【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉱石や石炭等の搬送物を搬送する場合には、ベルトコンベアーが使用され、更にベルトコンベアー間で搬送物の受け渡しを行う場合にはシュートが用いられている。このようなベルトコンベアー装置で搬送する鉱石等には、金属異物が含まれることがある。鉄等の異物は事前に磁選機によって取り除かれるが、ステンレス系等の異物は事前除去することが困難であった。
【０００３】
そして、こうした異物がシュートを介してベルトコンベアーに投入落下された場合には、例えば、異物がシュートに引っ掛かったとき、ベルトが移動して行くため、搬送方向（縦方向）にベルトが裂けて縦裂が生じることがあった。しかも、こうした縦裂がベルトの移動に伴って拡大していくため、その発生を早期に検出する必要がある。そのため、従来は、ベルトコンベアーに縦裂を検出する縦裂検出装置が備えられている。
【０００４】
図３は、従来の縦裂検出装置の一例（以下、従来例１という）を示す説明図である。この従来例１は、ベルトコンベアーａとシュートｂとを備えるベルトコンベアー装置において、シュートｂの下方であって、ベルトｃの搬送側とリターン側間に搬送方向に設けられたレールｄと、このレールｄ上を走行する台車ｅと、台車ｅの前方に設置されたリミットスイッチｆとを備えている。そして、異物ｇがベルトｃに突き刺さった場合、異物ｇが台車ｆを引っ掛け、共にベルトｃの搬送方向に移動させ、故に台車ｅがリミットスイッチｆを作動させることで、ベルトの縦裂を検知するようになっている。
【０００５】
さらに、図４は、従来の縦裂検出装置のもう一つの例（以下、従来例２という）を示す説明図である。この従来例２では、シュート直下のベルトｃの下方に、ゴムｈで覆った正電極と負電極の導電線ｉ、ｉを設置して、異物ｇがベルトｃに突き刺さった場合、異物ｇの先端がベルトｃの移動に伴ってゴムｈに当接し、２本の導電線ｉ、ｉが短絡することにより、ベルトｃの縦裂を検知する構成とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例１においては、台車ｅのレールｄ上にダストや塊等の搬送物が溜まると、台車ｅが移動できなくなるため、縦裂を検出できないという問題があった。
また、上記従来例２においては、２本の導電線ｉ、ｉがゴムｈの変形よって接触できなかったり、異物ｇによって切断されたりすることがあり、安定性や確実性に欠けると共に、そのメンテナンスが困難であるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記従来の縦裂検出装置におけるかかる問題を解決するものであって、ベルトの縦裂を簡単且つ確実に検出できると共に、メンテナンスに優れるベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１は、搬送物をベルトコンベアーのベルト上に落下案内するシュートを有するベルトコンベアー装置において、前記シュートの下方であって、前記ベルトの搬送側とリターン側間に設けられた搬送物の落下有無を検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に応じてベルトコンベアーの駆動を停止するように制御する制御手段とを備えることを特徴とするベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置である。
【０００９】
さらに本発明の請求項２は、請求項１に記載のベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置において、前記検出手段は、落下する搬送物を受け止めるための受け部材と、落下する搬送物の荷重を計測するロードセルとにより構成されることを特徴とするものである。
請求項１に記載の本発明によれば、シュートの下方であって、前記ベルトコンベアーの搬送側とリターン側間に設置した検出手段によって、異物がベルトを裂けて貫通した場合に、裂けた箇所から落下した搬送物を検知すると共に、前記検出手段の検出信号に基づいて制御手段によってベルトコンベアーの駆動を即時停止することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明によれば、裂けた箇所から落下した搬送物を受け部材で直接受け止めると共に、ロードセルで計測するようにしたので、従来技術に比べて、落下した搬送物に左右されることが少なく、装置自体の作動不良や損傷が発生し難い。
従って、本発明は、ベルトの縦裂を簡単且つ確実に検出すると共に、装置自体の信頼性とメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置の一実施形態の説明図である。
図１において、１はベルトコンベアー装置であり、このベルトコンベアー装置１には、ベルトコンベアー２とシュート３が具備されている。
【００１２】
ベルトコンベアー２は、無端状に形成したベルト２ａ（搬送側）、２ｂ（リターン側）と、回転可能に設けたられた駆動プーリ２ｃと、駆動プーリ２ｃを駆動する駆動モータ２ｄとによって、主要部が構成される。ベルトコンベアー２の一端上方には、シュート３が設置されている。
そして、ベルトコンベアー２の運転状態においては、シュート３よりベルトコンベアー２の搬送側ベルト２ａ上に鉱石等の搬送物４が落下し、矢印方向に搬送されて次工程へ供給される。
【００１３】
本実施形態においては、前記シュート３の下方であって、前記ベルトの搬送側２ａとリターン側２ｂの間に搬送物の落下有無を検出する検出装置６（検出手段）が設置される。この検出装置６は、図２に示すように、落下する搬送物を受け止めるための受け部材６１と、落下する搬送物の荷重を計測するロードセル６２とを備えている。ロードセル６２は、鉱石等の落下物が発生しない場合、出力は変化しないが、ベルトが縦裂を生じて鉱石が落下した場合は、出力が変化して、落下物の有無状態を検出する。
【００１４】
また、本実施形態は、図１に示すように、前記駆動モータ２ｄの駆動と停止を行う制御装置７（制御手段）を備えている。この制御装置７は、前記検出装置６のロードセル６２と電気的に接続されている。
そして、異物５がベルトを裂けて貫通して、こうした裂けた箇所から鉱石などの搬送物４が落下した場合は、検出装置６のロードセル６２から制御装置７に検出信号を出力すると共に、制御装置７は、この検出信号に基づいて駆動モータ２ｄの作動を停止するように制御する。これにより、ベルトコンベアー２の駆動は停止する。
【００１５】
従って、ベルトの縦裂が生じた場合、搬送物自体を検出することと共に、ベルトコンベアーの駆動を停止させることで、ベルトの縦裂を簡単且つ確実に検出し、被害の拡大を防止することができる。また、落下した搬送物や異物（落下物）を受け部材で直接受け止めることにより、落下物による検出装置の作動不良や損傷が発生し難いため、装置自体の信頼性とメンテナンス性を向上させることができる。
【００１６】
なお、上記の実施形態では、落下物の有無をロードセルで検知するようにしたが、レーザー等の光学センサを使用してもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、ベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置は、シュートの下方であって、前記ベルトコンベアーの搬送側とリターン側間に搬送物の落下有無を検出する検出センサを設置し、該検出センサの検出信号に基づいて制御手段によってベルトコンベアーの駆動を即時停止するようにしたので、ベルトの縦裂を簡単且つ確実に検出し、被害の拡大を防止することができる。また請求項２に記載の本発明によれば、裂けた箇所から落下した搬送物を受け部材で直接受け止めると共に、ロードセルで計測するようにしたので、落下物による検出装置の作動不良や損傷が発生し難いため、装置自体の信頼性とメンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のベルトコンベアー装置におけるベルト裂損検出装置の概略模式図である。
【図２】本発明の検出装置の概略模式図である。
【図３】従来例のベルト裂損検出装置の説明図である。
【図４】従来の他の例のベルト裂損検出装置の説明図である。
【符号の説明】
１ ベルトコンベアー装置
２ ベルトコンベアー
２ａ ベルトの搬送側
２ｂ ベルトのリターン側
２ｃ 駆動プーリ
２ｄ 駆動モータ
３ シュート
４ 搬送物
５ 異物
６ 検出装置
６１ 受け部材
６２ ロードセル
７ 制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt breakage detecting device in a belt conveyor device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt conveyor is used to convey a conveyed object such as ore or coal, and a chute is used for transferring a conveyed object between the belt conveyors. Ore and the like conveyed by such a belt conveyor device may include metal foreign matter. Foreign matter such as iron is removed in advance by a magnetic separator, but it is difficult to remove foreign matter such as stainless steel in advance.
[0003]
When such foreign matter is dropped into the belt conveyor via the chute, for example, when the foreign matter is caught on the chute, the belt moves, so that the belt is torn in the transport direction (longitudinal direction). Cracks could occur. Moreover, since such vertical cracks increase with the movement of the belt, it is necessary to detect the occurrence at an early stage. Therefore, conventionally, a belt conveyor is provided with a vertical crack detection device that detects a vertical crack.
[0004]
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a conventional longitudinal crack detection device (hereinafter, referred to as Conventional Example 1). The conventional example 1 is a belt conveyor device provided with a belt conveyor a and a chute b, a rail d provided below the chute b and between the conveyance side and the return side of the belt c in the conveyance direction, and the rail d. and a limit switch f installed in front of the trolley e. Then, when the foreign matter g pierces the belt c, the foreign matter g catches the carriage f and moves the both together in the transport direction of the belt c. Therefore, the carriage e activates the limit switch f to detect a longitudinal crack in the belt. It has become.
[0005]
FIG. 4 is an explanatory view showing another example (hereinafter, referred to as Conventional Example 2) of a conventional longitudinal crack detection device. In the second conventional example, conductive wires i and i of a positive electrode and a negative electrode covered with rubber h are provided below a belt c directly below a chute, and when the foreign matter g pierces the belt c, the tip of the foreign matter g Abuts on the rubber h with the movement of the belt c, and the two conductive wires i, i are short-circuited to detect a longitudinal crack of the belt c.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional example 1, there is a problem that if the conveyed matter such as dust or lump accumulates on the rail d of the carriage e, the carriage e cannot move, so that a vertical crack cannot be detected.
Further, in the above-mentioned conventional example 2, the two conductive wires i, i may not be able to contact due to deformation of the rubber h, or may be cut off by the foreign matter g. There is a problem that it is difficult.
[0007]
In view of the above, the present invention is to solve such a problem in the above-described conventional longitudinal crack detecting device, and provides a belt crack detecting device in a belt conveyor device which can easily and reliably detect a longitudinal crack in a belt and is excellent in maintenance. The task is to
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect of the present invention is a belt conveyor device having a chute for guiding a material to be dropped on a belt of a belt conveyor. A belt conveyor, comprising: a detection unit provided between the sides for detecting the presence or absence of a fall of a conveyed object; and a control unit for controlling driving of the belt conveyor to stop according to a detection signal of the detection unit. It is a belt damage detection device in the device.
[0009]
Further, according to a second aspect of the present invention, in the belt breakage detecting device in the belt conveyor device according to the first aspect, the detecting means includes a receiving member for receiving the falling conveyed material, and a load of the falling conveyed material. And a load cell to be measured.
According to the present invention as set forth in claim 1, when a foreign matter tears through the belt and is penetrated by a detecting means provided below the chute and between the transport side and the return side of the belt conveyor, the torn portion is formed. In addition to detecting a conveyed object that has fallen from the belt, the driving of the belt conveyor can be immediately stopped by the control unit based on the detection signal of the detection unit.
[0010]
In addition, according to the present invention as set forth in claim 2, the conveyed object dropped from the torn portion is directly received by the receiving member and measured by the load cell. There is little influence, and malfunction or damage of the device itself is unlikely to occur.
Therefore, the present invention can easily and reliably detect a longitudinal crack in the belt, and can improve the reliability and maintainability of the apparatus itself.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an explanatory view of one embodiment of a belt tear detection device in a belt conveyor device according to the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a belt conveyor device, and the belt conveyor device 1 includes a belt conveyor 2 and a chute 3.
[0012]
The main part of the belt conveyor 2 is constituted by an endless belt 2a (conveying side) and 2b (return side), a driving pulley 2c rotatably provided, and a driving motor 2d for driving the driving pulley 2c. Is configured. A chute 3 is provided above one end of the belt conveyor 2.
Then, in the operation state of the belt conveyor 2, a conveyed object 4 such as ore or the like falls on the conveying side belt 2a of the belt conveyor 2 from the chute 3, is conveyed in the direction of the arrow, and is supplied to the next step.
[0013]
In the present embodiment, a detection device 6 (detection means) for detecting whether or not the conveyed object has fallen is provided below the chute 3 and between the convey side 2a and the return side 2b of the belt. As shown in FIG. 2, the detection device 6 includes a receiving member 61 for receiving a falling conveyed object, and a load cell 62 for measuring a load of the falling conveyed object. The output of the load cell 62 does not change when a falling object such as ore does not occur, but when the ore falls due to a vertical crack in the belt, the output changes to detect the presence or absence of the falling object.
[0014]
Further, as shown in FIG. 1, the present embodiment includes a control device 7 (control means) for driving and stopping the drive motor 2d. The control device 7 is electrically connected to the load cell 62 of the detection device 6.
When the foreign matter 5 tears through the belt and penetrates, and the conveyed object 4 such as ore falls from the torn portion, the detection signal is output from the load cell 62 of the detection device 6 to the control device 7 and the control device is output. 7 controls the operation of the drive motor 2d to stop based on this detection signal. Thereby, the driving of the belt conveyor 2 is stopped.
[0015]
Therefore, when a vertical crack occurs in the belt, by detecting the transported article itself and stopping the driving of the belt conveyor, the vertical crack in the belt can be easily and reliably detected, thereby preventing the damage from spreading. it can. In addition, by directly receiving the dropped conveyed material or foreign matter (falling object) by the receiving member, it is difficult for the detecting device to malfunction or be damaged by the falling object, thereby improving the reliability and maintainability of the device itself. it can.
[0016]
In the above embodiment, the presence or absence of a falling object is detected by the load cell, but an optical sensor such as a laser may be used.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention as set forth in claim 1, the belt damage detecting device in the belt conveyor device is provided below the chute and between the conveyance side and the return side of the belt conveyor. A detection sensor that detects the presence or absence of a drop is installed, and the driving of the belt conveyor is immediately stopped by the control means based on the detection signal of the detection sensor. Expansion can be prevented. According to the second aspect of the present invention, since the transported object dropped from the torn portion is directly received by the receiving member and measured by the load cell, malfunction or damage of the detecting device due to the dropped object occurs. Therefore, the reliability and maintainability of the device itself can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a belt breakage detecting device in a belt conveyor device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a detection device of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a belt damage detecting device of a conventional example.
FIG. 4 is an explanatory view of another example of a conventional belt breakage detecting device.
[Explanation of symbols]
1 Belt Conveyor Device 2 Belt Conveyor 2a Belt Conveying Side 2b Belt Returning Side 2c Driving Pulley 2d Driving Motor 3 Chute 4 Conveyed Material 5 Foreign Material 6 Detecting Device 61 Receiving Member 62 Load Cell 7 Control Device
