KR101291542B1 - Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor - Google Patents

Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR101291542B1
KR101291542B1 KR1020110099163A KR20110099163A KR101291542B1 KR 101291542 B1 KR101291542 B1 KR 101291542B1 KR 1020110099163 A KR1020110099163 A KR 1020110099163A KR 20110099163 A KR20110099163 A KR 20110099163A KR 101291542 B1 KR101291542 B1 KR 101291542B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt conveyor
unit
fall
bucket
rail
Prior art date
Application number
KR1020110099163A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130034980A (en
Inventor
이성훈
이상실
박영국
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020110099163A priority Critical patent/KR101291542B1/en
Publication of KR20130034980A publication Critical patent/KR20130034980A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101291542B1 publication Critical patent/KR101291542B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/28—Conveyors with a load-conveying surface formed by a single flat belt, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
    • B65G21/06—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements constructed to facilitate rapid assembly or dismantling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices
    • B65G45/26—Cleaning devices for gathering residue after cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors
    • B65G2812/02108—Protection means

Abstract

벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는: 벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부와, 레일안내부를 따라 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷이동부와, 벨트컨베이어의 하부에 적재되는 낙광을 감지하여 측정값을 전달하는 낙광감지센서부 및 낙광감지센서부의 측정값을 전달받아 버킷이동부의 이동을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention The present invention relates to a light-removing device for a belt conveyor. Disclosed apparatus for removing a fall light for a belt conveyor includes: a rail guide part installed at a lower part of a belt conveyor, a bucket moving part moving along the rail guide part to push out a fall light, and detecting a fall light loaded at a lower part of the belt conveyor to measure a measured value. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the movement of the bucket moving unit by receiving the measurement value of the falling detection sensor unit and the falling detection sensor unit for transmitting.

Figure R1020110099163
Figure R1020110099163

Description

벨트컨베이어용 낙광 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FALLEN ORE OF BELT CONVEYOR}Falling light removal device for belt conveyor {APPARATUS FOR REMOVING FALLEN ORE OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트컨베이어의 동작시 발생되는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates generally to a belt conveyor for a belt conveyor, and more particularly, to a belt conveyor for a belt conveyor capable of automatically reducing the amount of light generated during operation of the belt conveyor.

일반적으로 벨트컨베이어는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트부재에 의해 다량의 이송물을 운송하는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다.In general, a belt conveyor is a device for transporting a large amount of conveyed material by a belt member supported by a plurality of rollers, and is mainly used in a conveying device or an automation line.

또한 벨트컨베이어는, 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다. Belt conveyors are also used mainly in the steel industry to transport raw materials such as iron ore and coal.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0042991호(2003.06.02 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 텐션풀리부 낙광 제거장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0042991 (2003.06.02 published, the name of the invention: tension pulley fall light removal device of the belt conveyor).

본 발명은, 벨트컨베이어의 동작시 발생되는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a belt conveyor falling light removal device that can automatically reduce the falling light generated during operation of the belt conveyor to reduce the maintenance cost.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는: 벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부와, 레일안내부를 따라 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷이동부와, 벨트컨베이어의 하부에 적재되는 낙광을 감지하여 측정값을 전달하는 낙광감지센서부 및 낙광감지센서부의 측정값을 전달받아 버킷이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.According to the present invention, there is provided an apparatus for removing a fall light for a belt conveyor: a rail guide part installed at a lower part of a belt conveyor, a bucket moving part moving along the rail guide part to push out a fall light, and detecting a fall light loaded on a lower part of the belt conveyor. And a controller configured to control the movement of the bucket moving part by receiving the measured value of the falling light sensor and the falling light sensor.

또한 레일안내부는, 벨트컨베이어의 하부를 따라 직선 형상으로 설치되는 직선레일부와, 직선레일부의 일측에서 저장홈부를 향하여 곡선 형상으로 휘어지는 곡선레일부 및 직선레일부와 곡선레일부를 따라 치형을 형성하는 기어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rail guide portion, a straight rail portion that is installed in a straight shape along the lower portion of the belt conveyor, and a curved rail portion and a straight rail portion and a curved rail portion curved in a curved shape toward the storage groove portion from one side of the linear rail portion It is preferable to include a gear unit.

또한 버킷이동부는, 한 쌍으로 설치되는 레일안내부의 가운데에 위치하는 버킷부재와, 버킷부재의 양측에 설치되며 레일안내부의 외측을 감싸는 하우징부재와, 하우징부재에 설치되어 동력을 공급하는 모터부재 및 모터부재의 동작으로 회전되어 기어부에 맞물려 돌아가는 구동기어를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the bucket moving unit, a bucket member located in the center of the rail guide portion installed in a pair, a housing member installed on both sides of the bucket member and surrounding the outside of the rail guide portion, and a motor member installed on the housing member to supply power And a drive gear that is rotated by the operation of the motor member and meshes with the gear part to return.

또한 제어부는, 모터부재의 구동을 제어하는 모터제어부 및 낙광감지센서부의 측정값을 전달받아 모터제어부를 제어하는 메인제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably includes a motor control unit for controlling the driving of the motor member and the main control unit for receiving the measurement value of the fall detection sensor unit to control the motor control unit.

또한 낙광감지센서부는, 레이저의 조사로 벨트컨베이어의 하부에 적재되는 낙광과의 거리를 측정하는 레이저센서를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the fall detection sensor unit, it is preferable to use a laser sensor for measuring the distance to the fall light loaded on the lower portion of the belt conveyor by the laser irradiation.

또한 본 발명은, 레일안내부의 양측에 설치되어 상기 버킷이동부의 이동을 센싱하는 이동감지센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable that the rail guide portion further includes a movement detecting sensor unit for sensing the movement of the bucket moving portion.

또한 이동감지센서부는, 버킷이동부의 접촉으로 동작되는 리미트스위치를 사용하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable to use a limit switch which is operated by the contact of the bucket moving part.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는, 낙광감지센서부를 통해 벨트컨베이어의 하부에 낙광이 적재된 여부를 감지한 후, 버킷이동부의 이동으로 벨트컨베이어의 하부에 쌓여있는 낙광을 밀어서 자동으로 제거하므로, 낙광제거에 따른 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
The fall light removal device for a belt conveyor according to the present invention automatically detects whether a fall light is loaded on the lower part of the belt conveyor through the fall light detection sensor unit, and automatically moves the bucket moving part to push the falling light accumulated on the lower part of the belt conveyor. This eliminates maintenance costs associated with removing falls.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이동부가 곡선레일부에 위치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이동부가 낙광을 밀어서 저장홈부로 이동시키는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동기어가 레일안내부의 기어부에 맞물리는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a light-falling apparatus for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a state in which a bucket moving part is located in a curved rail part according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state in which the bucket moving unit according to an embodiment of the present invention to push the falling light to move to the storage groove.
4 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a driving gear is engaged with a gear part of a rail guide part according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a rock removing device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장에 설치되는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a spotlight removing apparatus for a belt conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a description will be given taking an example of a light-removing device for a belt conveyor installed in a steel mill. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이동부가 곡선레일부에 위치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버킷이동부가 낙광을 밀어서 저장홈부로 이동시키는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동기어가 레일안내부의 기어부에 맞물리는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a falling light removal device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing a state in which the bucket moving unit is located in the curved rail portion according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a perspective view, Figure 3 is a perspective view schematically showing a state in which the bucket moving unit according to an embodiment of the present invention to push the falling light to the storage groove, Figure 4 is a drive gear according to an embodiment of the present invention Fig. 5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a rail guide part is engaged with a gear part, and Fig. 5 is a block diagram of a belt conveyor falling light removing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)는, 벨트컨베이어(10)의 하부에 설치되는 레일안내부(30)와, 레일안내부(30)를 따라 이동되어 낙광(22)을 밀어내는 버킷이동부(40)와, 벨트컨베이어(10)의 하부에 적재되는 낙광(22)을 감지하여 측정값을 전달하는 낙광감지센서부(60) 및 낙광감지센서부(60)의 측정값을 전달받아 버킷이동부(40)의 이동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the belt conveyor falling light removal device 1 according to an embodiment of the present invention, the rail guide portion 30 is installed in the lower portion of the belt conveyor 10, the rail guide A bucket moving part 40 moving along the part 30 to push the fall light 22 and a falling light sensor part detecting the falling light 22 loaded on the lower part of the belt conveyor 10 and transmitting the measured value ( 60) and the controller 50 for controlling the movement of the bucket moving unit 40 receives the measurement value of the fall detection sensor unit 60.

벨트컨베이어(10)는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트부재(11)에 의해 다량의 이송물을 운송하는 장치로, 이러한 벨트컨베이어(10)의 외측을 감싸는 커버부재(12)에 의해 분진 발생이 방지된다.The belt conveyor 10 is a device for transporting a large amount of conveyed material by the belt member 11 supported by a plurality of rollers, the dust generated by the cover member 12 surrounding the outside of the belt conveyor 10. This is avoided.

벨트컨베이어(10)와 이격된 하부에는 평면 형상의 베이스부(20)가 구비되며, 벨트컨베이어(10)를 따라 이동하는 이송물의 일부가 베이스부(20)로 낙하되어 낙광(22)을 형성한다.A base portion 20 having a planar shape is provided below the belt conveyor 10 and a portion of the conveyed material moving along the belt conveyor 10 falls to the base portion 20 to form a fall light 22. .

이러한 베이스부(20)의 일측(도 1기준 좌측)에는 저장홈부(21)가 구비되므로, 베이스부(20)에 쌓인 낙광(22)을 저장홈부(21)에 모아서 외측으로 배출시킬 수 있다.Since the storage groove 21 is provided at one side of the base part 20 (the left side of FIG. 1), the falling light 22 accumulated in the base part 20 may be collected in the storage groove part 21 and discharged to the outside.

벨트컨베이어(10)의 하부에 설치되는 레일안내부(30)는, 베이스부(20)와 저장홈부(21)를 따라 설치되어 버킷이동부(40)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상의 레일이 사용될 수 있다.The rail guide part 30 installed at the lower part of the belt conveyor 10 is installed along the base part 20 and the storage groove part 21, and has various shapes within the technical concept of guiding the movement of the bucket moving part 40. Rails can be used.

일 실시예에 따른 레일안내부(30)는, 벨트컨베이어(10)의 하부를 따라 직선 형상으로 설치되는 직선레일부(31)와, 직선레일부(31)의 일측에서 저장홈부(21)를 향하여 곡선 형상으로 휘어지는 곡선레일부(32) 및 직선레일부(31)와 곡선레일부(32)를 따라 치형(35)을 형성하는 기어부(34)를 포함한다.Rail guide portion 30 according to an embodiment, the straight rail portion 31 is installed in a straight shape along the lower portion of the belt conveyor 10, and the storage groove portion 21 on one side of the straight rail portion 31. A curved rail portion 32 and a straight rail portion 31 and a gear portion 34 forming a tooth 35 along the curved rail portion 32.

한 쌍으로 설치되는 레일안내부(30)는, 버킷이동부(40)의 폭 만큼 이격되어 설치되며, 레일안내부(30)를 구성하는 직선레일부(31)와 곡선레일부(32)는 서로 연결된다.The pair of rail guides 30 are installed to be spaced apart by the width of the bucket moving part 40, and the straight rail part 31 and the curved rail part 32 constituting the rail guide part 30 are Are connected to each other.

직선레일부(31)를 따라 이동하는 버킷이동부(40)가 저장홈부(21)로 낙광(22)을 낙하시키기 위하여, 직선레일부(31)와 연결된 곡선레일부(32)는 하측으로 휘어지는 곡선 형상을 따라 설치된다.In order for the bucket moving part 40 moving along the straight rail part 31 to drop the fall light 22 into the storage groove 21, the curved rail part 32 connected to the straight rail part 31 is bent downward. It is installed along a curved shape.

이러한 직선레일부(31)와 곡선레일부(32)의 상측면에는 치형(35)이 형성된 기어부(34)가 형성되므로, 버킷이동부(40)에 구비되는 구동기어(45)는 기어부(34)에 맞물려서 회전된다.Since the gear part 34 having the teeth 35 is formed on the upper side of the straight rail part 31 and the curved rail part 32, the drive gear 45 provided in the bucket moving part 40 is a gear part. Is rotated in engagement with 34.

레일안내부(30)의 양측에는 스토퍼부재(33)가 설치되어 버킷이동부(40)의 이동을 구속한다.Stopper members 33 are installed at both sides of the rail guide part 30 to restrain the movement of the bucket moving part 40.

스토퍼부재(33)는, 곡선레일부(32)의 일측(도 1기준 좌측)과 직선레일부(31)의 타측(도 1기준 우측)에 절곡된 상태로 설치되므로, 곡선레일부(32)와 직선레일부(31)를 따라 이동하는 버킷이동부(40)의 이동을 구속한다.The stopper member 33 is installed on one side of the curved rail portion 32 (left of FIG. 1 reference) and the other side of the straight rail portion 31 (right of FIG. 1 reference), and thus, the curved rail portion 32. And constrain the movement of the bucket moving portion 40 moving along the straight rail portion 31.

레일안내부(30)를 따라 이동되는 버킷이동부(40)는, 벨트컨베이어(10)의 하부에 적재된 낙광(22)을 저장홈부(21)로 밀어내는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.Bucket moving part 40 is moved along the rail guide portion 30, a variety of driving devices in the technical concept of pushing the falling light 22 loaded on the lower portion of the belt conveyor 10 to the storage groove (21) Can be used.

일 실시예에 따른 버킷이동부(40)는, 한 쌍으로 설치되는 레일안내부(30)의 가운데에 위치하는 버킷부재(41)와, 버킷부재(41)의 양측에 설치되며 레일안내부(30)의 외측을 감싸는 하우징부재(42)와, 하우징부재(42)에 설치되어 동력을 공급하는 모터부재(43) 및 모터부재(43)의 동작으로 회전되어 기어부(34)에 맞물려 돌아가는 구동기어(45)를 포함한다.Bucket moving part 40 according to an embodiment, the bucket member 41 is located in the center of the rail guide portion 30 is installed in a pair, the bucket member 41 is installed on both sides of the rail guide portion ( Drive that is rotated by the operation of the housing member 42 surrounding the outside of the 30, the motor member 43 and the motor member 43 which is installed in the housing member 42 to supply power to the gear portion 34 And a gear 45.

버킷부재(41)는, 레일안내부(30)를 따라 이동되며 낙광(22)을 일 방향으로 밀어서 배출하는 기술사상 안에서, "ㄴ"자로 절곡된 구조물 형상으로 형성될 수 있다.The bucket member 41 may move along the rail guide part 30 and may be formed in the shape of a structure bent by a letter “b” in a technical concept of pushing the falling light 22 in one direction.

이러한 버킷부재(41)의 양측에 설치되는 하우징부재(42)는, 레일안내부(30)를 감싸는 형상으로 설치되므로, 버킷이동부(40)가 레일안내부(30)를 따라 안정적으로 이동될 수 있다.Since the housing members 42 installed on both sides of the bucket member 41 are installed in a shape surrounding the rail guide part 30, the bucket moving part 40 may be stably moved along the rail guide part 30. Can be.

하우징부재(42)에는, 구동력을 공급하는 모터부재(43)가 설치되며, 모터부재(43)의 회전축(44)에는 구동기어(45)가 설치된다.The housing member 42 is provided with a motor member 43 for supplying a driving force, and a drive gear 45 is provided on the rotating shaft 44 of the motor member 43.

구동기어(45)는 레일안내부(30)에 구비되는 기어부(34)의 치형(35)에 맞물려 돌아가므로, 모터부재(43)의 회전에 따라 버킷이동부(40)가 레일안내부(30)를 따라 이동된다.Since the drive gear 45 meshes with the teeth 35 of the gear part 34 provided in the rail guide part 30, the bucket moving part 40 moves along the rotation of the motor member 43. Is moved along 30).

버킷이동부(40)의 이동은 제어부(50)에 의해 제어되며, 이러한 제어부(50)는 표시부(80)를 통해 버킷이동부(40)의 동작상태 등을 표시한다.The movement of the bucket moving unit 40 is controlled by the control unit 50, and the control unit 50 displays the operation state of the bucket moving unit 40 through the display unit 80.

일 실시예에 따른 제어부(50)는, 모터부재(43)의 구동을 제어하는 모터제어부(52) 및 낙광감지센서부(60)의 측정값을 전달받아 모터제어부(52)를 제어하는 메인제어부(51)를 포함한다.The control unit 50 according to an embodiment receives the measurement values of the motor control unit 52 and the fall detection sensor unit 60 for controlling the driving of the motor member 43 and the main control unit for controlling the motor control unit 52. And 51.

메인제어부(51)에서 직접 모터부재(43)의 구동을 제어하거나, 별도의 모터제어부(52)를 통해 모터부재(43)의 구동을 제어한다.The main controller 51 controls the driving of the motor member 43 directly, or controls the driving of the motor member 43 through a separate motor controller 52.

제어부(50)는, 벨트컨베이어(10)와 베이스부(20)의 사이에 설치되는 낙광감지센서부(60)와 연결된다.The controller 50 is connected to the falling light sensor unit 60 is installed between the belt conveyor 10 and the base 20.

낙광감지센서부(60)는, 벨트컨베이어(10)의 하부에 적재되는 낙광(22)을 감지하여 제어부(50)로 측정값을 전달하므로, 낙광(22)이 적재된 상태에서만 버킷이동부(40)의 동작이 이루어진다.The fall detection sensor unit 60 detects the fall 22 being loaded on the lower portion of the belt conveyor 10 and transmits the measured value to the controller 50, so that the bucket moving unit only when the fall 22 is loaded Operation 40 is performed.

일 실시예에 따른 낙광감지센서부(60)는, 레이저의 조사로 벨트컨베이어(10)의 하부에 적재되는 낙광(22)과의 거리를 측정하는 레이저센서를 사용한다.The fall detection sensor unit 60 according to an embodiment uses a laser sensor that measures a distance from the fall light 22 loaded on the lower portion of the belt conveyor 10 by laser irradiation.

낙광감지센서부(60)는, 물체에 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 물체와의 거리를 측정하는 레이저센서를 사용하므로, 거리측정을 통해 낙광(22)의 적재여부를 측정할 수 있다. Since the fall detection sensor unit 60 uses a laser sensor that measures the distance from the object by the laser reflected back to the object, it is possible to measure whether the fall light 22 is loaded through the distance measurement.

이러한 낙광감지센서부(60)의 측정값은 메인제어부(51)로 전달되어 낙광(22)의 적재 여부 등을 판단한다.The measurement value of the fall detection sensor unit 60 is transmitted to the main controller 51 to determine whether the fall light 22 is loaded or the like.

버킷이동부(40)가, 낙광(22)을 저장홈부(21)로 밀어 넣은 후, 다시 초기위치로 이동되기 위하여, 레일안내부(30)의 양측에는 이동감지센서부(70)가 설치된다.In order for the bucket moving part 40 to push the fall light 22 into the storage groove 21 and then move to the initial position again, the movement detecting sensor parts 70 are installed at both sides of the rail guide part 30. .

레일안내부(30)의 양측에 설치되어 상기 버킷이동부(40)의 이동을 센싱하는 이동감지센서부(70)는 메인제어부(51)와 연결된다.The movement detecting sensor unit 70 installed on both sides of the rail guide unit 30 for sensing the movement of the bucket moving unit 40 is connected to the main control unit 51.

레일안내부(30)의 스토퍼부재(33)에 설치되는 이동감지센서부(70)는, 버킷이동부(40)의 접촉으로 동작되는 리미트스위치를 사용한다.The movement detecting sensor unit 70 installed on the stopper member 33 of the rail guide unit 30 uses a limit switch operated by the contact of the bucket moving unit 40.

다른 실시예에 따른 이동감지센서부(70)로, 비접촉식 스위치, 압력 감응식 스위치 등이 사용될 수 있다.As the movement detecting sensor unit 70 according to another embodiment, a non-contact switch, a pressure-sensitive switch, etc. may be used.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be given of an operating state of a light-falling apparatus 1 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

벨트컨베이어(10)의 하부에 낙광(22)이 적재되면, 낙광감지센서부(60)가 이를 감지하여 메인제어부(51)로 측정값을 전송한다.When the falling light 22 is loaded in the lower portion of the belt conveyor 10, the falling light sensor 60 detects this and transmits the measured value to the main controller 51.

메인측정부는 모터제어부(52)를 통해 버킷이동부(40)의 모터부재(43)를 동작시키므로, 버킷부재(41)의 양측에 있는 모터부재(43)가 동작되어 구동기어(45)를 회전시킨다.Since the main measuring unit operates the motor member 43 of the bucket moving unit 40 through the motor control unit 52, the motor member 43 on both sides of the bucket member 41 is operated to rotate the drive gear 45. Let's do it.

구동기어(45)는 레일안내부(30)의 상측에 구비되는 기어부(34)의 치형(35)에 맞물려 돌아가므로, 버킷이동부(40)는 레일안내부(30)를 따라 이동된다.Since the drive gear 45 meshes with the teeth 35 of the gear part 34 provided above the rail guide part 30, the bucket moving part 40 moves along the rail guide part 30.

직선레일부(31)를 따라 이동하는 버킷이동부(40)의 버킷부재(41)에 의해 낙광(22)이 저장홈부(21)가 위치한 방향으로 이동된다.The fall light 22 is moved in the direction in which the storage groove 21 is positioned by the bucket member 41 of the bucket moving portion 40 moving along the straight rail portion 31.

버킷이동부(40)가 저장홈부(21)를 향하여 하측으로 설치되는 곡선레일부(32)를 따라 이동되므로, 버킷부재(41)에 의해 이동되는 낙광(22)은 저장홈부(21)로 낙하된다.Since the bucket moving part 40 moves along the curved rail part 32 which is installed downward toward the storage groove part 21, the fall light 22 moved by the bucket member 41 falls into the storage groove part 21. do.

버킷이동부(40)가 곡선레일부(32)에 설치되는 이동감지센서부(70)에 접촉되면, 이동감지센서부(70)가 이를 감지하여 메인제어부(51)로 측정신호를 보낸다.When the bucket moving unit 40 contacts the movement detecting sensor unit 70 installed in the curved rail unit 32, the movement detecting sensor unit 70 detects this and sends a measurement signal to the main control unit 51.

메인제어부(51)는, 모터제어부(52)를 통해 버킷이동부(40)의 모터부재(43)를 역방향으로 회전시켜, 버킷이동부(40)를 초기 위치로 이동시킨다.The main control unit 51 rotates the motor member 43 of the bucket moving unit 40 in the reverse direction through the motor control unit 52 to move the bucket moving unit 40 to the initial position.

버킷이동부(40)가 직선레일부(31)의 스토퍼부재(33)가 설치되는 이동감지센서부(70)에 접촉되면, 이동감지센서부(70)가 이를 감지하여 메인제어부(51)로 측정신호를 보내므로, 메인제어부(51)는 모터부재(43)의 동작을 정지시킨다.When the bucket moving part 40 is in contact with the movement detecting sensor unit 70 in which the stopper member 33 of the straight rail unit 31 is installed, the movement detecting sensor unit 70 detects this to the main control unit 51. Since the measurement signal is sent, the main controller 51 stops the operation of the motor member 43.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)는, 낙광감지센서부(60)를 통해 벨트컨베이어(10)의 하부에 낙광(22)이 적재된 여부를 감지한 후, 버킷이동부(40)의 이동으로 벨트컨베이어(10)의 하부에 쌓여있는 낙광(22)을 밀어서 자동으로 제거하므로, 낙광(22)의 제거에 따른 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the belt conveyor falling light removal device 1 according to an embodiment, whether the falling light 22 is loaded in the lower portion of the belt conveyor 10 through the fall detection sensor unit 60. After sensing, the bucket moving unit 40 is moved to remove the falling light 22 stacked on the lower portion of the belt conveyor 10 automatically, so that the maintenance cost according to the removal of the falling light 22 can be reduced. .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 제철공장에 설치되는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 낙광이 발생하는 다른 공장에서도 본 발명에 의한 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 사용될 수 있다.In addition, the fall of the belt conveyor installed in the steel mill was described as an example, but this is only an example, the fall of the belt conveyor according to the present invention can be used in other factories that fall occurs.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 벨트컨베이어용 낙광 제거장치
10: 벨트컨베이어 11: 벨트부재
12: 커버부재 20: 베이스부
21: 저장홈부 22: 낙광
30: 레일안내부 31: 직선레일부
32: 곡선레일부 33: 스토퍼부재
34: 기어부 35: 치형
40: 버킷이동부 41: 버킷부재
42: 하우징부재 43: 모터부재
44: 회전축 45: 구동기어
50: 제어부 51: 메인제어부
52: 모터제어부 60: 낙광감지센서부
70: 이동감지센서부 80: 표시부1: Demolition device for belt conveyor
10: belt conveyor 11: belt member
12: cover member 20: base portion
21: storage groove 22: fall light
30: rail guide portion 31: straight rail portion
32: curved rail portion 33: stopper member
34: gear part 35: teeth
40: bucket moving portion 41: bucket member
42: housing member 43: motor member
44: rotation shaft 45: drive gear
50: control unit 51: main control unit
52: motor control unit 60: fall detection sensor unit
70: movement detection sensor unit 80: display unit

Claims (7)

벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부;
상기 레일안내부를 따라 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷이동부;
상기 벨트컨베이어의 하부에 적재되는 상기 낙광을 감지하여 측정값을 전달하는 낙광감지센서부; 및
상기 낙광감지센서부의 측정값을 전달받아 상기 버킷이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 레일안내부는, 상기 벨트컨베이어의 하부를 따라 직선 형상으로 설치되는 직선레일부;
상기 직선레일부의 일측에서 저장홈부를 향하여 곡선 형상으로 휘어지는 곡선레일부; 및
상기 직선레일부와 상기 곡선레일부를 따라 치형을 형성하는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
Rail guide portion is installed on the lower portion of the belt conveyor;
A bucket moving unit which is moved along the rail guide unit and pushes a fall light;
A fall detection sensor unit for detecting a fall light loaded on the lower part of the belt conveyor and transmitting a measured value; And
And a controller configured to control the movement of the bucket moving unit by receiving the measured value of the fall detection sensor unit.
The rail guide portion, a straight rail portion installed in a straight shape along the lower portion of the belt conveyor;
A curved rail portion curved in a curved shape from one side of the straight rail portion toward the storage groove portion; And
And a gear part forming a tooth along the straight rail part and the curved rail part.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 버킷이동부는, 한 쌍으로 설치되는 상기 레일안내부의 가운데에 위치하는 버킷부재;
상기 버킷부재의 양측에 설치되며, 상기 레일안내부의 외측을 감싸는 하우징부재;
상기 하우징부재에 설치되어 동력을 공급하는 모터부재; 및
상기 모터부재의 동작으로 회전되어 상기 기어부에 맞물려 돌아가는 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
The method of claim 1,
The bucket moving unit may include a bucket member positioned at the center of the rail guide unit installed as a pair;
A housing member installed at both sides of the bucket member and surrounding the outside of the rail guide part;
A motor member installed at the housing member to supply power; And
And a drive gear rotated by the operation of the motor member to be engaged with the gear unit.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모터부재의 구동을 제어하는 모터제어부; 및
상기 낙광감지센서부의 측정값을 전달받아 상기 모터제어부를 제어하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
The method of claim 3, wherein
The control unit, the motor control unit for controlling the drive of the motor member; And
And a main controller configured to control the motor controller by receiving the measured value of the controller for detecting the fall sensor.
제 1 항에 있어서,
상기 낙광감지센서부는, 상기 낙광에 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 상기 낙광의 적재 여부를 측정하는 레이저센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
The method of claim 1,
And wherein the fall detection sensor unit uses a laser sensor for measuring whether the fall is loaded by a laser reflected by the fall.
제 1 항에 있어서,
상기 레일안내부의 양측에 설치되어 상기 버킷이동부의 이동을 센싱하는 이동감지센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
The method of claim 1,
It is installed on both sides of the rail guide portion falling light removal device for a belt conveyor, characterized in that it further comprises a movement sensor for sensing the movement of the bucket movement.
제 6 항에 있어서,
상기 이동감지센서부는, 상기 버킷이동부의 접촉으로 동작되는 리미트스위치를 사용하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.The method according to claim 6,
The movement detecting sensor unit, a falling light removal device for a belt conveyor, characterized in that using the limit switch is operated in contact with the bucket moving unit.
KR1020110099163A 2011-09-29 2011-09-29 Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor KR101291542B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099163A KR101291542B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110099163A KR101291542B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130034980A KR20130034980A (en) 2013-04-08
KR101291542B1 true KR101291542B1 (en) 2013-08-08

Family

ID=48436956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110099163A KR101291542B1 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101291542B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI127709B (en) * 2017-10-17 2018-12-31 Rectec Eng Oy Rest protection and method of moving a rest protection
CN112061735B (en) * 2020-11-16 2021-01-26 龙口源美包装有限公司 Plastic packaging barrel forming and blanking mechanism for food

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200208268Y1 (en) 2000-06-28 2000-12-15 포항종합제철주식회사 Apparatus for removing ore falling from unload conveyor
KR20020090790A (en) * 2001-05-29 2002-12-05 주식회사 포스코 Apparatus for detecting falling ore in rear of conveyor belt
KR100436513B1 (en) 1999-11-09 2004-06-16 주식회사 포스코 Multistage disposing device of fallen ore from a reciprocating conveyer
KR100775318B1 (en) * 2001-10-29 2007-11-08 주식회사 포스코 A scrapper of unloader

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436513B1 (en) 1999-11-09 2004-06-16 주식회사 포스코 Multistage disposing device of fallen ore from a reciprocating conveyer
KR200208268Y1 (en) 2000-06-28 2000-12-15 포항종합제철주식회사 Apparatus for removing ore falling from unload conveyor
KR20020090790A (en) * 2001-05-29 2002-12-05 주식회사 포스코 Apparatus for detecting falling ore in rear of conveyor belt
KR100775318B1 (en) * 2001-10-29 2007-11-08 주식회사 포스코 A scrapper of unloader

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130034980A (en) 2013-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101310837B1 (en) Apparatus for adjusting tension of belt conveyor
KR101167162B1 (en) Apparatus for removing foreign substance of belt conveyor
KR101220913B1 (en) Belt conveyer system with meandering preventing apparatus
KR101291542B1 (en) Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor
KR101355518B1 (en) Safety apparatus for belt conveyor
KR101295598B1 (en) Crushing device for frozen ore of belt conveyor
KR102065238B1 (en) Apparatus for removing iron piece from belt conveyor
KR101504932B1 (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR20110087981A (en) Apparatus for gathering sample
KR101295599B1 (en) Apparatus for detecting damage of belt conveyer
KR101291535B1 (en) Sensing device of belt conveyor
KR20130013619A (en) Apparatus for removing fallen ore of belt conveyor
KR101633982B1 (en) Apparatus for sensing belt cut of conveyer belt and method for sensing belt cut using thereof
KR100748121B1 (en) Detecting apparatus for falling transportation object from the belt conveyor
KR20140042086A (en) Protection apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR20110034376A (en) Apparatus and method for preventing damage of transfer belt
KR100748836B1 (en) Bulk ore detecting apparatus on a belt conveyer
KR101318400B1 (en) Measuring apparatus for transportig steel
KR101445136B1 (en) Chain roller reverse rotation working device for conveyor system
KR101572358B1 (en) Removing device for attached matter of chute
KR20120110316A (en) Sensing device of belt conveyor
KR101294916B1 (en) Materials treatment apparatus
KR101257462B1 (en) Device for preventing overflow of transfer material in continuous ship unloader
JP5212386B2 (en) Transport system
KR101320125B1 (en) Residual water removal apparatus for belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee