KR101928170B1 - Continuous unloading apparatus - Google Patents

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Abstract

연속식 언로딩 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속식 언로딩 장치는: 체인에 의해 이송되는 버킷이 변형되거나 탈거될 경우 버킷이 접촉되도록 버킷의 이송 경로에 배치되는 터치 모듈; 터치 모듈에 버킷이 접촉되는지를 감지하는 접촉 감지부; 및 접촉 감지부에서 전송되는 신호에 의해 체인의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a continuous unloading apparatus is disclosed. The continuous unloading apparatus of the present invention comprises: a touch module disposed in a conveyance path of a bucket such that a bucket is brought into contact when a bucket transferred by a chain is deformed or detached; A touch sensing unit for sensing whether the bucket is in contact with the touch module; And a control unit for controlling the driving of the chain to be stopped by a signal transmitted from the contact sensing unit.

Description

연속식 언로딩 장치{CONTINUOUS UNLOADING APPARATUS}Continuous unloading apparatus

본 발명은 연속식 언로딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷의 변형이나 탈거를 용이하게 감지할 수 있는 연속식 언로딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous unloading apparatus, and more particularly, to a continuous unloading apparatus capable of easily detecting deformation or detachment of a bucket.

일반적으로 선박은 철광석 등의 원료를 운송한다. 선박에 선적된 원료는 연속식 언로더를 이용하여 하역한다. 연속식 언로더는 복수의 버킷이 무한궤도로 운행됨에 따라 선박에 선적된 원료를 저장고나 야적장에 하역한다. In general, ships transport raw materials such as iron ore. The raw materials shipped to the ship are unloaded using a continuous unloader. The continuous unloader unloads the raw material shipped to the ship into the storage or yard as the plurality of buckets travel in an endless track.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0005223호(2004. 01. 16 공개, 발명의 명칭: 연속식언로더 개구부 개폐장치)에 개시되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0005223 (filed on Jan. 16, 2004, entitled " Continuous Opener Opening and Closing Device).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 버킷의 변형이나 탈거를 용이하게 감지할 수 있는 연속식 언로딩 장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a continuous unloading apparatus capable of easily detecting deformation or detachment of a bucket.

본 발명에 따른 연속식 언로딩 장치는: 체인에 의해 이송되는 버킷이 변형되거나 탈거될 경우 상기 버킷이 접촉되도록 상기 버킷의 이송 경로에 배치되는 터치 모듈; 상기 터치 모듈에 상기 버킷이 접촉되는지를 감지하는 접촉 감지부; 및 상기 접촉 감지부에서 전송되는 신호에 의해 상기 체인의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A continuous unloading apparatus according to the present invention comprises: a touch module disposed in a conveyance path of a bucket so that the bucket is brought into contact when a bucket transferred by a chain is deformed or detached; A touch sensing unit for sensing whether the buckets contact the touch module; And a control unit for controlling the driving of the chain to stop by a signal transmitted from the contact sensing unit.

상기 연속식 언로딩 장치는 상기 체인의 일측에 배치되고, 상기 버킷의 이송 여부를 감지하여 상기 버킷에 관한 정보를 상기 제어부에 전송하는 버킷 감지부를 더 포함할 수 있다. The continuous unloading apparatus may further include a bucket sensing unit disposed at one side of the chain for sensing whether the bucket is transported and transmitting information about the bucket to the controller.

상기 터치 모듈은 상기 버킷의 양측에 배치되는 지지체; 상기 지지체에 회전 가능하게 설치되는 회전휠부; 및 상기 회전휠부에 연결되고, 상기 버킷의 이송 경로를 가로지르도록 배치되고, 상기 버킷이 변형되거나 탈거되는 경우 상기 버킷이 접촉됨에 따라 상기 회전휠부와 함께 회전되는 터치바를 포함할 수 있다.The touch module includes: a support disposed on both sides of the bucket; A rotation wheel part rotatably installed on the support; And a touch bar connected to the rotary wheel portion and disposed to cross the conveying path of the bucket and rotated together with the rotary wheel portion when the bucket is contacted when the bucket is deformed or detached.

상기 터치 모듈은 상기 터치바에서 상기 버킷 측으로 연장되고, 상기 버킷의 양측에 대향되도록 배치되는 터치 리브를 더 포함할 수 있다.The touch module may further include a touch rib extending from the touch bar toward the bucket and disposed opposite to both sides of the bucket.

상기 회전휠부는 상기 지지체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치바의 단부가 연결되는 휠 바디; 및 상기 휠 바디에 배치되고, 상기 휠 바디가 원위치로 회전되도록 상기 휠 바디에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함할 수 있다. A wheel body rotatably installed on the support body and connected to an end of the touch bar; And an elastic member disposed on the wheel body and applying an elastic force to the wheel body such that the wheel body is rotated in place.

본 발명에 따르면, 버킷이 변형되거나 탈거되는 경우 터치 모듈에 접촉되므로, 접촉 감지부에서 버킷의 변형 또는 탈거 여부를 용이하게 감지할 수 있다. According to the present invention, when the bucket is deformed or detached, it is contacted to the touch module, so that it is possible to easily detect whether the bucket is deformed or detached from the contact detection unit.

또한, 본 발명에 따르면, 터치바가 변형되거나 탈거되는 버킷의 접촉에 의해 회전되므로, 터치바가 변형되거나 탈거된 버킷에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. Further, according to the present invention, since the touch bar is rotated by the contact of the deformed or detached bucket, it is possible to prevent the touch bar from being damaged by the deformed or detached bucket.

또한, 본 발명에 따르면, 버킷 감지부가 버킷의 이송 여부를 감지하므로, 변형되거나 탈거된 버킷을 수리 위치에 정확하게 이동시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the bucket sensing unit detects whether or not the bucket is transported, so that the deformed or detached bucket can be accurately moved to the repair position.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치의 터치 모듈과 접촉 감지부를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 터치 모듈의 회전휠부의 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 버킷이 탈거되면서 터치바에 접촉되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 버킷이 일측으로 변형되면서 터치 리브에 접촉되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a schematic view of a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a touch module and a touch sensing unit of a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically illustrating the shape of a rotary wheel of a touch module in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating a state in which a bucket is detached and is in contact with a touch bar in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view illustrating a state in which a bucket is deformed to one side and is in contact with a touch rib in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 언로딩 장치의 일 실시예를 설명한다. 연속식 언로딩 장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a continuous unloading apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the continuous unloading apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치의 터치 모듈과 접촉 감지부를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 터치 모듈의 회전휠부의 형태를 개략적으로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a schematic view of a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 schematically shows a touch module and a touch sensing unit of a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view schematically showing the shape of a rotary wheel of a touch module in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치는 복수의 버킷(120), 터치 모듈(130), 접촉 감지부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 1 to 3, a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of buckets 120, a touch module 130, a contact sensing unit 140, and a controller 150 .

복수의 버킷(120)의 양측에는 체인(110)이 연결된다. 이때, 버킷(120)의 양측에는 연결부(121)가 돌출되게 형성되고, 연결부(121)는 체인(110)에 연결된다. 복수의 버킷(120)은 체인(110)에 의해 이송된다. 70개 이상의 버킷(120)이 등간격으로 배열된다.Chains 110 are connected to both sides of the plurality of buckets 120. At this time, a connection part 121 is formed on both sides of the bucket 120 and a connection part 121 is connected to the chain 110. A plurality of buckets (120) are transported by the chain (110). More than 70 buckets 120 are arranged at regular intervals.

터치 모듈(130)은 버킷(120)이 변형되거나 탈거될 경우 버킷(120)이 접촉되도록 버킷(120)의 이송 경로에 배치된다. 이때, 터치 모듈(130)은 체인(110)에서 버킷(120)의 방향이 반대로 변경되는 체인(110)의 단부측에 배치될 수 있다. 버킷(120)에는 선박에 선적된 원료가 수용되고, 버킷(120)이 체인(110)에 의해 이동되어 저장고나 야적장에 원료를 하역한다.The touch module 130 is disposed in the transfer path of the bucket 120 so that the bucket 120 contacts when the bucket 120 is deformed or detached. At this time, the touch module 130 may be disposed on the end side of the chain 110 in which the direction of the bucket 120 is reversely changed in the chain 110. The bucket 120 receives raw materials shipped to the ship, and the bucket 120 is moved by the chain 110 to unload the raw materials to the storage or yard.

터치 모듈(130)은 버킷(120)이 변형되거나 탈거될 경우 버킷(120)이 접촉되도록 버킷(120)의 이송 경로에 배치된다. 버킷(120)이 변형되거나 탈거되지 않은 경우에는 터치 모듈(130)에 버킷(120)이 접촉되지 않는다.The touch module 130 is disposed in the transfer path of the bucket 120 so that the bucket 120 contacts when the bucket 120 is deformed or detached. When the bucket 120 is not deformed or detached, the bucket 120 is not brought into contact with the touch module 130.

접촉 감지부(140)는 터치 모듈(130)에 버킷(120)이 접촉되는지를 감지한다. 터치 모듈(130)에 버킷(120)의 접촉이 감지되면, 접촉 감지부(140)는 감지된 신호를 제어부(150)에 전달한다. 접촉 감지부(140)는 터치 모듈(130)의 회전휠부(133)에서 이격되게 설치되는 리미트 스위치(141)와, 리미트 스위치(141)에 대향되도록 회전휠부(133)에 설치되는 피감지부(143)를 포함한다. 또한, 접촉 감지부(140)는 회전휠부(133)의 회전을 감지하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The contact sensing unit 140 senses whether the bucket 120 is in contact with the touch module 130. When the touch module 130 detects the contact of the bucket 120, the contact sensing unit 140 transmits the sensed signal to the control unit 150. The contact sensing unit 140 includes a limit switch 141 installed to be spaced apart from the rotation wheel 133 of the touch module 130 and a sensing unit 140 installed on the rotation wheel 133 to face the limit switch 141. [ 143). The contact sensing unit 140 may be implemented in various forms as long as it senses the rotation of the rotation wheel unit 133.

리미트 스위치(141)가 피감지부(143)를 감지하면, 제어부(150)는 터치 모듈(130)에 버킷(120)이 접촉되지 않는 것으로 판단한다. 또한, 리미트 스위치(141)에서 피감지부(143)가 감지되지 않으면, 제어부(150)는 해당 버킷(120)이 변형되거나 탈거되는 것을 판단할 수 있다.When the limit switch 141 senses the to-be-sensed part 143, the controller 150 determines that the bucket 120 is not in contact with the touch module 130. If the limit switch 141 does not detect the to-be-detected portion 143, the controller 150 may determine that the bucket 120 is deformed or detached.

제어부(150)는 접촉 감지부(140)에서 전송되는 신호에 의해 체인(110)의 구동을 정지시키도록 구동부(미도시)를 제어한다. 이때, 제어부(150)는 변형되거나 탈거된 버킷(120)이 수리 가능한 구간으로 이송된 후에 체인(110)의 구동을 정지시킬 수 있다. The control unit 150 controls the driving unit (not shown) to stop the driving of the chain 110 by a signal transmitted from the touch sensing unit 140. At this time, the control unit 150 may stop driving the chain 110 after the deformed or detached bucket 120 is transported to a serviceable section.

따라서, 버킷(120)의 변형 또는 탈거를 신속하게 확인할 수 있으므로, 버킷(120)을 신속하게 교체할 수 있다. 또한, 버킷(120)이 낙하되는 것을 방지하여 설비 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 변형되거나 탈거된 버킷(120)이 이송 경로를 따라 이동되면서 주위 구조물을 파손하는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, deformation or detachment of the bucket 120 can be quickly confirmed, so that the bucket 120 can be quickly replaced. In addition, it is possible to prevent the bucket 120 from being dropped, thereby preventing occurrence of facility accidents. In addition, it is possible to prevent the deformed or detached bucket 120 from being damaged along with the moving path along with the surrounding structure.

연속식 언로딩 장치는 체인(110)의 일측에 배치되고, 버킷(120)의 이송 여부를 감지하여 버킷(120)에 관한 정보를 제어부(150)에 전송하는 버킷 감지부(160)를 더 포함한다. 버킷 감지부(160)는 터치 방식에 의해 버킷(120)을 감지하거나 광을 조사하여 버킷(120)을 감지할 수 있다. 이러한 버킷 감지부(160)는 다양한 형태가 적용될 수 있다.The continuous unloading apparatus further includes a bucket sensing unit 160 disposed at one side of the chain 110 and sensing whether the bucket 120 is being conveyed and transmitting information about the bucket 120 to the control unit 150 do. The bucket sensing unit 160 senses the bucket 120 by touching or irradiates the bucket 120 with light. The bucket detecting unit 160 may have various forms.

제어부(150)에는 버킷 감지부(160)에서 감지되는 버킷(120)의 일련 변호가 저장되므로, 각 버킷(120)의 현재 위치를 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 버킷 감지부(160)에서 일정 시간마다 버킷(120)이 감지되지 않은 경우, 제어부(150)는 버킷(120)이 체인(110)에서 분리된 것으로 판단할 수 있다. The control unit 150 stores a series of buckets 120 detected by the bucket sensing unit 160 so that the current position of each bucket 120 can be easily confirmed. The controller 150 may determine that the bucket 120 is separated from the chain 110 when the bucket 120 is not detected at a predetermined time by the bucket detector 160.

터치 모듈(130)은 지지체(131), 회전휠부(133) 및 터치바(137)를 포함한다.The touch module 130 includes a support 131, a rotation wheel 133, and a touch bar 137.

지지체(131)는 버킷(120)의 양측에 배치된다. 지지체(131)는 포스트 케이싱(10)에 고정되는 고정 플레이트(132)에 고정된다. 회전휠부(133)는 지지체(131)에 회전 가능하게 설치된다. The supports 131 are disposed on both sides of the bucket 120. The support 131 is fixed to a fixing plate 132 fixed to the post casing 10. The rotation wheel portion 133 is rotatably installed on the support 131.

터치바(137)는 회전휠부(133)에 연결되고, 버킷(120)의 이송 경로를 가로지르도록 배치된다. 터치바(137)는 버킷(120)이 변형되거나 탈거되는 경우 버킷(120)이 접촉됨에 따라 회전휠부(133)와 함께 회전된다. 터치바(137)의 양측은 회전휠부(133) 측으로 경사지게 형성된다. 터치바(137)는 변형되거나 탈거되지 않은 버킷(120)과 일정 거리 이격되게 설치된다. 터치바(137)가 변형되거나 탈거되는 버킷(120)의 접촉에 의해 회전되므로, 터치바(137)가 변형되거나 탈거된 버킷(120)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 버킷(120)이 변형되거나 탈거되지 않은 경우, 버킷(120)이 터치바(137)에 접촉되지 않는다. The touch bar 137 is connected to the rotary wheel 133 and is arranged to traverse the conveyance path of the bucket 120. The touch bar 137 is rotated together with the rotary wheel 133 as the bucket 120 is contacted when the bucket 120 is deformed or detached. Both sides of the touch bar 137 are inclined toward the rotation wheel portion 133 side. The touch bar 137 is installed at a distance from the bucket 120 which is not deformed or detached. It is possible to prevent the touch bar 137 from being damaged by the deformed or detached bucket 120 because the touch bar 137 is rotated by the contact of the deformed or detached bucket 120. [ Further, when the bucket 120 is not deformed or detached, the bucket 120 is not brought into contact with the touch bar 137.

터치 모듈(130)은 터치바(137)에서 버킷(120) 측으로 연장되고, 버킷(120)의 양측에 대향되도록 배치되는 터치 리브(138)를 더 포함한다. 터치 리브(138)는 버킷(120)의 이송방향과 나란하게 배치된다. 터치 리브(138)는 버킷(120)의 양측과 일정 거리 이격되게 배치된다. 터치 리브(138)가 버킷(120)의 양측에 대향되게 배치되므로, 버킷(120)이 일측으로 찌그러지거나 버킷(120)이 비스듬하게 탈거되기 시작하는 경우, 터치 리브(138)에 버킷(120)이 걸리게 된다.The touch module 130 further includes a touch rib 138 extending from the touch bar 137 toward the bucket 120 and disposed opposite to both sides of the bucket 120. The touch rib 138 is disposed in parallel to the conveying direction of the bucket 120. The touch ribs 138 are spaced apart from both sides of the bucket 120 by a certain distance. The touch rib 138 is disposed opposite to both sides of the bucket 120 so that when the bucket 120 is crushed to one side or the bucket 120 starts to be slanted at an angle, .

회전휠부(133)는 휠 바디(134) 및 탄성부재(135)를 포함한다. The rotary wheel portion 133 includes a wheel body 134 and an elastic member 135.

휠 바디(134)는 지지체(131)에 회전 가능하게 설치되고, 휠 바디(134)에는 터치바(137)의 단부가 연결된다. 휠 바디(134)는 원판형으로 형성될 수 있다. 터치바(137)의 단부는 휠 바디(134)의 둘레부나 회전 중심에 연결될 수 있다.The wheel body 134 is rotatably mounted on the support 131 and the end of the touch bar 137 is connected to the wheel body 134. The wheel body 134 may be formed in a disc shape. The end of the touch bar 137 may be connected to the periphery of the wheel body 134 or the center of rotation.

탄성부재(135)는 휠 바디(134)에 배치되고, 휠 바디(134)가 원위치로 회전되도록 휠 바디(134)에 탄성력을 가한다. 이때, 탄성부재(135)는 휠 바디(134)의 회전 중심과 동심을 이루도록 감기는 나선형 스프링(spiral spring)일 수 있다. 터치바(137) 또는 터치 리브(138)에 가해지는 버킷(120)의 압력이 해제되는 경우, 터치바(137)는 탄성부재(135)의 탄성력에 의해 원위치로 회전된다. 이러한 탄성부재(135)는 휠 바디(134)를 원위치로 회전시키는 한 다양한 구조가 적용될 수 있다.The elastic member 135 is disposed on the wheel body 134 and exerts an elastic force on the wheel body 134 so that the wheel body 134 is rotated in place. At this time, the elastic member 135 may be a spiral spring wound so as to be concentric with the rotation center of the wheel body 134. When the pressure of the bucket 120 applied to the touch bar 137 or the touch rib 138 is released, the touch bar 137 is rotated to the original position by the elastic force of the elastic member 135. The elastic member 135 may have various structures as long as the wheel body 134 is rotated in place.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.The operation of the continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 버킷이 탈거되면서 터치바에 접촉되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 4 is a schematic view illustrating a state in which a bucket is detached and is in contact with a touch bar in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 체인(110)이 무한궤도로 운행됨에 따라 버킷(120)이 이동된다. 버킷 감지부(160)는 버킷(120)이 감지될 때마다 제어부(150)에 신호를 송신한다. 제어부(150)에는 각 버킷(120)마다 순번이 부여된 후 저장된다.Referring to FIG. 4, as the chain 110 travels in an endless track, the bucket 120 is moved. The bucket sensing unit 160 transmits a signal to the controller 150 every time the bucket 120 is sensed. The control unit 150 stores an order number assigned to each bucket 120.

버킷(120)이 체인(110)에서 탈거되기 시작하면, 버킷(120)이 연결부(121)에서 일측으로 틀어지거나 버킷(120)의 이송방향으로 밀려 올라갈 수 있다. 버킷(120)이 탈거되면서 위치가 변경되므로, 버킷(120)이 터치 모듈(130)의 터치바(137)에 접촉된다.When the bucket 120 starts to be removed from the chain 110, the bucket 120 can be twisted in the connecting portion 121 or pushed up in the conveying direction of the bucket 120. The bucket 120 is detached and its position is changed so that the bucket 120 is brought into contact with the touch bar 137 of the touch module 130.

터치바(137)가 버킷(120)에 의해 가압되면, 터치바(137)가 회전휠부(133)에 의해 회전된다. 이때, 터치바(137)는 버킷(120)의 이송방향의 반대측으로 회전되므로, 버킷(120)에 의해 터치바(137)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the touch bar 137 is pushed by the bucket 120, the touch bar 137 is rotated by the rotation wheel 133. At this time, since the touch bar 137 is rotated to the opposite side of the conveying direction of the bucket 120, it is possible to prevent the touch bar 137 from being damaged by the bucket 120.

회전휠부(133)가 터치바(137)와 함께 회전되면, 회전휠부(133)에 위치된 피감지부(143)가 리미트 스위치(141)의 감지 범위에서 벗어난다. 접촉 감지부(140)의 리미트 스위치(141)에서는 전기 신호가 변화되고, 변환된 전기 신호는 제어부(150)에 전송된다. 제어부(150)에서는 해당 버킷(120)이 탈거되었다고 판단하고 체인(110)을 정지시킬 수 있다. 이때, 제어부(150)에는 탈거되는 버킷(120)의 위치가 저장되어 있으므로, 제어부(150)는 버킷(120)이 수리될 위치로 이동된 후 체인(110)을 정지시킬 수 있다.When the rotation wheel 133 is rotated together with the touch bar 137, the sensing part 143 located on the rotation wheel 133 is out of the detection range of the limit switch 141. In the limit switch 141 of the contact sensing unit 140, the electric signal is changed, and the converted electric signal is transmitted to the controller 150. The control unit 150 may determine that the bucket 120 has been removed and stop the chain 110. At this time, since the position of the removed bucket 120 is stored in the control unit 150, the controller 150 can stop the chain 110 after the bucket 120 is moved to a position to be repaired.

탈거되는 버킷(120)이 터치바(137)를 벗어나면, 터치바(137)가 회전휠부(133)의 탄성부재(135)에 의해 윈위치로 회전된다. 따라서, 터치바(137)는 후순위 버킷(120)의 탈거 및 변형 여부를 감지할 수 있는 상태가 된다.When the removed bucket 120 moves out of the touch bar 137, the touch bar 137 is rotated to the win position by the elastic member 135 of the rotation wheel 133. Accordingly, the touch bar 137 can detect whether the rear bucket 120 is detached or deformed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 언로딩 장치에서 버킷이 일측으로 변형되면서 터치 리브에 접촉되는 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 5 is a schematic view illustrating a state in which a bucket is deformed to one side and is in contact with a touch rib in a continuous unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 버킷(120)이 원료에 의해 변형되면, 버킷(120)이 연결부(121)에서 일측으로 틀어질 수 있다. 버킷(120)이 변형되면서 일측으로 기울어지므로, 버킷(120)이 터치 모듈(130)의 터치 리브(138)에 접촉된다.Referring to FIG. 5, when the bucket 120 is deformed by the raw material, the bucket 120 can be twisted to one side in the connecting portion 121. The bucket 120 is tilted to one side while being deformed so that the bucket 120 is brought into contact with the touch rib 138 of the touch module 130.

터치 리브(138)가 버킷(120)에 의해 가압되면, 터치 리브(138)와 터치바(137)가 회전휠부(133)에 의해 지지체(131)에서 회전된다. 이때, 터치바(137)와 터치 리브(138)는 버킷(120)의 이송방향의 반대측으로 회전되므로, 버킷(120)에 의해 터치 리브(138)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.When the touch rib 138 is pressed by the bucket 120, the touch rib 138 and the touch bar 137 are rotated on the support 131 by the rotation wheel 133. At this time, the touch bar 137 and the touch rib 138 are rotated to the opposite side of the transfer direction of the bucket 120, so that the touch rib 138 can be prevented from being damaged by the bucket 120.

회전휠부(133)가 터치바(137)와 함께 회전되면, 회전휠부(133)에 위치된 피감지부(143)가 리미트 스위치(141)의 감지 범위에서 벗어난다. 접촉 감지부(140)의 리미트 스위치(141)에서는 신호가 변화되고, 변화된 신호는 제어부(150)에 전송된다. 제어부(150)는 버킷(120)이 수리될 위치로 이동된 후 체인(110)을 정지시킬 수 있다.When the rotation wheel 133 is rotated together with the touch bar 137, the sensing part 143 located on the rotation wheel 133 is out of the detection range of the limit switch 141. In the limit switch 141 of the touch sensing unit 140, the signal is changed, and the changed signal is transmitted to the control unit 150. The control unit 150 may stop the chain 110 after the bucket 120 is moved to a position where the bucket 120 is to be repaired.

변형된 버킷(120)이 터치바(137)를 벗어나면, 터치바(137)가 회전휠부(133)의 탄성부재(135)에 의해 윈위치로 회전된다. 따라서, 터치바(137)는 후순위 버킷(120)의 탈거 및 변형 여부를 감지할 수 있는 상태가 된다.When the deformed bucket 120 moves out of the touch bar 137, the touch bar 137 is rotated to the win position by the elastic member 135 of the turn wheel part 133. Accordingly, the touch bar 137 can detect whether the rear bucket 120 is detached or deformed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 포스트 케이싱 110: 체인
120: 버킷 121: 연결부
130: 터치 모듈 131: 지지체
132: 고정 플레이트 133: 회전휠부
134: 휠 바디 135: 탄성부재
137: 터치바 138: 터치 리브
140: 접촉 감지부 141: 리미트 스위치
143: 피감지부 150: 제어부
160: 버킷 감지부10: Post casing 110: Chain
120: bucket 121: connection
130: touch module 131: support
132: Fixing plate 133:
134: Wheel body 135: Elastic member
137: Touch bar 138: Touch rib
140: Contact sensing unit 141: Limit switch
143: blood detection unit 150:
160: Bucket detection unit

Claims (6)

체인에 의해 이송되는 버킷이 변형되거나 탈거될 경우 상기 버킷이 접촉되도록 상기 버킷의 이송 경로에 배치되는 터치 모듈;
상기 터치 모듈에 상기 버킷이 접촉되는지를 감지하는 접촉 감지부; 및
상기 접촉 감지부에서 전송되는 신호에 의해 상기 체인의 구동을 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 터치 모듈은,
상기 버킷의 양측에 배치되는 지지체;
상기 지지체에 회전 가능하게 설치되는 회전휠부; 및
상기 회전휠부에 연결되고, 상기 버킷의 이송 경로를 가로지르도록 배치되고, 상기 버킷이 변형되거나 탈거되는 경우 상기 버킷이 접촉됨에 따라 상기 회전휠부와 함께 회전되는 터치바를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 언로딩 장치.
A touch module disposed in the transfer path of the bucket such that the bucket is contacted when the bucket transferred by the chain is deformed or detached;
A touch sensing unit for sensing whether the buckets contact the touch module; And
And a control unit for controlling the driving of the chain to stop by a signal transmitted from the contact sensing unit,
The touch module includes:
A support disposed on both sides of the bucket;
A rotation wheel part rotatably installed on the support; And
And a touch bar connected to the rotary wheel part and disposed so as to cross the conveying path of the bucket and rotated together with the rotary wheel part when the bucket is contacted when the bucket is deformed or detached. Unloading device.
제1 항에 있어서,
상기 체인의 일측에 배치되고, 상기 버킷의 이송 여부를 감지하여 상기 버킷에 관한 정보를 상기 제어부에 전송하는 버킷 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 언로딩 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a bucket sensing unit disposed at one side of the chain for sensing whether or not the bucket is being conveyed and transmitting information about the bucket to the control unit.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 터치 모듈은,
상기 터치바에서 상기 버킷 측으로 연장되고, 상기 버킷의 양측에 대향되도록 배치되는 터치 리브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 언로딩 장치.
The method according to claim 1,
The touch module includes:
Further comprising a touch rib extending from the touch bar to the bucket side and disposed opposite to both sides of the bucket.
제1 항에 있어서,
상기 회전휠부는,
상기 지지체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 터치바의 단부가 연결되는 휠 바디; 및
상기 휠 바디에 배치되고, 상기 휠 바디가 원위치로 회전되도록 상기 휠 바디에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 언로딩 장치.
The method according to claim 1,
The rotation wheel portion
A wheel body rotatably installed on the support and connected to an end of the touch bar; And
And an elastic member disposed on the wheel body and applying an elastic force to the wheel body such that the wheel body is rotated in place.
제5 항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 휠 바디의 회전 중심과 동심을 이루도록 감기는 나선형 스프링인 것을 특징으로 하는 연속식 언로딩 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the elastic member is a spiral spring wound so as to be concentric with the rotation center of the wheel body.
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