KR100444266B1 - non-contact type sensor for conveyor belt - Google Patents
non-contact type sensor for conveyor belt Download PDFInfo
- Publication number
- KR100444266B1 KR100444266B1 KR10-2001-0046913A KR20010046913A KR100444266B1 KR 100444266 B1 KR100444266 B1 KR 100444266B1 KR 20010046913 A KR20010046913 A KR 20010046913A KR 100444266 B1 KR100444266 B1 KR 100444266B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- belt
- conveyor
- conveyor belt
- sensor
- sensing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0275—Damage on the load carrier
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
- B65G2203/044—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 벨트컨베이어의 컨베이어 벨트가 횡방향으로 절손되었을 때, 이를 감지하고, 이와 동시에 벨트컨베이어의 작동을 정지시키는 비접촉식 컨베이어벨트의 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor, and relates to a detection device for a non-contact conveyor belt for detecting when the conveyor belt of the belt conveyor is broken in the transverse direction, and at the same time stop the operation of the belt conveyor.
이를 위한 본 발명은 길이 방향으로 다수의 철심이 내장된 벨트가 타원궤도로 회전되도록 구동풀리 및 리턴풀리가 마련되고, 벨트의 하부에 마련되어 벨트의 처짐을 방지하는 다수의 이송롤러를 구비하는 벨트컨베이어에 있어서, 벨트의 양측단부가 개재되어 벨트의 양측단의 위치를 감지하는 한쌍의 측부감지센서와, 벨트의 하면에 위치하여 벨트의 하면의 높이를 측정하는 하부센서로 구성되는 감지장치와; 감지장치의 신호를 수신하여 각 센서의 감지상태를 사용자가 확인할 수 있도록 나타내는 디스플레이부와, 감지장치의 설정상태를 조절하는 조절부와; 조절부의 설정상태와, 각 센서에서 감지되는 신호를 비교하여 벨트컨베이어의 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 제어장치가 마련되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 벨트컨베이어에 이송되는 이송물에서 발생되는 분진 및 기타 기기에서 발생하는 노이즈 등의 발생에 상관없이 항상 동일한 감지 동작을 할 수 있으며, 이송되는 이송물의 종류에 상관없이 컨베이어 벨트 자체를 감지하여 벨트의 이상유무를 감지할 수 있는 효과가 있다.To this end, the present invention provides a belt conveyor having a plurality of transfer rollers provided with a driving pulley and a return pulley for rotating the belt having a plurality of iron cores in the longitudinal direction, and being provided under the belt to prevent the belt from sagging. A sensing device comprising: a pair of side sensing sensors interposed at both ends of the belt to sense positions of both ends of the belt, and a lower sensor positioned at the bottom of the belt to measure the height of the bottom of the belt; A display unit for receiving a signal from the sensing device so that a user can check the sensing state of each sensor, and an adjusting unit for adjusting a setting state of the sensing device; It is characterized in that a control device comprising a control unit for controlling the operation of the belt conveyor by comparing the setting state of the control unit and the signal detected by each sensor. Accordingly, the same sensing operation can be performed at all times regardless of dust generated from the conveyed material conveyed to the belt conveyor and noise generated from other equipment, and the conveyor belt itself is detected regardless of the conveyed conveyed material. There is an effect that can detect the presence of abnormal belt.
Description
본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트컨베이어의 컨베이어 벨트가 횡방향으로 절손되었을 때, 이를 감지하고, 이와 동시에 벨트컨베이어의 작동을 정지시키는 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt conveyor, and more particularly, to a non-contact conveyor belt detecting device for detecting when the conveyor belt of the belt conveyor is broken in the transverse direction, and at the same time stop the operation of the belt conveyor.
일반적으로, 벨트컨베이어는 구동풀리와 리턴풀리에 띠 형상의 타원궤도로 형성된 벨트를 걸고, 이 벨트의 이송측을 이송롤러로 지지하며, 벨트의 리턴측을 리턴롤러로 지지하는 구조로 되어 있다.In general, a belt conveyor has a structure in which a belt formed by a belt-shaped elliptical orbit is supported by a drive pulley and a return pulley, and the conveying side of the belt is supported by a conveying roller and the return side of the belt is supported by a return roller.
이러한, 벨트컨베이어는 특정 재료의 원료를 이동시키기 위하여 많이 사용되고 있으며, 원료를 하역하는 설비의 기내에서 적치 장소까지 이송하는 해송라인과 육송라인, 그리고, 기타의 설비에 주로 사용된다.Such a belt conveyor is widely used to move a raw material of a specific material, and is mainly used in a transportation line, a land transportation line, and other facilities for transferring raw materials from a plane to a storage place.
해송라인과 같이 이송거리가 멀고, 이송 방향을 전환시켜야 할 필요가 있는 경우에는 벨트컨베이어를 하나의 벨트에 의하여 형성되는 것이 아니라 여러개의 벨트로 이루어져 있다. 이때 이송 방향이 전환되는 각 부분에는 셔틀과, 슈트를 설치하여 이송물을 다른 벨트컨베이어로 이송할 수 있다.When the conveying distance is far, such as the conveying line, and it is necessary to change the conveying direction, the belt conveyor is not formed by one belt but consists of several belts. At this time, by installing a shuttle and a chute in each portion of the transfer direction is switched, the transfer can be transferred to another belt conveyor.
이에 따라, 일반적인 벨트컨베이어를 첨부한 도면을 참조하여 간단히 설명한다.Accordingly, a general belt conveyor will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이 벨트컨베이어(10)는 물품을 운반하는 컨베이어벨트(11)와, 상기 컨베이어벨트(11)의 양측에 설치되어 구동시키는 구동풀리(12) 및 리턴풀리(13)와, 상기 컨베이어벨트(11)위 하부를 지지하여 컨베이어벨트(11)의 처짐을 방지하는 이송롤러(14) 및 리턴롤러(16)와, 이송롤러(14)를 소정의 높이로 지지하는 지지구조물(15)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the belt conveyor 10 includes a conveyor belt 11 carrying goods, a driving pulley 12 and a return pulley 13 installed and driven at both sides of the conveyor belt 11, A support structure 15 for supporting the lower portion of the conveyor belt 11 to prevent the conveyor belt 11 from sagging, and a support structure 15 for supporting the conveying roller 14 to a predetermined height. It is composed of
상기 구동풀리(12)와 리턴풀리(13) 사이에는 다수개의 이송롤러(14)가 순차적으로 설치되어 컨베이어벨트(11)가 쳐지는 것을 방지하고, 원활하게 회전 되도록 하고, 하부에도 리턴용 리턴롤러(16)가 설치된다.A plurality of feed rollers 14 are sequentially installed between the driving pulley 12 and the return pulley 13 to prevent the conveyor belt 11 from being struck, to rotate smoothly, and to return the return rollers to the bottom. 16 is installed.
또한, 상술한 일반적인 컨베이어벨트는 도 2에 도시한 바와 같이 공차시의 컨베이어벨트의 위치 및 형상과, 만차시의 위치 및 형상이 상이하다.In addition, the above-described general conveyor belt is different from the position and shape of the conveyor belt at the time of tolerance and the position and shape at the time of full loading, as shown in FIG.
즉, 벨트컨베이어(10)가 아무런 하중이 없는 상태로 작동되는 공차시에는 상기 컨베이어벨트(11) 자체의 탄성력에 의해 컨베이어벨트(11)의 하면이 'H'의 높이로 상승하고, 이에 따라 컨베이어벨트(11)의 양측단부도 'L'의 위치로 변화되며, 벨트컨베이어(10)에 하중이 최대한 가해지는 경우의 만차시에는 컨베이어벨트(11)의 상면에서 이송물의 하중에 의해 가해지는 중량에 의해 상기 컨베이어벨트(11)의 하면이 'h'의 높이로 하강하고, 이에 따라, 컨베이어벨트의 양측단부도 'l'의 위치로 이동된다.That is, when the belt conveyor 10 operates without any load, the lower surface of the conveyor belt 11 is raised to the height of 'H' by the elastic force of the conveyor belt 11 itself, and thus the conveyor Both ends of the belt 11 are also changed to the position of 'L', and at the time of full load when the load is applied to the belt conveyor 10 to the maximum, the weight applied by the load of the conveyed object on the upper surface of the conveyor belt 11 is reached. As a result, the lower surface of the conveyor belt 11 is lowered to the height of 'h', and thus both ends of the conveyor belt are also moved to the position of 'l'.
이상과 같이 사용되는 벨트컨베이어(10)는 통상 빠른 속도로 작동되므로 컨베이어벨트(11)에 의해 이송되는 날카로운 철편이나, 원석의 모서리가 컨베이어벨트(11)의 표면에 꽂힐 경우, 컨베이어벨트(11)의 진행에 따라 짧은 시간내에 컨베이어벨트(1)가 길이방향으로 절손되거나, 기타 다른 이유로 인하여 컨베이어벨트(11)가 절손될 수 있다.Since the belt conveyor 10 used as described above is usually operated at a high speed, when a sharp iron piece or a corner of the raw material is inserted into the surface of the conveyor belt 11, the conveyor belt 11 is operated. In accordance with the progress of the conveyor belt 1 in a short time in the longitudinal direction, or the conveyor belt 11 may be broken for other reasons.
이러한 절손 사고를 방지하기 위하여 벨트컨베이어(10)의 컨베이어벨트(11)의 절손을 감지하는 다양한 방법들이 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 방법들 중에 초음파를 이용한 초음파 감지기와, 금속 감지기를 이용한 감지 방법이 많이 사용되고 있다.In order to prevent such a breakdown accident, various methods for detecting a breakage of the conveyor belt 11 of the belt conveyor 10 have been developed and used. Among these methods, there are many ultrasonic methods using ultrasonic waves and detection methods using metal detectors. It is used.
여기서, 초음파를 이용한 감지 방법은 초음파 감지기에 의해 컨베이어벨트의 이상을 감지하는 것으로, 이송되는 이송물에서 발생되는 분진 등에 의해 초음파 감지 장치의 신호가 불안정하게 되어 초음파 감지기가 오동작하거나, 기타 다른 장치에 의한 노이즈에 의해 오동작하는 문제점이 있으며, 또한, 금속 감지기를 이용하는 방법은 이송되는 이송물 속에 포함된 금속성분을 감지하는 것으로, 이송물이 금속재질 이외의 비철금속이나, 다른 물질은 감지할 수 없으므로, 이러한 금속 감지기를 벨트컨베이어에 설치한다 하더라도 컨베이어벨트가 절손되는 것이 감지되지 않는 문제점이 있으며, 또한, 상술한 바와 같이 상기 컨베이어벨트는 공차시와 만차시의 컨베이어벨트의 위치 및 형상이 상이하여 공차시 및 만차시의 컨베이어벨트의 절손 상태를 감지하기가 매우 어려운 문제점이 있다.Here, the sensing method using the ultrasonic wave is to detect the abnormality of the conveyor belt by the ultrasonic sensor, the signal of the ultrasonic sensing device is unstable due to the dust generated in the conveyed material, such as the ultrasonic sensor malfunctions or other devices There is a problem of malfunction due to the noise caused by the noise, and the method using the metal detector is to detect the metal components contained in the conveyed conveyed material, the conveyed material is not non-ferrous metal other than the metal material, it can not detect other materials, Even when the metal detector is installed in the belt conveyor, there is a problem in that the conveyor belt is not detected to be broken. In addition, as described above, the conveyor belt has a different position and shape of the conveyor belt at the time of tolerance and at the time of tolerance. And broken state of the conveyor belt There is a very difficult issue to support.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 벨트컨베이어에 이송되는 이송물에서 발생되는 분진 및 기타 기기에서 발생하는 노이즈 등의 발생에 상관없이 항상 동일한 감지 동작을 할 수 있으며, 이송되는 이송물의 종류에 상관없이 컨베이어벨트 자체를 감지하여 컨베이어벨트의 이상유무를 감지하는 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, regardless of the occurrence of dust generated in the conveyed material conveyed to the belt conveyor and other noise generated in other equipment, the same sensing operation can always be carried, It is an object of the present invention to provide a non-contact conveyor belt detection device for detecting the conveyor belt itself regardless of the type of conveyed material to detect the abnormality of the conveyor belt.
도 1은 일반적인 벨트컨베이어를 나타낸 간략도.1 is a simplified view showing a typical belt conveyor.
도 2는 벨트컨베이어의 단면형상을 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing the cross-sectional shape of the belt conveyor.
도 3은 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 개략도.3 is a schematic view of a non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 측면센서를 나타내는 상태도.Figure 4 is a state diagram showing the side sensor of the non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 구성을 나타낸 구성도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 벨트컨베이어 11 : 컨베이어벨트10: belt conveyor 11: conveyor belt
30 : 측부감지센서 40 : 지지부재30: side detection sensor 40: support member
50 : 지지부재 60 : 제어장치50: support member 60: control device
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치는, 길이 방향으로 다수의 철심이 내장된 컨베이어벨트가 타원궤도로 회전되도록 구동풀리 및 리턴풀리가 마련되고, 상기 컨베이어벨트의 하부에 마련되어 컨베이어벨트의 처짐을 방지하는 다수의 이송롤러를 구비하는 벨트컨베이어에 있어서, 상기 컨베이어벨트의 양측단부가 개재되어 상기 컨베이어벨트의 양측단의 위치를 감지하는 한쌍의 측부감지센서와, 상기 컨베이어벨트의 하면에 위치하여 상기 컨베이어벨트의 하면의 높이를 측정하는 하부센서로 구성되는 감지장치와; 상기 감지장치의 신호를 수신하여 상기 각 센서의 감지상태를 사용자가 확인할 수 있도록 나타내는 디스플레이부와, 상기 감지장치의 설정상태를 조절하는 조절부와; 상기 조절부의 설정상태와, 상기 각 센서에서 감지되는 신호를 비교하여 상기 벨트컨베이어의 작동을 제어하는 제어부로 구성되는 제어장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.In the non-contact conveyor belt detecting apparatus according to the present invention for achieving the above object, a drive pulley and a return pulley is provided so that the conveyor belt with a plurality of iron cores in the longitudinal direction is rotated in an elliptical orbit, the lower portion of the conveyor belt A belt conveyor provided with a plurality of feed rollers to prevent sagging of the conveyor belt, a pair of side detection sensors for detecting the position of both ends of the conveyor belt interposed between both ends of the conveyor belt, the conveyor belt A detection device comprising a lower sensor positioned on a lower surface of the lower sensor to measure a height of the lower surface of the conveyor belt; A display unit for receiving a signal from the sensing device so that a user can check a sensing state of each sensor, and an adjusting unit for adjusting a setting state of the sensing device; It is characterized in that a control device comprising a control unit for controlling the operation of the belt conveyor by comparing the setting state of the control unit and the signals sensed by the respective sensors is provided.
또한, 상기 측부감지센서는, 상기 컨베이어벨트의 상부에 마련되며, 다수의 발광센서가 상기 컨베이어벨트의 진행 방향에 대하여 수직방향으로 정렬된 발광부와, 상기 컨베이어벨트의 하부에 마련되며, 상기 발광부에 마련된 다수의 발광센서에 대응되도록 다수의 수광센서가 상기 컨베이어벨트의 진행방향에 대하여 수직방향으로 정렬된 수관센서로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the side detection sensor is provided on the upper portion of the conveyor belt, a plurality of light emitting sensors are provided on the light emitting portion aligned in the vertical direction with respect to the traveling direction of the conveyor belt, the lower portion of the conveyor belt, the light emission It is preferable that the plurality of light receiving sensors comprise a water pipe sensor aligned vertically with respect to the traveling direction of the conveyor belt so as to correspond to the plurality of light emitting sensors provided in the unit.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 본 고안의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 종래 기술과 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면부호를 부여하고, 상세한 설명은 생략한다.In the description of the present invention, the terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or customs of those skilled in the art, so as to limit the technical components of the present invention. It should not be understood. In addition, in describing the present invention, the same components as in the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 측면센서를 나타내는 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 구성을 나타낸 구성도이다.3 is a side view of the non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention, Figure 4 is a state diagram showing a side sensor of the non-contact conveyor belt detection device according to the present invention, Figure 5 is a configuration of a non-contact conveyor belt detection device according to the present invention The configuration diagram is shown.
도시한 바와 같이 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트의 감지장치는 벨트컨베이어(10)의 컨베이어벨트(11) 위치를 감지하는 감지장치(20)와, 감지장치(20)에서 감지된 신호를 연산하여 상기 컨베이어벨트(11)의 이상유무를 판단하여 상기 벨트컨베이어(10)의 작동을 제어하는 제어장치(60)가 마련된다.As shown, the detection apparatus of the non-contact conveyor belt according to the present invention is a detection device 20 for detecting the position of the conveyor belt 11 of the belt conveyor 10, and by calculating the signal detected by the detection device 20 The control device 60 is provided to determine the abnormality of the conveyor belt 11 to control the operation of the belt conveyor 10.
상기 감지장치(20)는 상기 컨베이어벨트(11)의 좌우 유동 거리를 측정하는 한쌍의 측부감지센서(30)와, 상기 컨베이어벨트(11)의 하면에 위치하여 상기 컨베이어벨트(11)의 높이를 측정하는 하부센서(50)로 구성된다.The detection device 20 is a pair of side detection sensor 30 for measuring the left and right flow distance of the conveyor belt 11, and the height of the conveyor belt 11 is located on the lower surface of the conveyor belt (11). It consists of a lower sensor 50 to measure.
여기서, 상기 측부감지센서(20)는 상기 컨베이어벨트(11) 측단의 상부에 마련되며, 하측에 다수의 발광센서(33)가 상기 컨베이어벨트(11)의 진행방향에 대하여 직각방향으로 정렬되어 마련되는 발광부(32)와, 상기 컨베이어벨트(11) 측단의 하부에 마련되어 상기 발광부(32)의 하측에 형성된 다수의 발광센서(33)에 대응되도록 위치되어 발광센서(33)에서 발생되는 광신호를 수신하는 다수의 수광센서(35)가 마련되는 수광부(34)가 마련된다.Here, the side detection sensor 20 is provided on the upper side of the conveyor belt 11 side end, a plurality of light emitting sensors 33 are arranged at right angles to the traveling direction of the conveyor belt 11 at the lower side. The light emitted from the light emitting sensor 33 is positioned to correspond to a plurality of light emitting sensors 33 formed below the light emitting part 32 and the conveyor belt 11 side ends. The light receiving unit 34 is provided with a plurality of light receiving sensors 35 for receiving a signal.
이러한, 발광부(32)와 수광부(34)는 일측이 결합되어 발광부(32) 및 수광부(34)의 사이에 상기 컨베이어벨트(11)의 측부가 접촉되지 않고 삽입되도록 소정 간격으로 벌어져 결합된다.One side of the light emitting unit 32 and the light receiving unit 34 are coupled to the light emitting unit 32 and the light receiving unit 34 so as to be spaced apart at predetermined intervals so as to be inserted without contacting the side of the conveyor belt 11. .
또한, 측부감지센서(30)는 상기 벨트컨베이어(10)의 몸체를 형성하는 프레임(17)에 컨베이어벨트(11)의 높이 및 컨베이어벨트(11) 단부의 각도에 따라 유동적으로 지지되도록 텔레스코프 형식으로 삽입되는 제 1, 2지지대(41, 42)가 마련되고, 제 2지지대(42)의 상단에는 소정의 각도로 회동된 후 지지되도록 회동부(44)가 마련되는 지지부재(40)에 결합된다.In addition, the side detection sensor 30 is a telescope type so as to be fluidly supported on the frame 17 forming the body of the belt conveyor 10 according to the height of the conveyor belt 11 and the angle of the end of the conveyor belt 11. The first and second support members 41 and 42 are inserted into each other, and the upper end of the second support 42 is coupled to the support member 40 on which the pivoting part 44 is provided so as to be supported after being rotated at a predetermined angle. do.
그리고, 하부센서(50)는 상기 벨트컨베이어(10)의 몸체를 형성하는 프레임(17)에 결합되어 상기 컨베이어벨트(11)의 하면에 근접하여 설치되어 상기 컨베이어벨트(11)의 높이를 감지한다.Then, the lower sensor 50 is coupled to the frame 17 forming the body of the belt conveyor 10 is installed close to the lower surface of the conveyor belt 11 detects the height of the conveyor belt (11). .
상기 제어장치(60)는 상기 감지장치(20)에서 감지되는 컨베이어벨트(11)의 위치정보와, 이에 따른 벨트컨베이어(10)의 상태를 표시하는 디스플레이부(62)와, 상기 감지장치(20)에서 감지되는 신호에 따라 상기 벨트컨베이어(10)를 제어하는 제어부(66)가 마련된다.The control device 60 is a display unit 62 for displaying the position information of the conveyor belt 11 detected by the detection device 20, and the state of the belt conveyor 10 according to the detection device 20, and the detection device 20 The control unit 66 for controlling the belt conveyor 10 is provided in accordance with the signal sensed.
여기서, 상기 디스플레이부(62)는 상기 제어장치(66)의 측부감지센서(30) 및 하부센서(50)에서 감지되는 상기 컨베이어벨트(11)의 위치 상태를 수신하여 이를 사용자가 확인할 수 있도록 시각적으로 나타낼 수 있는 다수의 발광다이오드(미도시) 등으로 마련되며, 상기 디스플레이부(61)의 일측에는 상기 감지장치(20)에서감지되는 신호와 비교하여 상기 벨트컨베이어(10)의 작동상태를 제어할 수 있도록 상기 컨베이어벨트(11)의 작동 범위를 설정할 수 있는 공지의 제어패널(68)이 마련되고, 상기 감지장치(20)에서 감지되는 상기 컨베이어벨트(11)의 위치정보와, 상기 제어패널(68)에서 설정된 컨베이어벨트(11)의 작동범위를 비교하여 상기 컨베이어벨트(11)가 상기 제어패널(68)에서 설정된 작동범위를 초과하여 작동될 때 상기 벨트컨베이어(11)의 자동을 제한하는 제어부(66)가 마련된다.In this case, the display unit 62 receives the position state of the conveyor belt 11 detected by the side sensor 30 and the lower sensor 50 of the control device 66 so that the user can check the position state. It is provided with a plurality of light emitting diodes (not shown), etc., and controls the operation state of the belt conveyor 10 on one side of the display unit 61 in comparison with the signal detected by the sensing device 20. The control panel 68, which is known to set the operating range of the conveyor belt 11 is provided so that the position information of the conveyor belt 11 detected by the sensing device 20 and the control panel By comparing the operating range of the conveyor belt 11 set in (68) to limit the automatic of the belt conveyor 11 when the conveyor belt 11 is operated over the operating range set in the control panel 68 The control unit 66 is provided.
이에 따라, 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다.Accordingly, the operation of the non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention will be described in detail through the embodiment.
먼저, 벨트컨베이어(10)가 작동됨에 따라 상기 벨트컨베이어(10)의 컨베이어벨트(11)의 양측부에 마련된 측부감지센서(30)에서 상기 컨베이어벨트(11)의 유동간격을 감지하고, 상기 하부센서(50)에서 상기 컨베이어벨트(10)의 하부위치를 감지한다.First, as the belt conveyor 10 operates, the side detection sensors 30 provided on both sides of the conveyor belt 11 of the belt conveyor 10 detect the flow interval of the conveyor belt 11, and the lower portion The sensor 50 detects the lower position of the conveyor belt 10.
즉, 상기 감지장치(20)에서 감지되는 컨베이어벨트(11)가 이송되는 이송물 또는 기타의 다른 이유로 컨베이어벨트(11)의 길이 방향으로 절손되어 컨베이어벨트(11)의 절손된 부위가 벌어지거나, 겹쳐진 상태로 작동될 때는 상기 측부감지센서(30)에서 상기 컨베이어벨트(11)의 변화된 폭이 감지되고, 또한 상기 컨베이어벨트(11)가 절손된 상태로 맞물려 작동될 때에는 상기 하부센서(50)에서 이를 감지하여 상기 제어부(66)로 이를 전송한다.That is, the conveyor belt 11 detected by the sensing device 20 is cut in the longitudinal direction of the conveyor belt 11 due to the transported goods or other reasons, and thus a broken portion of the conveyor belt 11 is opened. When operated in an overlapped state, the changed width of the conveyor belt 11 is sensed by the side sensor 30, and when the conveyor belt 11 is operated in a broken state, the lower sensor 50 This is detected and transmitted to the controller 66.
이후, 제어부(66)는 상기 전송되는 상기 컨베이어벨트(11)의 정보를 수신하여 사용자가 알아볼 수 있도록 상기 디스플레이부(62)에 표시하며, 이때, 제어부(66)는 상기 제어패널(68)에서 사용자에 의해 설정된 작동범위와, 상기 각 감지센서(30, 50)에서 감지되는 신호를 비교하여 측정되는 상기 컨베이어벨트(11)의 위치정보가 상기 사용자에 의해 상기 제어패널(68)에서 설정된 작동범위를 초과할 때 상기 벨트컨베이어(10)의 작동을 제어한다.Subsequently, the controller 66 receives the information of the transmitted conveyor belt 11 and displays the information on the display 62 so that the user can recognize it. In this case, the controller 66 is controlled by the control panel 68. The operating range set by the user and the position information of the conveyor belt 11 measured by comparing the signals detected by the respective sensing sensors 30 and 50 are set by the user in the control panel 68. Control the operation of the belt conveyor 10 when it exceeds.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although described in detail with respect to preferred embodiments of the present invention as described above, those of ordinary skill in the art, without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims Various modifications may be made to the invention. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 비접촉식 컨베이어벨트 감지장치는, 벨트컨베이어에 이송되는 이송물에서 발생되는 분진 및 기타 기기에서 발생하는 노이즈 등의 발생에 상관없이 항상 동일한 감지 동작을 할 수 있으며, 이송되는 이송물의 종류에 상관없이 컨베이어벨트 자체를 감지하여 컨베이어벨트의 이상유무를 감지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the non-contact conveyor belt detection apparatus according to the present invention can always perform the same detection operation regardless of occurrence of dust generated in the conveyed material conveyed to the belt conveyor and noise generated in other equipment, Irrespective of the type of conveyed material, the conveyor belt itself can be detected to detect abnormality of the conveyor belt.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0046913A KR100444266B1 (en) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | non-contact type sensor for conveyor belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0046913A KR100444266B1 (en) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | non-contact type sensor for conveyor belt |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010023698U Division KR200251299Y1 (en) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | non-contact type sensor for conveyor belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010088537A KR20010088537A (en) | 2001-09-28 |
| KR100444266B1 true KR100444266B1 (en) | 2004-08-18 |
Family
ID=19712837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0046913A KR100444266B1 (en) | 2001-08-03 | 2001-08-03 | non-contact type sensor for conveyor belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100444266B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100929185B1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-12-01 | 주식회사 포스코 | Belt rolling prevention device of belt conveyor |
| CN105712056B (en) * | 2016-04-08 | 2018-01-12 | 西安科技大学 | Mining belt conveyer carrying roller state monitoring apparatus and method based on infrared light |
-
2001
- 2001-08-03 KR KR10-2001-0046913A patent/KR100444266B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010088537A (en) | 2001-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8127918B2 (en) | Method and apparatus for monitoring a conveyor belt | |
| US11332313B2 (en) | Conveyor belt monitoring system | |
| KR100682089B1 (en) | Damaging detection apparatus of belt conveyer | |
| KR100444266B1 (en) | non-contact type sensor for conveyor belt | |
| KR200251299Y1 (en) | non-contact type sensor for conveyor belt | |
| WO1992008959A1 (en) | Method of and device for measurement | |
| KR20120110321A (en) | Chute for belt conveyor | |
| KR101581545B1 (en) | Chute apparatus and coneveyer apparatus comprising the same | |
| KR20150136370A (en) | Transfer belt Incision surveillance system | |
| KR20090049213A (en) | Belt lean proofread adappliance for belt conveyer device | |
| US11167935B2 (en) | Transportation path diverter | |
| KR20010081358A (en) | detector of conveyor belt rip | |
| KR100748121B1 (en) | Detecting apparatus for falling transportation object from the belt conveyor | |
| KR101928170B1 (en) | Continuous unloading apparatus | |
| JP2021109718A (en) | Article conveyance facility | |
| JPH10139130A (en) | Introducing device | |
| KR101295745B1 (en) | Sensing device for damage of belt conveyor | |
| KR20130002408A (en) | Belt conveyor | |
| KR102706195B1 (en) | Apparatus for snaking auto adjusting of conveyor belt | |
| KR20150012011A (en) | The Monitoring Device for the Belt of Belt-conveyor | |
| KR101495433B1 (en) | Stem for preventing conveyer belt from cutting using driving unit | |
| KR102043553B1 (en) | Iron piece detection apparatus for conveyor | |
| JP2000131038A (en) | Apparatus for measuring bend of long material | |
| KR101605230B1 (en) | Apparatus for controlling the balance of tension weight | |
| KR20030039825A (en) | Sensivity Tester of the detector for sensing the piece of iron on the belt conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130204 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140203 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140804 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160425 Year of fee payment: 12 |
|
| R401 | Registration of restoration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180802 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190731 Year of fee payment: 16 |