KR101735908B1 - Shearing apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

전단장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전단장치는: 소재를 이송시키는 이송 롤러부; 이송 롤러부에 설치되어 소재를 전단하는 전단기; 전단기에서 이송되는 소재의 길이를 측정하는 길이 측정부; 및 길이 측정부에서 측정되는 소재의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 이송 롤러부에서 제거하는 스크랩 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a shearing device is disclosed. A front end apparatus of the present invention comprises: a conveying roller unit for conveying a material; A shearing machine installed on the conveying roller unit for shearing the material; A length measuring unit for measuring the length of the material to be conveyed in the shearing machine; And a scrap removing unit for scrapping the scrap generated at the time of the front end of the workpiece in the conveyance roller unit when the length of the workpiece measured by the length measuring unit is longer than a predetermined length.

Description

전단장치 및 그 제어방법{SHEARING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}[0001] SHEARING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 전단장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 전단시 발생되는 스크랩이 이송 롤러부에서 용이하게 제거될 수 있는 전단장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a front end apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a front end apparatus and a control method thereof, in which scrap generated at the time of the front end of a work can be easily removed.

일반적으로 용강에서 스트립과 같은 소재가 제조된다. 소재는 고온으로 가열된 후에 일정한 두께로 압연된다. 소재는 압연됨에 따라 제품 규격보다 큰 길이와 폭으로 형성된다. 소재는 전단기에서 제품 규격에 맞는 길이와 폭으로 전단된다.In general, a strip-like material is produced in molten steel. The material is heated to a high temperature and rolled to a certain thickness. As the material is rolled, it is formed with a length and width larger than the product standard. The material is sheared in length and width according to the product standard in the shearing machine.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2002-0006812호(2002. 01. 26 공개, 발명의 명칭: 물체의 절단면 검사장치 및 그 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-0006812 (filed on Jan. 26, 2002, entitled " Device for inspecting a cut surface of an object and method thereof).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재의 전단시 발생되는 스크랩이 이송 롤러부에서 용이하게 제거될 수 있는 전단장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a shearing apparatus and a control method thereof, in which scrap generated at the time of shearing of a work can be easily removed from a conveying roller unit.

본 발명에 따른 전단장치는: 소재를 이송시키는 이송 롤러부; 상기 이송 롤러부에 설치되어 소재를 전단하는 전단기; 상기 전단기에서 이송되는 소재의 길이를 측정하는 길이 측정부; 및 상기 길이 측정부에서 측정되는 소재의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 상기 이송 롤러부에서 제거하는 스크랩 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A shearing apparatus according to the present invention comprises: a conveying roller unit for conveying a material; A shear device installed at the conveying roller unit to shear the material; A length measuring unit for measuring a length of a material conveyed in the shearing machine; And a scrap removing unit removing the scrap generated when the material is measured in the length measuring unit at a predetermined length or longer, when the material is measured in the length measuring unit.

상기 스크랩 제거부는, 상기 이송 롤러부 보다 낮은 위치에 배치되는 스크랩 제거부재; 및 상기 스크랩 제거부재에 연결되고, 상기 스크랩 제거부재를 경사지게 상승시켜 상기 이송 롤러부의 일측으로 스크랩을 배출하는 승강부를 포함할 수 있다.Wherein the scrap removing unit comprises: a scrap removing member disposed at a position lower than the conveying roller unit; And a lift unit connected to the scrap removing member and raising the scrap removing member in an inclined manner to discharge the scrap to one side of the conveying roller unit.

상기 승강부는, 상기 스크랩 제거부재의 일측에 힌지 결합되고, 상기 스크랩 제거부재의 일측을 상기 이송 롤러부보다 높게 상승시키는 제1 승강부; 및 상기 스크랩 제거부재의 타측에 힌지 결합되고, 상기 스크랩 제거부재의 타측을 상기 스크랩 제거부재 일측보다 높게 상승시키는 제2 승강부를 포함할 수 있다.The elevating portion includes a first elevating portion hinged to one side of the scrap removing member and raising one side of the scrap removing member higher than the conveying roller portion; And a second lifting unit hinged to the other side of the scrap removing member and raising the other side of the scrap removing member higher than one side of the scrap removing member.

상기 스크랩 제거부는 소재의 상측에 배치되어 상기 스크랩 제거부재가 상승될 때에 소재의 상면을 지지하는 소재 지지부재를 더 포함할 수 있다.The scrap removing unit may further include a material supporting member disposed on the upper side of the workpiece and supporting the upper surface of the workpiece when the scrap removing member is raised.

상기 스크랩 제거부는 상기 소재 지지부재에 연결되어 상기 소재 지지부재를 승강시키는 제3 승강부를 더 포함할 수 있다.The scrap removing unit may further include a third lifting unit connected to the work supporting member to move the work supporting member up and down.

상기 스크랩 제거부재는 이웃한 상기 이송 롤러부 사이에 복수개 설치될 수 있다.A plurality of scrap removing members may be provided between adjacent transfer roller portions.

본 발명에 따른 전단장치의 제어방법은: 전단기가 소재를 전단하는 단계; 길이 측정부가 소재의 길이를 측정하는 단계; 및 상기 길이 측정부에서 측정된 소재의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 스크랩 제거부가 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 상기 이송 롤러부에서 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling a shearing device according to the present invention includes the steps of shearing a material by a shearing device; Measuring the length of the length measuring part; And removing the scrap generated at the time of the front end of the scrap removing unit from the conveying roller unit when the length of the material measured by the length measuring unit is longer than a predetermined length.

상기 스크랩 제거부재가 제1 승강부와 제2 승강부에 의해 경사지게 상승됨에 의해 스크랩을 상기 이송 롤러부에서 배출할 수 있다.
The scrap can be discharged from the conveying roller unit by the scraper removing member being raised obliquely by the first elevating unit and the second elevating unit.

본 발명에 따르면, 스크랩 제거부가 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 이송 롤러부에서 제거하므로, 스크랩이 소재에서 완전히 분리되지 않은 상태로 이송 롤러부를 따라 이송되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스크랩이 이송 롤러부 사이에 끼여 이송 롤러부를 파손시키는 것을 방지할 수 있다. According to the present invention, the scrap generated at the time of the front end of the material is removed from the conveying roller unit, so that the scrap can be prevented from being conveyed along the conveying roller unit without being completely separated from the material. Therefore, it is possible to prevent the scrap from being caught between the conveying roller portions and damaging the conveying roller portion.

또한, 본 발명에 따르면, 스크랩 제거부재가 스크랩을 상승시킬 때에 소재 지지부재가 소재의 상면을 지지하므로, 스크랩이 스크랩 제거부재에 의해 상승될 때에 소재가 상승되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 소재로부터 스크랩이 보다 용이하게 분리될 수 있다.
Further, according to the present invention, when the scrap removing member lifts the scrap, the workpiece supporting member supports the upper surface of the workpiece, so that it is possible to prevent the workpiece from rising when the scrap is lifted by the scrap removing member. Therefore, the scrap can be more easily separated from the work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치에서 스크랩 제거부가 스크랩을 이송 롤러부에서 제거하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a block diagram showing a front end apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a front end apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a front end apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which scrap removing unit removes scrap from a conveying roller unit in a front end apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method of a front end apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전단장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 전단장치 및 그 제어방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a front end apparatus and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the course of describing the shearing apparatus and the control method thereof, the thicknesses of the lines and the sizes of the elements shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치에서 스크랩 제거부가 이송 롤러부에서 스크랩을 제거하는 상태를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a front end apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a front end apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the scrap removing unit removes scrap from the conveying roller unit in a front end apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치는 이송 롤러부(110), 전단기(120), 길이 측정부(130) 및 스크랩 제거부(140)를 포함한다.1 to 4, a front end apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveying roller unit 110, a shear unit 120, a length measuring unit 130, and a scrap removing unit 140.

이송 롤러부(110)는 압연된 소재(10)를 이송시킨다. 압연된 소재(10)는 압연기(미도시)에서 압연되어 철강 제품의 길이와 폭보다 크게 늘어난 상태에 있다. 이송 롤러부(110)는 압연 경로를 따라 배열된다.The conveying roller unit 110 conveys the rolled material 10. The rolled material 10 is rolled in a rolling mill (not shown) and is in a state of being stretched longer than the length and width of the steel product. The conveying roller portion 110 is arranged along the rolling path.

전단기(120)는 이송 롤러부(110)에 설치되어 소재(10)를 전단한다. 전단기(120)는 소재(10)의 이송방향 양단(도 1에서 소재(10)의 좌우측 양단)을 전단하여 소재(10)를 제품의 길이에 맞게 전단한다. 전단기(120)가 소재(10)의 양단을 전단함에 의해 스크랩(13)이 발생된다. 스크랩(13)은 철강 제품의 원료로 재활용된다. The shearing machine 120 is installed on the conveying roller unit 110 to shear the work 10. [ The shear device 120 shears both ends of the material 10 in the conveying direction (both ends of the material 10 in Fig. 1) and shears the material 10 to the length of the product. The scrap 13 is generated by shearing both ends of the material 10 by the shear machine 120. [ The scrap (13) is recycled as a raw material for steel products.

스크랩(13)이 소재(10)에서 완전히 전단된 경우, 전단기(120)의 소재(10) 배출 측(도 1의 우측)에 위치되는 이송 롤러부(110) 사이에 형성되는 스크랩 낙하 구간(113)을 통해 낙하된다. 전단기(120)가 소재(10)를 전단할 때에 스크랩(13)이 소재(10)에서 완전히 분리되지 않고 소재(10)에 붙어 있는 경우, 스크랩(13)이 이송 롤러부(110)의 낙하 구간(113)에서 낙하되지 않고 소재(10)와 함께 이송된다.When the scrap 13 is completely sheared in the material 10, the scrap drop interval (the scrap drop interval) formed between the conveyance roller units 110 positioned on the discharge side (the right side in Fig. 1) 113). When the scrap 13 is attached to the workpiece 10 without being completely separated from the workpiece 10 when the shear machine 120 shears the workpiece 10, And is transported together with the material 10 without falling in the section 113. [

길이 측정부(130)는 전단기(120)의 소재(10) 배출 측(도 1의 우측)에 배치된다. 길이 측정부(130)는 전단기(120)에서 이송되는 소재(10)의 길이를 측정한다. 길이 측정부(130)는 레이저를 조사하여 소재(10)의 길이를 측정하는 레이저 센서일 수 있다. 길이 측정부(130)로는 소재(10)의 길이를 측정하는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.The length measuring unit 130 is disposed on the discharge side (the right side in FIG. 1) of the work 10 of the shear machine 120. The length measuring unit 130 measures the length of the workpiece 10 fed from the shear machine 120. The length measuring unit 130 may be a laser sensor for measuring the length of the workpiece 10 by irradiating a laser beam. The length measuring unit 130 may be of various shapes as long as the length of the work 10 is measured.

스크랩(13)이 소재(10)에서 완전히 분리된 경우, 길이 측정부(130)에서 측정되는 소재(10)의 길이가 제어부(133)에 기 설정된 길이 범위 내에 속하게 된다. 또한, 스크랩(13)이 소재(10)에서 완전히 분리되지 않은 경우, 길이 측정부(130)에서 측정되는 소재(10)의 길이가 제어부(133)에 기 설정된 길이 범위보다 크게 된다. When the scrap 13 is completely separated from the work 10, the length of the work 10 measured by the length measuring unit 130 falls within a predetermined length range in the control unit 133. When the scrap 13 is not completely separated from the workpiece 10, the length of the workpiece 10 measured by the length measuring unit 130 becomes larger than a predetermined length range in the control unit 133. [

길이 측정부(130)는 제어부(133)에 유선 또는 무선으로 연결된다. 제어부(133)에는 알람 발생부(135)가 연결될 수 있다. 제어부(133)는 길이 측정부(130)에서 측정된 소재(10)의 길이가 제어부(133)에 기 설정된 길이 이상이라고 판단되면, 알람 발생부(135)에서 알람을 발생하도록 알람 발생부(135)를 제어한다. 또한, 제어부(133)는 길이 측정부(130)에서 측정된 소재(10)의 길이가 기 설정된 길이 이상이라고 판단되면, 이송 롤러부(110)를 정지시킬 수 있다.The length measuring unit 130 is connected to the control unit 133 by wire or wirelessly. The controller 133 may be connected to an alarm generator 135. The control unit 133 controls the alarm generating unit 135 to generate an alarm by the alarm generating unit 135 when the length of the material 10 measured by the length measuring unit 130 is longer than a predetermined length by the control unit 133 ). The control unit 133 may stop the conveying roller unit 110 when it is determined that the length of the material 10 measured by the length measuring unit 130 is longer than a predetermined length.

스크랩 제거부(140)는 길이 측정부(130)의 소재(10) 배출 측(도 1의 우측)에 배치된다. 스크랩 제거부(140)는 길이 측정부(130)에서 측정되는 소재(10)의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 소재(10)의 전단시 발생되는 스크랩(13)을 이송 롤러부(110)에서 제거한다. 즉, 제어부(133)는 길이 측정부(130)에서 수신된 소재(10)의 길이에 관한 정보를 판단하고, 소재(10)의 길이가 제어부(133)에 기 설정된 길이보다 크다고 판단되는 경우, 스크랩 제거부(140)를 구동하여 스크랩(13)을 이송 롤러부(110)에서 제거한다.The scrap removing unit 140 is disposed on the discharge side (right side in FIG. 1) of the workpiece 10 of the length measuring unit 130. The scrap removing unit 140 scrapes the scrap 13 generated at the front end of the workpiece 10 in the conveying roller unit 110 when the length of the workpiece 10 measured by the length measuring unit 130 is longer than a predetermined length Remove. That is, the controller 133 determines information about the length of the workpiece 10 received by the length measuring unit 130. When it is determined that the length of the workpiece 10 is longer than a predetermined length, The scrap removing unit 140 is driven to remove the scrap 13 from the conveying roller unit 110.

스크랩 제거부(140)가 이송 롤러부(110)에서 스크랩(13)을 제거하므로, 이송 롤러부(110)가 스크랩(13)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 스크랩(13)이 소재(10)에서 분리되지 않은 상태로 이송되는 것을 방지할 수 있으므로, 스크랩(13)이 이송 롤러부(110) 사이에 끼임에 따라 이송 롤러부(110)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스트랩(13)이 이송 롤러부(110)에 끼임에 따라 전단 공정이 중단되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스크랩(13)이 검사실(150)에 낙하됨에 따라 검사실(150)이 파손되거나 검사 작업 시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스크랩(13)이 예측하지 못하는 곳에서 낙하됨에 따라 인명 피해를 발생시키는 것을 방지할 수 있다.The scrap removing unit 140 removes the scrap 13 from the conveying roller unit 110 so that the conveying roller unit 110 can be prevented from being damaged by the scrap 13. [ That is to say, since the scrap 13 can be prevented from being transported to the non-separated state in the material 10, the scraping of the scrap 13 between the transport roller portions 110 causes the transport roller portion 110 to be damaged Can be prevented. In addition, it is possible to prevent the shearing process from being interrupted as the strap 13 is pinched by the conveying roller portion 110. In addition, it is possible to prevent the inspection room 150 from being damaged or the inspection work time from being delayed as the scrap 13 falls into the inspection room 150. In addition, it is possible to prevent personal injury due to falling of the scrap 13 in an unpredictable place.

스크랩 제거부(140)는 스크랩 제거부재(141) 및 승강부(143,144)를 포함한다.The scrap removing unit 140 includes a scrap removing member 141 and elevating units 143 and 144.

스크랩 제거부재(141)는 이송 롤러부(110) 보다 낮은 위치에 배치된다. 스크랩 제거부재(141)가 이송 롤러부(110) 보다 낮은 위치에 배치되므로, 소재(10)가 이송 롤러부(110)를 따라 이송될 때에 스크랩 제거부재(141)에 간섭되거나 충돌되는 것을 방지할 수 있다.The scrap removing member 141 is disposed at a position lower than the conveying roller unit 110. The scrap removing member 141 is disposed at a position lower than the conveying roller unit 110 so that the scrap removing member 141 is prevented from being interfered or collided when the material 10 is conveyed along the conveying roller unit 110 .

승강부(143,144)는 스크랩 제거부재(141)에 연결되고, 스크랩 제거부재(141)를 경사지게 상승시켜 이송 롤러부(110)의 일측으로 스크랩(13)을 배출한다. 승강부(143,144)가 스크랩 제거부재(141)를 경사지게 상승시키므로, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에서 미끄러짐에 의해 이송 롤러부(110)의 일측으로 배출된다. The elevating portions 143 and 144 are connected to the scrap removing member 141 to lift the scrap removing member 141 obliquely and discharge the scrap 13 to one side of the conveying roller portion 110. The scraps 13 are discharged to one side of the conveying roller portion 110 by sliding on the scrap removing member 141 since the elevating portions 143 and 144 raise the scrap removing member 141 in an inclined manner.

승강부(143,144)는 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)를 포함한다.The elevating portions 143 and 144 include a first elevating portion 143 and a second elevating portion 144.

제1 승강부(143)는 스크랩 제거부재(141)의 일측에 힌지 결합되고, 스크랩 제거부재(141)의 일측을 이송 롤러부(110)보다 높게 상승시킨다. 제2 승강부(144)는 스크랩 제거부재(141)의 타측에 힌지 결합되고, 스크랩 제거부재(141)의 타측을 스크랩 제거부재(141)의 일측보다 높게 상승시킨다. 제1 승강부(143)가 스크랩 제거부재(141)의 일측을 이송 롤러부(110)보다 높게 상승시키고, 제2 승강부(144)가 스크랩 제거부재(141)의 타측을 스크랩 제거부재(141)의 일측보다 높게 상승시키므로, 스크랩 제거부재(141) 전체가 이송 롤러부(110)보다 높게 상승된다. 따라서, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에서 미끄러질 때에 스크랩(13)이 이송 롤러부(110)에 충돌되는 것을 방지할 수 있으므로, 이송 롤러부(110)가 스크랩(13)에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The first elevating portion 143 is hinged to one side of the scrap removing member 141 and raises one side of the scrap removing member 141 higher than the conveying roller portion 110. The second elevating portion 144 is hinged to the other side of the scrap removing member 141 and raises the other side of the scrap removing member 141 higher than one side of the scrap removing member 141. The first elevating portion 143 raises one side of the scrap removing member 141 higher than the conveying roller portion 110 and the second elevating portion 144 moves the other side of the scrap removing member 141 to the scrap removing member 141 So that the entire scrap removing member 141 is raised higher than the conveying roller unit 110. As a result, Therefore, when the scrap 13 slips on the scrap removing member 141, the scrap 13 can be prevented from colliding with the conveying roller unit 110, so that the conveying roller unit 110 is damaged by the scrap 13 Can be prevented.

제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)로는 유압에 의해 승강되는 피스톤이 적용될 수 있다. 물론, 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)는 스크랩 제거부재(141)를 승강시키는 한 다양한 구조가 적용될 수 있다.A piston that is lifted and lowered by hydraulic pressure may be applied to the first elevating portion 143 and the second elevating portion 144. Of course, the first elevating part 143 and the second elevating part 144 can be applied to various structures as long as the scrap removing member 141 is moved up and down.

스크랩 제거부재(141)는 이웃한 이송 롤러부(110) 사이에 복수개 설치된다. 스크랩 제거부재(141)는 이송 롤러부(110)와 나란하게 배치될 수 있다. 이송 롤러부(110) 사이에 스크랩 제거부재(141)가 복수개 설치되므로, 스크랩(13)이 스크랩 제거부(140)에 의해 상승될 때에 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에서 떨어져 이송 롤러부(110)를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.A plurality of scrap-removing members 141 are provided between adjacent conveying roller units 110. The scrap removing member 141 may be disposed in parallel with the conveying roller unit 110. [ A plurality of scrap removing members 141 are provided between the conveying roller portions 110 so that when the scrap 13 is lifted by the scrap removing unit 140 the scrap 13 is separated from the scrap removing member 141, It is possible to prevent the portion 110 from being damaged.

또한, 복수의 스크랩 제거부재(141)의 양측은 연결부재(미도시)에 의해 연결된다. 따라서, 제1 승강부(143)가 스크랩 제거부재(141)의 일측 연결부재에 연결되고, 제2 승강부(144)가 스크랩 제거부재(141)의 타측 연결부재에 연결될 수 있다. 하나의 승강부(143,144)를 이용하여 복수의 스크랩 제거부재(141)의 한쪽을 동시에 승강시킬 수 있다.In addition, both sides of the plurality of scrap removing members 141 are connected by a connecting member (not shown). The first elevating portion 143 may be connected to one connecting member of the scrap removing member 141 and the second elevating portion 144 may be connected to the other connecting member of the scrap removing member 141. [ One of the plurality of scrap removing members 141 can be moved up and down at the same time by using one of the elevating portions 143 and 144. [

스크랩 제거부(140)는 소재(10)의 상측에 배치되어 스크랩 제거부재(141)가 상승될 때에 소재(10)의 상면을 지지하는 소재 지지부재(147)를 더 포함한다. 스크랩 제거부재(141)가 스크랩(13)을 상승시킬 때에 소재 지지부재(147)가 소재(10)의 상면을 지지하므로, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에 의해 상승될 때에 소재(10)가 상승되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스크랩 제거부재(141)와 소재 지지부재(147)가 상대적으로 반대방향으로 움직이므로, 소재(10)로부터 스크랩(13)이 보다 용이하게 분리될 수 있다.The scrap removing unit 140 further includes a work supporting member 147 disposed on the upper side of the work 10 to support the upper surface of the work 10 when the scrap removing member 141 is lifted. The material supporting member 147 supports the upper surface of the workpiece 10 when the scrap removing member 141 raises the scrap 13. When the scrap 13 is lifted by the scrap removing member 141, 10 can be prevented from rising. Therefore, since the scrap removing member 141 and the workpiece supporting member 147 move relatively in opposite directions, the scrap 13 can be separated from the workpiece 10 more easily.

소재 지지부재(147)에는 소재 지지부재(147)를 승강시킬 수 있도록 제3 승강부(148)가 연결될 수 있다. 제3 승강부(148)는 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)가 상승될 때에 하강하여 소재(10)의 상면을 지지한다. 따라서, 스크랩 제거부재(141)가 상승하여 소재(10)로부터 스크랩(13)을 제거할 때에 소재 지지부재(147)가 소재(10)의 상면을 가압할 수 있다. The third supporting part 148 may be connected to the work supporting part 147 so that the work supporting part 147 can be moved up and down. The third elevating part 148 descends when the first elevating part 143 and the second elevating part 144 are lifted to support the upper surface of the work 10. [ Therefore, when the scrap removing member 141 rises to remove the scrap 13 from the workpiece 10, the workpiece supporting member 147 can press the upper surface of the workpiece 10.

또한, 스크랩 제거부재(141)가 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)에 의해 이송 롤러부(110)의 하측으로 하강할 때에 소재 지지부재(147)가 제3 승강부(148)에 의해 이송 롤러부(110)의 상측으로 상승한다. 따라서, 이송 롤러부(110)에서 소재(10)가 이송될 때에 소재(10)가 소재 지지부재(147)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.When the scrap removing member 141 descends to the lower side of the conveying roller portion 110 by the first elevating portion 143 and the second elevating portion 144, the work supporting member 147 is moved to the third elevating portion 148 to the upper side of the conveying roller portion 110. Therefore, it is possible to prevent the material 10 from colliding with the workpiece supporting member 147 when the workpiece 10 is conveyed from the conveying roller portion 110.

스크랩 제거부(140)의 소재(10) 배출 측(도 1의 우측)에는 스크랩(13)의 하면을 검사할 수 있도록 검사실(150)이 설치된다. 검사실(150)은 이송 롤러부(110)의 하측에 설치될 수 있다.
A test chamber 150 is installed on the discharge side (right side in FIG. 1) of the scrap removal unit 140 so that the lower surface of the scrap 13 can be inspected. The inspection chamber 150 may be installed below the conveying roller unit 110.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단 장치의 제어방법 및 작용에 관해 설명하기로 한다.The control method and operation of the shearing apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치에서 스크랩 제거부가 스크랩을 이송 롤러부에서 제거하는 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전단장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which a scrap removing unit removes scrap from a conveying roller unit in a front end apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a control method of a front end apparatus according to an embodiment of the present invention It is a flow chart.

도 4 및 도 5를 참조하면, 이송 롤러부(110)가 구동되면, 소재(10)가 이송 롤러부(110)를 따라 이송된다(S11). 이때, 소재(10)는 압연기(미도시)에 의해 제품보다 길이가 길게 압연된 상태이다. 소재(10)가 이송 롤러부(110)에 의해 전단기(120)에 공급된다.4 and 5, when the conveying roller unit 110 is driven, the workpiece 10 is conveyed along the conveying roller unit 110 (S11). At this time, the material 10 is rolled longer than the product by a rolling mill (not shown). The material 10 is fed to the shear machine 120 by the feed roller unit 110. [

전단기(120)에서는 소재(10)가 기 설정된 길이로 전단된다(S12). 소재(10)의 이송방향 양단이 전단됨에 따라 스크랩(13)이 발생된다. 소재(10)에서 스크랩(13)이 완전히 분리되는 경우, 스크랩(13)이 이송 롤러부(110) 사이를 통해 낙하하게 된다. In the shearing machine 120, the work 10 is sheared to a predetermined length (S12). As both ends of the material 10 in the conveying direction are sheared, scrap 13 is generated. When the scrap 13 is completely separated from the material 10, the scrap 13 falls through the space between the transport roller portions 110. [

길이 측정부(130)에서는 전단기(120)에서 전단된 소재(10)의 길이를 측정한다(S13). 즉, 길이 측정부(130)는 전단된 소재(10)에 레이저나 광을 조사하여 소재(10)의 길이를 측정한다. 이때, 길이 측정부(10)는 소재(10)의 이송 속도와 소재(10)의 감지 시간을 연산하여 소재(10)의 길이를 측정한다.The length measuring unit 130 measures the length of the workpiece 10 sheared in the shear machine 120 (S13). That is, the length measuring unit 130 measures the length of the work 10 by irradiating laser or light to the work 10 subjected to shearing. At this time, the length measuring unit 10 calculates the length of the workpiece 10 by calculating the conveying speed of the workpiece 10 and the sensing time of the workpiece 10.

제어부(133)에서는 소재(10)의 길이가 기 설정된 길이 이상인지를 판단한다(S14). 소재(10)에서 스크랩(13)이 완전히 분리된 경우, 소재(10)의 길이는 제어부(133)에 기 설정된 길이 범위에 속하게 된다. 소재(10)에서 스크랩(13)이 완전히 분리되지 않은 경우, 소재(10)의 길이는 제어부(133)에 기 설정된 길이 범위를 벗어나게 된다.The control unit 133 determines whether the length of the material 10 is longer than a preset length (S14). When the scrap 13 is completely separated from the material 10, the length of the material 10 falls within a predetermined length range in the control unit 133. When the scrap 13 is not completely separated from the material 10, the length of the material 10 is out of the predetermined length range in the control unit 133.

제어부(133)에서 소재(10)의 길이가 기 설정된 길이 이상이라고 판단되면, 스크랩 제거부(140)가 스크랩(13)을 이송 롤러부(110)에서 제거하도록 제어된다(S15). 이때, 스크랩 제거부재(141)가 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)에 의해 경사지게 상승됨에 의해 스크랩(13)을 이송 롤러부(110)에서 배출한다. 즉, 제1 승강부(143)가 스크랩 제거부재(141)의 일측을 이송 롤러부(110)보다 높게 상승시키고, 제2 승강부(144)가 스크랩 제거부재(141)의 타측을 스크랩 제거부재(141)의 일측보다 높게 상승시킨다. 따라서, 스크랩 제거부재(141)가 전체적으로 이송 롤러부(110)보다 높게 상승되므로, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에서 미끄러질 때에 이송 롤러부(110)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.If the control unit 133 determines that the length of the workpiece 10 is longer than the predetermined length, the scrap removing unit 140 is controlled to remove the scrap 13 from the conveying roller unit 110 (S15). At this time, the scrap removing member 141 is sloped upward by the first elevating portion 143 and the second elevating portion 144 to discharge the scrap 13 from the conveying roller portion 110. That is, the first elevating portion 143 raises one side of the scrap removing member 141 higher than the conveying roller portion 110 and the second elevating portion 144 moves the other side of the scrap removing member 141 to the scraping- (141). Therefore, since the scrap removing member 141 is raised higher than the conveying roller unit 110 as a whole, it is possible to prevent the conveying roller unit 110 from being damaged when the scrap 13 slips on the scrap removing member 141.

제3 승강부(148)는 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)가 상승될 때에 하강하여 소재(10)의 상면을 지지한다. 따라서, 스크랩 제거부재(141)가 상승하여 소재(10)로부터 스크랩(13)을 제거할 때에 소재 지지부재(147)가 소재(10)의 상면을 가압할 수 있다. 소재 지지부재(147)가 소재(10)의 상면을 가압하므로, 스크랩 제거부재(141)가 이송 롤러부(110)에서 스크랩(13)을 제거할 때에 소재(10)가 이송 롤러부((110)에서 상승되는 것을 방지할 수 있다.The third elevating part 148 descends when the first elevating part 143 and the second elevating part 144 are lifted to support the upper surface of the work 10. [ Therefore, when the scrap removing member 141 rises to remove the scrap 13 from the workpiece 10, the workpiece supporting member 147 can press the upper surface of the workpiece 10. When the scrap removing member 141 removes the scrap 13 from the conveying roller unit 110 because the material supporting member 147 presses the upper surface of the workpiece 10, In the present invention.

스크랩 제거부재(141)가 이송 롤러부(110)에서 스크랩(13)을 제거하기 전에 이송 롤러부(110)가 정지될 수 있다. 또한, 스크랩 제거부재(141)가 이송 롤러부(110)에서 스크랩(13)을 제거하기 전에 알람 발생부(135)에서 알람이 발생될 수 있다. The conveying roller portion 110 may be stopped before the scrap removing member 141 removes the scrap 13 from the conveying roller portion 110. [ An alarm may be generated in the alarm generating unit 135 before the scrap removing member 141 removes the scrap 13 from the conveying roller unit 110.

스크랩 제거부재(141)가 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)에 의해 경사지게 상승되면, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에서 미끄러지면서 이송 롤러부(110)의 일측으로 제거된다.When the scrap removing member 141 is inclined upward by the first elevating portion 143 and the second elevating portion 144, the scrap 13 slides on the scrap removing member 141, .

스크랩 제거부재(141)에서 스크랩(13)이 제거되면, 스크랩 제거부(140)가 하강된다(S16). 이때, 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)가 하강하여 스크랩 제거부재(141)가 이송 롤러부(110)보다 낮게 위치되므로, 소재(10)가 이송 롤러부(110)를 따라 이송될 때에 스크랩 제거부재(141)에 충돌되지 않게 된다.When the scrap 13 is removed from the scrap removing member 141, the scrap removing unit 140 is lowered (S16). At this time, since the first elevating portion 143 and the second elevating portion 144 are lowered and the scrap removing member 141 is positioned lower than the conveying roller portion 110, the material 10 is conveyed to the conveying roller portion 110 So that the scrap removing member 141 does not collide with the scrap removing member 141 when it is transported along the scrap removing member 141.

이송 롤러부(110)에서 스크랩(13)이 제거되면, 스크랩 제거부재(141)가 제1 승강부(143)와 제2 승강부(144)에 의해 이송 롤러부(110)의 하측으로 하강하고, 소재 지지부재(147)가 제3 승강부(148)에 의해 이송 롤러부(110)의 상측으로 상승한다. 따라서, 이송 롤러부(110)에서 소재(10)가 이송될 수 있다.
When the scrap 13 is removed from the conveying roller unit 110, the scrap removing member 141 descends to the lower side of the conveying roller unit 110 by the first elevating unit 143 and the second elevating unit 144 , The material supporting member 147 is raised to the upper side of the conveying roller portion 110 by the third elevating portion 148. Therefore, the material 10 can be conveyed from the conveying roller portion 110.

상기와 같이, 스크랩 제거부(140)가 소재(10)의 전단시 발생되는 스크랩(13)을 이송 롤러부(110)에서 제거하므로, 스크랩(13)이 소재(10)에서 완전히 분리되지 않은 상태로 이송 롤러부(110)를 따라 이송되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스크랩(13)이 이송 롤러부(110) 사이에 끼여 이송 롤러부(110)를 파손시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스크랩(13)이 이송 롤러부(110) 사이를 통해 낙하하여 고장을 일으키거나 인명 피해를 발생시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스크랩(13)이 전단장치의 고장을 유발함에 따라 전단 조업 시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the scrap removing unit 140 removes the scrap 13 generated at the front end of the workpiece 10 from the conveying roller unit 110, so that the scrap 13 is not completely separated from the workpiece 10 The conveying roller unit 110 can be prevented from being conveyed. Therefore, it is possible to prevent the scrap 13 from being caught between the conveying roller portions 110 to break the conveying roller portion 110. [ In addition, it is possible to prevent the scrap 13 from dropping down between the conveying roller portions 110 to cause a trouble or cause personal injury. In addition, it is possible to prevent the shear operation time from being delayed as the scrap 13 causes the failure of the shear apparatus.

또한, 스크랩 제거부재(141)가 스크랩(13)을 상승시킬 때에 소재 지지부재(147)가 소재(10)의 상면을 지지하므로, 스크랩(13)이 스크랩 제거부재(141)에 의해 상승될 때에 소재(10)가 상승되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스크랩 제거부재(141)와 소재 지지부재(147)가 상대적으로 반대방향으로 움직이므로, 소재(10)로부터 스크랩(13)이 보다 용이하게 분리될 수 있다.
Since the work supporting member 147 supports the upper surface of the work 10 when the scrap removing member 141 raises the scrap 13, when the scrap 13 is lifted by the scrap removing member 141 The material 10 can be prevented from rising. Therefore, since the scrap removing member 141 and the workpiece supporting member 147 move relatively in opposite directions, the scrap 13 can be separated from the workpiece 10 more easily.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 소재 13: 스크랩
110: 이송 롤러부 113: 낙하 구간
120: 전단기 130: 길이 측정부
133: 제어부 135: 알람 발생부
140: 스크랩 제거부 141: 스크랩 제거부재
143: 제1 승강부 144: 제2 승강부
147: 소재 지지부재 148: 제3 승강부
150: 검사실10: Material 13: Scrap
110: Feed roller portion 113: Falling section
120: Shear unit 130: Length measuring unit
133: control unit 135: alarm generating unit
140: scrap removing unit 141: scrap removing member
143: first elevating part 144: second elevating part
147: work support member 148: third elevating part
150: Laboratory

Claims (8)

소재를 이송시키는 이송 롤러부;
상기 이송 롤러부에 설치되어 소재를 전단하는 전단기;
상기 전단기에서 이송되는 소재의 길이를 측정하는 길이 측정부; 및
상기 길이 측정부에서 측정되는 소재의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 상기 이송 롤러부에서 제거하는 스크랩 제거부를 포함하고,
상기 스크랩 제거부는,
상기 이송 롤러부 보다 낮은 위치에 배치되는 스크랩 제거부재; 및
상기 스크랩 제거부재에 연결되고, 상기 스크랩 제거부재를 경사지게 상승시켜 상기 이송 롤러부의 일측으로 스크랩을 배출하는 승강부를 포함하고,
상기 스크랩 제거부는,
소재의 상측에 배치되어 상기 스크랩 제거부재가 상승될 때에 소재의 상면을 지지하는 소재 지지부재; 및
상기 소재 지지부재에 연결되어 상기 소재 지지부재를 승강시키는 제3 승강부를 더 포함하고,
상기 스크랩 제거부재가 상승하여 스크랩을 제거할 때에는 상기 소재 지지부재가 상기 제3 승강부에 의해 하강되어 소재를 가압하고, 상기 스크랩 제거부재가 상기 이송 롤러부의 하측으로 하강될 때에 상기 소재 지지부재가 상기 제3 승강부에 의해 상승되는 것을 특징으로 하는 전단장치.
A conveying roller unit for conveying the material;
A shear device installed at the conveying roller unit to shear the material;
A length measuring unit for measuring a length of a material conveyed in the shearing machine; And
And a scrap removing unit for removing scrap generated when the material is measured in the length measuring unit over a predetermined length,
The scrap-
A scrap removing member disposed at a position lower than the conveying roller portion; And
And a lift portion connected to the scrap removing member and raising the scrap removing member in an inclined manner to discharge the scrap to one side of the conveying roller portion,
The scrap-
A material supporting member disposed on the upper side of the workpiece and supporting the upper surface of the workpiece when the scrap removing member is raised; And
Further comprising a third lifting unit connected to the work supporting member to elevate the work supporting member,
When the scrap removing member is lifted to remove the scrap, the work supporting member is lowered by the third lifting unit to press the workpiece, and when the scrap removing member is lowered to the lower side of the conveying roller unit, And is raised by the third lifting portion.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 스크랩 제거부재의 일측에 힌지 결합되고, 상기 스크랩 제거부재의 일측을 상기 이송 롤러부보다 높게 상승시키는 제1 승강부; 및
상기 스크랩 제거부재의 타측에 힌지 결합되고, 상기 스크랩 제거부재의 타측을 상기 스크랩 제거부재 일측보다 높게 상승시키는 제2 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전단장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A first elevating part hinged to one side of the scrap removing member and raising one side of the scrap removing member higher than the conveying roller part; And
And a second lifting unit hinged to the other side of the scrap removing member and raising the other side of the scrap removing member higher than one side of the scrap removing member.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 스크랩 제거부재는 이웃한 상기 이송 롤러부 사이에 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 전단장치.
The method according to claim 1,
Wherein a plurality of scrap removing members are provided between adjacent conveying roller portions.
전단기가 소재를 전단하는 단계;
길이 측정부가 소재의 길이를 측정하는 단계; 및
상기 길이 측정부에서 측정된 소재의 길이가 기 설정된 길이 이상인 경우, 스크랩 제거부가 소재의 전단시 발생되는 스크랩을 이송 롤러부에서 제거하는 단계를 포함하고,
상기 스크랩 제거부의 스크랩 제거부재가 상승하여 스크랩을 제거할 때에는 소재 지지부재가 제3 승강부에 의해 하강되어 소재를 가압하고, 상기 스크랩 제거부재가 상기 이송 롤러부의 하측으로 하강될 때에 상기 소재 지지부재가 상기 제3 승강부에 의해 상승되는 것을 특징으로 하는 전단장치의 제어방법.
Shearing the material;
Measuring the length of the length measuring part; And
And removing the scrap generated at the time of the front end of the scrap removing unit from the conveying roller unit when the length of the material measured by the length measuring unit is longer than a predetermined length,
When the scrap removing member of the scrap removing unit rises to remove the scrap, the work supporting member is lowered by the third lifting unit to press the work, and when the scrap removing member is lowered to the lower side of the conveying roller unit, And the member is lifted by the third lifting portion.
제7 항에 있어서,
상기 스크랩 제거부재가 제1 승강부와 제2 승강부에 의해 경사지게 상승됨에 의해 스크랩을 상기 이송 롤러부에서 배출하는 것을 특징으로 하는 전단장치의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the scrap removing member is sloped upward by the first elevating portion and the second elevating portion to discharge the scrap from the conveying roller portion.
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