JP2010189166A

JP2010189166A - Conveyor belt and failure determining system of guide roller

Info

Publication number: JP2010189166A
Application number: JP2009037014A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Sakaguchi; 年規坂口
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-19
Also published as: JP5318610B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a position of a guide roller causing a rotational failure, even when a conveyor belt vertically largely meanders in traveling. <P>SOLUTION: The rotational failure of the guide roller 33a-33c is detected by installing strain sensors 16a-16c for detecting the size of deformation of an under surface side rubber member 12 deformed by contact with the guide rollers 33a-33c on the under-surface 10b of the conveyor belt 10, and whether the conveyor belt 10 passes on the guide rollers 33a-33c, is detected by installing a projection switch having a projection 17D and switches 17a-17c which become an ON-state from an OFF-state when this projection 17D contacts with the guide rollers 33a-33c. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルトコンベヤ装置のガイドローラの回転不良を検出可能なコンベヤベルトとこのコンベヤベルトを用いたガイドローラの不良判定システムに関するものである。 The present invention relates to a conveyor belt capable of detecting a rotation failure of a guide roller of a belt conveyor apparatus, and a guide roller failure determination system using the conveyor belt.

従来、コンベヤベルトの物理的な変動をモニタリングする方法として、コンベヤベルトのガイドローラと接触する側の面であるベルト下面に、センサー，ＣＰＵ，メモリ，バッテリ，ＲＦＩＤを小型化して一体化した小型検出ユニットを埋設し、センサーがガイドローラを通過した際の入力信号をＣＰＵで処理して順次メモリに保存しておき、コンベヤベルトが所定期間走行した後、コンベヤベルトから小型検出ユニットを取り出して、メモリに蓄積されたデータを読み出す方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a method of monitoring physical fluctuations of the conveyor belt, a sensor, CPU, memory, battery, and RFID are miniaturized and integrated on the underside of the belt, which is the surface that contacts the guide roller of the conveyor belt. The unit is embedded, and the input signal when the sensor passes the guide roller is processed by the CPU and stored in the memory in sequence. After the conveyor belt has run for a predetermined period, the small detection unit is taken out of the conveyor belt and stored in the memory. There has been proposed a method of reading out data stored in (see, for example, Patent Document 1).

ところで、ベルトコンベヤ装置では、機長が長くなるほどコンベヤベルトを案内するガイドローラの数が多くなる。例えば、機長が１０ｋｍ、ローラ間隔が１ｍ、３本トラフ型（図２参照）の場合には、ガイドローラの数は３万本にもなる。そのため、ガイドローラの点検を目視や触診で行うことは大きな労力を必要とする。 By the way, in the belt conveyor apparatus, the number of guide rollers for guiding the conveyor belt increases as the length of the machine increases. For example, in the case of a machine length of 10 km, a roller interval of 1 m, and a three trough type (see FIG. 2), the number of guide rollers is 30,000. Therefore, it takes a lot of labor to visually inspect and palpate the guide roller.

ガイドローラの不良の大半は回転不良である。
ガイドローラが回転不良を起こしている場合には、コンベヤベルトとガイドローラとの間の摩擦が大きいので、コンベヤベルトのガイドローラ側のゴム部材に作用する剪断力もしくは上記ゴム部材の剪断変形が大きくなる。
そこで、前記小型検出ユニットのセンサーを、例えば、歪みセンサーなどのような、コンベヤベルトとガイドローラとの接触状態により出力が変化するセンサーとすれば、センサーへの入力の大小によりガイドローラの回転不良を判定することができる。 Most of the defective guide rollers are defective in rotation.
When the guide roller is not rotating properly, the friction between the conveyor belt and the guide roller is large, so that the shearing force acting on the rubber member on the guide roller side of the conveyor belt or the shear deformation of the rubber member is large. Become.
Therefore, if the sensor of the small detection unit is a sensor whose output changes depending on the contact state between the conveyor belt and the guide roller, such as a strain sensor, the rotation of the guide roller is poor due to the magnitude of the input to the sensor. Can be determined.

特開２００８−１７９４４７号公報JP 2008-179447 A

ところで、ガイドローラの点検は、センサーによりガイドローラの回転不良を検出するだけではなく、回転不良を起こしたガイドローラの位置を特定する必要がある。
ガイドローラの特定方法としては、ガイドローラ１個ずつにＩＤを付与する方法や、センサーに入力があったときにカウントする方法、あるいは、走行時間からガイドローラ位置を割り出す方法などがある。 By the way, the inspection of the guide roller not only detects the rotation failure of the guide roller by the sensor but also needs to specify the position of the guide roller that has caused the rotation failure.
As a method for specifying the guide roller, there are a method for giving an ID to each guide roller, a method for counting when an input is made to a sensor, a method for determining the guide roller position from the running time, and the like.

しかしながら、ガイドローラ１個ずつにＩＤを付与する方法は、確実ではあるが、手間もかかり、かつ、費用もかかるので、特に、機長の長いコンベヤベルトにおいては、現実的な方法とはいえない。
また、走行時間からガイドローラ位置を割り出す方法では、ローラピッチとベルトスピードが一定の場合には時間間隔から追跡すれば位置を特定できるが、機長が長いベルトコンベヤ装置では、ローラピッチが途中で変わったり、ベルトスピードにむらが出易いことなどから、位置の特定が困難となる場合がある。 However, although the method of assigning an ID to each guide roller is reliable, it takes time and cost, so it is not a practical method particularly for a conveyor belt having a long machine length.
In the method of determining the guide roller position from the running time, if the roller pitch and the belt speed are constant, the position can be specified by tracking from the time interval. However, in the belt conveyor device with a long machine length, the roller pitch changes in the middle. In some cases, it may be difficult to specify the position due to uneven belt speed.

センサーに入力があったときにカウントする方法は有力ではあるが、コンベヤベルトが走行中に上下に大きくうねってしまい、コンベヤベルトとガイドローラとが接触しない場合には、センサーへの入力はない。すなわち、コンベヤベルトと接触しないガイドローラがあると、このガイドローラはないものと判定されてしまう。したがって、ガイドローラに番号付けした場合、ローラ番号がずれてしまうため、回転不良を起こしたガイドローラを特定することが困難となる。 The method of counting when there is an input to the sensor is effective, but if the conveyor belt undulates up and down while traveling and the conveyor belt and the guide roller do not contact, there is no input to the sensor. That is, if there is a guide roller that does not contact the conveyor belt, it is determined that there is no guide roller. Accordingly, when the guide rollers are numbered, the roller numbers are shifted, and it is difficult to identify the guide roller that has caused the rotation failure.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、コンベヤベルトが走行中に上下に大きくうねった場合でも、回転不良が発生したガイドローラの位置を特定することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and it is an object of the present invention to specify the position of a guide roller in which a rotation failure has occurred even when the conveyor belt undulates vertically during traveling.

本願発明は、ガイドローラを備えたベルトコンベヤ装置に用いられるコンベヤベルトであって、コンベヤベルトのガイドローラ側に配置されて前記ガイドローラの回転不良を検出する第１の検出手段と、コンベヤベルトのガイドローラ側でかつ前記第１の検出手段とコンベヤベルトの周方向に所定距離離隔して配置されて、前記コンベヤベルトが前記ガイドローラ上を通過したか否かを検出する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段が、前記コンベヤベルトと前記ガイドローラとが接触しているときの接触状態の変化に起因する物理量を検出するセンサーであり、前記第２の検出手段が、コンベヤベルトの底面からガイドローラ側に突出する突起と、この突起の突出方向とは反対側に配置されて、前記突起の突出方向の圧縮力が作用したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態、もしくは、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に状態が切換わるスイッチとを備えた突起スイッチであることを特徴とする。 The present invention is a conveyor belt for use in a belt conveyor apparatus having a guide roller, the first detection means arranged on the guide roller side of the conveyor belt for detecting a rotation failure of the guide roller, and a conveyor belt A second detection means which is arranged on the guide roller side and spaced apart from the first detection means by a predetermined distance in the circumferential direction of the conveyor belt, and detects whether or not the conveyor belt has passed over the guide roller; The first detection means is a sensor for detecting a physical quantity resulting from a change in the contact state when the conveyor belt and the guide roller are in contact, and the second detection means is a conveyor A protrusion that protrudes from the bottom surface of the belt toward the guide roller and a side opposite to the protrusion direction of the protrusion, and a compressive force in the protrusion direction of the protrusion acts. ON state from the OFF state when the, or, characterized in that the state from the ON state to the OFF state is a projection switch with a switch switched.

一般に、ガイドローラが回転不良を起こしている場合には、コンベヤベルトとガイドローラとの間の摩擦が大きいので、コンベヤベルトのガイドローラ側のゴム部材に作用する剪断力もしくはゴム部材の剪断変形が大きくなったり、摩擦熱や接触音が発生したりする。そこで、第１の検出手段として、ゴム部材に作用する応力の大きさ、ゴム部材の変形の大きさ、あるいは、熱による温度上昇を検出するセンサー、もしくは、コンベヤベルトとガイドローラとの接触音の変化を検出するセンサーを用いるとともに、予め閾値を設けて、センサーの検出値と閾値とを比較すれば、ガイドローラが回転不良か否かを容易に検出することができる。すなわち、検出値が閾値を超えた場合、ガイドローラが回転不良であると推定できる。 In general, when the guide roller is not rotating properly, the friction between the conveyor belt and the guide roller is large, so that the shearing force acting on the rubber member on the guide roller side of the conveyor belt or the shear deformation of the rubber member is reduced. It becomes large and frictional heat and contact noise are generated. Therefore, as a first detection means, the magnitude of the stress acting on the rubber member, the magnitude of deformation of the rubber member, or a sensor for detecting a temperature rise due to heat, or the contact sound between the conveyor belt and the guide roller. If a sensor for detecting a change is used and a threshold value is provided in advance, and the detection value of the sensor is compared with the threshold value, it can be easily detected whether the guide roller is defective in rotation. That is, when the detected value exceeds the threshold value, it can be estimated that the guide roller is defective in rotation.

本発明のコンベヤベルトは、第１の検出手段に加えて、コンベヤベルトとガイドローラとが接触していない場合でも、コンベヤベルトがガイドローラ上を通過したことを検出することのできる第２の検出手段（突起スイッチ）を備えているので、通過したガイドローラに番号付けを確実に行うことができる。すなわち、不良判定されたガイドローラのローラ番号を特定することができる。 In addition to the first detection means, the conveyor belt according to the present invention can detect that the conveyor belt has passed over the guide roller even when the conveyor belt and the guide roller are not in contact with each other. Since the means (protrusion switch) is provided, it is possible to reliably number the guide rollers that have passed. That is, the roller number of the guide roller determined to be defective can be specified.

また、本発明のコンベヤベルトを用いることにより、ガイドローラの回転不良判定を行うとともに、コンベヤベルトが通過したガイドローラの数をカウントして、通過したガイドローラに番号付けを行い、不良判定されたガイドローラのローラ番号を特定することのできるガイドローラの不良判定システムを構築することも可能である。 Further, by using the conveyor belt of the present invention, the rotation failure of the guide roller is determined, the number of the guide rollers that the conveyor belt has passed is counted, the number of the guide rollers that have passed is numbered, and the failure is determined. It is also possible to construct a guide roller defect determination system that can specify the roller number of the guide roller.

また、本願発明は、突起スイッチの突起に、突出高さがコンベヤベルトの搬送方向側で低くなるように形成されたテーパー部を設けて、コンベヤベルトがガイドローラに接する際にコンベヤベルトに無駄な抵抗がかからないようにしたので、突起スイッチの耐久性を向上させることができる。また、突起がガイドローラと衝突することなく、ガイドローラ上を滑らかに通過するので、測定の信頼性を高めることができる。 In the invention of the present application, the protrusion of the protrusion switch is provided with a taper portion formed so that the protrusion height is lowered in the conveying direction of the conveyor belt, and the conveyor belt is wasted when the conveyor belt contacts the guide roller. Since resistance is not applied, the durability of the protrusion switch can be improved. Further, since the projection smoothly passes over the guide roller without colliding with the guide roller, the measurement reliability can be improved.

また、本願発明では、第１及び第２の検出手段をコンベヤベルトのガイドローラ側に取付けられる外装材内に埋設し、センサーやスイッチが直接ガイドローラに接触しないようにしているので、第１及び第２の検出手段の耐久性を向上させることができる。また、センサーやスイッチの交換も容易であるという利点も有する。 In the present invention, the first and second detection means are embedded in the exterior material attached to the guide roller side of the conveyor belt so that the sensor and the switch do not directly contact the guide roller. The durability of the second detection means can be improved. In addition, there is an advantage that replacement of sensors and switches is easy.

本発明の実施の形態に係るコンベヤベルトの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conveyor belt which concerns on embodiment of this invention. 図１（ａ）のＡ−Ａ断面図とＢ−Ｂ断面図である。It is AA sectional drawing and BB sectional drawing of Fig.1 (a). 本発明の実施の形態に係るガイドローラの不良判定システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the defect determination system of the guide roller which concerns on embodiment of this invention. ガイドローラの不良判定システムの構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the defect determination system of a guide roller. 回転不良ローラの特定方法を示す図である。It is a figure which shows the identification method of a rotation defect roller.

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included. It is not necessarily essential for the solution of the invention.

図１（ａ）は、本実施の形態に係るコンベヤベルト１０の構成を示す図で、図１（ｂ）は、（ａ）図のＸ−Ｘ断面図である。
また、図２（ａ），（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図とＢ−Ｂ断面図で、図３は、コンベヤベルト１０を用いたガイドローラの不良判定システム２０の概要を示す図で、図４は、ガイドローラの不良判定システム２０の構成を示す機能ブロック図である。
コンベヤベルト１０は、ベルトコンベヤ装置３０の駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に無端状に掛け回された帯状の部材で、図３の上側が往路、下側が復路、矢印に示す方向が搬送方向である。 Fig.1 (a) is a figure which shows the structure of the conveyor belt 10 which concerns on this Embodiment, FIG.1 (b) is XX sectional drawing of Fig.1 (a).
2A and 2B are cross-sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 1A, respectively. FIG. 3 illustrates a guide roller defect determination system 20 using the conveyor belt 10. FIG. FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the guide roller defect determination system 20.
The conveyor belt 10 is a belt-like member that is wound endlessly between the driving pulley 31 and the driven pulley 32 of the belt conveyor device 30. The upper side in FIG. 3 is the forward path, the lower side is the backward path, and the direction indicated by the arrow is conveyed. Direction.

このベルトコンベヤ装置３０は３本トラフ型で、コンベヤベルト１０の往路側の搬送面である上面１０ａが、中央が凹状である樋型になるように、コンベヤベルトの下面（搬送面とは反対側の面）１０ｂが３本のガイドローラ３３（３３ａ〜３３ｃ）により支持されている。
ここで、コンベヤベルト１０の搬送方向を前側とすると、図１（ａ）では、図の上側が左側、下側が右側になる。図２では、搬送方向を紙面の裏側から表側に向かう方向とすると、図の左右がそのまま左側と右側になる。そこで、以下、ガイドローラ３３ａを左ローラ、ガイドローラ３３ｂを中ローラ、ガイドローラ３３ｃを右ローラと呼ぶ。
なお、本例では、復路側のガイドローラを省略したが、復路側にもガイドローラを設けてもよい。 This belt conveyor device 30 is a three trough type, and the lower surface of the conveyor belt (on the opposite side to the conveying surface) so that the upper surface 10a, which is the conveying surface on the forward path side of the conveyor belt 10, is a saddle shape having a concave center. Surface 10b is supported by three guide rollers 33 (33a to 33c).
Here, assuming that the conveying direction of the conveyor belt 10 is the front side, in FIG. 1A, the upper side of the figure is the left side and the lower side is the right side. In FIG. 2, assuming that the conveyance direction is the direction from the back side to the front side of the drawing, the left and right sides of the drawing are left and right as they are. Therefore, hereinafter, the guide roller 33a is referred to as a left roller, the guide roller 33b is referred to as a middle roller, and the guide roller 33c is referred to as a right roller.
In this example, the guide roller on the return path side is omitted, but a guide roller may also be provided on the return path side.

符号３４は、コンベヤベルト１０の幅方向に平行に延長する水平片３４ａと水平片３４ａの両端部を支持する２本の脚部３４ｂを備えた門型のフレームで、これら門型のフレーム３４同士は、コンベヤベルト１０の搬送方向に延長する補強部材３５により連結されている。
３本のガイドローラ３３ａ〜３３ｃは、フレーム３４の水平片３４ａに立設されたローラ支持部材３６に、それぞれ、回転自在に取付けられている。なお、ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転軸はコンベヤベルト１０の幅方向と平行な方向である。よって、コンベヤベルト１０を搬送方向にスムースに案内することができる。 Reference numeral 34 denotes a gate-shaped frame having a horizontal piece 34a extending in parallel with the width direction of the conveyor belt 10 and two legs 34b supporting both ends of the horizontal piece 34a. Are connected by a reinforcing member 35 extending in the conveying direction of the conveyor belt 10.
The three guide rollers 33 a to 33 c are rotatably attached to a roller support member 36 that is erected on the horizontal piece 34 a of the frame 34. The rotation axes of the guide rollers 33 a to 33 c are parallel to the width direction of the conveyor belt 10. Therefore, the conveyor belt 10 can be smoothly guided in the transport direction.

図１に示すように、コンベヤベルト１０は、上面側のゴム部材１１と下面側のゴム部材１２と２枚のゴム部材１１，１２との間に介挿された芯体（補強部材）１３とを備えたベルト本体１４と、下面側のゴム部材１２の下側に取付けられた外装材１５と、第１及び第２の検出手段１６（１６ａ〜１６ｃ），１７（１７ａ〜１７ｃ）と、記憶・演算手段１８とを備える。外装材１５としては、シリコン等の防水性の被覆材が好適に用いられる。 As shown in FIG. 1, the conveyor belt 10 includes a rubber member 11 on the upper surface side, a rubber member 12 on the lower surface side, and a core body (reinforcing member) 13 interposed between the two rubber members 11 and 12. A belt main body 14 provided with a rubber member 12 on the lower surface side, first and second detecting means 16 (16a to 16c) and 17 (17a to 17c), and a memory. A calculation means 18 is provided. As the exterior material 15, a waterproof covering material such as silicon is preferably used.

第１の検出手段１６は、外装材１５の内部に埋設される３個の歪みセンサー１６ａ〜１６ｃを備える。
歪みセンサー１６ａは左ローラ３３ａの周面中央部に対向する位置に配置され、歪みセンサー１６ｂは中ローラ３３ｂの周面中央部に対向する位置に配置され、歪みセンサー１６ｃは右ローラ３３ｃの周面中央部に対向する位置に配置されて、各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃから受ける剪断応力によって発生する下面側のゴム部材１２の剪断変形の大きさをそれぞれ検出する。
なお、３個の歪みセンサー１６ａ〜１６ｃは、コンベヤベルト１０の幅方向に沿って配列される。 The first detection means 16 includes three strain sensors 16 a to 16 c embedded in the exterior material 15.
The strain sensor 16a is disposed at a position facing the central portion of the peripheral surface of the left roller 33a, the strain sensor 16b is disposed at a position facing the central portion of the peripheral surface of the middle roller 33b, and the strain sensor 16c is disposed on the peripheral surface of the right roller 33c. It arrange | positions in the position facing a center part, and the magnitude | size of the shear deformation of the rubber member 12 of the lower surface side generate | occur | produced by the shearing stress received from each guide roller 33a-33c is each detected.
Note that the three strain sensors 16 a to 16 c are arranged along the width direction of the conveyor belt 10.

第２の検出手段１７は、３個のスイッチ１７ａ〜１７ｃと突起１７Ｄとを備える。
スイッチ１７ａ〜１７ｃは、外装材１５の内部の、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃから搬送方向側に所定距離離隔した位置に埋設される。この所定距離は、コンベヤベルト１０とガイドローラ３３ａ〜３３ｃとが正常に接触する場合に、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃと突起１７Ｄとが同時にガイドローラ３３ａ〜３３ｃに接触しない程度の距離（ローラ径にもよるが、５ｍｍ程度の長さ）を指す。なお、スイッチ１７ａ〜１７ｃは突起１７Ｄの直上に配置される。
また、スイッチ１７ａは左ローラ３３ａの周面中央部に対向する位置に配置され、スイッチ１７ｂは中ローラ３３ｂの周面中央部に対向する位置に配置され、スイッチ１７ｃは右ローラ３３ｃの周面中央部に対向する位置に配置されて、それぞれ、下記に詳述する突起１７Ｄが各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃによって圧縮されたときに、ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの存在を検知する。
なお、スイッチ１７ａ〜１７ｃも、コンベヤベルト１０の幅方向に沿って配列される。
突起１７Ｄは、スイッチ１７ａ〜１７ｃのガイドローラ側に設けられて、外装材１５の下面からガイドローラ側に突出する。
スイッチ１７ａ〜１７ｃは通常はＯＦＦ状態であり、突起１７Ｄがガイドローラ３３ａ〜３３ｃに接触して突出方向に圧縮力されたときにＯＮ状態に切換わる。
突起１７Ｄの搬送方向側には、突出高さがコンベヤベルト１０の搬送方向側で低くなるように形成されたテーパー部１７ｐが形成されている。これにより、コンベヤベルト１０のガイドローラ３３乗越え時の抵抗を緩和することができる。
本例では、突起１７Ｄをコンベヤベルト１０の幅方向に延長する方向に設けている。
突起１７Ｄの突出高さは高い方がガイドローラ３３の検出には有利であるが、高すぎると突起１７Ｄの変形が大きくなり、耐久性が低下する。一方、低すぎると、上下のうねりが大きい場合にガイドローラ３３を検出しない。したがって、突起１７Ｄの突出高さとしては、１０ｍｍ〜２０ｍｍとすることが好ましい。 The second detection means 17 includes three switches 17a to 17c and a protrusion 17D.
The switches 17a to 17c are embedded in the exterior material 15 at positions separated from the strain sensors 16a to 16c by a predetermined distance in the transport direction. This predetermined distance is such that the strain sensors 16a to 16c and the protrusions 17D do not contact the guide rollers 33a to 33c at the same time when the conveyor belt 10 and the guide rollers 33a to 33c normally contact each other (the roller diameter also). According to this, the length is about 5 mm. The switches 17a to 17c are arranged immediately above the protrusion 17D.
Further, the switch 17a is disposed at a position facing the center of the peripheral surface of the left roller 33a, the switch 17b is disposed at a position facing the center of the peripheral surface of the middle roller 33b, and the switch 17c is positioned at the center of the peripheral surface of the right roller 33c. When the projections 17D described in detail below are compressed by the respective guide rollers 33a to 33c, the presence of the guide rollers 33a to 33c is detected.
The switches 17 a to 17 c are also arranged along the width direction of the conveyor belt 10.
The protrusion 17D is provided on the guide roller side of the switches 17a to 17c and protrudes from the lower surface of the exterior material 15 to the guide roller side.
The switches 17a to 17c are normally in an OFF state, and are switched to an ON state when the projection 17D comes into contact with the guide rollers 33a to 33c and is compressed in the protruding direction.
A taper portion 17p is formed on the conveyance direction side of the protrusion 17D so that the protrusion height is lowered on the conveyance direction side of the conveyor belt 10. Thereby, the resistance at the time of exceeding the guide roller 33 riding on the conveyor belt 10 can be relieved.
In this example, the protrusions 17 </ b> D are provided in a direction extending in the width direction of the conveyor belt 10.
A higher protrusion height of the protrusion 17D is advantageous for detection of the guide roller 33. However, if it is too high, the protrusion 17D is greatly deformed and durability is lowered. On the other hand, if it is too low, the guide roller 33 is not detected when the up and down undulations are large. Therefore, the protrusion height of the protrusion 17D is preferably 10 mm to 20 mm.

図４に示すように、記憶・演算手段１８は、演算部１８Ａとメモリ１８Ｍとバッテリ１８Ｐと送信部１８Ｔとを備える。記憶・演算手段１８は、外装材１５の外側で、コンベヤベルト１０の幅方向端部に取り付けられている。
記憶・演算手段１８と第１及び第２の検出手段１６，１７とは、第１及び第２の検出手段１６，１７からの出力信号を取り出すケーブル１９ａ，１９ｂにより電気的に接続される。本例では、ケーブル１９ａ，１９ｂをターミナル１９ｃに集めて、このターミナル１９ｃに設けられたコネクター１９ｄに記憶・演算手段１８の図示しない接続端子を接続することで、記憶・演算手段１８を、外装材１５内に埋設されている第１及び第２の検出手段１６，１７から容易に分離して取り外すことができるようにしている。 As shown in FIG. 4, the storage / calculation means 18 includes a calculation unit 18A, a memory 18M, a battery 18P, and a transmission unit 18T. The storage / calculation means 18 is attached to the end of the conveyor belt 10 in the width direction outside the exterior material 15.
The storage / calculation means 18 and the first and second detection means 16, 17 are electrically connected by cables 19 a, 19 b that take out output signals from the first and second detection means 16, 17. In this example, the cables 19a and 19b are collected at the terminal 19c, and a connection terminal (not shown) of the storage / calculation means 18 is connected to a connector 19d provided on the terminal 19c, whereby the storage / calculation means 18 is connected to the exterior material. 15 can be easily separated and removed from the first and second detection means 16 and 17 embedded in the inside.

演算部１８Ａは、回転不良判定手段１８ａと、ローラ番号設定手段１８ｂとを備える。
回転不良判定手段１８ａは、第１の検出手段１６の歪みセンサー１６ａ〜１６ｃとそれぞれ独立に接続されている。すなわち、入力端子を３個有しており、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃの出力信号の大きさＶ_a〜Ｖ_ｃと予め設定した閾値（第１の閾値）Ｖ_hとをそれぞれ比較して、各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良判定を１つずつ行う。
例えば、左ローラ３３ａが回転不良を起こした場合、下面側のゴム部材１２の左ローラ３３ａに接触している部分では、左ローラ３３ａが滑らかに回転している場合に比べて剪断変形する変形量が大きいので、歪みセンサー１６ａの出力信号の大きさＶ_aは大きくなる。そこで、このＶ_aと予め設定した閾値Ｖ_hとを比較し、Ｖ_aがＶ_hを超えた場合に、左ローラ３３ａが回転不良であると判定する。
中ローラ３３ｂ、右ローラ３３ｃについても同様に不良判定する。 The calculation unit 18A includes a rotation failure determination unit 18a and a roller number setting unit 18b.
The rotation failure determination unit 18a is independently connected to the strain sensors 16a to 16c of the first detection unit 16. That is, it has three input terminals, and compares the magnitudes V _{a to} V _c of the output signals of the strain sensors 16a to 16c with a preset threshold value (first threshold value) V _h , respectively. The rotation failure determination of the rollers 33a to 33c is performed one by one.
For example, when the rotation failure of the left roller 33a occurs, the amount of deformation that causes shear deformation in the portion of the lower rubber member 12 that is in contact with the left roller 33a as compared with the case where the left roller 33a rotates smoothly. Therefore, the magnitude V _a of the output signal of the strain sensor 16a becomes large. Therefore, this V _a is compared with _a preset threshold value V _h, and when V _a exceeds V _h , it is determined that the left roller 33a has a rotation failure.
The middle roller 33b and the right roller 33c are similarly judged as defective.

また、図２（ａ）に示すように、中ローラ３３ｂと右ローラ３３ｃとがコンベヤベルト１０と接触していない場合には、Ｖ_bもＶ_cも出力信号は「ゼロ」となる。そこで、第２の閾値Ｖ_ｌを設け、Ｖ_j（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ）がＶ_lに満たない場合には、判定不良とする。
なお、コンベヤベルト１０の上下方向のうねりが大きく、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３ａ〜３３ｃのいずれとも接触していない場合には、Ｖ_a，Ｖ_b，Ｖ_cの全てが「ゼロ」となる。これは、第１の検出手段１６が、隣接するガイドローラ３３，３３間にあるときの出力と同じである。すなわち、第１の検出手段１６だけでは、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３上を通過したかどうかを判定する検出することはできない。 Further, as shown in FIG. 2A, when the middle roller 33b and the right roller 33c are not in contact with the conveyor belt 10, the output signals of both V _b and V _c are “zero”. Therefore, a second threshold value V _l is provided, and if V _j (j = a, b, c) is less than V _l , it is determined as a determination failure.
Note that when the conveyor belt 10 has a large vertical undulation and the conveyor belt 10 is not in contact with any of the guide rollers 33a to 33c, all of V _a , V _b and V _c are “zero”. This is the same as the output when the first detection means 16 is between the adjacent guide rollers 33. That is, the first detection means 16 alone cannot detect whether the conveyor belt 10 has passed over the guide roller 33.

ローラ番号設定手段１８ｂは、並列接続されている第２の検出手段１７のスイッチ１７ａ〜１７ｃと接続されている。すなわち、第２の検出手段１７を一つのスイッチとみなした場合、スイッチ１７ａ〜１７ｃの少なくとも１個がＯＮ状態である場合に、スイッチ（第２の検出手段１７）はＯＮ状態となるので、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３を通過したと判定することができる。
すなわち、図２（ｂ）に示すように、中ローラ３３ｂと右ローラ３３ｃとが突起１７Ｄと接触していない場合でも、左ローラ３３ａが突起１７Ｄと接触していれば、第２の検出手段１７はＯＮ状態となる。したがって、コンベヤベルト１０がガイドローラ上を通過したことを確実に検出することができる。 The roller number setting unit 18b is connected to the switches 17a to 17c of the second detection unit 17 connected in parallel. That is, when the second detection means 17 is regarded as one switch, the switch (second detection means 17) is turned on when at least one of the switches 17a to 17c is turned on. It can be determined that the belt 10 has passed the guide roller 33.
That is, as shown in FIG. 2B, even if the middle roller 33b and the right roller 33c are not in contact with the protrusion 17D, the second detection means 17 is provided if the left roller 33a is in contact with the protrusion 17D. Is turned on. Therefore, it can be reliably detected that the conveyor belt 10 has passed over the guide roller.

また、ローラ番号設定手段１８ｂは、通過したガイドローラ３３の数をカウントして、ガイドローラ３３に番号付けも行う。
番号付けの方法としては、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３を通過するごとに、すなわち、スイッチ１７ａ〜１７ｃのうちの少なくとも１個のスイッチがＯＮ状態にあることを検出するごとに、ローラ番号設定手段１８ｂでこのＯＮ状態を検出してパルスを１個出力させるとともに、このパルス数を積算し、この積算した値を通過したガイドローラのローラ番号として出力すればよい。
これにより、ローラ番号設定手段１８ｂからは、１，２，３，…，…、という数字列（実際には、ｎ＝３ならば、０００１１といったようなパルス列）が出力される。 The roller number setting means 18b also counts the number of guide rollers 33 that have passed and also numbers the guide rollers 33.
As the numbering method, every time the conveyor belt 10 passes the guide roller 33, that is, every time it is detected that at least one of the switches 17a to 17c is in the ON state, the roller number setting means. The ON state is detected at 18b and one pulse is output, and the number of pulses is integrated, and the integrated value is output as the roller number of the guide roller that has passed.
As a result, a numerical string such as 1, 2, 3,... (In reality, a pulse string such as 00001 if n = 3) is output from the roller number setting means 18b.

メモリ１８Ｍは、回転不良判定手段１８ａで判定した各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良判定の判定結果と、ローラ番号設定手段１８ｂで番号付けされた通過したガイドローラのローラ番号とを、それぞれ、時系列に記憶する。
なお、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃの各出力のデータと、並列接続されたスイッチ１７ａ〜１７ｃの状態を示すデータとを、一旦メモリ１８Ｍに記憶しておき、この記憶されたデータを演算部１８Ａに送って、各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良判定と通過したガイドローラのローラ番号付けを行ってもよい。 The memory 18M stores the determination result of the rotation failure determination of each of the guide rollers 33a to 33c determined by the rotation failure determination unit 18a and the roller number of the passed guide roller numbered by the roller number setting unit 18b. Memorize in series.
The output data of the strain sensors 16a to 16c and the data indicating the states of the switches 17a to 17c connected in parallel are temporarily stored in the memory 18M, and the stored data is sent to the calculation unit 18A. Then, the rotation failure determination of each of the guide rollers 33a to 33c and the numbering of the guide rollers that have passed may be performed.

バッテリ１８Ｐは、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃ、スイッチ１７ａ〜１７ｃ、演算部１８Ａ、及び、メモリ１８Ｍに給電するとともに、後述する送信部１８Ｔの図示しない発信回路を駆動する電力を送信部１８Ｔに供給する。
送信部１８Ｔは、メモリ１８Ｍに時系列に記憶された各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良判定の判定結果と、通過したガイドローラのローラ番号とを、受信手段２１に無線にて送信する。 The battery 18P supplies power to the distortion sensors 16a to 16c, the switches 17a to 17c, the calculation unit 18A, and the memory 18M, and supplies power for driving a transmission circuit (not illustrated) of the transmission unit 18T described later to the transmission unit 18T.
The transmission unit 18T wirelessly transmits the determination result of the rotation failure determination of each of the guide rollers 33a to 33c stored in the memory 18M in time series and the roller number of the guide roller that has passed.

コンベヤベルト１０を用いたガイドローラの不良判定システム２０は、詳細には、コンベヤベルト１０に設けられた第１の検出手段１６、第２の検出手段１７、及び、記憶・演算手段１８と、コンベヤベルト１０外に設けられた、受信手段２１と不良ローラ特定手段２２と、送信手段２３とから構成される。受信手段２１と不良ローラ特定手段２２とは、ベルトコンベヤ装置３０の最下流側に設置される。
受信手段２１は、記憶・演算手段１８の送信部１８Ｔから無線により送信された、ガイドローラ３３の回転不良判定の判定結果と、通過したガイドローラのローラ番号とを受信する。
不良ローラ特定手段２２は、通過したガイドローラのローラ番号とガイドローラ３３の回転不良判定の判定結果とを、時系列に配列し、通過したガイドローラ毎の回転不良判定の判定結果から回転不良が発生したガイドローラのローラ番号を特定する。 The guide roller defect determination system 20 using the conveyor belt 10 includes, in detail, a first detection means 16, a second detection means 17, a storage / calculation means 18 provided on the conveyor belt 10, and a conveyor. The receiving unit 21, the defective roller specifying unit 22, and the transmitting unit 23 are provided outside the belt 10. The receiving means 21 and the defective roller specifying means 22 are installed on the most downstream side of the belt conveyor device 30.
The receiving unit 21 receives the determination result of the rotation failure determination of the guide roller 33 and the roller number of the guide roller that has passed, which are wirelessly transmitted from the transmitting unit 18T of the storage / calculating unit 18.
The defective roller specifying means 22 arranges the roller number of the guide roller that has passed and the determination result of the rotation failure determination of the guide roller 33 in time series, and the rotation failure is determined from the determination result of the rotation failure determination for each guide roller that has passed. The roller number of the generated guide roller is specified.

図５に示すように、ローラ番号ｎの信号が入力した時間からローラ番号（ｎ＋１）の信号が入力する直前の時間までを１フレームとすると、コンベヤベルト１０の上下方向のうねりが小さい場合には、コンベヤベルト１０はローラ番号ｎのガイドローラ３３と接触するので、１フレーム中には、ローラ番号ｎの３つのガイドローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ上を通過した３個の歪みセンサー１６ａ，１６ｂ，１６ｃの出力信号のデータに対する判定結果の信号が入っている。判定結果の信号としては、例えば、「ＯＫ」をパルス列「１００」とし、「ＮＧ」をパルス列「１１１」とすればよい。 As shown in FIG. 5, assuming that one frame is from the time when the signal of the roller number n is inputted to the time immediately before the signal of the roller number (n + 1) is inputted, when the vertical undulation of the conveyor belt 10 is small, Since the conveyor belt 10 comes into contact with the guide roller 33 with the roller number n, the three strain sensors 16a, 16b, and 16c that have passed over the three guide rollers 33a, 33b, and 33c with the roller number n are included in one frame. The signal of the determination result with respect to the data of the output signal is input. As the determination result signal, for example, “OK” may be a pulse train “100”, and “NG” may be a pulse train “111”.

したがって、不良ローラ特定手段２２は、この判定結果が「ＯＫ」であっ場合には、ローラ番号ｎのガイドローラ３３に対して、「ＯＫ」というデータを付加し、判定結果が「ＮＧ」であった場合には、ローラ番号ｎのガイドローラ３３に対して、「ＮＧ」のというデータを付加することができる。
一方、コンベヤベルト１０の上下方向のうねりが大きく、コンベヤベルト１０とローラ番号ｎのガイドローラ３３と接触していない場合には、１フレーム中には、判定結果の信号は現れない。不良ローラ特定手段２２は、この場合には、ローラ番号ｎのガイドローラ３３に対して、判定不能というデータを付加する。
送信手段２３は、特定された回転不良ローラのローラ番号と判定不能であったガイドローラのローラ番号とを、図示しないベルトコンベヤ管理装置に送信する。 Therefore, when the determination result is “OK”, the defective roller specifying unit 22 adds data “OK” to the guide roller 33 with the roller number n, and the determination result is “NG”. In this case, data “NG” can be added to the guide roller 33 with the roller number n.
On the other hand, if the conveyor belt 10 has a large vertical undulation and is not in contact with the conveyor belt 10 and the guide roller 33 with the roller number n, no determination result signal appears in one frame. In this case, the defective roller specifying unit 22 adds data indicating that the determination is impossible to the guide roller 33 with the roller number n.
The transmission means 23 transmits the roller number of the specified rotation failure roller and the roller number of the guide roller that could not be determined to a belt conveyor management device (not shown).

次に、ガイドローラの不良判定システム２０を用いた回転不良ローラの特定方法について説明する。
コンベヤベルト１０に取付けた第２の検出手段１７が通過したガイドローラ３３の数をカウントし、このカウント数を積算することで、通過したガイドローラに番号付けを行うとともに、第１の検出手段１６でガイドローラ３３との接触時におけるコンベヤベルト１０の下面側のゴム部材１２の変形の大きさＶ_j（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ）を検出してこれを閾値Ｖ_hと比較することで、ガイドローラ３３に回転不良が発生しているか否かを判定する。
そして、時間をローラ番号ｎ毎に区切ったフレームを設定して、ガイドローラ３３の回転不良の判定結果を示す信号がフレーム内にあるか否かを調べて、判定結果が「ＮＧ」であった場合には、ローラ番号ｎのガイドローラが回転不良のガイドローラ３３であると特定する。
一方、フレーム内に回転不良の判定結果がない場合には、そのガイドローラ３３に、判定不能のデータを付加する。
これにより、コンベヤベルト１０の上下方向のうねりが大きい場合でも、回転不良ローラを確実に特定することができる。 Next, a method for identifying a rotation failure roller using the guide roller failure determination system 20 will be described.
The number of guide rollers 33 passed by the second detection means 17 attached to the conveyor belt 10 is counted, and the number of the guide rollers passed is counted by adding up the counted number, and the first detection means 16 is added. By detecting the deformation magnitude V _j (j = a, b, c) of the rubber member 12 on the lower surface side of the conveyor belt 10 at the time of contact with the guide roller 33 and comparing this with the threshold value V _h , It is determined whether or not a rotation failure has occurred in the guide roller 33.
Then, a frame in which the time is divided for each roller number n is set, and it is checked whether or not the signal indicating the determination result of the rotation failure of the guide roller 33 is in the frame, and the determination result is “NG”. In this case, it is specified that the guide roller with the roller number n is the poorly rotated guide roller 33.
On the other hand, when there is no rotation failure determination result in the frame, data that cannot be determined is added to the guide roller 33.
Thereby, even when the up-and-down waviness of the conveyor belt 10 is large, it is possible to reliably identify the rotation failure roller.

本実施の形態によれば、コンベヤベルト１０の下面１０ｂに、ガイドローラ３３との接触により剪断変形する下面側のゴム部材１２の変形の大きさを検出する歪みセンサー１６ａ〜１６ｃを取付けてガイドローラ３３の回転不良を検出するとともに、突起１７Ｄとこの突起１７Ｄがガイドローラ３３に接触したときにＯＦＦ状態からＯＮ状態になるスイッチ１７ａ〜１７ｃとを備えた突起スイッチ（第２の検出手段）１７を取り付けて、コンベヤベルト１０がガイドローラ３３上を通過したか否かを検出し、かつ、通過したガイドローラ３３に番号付けを行うようにしたので、コンベヤベルト１０の上下方向のうねりが大きい場合でも、回転不良ローラのローラ番号を確実に特定することができる。
このとき、突起１７Ｄの搬送方向側に、突出高さがコンベヤベルト１０の搬送方向側で低くなるように形成されたテーパー部１７ｐを設ければ、コンベヤベルト１０のガイドローラ３３乗越え時の抵抗を緩和することができるので、不要なノイズの混入を低減することができる。 According to the present embodiment, strain sensors 16a to 16c that detect the magnitude of deformation of the rubber member 12 on the lower surface side that undergoes shear deformation by contact with the guide roller 33 are attached to the lower surface 10b of the conveyor belt 10 to guide the roller. A projection switch (second detection means) 17 having a projection 17D and switches 17a to 17c that are switched from the OFF state to the ON state when the projection 17D comes into contact with the guide roller 33. It is attached to detect whether or not the conveyor belt 10 has passed over the guide roller 33, and the guide roller 33 that has passed through is numbered, so even if the conveyor belt 10 has a large vertical undulation. Thus, it is possible to reliably specify the roller number of the rotation failure roller.
At this time, if the tapered portion 17p formed so that the protrusion height is lowered on the conveying direction side of the conveyor belt 10 on the conveying direction side of the protrusion 17D, the resistance when the conveyor belt 10 gets over the guide roller 33 is reduced. Since it can be mitigated, unnecessary noise can be reduced.

なお、前記実施の形態では、３本トラフ型のベルトコンベヤ装置３０について説明したが、本発明は、案内ローラが平ローラであるベルトコンベヤ装置にも適用可能である。
また、前記例では、突起１７Ｄを除く、第１及び第２の検出手段１６，１７を外装材１５内に埋設したが、コンベヤベルト１０の下面側のゴム部材１２の内部に埋設してもよい。なお、この場合にも、突起１７Ｄを除く、第１及び第２の検出手段１６，１７を外装材１５で被覆することが、耐久性向上の上で好ましい。
また、第１の検出手段１６を構成するセンサーとしては、歪みセンサー１６ａ〜１６ｃに限るものではなく、例えば、圧力センサーや加速度センサーなどのような、コンベヤベルト１０に作用するガイドローラ３３からの応力もしくは前記応力によるコンベヤベルト１０の変形の大きさなどのコンベヤベルトとガイドローラとが接触しているときの接触状態の変化に起因する物理量を検出するセンサーであればよい。
あるいは、ガイドローラの回転不良によってコンベヤベルトとガイドローラ間の摩擦が大きくなったときに発生する熱による温度上昇を検出するセンサーや、コンベヤベルトとガイドローラとの接触音の変化を検出するセンサーを第１の検出手段１６を構成するセンサーとして用いてもよい。
また、前記例では、記憶・演算手段１８に送信部１８Ｔを設けて、各ガイドローラ３３ａ〜３３ｃの回転不良判定の判定結果と、通過したガイドローラのローラ番号とを、受信手段２１に無線にて送信するようにしたが、送信部１８Ｔと受信手段２１を省略してもよい。
本例では、記憶・演算手段１８と第１及び第２の検出手段１６，１７とは、コネクター１９ｄにより接続されているので、測定後に、記憶・演算手段１８をコネクター１９ｄから取り外して、メモリ１８Ｍの内容を不良ローラ特定手段２２に読み込んで回転不良が発生したガイドローラのローラ番号を特定するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the three trough type belt conveyor device 30 has been described. However, the present invention can also be applied to a belt conveyor device in which the guide rollers are flat rollers.
In the above example, the first and second detection means 16 and 17 except for the protrusion 17D are embedded in the exterior material 15, but may be embedded in the rubber member 12 on the lower surface side of the conveyor belt 10. . In this case as well, it is preferable to cover the first and second detection means 16 and 17 except for the protrusion 17D with the exterior material 15 in order to improve durability.
Further, the sensors constituting the first detection means 16 are not limited to the strain sensors 16a to 16c. For example, the stress from the guide roller 33 acting on the conveyor belt 10 such as a pressure sensor or an acceleration sensor. Or what is necessary is just a sensor which detects the physical quantity resulting from the change of a contact state when the conveyor belt and the guide roller are contacting, such as the deformation | transformation magnitude | size of the conveyor belt 10 by the said stress.
Alternatively, a sensor that detects a temperature rise due to heat generated when friction between the conveyor belt and the guide roller increases due to poor rotation of the guide roller, or a sensor that detects a change in contact sound between the conveyor belt and the guide roller. You may use as a sensor which comprises the 1st detection means 16. FIG.
In the above example, the storage / calculating unit 18 is provided with the transmitting unit 18T, and the reception unit 21 is wirelessly notified of the rotation failure determination result of each of the guide rollers 33a to 33c and the roller number of the guide roller that has passed. However, the transmitting unit 18T and the receiving unit 21 may be omitted.
In this example, since the storage / calculation means 18 and the first and second detection means 16, 17 are connected by the connector 19d, the storage / calculation means 18 is detached from the connector 19d after the measurement, and the memory 18M The roller number of the guide roller in which the rotation failure has occurred may be specified by reading the content of this into the defective roller specifying means 22.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the embodiment. It is apparent from the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

このように、本発明によれば、コンベヤベルトが上下に大きくうねった場合でも、回転不良が発生したガイドローラの位置を特定することができるので、ガイドローラの修理ないしは交換を早期に行うことができる。したがって、ベルトコンベヤ装置を安定して運転することができ、搬送物を確実に搬送することができる。 As described above, according to the present invention, even when the conveyor belt undulates up and down, the position of the guide roller where the rotation failure has occurred can be specified, so that the guide roller can be repaired or replaced at an early stage. it can. Therefore, the belt conveyor device can be stably operated, and the conveyed product can be reliably conveyed.

１０コンベヤベルト、１１上面側のゴム部材、１２下面側のゴム部材、
１３芯体（補強部材）、１４ベルト本体、１５外装材、１６第１の検出手段、
１６ａ〜１６ｃ歪みセンサー、１７第２の検出手段（突起スイッチ）、
１７ａ〜１７ｃスイッチ、１７Ｄ突起、１７ｐテーパー部、
１８記憶・演算手段、１８Ａ演算部、１８Ｍメモリ、１８Ｐバッテリ、
１８Ｔ送信部、１８ａ回転不良判定手段、１８ｂローラ番号設定手段、
１９ａ，１９ｂケーブル、１９ｃターミナル、１９ｄコネクター、
２０ガイドローラの不良判定システム、２１受信手段、
２２不良ローラ特定手段、３０ベルトコンベヤ装置、３１駆動プーリ、
３２従動プーリ、３３，３３ａ〜３３ｃガイドローラ、３４フレーム、
３５補強部材。 10 conveyor belt, 11 rubber member on the upper surface side, 12 rubber member on the lower surface side,
13 core (reinforcing member), 14 belt body, 15 exterior material, 16 first detection means,
16a to 16c strain sensor, 17 second detection means (protrusion switch),
17a-17c switch, 17D protrusion, 17p taper part,
18 storage / calculation means, 18A calculation unit, 18M memory, 18P battery,
18T transmission unit, 18a rotation failure determination means, 18b roller number setting means,
19a, 19b cable, 19c terminal, 19d connector,
20 guide roller defect judgment system, 21 receiving means,
22 defective roller identification means, 30 belt conveyor device, 31 drive pulley,
32 driven pulley, 33, 33a to 33c guide roller, 34 frame,
35 Reinforcing member.

Claims

A first detection means arranged on the guide roller side of the conveyor belt to detect a rotation failure of the guide roller;
A second belt is disposed on the guide roller side of the conveyor belt and spaced apart from the first detection means by a predetermined distance in the circumferential direction of the conveyor belt to detect whether the conveyor belt has passed over the guide roller. Detecting means,
The first detection means is a sensor that detects a physical quantity resulting from a change in a contact state when the conveyor belt and the guide roller are in contact;
The second detection means is disposed on the guide roller side from the bottom surface of the conveyor belt and on the base side of the protrusion, and when the compressive force in the protruding direction of the protrusion is applied, the second detection means is turned on from the OFF state. Or a protrusion switch comprising a switch for switching a state from an ON state to an OFF state.

2. The conveyor belt according to claim 1, wherein the protrusion includes a tapered portion formed so that a protrusion height is lowered on a conveying direction side of the conveyor belt.

The conveyor belt according to claim 1 or 2, wherein the first and second detection means are accommodated in an exterior material attached to the guide roller side of the conveyor belt.

The conveyor belt according to any one of claims 1 to 3,
A rotation failure determination unit that compares the magnitude of the output signal of the first detection unit with a preset threshold value to determine rotation failure of the guide roller;
Roller number setting means for counting the number of guide rollers passed by the conveyor belt based on the output signal of the second detection means and numbering the passed guide rollers;
A defect determination system for a guide roller, comprising: a defect roller identification unit that identifies a roller number of a guide roller that has been determined to be defective by the rotation defect determination unit.