겨진 텐션 풀리(120)를 왕복운동 시켜 컨베이어 벨트(10)의 장력을 조절하는 단계이다. 컨베이어 벨트(10)가 구동되기 전에는 텐션 풀리(120)를 구동 풀리(110)쪽으로 이동시켜 장력을 제거할 수 있으며, 반대로 컨베이어 벨트(10)가 구동되기 시작하면, 텐션 풀리(120)를 구동 풀리(110)로부터 먼 쪽으로 이동시켜 장력을 발생시킬 수 있다. The step S200 of adjusting the tension of the conveyor belt 10 is a step of adjusting the tension of the conveyor belt 10 by reciprocating the tension pulley 120 wound with the conveyor belt 10. [ The tension pulley 120 may be moved toward the drive pulley 110 to remove the tension before the conveyor belt 10 is driven. Conversely, when the conveyor belt 10 starts to be driven, The tensile force can be generated.

컨베이어 벨트(10) 상에는 제철소에서 쓰이는 연료나 원료가 배치되어 이송되기 때문에, 이들의 무게에 의해 컨베이어 벨트(10)가 아래로 쳐지게 될 수 있다. 컨베이어 벨트(10)가 아래로 쳐지게 되면 컨베이어 벨트(10)의 마모가 발생되거나, 구동 풀리(110)와의 접지력에 이상이 생겨 구동 풀리(110)로부터 헛돌게 되는 슬립 현상이 발생될 수 있다. Since the fuel or raw material used in the steelworks is arranged and transported on the conveyor belt 10, the weight of the conveyor belt 10 can cause the conveyor belt 10 to be struck downward. When the conveyor belt 10 is tilted downward, wear of the conveyor belt 10 may occur, or the tearing phenomenon may occur in which the tearing force from the drive pulley 110 is lost due to an abnormal contact force with the drive pulley 110.

따라서 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법에 따르면, 전술한 것과 같은 컨베이어 벨트(10)의 마모나 슬립 현상을 방지하기 위하여, 왕복 운동을 통해 컨베이어 벨트(10)에 가해지는 장력을 조절할 수 있는 텐션 풀리(120)를 이용하여 컨베이어 벨트(10)의 장력을 조절할 수 있다. Therefore, according to the method of detecting the breakage of the conveyor belt according to the present embodiment, it is possible to adjust the tension applied to the conveyor belt 10 through the reciprocating motion in order to prevent the wear and slip phenomenon of the conveyor belt 10, The tension of the conveyor belt 10 can be adjusted by using the tension pulley 120 having the tension.

컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계(S300)는, 컨베이어 벨트(10)가 절손되는 경우에 자중에 의해 낙하되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하는 단계이다. The step S300 of detecting the cut-off portion of the conveyor belt is a step of sensing the cut-out portion 16 of the conveyor belt 10 which is dropped by its own weight when the conveyor belt 10 is cut off.

컨베이어 벨트(10)에 연료나 원료에 의한 손상이나 지나친 장력이 가해지는 경우, 혹은 반복적으로 외력이 가해져 컨베이어 벨트(10)에 누적된 피로도(fatigue)가 일정 범위를 넘어서는 경우에는 컨베이어 벨트(10)에 절손이 발생될 수 있으며, 컨베이어 벨트(10) 상에 배치된 연료 또는 원료의 무게 또는 컨베이어 벨트(10) 자체의 무게에 의해 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)는 낙하하게 된다. If the conveyor belt 10 is damaged or excessively tensed by fuel or raw materials or if the accumulated fatigue on the conveyor belt 10 exceeds a certain range due to repetitive external forces applied thereto, And the recessed portion 16 of the conveyor belt 10 is dropped by the weight of the fuel or raw material disposed on the conveyor belt 10 or the weight of the conveyor belt 10 itself.

이때 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법은 낙하되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 센싱부(130)를 통해 감지할 수 있으며, 센싱부(130)가 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하게 되면 이하에서 설명하는 것과 같이, 구동 풀리(110)의 작동을 중지할 수 있다. The method of detecting the breakage of the conveyor belt according to the present embodiment can detect the cut-off portion 16 of the falling conveyor belt 10 through the sensing unit 130. When the sensing unit 130 detects the conveyor belt 10, The operation of the drive pulley 110 can be stopped as described below.

본 실시예에 따라 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계(S300)는, 제1 절손부 감지 단계(S310) 및 제2 절손부 감지 단계(S320)를 포함할 수 있다. The step S300 of detecting the cut-off portion of the conveyor belt according to the present embodiment may include the first cut-out portion sensing step S310 and the second cut-off portion sensing step S320.

제1 절손부 감지 단계(S310)는, 텐션 풀리(120)의 상부에서 이송되는 컨베이어 벨트(10)의 하면으로부터 이격 배치되는 제1 센싱 라인(132)에 의해, 텐션 풀리(120)의 상부에서 절손되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하는 단계이다. The first detection of the breakage portion S310 is performed by the first sensing line 132 spaced apart from the lower surface of the conveyor belt 10 conveyed from the upper portion of the tension pulley 120 to the upper portion of the tension pulley 120 And detecting the cut-off portion 16 of the conveyor belt 10 being cut.

제2 절손부 감지 단계(S320)는, 텐션 풀리(120)의 하부에서 이송되는 컨베이어 벨트(10)의 하면으로부터 이격 배치되는 제2 센싱 라인(134)에 의해, 텐션 풀리(120)의 하부에서 절손되는 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)를 감지하는 단계이다. The second cut-off portion sensing step S320 is performed by a second sensing line 134 spaced apart from the lower surface of the conveyor belt 10 conveyed from the lower portion of the tension pulley 120, And detecting the cut-off portion 16 of the conveyor belt 10 being cut.

제1 절손부 감지 단계(S310) 및 제2 절손부 감지 단계(S320)를 통해, 텐션 풀리(120)의 상부 또는 하부 어디에서든 컨베이어 벨트(10)가 절손되는 것을 신속하게 감지할 수 있으며, 따라서 컨베이어 벨트(10)의 절손에 따른 대처 역시 신속하게 진행될 수 있다. It is possible to quickly detect the breakage of the conveyor belt 10 at either the upper portion or the lower portion of the tension pulley 120 through the first detection step S310 and the second detection step S320, The coping with the breakage of the conveyor belt 10 can also proceed rapidly.

또한, 본 실시예에 따른 센싱부(130)는, 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)에 의해 절단되는 선형 부재를 통해 물리적인 신호로써 컨베이어 벨트(10)의 절손을 감지할 수 있다. In addition, the sensing unit 130 according to the present embodiment can detect the breakage of the conveyor belt 10 by a physical signal through a linear member cut by the cut-out portion 16 of the conveyor belt 10.

한편, 본 실시예의 다른 실시예에 따른 센싱부(130)는, 적외선, 레이저 등과 같은 센서에 의해 전기적 신호의 단절 여부를 통해 컨베이어 벨트(10)의 절손을 감지할 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 130 according to another embodiment of the present invention can sense the breakage of the conveyor belt 10 by detecting whether the electrical signal is cut off by a sensor such as an infrared ray, a laser or the like.

구동 풀리의 작동을 중지시키는 단계(S400)는, 앞서 설명한 것과 같이 컨베이어 벨트(10)가 절손되어 센싱부(130)에 의해 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)가 감지된 경우, 컨베이어 벨트(10)의 절손을 감지하는 센싱부(130) 및 컨베이어 벨트(10)를 구동시키는 구동 풀리(110)에 연결된 제어부(140)가 구동 풀리(110)의 구동을 중지시키는 단계이다.The step S400 of stopping the operation of the drive pulley is performed when the conveyor belt 10 is cut as described above and the cut portion 16 of the conveyor belt 10 is detected by the sensing portion 130, The control unit 140 connected to the sensing unit 130 for detecting the breakage of the driving pulley 10 and the driving pulley 110 for driving the conveyor belt 10 stops driving the driving pulley 110.

컨베이어 벨트(10)가 절손되었음에도 불구하고 계속해서 구동 풀리(110)에 의해 계속해서 구동되는 경우에는, 컨베이어 벨트(10) 상에서 이송되고 있던 제철소에서 쓰이는 연료나 원료가 절손된 컨베이어 벨트(10)와 함께 낙하될 수 있다. 이로 인해 절손된 컨베이어 벨트(10)를 포함하는 해당 설비는 물론, 인근의 기타 설비들에까지 악영향을 미치게 되어 파손을 초래할 수 있으며, 이로 인한 설비의 휴지시간 및 정비시간으로 인해 생산성이 저하되고, 제철소의 전반적인 시스템 운영에까지 차질이 발생될 수 있다. In the case where the conveyor belt 10 is continuously driven by the drive pulley 110 despite the fact that the conveyor belt 10 has been cut off, the conveyor belt 10, on which the fuel or raw material used in the steelworks conveyed on the conveyor belt 10 is cut, They can fall together. This can adversely affect not only the corresponding equipment including the damaged conveyor belt 10 but also other nearby facilities, resulting in breakage, resulting in a decrease in productivity due to the downtime and maintenance time of the equipment, The overall operation of the system can be disturbed.

제어부(140)는 센싱부(130) 및 구동 풀리(110)와 전기적으로 연결되어, 센싱부(130)에서 컨베이어 벨트(10)가 절손되었음이 감지되면, 이러한 신호를 구동 풀리(110)에 전달하여 구동 풀리(110)의 구동을 중지시킬 수 있다. The control unit 140 is electrically connected to the sensing unit 130 and the driving pulley 110. When the sensing unit 130 senses that the conveyor belt 10 is broken, the control unit 140 transmits the signal to the driving pulley 110 So that the driving of the driving pulley 110 can be stopped.

따라서 본 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법은 컨베이어 벨트(10)의 절손부(16)가 감지되면 구동 풀리의 작동을 중지시키는 단계(S400)를 포함한다. Therefore, the method of detecting the breakage of the conveyor belt according to the present embodiment includes stopping the operation of the drive pulley (S400) when the cutaway portion 16 of the conveyor belt 10 is detected.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법에 따르면, 컨베이어 벨트(10)에 절손이 발생되면 절손부(16)가 센싱부(130)에 의해 감지되는 즉시 제어부(140)에 그 신호를 전달하여 구동 풀리(110)의 작동을 중지시킬 수 있기 때문에, 절손이 발생한 해당 컨베이어 벨트(10)뿐만 아니라, 이 외의 기타 설비에 발생될 수 있는 추가적인 파손을 방지할 수 있다. 따라서 설비의 파손으로 인해 소요되는 휴지시간 및 정비시간도 감소시킬 수 있어 보다 경제적이고 효율적인 설비의 가동이 가능해진다.According to another aspect of the present invention, when the conveyor belt 10 is cut off, when the cut-off portion 16 is sensed by the sensing unit 130, It is possible to stop the operation of the drive pulley 110 and thus to prevent further breakage that may occur in other conveying belts 10 as well as other facilities where breakage has occurred. Therefore, it is possible to reduce the downtime and maintenance time required due to the breakage of the equipment, thereby enabling more economical and efficient operation of the equipment.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 컨베이어 벨트
12: 캐리어 벨트
14: 리턴 벨트
16: 절손부
20: 대차
22: 레일
24: 바퀴
100: 절손 감지 장치
110: 구동 풀리
120: 텐션 풀리
130: 센싱부
132: 제1 센싱 라인
134: 제2 센싱 라인
140: 제어부10: Conveyor belt
12: Carrier belt
14: return belt
16:
20: Bogies
22: Rail
24: Wheels
100: Abnormality detection device
110: Driving pulley
120: Tension pulley
130: sensing unit
132: first sensing line
134: second sensing line
140:

Claims (6)

컨베이어 벨트를 구동시키는 구동 풀리;
왕복 운동을 통해 상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 텐션 풀리;
상기 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 상기 컨베이어 벨트의 절손부를 감지할 수 있도록, 상기 컨베이어 벨트와 상기 텐션 풀리 사이에 배치되는 센싱부; 및
상기 센싱부 및 상기 구동 풀리와 전기적으로 연결되어, 상기 절손부가 감지되면, 상기 구동 풀리의 작동을 중지시키는 제어부를 포함하고,
상기 센싱부는,
상기 텐션 풀리의 상부에서 이송되는 상기 컨베이어 벨트의 하면으로부터 이격 배치되어, 상기 텐션 풀리의 상부에서 상기 절손부를 감지하는 제1 센싱 라인; 및
상기 텐션 풀리의 하부에서 이송되는 상기 컨베이어 벨트의 상면으로부터 이격 배치되어, 상기 텐션 풀리의 하부에서 상기 절손부를 감지하는 제2 센싱 라인을 포함하고,
상기 제1 센싱 라인은 상기 절손부가 자중에 의해 낙하되는 것을 감지하고,
상기 제2 센싱 라인은 상기 구동 풀리가 작동하여 상기 절손부가 상기 텐션 풀리에서 리턴되어 낙하되는 것을 감지하거나, 상기 텐션 풀리 하부에서 발생된 절손에 의해 낙하되는 상기 절손부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 장치.
A drive pulley for driving the conveyor belt;
A tension pulley for adjusting a tension of the conveyor belt through reciprocating motion;
A sensing unit disposed between the conveyor belt and the tension pulley so that the conveyor belt may be cut off and a portion of the conveyor belt falling due to its own weight may be sensed; And
And a control unit electrically connected to the sensing unit and the drive pulley to stop the operation of the drive pulley when the cut-off unit is sensed,
The sensing unit includes:
A first sensing line spaced apart from a lower surface of the conveyor belt conveyed from the upper portion of the tension pulley and sensing the recessed portion at an upper portion of the tension pulley; And
And a second sensing line disposed apart from an upper surface of the conveyor belt conveyed from a lower portion of the tension pulley and sensing the recessed portion at a lower portion of the tension pulley,
The first sensing line senses that the cut-off portion falls due to its own weight,
Wherein the second sensing line senses that the drive pulley is operated to drop the cut-off portion from the tension pulley and senses the cut-off portion dropped by the cut generated in the lower portion of the tension pulley, Of breakage detection device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 절손부에 의해 절단되는 선형(linear) 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
컨베이어 벨트의 절손 감지 장치.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
And a linear member which is cut by said cut-out portion.
Detection device for conveyor belt breakage.
제1항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 절손부를 전기적 신호로 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는
컨베이어 벨트의 절손 감지 장치.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
And a sensor for sensing the cut-out portion as an electrical signal
Detection device for conveyor belt breakage.
컨베이어 벨트를 구동시키는 단계;
상기 컨베이어 벨트의 장력을 조절하는 단계;
상기 컨베이어 벨트가 절손되어, 자중에 의해 낙하되는 상기 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계; 및
상기 절손부가 감지되면, 구동 풀리의 작동을 중지시키는 단계를 포함하고,
상기 컨베이어 벨트의 절손부를 감지하는 단계는,
텐션 풀리의 상부에서 이송되는 상기 컨베이어 벨트의 하면으로부터 이격 배치되는 제1 센싱 라인에 의해, 상기 텐션 풀리의 상부에서 절손되는 상기 절손부를 감지하는 제1 절손부 감지 단계; 및
상기 텐션 풀리의 하부에서 이송되는 상기 컨베이어 벨트의 상면으로부터 이격 배치되는 제2 센싱 라인에 의해, 상기 텐션 풀리의 하부에서 절손되는 상기 절손부를 감지하는 제2 절손부 감지 단계를 포함하고,
상기 제1 센싱 라인은 상기 절손부가 자중에 의해 낙하되는 것을 감지하고,
상기 제2 센싱 라인은 상기 구동 풀리가 작동하여 상기 절손부가 상기 텐션 풀리에서 리턴되어 낙하되는 것을 감지하거나, 상기 텐션 풀리 하부에서 발생된 절손에 의해 낙하되는 상기 절손부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 절손 감지 방법.


Driving a conveyor belt;
Adjusting the tension of the conveyor belt;
Sensing a portion of the conveyor belt that is dropped by the self weight to break the conveyor belt; And
And stopping the operation of the drive pulley when the cut-off portion is sensed,
Wherein the step of detecting an edge of the conveyor belt comprises:
A first cut-off portion sensing step of sensing the cut-off portion which is cut off from the upper portion of the tension pulley by a first sensing line spaced apart from a lower surface of the conveyor belt conveyed from an upper portion of the tension pulley; And
And a second cut-off portion sensing step of sensing the cut-off portion cut off from the lower portion of the tension pulley by a second sensing line spaced apart from an upper surface of the conveyor belt conveyed from a lower portion of the tension pulley,
The first sensing line senses that the cut-off portion falls due to its own weight,
Wherein the second sensing line senses that the drive pulley is operated to drop the cut-off portion from the tension pulley and senses the cut-off portion dropped by the cut generated in the lower portion of the tension pulley, Of the breakage detection method.


삭제delete
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