KR101572358B1 - Removing device for attached matter of chute - Google Patents

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Abstract

슈트용 고착물 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 슈트용 고착물 제거장치는: 슈트부에 고정되는 지지브라켓과, 지지브라켓에 고정되며 회전동력을 공급하는 구동부와, 구동부에 연결되며 구동부에서 발생된 동력으로 회전되는 기어부와, 기어부에 연결되어 동력을 전달받으며 기어부의 회전에 연동하여 상하 방향으로 이동되어 슈트부의 내측에 부착된 고착물을 제거하는 이동파쇄부 및 이동파쇄부의 상하 이동을 안내하며 이동파쇄부의 회전을 구속하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a fixture removing device for a suit. A fixture for chute according to the present invention includes: a support bracket fixed to a chute; a drive unit fixed to the support bracket and supplying rotational power; a gear unit connected to the drive unit and rotated by power generated by the drive unit; A movable crushing part which is connected to the crushing part to receive the power and is moved in the vertical direction in conjunction with the rotation of the gear part to remove the sticking material adhered to the inside of the chute part and a guide for guiding the up- And the like.

Description

슈트용 고착물 제거장치{REMOVING DEVICE FOR ATTACHED MATTER OF CHUTE}Technical Field [0001] The present invention relates to a remover for a chute,

본 발명은 슈트용 고착물 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트컨베이어와 연결된 슈트의 내부에 부착된 고착물을 자동으로 제거하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 슈트용 고착물 제거장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for removing stickers for a suit, and more particularly, to a device for removing stickers for a suit which can improve productivity by automatically removing stickers adhered to a chute connected to a belt conveyor .

일반적으로, 제철공장의 이송공정에서 벨트컨베이어용 슈트(chute)는 상부 벨트컨베이어와 하부 벨트컨베이어 사이에 설치되며, 수송물의 수직 이동 통로로 사용된다. 수송물은 광석 가루인 분광이나 석탄 가루인 분탄 또는 분광과 분탄을 혼합한 배합원료 등을 포함한다. 슈트는 수직으로 길게 형성된 터널 형상으로 수송물이 바깥으로 배출되는 것을 방지하면서, 다음 단계의 벨트컨베이어에 수송물이 실리도록 유도한다.Generally, a chute for a belt conveyor in a steel making plant conveying process is installed between an upper belt conveyor and a lower belt conveyor, and is used as a vertical movement passage of a conveyed object. The transported material includes spectroscopic ore powder, powdered coal as a powder of coal, or a blended raw material mixed with spectroscopic and pulverized materials. The chute is shaped like a vertically elongated tunnel to guide the conveyor to the next stage of the belt conveyor, while preventing the conveyance from being discharged to the outside.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0034332호(2011.04.05 공개, 발명의 명칭: 소결광 운반용 벨트컨베이어)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0034332 (published on Apr. 25, 2011, entitled Sintered Light Transport Belt Conveyor).

본 발명은, 벨트컨베이어와 연결된 슈트의 내부에 부착된 고착물을 자동으로 제거하여 생산 효율을 향상시킬 수 있는 슈트용 고착물 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a device for removing stickers for a suit which can improve the production efficiency by automatically removing stickers adhered to the inside of a chute connected to a belt conveyor.

본 발명에 따른 슈트용 고착물 제거장치는: 슈트부에 고정되는 지지브라켓과, 지지브라켓에 고정되며 회전동력을 공급하는 구동부와, 구동부에 연결되며 구동부에서 발생된 동력으로 회전되는 기어부와, 기어부에 연결되어 동력을 전달받으며 기어부의 회전에 연동하여 상하 방향으로 이동되어 슈트부의 내측에 부착된 고착물을 제거하는 이동파쇄부 및 이동파쇄부의 상하 이동을 안내하며 이동파쇄부의 회전을 구속하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fixture for chute according to the present invention comprises: a support bracket fixed to a chute; a drive unit fixed to the support bracket and supplying rotation power; a gear unit connected to the drive unit and rotated by power generated by the drive unit; A movable crushing part connected to the gear part to receive the power and moved in the vertical direction in conjunction with the rotation of the gear part to remove the sticking material adhered to the inside of the chute part and the rotation of the movable crushing part guiding the up- And a guide portion.

또한 지지브라켓은, 슈트부에 고정되는 베이스부재와, 베이스부재의 상측으로 연장되어 구동부를 지지하는 제1브라켓 및 제1브라켓의 측면으로 돌출되어 기어부를 회전 가능하게 지지하는 제2브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.The support bracket includes a base member fixed to the chute portion, a first bracket extending upward from the base member to support the drive portion, and a second bracket protruding from a side surface of the first bracket and rotatably supporting the gear portion .

또한 기어부는, 구동부의 동력축에 연결되어 회전되는 제1기어 및 제2브라켓에 지지되며 제1기어와 교차하는 방향으로 설치되어 제1기어의 동력을 전달받는 제2기어를 포함하는 것이 바람직하다.The gear portion may include a first gear connected to the power shaft of the driving portion and rotated and a second gear supported by the second bracket and installed in a direction crossing the first gear to receive the power of the first gear .

또한 이동파쇄부는, 제2기어를 관통하여 설치되며 제2기어에 나사결합되는 스크루바와, 스크루바의 하측에 연결되는 지지부재 및 지지부재에서 하측으로 연장되어 고착물을 파쇄하는 작업날을 포함하는 것이 바람직하다.The movable crushing section includes a screw bar that is installed through the second gear and is screwed to the second gear, a support member connected to the lower side of the screw bar, and a working blade extending downward from the support member to crush the fixture .

또한 가이드부는, 이동파쇄부의 측면으로 돌출되는 날개부재 및 날개부재의 상하 이동을 안내하는 안내홈부를 구비하는 가이드몸체를 포함하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the guide portion includes a guide body having a wing member protruding to the side of the movable crushing portion and a guide groove portion guiding the up and down movement of the wing member.

본 발명에 따른 슈트용 고착물 제거장치는, 구동부에 연동되는 이동파쇄부가 상하 이동되면서 슈트부의 내측에 부착된 고착물을 자동으로 제거하여 운송물의 지속적인 운반이 가능하므로 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
The apparatus for removing stickers for suits according to the present invention can improve the production efficiency by automatically removing the sticking materials attached to the inside of the chute while moving and crushing parts interlocked with the driving parts are moved up and down,

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치가 슈트부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치가 슈트부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동파쇄부가 하측으로 이동되어 고착물이 제거되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a fixture removing device for a suit according to an embodiment of the present invention is installed in a chute.
2 is a perspective view illustrating a fixture removing device for a suit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view explaining an apparatus for removing a fixture for a suit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a state in which a fixture removing device for a suit according to an embodiment of the present invention is installed on a chute.
5 is a front view schematically showing a state in which the movable crushing part is moved downward to remove a fixed object according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an apparatus for removing stickers for suits according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장용 벨트컨베이어의 슈트부에 설치되는 슈트용 고착물 제거장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for removing stickers for suits according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a fixing material removing device for a chute installed on a chute of a belt conveyor for a steelmaking plant will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치가 슈트부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치를 분해 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치가 슈트부에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동파쇄부가 하측으로 이동되어 고착물이 제거되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치의 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a state in which a fixing material removing device for a suit according to an embodiment of the present invention is installed on a chute, and FIG. 2 is a perspective view showing a fixing material removing device for a suit according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a perspective view explaining an apparatus for removing a fixture for a suit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of the apparatus for removing a fixture for a suit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view schematically showing a state in which the movable crushing unit is moved downward to remove a fixed object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view schematically showing an embodiment of the present invention Fig. 7 is a block diagram of a fixture removing device for a suit according to the invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치(1)는, 슈트부(20)에 고정되는 지지브라켓(30)과, 지지브라켓(30)에 고정되며 회전동력을 공급하는 구동부(40)와, 구동부(40)에 연결되며 구동부(40)에서 발생된 동력으로 회전되는 기어부(50)와, 기어부(50)에 연결되어 동력을 전달받으며 기어부(50)의 회전에 연동하여 상하 방향으로 이동되어 슈트부(20)의 내측에 부착된 고착물(90)을 제거하는 이동파쇄부(60)와, 이동파쇄부(60)의 상하 이동을 안내하며 이동파쇄부(60)의 회전을 구속하는 가이드부(70)를 포함한다.1 to 3, an apparatus 1 for removing a fixture for a suit according to an embodiment of the present invention includes a support bracket 30 fixed to a chute 20, a support bracket 30, A gear portion 50 connected to the driving portion 40 and rotated by the power generated by the driving portion 40 and a gear portion 50 connected to the gear portion 50 to transmit the power A movable crushing unit 60 which moves in the vertical direction in response to the rotation of the gear unit 50 and removes the fixture 90 attached to the inside of the chute unit 20, And a guide unit 70 for guiding movement and restricting the rotation of the movable crushing unit 60.

운송물(95)을 운반하는 벨트컨베이어(10)는 풀리부재(14)에 걸쳐져서 무한궤도 방식으로 회전하는 벨트부재(12)를 구비한다. 벨트부재(12)로 공급된 운송물(95)은 벨트부재(12)를 따라 이동된 후, 벨트컨베이어(10)의 일측(도 1기준 좌측)으로 낙하한다.A belt conveyor 10 carrying a shipment 95 has a belt member 12 that spans the pulley member 14 and rotates in an endless track manner. The transported article 95 supplied to the belt member 12 is moved along the belt member 12 and then dropped to one side of the belt conveyor 10 (left side in FIG. 1).

벨트컨베이어(10)의 일측에는 운송물(95)의 낙하를 안내하는 슈트부(20)가 설치된다. 일 실시예에 따른 슈트부(20)는 운송물(95)이 낙하되는 내측통로(24)를 형성하며 종 방향(이하 도 1기준)으로 설치된다.On one side of the belt conveyor (10), a chute portion (20) for guiding the fall of the conveyed material (95) is provided. The chute 20 according to one embodiment forms an inner passage 24 in which the carriage 95 falls, and is installed in the longitudinal direction (refer to FIG. 1).

벨트컨베이어(10)와 슈트부(20)를 따라 이동되는 운송물(95)은 점결성이 강하며, 수분이 첨가될 경우 부착력이 높아져서 슈트부(20)의 내측에 접착되어 고착물(90)을 형성한다.The conveyance 95 moved along the belt conveyor 10 and the chute portion 20 is strong in the degree of cohesion and when the moisture is added, the adhesion force is increased to be adhered to the inside of the chute portion 20 to form the fixture 90 do.

지지브라켓(30)은 슈트부(20)에 고정되며, 구동부(40)와 기어부(50)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 지지브라켓(30)은 베이스부재(32)와 제1브라켓(34)과 제2브라켓(36)을 포함한다.The supporting bracket 30 is fixed to the chute 20 and may be formed in various shapes within the technical idea of supporting the driving unit 40 and the gear unit 50. The support bracket 30 according to one embodiment includes a base member 32, a first bracket 34, and a second bracket 36.

베이스부재(32)는 슈트부(20)의 상부에 고정되며, 베이스부재(32)의 상측으로 연장되는 제1브라켓(34)에 구동부(40)가 고정된다. 구동부(40)를 지지하는 제1브라켓(34)의 측면으로 제2브라켓(36)이 돌출되어 기어부(50)를 회전 가능하게 지지한다. 제1브라켓(34)의 상측과 하측에서 연장된 제2브라켓(36)은 제2기어(54)를 사이에 두고 나란하게 설치된다.The base member 32 is fixed to the upper portion of the chute 20 and the driving unit 40 is fixed to the first bracket 34 extending upward of the base member 32. The second bracket 36 protrudes to the side of the first bracket 34 supporting the driving unit 40 to rotatably support the gear unit 50. [ The second brackets 36 extending from the upper side and the lower side of the first bracket 34 are disposed side by side with the second gear 54 interposed therebetween.

구동부(40)는 지지브라켓(30)에 고정되어서 회전동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(40)는 전기의 공급으로 회전동력을 공급하는 구동본체(42)와, 구동본체(42)의 동작으로 회전되는 동력축(44)을 포함한다. 동력축(44)은 구동본체(42)의 외측으로 돌출된 상태로 설치된다.The driving unit 40 may be fixed to the support bracket 30 and may be used in various types of driving devices in the art of supplying rotational power. The driving unit 40 according to one embodiment includes a driving body 42 that supplies rotational power to the electric power supply and a power shaft 44 that is rotated by the operation of the driving body 42. The power shaft 44 is installed so as to protrude to the outside of the drive main body 42.

기어부(50)는 구동부(40)에 연결되며, 구동부(40)에서 발생된 동력으로 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 기어부(50)는 제1기어(52)와 제2기어(54)를 포함한다.The gear portion 50 is connected to the driving portion 40 and may be formed in various shapes within a technical spirit that is rotated by the power generated by the driving portion 40. The gear portion 50 according to one embodiment includes a first gear 52 and a second gear 54.

제1기어(52)는 구동부(40)의 동력축(44)에 연결되어 회전되며 원추형으로 형성된다. 제2기어(54)는 제1기어(52)에 맞물려 회전되며 제1기어(52)와 교차하는 방향으로 설치된다. 제2기어(54)는 제1기어(52)의 동력을 전달받아 회전되며, 제2브라켓(36)에 의해 상측과 하측이 지지된다.The first gear 52 is connected to the power shaft 44 of the driving unit 40 and is rotated and formed into a conical shape. The second gear 54 is rotated in engagement with the first gear 52 and installed in a direction intersecting with the first gear 52. The second gear 54 is rotated by receiving the power of the first gear 52, and the upper side and the lower side are supported by the second bracket 36.

제2기어(54)의 회전축과 제1기어(52)의 회전축은 직교하며, 제2기어(54)도 원추형으로 형성된다. 제2기어(54)의 내측에는 연결공(55)이 구비되며, 연결공(55)의 내측에는 나사산이 형성된다. 연결공(55)과 마주하는 제2브라켓(36)에도 구멍이 형성되므로, 이동파쇄부(60)의 스크루바(62)는 제2브라켓(36)을 관통하여 제2기어(54)에 나사결합으로 연결된다.The rotation shaft of the second gear 54 and the rotation shaft of the first gear 52 are orthogonal to each other, and the second gear 54 is also conical. The second gear 54 has a connecting hole 55 formed therein and a threaded portion formed inside the connecting hole 55. Holes are also formed in the second bracket 36 facing the connecting hole 55 so that the screw 62 of the moving crushing portion 60 is screwed into the second gear 54 through the second bracket 36 Lt; / RTI >

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이동파쇄부(60)는 기어부(50)에 연결되어 동력을 전달받으며, 기어부(50)의 회전에 연동하여 상하 방향으로 이동하면서 슈트부(20)의 내측에 부착된 고착물(90)을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 이동파쇄부(60)는 스크루바(62)와 지지부재(64)와 작업날(66)을 포함한다.3 to 5, the moving crushing unit 60 is connected to the gear unit 50 and receives the power. The moving crush unit 60 is moved up and down in association with the rotation of the gear unit 50, In order to remove the fixture 90 adhered to the inner side of the support member 90. [ The moving crushing unit 60 according to one embodiment includes a screw 62, a supporting member 64, and a working blade 66.

스크루바(62)는 봉 형상으로 형성되어서 제2기어(54)를 관통하여 설치되며, 스크루바(62)의 외측에는 제2기어(54)에 나사결합되는 나사산이 형성된다. 스크루바(62)에 형성된 나사산은 제2기어(54)의 연결공(55)에 형성된 나사산에 맞물려서 동력을 전달받는다.The screw bar 62 is formed in a bar shape so as to penetrate through the second gear 54 and a screw thread is screwed on the outside of the screw bar 62 to the second gear 54. The screw thread formed on the screw bar 62 is engaged with the thread formed on the connecting hole 55 of the second gear 54 to receive the power.

스크루바(62)의 하측에는 판 형상의 지지부재(64)가 수평방향으로 설치된다. 일 실시예에 따른 지지부재(64)는 스크루바(62)의 하측에 연결되며 원형판 형상으로 형성된다. 이러한 지지부재(64)의 둘레와 가운데 부분 등에 복수 개의 작업날(66)이 연결된다.A plate-shaped support member 64 is provided in the horizontal direction below the screw bar 62. [ The support member 64 according to one embodiment is connected to the lower side of the screw bar 62 and is formed into a circular plate shape. A plurality of working blades 66 are connected to the periphery and the central portion of the support member 64.

작업날(66)은 지지부재(64)에서 하측으로 연장되며, 상하 이동되면서 슈트부(20)에 부착된 고착물(90)을 파쇄하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 작업날(66)은 지지부재(64)의 하측으로 연장되며, 하측과 측면에는 날부재가 구비되어 고착물(90)의 파쇄를 용이하게 할 수 있다.The working blade 66 extends downward from the support member 64 and may be formed in various shapes within the technical idea of crushing the fixture 90 attached to the chute 20 while being moved up and down. The working blade 66 according to one embodiment extends to a lower side of the support member 64 and a blade member is provided on the lower side and the side surface to facilitate the disassembly of the fixture 90.

가이드부(70)는 이동파쇄부(60)의 상하 이동을 안내하며, 이동파쇄부(60)의 회전은 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 가이드부(70)는 이동파쇄부(60)의 측면으로 돌출되는 날개부재(72)와, 날개부재(72)의 상하 이동을 안내하는 안내홈부(76)를 구비하는 가이드몸체(74)를 포함한다.The guide part 70 guides the up and down movement of the movable crushing part 60 and can be formed in various shapes within the technical idea of restricting the rotation of the movable crushing part 60. The guide portion 70 according to one embodiment includes a guide body 70 having a wing member 72 protruding from the side surface of the movable crushing portion 60 and a guide groove portion 76 guiding upward and downward movement of the wing member 72, (74).

날개부재(72)는 스크루바(62)의 측면으로 돌출된 형상으로 설치된다. 날개부재(72)가 삽입되는 가이드몸체(74)는 별도의 고정부에 고정된다. 가이드몸체(74)의 내측에는 상하방향으로 안내홈부(76)가 구비되어 날개부재(72)의 상하 이동을 안내한다. 안내홈부(76)와 연통된 구멍에는 스크루바(62)가 삽입되므로 스크루바(62)는 안내홈부(76)의 상하방향으로 이동될 수 있다.The wing members (72) are provided in a shape protruding from the side surface of the screw bar (62). The guide body 74 into which the wing members 72 are inserted is fixed to a separate fixing part. Guide grooves 76 are provided on the inside of the guide body 74 in the up and down direction to guide the up and down movement of the wing members 72. Since the screw bar 62 is inserted into the hole communicated with the guide groove portion 76, the screw bar 62 can be moved in the vertical direction of the guide groove portion 76.

도 1과 도 6에 도시된 바와 같이, 슈트부(20)에 부착된 측정부(85)는 슈트부(20)의 내측에 부착된 고착물(90)을 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다. 제어부(80)는 슈트부(20)의 내측에 고착물(90)이 설정된 양 이상 존재할 경우 구동부(40)를 동작시켜 고착물(90)을 제거한다.1 and 6, the measuring unit 85 attached to the chute unit 20 senses the fixture 90 attached to the inside of the chute unit 20, . The control unit 80 operates the driving unit 40 to remove the fixture 90 when there is more than the set amount of the fixture 90 inside the chute 20. [

측정부(85)는 슈트부(20)의 내측에 부착된 고착물(90)을 감지하기 위한 기술사상 안에서 다양한 종류의 측정장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 측정부(85)는 슈트부(20)의 내측을 영상촬영하여 제어부(80)로 측정값을 보내면, 제어부(80)가 측정값을 영상처리하여 슈트부(20)에 고착물(90)의 부착여부와 부착된 양을 계산한다.Various types of measuring devices can be used within the scope of the invention for sensing the fixture 90 attached to the inside of the chute 20. The measuring unit 85 according to an embodiment of the present invention images the inside of the chute unit 20 and sends a measurement value to the control unit 80. The control unit 80 performs image processing of the measured value and fixes the chute unit 20 Calculate whether the water 90 is adhered or adhered.

본 발명의 일 실시예에서는 슈트용 고착물 제거장치(1)가 슈트부(20)에 한 개만 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 슈트부(20)에 복수 개의 슈트용 고착물 제거장치(1)를 설치하여도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있는 것은 물론이다. In the embodiment of the present invention, only one fixture removal device 1 for a chute is provided in the chute 20, but this is merely an illustrative example. It is needless to say that the object of the present invention can be sufficiently achieved even when the removing device 1 is provided.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트용 고착물 제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be given of an operating state of a device for removing stickers for a suit according to an embodiment of the present invention.

벨트컨베이어(10)의 벨트부재(12)를 따라 이송되는 운송물(95)이 슈트부(20)의 내측에 부착되어 슈트부(20)의 내측통로(24)를 막은 경우, 측정부(85)가 이를 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다.When the transported article 95 transported along the belt member 12 of the belt conveyor 10 is attached to the inside of the chute portion 20 and blocks the inner passage 24 of the chute portion 20, And transmits the measurement value to the controller 80. [

제어부(80)는 구동부(40)를 동작시켜 회전동력을 발생시키면, 구동부(40)의 동력축(44)에 연결된 제1기어(52)가 회전한다. 제1기어(52)에 맞물려 있는 제2기어(54)가 회전하면, 제2기어(54)의 연결공(55)에 나사연결된 스크루바(62)로 동력이 전달된다.The control unit 80 rotates the first gear 52 connected to the power shaft 44 of the driving unit 40 when the driving unit 40 is operated to generate the rotating power. When the second gear 54 engaged with the first gear 52 rotates, the power is transmitted to the screw bar 62 screwed to the connecting hole 55 of the second gear 54.

스트루바에 연결된 날개부재(72)가 가이드몸체(74)의 안내홈부(76)에 삽입되어 회전이 구속되므로, 제2기어(54)의 회전에 의해 스크루바(62)는 상하방향으로 이동된다.The wing member 72 connected to the strut is inserted into the guide groove 76 of the guide body 74 and the rotation is restrained so that the screw bar 62 is moved in the vertical direction by the rotation of the second gear 54 .

스크루바(62)의 하측에 위치하는 작업날(66)이 슈트부(20)에 부착된 고착물(90)을 하측으로 가압하면서 파쇄하므로 슈트부(20)에 부착된 고착물(90)이 슈트부(20)를 통해 하측으로 낙하되어 슈트부(20)의 내측통로(24)를 막은 고착물(90)을 자동으로 제거한다.The workpiece 66 positioned below the screw bar 62 is crushed while pressing the fixture 90 attached to the chute 20 downward so that the fixture 90 attached to the chute 20 And falls down through the chute portion 20 to automatically remove the fixture 90 covering the inner passageway 24 of the chute portion 20.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 구동부(40)에 연동되는 이동파쇄부(60)가 상하 이동되면서 슈트부(20)의 내측에 부착된 고착물(90)을 자동으로 제거하여 운송물(95)의 지속적인 운반이 가능하므로 생산 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the moving crushing unit 60 interlocked with the driving unit 40 is moved up and down to automatically remove the fixture 90 attached to the inside of the chute unit 20, The production efficiency can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 제철공장용 벨트컨베이어의 슈트부에 설치되는 슈트용 고착물 제거장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 공장의 벨트컨베이어에 연결된 슈트부에도 본 발명에 의한 슈트용 고착물 제거장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. In addition, although a fixing material removing device for a chute installed in a chute of a belt conveyor for a steelmaking plant has been described as an example, it is merely an example, and in a chute connected to a belt conveyor of another factory, Removal device may be used. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 슈트용 고착물 제거장치
10: 벨트컨베이어 12: 벨트부재
14: 풀리부재 20: 슈트부
24: 내측통로 30: 지지브라켓
32: 베이스부재 34: 제1브라켓
36: 제2브라켓 40: 구동부
42: 구동본체 44: 동력축
50: 기어부 52: 제1기어
54: 제2기어 55: 연결공
60: 이동파쇄부 62: 스크루바
64: 지지부재 66: 작업날
70: 가이드부 72: 날개부재
74: 가이드몸체 76: 안내홈부
80: 제어부 85: 측정부
90: 고착물 95: 운송물1: Fixture removal device for suits
10: belt conveyor 12: belt member
14: pulley member 20: chute member
24: inner passage 30: support bracket
32: base member 34: first bracket
36: second bracket 40:
42: drive body 44: power shaft
50: gear portion 52: first gear
54: second gear 55: connecting ball
60: Movable crushing section 62: Screw bar
64: Support member 66: Working blade
70: guide portion 72: wing member
74: guide body 76: guide groove
80: control unit 85:
90: Fixture 95: Transport

Claims (5)

슈트부에 고정되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓에 고정되며, 회전동력을 공급하는 구동부;
상기 구동부에 연결되며, 상기 구동부에서 발생된 동력으로 회전되는 기어부;
상기 기어부에 연결되어 동력을 전달받으며, 상기 기어부의 회전에 연동하여 상하 방향으로 이동되어 상기 슈트부의 내측에 부착된 고착물을 제거하는 이동파쇄부; 및
상기 이동파쇄부의 상하 이동을 안내하며, 상기 이동파쇄부의 회전을 구속하는 가이드부;를 포함하며,
상기 지지브라켓은, 상기 슈트부에 고정되는 베이스부재;
상기 베이스부재의 상측으로 연장되어 상기 구동부를 지지하는 제1브라켓; 및
상기 제1브라켓의 측면으로 돌출되어 상기 기어부를 회전 가능하게 지지하는 제2브라켓;을 포함하며,
상기 기어부는, 상기 구동부의 동력축에 연결되어 회전되는 제1기어; 및
상기 제2브라켓에 지지되며, 상기 제1기어와 교차하는 방향으로 설치되어 상기 제1기어의 동력을 전달받는 제2기어;를 포함하며,
상기 이동파쇄부는, 상기 제2기어를 관통하여 설치되며, 상기 제2기어에 나사결합되는 스크루바;
상기 스크루바의 하측에 연결되는 지지부재; 및
상기 지지부재에서 하측으로 연장되어 상기 고착물을 파쇄하는 작업날;을 포함하며,
상기 가이드부는, 상기 이동파쇄부의 측면으로 돌출되는 날개부재; 및
상기 날개부재의 상하 이동을 안내하는 안내홈부를 구비하는 가이드몸체;를 포함하며,
상기 슈트부에 부착되어 상기 슈트부 내측에 부착된 고착물을 감지하는 측정부; 및
상기 측정부의 측정값을 전달받아 상기 구동부를 동작시키는 제어부;를 포함하며,
상기 측정부가 상기 슈트부의 내측을 영상촬영하여 상기 제어부로 측정값을 보내면, 상기 제어부가 측정값을 영상처리하여 상기 슈트부에 상기 고착물의 부착여부와 부착된 양을 계산하는 것을 특징으로 하는 슈트용 고착물 제거장치.A support bracket fixed to the chute;
A driving unit fixed to the support bracket and supplying rotation power;
A gear portion connected to the driving portion and rotated by power generated by the driving portion;
A moving crushing unit connected to the gear unit to receive power transmitted from the gear unit and moving in the vertical direction in conjunction with the rotation of the gear unit to remove stickers adhered to the inside of the chute unit; And
And a guide unit guiding the up and down movement of the movable crushing unit and restricting rotation of the movable crushing unit,
The support bracket includes: a base member fixed to the chute;
A first bracket extending upward from the base member to support the driving unit; And
And a second bracket projecting from a side surface of the first bracket and rotatably supporting the gear portion,
The gear portion includes: a first gear connected to the power shaft of the driving portion and rotated; And
And a second gear supported by the second bracket and installed in a direction crossing the first gear to receive the power of the first gear,
The moving crushing portion includes a screw bar installed through the second gear and screwed to the second gear;
A support member connected to a lower side of the screw bar; And
And a working blade extending downward from the support member to crush the fixture,
Wherein the guide portion includes: a wing member protruding from a side surface of the movable crushing portion; And
And a guide body having guide grooves for guiding upward and downward movement of the wing members,
A measurement unit attached to the chute unit to sense a sticker attached to the chute unit; And
And a controller for receiving the measured value of the measuring unit and operating the driving unit,
Wherein when the measurement unit images the inside of the chute unit and sends a measurement value to the control unit, the control unit performs image processing of the measurement value to calculate whether or not the fixture is attached to the chute unit and the attached amount. Fixture removal device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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KR102144217B1 (en) * 2019-03-22 2020-08-12 현대제철 주식회사 Chute for removing accumulated mineral

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