KR101466638B1 - Apparatus for detectiong the belt rip and the belt tear on the belt conveyor - Google Patents

Apparatus for detectiong the belt rip and the belt tear on the belt conveyor Download PDF

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Abstract

According to the invention, provided are a belt conveyor and a method to detect the belt being ripped using the same. The provided belt conveyor to circulate a belt (100) and transport packages comprises: a roller (200) supporting the belt (100) and a detection part (300) detecting that the belt (100) is ripped, wherein the detection part (300) includes a light emitting unit (310) emitting laser on a surface of the belt (100) and a receiver (320) corresponding to the light emitting unit (310) in order that the laser emitted from the light emitting unit (310) passes through the cracking generated by the belt (100) being ripped is received.

Description

벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어 및 이를 이용한 벨트 찢김 검지 방법{APPARATUS FOR DETECTIONG THE BELT RIP AND THE BELT TEAR ON THE BELT CONVEYOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a belt conveyor having a belt tear detecting device and a belt tear detecting method using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 벨트 컨베이어와 관련된 기술 분야에 관한 것으로서, 상세하게는 컨베이어에 사용되는 벨트의 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어 및 이를 이용한 컨베이어 벨트의 찢김 검지 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor having a belt tear detecting device used in a conveyor and a method for detecting a tear of a conveyor belt using the belt conveyor.

벨트 컨베이어는 모터 및 감속기 등을 이용하여 구동되는 기계이며, 드라이브 풀리와 테일 풀리 사이에 벨트(100)를 끼워 회전하면서 운반물을 운반하는 기계 장치이다.
The belt conveyor is a machine driven by a motor and a speed reducer, and is a mechanical device for conveying a conveyed article while rotating the belt 100 between a drive pulley and a tail pulley.

제철소, 광산 등에 사용되는 산업용 벨트 컨베이어는 철광석, 코우크스, 석탄, 시멘트 등을 이송하기 위한 것으로 상당량의 물량을 장거리로 운송하여야 하기 때문에 벨트 컨베이어의 벨트(100)는 내구성이 우수할 것이 요구된다.
Industrial belt conveyors used in steel mills, mines and the like are used for conveying iron ore, coke, coal, cement, and the like. Since a considerable amount of water must be transported over a long distance, the belt 100 of the belt conveyor is required to have excellent durability.

내구성이 우수하다고 하더라도, 벨트에 이물질이 끼어 벨트 크리너와 같이 벨트와 인접하여 형성되는 부대시설에 이물질이 걸리거나, 롤러가 회전불량에 의해 마모되어 날카로운 부위가 형성되는 경우 등의 원인에 의하여 벨트의 찢김이 발생될 수 있다.
Even if the durability is excellent, it is possible to prevent foreign matter from being caught on the belt, such as a belt cleaner, which is formed adjacent to the belt, or when the roller is worn out due to rotation failure, Tearing may occur.

일단 벨트의 찢김이 발생되는 경우 벨트의 재질적 특성에 의해 찢김의 정도가 확장되어 나가게 되는바, 종국적으로는 벨트의 종방향 또는 횡방향 파손이 발생되어 컨베이어의 유지 및 관리 비용의 엄청난 상승이 야기되게 된다.
Once the tearing of the belt occurs, the degree of tearing is extended due to the material properties of the belt, which eventually results in a longitudinal or transverse breakage of the belt causing a tremendous increase in the maintenance and management costs of the conveyor .

상술된 문제점을 해결하기 위해 벨트(100)의 찢김을 초기에 감지할 수 있는 벨트 찢김 검지장치가 제시되어 왔다(도 1). To solve the above-mentioned problem, a belt tear detecting device capable of initially detecting the tear of the belt 100 has been proposed (Fig. 1).

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 벨트 찢김 검지 장치는 벨트의 상부면에 검지선(1)을 설치하고, 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 돌출부가 검지선(1)에 걸리는 경우, 검지선(1)와 연결된 스위치(2)가 당겨짐으로써, 벨트(100)의 찢김 여부를 검지할 수 있는 구조를 취하였다.
As shown in FIG. 1, a conventional belt-tear detection device is provided with a detection line 1 on the upper surface of a belt, and when a protrusion generated by tearing of the belt 100 is caught by the detection line 1, And the switch 2 connected to the belt 2 is pulled to detect whether or not the belt 100 is torn.

다만, 종래의 벨트 찢김 검지 장치는 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 돌출부의 높이가 충분치 않은 경우(도 2), 벨트(100)의 찢김을 검지할 수 없었고, 벨트(100)의 찢김에 의해 돌출된 부분이 아닌 이물질 등이 존재하는 경우에도 검지장치가 반응하는 문제점이 있어왔다.
However, in the conventional belt tear detection device, when the height of the protrusion caused by the tearing of the belt 100 is not sufficient (Fig. 2), the tear of the belt 100 can not be detected, There has been a problem that the detecting device is also responsive to the presence of a foreign object or the like which is not a protruded portion.

본 발명은 상술된 종래의 벨트 찢김 검지장치의 문제점을 해결하고, 정확한 벨트의 찢김 여부를 검지하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 벨트의 찢김의 정도가 경미하다고 하더라도 찢김 여부를 정확히 검지할 수 있는 벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어 및 이를 이용한 벨트 찢김 검지 방법을 제시하는 것에 있다.
The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional belt tear detection device and to detect whether or not the belt is torn accurately, and it is an object of the present invention to accurately detect whether or not tear is caused even if the degree of tearing of the belt is slight And a belt tear detecting method using the belt conveyor.

본 발명의 다른 목적은 벨트의 찢김에 의해 발생된 균열을 정도 및 발생 위치 등의 정보를 관리자에게 통지하여 주는 벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어 및 이를 이용한 벨트 찢김 검지 방법을 제시하는 것에 있다.
It is another object of the present invention to provide a belt conveyor equipped with a belt tear detecting device for notifying a manager of information on the degree of cracking caused by tearing of a belt, and the occurrence position, and a method of detecting a belt tear using the belt conveyor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 벨트(100)를 순환 구동시켜 운반물을 운반하는 벨트 컨베이어에 있어서, 상기 벨트(100)를 지지하는 롤러(200); 및 상기 벨트(100)의 찢김을 검지하는 검지부(300);를 포함하되, 상기 검지부(300)는, 상기 벨트(100) 표면에 레이저를 출사하는 발광부(310); 및 상기 발광부(310)에서 출사된 레이저가 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신될 수 있도록, 상기 발광부(310)에 대응하여 형성된 수신부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a belt conveyor for circulating a belt (100) to convey a conveyed article, the belt conveyor comprising: a roller (200) for supporting the belt (100); And a detecting unit 300 for detecting the tear of the belt 100. The detecting unit 300 includes a light emitting unit 310 for emitting a laser beam to the surface of the belt 100; And a receiving part 320 formed corresponding to the light emitting part 310 so that the laser emitted from the light emitting part 310 can be received through a crack generated by the tearing of the belt 100 The belt conveyor is provided with a belt conveyor.

여기서, 상기 벨트(100)가 순환되는 구역은, 상기 벨트(100)의 상부에 운반물이 적재되어 이송되는 운반구역(A); 및 상기 운반구역(A)의 끝단을 통과한 상기 벨트(100)가 상기 운반구역(A)의 시작단으로 유입되기 위해 통과하는 복귀구역(B);을 포함하며, 상기 검지부(300)는 상기 복귀구역(B)에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
Here, the belt 100 is circulated in a conveying zone A where a product is loaded and transported on the belt 100; And a return zone (B) through which the belt (100) passing through the end of the conveying zone (A) passes to enter the starting end of the conveying zone (A), and the detecting unit (300) And is formed in the return zone (B).

또한, 상기 검지부(300)는, 상기 검지부(300)의 외관을 형성하는 프레임(340); 및 상기 프레임(340) 상에 형성되며, 상기 벨트(100)의 이동이 용이하도록 상기 벨트(100)와 접촉 형성된 검지부 롤러(330);를 더 포함하되, 상기 프레임(340)은, 상기 검지부(300)의 전방 및 후방에 위치하는 상기 롤러(200)의 위치보다 상측 또는 하측으로 돌출되어 형성된 돌출 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
Further, the detecting unit 300 includes a frame 340 forming an outer appearance of the detecting unit 300; And a detector roller 330 formed on the frame 340 and formed in contact with the belt 100 so as to facilitate the movement of the belt 100. The frame 340 includes a detection unit And a protruding structure protruding upward or downward from the position of the roller 200 located at the front and rear of the roller conveyor 300.

또한, 상기 수신부(320)는, 상기 검지부 롤러(330) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The receiving part 320 may be formed on the detecting part roller 330.

또한, 상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는 상기 검지부 롤러(330)의 전방 또는 후방에 형성되며, 상기 검지부 롤러(330)의 근방에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The light emitting unit 310 and the receiving unit 320 may be formed in the front or rear of the detecting unit roller 330 and in the vicinity of the detecting unit roller 330.

또한, 상기 프레임(340)은, 횡단면이 상측 또는 하측으로 만곡진 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
Further, the frame 340 may be a belt conveyor characterized in that the cross section is curved upward or downward.

또한, 상기 프레임(340)은, 횡단면의 면적이 중심부에서 양단 방향으로 점진적으로 적어지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
Further, the frame 340 may be a belt conveyor characterized in that the area of the cross section progressively decreases from the central portion toward both ends.

또한, 상기 검지부 롤러(330)는, 상기 프레임(340)의 표면을 따라 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The detection roller 330 may be a plurality of belt conveyors formed along the surface of the frame 340.

또한, 상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는, 상기 벨트(100)의 이동 방향을 따라 전방에 형성된 상기 검지부 롤러(330)와 후방에 형성된 상기 검지부 롤러(330) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The light emitting unit 310 and the receiving unit 320 are disposed between the detecting roller 330 formed on the front side along the moving direction of the belt 100 and the detecting roller 330 formed on the rear side Or a belt conveyor.

또한, 상기 프레임(340)은, 상기 벨트(100)의 이동 방향을 따라 전방에 형성된 제1 프레임(340a) 및 후방에 형성된 제2 프레임(340b)을 포함하며, 상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는, 상기 제1 프레임(340a)과 상기 제2 프레임(340b) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The frame 340 includes a first frame 340a and a second frame 340b formed in the forward direction along the moving direction of the belt 100. The light emitting unit 310 and the second frame 340b The receiving unit 320 may be a belt conveyor that is positioned between the first frame 340a and the second frame 340b.

또한, 상기 검지부 롤러(330)는, 상기 프레임(340)의 횡방향을 따라 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The detecting roller 330 may be a plurality of belt conveyors along the lateral direction of the frame 340.

또한, 상기 검지부(300)는, 상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)와 유선 또는 무선 네트워크에 의해 연결되며, 상기 발광부(310)와 상기 수신부(320)의 제어 및 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 검지를 위한 연산을 담당하는 제어부(350); 및 상기 제어부(350)에 의해 연산된 결과를 디스플레이 하는 디스플레이부(360);를 더 포함하며 상기 수신부(320)는, 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신된 레이저의 수신 시간, 수신 량, 수신 면적, 수신 각도 및 발신부 위치에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 레이저 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어일 수 있다.
The detecting unit 300 is connected to the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 through a wire or wireless network and controls the light emitting unit 310 and the receiving unit 320, A control unit 350 for performing an operation for detecting a crack generated by the tearing of the tape; And a display unit 360 for displaying a result calculated by the control unit 350. The receiving unit 320 receives a laser beam passing through a crack generated by the tearing of the belt 100, Wherein the information generating unit generates laser information including at least one of information on the reception time, the reception amount, the reception area, the reception angle, and the transmission unit position.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 벨트 컨베이어를 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법에 있어서, 상기 프레임(340)의 돌출 구조에 의해 상기 벨트(100)의 단면적을 확장시키는 단계(S1); 상기 벨트(100)의 단면적의 확장에 따라 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭을 확장시키는 단계(S2); 및 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 상기 발광부(310)에서 발광된 레이저를 상기 수신부(320)를 통해 수신하는 단계(S3);를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법이 제공된다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting tearing of a belt 100 using a belt conveyor, the method comprising: expanding a cross-sectional area of the belt 100 by a projecting structure of the frame 340 ); Expanding the width of the crack caused by the tearing of the belt (100) in accordance with the expansion of the cross-sectional area of the belt (100); And a step (S3) of receiving a laser beam emitted from the light emitting part (310) through a crack generated by the tearing of the belt (100) through the receiving part (320) 100 is provided.

여기서, 상기 프레임(340)의 상기 돌출 구조에 의해 상기 벨트(100)의 단면적을 확장시키는 단계(S1); 상기 벨트(100)의 단면적의 확장에 따라 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭을 확장시키는 단계(S2); 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 상기 발광부(310)에서 발광된 레이저를 상기 수신부(320)를 통해 수신하는 단계(S3); 상기 수신부(320)에서 상기 레이저 정보를 생성하는 단계(S4); 상기 제어부(350)가 상기 수신부(320)로부터 상기 유선 또는 무선 네트워트로 전달받은 상기 레이저 정보에 기반하여 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭과 길이를 연산하는 단계(S5); 및 상기 연산된 균열의 폭과 길이를 상기 디스플레이부(360)에 디스플레이하는 단계(S6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법일 수 있다.
(S1) extending the cross-sectional area of the belt (100) by the protruding structure of the frame (340); Expanding the width of the crack caused by the tearing of the belt (100) in accordance with the expansion of the cross-sectional area of the belt (100); (S3) of receiving a laser beam emitted from the light emitting unit (310) through a crack generated by the tearing of the belt (100) through the receiving unit (320); Generating (S4) the laser information at the receiver 320; Calculating (S5) the width and the length of the crack generated by the tearing of the belt (100) based on the laser information received by the controller (350) from the receiver (320) to the wired or wireless network; And displaying the width and the length of the calculated crack on the display unit 360 (S6).

본 발명에 따르면, 벨트의 찢김의 정도가 경미한 경우에도 벨트의 찢김 여부를 정확히 검지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, even if the degree of tearing of the belt is small, it is possible to accurately detect whether or not the belt is torn.

본 발명에 따르면, 벨트의 찢김에 의해 발생된 균열을 정도 및 발생 위치 등의 정보를 관리자에게 통지하여 줄 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to notify the manager of the information such as the degree and the position of the crack generated by the tearing of the belt.

도 1은 종래의 벨트 찢김을 검지하는 장치를 나타내는 도면.
도 2는 종래의 벨트 찢김을 검지하는 장치의 오류를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 검지부의 종단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 검지부의 사용상태도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 디스플레이부를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 검지부의 평면도.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 검지부를 나타내는 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 검지부를 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검지부의 프레임의 형상에 의해 벨트의 단면적이 확장되는 상태를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conventional device for detecting belt tear. Fig.
Fig. 2 is a diagram showing an error of a conventional device for detecting belt tear. Fig.
3 is a view of a belt conveyor equipped with a belt tear detection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view of a detection unit according to one embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of use of a detection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a control unit and a display unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view of a detection unit according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing a detection unit according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a detection unit according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which a cross-sectional area of a belt is expanded by a shape of a frame of a detection unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어 및 이를 이용한 벨트 찢김 검지 방법에 관한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A belt conveyor having a belt tear detecting device according to an embodiment of the present invention and a belt tear detecting method using the belt conveyor will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
It is also to be understood that the terms first, second, etc. used hereinafter are merely reference numerals for distinguishing between identical or corresponding components, and the same or corresponding components are defined by terms such as first, second, no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

종래의 벨트 찢김 검지 장치는 벨트(100)의 찢김의 정도가 경미한 경우에는 벨트(100)의 찢김 여부를 검지할 수 없는 문제점이 있어 왔다(도 1, 2).
The conventional belt tear detection device has a problem that it is impossible to detect whether the belt 100 is torn when the degree of tearing of the belt 100 is small (Figs. 1 and 2).

본 발명은 이러한 종래의 벨트 찢김 검지 장치의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 찢김 검지 장치가 구비된 벨트 컨베이어는 기본적으로, 벨트(100)를 순환 구동시켜 운반물을 운반하는 벨트 컨베이어에 있어서, 벨트(100)를 지지하는 롤러(200) 및 벨트(100)의 찢김을 검지하는 검지부(300)를 포함하되, 검지부(300)는 벨트(100) 표면에 레이저를 출사하는 발광부(310) 및 발광부(310)에서 출사된 레이저가 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신될 수 있도록, 발광부(310)에 대응하여 형성된 수신부(320)를 포함한다(도 3).
The present invention has been developed in order to solve the problems of the conventional belt tear detection device. The belt conveyor having the belt tear detection device according to one embodiment of the present invention basically circulates belt 100, The belt conveyor includes a roller 200 supporting the belt 100 and a detecting unit 300 detecting the tearing of the belt 100. The detecting unit 300 detects a laser beam A receiving part 320 formed corresponding to the light emitting part 310 is formed so that the emitted light emitting part 310 and the laser emitted from the light emitting part 310 can pass through the crack generated by the tearing of the belt 100, (Fig. 3).

즉, 종래의 벨트 찢김 검지 장치는 검지선(1)을 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지함과 비교하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 찢김 검지 장치는 레이저를 출사하는 발광부(310)와 발광부(310)에서 출사되어 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 레이저가 수신되는 수신부(320)로 구성된다. That is, in the conventional belt tear detecting apparatus, the belt tear detecting apparatus according to one embodiment of the present invention has a light emitting portion 310 for emitting laser, compared with detecting the tear of the belt 100 by using the detection line 1, And a receiving unit 320 for receiving the laser beam emitted from the light emitting unit 310 and passing through the crack generated by the tearing of the belt 100.

상세하게는 벨트(100)를 발광부(310)와 수신부(320) 사이에 두고, 일측에는 발광부(310)를 형성시키고 타측에는 수신부(320)를 형성시키는 것이 바람직하다. It is preferable that the belt 100 is disposed between the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 and the light emitting unit 310 is formed on one side and the receiving unit 320 is formed on the other side.

이러한 구성을 취하는 경우 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 측정의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
When such a configuration is taken, there is an effect that the accuracy of the measurement of the crack generated by the tearing of the belt 100 can be enhanced.

컨베이어 장치에 있어서 벨트(100)가 순환되는 구역은, 상기 벨트(100)의 상부에 운반물이 적재되어 이송되는 운반구역(A) 및 운반구역(A)의 끝단을 통과한 상기 벨트(100)가 운반구역(A)의 시작단으로 유입되기 위해 통과하는 복귀구역(B)을 포함하며, 검지부(300)는 복귀구역(B)에 형성되는 것이 바람직하다. The belt 100 in the conveyor apparatus is circulated in the conveying zone A where the article is loaded and transported on the belt 100 and the belt 100 passing through the end of the conveying zone A And a returning region B which is passed to enter the starting end of the transporting region A. The detecting unit 300 is preferably formed in the returning region B. [

상세하게는 벨트 컨베이어는 운반구역(A)의 시작단을 지지하는 헤드 풀리(400), 운반구역(A)의 끝단을 지지하는 테일 풀리(500), 벨트(100)를 구동하는 드라이브 풀리(600)를 포함한다. The belt conveyor includes a head pulley 400 for supporting the starting end of the conveying zone A, a tail pulley 500 for supporting the end of the conveying zone A, a drive pulley 600 for driving the belt 100 ).

여기서 운반구역(A)에서는 벨트(100) 상부에 운반물이 적재되어 있으므로, 운반물이 적재되어 있지 않은 구간인 복귀구역(B)에 검지부(300)가 형성되는 것이 벨트(100) 찢김의 검지의 정확도 및 용이성 측면에서 바람직하다.
In this case, since the article is loaded on the belt 100 in the conveying zone A, the detection unit 300 is formed in the return zone B where the article is not loaded, And is preferable in terms of easiness.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어는 벨트(100)에 대한 긴장력을 제공하는 테이크업 장치(700)를 더 포함할 수 있다. 테이크업 장치(700)는 벨트(100)와 접촉되는 테이크업 풀리(710) 및 테이크업 풀리(710)에 하중을 제공하는 중추(720)를 포함할 수 있다(도 3). The belt conveyor according to an embodiment of the present invention may further include a take-up device 700 that provides a tension to the belt 100. [ The take-up device 700 may include a take-up pulley 710 in contact with the belt 100 and a center 720 to provide a load to the take-up pulley 710 (FIG. 3).

이러한 구성을 취하는 경우, 컨베이어에서 구동되는 벨트(100)와 롤러(200)의 유격이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Such a configuration has an effect of preventing occurrence of clearance between the belt 100 driven by the conveyor and the roller 200. [

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부(300)는 검지부(300)의 외관을 형성하는 프레임(340) 및 프레임(340) 상에 형성되며, 벨트(100)의 이동이 용이하도록 벨트(100)와 접촉 형성된 검지부 롤러(330)를 더 포함하되, 프레임(340)은, 검지부(300)의 전방 및 후방에 위치하는 롤러(200)의 위치보다 상측 또는 하측으로 돌출되어 형성된 돌출 구조를 가지는 것을 특징으로 한다(도 4). The detecting unit 300 of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention is formed on a frame 340 and a frame 340 that form an outer appearance of the detecting unit 300 and includes a belt The frame 340 may include a detecting roller 330 protruding upward or downward from the position of the roller 200 positioned forward and rearward of the detecting unit 300, (Fig. 4).

이러한 구성을 취하는 경우, 벨트(100)가 검지부(300)로 유입되면 프레임(340)의 돌출 구조에 의해 자연스럽게 벨트(100)의 단면이 확장되게 되므로(도 10), 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 크기도 확장되게 되는 효과를 가져온다. 결과적으로, 벨트(100)의 찢김이 경비하여 균열의 크기가 작더라도, 상술된 균열의 크기의 확장에 의해 수신부(320)에서 감지 가능한 양의 레이저가 확장된 균열을 통과할 수 있다. 따라서, 벨트(100)의 찢김이 경비하여 균열의 크기가 작더라도 벨트(100)의 찢김을 검지할 수 있는 효과가 있다.
In such a configuration, when the belt 100 flows into the detecting unit 300, the end surface of the belt 100 is naturally expanded by the projecting structure of the frame 340 (FIG. 10) And the size of the crack generated by the crack is also expanded. As a result, even if the tearing of the belt 100 is prone to occur and the size of the crack is small, the detectable amount of laser in the receiving portion 320 can pass through the extended crack due to the expansion of the size of the crack described above. Therefore, even if the size of the crack is small due to the tearing of the belt 100, the tearing of the belt 100 can be detected.

상술된 효과를 극대화하기 위하여, 프레임(340)은 횡단면이 상측 또는 하측으로 만곡진 것이 바람직하며, 횡단면의 면적이 중심부에서 양단 방향으로 점진적으로 적어지는 것이 바람직하다(도 4, 5).In order to maximize the effect described above, it is preferable that the frame 340 is curved upward or downward in cross section, and it is preferable that the area of the cross section gradually decreases from the center to both ends (Figs.

이러한 구성을 취하는 경우, 검지부(300)로 벨트(100)가 유입되어 돌출 구조에 의해 단면이 확장되는 것을 유도함에 있어, 프레임(340)의 횡단면의 만곡부에 의해 안정적인 돌출 구조로의 유입을 가능케 하므로, 돌출 구조에 의한 벨트(100)의 손상을 방지할 수 있다. In this configuration, since the belt 100 is introduced into the detecting unit 300 and the cross-section is expanded by the protruding structure, the curved portion of the frame 340 allows stable inflow into the protruding structure , It is possible to prevent the belt 100 from being damaged by the protruding structure.

또한, 프레임(340)의 횡단면의 면적이 중심부에서 양단 방향으로 점진적으로 적어지는 구성을 취하고 있으므로, 결국 프레임(340)의 돌출 구조의 중앙부의 돌출의 높이가 가장 높은 구조를 취하게 된다. 이에 따라, 검지부(300)로 유입된 벨트(100)는 중앙부 단면적이 가장 큰 폭으로 확장되게 된다. In addition, since the cross-sectional area of the frame 340 gradually decreases from the central portion to both ends, the height of the protrusion at the center of the protruding structure of the frame 340 is the highest. Accordingly, the belt 100, which has flowed into the detecting unit 300, has the largest cross-sectional area to be enlarged.

중앙부 단면적을 가장 큰 폭으로 확장시켜 검지하는 이유는, 벨트(100)의 중앙부에 운반물이 적재되는 것이 일반적이므로, 벨트(100)의 가장자리보다 벨트(100)의 중앙부의 찢김이 가능성이 높아, 벨트(100) 중앙부의 경미한 찢김의 검지의 정확도를 높이기 위함이다.
The reason why the center cross section is expanded by the widest width is that the article is generally loaded at the center of the belt 100, so that the possibility of tearing the center portion of the belt 100 is higher than the edge of the belt 100, So as to increase the accuracy of detection of the slight tear in the central portion of the body 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부(300)의 프레임(340)은, 벨트(100)의 이동 방향을 따라 전방에 형성된 제1 프레임(340a)과 후방에 형성된 제2 프레임(340b)으로 분리 구성될 수 있다. 이 경우, 발광부(310) 및 수신부(320)는, 제1 프레임(340a)과 제2 프레임(340b) 사이에 위치하는 것이 바람직하다.
The frame 340 of the detection unit 300 of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes a first frame 340a formed in front of the belt 100 along the moving direction of the belt 100 and a second frame 340b formed in the rear of the belt 300, As shown in FIG. In this case, it is preferable that the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 are positioned between the first frame 340a and the second frame 340b.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부(300)의 프레임(340)은 하나의 프레임으로 구성될 수 있다(도 8). 이 경우 수신부(320)는, 검지부 롤러(330) 상에 형성되는 것이 구조적으로 간편하다.
The frame 340 of the detection unit 300 of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention may be configured as one frame (FIG. 8). In this case, it is structurally simple that the receiving section 320 is formed on the detecting section roller 330.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부(300)의 프레임(340)은 하나의 프레임으로 구성될 수 있다. 이 경우 발광부(310)와 수신부(320)는 검지부 롤러(330)의 전방 또는 후방에 형성되며, 벨트(100)의 단면이 확장된 상태에서 검지가 수행되는 것이 바람직하므로 검지부 롤러(330)의 근방에 형성되는 것이 타당하다(도 9). The frame 340 of the detection unit 300 of the belt conveyor according to another embodiment of the present invention may be configured as one frame. In this case, it is preferable that the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 are formed on the front or rear of the detecting roller 330 and that detection is performed in a state in which the cross section of the belt 100 is extended. (Fig. 9).

이 경우 검지부 롤러(330)는 프레임(340)의 돌출 구조 상면에 위치하는 것이 바람직하며, 프레임(340)의 돌출 구조 상면은 일정 구간의 평탄면이 형성되는 것이 타당하다(도 9).
In this case, it is preferable that the detector roller 330 is positioned on the upper surface of the protrusion structure of the frame 340, and that the upper surface of the protrusion structure of the frame 340 is formed with a flat surface of a certain section (FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부 롤러(330)는, 프레임(340)의 횡방향을 따라 복수로 형성되는 것이 벨트(300)의 이동성의 측면에서 바람직하다(도 7).
The detecting roller 330 of the belt conveyor according to the embodiment of the present invention is preferably formed in plural along the lateral direction of the frame 340 in view of the mobility of the belt 300 (Fig. 7).

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 검지부(300)는, 발광부(310) 및 수신부(320)와 유선 또는 무선 네트워크에 의해 연결되며, 발광부(310)와 상기 수신부(320)의 제어 및 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 검지를 위한 연산을 담당하는 제어부(350)와, 제어부(350)에 의해 연산된 결과를 디스플레이 하는 디스플레이부(360)를 더 포함할 수 있다. The detecting unit 300 of the belt conveyor according to an embodiment of the present invention is connected to the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 by a wire or wireless network and controls the light emitting unit 310 and the receiving unit 320 A controller 350 that performs calculations for detecting a crack generated by tearing of the belt 100, and a display 360 that displays a result calculated by the controller 350 .

이 경우 수신부(320)는, 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신된 레이저의 수신 시간, 수신 량, 수신 면적, 수신 각도 및 발신부 위치에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 레이저 정보를 생성할 수 있다. In this case, the receiving unit 320 may receive at least any one or more of the information on the receiving time, the receiving amount, the receiving area, the receiving angle, and the transmitting unit position of the laser beam that has passed through the crack generated by the tearing of the belt 100 And the like.

이러한 구성을 포함하는 경우, 벨트(100)의 찢김 여부의 확인 및 발생된 균열에 대한 정보를 관리자가 확인하는 것이 용이한 효과가 있다.
When such a configuration is included, it is easy for the manager to confirm whether the belt 100 is torn or not and information about the generated cracks.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법을 설명하면 아래와 같다. A method of detecting tearing of the belt 100 using a conveyor according to an embodiment of the present invention will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법은, 검지부(300)의 프레임(340)의 돌출 구조에 의해 벨트(100)의 단면적을 확장시키는 단계(S1), 벨트(100)의 단면적의 확장에 따라 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭을 확장시키는 단계(S2) 및 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 발광부(310)에서 발광된 레이저를 수신부(320)를 통해 수신하는 단계(S3)를 포함한다.
A method of detecting tearing of the belt 100 using a conveyor according to an embodiment of the present invention includes the steps of extending the cross sectional area of the belt 100 by the projecting structure of the frame 340 of the detecting unit 300 A step S2 of enlarging the width of the crack generated by the tearing of the belt 100 in accordance with the enlargement of the cross sectional area of the belt 100 and a step S2 of passing the crack generated by the tearing of the belt 100 (S3) of receiving the laser beam emitted from the light source (310) through the receiver (320).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용하여 벨트(100)으 찢김을 검지하느 방법은 수신부(320)에서 레이저의 수신 시간, 수신 량, 수신 면적, 수신 각도 및 발신부 위치에 관한 레이저 정보를 생성하는 단계(S4), 제어부(350)가 수신부(320)로부터 유선 또는 무선 네트워트로 전달받은 레이저 정보에 기반하여 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭과 길이를 연산하는 단계(S5) 및 연산된 균열의 폭과 길이를 디스플레이부(360)에 디스플레이하는 단계(S6)를 포함할 수 있다.
Here, the method of detecting the tearing of the belt 100 using the conveyor according to one embodiment of the present invention is a method of detecting the tearing of the belt 100 using the laser relating to the receiving time, receiving amount, receiving area, receiving angle, A step S4 of calculating the width and the length of the crack generated by the tearing of the belt 100 based on the laser information received by the control unit 350 from the receiving unit 320 in the wired or wireless network, (S5) and displaying the calculated width and length of the crack on the display unit 360 (S6).

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

100 : 벨트
200 : 롤러
300 : 검지부
400 : 헤드 풀리
500 : 테일 풀리
600 : 드라이브 풀리
700 : 테이크업 장치100: Belt
200: Rollers
300: Detector
400: Head pulley
500: Tail pulley
600: Drive pulley
700: Take-up device

Claims (14)

벨트(100)를 순환 구동시켜 운반물을 운반하는 벨트 컨베이어에 있어서,
상기 벨트(100)를 지지하는 롤러(200); 및
상기 벨트(100)의 찢김을 검지하는 검지부(300);를 포함하며,
상기 검지부(300)는,
상기 벨트(100) 표면에 레이저를 출사하는 발광부(310);
상기 발광부(310)에서 출사된 레이저가 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신될 수 있도록, 상기 발광부(310)에 대응하여 형성된 수신부(320);
상기 검지부(300)의 외관을 형성하는 프레임(340); 및
상기 프레임(340) 상에 형성되며, 상기 벨트(100)의 이동이 용이하도록 상기 벨트(100)와 접촉 형성된 검지부 롤러(330);를 포함하되,
상기 프레임(340)은, 상기 검지부(300)의 전방 및 후방에 위치하는 상기 롤러(200)의 위치보다 상측 또는 하측으로 돌출되어 형성된 돌출 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
1. A belt conveyor for circulating a belt (100)
A roller (200) for supporting the belt (100); And
And a detection unit (300) for detecting the tear of the belt (100)
The detecting unit (300)
A light emitting portion 310 for emitting a laser beam to the surface of the belt 100;
A receiving unit 320 corresponding to the light emitting unit 310 so that the laser emitted from the light emitting unit 310 can be received through the crack generated by the tearing of the belt 100;
A frame 340 forming an outer appearance of the detecting unit 300; And
And a detecting roller 330 formed on the frame 340 and contacting the belt 100 to facilitate movement of the belt 100,
Wherein the frame (340) has a protruding structure protruding upward or downward from a position of the roller (200) positioned forward and rearward of the detecting unit (300).
제1항에 있어서,
상기 벨트(100)가 순환되는 구역은,
상기 벨트(100)의 상부에 운반물이 적재되어 이송되는 운반구역(A); 및
상기 운반구역(A)의 끝단을 통과한 상기 벨트(100)가 상기 운반구역(A)의 시작단으로 유입되기 위해 통과하는 복귀구역(B);을 포함하며,
상기 검지부(300)는 상기 복귀구역(B)에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.

The method according to claim 1,
The region in which the belt 100 is circulated,
A conveying zone (A) in which the article is loaded and transported on top of the belt (100); And
And a return zone (B) through which the belt (100), which has passed the end of the conveying zone (A), passes to enter the starting end of the conveying zone (A)
Wherein the detection unit (300) is formed in the return zone (B).

삭제delete 제2항에 있어서,
상기 수신부(320)는, 상기 검지부 롤러(330) 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
3. The method of claim 2,
Wherein the receiving part (320) is formed on the detecting part roller (330).
제2항에 있어서,
상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는 상기 검지부 롤러(330)의 전방 또는 후방에 형성되며, 상기 검지부 롤러(330)의 근방에 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
3. The method of claim 2,
Wherein the light emitting part (310) and the receiving part (320) are formed in front of or behind the detection part roller (330) and formed near the detection part roller (330).
제2항에 있어서,
상기 프레임(340)은,
횡단면이 상측 또는 하측으로 만곡진 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
3. The method of claim 2,
The frame (340)
And the cross section is curved upward or downward.
제6항에 있어서,
상기 프레임(340)은,
횡단면의 면적이 중심부에서 양단 방향으로 점진적으로 적어지는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.

The method according to claim 6,
The frame (340)
And the area of the cross section gradually decreases from the center to both ends.

제7항에 있어서,
상기 검지부 롤러(330)는,
상기 프레임(340)의 표면을 따라 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
8. The method of claim 7,
The detection roller (330)
Are formed in a plurality of along the surface of the frame (340).
제8항에 있어서,
상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는, 상기 벨트(100)의 이동 방향을 따라 전방에 형성된 상기 검지부 롤러(330)와 후방에 형성된 상기 검지부 롤러(330) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
9. The method of claim 8,
The light emitting unit 310 and the receiving unit 320 are positioned between the detecting unit roller 330 formed at the front along the moving direction of the belt 100 and the detecting unit roller 330 formed at the rear Conveyor belt.
제7항에 있어서,
상기 프레임(340)은,
상기 벨트(100)의 이동 방향을 따라 전방에 형성된 제1 프레임(340a) 및 후방에 형성된 제2 프레임(340b)을 포함하며,
상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)는, 상기 제1 프레임(340a)과 상기 제2 프레임(340b) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
8. The method of claim 7,
The frame (340)
A first frame 340a formed on the front side along the moving direction of the belt 100 and a second frame 340b formed on the rear side,
Wherein the light emitting part (310) and the receiving part (320) are positioned between the first frame (340a) and the second frame (340b).
제10항에 있어서,
상기 검지부 롤러(330)는,
상기 프레임(340)의 횡방향을 따라 복수로 형성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.


11. The method of claim 10,
The detection roller (330)
Are formed in plural along the lateral direction of the frame (340).


제2항에 있어서,
상기 검지부(300)는,
상기 발광부(310) 및 상기 수신부(320)와 유선 또는 무선 네트워크에 의해 연결되며, 상기 발광부(310)와 상기 수신부(320)의 제어 및 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 검지를 위한 연산을 담당하는 제어부(350); 및
상기 제어부(350)에 의해 연산된 결과를 디스플레이 하는 디스플레이부(360);를 더 포함하며
상기 수신부(320)는, 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과하여 수신된 레이저의 수신 시간, 수신 량, 수신 면적, 수신 각도 및 발신부 위치에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 레이저 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
3. The method of claim 2,
The detecting unit (300)
The light emitting unit 310 and the receiving unit 320 are connected to each other by a wire or wireless network and are connected to the light emitting unit 310 and the receiving unit 320, A control unit 350 for performing an operation for detection; And
And a display unit (360) for displaying a result calculated by the control unit (350)
The receiving unit 320 receives at least any one or more of information on the reception time, the reception amount, the reception area, the reception angle, and the transmission unit position of the laser which has passed through the crack generated by the tearing of the belt 100, And the laser beam is transmitted to the belt conveyor.
제2항의 벨트 컨베이어를 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법에 있어서,
상기 프레임(340)의 돌출 구조에 의해 상기 벨트(100)의 단면적을 확장시키는 단계(S1);
상기 벨트(100)의 단면적의 확장에 따라 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭을 확장시키는 단계(S2); 및
상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 상기 발광부(310)에서 발광된 레이저를 상기 수신부(320)를 통해 수신하는 단계(S3);를
포함하는 것을 특징으로 하는 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법.
A method of detecting tearing of a belt (100) using the belt conveyor of claim 2,
Expanding the cross-sectional area of the belt (100) by the projecting structure of the frame (340);
Expanding the width of the crack caused by the tearing of the belt (100) in accordance with the expansion of the cross-sectional area of the belt (100); And
(S3) of receiving the laser beam emitted from the light emitting portion 310 which has passed through the crack generated by the tearing of the belt 100 through the receiving portion 320;
≪ / RTI > wherein the method comprises detecting the tear of the belt (100).
제12항의 벨트 컨베이어를 이용하여 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법에 있어서,
상기 프레임(340)의 상기 돌출 구조에 의해 상기 벨트(100)의 단면적을 확장시키는 단계(S1);
상기 벨트(100)의 단면적의 확장에 따라 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭을 확장시키는 단계(S2);
상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열을 통과한 상기 발광부(310)에서 발광된 레이저를 상기 수신부(320)를 통해 수신하는 단계(S3);
상기 수신부(320)에서 상기 레이저 정보를 생성하는 단계(S4);
상기 제어부(350)가 상기 수신부(320)로부터 상기 유선 또는 무선 네트워트로 전달받은 상기 레이저 정보에 기반하여 상기 벨트(100)의 찢김에 의해 발생된 균열의 폭과 길이를 연산하는 단계(S5); 및
상기 연산된 균열의 폭과 길이를 상기 디스플레이부(360)에 디스플레이하는 단계(S6);를
포함하는 것을 특징으로 하는 벨트(100)의 찢김을 검지하는 방법.
A method of detecting tearing of a belt (100) using the belt conveyor of claim 12,
Extending the cross-sectional area of the belt (100) by the projecting structure of the frame (340);
Expanding the width of the crack caused by the tearing of the belt (100) in accordance with the expansion of the cross-sectional area of the belt (100);
(S3) of receiving a laser beam emitted from the light emitting unit (310) through a crack generated by the tearing of the belt (100) through the receiving unit (320);
Generating (S4) the laser information at the receiver 320;
Calculating (S5) the width and the length of the crack generated by the tearing of the belt (100) based on the laser information received by the controller (350) from the receiver (320) to the wired or wireless network; And
(S6) displaying the calculated width and length of the crack on the display unit 360
≪ / RTI > wherein the method comprises detecting the tear of the belt (100).
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