KR20120073993A - Apparatus for detecting breakage of carrier belt - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원료를 수송하는 캐리어 벨트의 손상을 검출하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레임 상에 지지되도록 설치된 캐리어 롤러 위에 중앙부는 하측을 향하고 양단부는 상측을 향하도록 형성된 원료 수송 캐리어 벨트의 센터와 사이드의 손상을 자동으로 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting damage to a carrier belt for transporting raw materials, and more particularly, to a center of a raw material transport carrier belt formed on a carrier roller installed to be supported on a frame such that a central portion thereof faces downward and both ends thereof upward. And a device for automatically detecting damage to the side.
일반적으로 제철소에서는 원료나 연료의 운송수단으로서 벨트콘베이어를 사용하는데, 이러한 벨트콘베이어는 크게 나일론으로 된 내부강선에 고무가 덮여진 고무벨트와, 내부에 스틸강선이 적층되고 고무가 덮여지는 스틸-고무벨트로 구분되는 바, 사용상태에 따라 고중량의 원료를 운송하는 경우에는 스틸-고무벨트를 사용하고, 그렇지 않은 경우에는 고무벨트를 사용한다.In general, steel mills use belt conveyors as a means of transporting raw materials or fuels. These belt conveyors are made of rubber belts enclosed in nylon inner wire, and steel-rubber in which steel wires are laminated and rubber-covered inside. According to the conditions of use, steel-rubber belts are used to transport heavy materials according to the conditions of use, and rubber belts are used otherwise.
여기서, 상기 벨트콘베이어는 통상 양측의 구동풀리로서 벨트를 궤도운동시키고, 여러 지지롤에 의하여 지지된 상태로 원료나 연료 등의 운송물을 이송시킨다.In this case, the belt conveyor orbitally moves the belt as driving pulleys on both sides, and transports materials such as raw materials and fuel in a state supported by various supporting rolls.
통상 사용되는 벨트콘베이어는, 도 1에 도시된 바와 같이, 양측으로 소정의 간격을 유지하며 이격 설치된 프레임(100)의 상측에는 원료를 수송하는 캐리어 벨트(110)가 설치되고, 상기 캐리어 벨트(110)의 저면에는 이를 지지하도록 복수개의 캐리어 롤러(115)가 등 간격으로 설치되어 있으며, 또한, 상기 프레임(100)의 하부에는 원료를 수송한 후 복귀되는 리턴 벨트(120)가 설치되어 있고, 상기 리턴 벨트(120)의 저면에는 이를 지지하도록 복수개의 리턴 롤러(125)가 설치되어 있다.A belt conveyor which is generally used, as shown in Figure 1, the
따라서, 캐리어 벨트(110)의 상면에 원료가 공급된 상태에서 구동풀리가 회전되면 원료가 캐리어 벨트(110)에 의하여 이송되게 되고, 이때, 상기 캐리어 벨트(110)는 저면에 캐리어 롤러(115)를 설치함에 의하여 중앙부는 하측을 향하고, 양단부는 상측으로 향하도록 하여 원료의 낙광을 방지하고 있다. 또한, 캐리어 벨트(110)로 이송된 원료는 자중에 의하여 하부로 낙하하게 되고, 리턴 벨트(120)가 리턴 롤러(125)에 의해 지지된 상태로 구동폴리 측으로 복귀하게 되는 것이다.Therefore, when the driving pulley is rotated while the raw material is supplied to the upper surface of the
그런데, 이러한 벨트콘베이어는 각종 원료나 연료를 수송하게 되므로 그 운송과정에서 편적, 사행 및 편기 현상이 발생되어 벨트가 손상되는 바, 이로 인하여 설비 사고의 위험으로 조업이 불안정하고, 전체 벨트가 파손될 수 있으며, 이로 인해 설비 가동률과 작업 생산성이 저하되는 문제가 있다.However, since the belt conveyor transports various raw materials or fuels, the belt is damaged due to knitting, meandering and knitting in the transportation process, which may result in unstable operation due to the risk of equipment accidents and damage of the entire belt. And, due to this there is a problem that the facility utilization rate and work productivity is lowered.
이러한 문제를 해결하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트의 측면과 아래에 감지봉(130)을 설치하고 벨트의 손상 부위가 접촉되어 감지봉(130)이 회전하게 되면 이에 따라 터치봉(140)이 회전하여 리미트 스위치(150)를 터치함으로써 벨트의 손상을 검출하는 장치를 사용해 왔다. 그러나, 상기 종래의 장치는 벨트의 사이드와 센터 부분을 검출할 때 감지봉의 회전방향이 서로 반대가 되어 터치봉이 리미트 스위치를 터치할 수 없는 경우가 있어 중앙부의 검출이 불가능하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 사행으로 벨트가 편기되어 진행될 때 벨트 사이드의 손상 부위가 검출 장치 위로 통과되어 벨트의 손상부를 검출하지 못하는 경우가 자주 발생하는 문제가 있다.In order to solve this problem, as shown in Figure 2, the
본 발명은 상술한 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원료를 수송하는 캐리어 벨트의 측면과 하부면에 근접된 사이드 감지부 및 메인 감지부에 의하여 캐리어 벨트의 손상을 자동으로 감지해 조기에 검출후 조치를 취함으로써, 설비 사고의 위험을 미연에 방지하여 안정적인 조업이 가능하고, 전체 캐리어 벨트의 파손을 방지하여 벨트 수명이 연장되며, 정확한 손상 부위를 파악하여 작업자의 조업시간이 단축되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, after detecting the damage to the carrier belt by the side detection unit and the main detection unit in close proximity to the side and the lower surface of the carrier belt for transporting the raw material to detect early By taking measures, the risk of equipment accidents can be prevented in advance, so that stable operation is possible, and the belt life is extended by preventing the damage of the entire carrier belt. It is effective.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임 상에 지지되도록 설치된 캐리어 롤러 위에 중앙부는 하측을 향하고 양단부는 상측을 향하도록 형성된 원료 수송 캐리어 벨트의 손상을 검출하는 장치에 있어서, 상기 프레임과 연결부재에 의해 연결되어 상기 캐리어 벨트의 폭방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축의 일단에 하향 결합된 터치봉과, 상기 터치봉과 접촉되어 상기 캐리어 벨트의 손상을 검출하는 리미트 스위치로 구성된 검출부와; 상기 회전축의 양측에 수직방향으로 결합되어 상기 캐리어 벨트의 높이보다 높게 연장되도록 형성된 사이드 감지부와; 상기 캐리어 벨트의 직하에 설치되어 중앙은 수평이고, 양측은 단부를 향해 상향 경사지며, 양단부가 상기 사이드 검출부의 상부와 결합된 메인 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a device for detecting damage to the raw material transport carrier belt formed on the carrier roller installed to be supported on the frame so that the center portion is downward and both ends are upward, by the frame and the connecting member A detection unit comprising a rotation shaft connected to the carrier shaft in a width direction of the carrier belt, a touch rod coupled downwardly to one end of the rotation shaft, and a limit switch contacting the touch rod to detect damage to the carrier belt; Side sensing units coupled to both sides of the rotation shaft in a vertical direction and extending higher than the height of the carrier belt; It is installed directly below the carrier belt, the center is horizontal, both sides are inclined upward toward the end, and both ends of the main sensing unit coupled to the upper side of the detection unit; providing a carrier belt damage detection device comprising: do.
이때, 상기 연결부재는 상기 프레임에 부착된 지지판과, 상기 지지판 위에 결합된 베어링인 것에도 그 특징이 있다.In this case, the connection member is characterized in that the support plate attached to the frame, and the bearing coupled to the support plate.
게다가, 상기 사이드 감지부는 하부에 형성된 홀더와, 상기 홀더에 삽입 결합되는 사이드 감지봉으로 이루어지는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the side sensing unit is characterized by consisting of a holder formed in the lower portion and the side sensing rod inserted into the holder.
뿐만 아니라, 상기 홀더에는 조정레버가 부착되어 상기 사이드 감지봉의 높이를 조정할 수 있는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the holder is attached to the adjustment lever is characterized in that the height of the side sensing rod can be adjusted.
나아가, 상기 리미트 스위치는 상기 터치봉과 접촉되는 회전식 리미트 센서를 갖는 것에도 그 특징이 있다.Further, the limit switch is characterized in that it has a rotary limit sensor in contact with the touch rod.
본 발명에 의하면, 원료를 수송하는 캐리어 벨트의 측면과 하부면에 근접된 사이드 감지부 및 메인 감지부에 의하여 캐리어 벨트의 손상을 자동으로 감지해 조기에 검출후 조치를 취함으로써, 설비 사고의 위험을 미연에 방지하여 안정적인 조업이 가능하고, 전체 캐리어 벨트의 파손을 방지하여 벨트 수명이 연장되며, 정확한 손상 부위를 파악하여 작업자의 조업시간이 단축되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, by detecting the damage to the carrier belt automatically by the side detection unit and the main detection unit adjacent to the side and the lower surface of the carrier belt for transporting the raw material and taking the action after early detection, risk of equipment accident It is possible to stably operate by preventing the damage, and to prevent the damage of the entire carrier belt to extend the life of the belt, it is possible to reduce the operating time of the operator and improve the productivity by identifying the exact damage.
도 1은 종래의 벨트콘베이어를 나타낸 사시도.
도 2는 종래의 벨트 손상 검출 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 종래의 벨트 사이드의 손상부가 검출되지 않는 문제점을 나타낸 사진.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어 벨트 손상 검출 장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부분 사진.
도 6은 본 발명의 터치봉과 리미트 스위치가 도시된 부분 사진.
도 7은 본 발명에 의해 벨트 사이드의 손상부가 검출된 것을 나타낸 사진.
도 8은 리턴 벨트에 적용된 실시예를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing a conventional belt conveyor.
Figure 2 is a perspective view showing a conventional belt damage detection device.
Figure 3 is a photograph showing a problem that the damage portion of the conventional belt side is not detected.
Figure 4 is a front view of the carrier belt damage detection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial photograph according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial photograph showing the touch rod and the limit switch of the present invention.
Figure 7 is a photograph showing that the damaged portion of the belt side is detected by the present invention.
8 shows an embodiment applied to a return belt.
이하, 본 발명의 구성에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명은 원료를 수송하는 캐리어 벨트의 손상을 검출하는 장치에 관한 것이고, 캐리어 벨트의 측면과 하부면에 근접된 사이드 감지부 및 메인 감지부에 의하여 캐리어 벨트의 손상을 자동으로 감지해 내어 조기에 검출 및 조치를 취할 수 있는 것을 그 특징으로 한다.The present invention relates to a device for detecting damage to a carrier belt for transporting raw materials, and by detecting the damage to the carrier belt automatically by the side detection unit and the main detection unit adjacent to the side and bottom surfaces of the carrier belt, It is characterized by being capable of detecting and taking measures.
도 4을 참조하여 설명하면, 원료 수송 캐리어 벨트(20)는 프레임(40) 상에 지지되도록 설치된 캐리어 롤러(30) 위에 중앙부는 하측을 향하고 양단부는 상측을 향하도록 형성되어 있고, 본 발명에 따른 캐리어 벨트 손상 검출 장치(10)는 크게 캐리어 벨트(20)의 손상을 검출하는 검출부와, 캐리어 벨트(20)의 사이드 손상을 감지하는 사이드 감지부(60), 캐리어 벨트(20)의 사이드를 제외한 나머지 부분의 손상을 감지하는 메인 감지부(70)로 구성된다.Referring to Figure 4, the raw material
먼저, 검출부는 회전축(50)이 프레임(40)과 연결부재에 의해 연결되어 캐리어 벨트(20)의 폭방향으로 설치되는데, 이때, 상기 연결부재는 프레임(40)에 부착된 지지판(51)과, 상기 지지판(51) 위에 결합된 베어링(52)을 포함하여 이루어진다.First, the detection unit is installed in the width direction of the
또한, 상기 회전축(50)의 일단에는 터치봉(53)이 하향 결합되어 상기 회전축(50)이 회전함에 따라 상기 터치봉(53)도 회전하게 되며, 그 형상은 봉 형상이 아닌 바(bar) 형상이어도 무방하다.In addition, one end of the rotary shaft 50 is coupled to the
그리고, 리미트 스위치(54)가 터치봉(53)과 접촉되도록 이격 설치되어 있는데, 상기 리미트 스위치(54)는 터치봉(53)과 접촉되어 회전하는 회전식 리미트 센서(55)를 갖는 것이 바람직하며, 이는 도 6의 사진에 잘 나타나 있다. 이는 회전식 리미트 센서(55)를 적용함으로써 벨트의 손상 검출후 자동으로 정상 복귀되더라도 리미트 스위치(54)가 계속 작동 상태를 유지할 수 있기 때문이다. In addition, the
사이드 감지부(60)는 회전축(50)의 양측에 상측으로 결합되어 수직방향으로 연장되도록 형성되는데, 하부에 형성된 홀더(61)와, 상기 홀더(61)에 삽입 결합되는 사이드 감지봉(62)과, 상기 홀더(61)에 부착된 조정레버(63)로 이루어지며, 이는 도 5의 사진에 잘 나타나 있다.The
여기서, 상기 사이드 감지부(60)는 캐리어 벨트(20)의 사이드의 높이보다 높게 연장되도록 형성되는 것이 바람직한 바, 이는 도 3의 사진에 나타난 바와 같이, 사행으로 인해 벨트가 편기되어 진행될 때 벨트 사이드의 손상 부위가 검출 장치 위로 통과되어 벨트의 손상을 검출하지 못하는 경우가 발생하는 문제가 있기 때문에, 도 7의 사진에 나타난 바와 같이, 본 발명의 사이드 감지부의 높이가 캐리어 벨트의 사이드의 높이보다 높도록 구성하여 벨트 사이드의 손상을 용이하게 검출할 수 있기 때문이다.Here, the
이를 위하여, 사이드 감지부(60)의 홀더(61)에 조정레버(63)가 부착되어 캐리어 벨트(20)의 상태에 따라 사이드 감지봉(62)의 높이를 조정할 수 있다. To this end, the
메인 감지부(70)는 캐리어 벨트(20)의 하측에 설치된 수평부(71)와 상기 수평부(71)의 양측에 연결되어 상향 경사지도록 형성된 경사부(72)로 이루어지며, 상기 양측의 경사부(72)의 단부가 사이드 검출부(60)의 상부와 결합되어 있다. 따라서, 상기 메인 감지부(70)는 캐리어 벨트(20)의 직하에 캐리어 벨트(20)의 형상과 동일한 형상을 갖도록 설치됨으로써 벨트 사이드를 제외한 나머지 부분의 손상을 용이하게 검출할 수 있다.The
뿐만 아니라, 도 2에 도시된 종래의 장치는 벨트의 사이드와 그 외의 부분을 검출할 때 감지봉의 회전방향이 서로 반대가 되어 터치봉이 리미트 스위치를 터치할 수 없는 경우가 있어 중앙부의 검출이 불가능하였으나, 본 발명 장치는 메인 감지부(70)를 사이드 감지부(60)에 직접 연결하고, 별도로 회전축(50)을 형성함으로써, 벨트의 사이드와 그 외 부분의 검출시 작동 방향이 한 방향으로 일치하게 되므로 사이드 뿐만 아니라 그 외 부분의 손상 부위의 검출이 모두 가능하다.In addition, in the conventional apparatus shown in FIG. 2, when the side of the belt and the other parts are detected, the direction of rotation of the sensing rods is reversed to each other, so that the touch rod cannot touch the limit switch. In the present invention, the
한편, 도 8은 리턴 벨트(80)의 손상을 검출하는 장치를 도시한 것인데, 이를 구체적으로 설명하면, 검출부는 리턴 벨트 양측에 설치된 프레임과 연결부재에 의해 연결된 회전축과, 상기 회전축의 단부에 하향 결합된 터치홀더(82), 상기 터치홀더(82)와 접촉되어 리턴 벨트(80)의 손상을 검출하는 리미트 스위치로 구성된다. On the other hand, Figure 8 shows a device for detecting damage to the
또한, 감지부는 리턴 벨트(80)의 직하에 설치된 감지봉(83)과, 상기 감지봉(83)의 양단에 상향 연결된 연결대(84)로 이루어지며, 이때 상기 연결대(84)의 상단은 상기 터치홀더(82)에 수용되며, 상기 터치홀더(82)에는 조정레버가 연결되어 상기 연결대(84)의 높이를 조정할 수 있다.In addition, the sensing unit consists of a
이하, 본 발명의 작동에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
캐리어 벨트(20)에 원료가 공급된 상태에서 구동풀리가 회전되면 원료 등의 운송물이 캐리어 벨트(20)에 의하여 이송되고, 이때, 그 운송 과정에서 편적, 사행 및 편기 현상의 발생으로 캐리어 벨트(20)가 손상된 채 본 발명의 캐리어 벨트 손상 검출 장치(10)를 통과하게 된다.When the driving pulley is rotated while the raw material is supplied to the
먼저, 도 7의 사진에 나타난 바와 같이, 캐리어 벨트(20)의 사이드가 손상될 경우, 사이드 감지봉(62)이 벨트 사이드의 손상부와 접촉되고, 그에 따라 회전축(50)과 연결된 터치봉(53)이 회전하면서 리미트 스위치(54)의 회전식 리미트 센서(55)와 접촉되어 벨트 사이드의 손상이 검출된다. First, as shown in the photograph of FIG. 7, when the side of the
한편, 캐리어 벨트(20)의 사이드 이외의 부분이 손상될 경우, 그 손상부가 벨트 직하에 설치된 메인 감지부(70)의 수평부(71)나 경사부(72)와 접촉되어 회전하게 되고, 그에 따라 상기 메임 감지부(70)와 연결된 사이드 감지부(60)가 같은 방향으로 회전하며, 상기 사이드 감지부(60)와 연결된 회전축(50)과 터치봉(53)이 회전하면서 리미트 스위치(54)의 회전식 리미트 센서(55)와 접촉되어 벨트 사이드 외 부분의 손상이 검출된다. On the other hand, when a portion other than the side of the
이와 같이 벨트 사이드나 메인부의 손상이 검출되면 비상정지 스위치에 의해 라인이 정지되고, 작업자가 손상부를 절단하게 된다.In this way, when the belt side or the main part is detected to be damaged, the line is stopped by the emergency stop switch, and the worker cuts the damaged part.
또한, 리턴 벨트의 작동 방법도 상기 캐리어 벨트의 작동 방법과 유사하므로 여기서는 자세히 설명하지 않는다.In addition, the operation method of the return belt is also similar to the operation method of the carrier belt, and thus will not be described in detail here.
결국, 본 발명에 의하면 원료를 수송하는 캐리어 벨트의 측면과 하부면에 근접된 사이드 감지부 및 메인 감지부에 의하여 캐리어 벨트의 손상을 자동으로 감지해 조기에 검출후 조치함으로써, 설비 사고의 위험을 미연에 방지하고, 벨트의 파손을 방지하며, 조업시간이 단축되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.As a result, according to the present invention, damage to the carrier belt is automatically detected by the side sensing unit and the main sensing unit adjacent to the side and the lower surface of the carrier belt for transporting the raw material, and then after early detection, the risk of a facility accident is reduced. It prevents in advance, prevents damage to the belt, shortens the operating time and improves productivity.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것이 아니라, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함되는 것은 물론이다.The present invention described above is not limited to the above-described detailed description of the invention and the accompanying drawings, but those skilled in the art can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Modifications and variations are also included within the scope of the invention.
100. 프레임 110. 캐리어 벨트(carrier belt)
115. 캐리어 롤러 120. 리턴 벨트(return belt)
125. 리턴 롤러 130. 감지봉
140. 터치봉 150. 리미트 스위치
160. 회전롤
10. 캐리어 벨트 손상 검출 장치. 20. 캐리어 벨트
30. 캐리어 롤러 40. 프레임
50. 회전축 51. 지지판
52. 베어링 53. 터치봉
54. 리미트 스위치 55. 리미트 센서
60. 사이드 감지부 61. 홀더
62. 사이드 감지봉 63. 조정레버
70. 메인 감지부 71. 수평부
72. 경사부
80. 리턴 벨트 81. 리턴 롤러
82. 터치홀더 83. 감지봉
84. 연결대100.
115.
125.
140.
160. Rolling Roll
10. Carrier belt damage detection device. 20. Carrier Belt
30.
50. Rotating
52.
54.
60.SIDE SENSOR 61.HOLDER
62.
70.
72. Slope
80.
82.
84. Connecting rod
Claims (5)
상기 프레임과 연결부재에 의해 연결되어 상기 캐리어 벨트의 폭방향으로 설치된 회전축과, 상기 회전축의 일단에 하향 결합된 터치봉과, 상기 터치봉과 접촉되어 상기 캐리어 벨트의 손상을 검출하는 리미트 스위치로 구성된 검출부와;
상기 회전축의 양측에 수직방향으로 결합되어 상기 캐리어 벨트의 높이보다 높게 연장되도록 형성된 사이드 감지부와;
상기 캐리어 벨트의 하측에 설치되어 중앙은 수평이고, 양측은 단부를 향해 상향 경사지며, 양단부가 상기 사이드 검출부의 상부와 결합된 메인 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치.An apparatus for detecting damage to a raw material transport carrier belt formed on a carrier roller provided to be supported on a frame such that a central portion thereof faces downward and both ends thereof upward.
A detection unit including a rotating shaft connected by the frame and a connecting member in the width direction of the carrier belt, a touch rod coupled downwardly to one end of the rotating shaft, and a limit switch contacting the touch rod to detect damage to the carrier belt; ;
Side sensing units coupled to both sides of the rotation shaft in a vertical direction and extending higher than the height of the carrier belt;
And a main sensing unit installed at a lower side of the carrier belt, the center of which is horizontal, and both sides of which are inclined upward toward an end, and both ends of which are coupled to an upper portion of the side detection unit.
상기 연결부재는 상기 프레임에 부착된 지지판과, 상기 지지판 위에 결합된 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치.The method of claim 1,
And the connecting member includes a support plate attached to the frame and a bearing coupled to the support plate.
상기 사이드 감지부는 하부에 형성된 홀더와, 상기 홀더에 삽입 결합되는 사이드 감지봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치.The method of claim 1,
The side detection unit is a carrier belt damage detection device, characterized in that consisting of a holder formed in the lower portion and the side detection rod inserted into the holder.
상기 홀더에는 조정레버가 부착되어 상기 사이드 감지봉의 높이를 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치. The method of claim 3,
The holder is attached to the adjustment lever is a carrier belt damage detection device, characterized in that for adjusting the height of the side detection rods.
상기 리미트 스위치는 상기 터치봉과 접촉되는 회전식 리미트 센서를 갖는 것을 특징으로 하는 캐리어 벨트 손상 검출 장치.The method of claim 1,
And the limit switch has a rotary limit sensor in contact with the touch rod.
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